DE1502751A1

DE1502751A1 - Saw blade feed device on tooth flank grinding machines

Info

Publication number: DE1502751A1
Application number: DE19601502751
Authority: DE
Inventors: Daniel Bierre
Original assignee: ALLIGATOR ETS
Current assignee: ALLIGATOR ETS
Priority date: 1959-11-30
Filing date: 1960-11-30
Publication date: 1969-06-12
Also published as: DE1502751C3; FR1252067A; DE1502751B2

Description

Sägeblattvorschubeinrichtung an Zahnflanken-' schleifmaschinen.Saw blade feed device on tooth flank grinding machines.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sägeblattvorschubeinrichtung an Zahnflankenschleifmaschinen mit einem das Sägeblatt im Schleifintervall durch Drücken gegen eine Zahnbrust jeweils um einen Zahn vorrückenden Drückfinger, der in Vorschubrichtung vor den Schleifscheiben nockenbetätigt in einer zum S#",geblatt parallelen Ebene hin und her bewegbar Ist.The invention relates to a saw blade feed device Gear grinding machines with one the saw blade in the grinding interval by pressing against a tooth face each pushing finger advancing by one tooth, which is in the feed direction cam-actuated in front of the grinding wheels in a plane parallel to the S # ", bladed plane Is movable back and forth.

Bei den bekannten Vorschubeinrichtungen gleitet der Drückfinger bei der Rückwärtsbewegung über den Y-Icken des nachfolgenden Zahnes und fällt dann in die anschließende Zahnlücke, wobei er an der Schneidkante reibt. Wenn nun die Schneidkanten der Zähne bereits vor Ausführung des Flankenschliffes geschliffen worden sind, was üblicherweise der F,-#,11 ist, besteht die Gefahr, daß beim Reiben des brückfingers über die Schneidkante einmal die Schneidkante ünd zum anderen der Drückfinger selbst beschädigt wird.In the known feed devices, the pressure finger slides the backward movement over the Y-corner of the following tooth and then falls into the subsequent tooth gap, rubbing against the cutting edge. If now the cutting edges the teeth have already been ground before the flank grinding was carried out, what is usually the F, - #, 11, there is a risk that if you rub the bridge fingers Over the cutting edge, once the cutting edge and, on the other hand, the pressure finger itself damaged.

Zur BesaLtigung dieser Nachteile schlägt die Erfindung vor, daß der Drückfinger das Ende einer an einer rotierenden, zum Sägeblatt parallelen Scheibe angelenkten Kurbel bildet, deren Drehzapfen der größten Zahnteilung entsprechend exzentrisch an der Scheibe angelenkt ist und die im Bereich des freien Endes mit einer Rolle versehen ist, in deren Weg eine zum Sägeblatt parallele Führungsbahn oder Hubrampe' für das Anheben des Drückfingers beim Rücklauf über die Fluchtlinie der Zähne vorgesehen ist.To overcome these disadvantages, the invention proposes that the Forcing finger the end of a disk on a rotating, parallel to the saw blade hinged crank forms, the pivot pin of the largest tooth pitch accordingly is articulated eccentrically on the disc and in the area of the free end with a roller is provided, in the path of which a guide track parallel to the saw blade or lifting ramp 'for lifting the trigger finger when returning over the alignment line the teeth is provided.

Hierdurch ist erreicht, daß der Drückfinger der Zahnspitze des n'iJ.chstfolgenden Zahns ausweicht und ein Beschädigen der Schneidkante verhindert.This ensures that the forefinger follows the tooth tip of the n'iJ.chst The tooth and prevents damage to the cutting edge.

