DE1292579B

DE1292579B - Hyblader driven by an internal combustion engine and with a vacuum load gripper

Info

Publication number: DE1292579B
Application number: DEH42043A
Authority: DE
Original assignee: Hyster Co
Current assignee: Hyster Co
Priority date: 1961-03-16
Filing date: 1961-03-16
Publication date: 1969-04-10

Description

Die Erfindung betrifft einen Hublader mit Antrieb durch eine Brennkraftmaschine und mit einem Vakuumlastgreifer, der über eine gegabelte Leitung teils aus der Ansaugleitung der Brennkraftmaschine, teils von einer ständig zugleich mit dieser laufenden Vakuumpumpe Vakuum erhält, wobei in der Teilleitung zur Brennkraftmaschine ein nach der Brennkraftmaschine hin öffnendes oder deren System von dem der Vakuumpumpe trennendes Rückschlagventil angeordnet ist.The invention relates to a lift truck driven by an internal combustion engine and with a vacuum load gripper, which is partially removed from the suction line via a forked line the internal combustion engine, partly from a vacuum pump that is constantly running at the same time Vacuum is obtained, with one after the internal combustion engine in the sub-line to the internal combustion engine Check valve that opens or separates its system from that of the vacuum pump is arranged.

Bei einem bekannten derartigen Hublader wird die gesonderte Vakuumpumpe durch einen Elektromotor angetrieben, der immer dann automatisch eingeschaltet wird; wenn die Brennkraftmaschine aus irgendeinem Grunde versagen sollte. Das Einschalten erfolgt mittels eines auf Druck empfindlichen Schalters; der den Elektromotor--bei einem bestimmten Vakuum einschaltet. Wenn die Vakuumpumpe arbeitet, d. h., wenn die Brennkraftmaschine nicht oder unzureichend arbeitet, wird die Teilleitung zur Brennkraft maschine durch das in diese eingebaute Rückschlagventil geschlossen. Außerdem ist ein Rückschlagventil unmittelbar am Vakuumlastgreifer vorgesehen, welches dann schließt, wenn der Druck in der Leitung zwischen der Gabelung und dem Vakuumlastgreifer ansteigt. Dieser bekannte Hublader hält das Vakuum, das zum Festhalten einer einmal angehobenen Last notwendig ist, im normalen Betrieb auch beim Fahren nur durch die Brennkraftmaschine aufrecht, da die Vakuumpumpe nur bei Störungen der Brennkraft maschine eingeschaltet wird. Hiermit ist der Nachteil verbunden, daß die Saugleistung der Brennkraft maschine stets in einem nahezu starren Verhältnis geteilt wird, da diese die zum Betrieb benötigte Luft aus zwei Quellen erhält, nämlich einesteils über einen ; begrenzten Lufteinlaß am Vergaser, andernteils über die Leitung vom Vakuumgreifer. Die Leistung der Brennkraftmaschine kann also weder dem Vakuumgreifer noch dem Fahrantrieb bedarfsweise vollständig zur Verfügung gestellt werden (USA.-Patentschrift 2 893 581).In a known such a lift truck, the separate vacuum pump driven by an electric motor, which is always switched on automatically; if the engine should fail for any reason. Switching on takes place by means of a pressure-sensitive switch; which the electric motor - at turns on a certain vacuum. When the vacuum pump is working, i. i.e. if the internal combustion engine is not working or is working insufficiently, the partial line to Internal combustion engine closed by the check valve built into it. In addition, a check valve is provided directly on the vacuum load gripper, which then closes when the pressure in the line between the fork and the vacuum load gripper increases. This well-known lift truck holds the vacuum that is required to hold one in place raised load is necessary in normal operation even when driving only through the Internal combustion engine upright, since the vacuum pump only occurs when the internal combustion engine is disturbed machine is switched on. This has the disadvantage that the suction power the internal combustion engine is always divided in an almost rigid ratio because this receives the air required for operation from two sources, namely one part about one; limited air inlet on the carburetor, on the other hand via the line from Vacuum gripper. The performance of the internal combustion engine can neither be achieved by the vacuum gripper can still be made completely available to the traction drive as required (USA patent specification 2,893,581).

Weiterhin ist ein Hublader mit einem Vakuumlastgreifer bekannt, bei dem das gesamte Vakuum durch ein gesondertes Aggregat aufgebracht wird, welches nur der Vakuumerzeugung für den Vakuumlastgreifer dient. Dieses Aggregat besteht aus einem Motor und einer Vakuumpumpe. Bei diesem Hublader ist ein Abschaltventil bekanntgeworden, das betätigbar ist, um den Vakuumlastgreifer mit der Umgebungsluft zu verbinden, wodurch die Last freigegeben wird. Das das Vakuum erzeugende Aggregat muß bei diesem bekannten Hublader derart ausgelegt sein, daß das erzeugte Vakuum nicht nur ausreicht, eine einmal angehobene Last- festzuhalten, sondern es muß die Last überhaupt erst angehoben werden. Hierzu ist ein größeres Vakuum und damit ein leistungsfähigeres Aggregat notwendig, wodurch dieses Aggregat relativ schwer wird und einen großen Raum beansprucht (USA: Patentschrift 2 942 745).Furthermore, a lift truck with a vacuum load gripper is known at which the entire vacuum is applied by a separate unit, which is only used to generate a vacuum for the vacuum load gripper. This aggregate exists from a motor and a vacuum pump. There is a shut-off valve on this lift truck became known that is actuatable to the vacuum load gripper with the ambient air to connect, releasing the load. The unit that creates the vacuum must be designed in this known lift truck so that the vacuum generated Not only is it sufficient to hold a load once it has been raised, but it must Load must be lifted in the first place. For this purpose, a greater vacuum and thus a more powerful unit required, which makes this unit relatively heavy and occupies a large space (USA: Patent 2,942,745).

Weiterhin ist es schon bekannt, das in der Ansaugleitung einer Brennkraftmaschine erzeugte Vakuum zur Betätigung von als Vakuumbremsen ausgebildeten Bremsen oder anderer Vakuumgeräte von Kraftfahrzeugen auszunutzen. Hierbei geht man von der Voraussetzung aus, daß das Vakuum im unteren Lastbereich der Brennkraftmaschine auf die Bremse zur Wirkung kommen soll, nämlich dann, wenn kein Gas gegeben, sondern gebremst wird. Zu diesem Zweck ist das Bremspedal über. ein Gestänge mit einem schließ- und steuerbaren Lufteinlaßventil in Form einer Luftklappe verbunden, die in dem Ansaugstutzen des Vergasers liegt, und zwar bevor die Abzweigung zur Vakuumbeaufschlagung der Bremse (Vakuumarbeitsgerät) einmündet, damit der Vergaser wenig Umgebungsluft ansaugt, wenn gebremst wird. Ein Ansatz am Bremspedal nimmt bei dessen Niedertreten das Gaspedal mit, wodurch die Drosselklappe, die zwischen dem Vakuumarbeitsgerät und dem Ansaugstutzen der Brennkraftmaschine liegt, geöffnet wird, um .die Drehzahl der Brennkraftmaschine zum verstärkten Ansaugen von Luft und damit zur raschen Vakuumbeaufschlagung des Vakuumarbeitsgerätes zu erhöhen. Die Erzeugung des Vakuums zur Beaufschlagung des Vakuumarbeitsgerätes wird also primär durch Treten des Bremspedals ausgelöst, wobei gleichzeitig die Drosselklappe geöffnet wird, um die Drehzahl der Brennkraftmaschine zu erhöhen. Während des normalen Fahrbetriebes ist die mit dem Bremspedal verbundene Luftklappe offen, so daß die zur Verbrennung erforderliche Luft daran- vorbei angesaugt wird. Beim Betätigen des Lufteinlaßventils wird also zugleich mit Hilfe des Gaspedals die Drosselklappe betätigt, ohne daß jedoch umgekehrt eine Beeinflussung des Lufteinlaßventils durch das Gaspedal möglich wäre (USA: Patentschrift 1741818).Furthermore, it is already known that in the intake line of an internal combustion engine generated vacuum for actuating brakes designed as vacuum brakes or other automotive vacuum devices. This is based on the premise from that the vacuum in the lower load range of the internal combustion engine on the brake should come into effect, namely when no gas is given, but braked. For this purpose the brake pedal is over. a linkage with a lockable and controllable Air inlet valve connected in the form of an air flap, which is in the intake manifold of the Carburetor is located before the junction for applying a vacuum to the brake (Vacuum working device) so that the carburetor draws in little ambient air, when braking. One approach to the brake pedal takes the accelerator pedal when it is depressed with, eliminating the throttle valve that is between the vacuum working device and the intake manifold the internal combustion engine is opened to .the speed of the internal combustion engine for increased suction of air and thus for the rapid application of a vacuum to the Increase vacuum working device. The generation of the vacuum to apply the Vacuum working device is thus primarily triggered by stepping on the brake pedal, whereby at the same time the throttle valve is opened to the speed of the internal combustion engine to increase. During normal driving, the is connected to the brake pedal Air flap open so that the air required for combustion is sucked in past it will. When the air inlet valve is operated, the accelerator pedal is used at the same time the throttle valve is actuated without, conversely, influencing the air inlet valve by the accelerator pedal would be possible (USA: Patent 1741818).

Bei einer anderen Bremsanlage mit einer Dieselmaschine ist auch schon ein Vakuumbremszylinder bekanntgeworden, der über eine gegabelte Leitung teils aus der Ansaugleitung der Brennkraftmaschine, teils von einer ständig zugleich mit dieser laufenden Vakuumpumpe Vakuum erhält, wobei in der Teilleitung zur Brennkraftmaschine ein nach der Brennkraftmaschine hin öffnendes oder deren System von dem der Vakuumpumpe trennendes Rückschlagventil angeordnet ist, ferner zwischen der Brennkraftmaschine und dem Rückschlagventil ein nahezu schließ- und steuerbares Lufteinlaßventil angeordnet ist, das zugleich die normale Luftklappe des Dieselmotors bildet und in fast geschlossener Endstellung die dann hohe Saugleistung der Brennkraftmaschine größtenteils für den Bremszylinder freistellt. Dabei dient die Vakuumpumpe nur zur Bereitstellung einer Mindestreserve an Vakuum vor der Bremsung in einem Vorratsbehälter in der Gabelung der Leitung. Der Vorratsbehälter aber wird erst im Augenblick der Bremsung mit dem Bremszylinder in Verbindung gebracht, und zwar durch ein Absperrventil, das zugleich mit dem Schließen der Luftklappe geöffnet wird. Dort wird also jedesmal fast die volle Saugleistung der Brennkraftmaschine zur--Bremsung eingesetzt, und ein alleiniger Einsatz der Vakuumpumpe zur Aufrechterhaltung der Bremsung ist nicht möglich, da jede Schwächung der Saugleistung der Brennkraftmaschine einhergeht mit einer Abschaltung des Bremszylinders von der Vakuumanlage (USA.-Patentschrift 2 721629).Another brake system with a diesel engine is already there a vacuum brake cylinder has become known, which is partly made via a forked line the intake line of the internal combustion engine, partly from one constantly at the same time as this running vacuum pump receives vacuum, with in the partial line to the internal combustion engine a system that opens after the internal combustion engine or its system differs from that of the vacuum pump separating check valve is arranged, further between the internal combustion engine and the check valve an almost closable and controllable air inlet valve is arranged is that at the same time forms the normal air flap of the diesel engine and is almost closed End position the then high suction power of the internal combustion engine mostly for the Brake cylinder released. The vacuum pump is only used to provide one Minimum reserve of vacuum before braking in a reservoir in the fork the line. The reservoir is only at the moment of braking with the Brake cylinder connected, through a shut-off valve, which at the same time opens when the air flap is closed. So there is almost always the full suction power of the internal combustion engine for - braking used, and a single one Use of the vacuum pump to maintain braking is not possible because any weakening of the suction power of the internal combustion engine is accompanied by a shutdown of the brake cylinder from the vacuum system (US Pat. No. 2 721629).

