DE1481718A1 - Aufzugssteuerung - Google Patents
AufzugssteuerungInfo
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- DE1481718A1 DE1481718A1 DE19671481718 DE1481718A DE1481718A1 DE 1481718 A1 DE1481718 A1 DE 1481718A1 DE 19671481718 DE19671481718 DE 19671481718 DE 1481718 A DE1481718 A DE 1481718A DE 1481718 A1 DE1481718 A1 DE 1481718A1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/16—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
i*r. HerbtTt Scholl
o. PHB- 31 591
App.3!c,...7 .,_„,. 23.März 1967
App.3!c,...7 .,_„,. 23.März 1967
N. Y. PMlips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven / Holland
"Aufzugsteuerung"
"Die !3r.f iridiir g betrifft eine Aufzugeste"«rung für eine mehrere
StonVi.^erke bedienende Auffsr^nnla^e, die "bewegliche Biiratenarne
tind Fnn^alcteätze enthalt, wobei jedem Kontaktsatz ein Bürstenqm
.-,u^-eordnet ist und jeder Kontalrtsat'7 pig mehreren in einer
Ve^^p nn^eordneten KontnVten "besteht, von denen eir erster Kont"V+
Hör- "ardfeschoo, ein letzter Kontakt dem obersten Stockwerk
•in? Zvri=?chenkontakte je einem Zwi schenkt ο ckwer1: zugeordnet sind,
die Bürstenarae sich entsprechend der Bcweg^nc·· des Fahrim
Aufzugsschacht über die Kont«?ktreihen bev/egen können.
Me 'u f^ugssteuerung in einem Anfzugssjrstem gibt Ausimnft über
din Stellung des Fahrkorbes im "ic^acht, und diese Auslcunft wird
7M-" Steuerung der Anf ^ugbewegung und zur, Betnti gen von Stellungs-
benutzt.
P(JB- 61.
Die lfrfinching bedeckt, eire Auf sugssteuerung vom erwähnten.
Typ 7,v, ρ ch rf fen, die "bei Zufuhr von Rufsignalen ?.uf
. τ.Γη·?<5ρ 1.1?" oh tun."·!=« sigr.al e liefert. Diese Ric^tungsg
^üsser die B^wegivng des F^hrkorbes im Aufsugs-
schrrc^t steuern.
p; gemäß der ^rfindtmr" ist d
Trent?zeichnet, do.ß ir. jedi3rr1 ier beiden Kontaktsp,t.r;e ^eder
d^r Reihe i'iber einen Gleichrichter mit den nächst—
^n KOn4O1I4- der Reih*3 ver'hrr'.den i.pt, daß die G-Ie.? c^—
rechter so ^esch^.ltet si^d, βη,β B1Ve einen in nvv einer
; verlaufenden Bi^nalwef; pvrisohen dem ersten :mci
let^+en Kontakt der Re?.1^e bilden, während die eo in
den beiden Kontaictsätzen vorgesehenen Si^nalwe^e in ent^e-
^eTi^esetiiten Richtungen leitend sind, während Rufsignale
für jedes einzelne Stoclcwerk in Form einer Spannung mit
fester Polarität den diesem Stockwerk entsprechenden Kontakten in de-" böigen Kontaktsnt^en ?.u^eführt werden können,
welche Rufsignale in entgegenc^eset^ten Richtungen über die
beiden Sii^nnlwege weitergeleitet werden und beim Durchgang
durch die Bürstenarme Ri.eh.tungsSignale zur Steuerung der
Auf SUrsbevre^mnr: Ii efem.
A.usfii^rungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen
dargestellt und werfen im folgenden näher beschrieben. 15Js
zeigen
Fig. 1 eine erste Ausführungsform, und ·
Fig. ? eine zweite, abgeänderte Ausfuhrungsform.
