DE1463049A1 - Circuit arrangement to increase the service life of the contacts of a changeover switch for direct current motors which are operationally reversed in their direction of rotation and which are fed via a controlled valve - Google Patents

Circuit arrangement to increase the service life of the contacts of a changeover switch for direct current motors which are operationally reversed in their direction of rotation and which are fed via a controlled valve

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DE1463049A1 DE19651463049 DE1463049A DE1463049A1 DE 1463049 A1 DE1463049 A1 DE 1463049A1 DE 19651463049 DE19651463049 DE 19651463049 DE 1463049 A DE1463049 A DE 1463049A DE 1463049 A1 DE1463049 A1 DE 1463049A1
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Description

5307-65/Dr. Sd/Schä ^^^^X^ 1463049 5307-65 / Dr. Sd / Schä ^^^^ X ^ 1463049

CEM 1155 -NA \ CEM 1155 -NA \

Compagnie Electro-Me'canique, Paris, FrankreichCompagnie Electro-Me'canique, Paris, France

Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters für in ihrer Dreh-» richtung betriebsmässig umzusteuernde Gleichstrommotoren, die über ein gesteuertes Ventil gespeist werden. Circuit arrangement to increase the service life of the contacts of a changeover switch for direct current motors which have to be switched in their direction of rotation and which are fed via a controlled valve .

Bei bestimmten elektrischen Haushaltsgeräten, beispielsweise bei Waschmaschinen für einen vollautomatischen oder einen halbautomatischen Betrieb wird eine Prögrammsteuereinrichtung benutzt, welche den gewünschten Arbeite ablauf steuert. Beim Betrieb einer Waschmaschine steuert die Programmsteuereinrichtung imkllgemeinen mit Hilfe von Nockenscheiben einen Umschalter, welcher die Inbetriebsetzung, die Stillsetzung und die Umsteuerung des die Maschine antreibenden Motors bestimmt.In certain household electrical appliances, for example in washing machines for fully automatic or semi-automatic operation, a program control device is used which determines the desired Work flow controls. When operating a washing machine, the program control device generally controls with the aid of cam disks a changeover switch that determines the start-up, shutdown and reversal of the motor driving the machine.

Im allgemeinen benutzt man Einphasenmotoren, welche jedoch einen genügend starken Stromstoss im Moment des Anlaufens erfordern, der im allgemeinen mit HiKe eines phasenverschiebenden Kondensators in einer zum Anlauf dienenden Hilfswicklung erzeugt wird. Die Stromstärke ist im normalen Betrieb im allgemeinen nur gering und ist zur Zeit der Öffnung derIn general, single-phase motors are used which, however, require a sufficiently strong current surge at the moment of start-up generally with HiKe of a phase shifting capacitor in one auxiliary winding serving for starting is generated. The amperage is in normal operation is generally low and is at the time of opening the

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Abbrems schaltung ebenfalls nicht hoch. Man hat daher Schalter verwendet, welche sich schnell schliessen und sich langsam öffnen.Deceleration shift also not up. Switches were therefore used which close quickly and open slowly.

Eine gute Lebensdauer der Unterbrechungskontakte hängt offenbar von der Stromstärke ab, welche diese Kontakte im Augenblick der Unterbrechung durchsetzt.A good service life of the interruption contacts obviously depends on the current intensity which these contacts are at the moment of the interruption interspersed.

Die Benutzung von Gleichstrommotoren erlaubt einen sehr weichen Betrieb, einen verschieden schnellen Anstieg der Geschwindigkeit eine leichte elektronische Regelung und ist nicht kostspielig. Man benutzt vorteilhafterweise Motoren mit geringem Trägheitsmoment und einer geringen Ankerimpedanz, beispielsweise Motoren mit ebenem Luftspalt und scheibenförmigem Anker mit lameliierter Wicklung, sowie einen Erregerteil mit konstantem Felde.The use of DC motors allows very smooth operation, with a variable speed increase easy electronic control and is not expensive. One uses advantageously Low inertia and low inertia motors Armature impedance, for example motors with a flat air gap and a disk-shaped one Armature with laminated winding, as well as an exciter part with constant field.

Die Steuerung und die Regelung dieser Motoren bildet den Gegenstand einer am 28. April 1964 hinterlegten Patentanmeldung mit dem Titel "Dispositif de commande e'lectronique de moteur a. courant continu".The control and regulation of these motors forms the subject a patent application filed on April 28, 1964 and entitled "Dispositif de commande e'lectronique de moteur a. courant continu".