Bei einem anderen Kraftfahrzeug mit Vakuumbremsanlage ist es bereits bekannt, die Brennkraftmaschine mit Vergaser zur Aufrechterhaltung ihrer Funktion nur kurzzeitig durch selbsttätiges Schließen des mit dem Luftfilter verbundenen Lufteinlaßventils zur Vakuumerzeugung in einem Vorratsbehälter einzusetzen, wobei sich ein Rückschlagventil öffnet, das sonst den Bereich der Vakuumbremsanlage gegenüber dem Lufteinlaß absperrt. Auch dabei handelt es sich um die Ausnutzung des am Vergaser einer Brennkraftmaschine erzeugten Vakuums zum Bremsen (USA.-Patentschrift 2 967 392).In another motor vehicle with a vacuum brake system it is already known, the internal combustion engine with carburetor to maintain its function only briefly by automatically closing the one connected to the air filter Use air inlet valve for vacuum generation in a storage container, wherein a non-return valve opens, which would otherwise be opposite the area of the vacuum braking system shut off the air inlet. It is also about that about the exploitation the vacuum generated on the carburetor of an internal combustion engine for braking (USA.-Patent 2 967 392).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Hublader der eingangs genannten Art eine Steuerung zu schaffen, die kurzzeitig die Heranziehung der vollen Leistung der Brennkraftmaschine zur Vakuumerzeugung ermöglicht, danach aber einen voneinander unabhängigen Betrieb des Vakuumlastgreifers und der mit voller Leistung zum Fahren einsetzbaren Brennkraftmaschine erlaubt.The invention is based on the object for a lift truck of the initially called type to create a control that briefly draws on the full Power of the internal combustion engine for vacuum generation allows, but then one Independent operation of the vacuum load gripper and the one at full power internal combustion engine that can be used for driving is permitted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Teilleitung zur Brennkraftmaschine zwischen dieser und dem Rückschlagventil ein schließ- und steuerbares Lufteinlaßventil angeordnet ist, daß ein an sich bekanntes, der willkürlichen Verbindung mit der Außenluft dienendes Abschaltventil in der Leitung zwischen dem Rückschlagventil und dem Lastgreifer angeordnet ist, und daß dieses Abschaltventil und das schließ- und regelbare Lufteinlaßventil unabhängig voneinander steuerbar sind.According to the invention, this object is achieved in that in the partial line to the internal combustion engine between this and the check valve a closing and controllable air inlet valve is arranged that a known per se, the arbitrary Connection with the outside air serving shut-off valve in the line between the Check valve and the load gripper is arranged, and that this shut-off valve and the closable and controllable air inlet valve can be controlled independently of one another are.

Hierdurch ist es möglich, einerseits die große Saugwirkung einer Brennkraftmaschine im unteren Lastbereich auszunutzen und andererseits die maximale Leistung der Brennkraftmaschine zum Fahren des Hubstaplers und zum Anheben der Last mit dem Vakuumlastgreifer zur Verfügung zu haben. Da das zum Festhalten der einmal angehobenen Last notwendige Vakuum viel geringer ist als das zum eigentlichen Anheben notwendige Vakuum, kann die Last mit Hilfe einer verhältnismäßig klein ausgelegten Vakuumpumpe festgehalten werden, und es ist eine uneingeschränkte Ortsbeweglichkeit des Hubladers bei angehobener Last gewährleistet. Soll eine Last durch den Vakuumlastgreifer angehoben werden, so wird das schließ- und steuerbare Lufteinlaßventil geschlossen gehalten, und das durch die Brennkraftmaschine erzeugte Vakuum sowie das durch die Vakuumpumpe erzeugte Vakuum stehen zur Verfügung, um die Last anzuheben. Ist die Last angehoben, so ist das zum Festhalten derselben erforderliche Vakuum geringer, und das schließ- und regelbare Lufteinlaßventil kann entsprechend der zur Aufrechterhaltung eines richtigen Brennstoff-Luft-Gemisches zum Fahrbetrieb des Hubladers erforderlichen Luftmenge geöffnet werden. Diesen Bedingungen paßt sich das Rückschlagventil entsprechend an. Zum Absetzen der Last ist es nur erforderlich, das Abschaltventil zu öffnen und den Lastgreifer mit der Umgebungsluft zu verbinden.This makes it possible, on the one hand, to use the large suction effect of an internal combustion engine in the lower load range and on the other hand the maximum power of the internal combustion engine for driving the forklift and for lifting the load with the vacuum load gripper To have available. As this is necessary to hold the load once it has been raised Vacuum is much lower than the vacuum required for the actual lifting, can the load held with the help of a relatively small vacuum pump and there is unrestricted mobility of the lift truck when it is raised Load guaranteed. If a load is to be lifted by the vacuum load gripper, so the closable and controllable air inlet valve is kept closed, and that The vacuum generated by the internal combustion engine and the vacuum generated by the vacuum pump Vacuum are available to lift the load. If the load is raised, so is the vacuum required to hold the same lower, and the closing and adjustable air inlet valve can according to the maintenance of a correct Fuel-air mixture required for driving the lift truck be opened. The check valve adapts to these conditions accordingly at. To set down the load, it is only necessary to open the shut-off valve and to connect the load gripper to the ambient air.

Im einzelnen ist der Hublader nach der Erfindung derart ausgestaltet, daß das Lufteinlaßventil über eine Stange mit einer in einer Umgehungsleitung des Vergasers angeordneten Nebenluftklappe verbunden ist, die wiederum über eine Stange mit der Hauptdrosselklappe des Vergasers verbunden ist, wobei das Gestänge in der Weise ausgebildet ist, daß die Betätigung der Hauptdrosselklappe vom Gaspedal aus keinen Einfluß auf die durch die jeweilige Einstellung des Lufteinlaßventils hervorgerufene Einstellung der übrigen Vorrichtung hat.In detail, the lift truck according to the invention is designed in such a way that that the air inlet valve via a rod with a in a bypass line of the Carburetor arranged secondary air flap is connected, which in turn via a rod is connected to the main throttle of the carburetor, the linkage in the Way is designed that the operation of the main throttle valve from the accelerator pedal has no effect on the air intake valve setting Adjustment of the rest of the device has.

Die zusätzliche Umgehungsleitung mit der Luftklappe ermöglicht wiederum eine Beeinflussung des Brennstoff-Luft-Verhältnisses derart, daß Luft ohne Brennstoff an dem Vergaser vorbeigeführt werden kann, wodurch das Brennstoff-Luft-Gemisch ärmer wird. In vorteilhafter Weise ist das Gestänge mit Hilfe eines elektrisch steuerbaren Druckmittelzylinders verstellbar, in dessen Stromkreis hintereinander vom Kupplungspedal des Hubladers und von einem Fühler am Vakuumlastgreifer betätigte Schalter liegen. Der eine Schalter wird mit Hilfe des Kupplungspedals betätigt, und bei dem anderen Schalter handelt es sich um einen Lastberührungsschalter, der beim Aufnehmen einer Last betätigt wird.The additional bypass line with the air flap makes it possible in turn influencing the fuel-air ratio in such a way that air without fuel can be moved past the carburetor, making the fuel-air mixture poorer will. The linkage is advantageously electrically controllable with the aid of an Pressure cylinder adjustable, in the circuit behind one another from the clutch pedal of the lift truck and switches operated by a sensor on the vacuum load gripper. One switch is operated using the clutch pedal, and the other Switch is a load contact switch that, when picking up a Load is operated.

Weiterhin kann ein Vakuumfühlschalter vorgesehen sein, der die Rückkehrbewegung des Gestänges in seine Ausgangslage auslöst. Auch ist es unter bestimmten Umständen vorteilhaft, daß das Abschaltventil über einen Hebel von Hand betätigbar ist.Furthermore, a vacuum sensor switch can be provided which controls the return movement of the boom releases into its starting position. It is also under certain circumstances advantageous that the shut-off valve can be operated by hand via a lever.

Weiterhin kann der Hublader nach der Erfindung im einzelnen derart ausgestaltet sein, daß an das Abschaltventil ein Verbindungsglied angeschlossen ist, welches ein Lösehebel des Kupplungspedals beim Niederdrücken desselben in seine tiefste, durch überlaufen eines der Kupplungspedalbewegung entgegenwirkenden, vergrößerten nachgiebigen Widerstandes erzielbare Stellung im Öffnungssinn des Abschaltventils verstellt und welches der Gangschalthebel bei jeder Schaltbewegung in Schließlage des Abschaltventils bringt. Hierdurch befindet sich das Abschaltventil immer in der richtigen Stellung, d. h., es wird nicht geöffnet, wenn es nicht geöffnet werden soll, und es ist beispielsweise beim Annähern an eine neue zu transportierende Last immer geschlossen, wenn es geschlossen sein soll.Furthermore, the lift truck according to the invention can in such a way be designed that a connecting member is connected to the shut-off valve is, which is a release lever of the clutch pedal when it is depressed in its deepest, enlarged by overriding one of the clutch pedal movements counteracting yielding resistance achievable position in the opening direction of the shut-off valve adjusted and which of the gearshift lever is in the closed position with each shift movement of the shut-off valve brings. This means that the shut-off valve is always in the right position, d. i.e., it won't open if it doesn't open should, and it is, for example, when approaching a new load to be transported always closed when it should be closed.

Der dem Kupplungspedal z. B. in Form einer Feder entgegenwirkende Widerstand zeigt dem Fahrer darüber hinaus an, wann das Abschaltventil geöffnet wird.The clutch pedal z. B. counteracting in the form of a spring Resistance also shows the driver when the shut-off valve is open will.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung verbindet das Gestänge bei Verstellung im Sinne des Schließens des Lufteinlaßventils einen die erhöhte Leerlaufdrehzahl steuernden Drehzahlregler mit der Hauptdrosselklappe. Hierdurch ist eine erhöhte Leerlaufdrehzahl möglich, durch die wiederum eine schnellere Bereitstellung des Vakuums zum Anheben einer Last bedingt ist.In a further embodiment of the invention, the linkage connects Adjustment in the sense of closing the air inlet valve one the increased idle speed controlling speed controller with the main throttle. This is an increased Idle speed possible, which in turn means that the Vacuum for lifting a load is conditional.

Der in einigen Fällen vorteilhafte Lastberührungsschalter kann, wenn es gewünscht wird, durch einen von Hand betätigbaren Schalter ersetzt sein. Hierdurch kann der Fahrer dem diesen Schalter zugedachten Steuervorgang selbst durchführen.The load contact switch, which is advantageous in some cases, can, if it is desired to be replaced by a manually operated switch. Through this the driver can carry out the control process intended for this switch himself.

Weiterhin ist es möglich, entweder in der Leitung zwischen dem Rückschlagventil und dem Vakuumlastgreifer oder an dem Vakuumlastgreifer selber ein das Vakuum begrenzendes Ventil anzuordnen, damit das Vakuum nicht zu hoch und die Anlage nicht überlastet wird. Dieses kann insbesondere dann auftreten, wenn die Dichtung zwischen Last und Vakuumlastgreifer so gut ist, daß nur eine vernachlässigbare Luftmenge eintritt.It is also possible either in the line between the check valve and a vacuum limiting device on the vacuum load gripper or on the vacuum load gripper itself Arrange valve so that the vacuum is not too high and the system is not overloaded will. This can occur in particular when the seal between the load and Vacuum load gripper is so good that only a negligible amount of air enters.

