DE1457735A1

DE1457735A1 - Quick coupling device on tractors for attaching work equipment

Info

Publication number: DE1457735A1
Application number: DE19651457735
Authority: DE
Inventors: Adolf Sontagbauer
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1965-12-31
Filing date: 1965-12-31
Publication date: 1968-12-12

Description

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Frankfurt am MainFrankfurt am Main

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Steyr-Daiiiiler-Puch Aktiengesellschaft in WienSteyr-Daiiiiler-Puch Aktiengesellschaft in Vienna

Sclinellkuppelvorrichtung an Schleppern zum Anbau vonSclinell coupling device on tractors for the attachment of

ArbeitsgerätenWork tools

Um den Anbau von Arbeitsgeräten an Schleppern zu erleichtern und so zu ermöglichen, daß ein selbständiges Ankuppeln erfolgt, ohne daß der Fahrer des Schleppers abzusteigen braucht oder fremde Hilfe benötigt, sind Schnellkuppelvorrichtungen entwickelt worden. Die meisten der be- ™ kannten Kuppelvorrichtungen bestehen aus einem an die üblichen Lenker des am Schlepperheck vorgesehenen Dreilenkersystems anschließbaren Kupplungsrahmen, der drei Lagerstellen bzw. Kupplungshaken od.dgl. zur Aufnahme der Anschlußzapfen des Gerätes aufweist. Solche Kupplungsrahmen erhöhen nicht nur den technischen Aufwand und das vom Schlepper zu tragende Gewicht, sondern bringen auch den weiteren Nachteil mit sich,In order to facilitate the attachment of implements to tractors and thus enable an independent Hitching takes place without the driver needing to get off the tractor or need outside help, are quick-release devices has been developed. Most of the known coupling devices consist of one of the usual Handlebar of the three-link system that can be connected to the rear of the tractor, the three bearing points or coupling hook or the like. has for receiving the connecting pin of the device. Such coupling frames do not increase only the technical effort and that to be borne by the tractor Weight, but also have the further disadvantage

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daß der Abstand des Gerätes vom Schlepper und damit das übersetzungsverhältnis für die auftretenden Kräfte in ungünstiger Weise verändert wird und daß der Rahmen stets abgenommen werden muß, wenn ohne Arbeitsgerät, beispielsweise mit einem Anhänger, gefahren werden sollo Zur Vermeidung dieser Mangel ist auch schon vorgeschlagen worden, die unteren und den oberen Lenker des Dreilenkersystems selbst mit je einem verriegelbaren Kupplungshaken zu versehen. Dabei besitzen die Kupplungshaken der unteren Lenker einen zangenartig schwenkbaren Oberteil, der mit Hilfe eines Seilzuges nach Überwindung einer Feder hochklappbar und mittels einer in den Unterteil des Hakens vorragenden, beim Einführen des Anschlußzapfens od.dgl. des Gerätes selbständig niederdrückbaren Klinke in die Schließstellung zurückschwenKbar ist_o Es handelt sich also um eine vielteilige und verhältnismäßig komplizierte Konstruktion der Verriegelungseinrichtung, die dem robusten Betrieb in der Landwirtschaft kaum längere Zeit standhält. Auch das Zugseil ist an seinen Führungsstellen hohem Verschleiß unterworfen und kann leicht beschädigt werden, so daß die bekannte SchnellKuppelvorrichtung auf die Dauer nicht genügend betriebssicher ist.that the distance of the device from the tractor and thus the transmission ratio for the forces that occur is changed in an unfavorable way and that the frame must always be removed when driving without a tool, for example with a trailer, to avoid this deficiency has also been proposed to provide the lower and upper links of the three-link system with a lockable coupling hook each. The coupling hooks of the lower link have a pliers-like pivotable upper part, which can be folded up with the help of a cable after overcoming a spring and by means of a protruding into the lower part of the hook, when inserting the connecting pin or the like. of the device independently depressible latch can be swiveled back into the closed position _o It is therefore a multi-part and relatively complicated construction of the locking device, which can hardly withstand the robust operation in agriculture for a long time. The pull rope is also subject to high wear at its guide points and can be easily damaged, so that the known quick-release coupling device is not sufficiently reliable in the long run.