Im übrigen erlauben diese Maßnahmen in einfachster Weise eine Einstellung des Nutzweges des Drückfingers vorzunehmen, ohne daß in den ExzentErmechanismus eingegriffen werden muß. Es ist hierzu lediglich erforderlich, die Hubrampe zur Sägeblattebene par,#!llel verschiebbar anzuordnen und mit der Rolle an der Kurbel in Berührung zu bringen, wenn sich der Drückfinger in Vorsc't--iubstellung befindet.In addition, these measures allow an adjustment in the simplest possible way of the usable path of the trigger finger without being in the eccentric mechanism action must be taken. It is only necessary for this to use the lifting ramp Saw blade level par, #! Llel to be arranged so that it can be moved and with the roller on the crank to bring into contact when the forefinger is in the forward position.

Auf diese Weise ist die Anpassung an jede in Frage kouimende Zahnteilung möglich.In this way the adaptation to each tooth pitch in question is possible possible.

Zur Änderung des maximalen Vorrückweges sitzt zweckmäßig der Drehzapfen der Kurbel exzentrisch auf einer Buctise, die ihrerseits exzentrisch an der Scheibe angenrdnet ist. Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutELt Fig. 1 zeigt den Kopf einer Zahnflankenschleifmaschine mit einer nach der Erfindung ausgebildeten Sc#4meblattvorschubeinrichtung.To change the maximum advance distance, the pivot of the crank is expediently seated eccentrically on a buctise, which in turn is eccentrically attached to the disc. The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment. Fig. 1 shows the head of a tooth flank grinding machine with a blade feed device designed according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1.FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Fig. 3 zeigt im einzelnen die Wirkungsweise der Vorschubeinrichtung nach Fig. 1. FIG. 3 shows in detail the mode of operation of the feed device according to FIG. 1.

Die Zahnflankenschleifmaschine nach Fig. 1 weist zwei sich gegenüberliegende Stirnschleifscheiben 1 auf, deren Drehachsen 2 symmetrisch zum Sägeblatt 3 liegen und sich unter einem stumpfen Winkel in der Sägeblattebene schneiden. Die Stirnschleifscheiben sind am Ende eines Schwingarmes 4 gelagert, der im Rhythmus des sich jeweils um einen Zahn weiterbewegenden Sägeblattes um die Achse 5 schwingt. Dieser Schwingarm ist über einen Lenker 6 mit dem enen Arm eines doppelarmigen Hebels 7 verbunden, dessen anderer Arm Uber eine Bewegungsabnahmerolle 8 mit einer rotierenden Nockenscheibe 9 in Arbeitskontakt steht, deren Gestalt derart ist, daß Über sie die Schleifscheiben bei jeder Drehung der '-Telle 9 während einer halben Drehung in gehobener Stellung gehalten werden, während sie während der anderen halben Drehung zum Schleifen abgesenkt und dann wieder gehoben werden. Auf die Welle 31 der Nockenscheibe 9 ist außerdem eine mit der Nockenscheibe durch den Stift 35 fest verbundene Scheibe 41 aufgekeilt, die einen Kurbelzapfen 42 trägt.The tooth flank grinding machine according to FIG. 1 has two opposite face grinding disks 1 , the axes of rotation 2 of which are symmetrical to the saw blade 3 and intersect at an obtuse angle in the plane of the saw blade. The face grinding disks are mounted at the end of a swing arm 4, which swings around the axis 5 at the rhythm of the saw blade, which moves one tooth at a time. This swing arm is connected via a link 6 to the enen arm of a double-armed lever 7 , the other arm of which is in working contact via a motion take-off roller 8 with a rotating cam disk 9, the shape of which is such that the grinding disks are in working contact with each rotation of the '-Telle 9 can be held in the raised position during one half turn, while they are lowered during the other half turn for grinding and then raised again. A disk 41, which is firmly connected to the cam disk by the pin 35 and carries a crank pin 42, is also keyed onto the shaft 31 of the cam disk 9.