Bei der dort beschriebenen Schaltung wird der Motor über ein gesteuertes Ventil nach Art eines Festkörper-Thyratrons gesteuert, welches häufig als Thyristor bezeichnet wird. Die Regelung der Geschwindigkeit geschieht durch die Beeinflussung des Zündzeit-punktes der Steuerelektrode des Thyristors.In the circuit described there, the motor is controlled via a controlled valve in the manner of a solid-state thyratron, which is often referred to as a thyristor. The speed is regulated by influencing the ignition point of the control electrode of the thyristor.

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Die Stromstärken, welche den Anker des Motors durchsetzen, sind höher als im FaBa eines Wechselstrommotors, und zwar insbesondere bei der Unterbrechung des Stromes. Aus diesem Grunde erweisen sich die gewöhnlichen Umschalter, die von der Programmsteuereinrichtung gesteuert werden, als schlecht geeignet, da sie im Unterbrechungsfalle viel zu langsam arbeiten und ihre Kontakte sich daher zu schnell abnutzen.The currents that pass through the armature of the motor, are higher than in the FaBa of an AC motor, and in particular when the power is interrupted. For this reason, the usual changeover switches, which are controlled by the program control device, turn out to be are considered unsuitable because they work far too slowly in the event of an interruption and their contacts therefore wear out too quickly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, solche gewöhnlichen Umschalter zu verwenden, jedoch ihre oben geschilderten Nachteile zu vermeiden. The invention is based on the object of using such conventional changeover switches, but avoiding the disadvantages outlined above.

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters für in ihrer Drehrichtung umzusteuernde Gleichstrommotoren, die über ein gesteuertes Ventil ge« speist werden und ist dadurch gekennzeichnet, dass ein in den Kreis der Steuerelektrode des Ventils eingeschalteter Unterbrecher und der dem Motor vorgeschaltete Umschalter von einer Programmsteuereinrichtung derart abhängig sind, dass für die Stillsetzung des Motors zunächst der Unterbrecher im Kreis der Zündelektrode des Ventils geöffnet wird und erst nach dem Nulldurchgang des Ventilstromes und somit nach Erlöschen des Stromdurchgangs durch das Ventil der Umschalter geöffnet wird und dass zur Einleitung der Motorbewegung in der umgekehrten Drehrichtung der Unterbrecher erst nach Schliessung der Kontakte des Umschalters wieder geschlossen und das Ventil somit erst dann wieder gezündet wird.The invention relates to a circuit arrangement for increasing the service life of the contacts of a changeover switch in their direction of rotation DC motors to be reversed, which are operated via a controlled valve. are fed and is characterized by having one in the circle of Control electrode of the valve, switched on breaker and the changeover switch connected upstream of the motor from a program control device are dependent in such a way that initially the Interrupter in the circuit of the ignition electrode of the valve is opened and only after the valve current has passed zero and thus after it has gone out the passage of current through the valve, the changeover switch is opened and that initiates the motor movement in the reverse direction of rotation the interrupter is only closed again after the contacts of the changeover switch have closed and the valve is therefore only ignited again.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung, welche ein Ausfuhrungsbeispiel darstellt, erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, which represents an exemplary embodiment.

Der Anker 1 eines Gleichstrommotors, dessen nicht mit dargestellter Erregerteil durch permanente Magnete gebildet wird, wird ober einen Umschalter 2 und über einen Thyristor 3 aus einer Quelle 4-5 mit gleichgerichtetem Strom,u nd zwar im allgemeinen mit dem Strom eines Doppelwellengleichrichters gespeist. Der Umschalter 2 wird von einer Programmsteuereinrichtung 6 bedient, welche die Schliessung, die Öffnung und den Anlauf des Motors in der umgekehrten Drehrichtung entsprechend einem vorbestimmten Programm steuert.The armature 1 of a DC motor, which is not shown with Exciter part is formed by permanent magnets, becomes upper a changeover switch 2 and a thyristor 3 from a source 4-5 with rectified current, and although generally fed with the current of a double-wave rectifier. The switch 2 is from a Program control device 6 operates, which the closing, the opening and controls the start of the motor in the reverse direction of rotation in accordance with a predetermined program.

Die Zündung des Thyristors 3 hängt von einem Regler 7 ab* beispielsweise von einem Regler, der in der oben genannten Patentanmeldung beschriebenen Art oder auch von einem Regler anderer Art und wird dadurch eingeleitet^ dass der Steuerelektrode 8 des Thyristors eine positive Spannung zugeführt wird. Der Stromdurchgang durch den Thyristor 3 erlischt bei der Unterdrückung des Stromes zur Steuerelektrode, wenn die Speisespannung den Nullwert durchläuft. Es wird also dann der Speisestrom des Ankers 1 unterbrochen.The ignition of the thyristor 3 depends on a controller 7 * for example from a controller of the type described in the above-mentioned patent application or from a controller of another type and is thereby initiated ^ that the control electrode 8 of the thyristor has a positive Voltage is supplied. The passage of current through the thyristor 3 is extinguished when the current to the control electrode is suppressed when the Supply voltage passes through the zero value. The feed current of the armature 1 is then interrupted.