Auch kann es von Vorteil sein, in der Umgehungsleitung ein vom Druck in der Teilleitung zur Brennkraftmaschine abhängiges Ventil anzuordnen. Hierdurch wird die Umgehungsleitung erst in dem Maße wirksam, in welchem der Druck in der Teilleitung zur Brennkraftmaschine abfällt.It can also be an advantage to have one of the pressure in the bypass line to arrange dependent valve in the sub-line to the internal combustion engine. Through this the bypass line is only effective to the extent that the pressure in the Partial line to the internal combustion engine drops.

Im folgenden werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung der Vakuumanlage des Hubladers mit zugehöriger Brennkraftmaschine und Vakuumgreifer, F i g. 2 eine perspektivische Ansicht des verschiedene Ventile betätigenden Gestänges allein, F i g. 2 a einen Querschnitt durch die in F i g. 2 gezeigte Gestängewelle 81, F i g. 2 b einen anderen Querschnitt durch die in F i g. 2 gezeigte Gestängewelle 81, F i g. 2 c einen Querschnitt durch die in F i g. 2 gezeigte Gestängewelle 105, F i g. 3 eine Seitenansicht des in F i g. 2 gezeigten Gestänges mit Luftfilter und Vergaser, F i g. 4 eine Draufsicht auf das in F i g. 3 gezeigte Gestänge mit Luftfilter und Vergaser, F i g. 5 ein anderes Ausführungsbeispiel in Abwandlung von F i g. 1, F i g. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung des Hubladers in Seitenansicht, F i g. 7 eine elektrische Schaltung zu F i g. 6, F i g. 8 konstruktive Einzelheiten des Gestänges mit Kupplungspedal und Abschaltventil nach F i g. 6 in vergrößertem Maßstab, F i g. 9 einen Schnitt gemäß der Linie 4-4 der Fig.8, F i g.10 das Kupplungspedal nach F i g. 8, aber von der entgegengesetzten Seite gesehen, F i g.11 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Schaltung nach F i g. 7.In the following several embodiments of the invention are under Reference to the drawings explained in more detail. It shows F i g. 1 a schematic Representation of the vacuum system of the lift truck with the associated internal combustion engine and Vacuum gripper, F i g. Fig. 2 is a perspective view of the various Valves actuating linkage alone, FIG. 2 a shows a cross section through the in F i g. 2 shown rod shaft 81, F i g. 2 b another cross section through the in Fig. 2 shown rod shaft 81, F i g. 2 c shows a cross section through the in F i g. 2 shown rod shaft 105, F i g. 3 is a side view of the FIG. 2 Rod shown with air filter and carburetor, F i g. 4 is a plan view of the in Fig. 3 linkage shown with air filter and carburetor, F i g. 5 another Embodiment in modification of FIG. 1, Fig. 6 shows another embodiment in a schematic representation of the lift truck in side view, F i g. 7 an electric Circuit to F i g. 6, fig. 8 structural details of the linkage with clutch pedal and shut-off valve according to FIG. 6 on an enlarged scale, FIG. 9 a section according to the line 4-4 of FIG. 8, FIG. 10, the clutch pedal according to FIG. 8, but from seen on the opposite side, FIG. 11 shows a further embodiment of FIG Circuit according to FIG. 7th

. Ein Vakuumlastgreifer 11 zum Heben einer Last 13 steht über noch näher zu erläuternde Leitungen mit zwei Vakuum erzeugenden Vorrichtungen in Verbindung. Bei diesen handelt es sich um eine ständig angetriebene Vakuumpumpe 15 von verhältnismäßig geringer Leistung und um die Brennkraftmaschine 16 bzw. deren Vergaser 45. Die Brennkraftmaschine 16, die auch dem Antrieb des Hub- und Fahrwerks des Hubladers dient, stellt im Vergleich zu der gesonderten Vakuumpumpe 15 eine verhältnismäßig leistungsstarke Vakuumpumpe dar. Die Vakuumpumpe 15 wird durch die Brennkraftmaschine 16 angetrieben und läuft ständig mit dieser mit.. A vacuum load gripper 11 for lifting a load 13 is connected to two vacuum-generating devices via lines to be explained in more detail. These are a constantly driven vacuum pump 15 of relatively low power and the internal combustion engine 16 or its carburetor 45. The internal combustion engine 16, which also serves to drive the lifting and chassis of the lift truck, is compared to the separate vacuum pump 15 represents a relatively powerful vacuum pump. The vacuum pump 15 is driven by the internal combustion engine 16 and constantly runs with it.

Der Vakuumlastgreifer 11 ist über eine Leitung 17, die bis zu dem Luftfilter 19 für die Ansaugluft der Brennkraftmaschine 16 verläuft, mit der Vakuumpumpe 15 verbunden. Am Ende eines von der Leitung 17 abzweigenden Rohrstutzens 23 ist ein Ab-Schaltventil 21 angeordnet, mit dessen Hilfe das Vakuum in den Vakuumlastgreifer 11 aufgehoben werden kann, wenn die Last 13 von diesem freigegeben werden soll. Das Abschaltventil 21 ist mit Hilfe eines Handgriffes 24 betätigbar.The vacuum load gripper 11 is via a line 17, which up to the Air filter 19 for the intake air of internal combustion engine 16 runs with the vacuum pump 15 connected. At the end of a pipe socket 23 branching off from the line 17 is a switch-off valve 21 is arranged, with the help of which the vacuum in the vacuum load gripper 11 can be lifted when the load 13 is to be released from this. The shut-off valve 21 can be actuated with the aid of a handle 24.

An der Einmündung der Leitung 17 in den Luftfilter 19 ist ein Rückschlagventil 31 vorgesehen, das sich in Richtung des Luftfilters 19 öffnet, die Mündung der Leitung 17 jedoch verschließt, wenn auf beiden Seiten des Rückschlagventils 31 etwa gleich große Drücke oder wenn oberhalb des Rückschlagventils 21 ein größerer Druck als an seiner Unterseite herrscht.At the confluence of the line 17 in the air filter 19 is a check valve 31 is provided, which opens in the direction of the air filter 19, the mouth of the line 17, however, closes when about the same on both sides of the check valve 31 high pressures or if above the check valve 21 a pressure greater than prevails on its underside.

In dem Gehäuse des Luftfilters 19 ist eine Lufteinlaßöffnung 35 ausgebildet, die durch ein Lufteinlaßventil37 absperrbar ist. Das Lufteinlaßventil ist über ein Gestänge L mittels eines Handgriffes 39 hetätigbar, wobei das Gestänge L seine Bewegungen auf weitere Steuerorgane der Vorrichtung überträgt.An air inlet opening 35 is formed in the housing of the air filter 19, which can be shut off by an air inlet valve37. The air inlet valve is via a Linkage L can be actuated by means of a handle 39, the linkage L making its movements transfers to other controls of the device.

Weiterhin ist in dem Gehäuse des Luftfilter 19 ein in üblicher Weise ausgebildeter Filtereinsatz 41 angeordnet. Von dem Luftfilter führt eine Teilleitung 43 zu dem Vergaser 45, der aus einem Gehäuse 46 besteht, in dessen unterem Teil eine Hauptdrosselklappe 47 angeordnet ist, die wiederum mit dem Gestänge L verbunden ist. Oberhalb des Lufttrichters 49 des Vergasers 45 ist in bekannter Weise eine Luftklappe 48 eingebaut. Die Schwimmerkammer 50 des Vergasers 45 ist über eine Entlüftungsöffnung mit dem Vergasergehäusee oberhalb des Lufttrichters 49 verbunden. Weiterhin ist die Schwimmerkammer über eine Düse 51 mit dem Lufttrichter 49 verbunden,. durch die der Kraftstoff zur Vermischung mit der angesaugten Luft in die Mischkammer gelangt. Das Kraftstoff-Luft-Gemisch strömt vom Vergaser 45 durch ein Rohr 53 zu den vor den Zylindern der Brennkraftmaschine 16 angeordneten Ansaugrohren 55.Furthermore, in the housing of the air filter 19 is a in the usual way trained filter insert 41 arranged. A partial line leads from the air filter 43 to the carburetor 45, which consists of a housing 46, in its lower part a main throttle valve 47 is arranged, which in turn is connected to the linkage L. is. Above the air funnel 49 of the carburetor 45 is a known manner Air damper 48 installed. The float chamber 50 of the carburetor 45 is via a vent connected to the carburetor housing above the air funnel 49. Furthermore is the float chamber is connected to the air funnel 49 via a nozzle 51 ,. by which the fuel gets into the mixing chamber to mix with the sucked in air. The fuel-air mixture flows from the carburetor 45 through a pipe 53 to the front intake pipes 55 arranged in the cylinders of the internal combustion engine 16.

Die Teilleitung 43 ist über den Vergaser hinaus verlängert und mit einer Umgehungsleitung 61 verbunden, die in das Rohr 53 hinter dem Vergaser 45 einmündet. Der Querschnitt der Umgehungsleitung 61 wird durch eine Nebenluftklappe 63 gesteuert, die auch mit dem Gestänge L verbunden ist.The partial line 43 is extended beyond the carburetor and with a bypass line 61 which opens into the pipe 53 behind the carburetor 45. The cross section of the bypass line 61 is controlled by a secondary air flap 63, which is also connected to the linkage L.

Der Handgriff 39 ist über eine Stange 71 od. dgl. mit dem einen Ende eines Hebels 73 verbunden, der um eine Welle 75 schwenkbar ist, an der das Lufteinlaßventi137 befestigt ist. Das andere Ende des Hebels 73 ist über eine weitere Stange 77 mit einem Hebel 79 verbunden, der um die Achse einer mit ihm verbundenen Welle 81 schwenkbar ist, die wiederum über eine Büchse 83 mit der Nebenluftklappe 63 in Betätigungsverbindung steht. Zwischen der Büchse 83 und der Welle 81 ist eine Schleppkupplung vorgesehen. Hierzu ist die Büchse 83 an einem Ende teilweise abgeschnitten, so daß ein Ringsegment 85 zurückbleibt, an das ein an der Welle 81 befestigter Stift 87 anschlägt, wenn sich die genannten Bauteile in der in F i g. 2 dargestellten Stellung befinden. An dem dem Hebel 79 gegenüberliegenden Ende ist an der Welle 81 ein weiterer Mitnehmerstift 91 befestigt, der zusammen mit einer Hülse 95 wiederum eine Schleppkupplung bildet. Das an der Hülse 95 durch einen Abschnitt gebildete Ringsegment ist mit 93 bezeichnet. An der Hülse 95 ist ein weiterer Hebel 97 befestigt, von dem eine Stange 99 zu einem Hebel 101 verläuft, der mit einer Büchse 103 verbunden ist, die auf einer Welle 105 drehbar ist, an der die Hauptdrosselklappe 47 des Vergasers 45 befestigt ist. Zwischen der Büchse 103 und der Welle 105 besteht ebenfalls eine Schleppkupplung, bei der durch einen Abschnitt an einem Ende der Büchse 103 ein Ringsegment 107 geschaffen ist, das mit seinen Anschlagflächen an einem mit der Welle 105 fest verbundenen Stift 109 anschlägt.The handle 39 is connected via a rod 71 or the like to one end of a lever 73 which is pivotable about a shaft 75 to which the air inlet valve137 is attached. The other end of the lever 73 is connected via a further rod 77 to a lever 79 which can be pivoted about the axis of a shaft 81 connected to it, which in turn is in actuation connection via a bushing 83 with the secondary air flap 63. A tow coupling is provided between the sleeve 83 and the shaft 81. For this purpose, the sleeve 83 is partially cut off at one end, so that a ring segment 85 remains, against which a pin 87 fastened to the shaft 81 strikes when the components mentioned are in the position shown in FIG. 2 are in the position shown. At the end opposite the lever 79 , a further driver pin 91 is attached to the shaft 81, which together with a sleeve 95 in turn forms a towing clutch. The ring segment formed by a section on the sleeve 95 is denoted by 93. A further lever 97 is attached to the sleeve 95, from which a rod 99 extends to a lever 101 which is connected to a sleeve 103 which is rotatable on a shaft 105 to which the main throttle valve 47 of the carburetor 45 is attached. Between the bush 103 and the shaft 105 there is also a tow coupling in which a section at one end of the bush 103 creates a ring segment 107, which strikes with its stop surfaces on a pin 109 firmly connected to the shaft 105.