Auf diesem Zapfen kann sich eine exzentrische Buchee 43 drehen, an welcher die.Kurbel 44 gelenkig angeordnet ist. Das freie Ende dieser Kurbel trägt einerseits den Drückfinger 45 und andererseits die Rolle 46, welche auf der oberen, ebenen Fläche 47 (siehe Fig. 2) der feststehenden Haltebacke der Säge rollen kann.An eccentric beech 43 can turn on this pin which die.Kurbel 44 is articulated. The free end of this crank carries on the one hand the pressure finger 45 and on the other hand the roller 46, which is on the upper, flat surface 47 (see Fig. 2) of the fixed jaw of the saw can roll.

In den Weg der Rolle 46 ist eine geradlinige Hubrampe 49 eingeschaltet, die eine geneigte Anlauffläche 48a aufweist und deren oberer Rand 48b parallel zur Fläche 47 verläuft. Die Hubrampe 48 gleitet in einer zurlEbene der Säge parallel verlaufenden Nut 49 (siehe Fig.2),kann in einer beliebigen Längestellung längs dieser Nut mit Hilfe der linealförmigen Spannplatte 50 und der Schraube 51 arretiert werden.In the path of the roller 46, a straight lifting ramp 49 is connected, which has an inclined run-on surface 48a and the upper edge 48b of which runs parallel to the surface 47. The lifting ramp 48 slides in a groove 49 running parallel to the plane of the saw (see FIG. 2) and can be locked in any length along this groove with the aid of the ruler-shaped clamping plate 50 and the screw 51 .

Die hiermit beschriebene Anordnuilg arbeitet folgendermaßen (Fig.3): Da der Radialabstand des Zapfens 42 von der Welle 31 konstant ist und die Kurbel 44 eine konstante Länge hat, ist bei jeder-Umdrehung der Scheibe 41 die Länge der Verschiebung der Rolle längs der Zähne der Säge 23 konstant. Der maximale Rückzugweg der Kurbel (nach rechts) wird erzielt, wenn sich der Mittelpunkt M des Zapfen 42 in A befindet, da sodann die Gerade MP diametral zu dem vom Punkt M beschriebenen Kreis 54 ist. Der maximale Vorrückweg (nach links) wird erzielt wenn sich M auf diesem Kreis in-B befindet, d.h.9 auf dem zur Ebene 47 parallelen Durchmesser. Es ist jedoch möglich, mit Hilfe der exzentrischen Buchse 43, die man dank einer Rändelung drehen und sodann mit der Spannschraube 52 arretieren kann, den Gesamt.weg B der Kurbel 44 parallel zur Fläche 47 ein wenig zu verschieben.The arrangement described here works as follows (FIG. 3): Since the radial distance of the pin 42 from the shaft 31 is constant and the crank 44 has a constant length, the length of the displacement of the roller along the teeth is with each revolution of the disk 41 the saw 23 constant. The maximum retraction path of the crank (to the right) is achieved when the center point M of the pin 42 is in A , since the straight line MP is then diametrical to the circle 54 described by the point M. The maximum advance (to the left) is achieved when M is on this circle in-B, ie 9 on the diameter parallel to plane 47. However, it is possible, with the aid of the eccentric bushing 43, which can be turned thanks to a knurl and then locked with the clamping screw 52 , to shift the total path B of the crank 44 a little parallel to the surface 47.

Geht man von der Stellung 451 (Mfällt mit A zusammen) aus, so verschiebt sich also, wenn sich die Scheibe 41 in Richtung des Pfeiles F 1 dreht, die Kurbel 44 nach linke, biä die Achse des Zapfens nach B gelangt ist und nimmt sodann während des Weges des Bogens BA durch die Achse des Zapfens ihre ursprüngliche Stellung wieder ein. Die Strecke E ist so gewählt, daß sie größer ist als die Zahnteilung p aller Sägen 23, welche geschliffen werden können.Assuming the position 451 (M coincides with A ), so when the disc 41 rotates in the direction of the arrow F 1 , the crank 44 moves to the left until the axis of the pin has reached B and then takes it returns to its original position during the path of the arc BA through the axis of the pin. The distance E is chosen so that it is greater than the tooth pitch p of all saws 23 which can be ground.