Die Erfindung bezweckt die Beseitigung dieser Kachteile und die Schaffung einer Schnellkuppelvorrichtung, die sich bei verhältnismäßig einfacher Konstruktion aurch leichte Bedienbarkeit, robuste Ausführung und hohe Betriebssicherheit auszeichnet.The invention aims to eliminate these kachteile and to provide a quick coupling device that With a relatively simple design, it is easy to use, has a robust design and is highly operationally reliable excels.

Ausgehend von einer Schnellkuppelvorrichtung an Schleppern zum Anb^u von Arbeitsgeräten, bei der die beidenBased on a quick coupling device on tractors for attaching work equipment, in which the two

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unteren, über Hubstangen mit den Hubarmen eines hydraulischen Hubwerkes verbundenen Lenker sowie der obere Lenker de3 am Schlepper vorgesehenen Dreilenkersystems selbst . je einen verriegelbären Kupplungshaken aufweisen, besteht die Erfindung Im wesentlichen darin, daß ein an den Hubstangen schwenkbar gelagerter, in Reichweite des Schlepnerfahrers hochragender Bügel vorgesehen ist, an dessen über die Lager abwärts verlängerten Scheinteln je eine den Lun-lunf-shaken des betreffenden unteren Lenkers verschließende, ^egen die Kraft einer Feder zurückziehbare Riegelstange nn.vreift. Beim Verschwenken 4es ßügels, den der Schlepperl'ahrer von seinem Sitz aus leicht erreichen kann, werden die Riegel-3un_e; gegen die Kr--'ft der sie belastenden Federn aus der schließstellung zurück?ezo-'..·?η, so daß die am 'aerit vorgesehenen Anschlußzapfen od.dgl. einrasten kennen. Sobald der r-ügei auagelasseii v^rö., ziehen die Federn die Riegelstangen wieder in die Schlie,.^;^tei. ng, Die Konstruktion i^t sehr einfach, da nur der roous'e Bu/el,.die beiden yr ihm angelenkten Büjelsxan-jei: utiu j.ie beiden Federn erforderlich .^ind. jili.e Teixe können so oemesaen werden, dau; keine Ber-cbadigung zu oefürchten ist. Die Fur.Ktionstüchtigkeit l^.eibt zufolge der e-nfac-hen Ausbildung auoh bei otarker Verschmutzung und nach langem Einsatz vo^.1 erhalten. Zufolge der 3ä.felform aat der obere LenKer volles Be.ve.-jungsspiel. Eine unerwünschte Lösung der Verriegelung durch äußere Einflüsse vom Grerät her ist völlig ausgeschlossen. Der obere. Lenker, der sich von vornherein in Reichweite des Schlep .!.'erfahrers befindet, kann in der üblichen «Veise ausgebildet wurden, indem er mit einemlower handlebars connected to the lifting arms of a hydraulic lifting mechanism via lifting rods, as well as the upper handlebar of the three-link system provided on the tractor itself. each have a lockable coupling hook, the invention consists essentially in the fact that a bracket is provided which is pivotably mounted on the lifting rods and towers within reach of the tractor driver, on whose shells, which are extended downwards over the bearings, one each of the lun-lunf-hooks of the lower link concerned locking bar retractable by the force of a spring. When the handle is swiveled, which the tractor driver can easily reach from his seat, the latch 3un_e; against the force of the springs loading them back from the closed position? ezo - '.. know to snap into place. As soon as the r-ügei auagelasseii v ^ rö., The springs pull the locking bars back into the lock. ^; ^ part. ng, The construction i ^ t very simple, since only the roous'e Bu / el, .the two yr Büjelsxan-jei: utiu j. the two springs required. ^ ind. jili.e Teixe can be so oemesaen, last; no harm is to be feared. The fur.ktionsworthiness is obtained according to the simple training even with otarous soiling and after long use of 1. As a result of the three-sided shape, the upper handlebar has a full control of the boy. An undesired release of the locking due to external influences from the device is completely excluded. The upper. Handlebars that are within reach of the towing driver from the start can be trained in the usual way by using a