Ein Hebel 111 ist mit der Welle 105 fest verbunden und steht über eine Stange 113 mit einem Ende eines Winkelhebels 115 in Verbindung (F i g. 3). Der andere Arm des Winkelhebels 115 liegt an einem Druckstück 117 an, das auf den Stößel 120 eines Drehzahlreglers G sitzt. Eine Feder 119 sucht den Hebel 115 gegen den Uhrzeiger zu drehen, wohingegen die Gewichte 121 des Drehzahlreglers G beim Umlaufen desselben den Winkelhebel 115 im Uhrzeigersinn zu verstellen suchen. Die Verstellbewegung wird über den Stößel 120 übertragen, der koaxial durch eine Hohlwelle 125 geht, an der die Gewichte 121 über Arme 123 befestigt sind. Die Hohlwelle 125 und damit die Gewichte,121 werden über Kegelräder 127 von der Brennkraftmaschine 16 aus angetrieben.A lever 111 is firmly connected to the shaft 105 and is connected to one end of an angle lever 115 via a rod 113 (FIG. 3). The other arm of the angle lever 115 rests on a pressure piece 117 which sits on the plunger 120 of a speed controller G. A spring 119 seeks to rotate the lever 115 counterclockwise, whereas the weights 121 of the speed controller G seek to adjust the angle lever 115 clockwise as it rotates. The adjustment movement is transmitted via the plunger 120, which goes coaxially through a hollow shaft 125 to which the weights 121 are attached via arms 123. The hollow shaft 125 and thus the weights 121 are driven by the internal combustion engine 16 via bevel gears 127.

Auf der Büchse 103 ist eine weitere Hülse 131 drehbar befestigt, mit welcher ein seitlich abgebogener Hebel 133 fest verbunden ist. Dieser Hebel 133 steht über eine Stange 135 mit dem (nicht gezeigten) Gaspedal in Verbindung. Auf Grund der seitlichen Abbiegung oder Versetzung des Hebels 133 schlägt dieser bei Verstellung der Stange 135 rechts an dem Hebel 101 an, wenn dieser nach unten gerichtet ist. Hierbei nimmt der Hebel 133 den Hebel 101 zwangläufig mit, und diese Bewegung wird über die Stange 99 auf den Hebel 97 übertragen, führt jedoch nicht zu einer Drehung der Welle 81, da sich der entsprechende Anschlag des Ringsegmentes 93 der Hülse 95 von dem Mitnehmerstift 91 entfernt. Die Nebenluftklappe 63 wird daher nicht geöffnet, wenn die Hauptdrosselklappe 47 vom Gaspedal aus über die Stange 135 betätigt wird.Another sleeve 131 is on the sleeve 103 rotatable attached, with which a laterally bent lever 133 is firmly connected. This Lever 133 is connected to the accelerator pedal (not shown) via a rod 135. Because of the lateral bending or displacement of the lever 133, the latter strikes when adjusting the rod 135 to the right of the lever 101, when this is down is directed. Here, the lever 133 inevitably takes the lever 101 with it, and this Movement is transmitted to lever 97 via rod 99, but does not lead to a rotation of the shaft 81, since the corresponding stop of the ring segment 93 of the sleeve 95 removed from the driver pin 91. The secondary air flap 63 is therefore not open when the main throttle valve 47 is pushed from the accelerator pedal via the rod 135 is actuated.

Wenn an dem Vakuumlastgreifer 11 Vakuum erzeugt werden soll, wird der Handgriff 39 in die in F i g. 1 in nicht unterbrochenen Linien dargestellte Stellung gebracht. Hierdurch wird der Hebel 73 in die in F i g. 2 gezeigte Stellung bewegt und das Lufteinlaßventil 37 in der zur Umgebungsluft führenden Öffnung 35 des Luftfilters 19 geschlossen. Diese Bewegung des Hebels 73 wird aber auch über die Stange 77 auf die Welle 81 übertragen, die sich im Uhrzeigersinn dreht, so daß der Stift 87 an dem entsprechenden Anschlag des Ringsegmentes 85 der Büchse 83 anschlägt, wodurch die Nebenluftklappe 63 von ihrem Sitz in der Umgehungsleitung 61 abgehoben wird.When vacuum is to be generated on the vacuum load gripper 11, the handle 39 is moved to the position shown in FIG. 1 brought position shown in unbroken lines. As a result, the lever 73 is in the position shown in FIG. 2 moves and the air inlet valve 37 in the opening 35 of the air filter 19 leading to the ambient air is closed. This movement of the lever 73 is also transmitted via the rod 77 to the shaft 81 , which rotates clockwise so that the pin 87 strikes the corresponding stop of the ring segment 85 of the sleeve 83, whereby the secondary air flap 63 from its seat in the Bypass line 61 is lifted.

Mit der Welle 81 dreht sich aber auch der Mitnehmerstift 91 im Uhrzeigersinn, der an dem entsprechenden Anschlag des Ringsegmentes 93 der Hülse 95 anschlägt und damit den Hebel 97 im Uhrzeigersinn dreht, so daß der Hebel 101 über die Stange 99 sowie die mit diesem Hebel verbundene Büchse 103 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden. Hierdurch entfernt sich der entsprechende Anschlag des Ringsegmentes 107 von dem Stift 109, so daß die Gewichte 121 des Drehzahlreglers G den Hebel 111 über die Welle 120, den Winkelhebel 115 und die Stange 113 gegen den Uhrzeigersinn drehen. Auf Grund der festen Verbindung des Hebels 111 mit der Welle 105 wird die Hauptdrosselklappe 47 so weit geöffnet, daß die Brennkraftmaschine 16 mit einer erhöhten Drehzahl im Leerlauf arbeitet. Diese Leerlaufdrehzahl wird durch den Drehzahlregler G bestimmt, aber nicht durch die Verstellung des Hebels 101. Dessen Verstellung dient lediglich der Befreiung der Anschläge des Ringsegmentes 107 von dem Stift 109, wodurch die Beeinflussung der Hauptdrosselklappe 47 durch den Drehzahlregler ermöglicht ist, was dem Drehzahlregler bei geschlossener Nebenluftklappe 63 auf Grund der Wirkung der Feder 151 an dem Hebel 97 verwehrt ist.With the shaft 81 , however, the driver pin 91 also rotates clockwise, which strikes the corresponding stop of the ring segment 93 of the sleeve 95 and thus rotates the lever 97 clockwise, so that the lever 101 via the rod 99 as well as the one connected to this lever Sleeve 103 can be rotated counterclockwise. As a result, the corresponding stop of the ring segment 107 moves away from the pin 109, so that the weights 121 of the speed controller G rotate the lever 111 via the shaft 120, the angle lever 115 and the rod 113 counterclockwise. Due to the firm connection of the lever 111 to the shaft 105, the main throttle valve 47 is opened so far that the internal combustion engine 16 operates at an increased speed in idle. This idle speed is determined by the speed controller G, but not by the adjustment of the lever 101. Its adjustment is only used to free the stops of the ring segment 107 from the pin 109, which enables the main throttle valve 47 to be influenced by the speed controller, which the speed controller at closed secondary air flap 63 is blocked due to the action of the spring 151 on the lever 97.

Wenn die Nebenluftklappe 63 auf ihrem Sitz in der Umgehungsleitung 61 aufliegt, was eintritt, wenn das Lufteinlaßventil 37 offen ist, liegt der Stift 87 nicht an einem der Anschläge des Ringsegmentes 85 an. Beim Schließen des Lufteinlaßventils 37 kann der Handgriff 39 daher zunächst in eine Zwischenstellung gebracht werden, in der die Hauptdrosselklappe 47 bereits geöffnet ist. Dieses hat den Zweck, die Nebenluftklappe 63 von dem auf ihr zur Wirkung kommenden Druck zu entlasten, um sie dann mit einem geringeren Kraftaufwand zu öffnen.When the secondary air flap 63 rests on its seat in the bypass line 61, which occurs when the air inlet valve 37 is open, the pin 87 does not rest against one of the stops of the ring segment 85. When the air inlet valve 37 is closed, the handle 39 can therefore first be brought into an intermediate position in which the main throttle valve 47 is already open. This has the purpose of relieving the secondary air flap 63 from the pressure acting on it in order to then open it with less effort.

Durch ihre erhöhte Drehzahl saugt die Brennkraftmaschine 16 durch den Vergaser 45 und die Um-(Tehungsleitung 61 eine vergrößerte Luftmenge an, die bei dem nunmehr geschlossenen Lufteinlaßventi137 vom Vakuumlastgreifer 11 kommt. Das zum Festhalten der Last erforderliche Vakuum stellt sich somit schnell an dem Vakuumlastgreifer ein.Due to its increased speed, the internal combustion engine 16 sucks in an increased amount of air through the carburetor 45 and the bypass line 61, which comes from the vacuum load gripper 11 when the air inlet valve is now closed. The vacuum required to hold the load is thus quickly established on the vacuum load gripper .

Der Fahrer des Hubladers beobachtet an einem (nicht gezeigten) Manometer die Stärke des am Vakuumlastgreifer 11 erzeugten Vakuums und bewegt den Handgriff 39 in die Stellung, in der das Lufteinlaßventil 37 offen ist, sobald das gewünschte Vakuum an dem Vakuumlastgreifer 11 ausgebildet ist. Mit der Verstellung des Lufteinlaßventils 37 verstellen sich auch die Nebenluftklappe 63 und die Hauptdrosselklappe 47, und der Drehzahlregler G kommt nicht mehr zur Wirkung. Damit das Gestänge seine ursprüngliche Lage wieder einnimmt, ist eine Feder 149 vorgesehen, die an dem Hebel 73 angreift. Die an dem Hebel 97 angreifende Feder 151 sorgt darüber hinaus dafür, daß der entsprechende Anschlag des Ringsegmentes 107 an dem Stift 109 zur Anlage gelangt, weil der Hebel 97 bei Drehung der Welle 81 gegen den Uhrzeiger nicht mitgenommen wird.The driver of the lift truck observes the strength of the vacuum generated on the vacuum load gripper 11 on a pressure gauge (not shown) and moves the handle 39 into the position in which the air inlet valve 37 is open as soon as the desired vacuum has been developed on the vacuum load gripper 11. With the adjustment of the air inlet valve 37, the secondary air flap 63 and the main throttle valve 47 are also adjusted, and the speed controller G no longer takes effect. In order for the linkage to resume its original position, a spring 149 is provided which acts on the lever 73. The spring 151 acting on the lever 97 also ensures that the corresponding stop of the ring segment 107 comes to rest against the pin 109 because the lever 97 is not taken along when the shaft 81 is rotated counterclockwise.