Fig. 3 zeigt, wie es die Verwendung der Hubrampe 48 gestattetg den Nutzweg des Fingers 45 auf die Entfernung p zu reduzieren, d.h. auf die Teilung der Sägezähne.Fig. 3 shows how the use of the lifting ramp 48 allows the useful path of the finger 45 to be reduced to the distance p , ie to the pitch of the saw teeth.

Um die Beschreibung zu vereinfachen, Je= die Kurbel als auf den etarren Winkel MNP reduziert betrachtet werden, wobei M, wie bereits erwähnt, der Mittelpunkt des Zapfens 42, N der Mittelpunkt des Druckfingers 45 und 2 der Mittelpunkt der Rolle 46 ist.In order to simplify the description, Je = the crank be considered as reduced to the angle etarren MNP, wherein M, as already mentioned, the center of the pin 42, N is the center of the pressure finger 45 and 2 of the center of the roller 46th

Angenommen, der Zapfen hat nach Durchlaufen des Bogens AM 1 die Kurbel in die Stellung M 1 N 1 21 gebracht, in welcher der Drückfinger 45 gerade in Berührung der Stirnfläche 23a äes zu schiebenden Zahnes tritt. Die geradlinige Hubrampe 48 ist dann in ihrer Nut so verschoben, daß die Anlauffläche 48a gerade in Berührung mit der-Itoll-e.46-et-ebt, die dann die Stellung 46 1 einnimmt. Solange der Punkt M in Richtung des Pfeiles F 1 den Bogen MM 1 beschreibt, wobei die Rolle 46 auf der oberen Fläche 48b der Hubrampe bleibt, läuft somit der Finger 45 oberhalb der rechts von der Stirnfläche 23a befindlichen Zähne und kann folglich die Säge nicht mitnehmen.Assume that the pin, after passing through the arc AM 1, has brought the crank into the position M 1 N 1 21 , in which the pressure finger 45 just comes into contact with the end face 23a of the tooth to be pushed. The straight lifting ramp 48 is then shifted in its groove in such a way that the contact surface 48a is in contact with the Itoll-e.46-et-ebt, which then assumes the position 46 1. As long as the point M describes the arc MM 1 in the direction of the arrow F 1 , the roller 46 remaining on the upper surface 48b of the lifting ramp, the finger 45 thus runs above the teeth located to the right of the end surface 23a and consequently cannot take the saw with it .

Wenn sich der Punkt M der Stellung M 1 nähert, bewegt sich die Rolle 46 die Anlauffläche 48b hinunter. Wenn sie unten angekommen ist, tritt der Druckfinger 45 gerade in Berührung mit der Stirnfläche 23a. In Fortsetzung seiner Bewegung von M Nach B, nimmt die Kurbel 44 somit die Säge mit, um die Stirnfläche 23a in die Lücke zwischen den Schleifscheiben zu bringen. Dort erreicht der Finger 45 seine maximale Auslenkung 45 14.As point M approaches position M 1 , roller 46 moves down stop surface 48b . When it has reached the bottom, the pressure finger 45 just comes into contact with the end face 23a. In continuation of its movement from M to B, the crank 44 thus takes the saw with it in order to bring the end face 23a into the gap between the grinding wheels. The finger 45 reaches its maximum deflection 45 14 there.

Bei der Rückkehr bewegung der Kurbel (Verschiebung von M ab Punkt B) durch die Drehung des Zapfens 42 wird das Ende M der Kurbel aufgerichtet, so daß durch Drehung um den Punkt 2 dieser Punkt bei gleicher Stelle des PunktesN eine Stellung einnimmt, die sich weiter rechts befindet als bei der Vorwärtsbewegung der Kurbel.With the return movement of the crank (displacement of M from point B) by the rotation of the pin 42, the end M of the crank is erected, so that by rotation around the point 2 this point takes a position at the same position of the point N, which further to the right than when moving the crank forward.

