DE1290742B

DE1290742B - Printing unit for calculating machines

Info

Publication number: DE1290742B
Application number: DEB56571A
Authority: DE
Inventors: Gavasso Louis J; Henderson Robert R
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1956-09-11
Filing date: 1957-09-10
Publication date: 1969-03-13
Also published as: DE1296847B

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk für Rechenmaschinen mit bewegbarem kastenförmigem Typenträger mit in mehreren Zellen und Spalten angeordneten Einzeltypen, der vor einem gemeinsamen Druckhammer mit Schienen einstellbar ist, die ihrerseits durch Tasten einer Tastatur eingestellt werden.The invention relates to a printing unit for calculating machines with a movable box-shaped type carrier with individual types arranged in several cells and columns, which is adjustable in front of a common print hammer with rails, which in turn can be set by keys on a keyboard.

Es ist bekannt, bei Rechenmaschinen Druckwerke vorzusehen, bei denen einstellbare Typenstangen Typenschieber tragen, welche durch einen Druckhammer gegen die Druckwalze geschlagen werden. Die Typenstangen sind in jeder Dekade der gesamten Stellenkapazität der Rechenmaschine vorgesehen und werden dem Zahlenwert in dieser Stelle entsprechend durch Einzelgetriebe in der Höhe verstellt, so daß - der gewünschte Typenschieber in Druckzeilenhöhe gelangt. Diese, Druckwerke haben den Nachteil> daß ebenso viele Druckhämmer und deren Steuer- und Antriebseinrichtungen vorgesehen sein müssen, wie das Druckwerk Druckstellen umfaßt. Dies bedingt erhöhten baulichen Aufwand, Störanfälligkeit und bei verhältnismäßig großer Kompliziertheit hohe Kosten. Außerdem wirkt sich nachteilig aus, daß mit diesem bekannten Druckwerk jeweils nur eine durch die Stellenkapazität des Druckwerks vorgegebene Anzahl von Druckvorgängen durchgeführt werden kann. Zeichengruppen von größerer Stellenanzahl können in einer Druckzeile allenfalls nach Verfahren des Druckwerks oder des Maschinenwagens gedruckt werden.It is known to provide printing units in calculating machines in which adjustable type bars carry type slides which are struck against the printing roller by a print hammer. The type bars are provided in every decade of the total digit capacity of the calculating machine and are adjusted in height according to the numerical value in this place by individual gears, so that - the desired type slide reaches the height of the print line. These printing units have the disadvantage that as many print hammers and their control and drive devices must be provided as the printing unit includes printing positions. This results in increased structural effort, susceptibility to failure and, with relatively great complexity, high costs. A further disadvantage is that this known printing unit can only be used to carry out a number of printing processes that is predetermined by the capacity of the printing unit. Groups of characters with a larger number of digits can at best be printed in a print line according to the method of the printing unit or the machine carriage.

Es sind ferner Druckwerke bekannt, bei denen sämtliche Typen auf einem zylindrischen Typen- körper fest angeordnet sind. Die Einzeltype wird dadurch in Druckstellung gebracht, daß der Zylinder in die entsprechende Typenreihe gehoben und dann um einen entsprechenden Winkel gedreht wird. Dieses Druckwerk mit Koordinateneinstellung hat den Nachteil, daß eine Type erst dann in Druckstellung gebracht werden kann, wenn der Druckvorgang bei der vorhergehenden Type abgeschlossen ist. Bevor also in der Tastatur eine Taste zur Auswahl eines zu druckenden Zeichens niedergedrückt wird, muß der Druckvorgang der « vorhergehenden Type beendet sein. Wird dies dicht befolgt, blockiert das Druckwerk oder überspringt Zeichen. Dadurch ergibt sich eine verhältnismäßig langsame Betriebsart des Druckwerks. Außerdem ist die Herstellung des zylindrischen Typenkörpers schwierig und damit aufwendig.Printing units are also known in which all types are fixedly arranged on a cylindrical type body. The individual type is brought into the printing position by lifting the cylinder into the corresponding type row and then turning it through a corresponding angle. This printing unit with coordinate setting has the disadvantage that a type can only be brought into the printing position when the printing process for the previous type has been completed. So before the keyboard is a button for selecting a depressed character to be printed, printing the "previous model must be completed. If this is followed closely, the printer will block or skip characters. This results in a relatively slow operating mode of the printing unit. In addition, the production of the cylindrical type body is difficult and therefore expensive.

Weiterhin ist bekannt, bei Druckwerken für Rechenmaschinen Drucktische zur Aufnahme der Belege vorzusehen, welche sowohl auf die zu bedruckende Zeile als auch auf die Zahlendekade eingestellt werden und daher eine in rechtwinkligen Koordinaten erfolgende Einstellung erfahren. Derartige Druckeinrichtungen haben den Nachteil, daß der Drucktisch wenigstens die Größe des zu bedruckenden Belegs haben muß. Selbst bei der Mindestgröße des Drucktisches sind die Massen des Tisches und seiner Steuer- und Antriebsorgane so groß, daß ein schnelles Ausdrucken ausgeschlossen ist.It is also known to use printing tables in printing units for calculating machines to provide for the receipt of the documents, which both on the line to be printed as can also be set to the number decade and therefore one in rectangular coordinates experience taking place. Such printing devices have the disadvantage that the printing table must have at least the size of the document to be printed. Self with the minimum size of the printing table, the dimensions of the table and its control and drive elements so large that rapid printing is impossible.