Wenn das Lufteinlaßventil 37 somit zur Außenluft geöffnet wird, steigt der Druck im Luftfilter 19 an, und das an der Einmündung der Leitung 17 befindliche Rückschlagventil31 schließt sich. Das am Vakuumlastgreifer 1.1 erzeugte Vakuum wird also aufrechterhalten, und die weiterlaufende Saugpumpe 15 muß nur den Vakuumabfall in dem Vakuumlastgreifer 11 verhindern, der durch Undichtigkeit bedingt ist.When the air inlet valve 37 is thus opened to the outside air, the pressure in the air filter 19 rises and the check valve 31 located at the junction of the line 17 closes. The vacuum generated at the vacuum load gripper 1.1 is thus maintained, and the suction pump 15, which continues to run, only has to prevent the vacuum drop in the vacuum load gripper 11 , which is caused by the leakage.

Der Hublader kann nun mit am Vakuumlastgreifer 11 hängender Last 13 mit normal arbeitendem Motor bewegt werden. Nach dem Absenken der Last an einem Ablagepunkt wird das Abschaltventi121. im Bereich der Leitung 17 durch Betätigung des Handgriffes 24 geöffnet, wodurch das am Vakuumlastgreifer vorliegende Vakuum aufgehoben wird.The lift truck can now be moved with the load 13 hanging on the vacuum load gripper 11 with a normally operating motor. After lowering the load at a storage point, the shut-off valve is activated. opened in the area of the line 17 by actuating the handle 24, whereby the vacuum present on the vacuum load gripper is canceled.

In Verbindung mit der Leitung 17 ist ein die Stärke des Vakuums am Vakuumlastgreifer 11 begrenzendes Ventil 182 vorgesehen, das dann wirksam wird, wenn zu wenig oder gar keine Luft an der Last 13 vorbei in den Vakuumlastgreifer eintritt. Es ist auch möglich, ein entsprechendes Ventil 184 an dem Vakuumlastgreifer selbst anzubringen, das in vorteilhafter Weise am oberen Teil des Vakuumlastgreifers befestigt ist. Der Ventilkörper dieses Ventils 184 liegt an einem Sitz 185 an und wird durch eine Feder 186 in geschlossener Stellung gehalten. Die Feder umgibt einen Ventilstößel 187, der so lang ausgebildet ist. daß die am Vakuumlastgreifer vorgesehene Dichtung bei Vorliegen eines Vakuums bestimmter Stärke den Ventilstößel 187 nach außen drückt und dadurch das Ventil 184 öffnet.In connection with the line 17, a valve 182 limiting the strength of the vacuum on the vacuum load gripper 11 is provided, which becomes effective when too little or no air passes the load 13 and enters the vacuum load gripper. It is also possible to attach a corresponding valve 184 to the vacuum load gripper itself, which valve is advantageously attached to the upper part of the vacuum load gripper. The valve body of this valve 184 rests against a seat 185 and is held in the closed position by a spring 186. The spring surrounds a valve stem 187 which is made so long. that the seal provided on the vacuum load gripper pushes the valve stem 187 outwards when a vacuum of a certain strength is present and thereby opens the valve 184.

Wenn die Vorrichtung derart geschaltet ist, daß durch die Brennkraftmaschine ein Vakuum in dem Vakuumlastgreifer erzeugt werden soll, verringert sich die den Vergaser durchströmende Luftmenge. Dadurch fällt der Druck im Vergaser ab, der Druckunterschied aber zwischen der Schwimmerkammer 50 und der Engstelle des Lufttrichters 49, der im wesentlichen durch die Strömungsgeschwindigkeit der Luft in dem Trichter hervorgerufen wird, bleibt trotz dieses Druckabfalls im wesentlichen konstant. Die angesaugte Brennstoffmenge nimmt daher bei dem auftretenden Druckabfall nicht ab, so daß das Gemisch zu fett würde, wenn nicht die Umgehungsleitung 61 vorgesehen wäre. Durch diese Umgehungs- Leitung 61 wird dem Kraftstoff-Luft-Gemisch zusätzlich Luft zugeführt, die keinen Kraftstoff mit sich führt. Es hat sich herausgestellt, daß die Brennkraftmaschine bis zur Einstellung eines Vakuums von etwa 38 cm Quecksilbersäule einwandfrei arbeitet.If the device is switched in such a way that a vacuum is to be generated in the vacuum load gripper by the internal combustion engine, the amount of air flowing through the carburetor is reduced. As a result, the pressure in the carburetor drops, but the pressure difference between the float chamber 50 and the constriction of the air funnel 49, which is essentially caused by the flow rate of the air in the funnel, remains essentially constant despite this pressure drop. The amount of fuel sucked in therefore does not decrease when the pressure drop occurs, so that the mixture would be too rich if the bypass line 61 were not provided. This bypass line 61 additionally supplies air to the fuel-air mixture, which does not carry any fuel with it. It has been found that the internal combustion engine works properly until a vacuum of about 38 cm of mercury is set.

Nach dem in F i g. 5 dargestellten abgeänderten Ausführungsbeispiel kann ein selbständiges, druckempfindliches Ventil 169 in der Umgehungsleitung 61 vorgesehen sein. Dieses Ventil .ist über einen Hebel 171 mit einem Kolben 173 in einem Zylinder 175 verbunden, dessen oberes Ende zur Außenluft offen ist. Eine Feder 177 drückt das Ventil in Schließstellung. Das untere Ende des Zylinders 175 ist über eine Leitung 179 mit der Teilleitung 43 verbunden. Wenn der Druck in der Teilleitung 43 abfällt, wird der Kolben durch den atmosphärischen Druck nach unten bewegt und das Ventil 169 geöffnet. Mit Hilfe dieser Einrichtung wird der Brennkraftmaschine zu Beginn des Vakuumaufbaus zunächst keine den Vergaser umgehende Luft zugeführt, sondern die Umgehungsleitung 61 wird erst dann wirksam, wenn der Druck in der Teilleitung 43 sinkt.After the in F i g. In the modified embodiment shown in FIG. 5, an independent, pressure-sensitive valve 169 can be provided in the bypass line 61. This valve is connected via a lever 171 to a piston 173 in a cylinder 175, the upper end of which is open to the outside air. A spring 177 presses the valve in the closed position. The lower end of the cylinder 175 is connected to the sub-line 43 via a line 179. When the pressure in the sub-line 43 drops, the piston is moved downwards by the atmospheric pressure and the valve 169 is opened. With the help of this device, the internal combustion engine is initially not supplied with air bypassing the carburettor at the beginning of the vacuum build-up, but the bypass line 61 only becomes effective when the pressure in the sub-line 43 drops.

In den F i g. 6 bis 10 ist die schematische Darstellung der wesentlichen Bauteile des Hubladers der F i g. 1 bis 5 mit weiteren Einzelheiten dargestellt. Der Hublader 188 weist an seinem vorderen Ende einen Hubmas, 190 auf, an dem der Vakuumlastgreifer 11 höhenverstellbar ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Vakuumpumpe 15 im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 bis 5 durch einen eigenen Motor 189 angetrieben. Hierbei erfolgt die Einrichtung und Auslegung derart, daß die Drehzahlen der beiden Motoren selbständig erhöht werden, wenn der Vakuumlastgreifer an einer Last zur Anlage gelangt ist und wenn hierbei gleichzeitig das Kupplungspedal, über das der Fahrantrieb von der Brennkraftmaschine getrennt wird, zumindest teilweise niedergedrückt ist. Ferner wird die Verbindung der Brennkraftmaschine des Hubladers mit dem Vakuumlastgreifer selbsttätig unterbrochen. wenn das gewünschte Vakuum hergestellt ist, wohingegen die zusätzliche Vakuumpumpe das eingestellte Vakuum aufrechterhält. Schließlich ist noch eine Einrichtung vorgesehen, die verhindert, daß die Last losgelassen wird, bevor sie abgesetzt und die Brennkraftmaschine durch Betätigung der Kupplung von ihrer Antriebsverbindung mit dem Fahrwerk getrennt ist.In the F i g. 6 to 10 is the schematic representation of the essential components of the lift truck of FIG. 1 to 5 shown in more detail. At its front end, the lift truck 188 has a lifting arm 190, on which the vacuum load gripper 11 can be adjusted in height. In this exemplary embodiment, the vacuum pump 15, in contrast to the exemplary embodiment in FIG. 1 to 5 driven by its own motor 189. The device is set up and designed in such a way that the speeds of the two motors are automatically increased when the vacuum load gripper has come to rest against a load and when the clutch pedal, which disconnects the drive from the internal combustion engine, is at least partially depressed at the same time. Furthermore, the connection between the internal combustion engine of the lift truck and the vacuum load gripper is automatically interrupted. when the desired vacuum is established, whereas the additional vacuum pump maintains the set vacuum. Finally, a device is also provided which prevents the load from being released before it is set down and the internal combustion engine is disconnected from its drive connection to the chassis by actuating the clutch.

In F i g. 6 ist der Hublader 188 an seinem vorderen Ende 191 mit dem mittels Kippzylinder 192 schwenkbaren Hubmast 190 ausgerüstet.In Fig. 6, the front end 191 of the lift truck 188 is equipped with the lifting mast 190 which can be pivoted by means of the tilt cylinder 192.

Bei dem in F i g. 6 dargestellten Hublader 188 führt die Leitung 17 von dem Vakuumlastgreifer 11 über eine biegsame Verbindung zu einem Rohrstück P. Die Saugpumpe 15 steht über eine Leitung C mit einem in das Rohrstück P einmündenden weiteren Rohr O in Verbindung. Eine weitere Verbindung des Rohrstücks P besteht über das Rückschlagventil 31 zu dem Luftfilter des Vergasers 45 und außerdem - wie ebenfalls bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 bis 5 - ist ein Abschaltventil 21 am Rohrstutzen 23 des Rohrstücks P vorgesehen.In the case of the one shown in FIG. 6, the lift truck 188 shown leads the line 17 from the vacuum load gripper 11 via a flexible connection to a pipe section P. The suction pump 15 is connected via a line C to a further pipe O opening into the pipe section P. Another connection of the pipe section P is via the check valve 31 to the air filter of the carburetor 45 and also - as in the embodiment of FIG. 1 to 5 - a shut-off valve 21 is provided on the pipe socket 23 of the pipe section P.

In der zur Vakuumpumpe 15 führenden Leitung C ist ein weiteres Rückschlagventil 199 angeordnet, das heim Ausfall des Motors 189 ein plötzliches Zusamnienbrcchen des Vakuums verhindert. Das Gestänge 1. wird durch einen Druckrnittelylindcr 201 verstellt, der seinerseits durch ein elcktromagnctisch betätigbiares Ventil 205 gesteuert wird Dieses Ventil 205 verbindet in der dargestellten Lage den Druckmittelzylinder 201 mit einem Sumpf S. In der anderen Stellung, die das Ventil 205 einnehmen kann, strömt Druckmittel von der Brennkraftmaschine angetriebenen Druckmittelpumpe 207 durch einen Filter in den Druckmittelzylinder 201, der daraufhin das Gestänge 11 unter Schließung der Lufteinlaßöffnung 35 in die Leerlaufstellung mit erhöhter Drehzahl verstellt. In the line C leading to the vacuum pump 15, a further check valve 199 is arranged, which prevents a sudden collapse of the vacuum in the event of a failure of the motor 189. The linkage 1. is adjusted by a Druckrnittelylindcr 201 , which in turn is controlled by an electrically operated valve 205. In the position shown, this valve 205 connects the pressure cylinder 201 to a sump S. In the other position, which the valve 205 can assume, flows Pressure medium from the internal combustion engine driven pressure medium pump 207 through a filter in the pressure medium cylinder 201, which then moves the linkage 11 while closing the air inlet opening 35 in the idle position at increased speed.