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Handhebel ausgestattet wird, der zugleich den Riegel des Lenkerkupplungshakens und den Feststellzapfen od.dgl. für die L^-ngsverstellbarkeit des Gerätes zurückzieht. . ' Die Lager des Bügels an den Hubstangen sindHand lever is equipped, which at the same time the latch of the Handlebar coupling hook and the locking pin or the like. for the longitudinal adjustability of the device withdraws. . 'The bracket's bearings on the lift rods are

kugelgelenkig ausgebildet, so daß das notwendige Seitwärtsschwenken der Lenker und. gegebenenfalls ein gegenseitiges Verschwenken der Lenker in "Vertikalrichtung durch den Bügel nicht beeinträchtigt wird οBall jointed, so that the necessary sideways pivoting the handlebar and. if necessary, mutual pivoting of the links in the "vertical direction" the bracket is not impaired ο

Besona-ers zweckmäßig ist es, wenn die Verbindungsgelenke zwischen Bügelschenkeln und Riegelstangen mit' den fc Verbindungsgelenken zwischen Hubstangen und unteren Lenkern wenigstens annähernd koaxial angeordnet sind. Durch diese Anordnung behält der Bügel in jeder Stellung der unteren Lenker seine Relativlafe zu den Hubstangen bei. Da die Hubstanken bei der Hubarmbewegung, also beim Anheben des Gerätes nur eine geringfügige Paralielverscbiebung erfahren, är.dert sich auch die Bügells.je nur ^erim* und es bleibt der Griffteil ues Bügels stets in Reichweite des Schlepperfahrers.It is particularly useful if the connecting joints between the bracket legs and locking bars with 'the fc connecting joints between lifting rods and lower links are arranged at least approximately coaxially. With this arrangement, the bracket retains the lower one in every position Handlebar contributes its relative shaft to the lifting rods. As the lifting tanks experience only a slight parallel displacement when lifting arm movement, i.e. when lifting the device The Bügells, too, are only ever ^ erim * and it remains the Handle part ues bracket always within reach of the tractor driver.

Die Riegelstangen sind erf ^ndungsgemäß an den unteren Lenkern lediglich in je einer Öse geführt und die BU^ellager sind vor der aurch die Verbindun^s^elenke zwischen Bügel und Riegelstangen gelegten Vertikalebene angeordnet. Dadurch »verden die Riegelstangen beim Schwenken' des Bügels an ihren Vorderenden abwärts gedruckt, also an ihren Ver— riegelungsenden etwas angehoben, so daß, sie sich von den im Kupplungshaken gefangenen Anachlußzapfen od.dgl. des Arbeitsgerätes sofort lösen und aie Entriegelungsbewegung nicht unter Krai'tschluß zu erfolgen braucht. Dabei ist es zweckmäßig,According to the invention, the locking bars are attached to the lower links are only guided in one eyelet each and the BU ^ ellager are in front of the aurch the connecting joints between Brackets and locking bars are arranged in the vertical plane. As a result, the locking rods' become dry when the bracket is pivoted printed downwards at their front ends, that is to say at their ends locking ends slightly raised, so that they are caught in the coupling hook Anachlußzapfen or the like. of the implement loosen immediately and the unlocking movement does not have to take place under force. It is useful to

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wenn das hintere Ende der Riegelstange schräg aufgebogen ist, so daß aas Einführen der Anschlußzapfen od.dgl. erleichtert wird und es sogar möglich ist, die Riegelstangen mit Hilfe der Anschlußzapfen od.dgl. ohne Bügelbetätigung zur Freigabe des Küpplungshakens zu verschieben.when the rear end of the locking bar is bent up at an angle, so that aas insertion of the connecting pin or the like. relieved is and it is even possible, the locking rods with the help of the connecting pin or the like. without handle actuation move to release the coupling hook.

