DE1291085B

DE1291085B - Drive system for crane systems

Info

Publication number: DE1291085B
Application number: DE1964T0034308
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-04-10
Filing date: 1964-04-10
Publication date: 1969-03-20

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Krananlagen mit über eine Gefällstrecke verlaufender Fahrbahn, wobei art einem -Kranunterbau mit Radsätzen ein oder mehrere elektrische, richtungsumsteuerbare Einzelantriebe einzelnen Radsätzen zugeordnet sind.The invention relates to a drive system for crane systems with over a downhill section of the carriageway, with a type of crane substructure with wheelsets one or more electrical, directionally reversible individual drives for individual wheelsets assigned.

Es ist bekannt, bei Krananlagen mit über eine Gefällstrecke verlaufender Fahrbahn zur Verringerung des Hangabtriebs mit dem fahrbaren Kranunterbau ein gegenläufiges Ausgleichsgewicht zu verbinden. Diese Art des Ausgleichs des Hangabtriebs erfordert einen erheblichen maschinellen Aufwand. Dieser Aufwand ist gerechtfertigt bei Krananlagen, die in Gelände mit starkem -Gefälle =laufen, wogegen er bei Krananlagen, die in Gelände mit verhältnismäßig flachem Gefälle laufen; verhältnismäßig groß ist.It is known in crane systems with a slope extending over a slope An opposite track with the mobile crane substructure to reduce downhill drift To connect balance weight. This type of balancing of downhill drift requires a considerable amount of machinery. This effort is justified for crane systems, which run in terrain with a steep gradient =, whereas it does so in the case of crane systems which are in Run terrain with a relatively flat gradient; is relatively large.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausgleichsanordnung für den Hangabtrieb bei Krananlagen der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die mit geringem maschinellem Aufwand auskommt und einer Krananlage bei geringem Gefälle ein ähnliches Verhalten verleiht, als ob diese in einer horizontalen Ebene führe. Unter geringem Gefälle sollen hier solche Gefälle verstanden sein, bei denen ein sicherer Reibschluß zwischen den Rädern der Radsätze und der Fahrbahn, also etwa den Schienen, besteht.The invention is based on the object of a compensation arrangement to create for the downhill drive in crane systems of the type described above, the gets by with little mechanical effort and a crane system with a low gradient gives a similar behavior, as if this led in a horizontal plane. A slight gradient should be understood here to mean a gradient in which a secure frictional engagement between the wheels of the wheel sets and the roadway, so about the rails.

Diese Aufgabe wird bei einem Antriebssystem der genannten Art gelöst durch einzelnen Radsätzen zugeordnete Zusatzantriebe, welche unabhängig von der -Fahrfi-richtung- des---n-st-ets--dertHangabtriebentgegenwirkendes Antriebsmoment liefern.This object is achieved with a drive system of the type mentioned additional drives assigned to individual wheelsets, which are independent of the -Fahrfi-direction- of --- n-st-ets - the slope output counteracting drive torque deliver.

Es sind zwar bereits Kranaülägen bekärint, --bei denen einzelnen Radsätzen Zusatzantriebe zugeordnet sind, jedoch sind sie dort zum Zweck der Gleichlaufsicherung vorgesehen und arbeiten dort als elektrische Ausgleichswelle oder Arbeitswelle. An den Ausgleich eines stets in gleicher Richtung wirkenden Hangabtriebes ist dabei nicht gedacht.There are already crane lenghts - with individual wheelsets Additional drives are assigned, but they are there for the purpose of synchronism assurance provided and work there as an electrical balance shaft or working shaft. It is important to compensate for a downforce always acting in the same direction did not think.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung ergibt sich bei dem Antriebssystem nach der Erfifidung dadurch, -daß das Antriebsmoment der Zusatzantriebe in Abhängigkeit von den auftretenden Gewichtsänderungen, wie sie etwa durch Änderung der jeweiligen Größe der Nutzlast hervorgerufen werden, veränderbar ist. Dadurch bleibt für die eigentlichen, richtungsumsteuerbaren Einzelantriebe die Größe der Nutzlast ohne Bedeutung.A particularly advantageous design results from the drive system according to the invented, -that the drive torque of the additional drives as a function of the occurring changes in weight, such as those caused by changing the respective Size of the payload caused is changeable. This leaves for the actual, direction-reversible individual drives the size of the payload without Meaning.

Die Motoren für die Zusatzantriebe müssen, da die mit ihnen ausgerüsteten Krananlagen im Gefälle auch stehenbleiben oder bergab fahren sollen, auch im Stillstand und beim Drehen entgegen ihrer Nenndrehrichtung ein Drehmoment liefern. Motoren mit einem solchen Verhalten sind als sogenannte Dauerschlupfmotoren bekannt. Sie werden auch in Krananlagen verwendet, jedoch zum Antrieb von Kabelaufwickeltrommeln, wo sie stets ein im Sinne des Aufwickelns wirkendes Drehmoment abgeben.The motors for the additional drives must, as those equipped with them Crane systems should also stop on a slope or drive downhill, even when they are at a standstill and deliver a torque when turning against their nominal direction of rotation. Engines with such behavior are known as so-called continuous slip motors. she are also used in crane systems, but to drive cable winding drums, where they always deliver a torque acting in the sense of winding.

Die Zeichnung zeigt beispielshalber einen Turmdrehkran 10, dessen Kranunterbau 12 mit Radsätzen 14 auf in einer Gefällstrecke verlaufenden Schienen 16 fahrbar ist. In einzelnen der Radsätze 14 ist ein Zusatzantrieb angeordnet, der dem Hangabtrieb entgegenwirkt.The drawing shows, by way of example, a tower crane 10, the crane substructure 12 of which with wheel sets 14 can be moved on rails 16 running in a downhill section. In some of the wheel sets 14, an additional drive is arranged which counteracts the downhill drift.

Claims

Claims: 1. Drive system for crane systems with a roadway running over a slope, with a crane substructure. with wheelsets one or more electrical, direction-reversible individual drives are assigned to individual wheelsets, - gek e-nm-ze ic hne t --- through ch - individual wheel-. Additional drives assigned to sets (14) which, regardless of the direction of travel of the crane (10) , always provide a drive torque that counteracts the downhill drift.

2. Drive system according to claim 1, characterized in that the additional drives are set to a constant drive torque.

3. Drive system according to claim 1,. characterized in that the drive torque of the additional set drives as a function of the changes in weight that occur, for example by changing the respective size the payload, is changeable.