§AD ORIGINAL 9 O 9 8 1 2 / (J 3 ύ 9
Pig. 1 stellt einen Einwegwähler für ein Aufzugssystem mit
sechs Stockwerken dar. Der Wähler enthält zwei Kontaktsätze A und B für Abwärts- bzw. Aufwärtsrichtungssignale. Jeder
Kontaktsatz hat sechs Kontakte 1o, 11, 12, 1", 14, 15 bzw. 2o, 21, 22, 23, 24» 25, die den verschiedenen Stockwerken
zugeordnet sind, wobei die Kontakte 1o und 2o dem Erdgeschoß zugeordnet sind, die Kontakte 11 und 21 dem ersten
Stockwerk, und so fort. Der Wähler hat für jeden Kontaktsatz einen Kontaktarm 17 bzw. ?.n % die mechanisch miteinander
gekuppelt sind, so daß sie sich Gemeinsam bewegen, und sie werden durch. Impulse betätigt, die durch die Bewegung
des Fahrkorbes erzeugt werden. Wenn der Fahrkorb
in Bereich des Ergesehosses iet, machen dir Kontaktarme 17
und 27 Kontakt mit den Kontakten 1o bzw. 2o; wenn sich der
Fahrkorb aus dem Bereich des Brdgeschosses heraus in den Bereich des ersten Htockwerks hinein bewegt, machen die
Arme 17 und 27 Kontakt mit den Kontakten 11 bzw. 21, und so weiter. Die Kontaktarme sind mit Leitungen 18 bzw. 28
verbunden, über die einer Steuervorrichtung Signale zugeführt werden können. Ein Signal, durch das der Fahrkorb
nach unten gerufen wird, wird über die Leitung 18 des Kontakt satzes A, und ein Signal, duroh das der Fahrkorb nach
oben gerufen wird, über die Leitung 28 des Kontaktsataes
B der Steuervorrichtung der Anlage zugeführt, die die Bewegung
des Fahrkorbes steuert.
Zwinchen je zwei aufeinander folgenden Kontakten der KontaktsHtze
A und B sind Dioden angebracht, die als Einrichtungsvorrichtungen
zum Sperren oder Hindurchlassen elektrischer Signale wirksam sind, wobei die Dioden des Kontaktsatzes
A so geschaltet sind, daß sie in der Richtung vom Kontakt 15 zum Kontakt 1o leitend sind, während die
Dioden dee Kontaktsatzes B so geschaltet sind, daß sie in
der entgegengesetzten Richtung vom Kontakt ?o zum Koi.takt
25 leiten.
9 0 9 8 3 2 I U U U CJ
Als praktisches Beispiel sei der Fall erläutert, daß der Fahrkorb im fünften Stockwerk ist, wobei die Kontaktarme 17 und 27
mit dem Kontakt 15 des Kontaktsatzes A bzw. dem Kontakt 25 des Kontaktsatzes B Kontakt geben. Wenn jemand im dritten Stockwerk
auf einen Knopf drückt, wird an die Kontakte 13 und 23 der Kontaktsätze
A und B ein Rufsignal in Form einer negativen Spannung gelegt. Infolge der Leitungsrichtung der Dioden kann das
Rufsignal vom Kontakt 23 nur über die Kontakte 22, 21, 2o des Kontaktsatzes B weitergeleitet werden, während die Diode zwischen
den Kontakten 23 und 24 durch ihre Sperrwirkung verhindert, daß das Signal den Kontaktarm 27 und über diesen die
Leitung 28 des Kontaktsatzes B erreicht und so ein Aufwärtsrichtungssignal
auslöst. Beim Kontaktsatz A jedoch ist genau das Umgekehrte der Fall, weil das dem Kontakt 13 dieses Kontaktsatzes
zugeführte Rufsignal daran gehindert wird, den Kontakt 12 zu erreichen, so daß es zu den Kontakten 14 und 15 und
von dort über den Kontaktarm 17 auf die Leitung 18 des Kontaktsatzes
A gelenkt wird, so daß es das erforderliche Abwärtsrichtungssignal
für die Steuervorrichtung liefert.