Eine weitere Konstruktionsvereinfachung wird dadurch erzielt, daß die Federn als Zugfedern ausgebildet und um die Riegelstange gewunden sind, wobei ein Federende an' dem betreffenden Bügelschenkel und das andere Ende am unteren Lenker in Nähe des Kupplungshakens angreift. λ A further simplification of the construction is achieved in that the springs are designed as tension springs and are wound around the locking rod, one end of the spring engaging the relevant bracket arm and the other end engaging the lower link in the vicinity of the coupling hook. λ

Zur Selbstführung des Arbeitsgerätes, insbesondere Pfluges, ist bekanntlich ein Seitenbewegungsapiel der unterenFor self-guidance of the implement, in particular the plow, it is known that the lower one is a lateral movement device

' Hubwerkslenker erforderlich. Daher besitzen die üblichen Lenker an ihren Hinterenden kugelige Büchsen, die die Anschlußzapfen des Arbeitsgerätes aufnehmen..Die Anschlußzapfen sind also mit den Hubwerkslenkern kugelgelenkig verbunden. Ein einfacher Kupplungshaken ergibt nun keine solche kugelgelenkige Lagerung der Anschlußzapfen. Man könnte die Seitenbeweglichkeit der unteren Lenker dadurch erhalten, daß man den Ansohlußzapfen in den Kupplungshaken reichliches ™'' Hitch link required. Therefore own the usual Handlebars at their rear ends have spherical bushings that accommodate the connecting pins of the implement are therefore connected to the hitch links by means of ball joints. A simple coupling hook does not result in such a ball-and-socket mounting of the connecting pin. You could Maintain lateral mobility of the lower links by inserting the connecting pin in the coupling hook ample ™

radiales Spiel gibt. Dann käme es aber unweigerlich zu einemthere is radial play. But then it would inevitably come to one

. Ausschlagen der Kupplungshaken bzw. einer entsprechenden Beschädigung der Anschlußzapfen. Bei der bekannten Konstruktion ist zur Behebung dieser Schwierigkeit auf jeden Anschlußzapfen ein Kugelkörper aufgesteckt und die Innenfläche des zugehörigen Kupplungshakens entsprechend kugelig geforfjm. Dies setzt dann aber ^unz genaue Anschlußmaße voraus, die in der Praxis nicht erreichbar sind. Außerdem ist eine be- :. Knock out the coupling hook or a corresponding one Damage to the connecting pin. With the known construction a spherical body is attached to each connecting pin and the inner surface of the associated coupling hook correspondingly spherical geforfjm. This then presupposes, however, exact connection dimensions that are not available in practice. In addition, one is:

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sondere Gfeschickiichkeit erforderlich, um die Lenker so hinzubringen, daß die Kuppl -ngshaken genau mit den auf den Anschlußzapfen vorgesehenen Kugeln übereinstimmen. Die Erfindung beseitigt auch diese Nnchteile durch je eine von den Kupplungshaken aufzunehmende, V-förmig eingeschnürte Hülse, die auf einer auf den jeweiligen' Anschlußzapfen des Arbeitsgerätes aufgesteckten kugeligen Büchse allseits schwenkbar lagert. Die Hülse ist vom Kupplungshaken leicht zu erfassen, wobei das Einführen durch die V-förmige Einschnürung wesentlich erleichtert wird. Dabei spielen Maßungenauigkeiten keine Rolle, da, seibrt wenn die Hülse im Hakenmaul festgeklemmt wird, dennoch die Bewegungsmöglichkeit der kugeligen Büchse in der Hülse erhalten bleibt.Special dexterity required to handle the handlebars like this add that the coupling hooks exactly with the the connecting pin provided balls match. The invention also eliminates these disadvantages by one each V-shaped constricted to be taken up by the coupling hook Sleeve on all sides on a spherical socket attached to the respective connection pin of the implement pivotable. The sleeve can be easily grasped by the coupling hook, whereby the insertion through the V-shaped constriction is made much easier. Dimensional inaccuracies do not play a role, because if the sleeve is in the Hook jaw is clamped, but the possibility of movement of the spherical sleeve in the sleeve is retained.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen Pig. 1 und 2 eine Schnellkuppelvorrichtung am Schlepperheck in Seitenansicht und in Ansicht von hinten, wobei in Fig. 2 die Hubarme der besseren Übersichtlichkeit halber weggelassen sind. In the drawing, the subject matter of the invention is for example shown, specifically showing Pig. 1 and 2 a quick coupling device on the rear of the tractor in side view and in view from the rear, the lifting arms being omitted in FIG. 2 for the sake of clarity.