In dem Stromkreis des Elektromagneten zur Betätigung des Ventils 205 liegt ein Schalter 209 (F i g. 6, 7, 8), den eine Blattfeder 211 in Normalstellung offenhält. Diese Blattfeder wird durch einen Hebel 213 an einer Welle 215 des Kupplungspedals 217 in Normalstellung niedergehalten, wodurch der Schalter 209 geöffnet ist.In the circuit of the electromagnet for actuating the valve 205 there is a switch 209 (FIGS. 6, 7, 8), which a leaf spring 211 holds open in the normal position. This leaf spring is held down in the normal position by a lever 213 on a shaft 215 of the clutch pedal 217 , whereby the switch 209 is opened.

Wenn das Kupplungspedal 217 innerhalb des durch das Kupplungsspiel festgelegten Bereiches leicht niedergedrückt wird, gibt der Hebel 213 der sich von einem einstellbaren Anschlag 218 abhebt, die Blattfeder 211 frei, so daß der Schalter 209 geschlossen wird.When the clutch pedal 217 is slightly depressed within the range determined by the clutch play, the lever 213, which is raised from an adjustable stop 218 , releases the leaf spring 211 , so that the switch 209 is closed.

Das Schließen des Schalters 209 allein bewirkt jedoch keine Betätigung des elektromagnetisch betätigbaren Ventils 205, da dieser Schalter mit einem normalerweise geöffneten, an den Vakuumlastgreifer 11 angeordneten Lastberührungsschalter 221 einem normalerweise geschlossenen, mit dem Kupplungspedal 217 zusammenwirkenden Lastauslöseschalter 223 und einem normalerweise geschlossenen Vakuumfühlschalter 225 in Reilie geschaltet ist (F i g. 6 und 7).Closing the switch 209 alone does not, however, actuate the electromagnetically actuated valve 205, since this switch is connected to a normally open load contact switch 221 arranged on the vacuum load gripper 11 , a normally closed load release switch 223 interacting with the clutch pedal 217 and a normally closed vacuum sensor switch 225 is switched (Figs. 6 and 7).

Der Lastberührungsschalter 221 ist derart angeordnet und ausgelegt, daß eine den Vakuumlastgreifer 11 berührende Last den Lastberührungsschalter schließt, welcher darüber hinaus an dem Hublader geerdet ist. Da der Lastauslöseschalter 223 und der Vakuumfühlschalter 225 normalerweise geschlossen sind, wenn der Vakuumlastgreifer 11 an einer Last angreift, und das Kupplungspedal zumindest teilweise niedergedrückt ist, werden der Lastberührungsschalter 221 und der Schalter 209 geschlossen. um einen Stromkreis zu einer Batterie 226 des Hubladers zu schließen, wodurch der Magnet zur Betätigung des Ventils 205 unter Strom gesetzt wird, welches wiederum eine Betätigung des Gestänges L zur Folge hat.The load contact switch 221 is arranged and designed in such a way that a load contacting the vacuum load gripper 11 closes the load contact switch, which is also grounded to the lift truck. Since the load trigger switch 223 and the vacuum sensing switch 225 are normally closed when the vacuum load gripper 11 engages a load and the clutch pedal is at least partially depressed, the load contact switch 221 and the switch 209 are closed. to complete a circuit to a battery 226 of the lift truck, thereby energizing the solenoid to actuate valve 205 , which in turn actuates linkage L.

Durch den Einbau des Schalters 209 ist sichergestellt, daß der Fahrer seinen Fuß auf dem Kupplungspedal 217 hat, damit er die Kupplung ausrücken kann, wenn der Vakuumlastgreifer 11 an einer zu hebenden Last zur Anlage gebracht ist, wodurch wiederum bedingt ist, daß die Brennkraftmaschine 16 selbsttätig mit höhrerer Drehzahl läuft. Hierdurch wird ein schleichendes Fahren des Hubladers zu diesem Zeitpunkt verhütet.The installation of the switch 209 ensures that the driver has his foot on the clutch pedal 217 so that he can disengage the clutch when the vacuum load gripper 11 is brought into contact with a load to be lifted, which in turn means that the internal combustion engine 16 runs automatically at a higher speed. This prevents the lift truck from creeping at this point in time.

Der zusätzliche Motor 189 wird ebenfalls auf elektrischem Wege gesteuert. Die elektrischen Leiter 229 und 231 (F i g. 7) verbinden ein elektromagnetisch betätigbares Zwei-Stellungs-Ventil 233 in Parallelschaltung mit dem Schalter 209 und dem Vakuumfühlschalter 225. Wenn der Lastberührungsschalter 221 geöffnet ist, verbindet das Zwcistellungsventil 233 eine Vakuumbetiitigungscinrichtung 235 über eine Leitung 237 mit dem linlaßkrümmer 55 der Brcnnkraftniaschinc 16, so daß eine Druckfeder 241 der Vakuunibetätigungscinrichtung ein Drosselgestänge 243 des Motors 189 in eine dem Leerlauf entsprechende Stellung bringt. Wenn der Lastberührungsschalter 221 und der Lastauslöseschalter 223 geschlossen werden, verbindet das Zweistellungsventil 233 die Vakuumbetätigungseinrichtung mit dem Vakuumlastgreifer 11, und zwar über eine Leitung 245, die mit der Leitung 17 verbunden ist. Wenn der Druckfeder 241 kein Vakuum in der Vakuumbetätigungseinrichtung entgegenwirkt, dann drückt sie das Drosselgestänge 243 in eine Stellung, die einer Offenstellung der Drosselklappe des Motors 189 entspricht. Wenn das Vakuum schwankt, verändert die Vakuumbetätigungsvorrichtung die Stellung dieser Drosselklappe auch entsprechend, um das gewünschte Vakuum aufrechtzuerhalten. Der Vakuumfühlschalter 225 ist mit der Leitung 17 durch eine Leitung 246 (F i g. 6) verbunden und spricht auf ein vorher festgelegtes Vakuum an, um das Ventil 205 zu öffnen und wirkungslos zu machen, wobei der Vakuumlastgreifer 11 von der Vakuumpumpe 15 mit Vakuum versorgt wird. Der Motor 189 hält nach Ausschaltung des Vakuumfühlschalters 225 ein Vakuum vorher bestimmter Größe an dem Vakuumlastgreifer aufrecht. Hierbei läuft er schneller oder langsamer in tibereinstimmung mit der Steuerung der Vakuumbetätigungsvorrichtung 235.The additional motor 189 is also controlled electrically. The electrical conductors 229 and 231 (F i g. 7) connect an electromagnetically operable two-position valve 233 in parallel with the switch 209 and the vacuum detection switch 225. When the load contact switch is opened 221, 233 connects the Zwcistellungsventil a Vakuumbetiitigungscinrichtung 235 via a Line 237 with the inlet manifold 55 of the Brcnnkraftniaschinc 16, so that a compression spring 241 of the vacuum actuating device brings a throttle linkage 243 of the motor 189 into a position corresponding to idling. When the load contact switch 221 and the load release switch 223 are closed, the two-position valve 233 connects the vacuum actuating device to the vacuum load gripper 11 via a line 245 which is connected to the line 17 . If the compression spring 241 is not counteracting a vacuum in the vacuum actuator, then it presses the throttle linkage 243 into a position corresponding to an open position of the throttle valve of the motor 189. If the vacuum fluctuates, the vacuum actuator also changes the position of this butterfly valve accordingly to maintain the desired vacuum. Vacuum sensing switch 225 is connected to line 17 by line 246 (Fig. 6) and responds to a predetermined vacuum to open valve 205 and render it inoperative, vacuum load gripper 11 from vacuum pump 15 being vacuumed is supplied. The motor 189 maintains a predetermined amount of vacuum on the vacuum load gripper after the vacuum sensing switch 225 is turned off. Here, it runs faster or slower in accordance with the control of the vacuum operating device 235.

Der Lastauslöseschalter 223 wird von dem Kupplungspedal 217 durch ein endgültiges Niedertreten desselben betätigt. Es ist jedoch dafür gesorgt, daß kein unbeabsichtigtes Abfallen der Last erfolgt.The load release switch 223 is released from the clutch pedal 217 a final trampling of the same actuated. However, it is ensured that there is no unintentional dropping of the load.

Aus den F i g. 8 bis 10 ist zu ersehen, daß ein Lösehebel 251 vorgesehen ist, der mit seinem einen Ende an einer Kippwelle 253 befestigt ist, die in einem Block 255 drehbar gelagert ist, der wiederum von einer Bodenplatte 257 des Hubladers getragen wird. In den Lösehebel 251 ist ein Schraubenbolzen 259 in einem Abstand von der Kippwelle 253 eingeschraubt. Der Schraubenbolzen gelangt mit der Fußplatte 261 des Kupplungspedals 217 in Eingriff, wenn sich das Kupplungspedal dem Ende seines abwärts gerichteten Weges nähert, um den Lösehebel 251 abwärts zu bewegen, wodurch das Abschaltventil21 über ein Verbindungsglied 263 geöffnet und der Vakuumlastgreifer 11 mit der Umgebungsluft verbunden wird. Der Bewegung des Hebels 251 wirkt jedoch eine Feder 265 entgegen, wie es in F i g 8 dargestellt ist. Der Fahrer muß deshalb die auf das Kupplungspedal 217 übertragene Kraft erhöhen, wenn er den Widerstand der Feder 265 überwinden und das Abschaltventil 21 öffnen will.From the F i g. 8-10 it can be seen that a release lever 251 is provided is, which is attached at one end to a rocker shaft 253, which is in a Block 255 is rotatably mounted, which in turn is supported by a bottom plate 257 of the lift truck will be carried. In the release lever 251, a screw bolt 259 is at a distance screwed in from tilt shaft 253. The screw bolt goes with the footplate 261 of the clutch pedal 217 engaged when the clutch pedal is the end of its approaching the downward path to move the release lever 251 downward, whereby the shut-off valve 21 is opened via a connecting member 263 and the vacuum load gripper 11 is connected to the ambient air. However, the movement of the lever 251 works against a spring 265, as shown in FIG. The driver must therefore increase the force transmitted to the clutch pedal 217 when it increases the resistance Overcome the spring 265 and want to open the shut-off valve 21.

Es ist ferner eine Klinke vorgesehen, um ein unbeabsichtigtes Freigeben der Last zu verhindern. Der Block 255 (F i g. 9) ist mit einer Bohrung 269 versehen, in der ein Kolben 271 angeordnet ist, der unter Druck einer Feder 273 steht, damit er eine nicht eingeklinkte Stellung einnimmt, d. h. eine Stellung, in der er von einer Verlängerung 275 des Lösehebels 251 frei ist, wie es in F i g. 9 veranschaulicht ist. Der Block 255 mit seiner Bohrung 269 und mit dem Kolben 271 bilden einen Zylinder, der in F i g. 6 mit 276 bezeichnet ist. Die Einzelheiten der Klinkeneinrichtung werden nachstehend beschrieben.A pawl is also provided to prevent unintentional release to prevent the load. The block 255 (Fig. 9) is provided with a bore 269, in which a piston 271 is arranged, which is under pressure from a spring 273, with it he is in an unlatched position, d. H. a position in which he of an extension 275 of the release lever 251 is free, as shown in FIG. 9 illustrates is. The block 255 with its bore 269 and with the piston 271 form a cylinder, the in F i g. 6 is designated by 276. The details of the latch mechanism are described below.