Wenn der Fahrkorb dem Rufsignal vom dritten Stockwerk Folge geleistet
und dieses Stockwerk erreicht hat, geben die Kontaktarme 17 und 27 Kontakt mit den Kontakten 13 bzw. 23. Wenn der
Fahrgast jetzt in den Fahrkorb eintritt und auf den Ergeschoßknopf drückt, wird eine negative Spannung an die Kontakte 1o
und 2o des Wählers gelegt. Infolge der Sperrwirkung der Dioden im Kontaktsatz B wird das Rufsignal nicht zur Leitung 28
dieses Kontaktsatzes weitergeleitet; es wird jedoch zur Leitung des Kontaktsatzes A weitergeleitet, so daß sich dae erforderliche
Abwärtsrichtungssignal für die Steuervorrichtung
ergibt.
90981 2/0309
ORIGINAL INSPECTED
Das Ausftihrungsbeispiel nach Fig. 2 enthält eine im Prinzip gleiche
Schaltungsanordnung wie in Pig. 1, wobei jedoch im Kontaktsatz A ein zusatzlicher Kontaktarm 17' vorgesehen ist, die mechanisch
mit dem Kontaktarm 17 gekuppelt und mit einer Leitung 18*
verbunden ist. Die mechanische Kupplung bewirkt, daß der Kontaktarm 17' stets auf einem dem Kontakt, auf dem der Kontaktarm 17
liegt, benachbarten Kontakt liegt. Neben dem Kontakt 1o ist ein zusätzlicher Kontakt 16 vorgesehen, mit dem der Kontaktarm 17*
Kontakt gibt, wenn der Fahrkorb im Erdgeschoß ist. Im Kontaktsatz B ist ein zusätzlicher Kontaktarm 27* vorgesehen, der entsprechend
mit dem Kontaktarm 27 mechanisch gekuppelt und mit einer Leitung 28· verbunden ist. Es ist ein zusätzlicher Kontakt
26 angebracht für den Fall, daß der Fahrkorb im obersten Geschoß ist und der WHhler die dargestellte Lage einnimmt. In der Praxis
ist es zweckmäßiger, zwei weitere Kontaktsätze mit je einem Kontaktarm vorzusehen, als die vorliegenden Kontaktsätze mit je einem
zusätzlichen Arm zu versehen. Die zusätzlichen Kontaktsätze werden dabei parallel zu den bereits vorhandenen Kontaktsätzen geschaltet,
l/i β die Figur zeigt, sind die zusätzlichen Kontaktarme 17* und 27' auf entgegengesetzten Seiten der Kontaktarme 17 bsw.
27 angeordnet, so daß für den Kontaktsatz A der zusätzliche Arm 17* den Kontakt eines rufenden Stockwerks vor dem Kontaktarm 17
erreicht, wenn der Fahrkorb abwärts fährt, während beim Kontakteatz
B der Arm 27' den Kontakt eines rufenden Stockwerks vor dem
Kontaktarm 27 erreicht, wenn der Fahrkorb aufwärts fährt.
Hierdurch kann die Steuervorrichtung der Aufsugsanlage besonders
einfach bestimmen, daß ein bestimmter Ruf von irgendeinem Stockwerk
der letzte Ruf in der Richtung ist, in der der Fahrkorb fährt. Die Hotwendigkeit der Ermittlung dieses Tatbestandes röhrt
von der Betriebsanforderung her, daß die Richtung, in der der Fahrkorb fährt, beibehalten wird, ea eei denn, es gebe in dieser
Richtung Iceine weiteren Rufe.
309812/Ü309
Ein Beispiel der Wirkungsweise der Ausführungaform der Fig. 2
wird anhand des Falls erläutert, daß der Fahrkorb im fünften Stockwerk ist, daß keine Rufe vorliegen und daß dann im dritten
Stockwerk ein Ruf erfolgt. Das Rufsignal, das an den Kontakten 13 und 23 entsteht, wird über die Dioden des Kontaktsatzes
A den Kontakten 14 und 15 und somit den Kontaktarmen · 17 und 17' zugeführt. Wenn der Fahrstuhl das fünfte Stockwerk
verläßt, bewegt sich der Kontaktarm 17' zum Kontakt 13 und der
Kontaktarm 17 zum Kontakt 14, so daß sie nach wie vor das Rufsignal
erhalten. Wenn der Fahrkorb das dritte Stockwerk erreicht, bewegt sich der Kontaktarm 17* zum Kontakt 12 und erhält
kein Signal mehr, weil die Diode zwischen den Kontakten 12 und 13 in dieser Richtung sperrt. Daraus ermittelt die Steuervorrichtung,
daß dieser Ruf der weiteste in der Abwärtsrichtung ist.