Am Heck des Schleppers 1 ist für den Geräteanbau ein Dreilenkersystem vorgesehen, das aus dem oberen Mittellenker 2 und den beiden unteren Lenkern 3 besteht. Die unteren Lenker 3 sind über Hubstangen 4 mit den Hubarmen- 5 eines hydraulischen Hubwerkes verbunden und können so auf- und abgeschwenkt werden. Der obere Lenker 2 und die beiden unteren Lenker 3 weisen je einen verriegelbaren Kupplungshaken 6,7 auf. Der obere Kupplungshaken 6 kann mittels eines Handhebels entriegelt werden.At the rear of the tractor 1, a three-link system is provided for attaching implements, which consists of the upper central link 2 and the two lower links 3 consists. The lower links 3 are via lifting rods 4 with the lifting arms 5 of a hydraulic one Hoist connected and can be swiveled up and down. The upper handlebar 2 and the two lower ones Handlebars 3 each have a lockable coupling hook 6.7. The upper coupling hook 6 can by means of a hand lever be unlocked.

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Zur Verriegelung der Kupplungshaken 7 an den unteren Lenkern 3 ist je eine Riegelstange 9 vorgesehen, aeren hinteres Enüe 10 schräg aufgebogen ist. Die Riegelstangen 9 sind an den unteren Lenkern lediglich in je einerTo lock the coupling hooks 7 on the lower links 3, a locking bar 9 is provided, aeren rear Enüe 10 is bent up at an angle. The locking bars 9 are only one each on the lower links

an Öse 11 geführt und mit ihren hinteren Enden/den Schenkeln eines Bügels 13 angelenkt, der an den Hubstengen 4 ge^lagert ist. Die Lager 14 des Bügels 13 sind kugelgelenkig ausgebildet und hinter der aurcti die Verbindun.v-sgelenke 15 zwischen Bügel und Riegelstangen gelegten Vertikalebene angeordnet. Dabei liegen diese VerbindungsgelenKe 15 annähernd leoaxial zu den Verbindungsgelenken 16 zwischen den Hubstangen 4 und uen unteren Lenkern,3.« feit 17 sind Zugfedern bezeichnet, die exnerseits an den Bu -elscnenkeln 12, anderseits in der üähe der kupj.: lung shaken 7 an den unteren Lenkern 3 an-reif en und sich um die Riege.. ,·ΐ·.ΐκθη -> winden»guided on eyelet 11 and hinged with their rear ends / the legs of a bracket 13 which is ge ^ superimposed on the lifting bars 4. The bearings 14 of the bracket 13 are ball-jointed and behind the aurcti the connection joints 15 are arranged between the bracket and the locking rods in the vertical plane. These connecting joints 15 are approximately leoaxial to the connecting joints 16 between the lifting rods 4 and the lower links 3. From 17, tension springs are designated which hook 7 on the outside on the Bu -elscnenkel 12, on the other hand in the vicinity of the coupling the lower links 3 and wriggle around the ranks .., · ΐ · .ΐκθη -> »