Wenn das Abschaltventil 21 geschlossen ist, befindet sich der Lösehebel 251 in der in F i g. 8 gezeigten Stellung, in welcher sich der Kolben 271 in eine Stellung bewegen kann, in welcher eine überschneidung mit der Verlängerung 275 möglich ist. Wenn jedoch kein Druck in einer die Bohrung 269 mit einem Kippzylinder 192 für den Hubmast 190 verbindenden Druckmittelleitung 277 (F i g. 6 und 9) vorhanden ist, bleibt der Kolben 271 in seiner nicht wirksamen, zurückgezogenen Stellung. Deshalb bleibt der Kolben 271 also während der Aufnahme einer Last zurückgezogen, bis die Last tatsächlich angehoben wird. Das bedeutet, daß das Kupplungspedal 217 beim Aufnehmen einer Last voll niedergedrückt werden kann, wodurch das Abschaltventi121 geöffnet wäre. Die einzige Folge wäre jedoch, daß es nicht möglich wäre. eine Last aufzunehmen.When the shut-off valve 21 is closed, the release lever 251 is in the position shown in FIG. 8, in which the piston 271 can move into a position in which an overlap with the extension 275 is possible. If, however, there is no pressure in a pressure medium line 277 (FIGS. 6 and 9) connecting the bore 269 to a tilt cylinder 192 for the lifting mast 190 , the piston 271 remains in its inoperative, retracted position. Therefore, the piston 271 remains retracted while a load is being picked up until the load is actually lifted. This means that the clutch pedal 217 can be fully depressed when a load is picked up, whereby the shut-off valve 121 would be opened. The only consequence, however, would be that it would not be possible. to take a load.

Unter der Annahme, daß der Fahrer das Kupplungspedal 217 vollständig niedergedrückt hat. wäre das Abschaltventil 21 offen und die Feder 256 in einer Stellung, in welcher das Abschaltventil 21 offengehalten würde. Ein Freigeben des Kupplungspedals 217 und die Rückkehr desselben in seine angehobene Stellung würde ein Schließen des Abschaltventils 21. zur Folge haben. da ein Stift 279 an dem Lösehebel 251 mit dem Kupplungspedal 217 in Eingriff gelangt.Assuming that the driver fully depresses the clutch pedal 217 has depressed. the shut-off valve 21 would be open and the spring 256 in one Position in which the shut-off valve 21 would be kept open. A release of the Clutch pedal 217 and its return to its raised position a closing of the shut-off valve 21. result. there is a pin 279 on the release lever 251 comes into engagement with the clutch pedal 217.

Wenn das Kupplungspedal 217 aus irgendeinem Grunde nicht weit genug nach oben bewegt wird, um an dem Stift 279 anzuschlagen, ist es möglich, das Abschaltventi121 dadurch zu schließen, daß die Gangschaltwelle 281 (F i g. 9 und 10) des Hubladers in den Vorwärtsgang geschaltet wird. Diese Bewegung schwenkt den Lösehebel 251 aufwärts, und zwar über eine Kette 283 (F i g. 10), die an einem Ende mit einer Klemmeinrichtung 285 auf der Welle 281 und an ihrem gegenüberliegenden Ende mit einem Arm 287 der Kippwelle 253 verbunden ist. Um das Steuersystem wieder zu spannen, d. h. das Abschaltventil 21 in seine Schließstellung zurückzubewegen, kann die vorstehend beschriebene Schwenkbewegung von einem Rückwärts- in einen Vorwärtsgang und wieder zurück in den Rückwärtsgang durchgeführt werden.If for some reason the clutch pedal 217 is not moved up enough to strike the pin 279, it is possible to close the shut-off valve 121 by moving the shift shaft 281 (Figs. 9 and 10) of the lift truck into forward gear is switched. This movement pivots the release lever 251 upward via a chain 283 (Fig. 10) which is connected at one end to a clamp 285 on the shaft 281 and at its opposite end to an arm 287 of the rocker shaft 253. In order to tension the control system again, ie to move the shut-off valve 21 back into its closed position, the pivoting movement described above can be carried out from a reverse gear into a forward gear and back again into reverse gear.

Die Einzelheiten der Klinke in Verbindung mit dem Kupplungspedal 17 sind in F i g. 9 dargestellt. Die Bohrung 269 steht mit einer Bohrung 421 größeren Durchmessers in Verbindung, in welcher Bohrung 421 ein Kolben 423 angeordnet ist, der mit der Feder 273 zusammenwirkt. Dieser Kolben 423 ist an einem Ende als Tellerventil 425 ausgebildet, welches mit einem Ventilsitz 427 zusammenarbeitet, der an dem Block 255 ausgebildet ist.The details of the pawl in connection with the clutch pedal 17 are shown in FIG. 9 shown. The bore 269 is connected to a bore 421 of larger diameter, in which bore 421 a piston 423 is arranged, which cooperates with the spring 273. This piston 423 is designed at one end as a poppet valve 425 which cooperates with a valve seat 427 which is formed on the block 255.

Eine Ablaßöffnung 429 ist in der Bohrung 269 angeordnet und groß genug, um das Strömungsmittel durchzulassen, das um den Kolben 423 herum ausleckt. Die Ablaßöffnung 429 ist mit dem Sumpf S verbunden.A drain port 429 is located in the bore 269 and is large enough to to pass the fluid leaking around the piston 423. the Drain port 429 is connected to sump S.

Wenn der Druck in den vorderen Enden des Zylinders 192 zum Kippen des Mastes 190 höher wird (weil eine Last aufgenommen wird), wird d--r Druck in der Leitung 277 ebenfalls höher, und trotz der Leckverluste im Bereich des Kolbens 423 entsteht ein Druckunterschied an dem Kolben 423, der das Tellerventil 425 an seinem Sitz 427 hält. Dadurch wird ein weiterer Verlust von Strömungsmittel durch die Durchlaßöffnung 429 verhindert. Diese Durchlaßöffnung stellt ebenfalls sicher, daß kein Strömungsmittel in die Bohrung 269 gelangt, wodurch ein guter Sitz des Tellerventils 425 sichergestellt ist. Arbeitsweise Es sei angenommen. daß der Hublader über Nacht nicht gebraucht wurde und daß es die erste Aufgabc des Fahrers ist, den Hublader vom Lager zu cincr Last zu fahren, die nicht weit von diesem entfernt gelagert ist.When the pressure in the front ends of the cylinder 192 for tilting of the mast 190 becomes higher (because a load is being taken up), the pressure in the line 277 is also higher, and despite the leakage losses in the area of the piston 423, a pressure difference arises on the piston 423 that connects the poppet valve 425 his seat 427 holds. This will cause further loss of fluid the passage opening 429 prevents. This passage opening also ensures that no fluid enters the bore 269, whereby a good fit of the Poppet valve 425 is ensured. Mode of operation It is assumed. that the lift truck was not used overnight and that it is the driver's first task that Loader from warehouse to cincr Load to drive that isn't far from this one is stored away.

Der Fahrer fährt normalerweise mit dem Hublader vom Lager aus rückwärts und geht dann in den Vorwärtsgang über, um zur Lagerstelle zu fahren. Das Niederdrücken und Freigeben des Kupplungspedals und das Schalten in den Vorwärtsgang spannt das Steuersystem selbständig vor (schließt das Abschaltventil 21) und zwar mit Hilfe des Stiftes 279 oder der Kette 283.The driver typically backs up the lift truck from the warehouse and then shifts into forward gear to drive to the warehouse. Depressing and releasing the clutch pedal and shifting into forward gear is automatically pre-tensioned by the control system (closes the shut-off valve 21) with the aid of the pin 279 or the chain 283.

Beim Annähern an die Last wird der Fahrer den Hublader durch ein entsprechendes teilweises Niederdrücken des Kupplungspedals 217 (was den Schalter 209 schließt) langsam an die Last heranfahren, und wenn der Vakuumlastgreifer 11 an der Last anliegt, wird der Lastberührungsschalter 221 geschlossen. Sofort drückt der Fahrer das Kupplungspedal 217 abwärts, bis er auf den Widerstand der Feder 265 trifft, und zu diesem Zeitpunkt wird er den Hublader in den Leerlauf schalten und mit dem weiteren Niederdrücken des Kupplungspedals 217 aufhören.When approaching the load, the driver will slowly move the lift truck up to the load by a corresponding partial depression of the clutch pedal 217 (which closes the switch 209 ), and when the vacuum load gripper 11 is in contact with the load, the load contact switch 221 is closed. Immediately, the driver depresses the clutch pedal 217 until he encounters the resistance of the spring 265, at which point he will put the lift truck into neutral and stop depressing the clutch pedal 217 further.

Da der Lastauslöseschalter 223 und der Vakuumfühlschalter 225 geschlossen sind (F i g. 7) wird der Magnet des Ventils 205 erregt, um eine Betätigung des Gestänges L zu verursachen. Dieses bewirkt, daß die Brennkraftmasehine 16 durch die Betätigung der Hauptdrosselklappe 47 schneller läuft, daß das Lufteinlaßventil37 geschlossen wird (so daß die normalerweise durch das Lufteinlaßventil 37 eingesogene Luft jetzt von dem Vakuumlastgreifer abgesogen wird) und daß sich die Nebenluftklappe 63 öffnet. Weil der Lastauslöseschalter 223 geschlossen ist, setzt das Schließen des Lastberührungsschalters 221 auch den Magneten des Zweistellungsventils 233 unter Strom, um die Vakuumbetätigungsvorrichtung 235 des Vakuumpumpenmotors 189 (F i g. 6) mit dem Vakuumlastgreifer 11 zu verbinden. Das sich ergebende Abfallen des Vakuums (Druckerhöhung) an der Vakuumbetätigungsvorrichtung hat zur Folge, daß die Druckfeder 241 die Drosselklappe des Motors 189 in ihre Offenstellung bringt. Auf diese Weise wird zier Vakuumlastgreifer 11 mit zwei Vakuumquellen verbunden, die im wesentlichen mit voller Leistung arbeiten.Since load trip switch 223 and vacuum sensing switch 225 are closed (FIG. 7), the solenoid of valve 205 is energized to cause linkage L to operate. This causes the internal combustion engine 16 to run faster by actuating the main throttle valve 47 , that the air inlet valve 37 is closed (so that the air normally sucked in through the air inlet valve 37 is now sucked off by the vacuum load gripper) and that the secondary air valve 63 opens. Because the load trip switch 223 is closed, closing the load touch switch 221 also energizes the solenoid of the two-position valve 233 to connect the vacuum actuator 235 of the vacuum pump motor 189 (FIG. 6) to the vacuum load gripper 11 . The resulting drop in vacuum (pressure increase) on the vacuum actuator causes the compression spring 241 to bring the throttle valve of the motor 189 into its open position. In this way, decorative vacuum load gripper 11 is connected to two vacuum sources which operate at essentially full power.