Ähnliches erfolgt, wenn der Fahrkorb aufgrund eines Rufs nach oben fahren muß, wobei der Kontaktarm 27f des Kontaktsatzes B
gegenüber dem Kontaktarm 27 einen Schritt in der Aufwärtsrichtung voreilt.
Die benutzten Dioden sind bekannte Silizium- oder Germaniumdioden.
Patentansprüche ι
909812/0309
Claims (2)
- H81718Patentansprüche:Aufzugssteuerung für eine Aufzugsanlage für mehrere Stockwerke, die "bewegbare Kontaktarme sowie Kontakteätze enthält, wobei jedem Kontaktsatz ein Kontaktarm zugeordnet ist und jeder Kontaktsatz aus einer Reihe aufeinanderfolgender Kontakte besteht, wobei ein erster Kontakt dem Erdgeschoß, ein letzter Kontakt dem obersten Stockwerk und Zwischenkontakte je einem Zwischenstockwerk zugeordnet sind, während sich die Kontaktarme entsprechend der Bewegung des Fahrkorbs im Aufzugsschacht über die Kontaktreihen bewegen können, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem der beiden Kontaktsätze (A, B) jeder Kontakt der Reihe über einen Gleichrichter mit dem nächstfolgenden Kontakt der Reihe verbunden ist, daß die Gleichrichter so geschaltet sind, daß sie einen in nur einer Richtung verlaufenden Signalweg zwischen dem ersten und dem letzten Kontakt der Reihe bilden, während die so in den beiden Kontaktsätzen vorgesehenen Signalwege in entgegengesetzten Richtungen leitend sind, während Rufsignale für jedes einzelne Stockwerk in Form einer Spannung mit fester Polarität den diesem Stockwerk entsprechenden Kontakten in den beiden Kontaktsätzen zugeführt werden können, welche Rufsignale in entgegengesetzten Richtungen über die beiden Signalwege übertragen werden und beim Durchgang durch die Bürstenarme Richtungssignale zur Steuerung der Aufzugsbewegung liefern (Fig. 1).90 98 1 2/U309Η817Ί8
- 2. AufzugsSteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß für ;}eden eich über die beiden erwähnten Kontakteätze (A, B) bewegenden Kontaktarm (17, 27) ein zusätzlicher Kontaktarm (17*» 271) vorgesehen ist, der so angeordnet ist, daß er mit den gleichen Kontakten Kontakt macht wie der Kontaktarm, dem er zugeordnet ist, und zwar mit einer relativen Verschiebung gleich dem Abstand zwischen zwei Kontakten in der Leitungsrichtung des im betreffenden Kontaktsatz vorhandenen Signalwegs.0 9 8 12/0309
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB13552/66A GB1074868A (en) | 1966-03-28 | 1966-03-28 | Lift selector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1481718A1 true DE1481718A1 (de) | 1969-03-20 |
Family
ID=10025008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19671481718 Pending DE1481718A1 (de) | 1966-03-28 | 1967-03-23 | Aufzugssteuerung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3528528A (de) |
DE (1) | DE1481718A1 (de) |
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GB (1) | GB1074868A (de) |
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---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2827981A (en) * | 1955-09-22 | 1958-03-25 | Westinghouse Electric Corp | Elevator systems |
US3408502A (en) * | 1965-12-06 | 1968-10-29 | Fred W. Gardner | Power distributing system |
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1966
- 1966-03-28 GB GB13552/66A patent/GB1074868A/en not_active Expired
-
1967
- 1967-03-20 US US624532A patent/US3528528A/en not_active Expired - Lifetime
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- 1967-03-28 FR FR100458A patent/FR1515685A/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR1515685A (fr) | 1968-03-01 |
GB1074868A (en) | 1967-07-05 |
US3528528A (en) | 1970-09-15 |
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