Beim Verse'.· ^:v?ken· des jügels 13 -^}-n .Pfeiirichtung Wi?raen die Riegelsta ■_ en 9 - is der dar es^J eilten Schließ-3tellung gegen die Kra⁺'t der Federn 17 zurückgezogen, ';obei sich die Verbindungsgelenke 13 abwärts bewegen, die Hjunterenden der Riegelstangen also etwas an.^shoben unn so von äem gefangenen Gegenkupplungsgli3d gelöst werden. Durch die annähernd koaxiale Lage der Verbindungsgelenke 15,1^c behält der 3UJeI 13 asine relative Stellung gegenüber den Hubs'tangen in jeder Schwenkstellung der Hubarme 5 bzw. der Lenker 3 bei.When Verses'.? ^{·? V} ken · the jügels 13 ^-} -n .Pfeiirichtung Wi RAEN the Riegelsta ■ _ s 9 - is the dar es ^J hurried closing 3tellung against the Kra ⁺ 't the springs 17 withdrawn' Although the connecting joints 13 move downwards, the lower ends of the locking rods are thus slightly upward. Due to the approximately coaxial position of the connecting joints 15, 1 ^c , the 3UJeI 13 maintains a relative position with respect to the lifting rods in every pivoting position of the lifting arms 5 or the link 3.

In Pig. 2 ist an der exnen Seite der eine Anschlußzapfen 18 eines beliebigen Arbeitsgerätes dargestellt. Auf den zapfen 18 ist eine kugelige Büchse 19 aufgesteckt, auf der eine V-foinig einresehnürte Hülse 20 allseits schwenkbar lagert. HülseIn Pig. 2 is on the external side of a connecting pin 18 of any implement shown. On the pin 18 a spherical sleeve 19 is attached, on the one V-shaped inserted sleeve 20 is pivotable on all sides. Sleeve

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und Büchse bleiben auf dem Gerät. Die Kupplungshaken 7 wirken daher nicht unmittelbar mit den Anschlußzapfen 18 zusammen, sie greifen vielmehr an der Hülse 20 an, deren Einführen durch ihre besondere Form wesentlich .erleichtert ist. Die Hülse 20 kann im Hakenmaul festsitzen, ohne daß dadurch die kugelgelenkige Lagerung des Anschlußzapfens verloren geht.-Diese Lagerung ist notwendig, weil die unteren Lenker 3 seitliche Pendelbewegungen ausführen und auch nicht immer in gleicher Höhe liegen.and rifle remain on the device. The coupling hooks 7 therefore do not act directly together with the connecting pin 18, rather they act on the sleeve 20, whose Their special shape makes insertion much easier is. The sleeve 20 can be stuck in the hook mouth without thereby affecting the ball-and-socket mounting of the connecting pin is lost.-This storage is necessary because the lower links perform 3 lateral pendulum movements and also not always be at the same level.

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Claims

Claims: 14577SR

1. \ Quick coupling device on tractors for attachment of work equipment - in which the two lower ones are connected to the lifting arms of a hydraulic lifting mechanism via lifting rods Handlebars and the upper handlebars of the three-link system provided on the tractor each have a lockable coupling hook have, characterized in that a range of the pivoted on the lifting rods (4) Tractor driver's towering bracket (13) is provided on its legs (12), which are extended downwards via the bearings (14), each have a coupling hook (7) of the relevant lower link

(3) closing, retractable against the force of a spring (17) Locking rod (9) engages.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the bearing (14) of the bracket. (13) on the lifting rods (4) with ball joints are trained.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the connecting joints (15) between bow legs (12) and locking rods (9) with the connecting joints (16) between lifting rods (4) and lower links (3) at least are arranged approximately coaxially.

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the locking rods (9) on derjiunteren links (3) only guided in one eyelet (11) each and the bracket bearings (14) in front of the through the connecting joints (15) between bracket (13) and The locking bars are arranged in the vertical plane,

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5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the rear end (10) of the Hiegelstangen (9) is bent up at an angle.

6. Device according to one or more of the claims

1-5, characterized in that the springs (17) act as tension springs are formed and wound around the locking rods (9), one spring end on the relevant bracket leg (12) and the other End on the lower handlebar (3) near the coupling hook (7) attacks.

7. Device according to one or more of claims 1-6, characterized by one of the coupling hooks (7) to be received, V-shaped constricted sleeve (20) on one of the respective connecting pins (1b) of the implement mounted spherical bushing (19) pivotable on all sides.

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