Auf diese Weise bewegt sich die Rolle 46 die Anlauffläche 48a hinauf, bevor der Finger 45 auf der Höhe der Zahnspitze angelangt ist, welche sich-bei der Vorrückbewegung an die Stelle der zwischen den Schleifscheiben ge-Behobenen Zahnspitze gesetzt hat.In this way the roller 46 moves up the stop surface 48a, before the finger 45 has reached the level of the tooth tip, which-in the Advance movement to the point of the tooth tip that was corrected between the grinding wheels has set.

Somit ist der Akm MNP, wenn der Zapfen M2 erreicht, .in der Stellung M 2 N2P2, mit der Rolle 46 in Stellung 46 2 auf der Anlauffläche 48a und dem Finger 45 oberhalb der Spitze des Zahns, während bei Nichtvorhandensein der Hubrampe 48 sich.der Arm in der Stellung M2N 32 3 befände und der Finger 45 im Vorbeigehen an die Zahnspitze gestoßen wäre.Thus, when the pin reaches M2, the Akm MNP is in position M 2 N2P2 with the roller 46 in position 46 2 on the contact surface 48a and the finger 45 above the tip of the tooth, while in the absence of the lifting ramp 48 sich.der arm would be in the position M2N 32 3 and the finger 45 would have hit the tooth tip in passing.

Die Einstellung des Nutzweges der Kurbel erfordert keinerlei Eingreifen in den Exzentermechanismus, durch welchen e r gesteuert wird (außer der kleinen, durch die Drehung der Buchse 43 ermöglichten Einstellung). Diese Einstellung erfolgt einfach durch Verschieben der Hubrampe 48 in ihrer Nut. Diese Einstellung ist sehr einfach, denn sie besteht lediglich darin, daß man die Anlauffläche 48a in Berührung mit der Rolle 46 bringt, wenn sich der Finger 45 in Antriebsstellung in Bezug auf den zu schiebenden Zahn befindet.The adjustment of the useful travel of the crank does not require any intervention into the eccentric mechanism by which it is controlled (except for the small, adjustment made possible by the rotation of the bushing 43). This setting is made simply by moving the lifting ramp 48 in its groove. This attitude is very simple, because it consists only in the fact that the contact surface 48a is in contact with the roller 46 when the finger 45 is in driving position with respect to the tooth to be pushed is located.

Bei der Rückwärtsbewegung der Kurbel reibt diese nicht auf dem Zahnrücken, wodurch einerseits die Beschädigung des Drückfingers und andererseits die der Zähne selbst vermieden wird, sowie vor allem der Schneidkante der Zähne.When moving the crank backwards, it does not rub on the back of the tooth, whereby on the one hand the damage to the trigger finger and on the other hand that of the teeth itself is avoided, as well as especially the cutting edge of the teeth.

Claims

Patent claims Sägeblattvorschubeinrichtung an'Zahnflankenochleifmaschine with a the saw blade in the grinding interval by pressing against a tooth face by one tooth each push finger which is operated in the feed direction in front of the grinding disks back and forth in a plane parallel to the saw blade can be moved back and forth, thereby ge k en n -zeiohnet that the pressure finger (45) forms the end of a crank (44) hinged to a rotating disc (41) parallel to the saw blade, the pivot pin (42) of which is hinged eccentrically to the disc in accordance with the largest tooth pitch and which in the area of the free end with a Roll '(46), in the path of which a guide track or lifting ramp (48) parallel to the saw blade is provided for indicating the trigger finger when moving back over the plunge line of the teeth.

2. Saw blade feed device according to claim 1 characterized g e k ennzeioh net that the lifting ramp (48) is displaceable parallel to the saw blade. 3. Saw blade feed device according to cont. 1 or 2, characterized e k g 1 0 ennze HNET 9 that the pivot pin (42) sitztt the crank (44) eccentrically to a bush (43) which is in turn arranged eccentrically on the disc (41).