Ein Unterbrecher 9 ist in den Kreis dieser Steuerelektrode 8 eingeschaltet und wird ebenfalls von der Programmsteuereinrichtung 6 bedient. Der Unterbrecher 9 unterbricht nur einen sehr schwachen Strom und brauchtAn interrupter 9 is connected to the circuit of this control electrode 8 and is also operated by the program control device 6. The breaker 9 interrupts only a very weak current and needs

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daher nur eine sehr geringe Schaltleistung zu besitzen.therefore to have only a very low switching capacity.

Die Nocken der Programmsteuereinrichtung sind so geformt, dass der Umschalter 2 erst nach der öffnung des Unterbrechers 9 und nach dem Erlöschen des Stromes im ersten Nulldurchgang der Speisespannung geöffnet wird. Da im Zeitpunkt der öffnung des Umschalters 2 der Strom also bereits unterbrochen ist, können die Umschalter kontakte sich ohne die Bildung von Funken befürchten zu müssen, langsam öffnen.The cams of the program control device are shaped in such a way that the changeover switch 2 is only activated after the interrupter 9 has been opened and after The current is extinguished in the first zero crossing of the supply voltage. Since at the time of the opening of the changeover switch 2 the current is already is interrupted, the changeover switches can make contacts without the formation of To fear sparks open slowly.

Ebenso werden die Umschalterkontakte für den Anlauf des Motors in der umgekehrten Drehrichtung geschlossen bevor der Unterbrecher 9 betätigt wird, d. h. vor der Zündung des Thyristors. Die Schliessung der Kontakte des Unterbrechers 2 geht also ebenfalls ohne Funkenbildung vor sich, so dass keine Abnutzung der Kontakte zu befürchten ist.Likewise, the changeover switch contacts for starting the motor in the reverse direction of rotation are closed before the breaker 9 is operated, d. H. before the thyristor fires. The closure of the The contacts of the interrupter 2 thus also take place without spark formation, so that there is no need to fear wear and tear on the contacts.

Die Synchronisierung der Bewegung des Unterbrechers 9 und des Umschalters 2 kann natürlich auch mit anderen Hilfsmitteln als mit Nockenscheiben der Programmsteuereinrichtung geschehen.The synchronization of the movement of the interrupter 9 and the changeover switch 2 can of course also be done with other means than with cam disks the program control device happen.

Ferner liegt auch die Benutzung von anderen gesteuerten Ventilen als Thyristoren innerhalb des Erfindungsgedankens.Furthermore, the use of other controlled valves than thyristors is also within the scope of the invention.

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Claims (1)

-D --D - PatentanspruchClaim Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Lebensdauer der Kontakte eines Umschalters für in ihrer Drehrichtung umzukehrende Gleichstrommotoren, die über ein gesteuertes Ventil gespeist werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein in den Kreis der Steuerelektrode (8) des Ventils (3) eingeschalteter Unterbrecher (9) und der dem Motor (1) vorgeschaltete Umschalter (2) von einer Programmsteuereinrichtung (6) derart abhängig sind, dass für die Stilb etzung des Motors zunächst der Unterbrecher im Kreise der Zündelektrode des Ventils geöffnet wird und erst nach dem Nulldurchgang des Ventilstromes und somit nach Erlöschen des Stromdurchgangs durch das Ventil der Umschalter geöffnet wird und dass zur Einleitung der Motorbewegung in der umgekehrten Richtung der Unterbrecher erst nach Schliessung der Kontakte des Umschalters wieder ge-Circuit arrangement to increase the service life of the contacts of a changeover switch for direct current motors that are to be reversed in their direction of rotation, which are fed via a controlled valve, thereby characterized in that an interrupter (9) connected to the circuit of the control electrode (8) of the valve (3) and the interrupter (9) connected upstream of the motor (1) Changeover switch (2) are dependent on a program control device (6) in such a way that the interrupter is initially used to shut down the motor in the circle of the ignition electrode of the valve is opened and only after the valve current has passed zero and thus after the Current passage through the valve opens the changeover switch and that initiates motor movement in the reverse direction of the breaker only after the contacts of the changeover switch have closed somit
schlossen und das VentilAerst dann wieder gezündet wird.
Consequently
closed and valve A is only then ignited again.
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DE19651463049 1964-09-21 1965-09-10 Circuit arrangement to increase the service life of the contacts of a changeover switch for direct current motors which are operationally reversed in their direction of rotation and which are fed via a controlled valve Pending DE1463049A1 (en)

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