Sowie ein vorherbestimnifes Vakuum erreicht ist (beispielsweise bei Erreichung von 33 cm Quecksilbersäule) wird der Vakuumfühlschalter 225 geöffnet, um eine weitere Wirkung des Gestänges L zu verhindern, so daß die Brennkraftmaschine 16 wiederum durch die Hauptdrosselklappe 47 steuerbar ist. Da jedoch der Schalter 209 und der Lastauslösesrhalter 223 nach wie vor Ceschlossen sind, bleibt der Magnet des Zweistellungsventils 233 noch unter Strom. und die Vakuumbetätigungsvorrichtung 235 bleibt mit dem Vakuumlast-reifer 11 verbunden. Nun kann der Fahrer den Vakuumlastgreifer 11 mit Hilfe des entsprechenden Hubzylinders anheben. Dieser Vorgang erhöht den Druck in dem Zylinder 192 zum Kippen des Hubmastes 190 derart. daß der Kolben 271 bewegt wird, um ihn in den Bereich der Verlän-erun" 275 des Lösehebels 251 zu bewegen, wodurch verhindert wird, daß das Kupplungspedal 217 so weit niedergedrückt werden kann, daß der Lastauslöseschalter 223 geöffnet wird.As soon as a predetermined vacuum is reached (for example when 33 cm of mercury is reached) the vacuum sensor switch 225 is opened to prevent further action of the linkage L so that the internal combustion engine 16 can in turn be controlled by the main throttle valve 47. However, since the switch 209 and the load release holder 223 are still closed, the magnet of the two-position valve 233 is still energized. and the vacuum actuator 235 remains connected to the vacuum load mature 11. The driver can now lift the vacuum load gripper 11 with the aid of the corresponding lifting cylinder. This process increases the pressure in the cylinder 192 to tilt the mast 190 in such a way. that the piston 271 is moved in order to move it into the region of the extension 275 of the release lever 251 , whereby it is prevented that the clutch pedal 217 can be depressed so far that the load release switch 223 is opened.

Während der Fahrt mit dem Hublader mit an-#Cehobener Last zur Abladestelle kann der Fahrer diesen schalten. ohne daß er befürchten muß, daß die Ladung abfällt. Beim Umschalten in den Vorwärtsgang wird das Abschaltventil 21 nur geschlossen und nicht geöffnet, d. h. daß das Schalten in den Vorwärtsgängen keine Auswirkung auf das Abschaltventil 21 hat, das bereits geschlossen ist.During the journey with the lift truck with the load raised to the unloading point the driver can switch this. without having to fear that the charge will fall off. When switching to the forward gear, the shut-off valve 21 is only closed and not open, d. H. that shifting in the forward gears has no effect the shut-off valve 21 has already closed.

Eine Signallampe 301 (F i g. 6 und 7) ist vorgesehen und kann am Armaturenbrett des Hubladers angebracht werden. Diese Signallampe ist parallel mit dem Schalter 209 geschaltet und wird so nur durch den Lastberührungsschalter 221, den Lastauslöseschalter 223 und den Vakuumfühlschalter 225 beeinflußt. Beim Transportieren einer Last von einer Stelle zu einer anderen sind der Lastberührungsschalter 221 und der Lastauslöseschalter 223 geschlossen, der Vakuumfühlschalter 225 aber geöffnet. Wenn jedoch aus irgendeinem Grund der Druck ansteigen sollte (Vakuumabnahme) wird der Vakuumfühlschalter 225 geschlossen und die Signallampe 301 unter Strom gesetzt, um den Fahrer zu warnen, damit er den Hublader anhält und die Störungsquelle feststellt. So dient die Signallampe 301 als eine Warnung, die verhütet, daß die Last während der Fahrt fallengelassen wird.A signal lamp 301 (Figs. 6 and 7) is provided and can be attached to the dashboard of the lift truck. This signal lamp is connected in parallel with the switch 209 and is thus only influenced by the load contact switch 221, the load release switch 223 and the vacuum sensor switch 225. When a load is being transported from one location to another, the load contact switch 221 and the load release switch 223 are closed, but the vacuum sensing switch 225 is open. However, if for any reason the pressure should rise (vacuum decrease) the vacuum sensing switch 225 is closed and the signal lamp 301 is energized to warn the driver to stop the lift truck and determine the source of the malfunction. Thus, the signal lamp 301 serves as a warning that prevents the load from being dropped while driving.

Wenn der Fahrer an der Abladestelle ankommt, muß er den Vakuumlastgreifer von dem Gewicht der Last befreien, um den Druck in dem Zylinder 192 zum Kippen des Hubmastes 190 zu verringern, so daß der Kolben 271 zurückgezogen werden kann. Sobald der Fahrer dies getan hat, und zwar indem er die Last auf einer Plattform abgesetzt hat, kann er die Last freigeben, indem er das Kupplungspedal 217 vollständig niederdrückt, wodurch die Kraft der Feder 265 überwunden und das Abschaltventil 21 geöffnet wird.When the driver arrives at the unloading point, he must release the weight of the load from the vacuum load gripper in order to reduce the pressure in the cylinder 192 to tilt the mast 190 so that the piston 271 can be retracted. Once the driver has done this by placing the load on a platform, he can release the load by fully depressing the clutch pedal 217 , thereby overcoming the force of the spring 265 and opening the shut-off valve 21.

Wenn der Fahrer rückwärts von der Last wegfährt und danach in den Vorwärtsgang umschaltet, um an eine andere Stelle zu fahren, wird das Steuersystem selbständig aufgezogen (es schließt sich das Abschaltventi121), wodurch das Steuersystem zum Aufnehmen einer neuen Last vorbereitet ist. Ist die Brennkraftmaschine beim Aufnehmen einer ersten Last noch kalt, so daß sie die Tendenz zeigt, stehenzubleiben, so fällt der Druck der Druckmittelpumpe 207 selbsttätig ab, was eine Betätigung des Gestänges L derart zur Folge hat, daß eine Hauptdrosselklappenstellung eingenommen wird, die eine niedrigere Geschwindigkeit des Hubladers zur Folge hat.When the driver reverses away from the load and then into the Shifting forward gear to move to another location becomes the control system automatically opened (the shut-off valve closes), whereby the control system is prepared to accept a new load. Is the internal combustion engine when Picking up a first load while still cold, so that it tends to stop, so the pressure of the pressure medium pump 207 drops automatically, which is an actuation of the linkage L has the consequence that a main throttle position is assumed which results in a lower speed of the lift truck.

In F i g. 11 ist eine von F i g. 7 abgewandelte elektrische Schaltung dargestellt, in der der Lastberührungsschalter 221 der F i g. 6 und 7 durch einen von Hand betätigbaren Schalter 221 a ersetzt ist, der vorzugsweise ein Druckknopfschalter ist. Dieser Schalter 221 a kann an einer beliebigen Stelle innerhalb des Bereiches des Fahrers angeordnet sein, wie etwa auf dem entsprechenden Hebel für den Hubzylinder. Der Schalter 221 u ist parallel mit Relaiskontakten 303 verbunden, und dient dazu, eine Relaisspule 305 unter Strom zu setzen, die die Relaiskontakte 303 betätigt, wobei diese letzteren in Reihe mit dem Schalter 209, dem Lastauslöseschalter 223 und dem Vakuumfühlschalter 225 liegen.In Fig. 11 is one of FIG. 7, a modified electrical circuit is shown in which the load contact switch 221 of FIG. 6 and 7 is replaced by a manually operable switch 221 a, which is preferably a push button switch. This switch 221 a can be arranged at any point within the driver's area, such as on the corresponding lever for the lifting cylinder. The switch 221 u is connected in parallel to relay contacts 303 , and is used to energize a relay coil 305 which actuates the relay contacts 303, the latter being in series with the switch 209, the load trip switch 223 and the vacuum sensor switch 225 .

Wenn eine Last vom Vakuumlastgreifer ergriffen wird, ist es notwendig, daß der Fahrer den Schalter 221 a schließt, um ein Vakuum in dem Vakuumlastgreifer zu erzeugen. Ein kurzzeitiges Schließen des Schalters 22 a ist jedoch alles, was notwendig ist, um die Kontakte geschlossen zu halten, weil die Relaisspule 305 nach Art eines Haltestromkreises in bezug auf die Relaiskontakte 303 geschaltet ist. In Verbindung mit diesem Steuersystem könnte der Vakuumfühlschalter 225, der das Ventil 205, aber nicht das Zweistellungsventil233 beeinflußt, fortgelassen werden, und eine auf Vakuum ansprechende Einrichtung könnte mit dem Ventil 205 zusammenwirken, um das Gstänge L in der gleichen Art und Weise zu beeinflussen, wie dies durch den Vakuumfühlschalter 225 geschah.When a load is gripped by the vacuum gripper load, it is necessary that the operator closes the switch 221 a, to generate a vacuum in the vacuum load gripper. Briefly closing the switch 22 a, however, is all that is necessary to keep the contacts closed because the relay coil 305 is connected to the relay contacts 303 in the manner of a holding circuit. In conjunction with this control system, vacuum sensing switch 225, which affects valve 205 but not two-position valve 233, could be omitted, and a vacuum responsive device could cooperate with valve 205 to affect linkage L in the same manner, as was done by vacuum sensing switch 225.

Claims

Claims: 1. A lift truck driven by an internal combustion engine and with a vacuum load gripper, which is partially removed from the suction line via a forked line the internal combustion engine, partly from a vacuum pump that is constantly running at the same time Vacuum is obtained, with one after the internal combustion engine in the sub-line to the internal combustion engine Check valve that opens or separates its system from that of the vacuum pump is arranged, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that in the sub-line (43) to the internal combustion engine (16) between this and the check valve (31) closable and controllable air inlet valve (37) is arranged that a known per se, the shut-off valve (21) serving for the arbitrary connection with the outside air in the line (17) between the check valve (31) and the vacuum load gripper (11) is arranged and that this shut-off valve (21) and the closable and controllable Air inlet valve (37) can be controlled independently of one another.

2. A lift truck according to claim 1, characterized in that the air inlet valve (37) via a rod (77) with a secondary air flap arranged in a bypass line (61) of the carburetor (45) (63), which in turn is connected to the main throttle valve via a rod (99) (47) of the carburetor is connected, the linkage (77, 99; L) being formed in the manner is that the operation of the main throttle valve (47) from the accelerator pedal has no effect caused by the respective setting of the air inlet valve (37) Adjustment of the rest of the device has (Fig. 2).

3. A lift truck according to claim 2, characterized in that the linkage (L) is adjustable with the aid of an electrically controllable pressure medium cylinder (201) , in the circuit of which one behind the other front clutch pedal (217) and a sensor on the vacuum load gripper (11) operated switch (209 , 221) (Fig. 6).

4. A lift truck according to claim 2 or 3, characterized characterized in that a vacuum sensing switch (225) controls the return movement of the linkage (L) releases into the starting position.

5. A lift truck according to claim 1, characterized in that that the shut-off valve (21) can be operated by hand via a lever (24).

6. Lift truck according to claim 1, characterized in that a connecting member is attached to the cut-off valve (21) (263) is connected, which is a release lever (251) of the clutch pedal (217) at Depressing the same to its deepest, by overriding one of the clutch pedal movement counteracting, enlarged resilient resistance (265) achievable position adjusted in the opening direction of the shut-off valve (21) and which the gearshift lever (281) brings the shut-off valve (21) in the closed position with each switching movement.

7th A lift truck according to Claims 1 to 4, characterized in that the linkage (L) is at Adjustment in the sense of closing the air inlet valve (37) one the increased The idle speed controlling speed controller (G) connects to the main throttle valve (47) (113). B.

A lift truck according to Claim 3, characterized in that the load contact switch (221) is replaced by a manually operated switch (221 a).

9. Lift truck according to claim 1, characterized in that in the line (17) between the check valve (31) and the vacuum load gripper (11) the vacuum in the vacuum load gripper (11) limiting valve (182) is switched on.

10. A lift truck according to claim 1, characterized characterized in that directly on the vacuum load gripper (11) is a vacuum limiting Valve (184) is arranged.

11. A lift truck according to claim 2, characterized in that that in the bypass line (61) a dependent on the pressure in the sub-line (43) Valve (169) is arranged (Fig. 5).