Ferner ist bekannt, ein Druckwiderlager bezüglich Drucktypen durch Anschläge einzustellen. Bei den Maschinen, die diese Anschläge benutzen, bestehen jedoch verschiedene Nachteile. So beschädigen diese Mechanismen die Maschine, weil die bewegten Teile mehr oder weniger hart gegen die Anschläge laufen. Außerdem können die Anschläge erst dann eingestellt werden, wenn der vorhergehende Druckvorgang abgeschlossen und ein neuer Maschinenzyklus eingeleitet worden ist, Die Bedienungsperson muß demnach mit dem Niederdrücken einer Taste bis zur Beendigung des vorhergehenden Druckvorgangs warten. Dadurch ergibt sich ein Verlust an effektiver Betriebszeit.It is also known to use a platen with respect to printing types Adjust stops. On the machines that use these stops exist however, several disadvantages. So these mechanisms damage the machine because the moving parts run more or less hard against the stops. Also can the stops are not set until the previous printing has been completed and a new machine cycle has been initiated, the operator must therefore with the depression of a key until the end of the previous one Wait for printing. This results in a loss of effective operating time.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Typenkasten-Druckwerk der obigen Art für Buchungs-oder Rechenmaschinen zu schaffen, das durch an sich bekannte Kombinationswählschienen gesteuert werden und dessen Einstellgetriebe bei leichter und einfacher Ausbildung sicher und genau arbeiten sollte. Eine besondere Aufgabe der Erfindung war eine möglichst einfache und sichere Ausbildung einer Koordinateneinstelleinrichtung für diesen Typenkasten. Die Koordinateneinstellung sollte dabei ebenfalls von an sich bekannten, ihrerseits durch die Tastatur der Maschine voreinstellbaren Kombinationswählschienen gesteuert werden.The invention was based on the object of a type box printing unit of the above kind for accounting or calculating machines to create that by itself known combination selector rails are controlled and its setting gear at easier and simpler training should work safely and accurately. A special The object of the invention was to make a coordinate setting device as simple and safe as possible for this type box. The coordinate setting should also start from there known combination selection rails, which in turn can be preset by the keyboard of the machine being controlled.

Dies ist gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Einstellung des Typenkastens durch wenigstens ein Einstellgetriebe, mit einer Hubstange und einer Hubklinke. erfolgt, deren normalerweise starre Verbindung am Ende der Einstellung durch Auftreffen des Einstellgetriebes auf einen Schienenanschlag unterbrochen wird.This is achieved according to the invention in that the setting of the type box by at least one setting gear, with a lifting rod and a lifting pawl. takes place, their normally rigid connection at the end of the setting is interrupted by the setting gear hitting a rail stop.

Dieses Druckwerk ist einfach, schnell und robust und gestattet insbesondere das Eintasten eines zu druckenden Zeichens in der Tastatur schon vor Beendigung des vorhergehenden Druckvorgangs.This printing unit is simple, fast and robust and in particular allows keying in a character to be printed on the keyboard before completion of the previous printing process.

Vorteilhafterweise verschwenkt sich die Hubklinke beim Auftreffen auf die Schienenanschläge gegenüber der Hubstange. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Unterbrechung der sonst starren Verbindung.The lifting pawl advantageously swivels when it hits on the rail stops opposite the lifting rod. This results in a special one simple interruption of the otherwise rigid connection.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird jede Koordinatenbewegung des Typenkastens durch ein gesondertes Einstellgetriebe bewirkt. Damit ist auch eine koordinatenweise Bewegung und Einstellung des Typenkastens mit den gleichen Vorteilen ermöglicht. Die Einstellgetriebe werden hier durch Anschläge von Kombinationswählschienen unterbrochen.In one embodiment of the invention, each coordinate movement of the type box caused by a separate adjustment gear. So is that too a coordinate-wise movement and setting of the type box with the same Benefits made possible. The setting gears are here by stops of combination selector rails interrupted.

Zweckmäßigerweise bilden die Hubstange und die Hubklinke eines jeden Einstellgetriebes miteinander ein Kniegelenk. Diese Ausbildung hat als zuverlässiges und einfaches Einstell- und Schaltgetriebe besondere Vorteile.Appropriately, the lifting rod and the lifting pawl form each Adjustment gear together a knee joint. This training has to be reliable and simple adjustment and gearbox special advantages.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die Hubstangen jeweils an der zugehörigen Hubklinke drehbar gelagert und die Hubklinken ihrerseits jeweils mit einem Stufenschieber drehbar verbunden, der den Typenkasten trägt. Durch den Stufenschieber ist eine Steuerung und Sicherung der Einstellbewegungen möglich. Vorteilhafterweise rastet bei der Hubeinstellung der Stufenschieber jeweils eine Klinke eines Klinkenhebels in einer an jedem Stufenschieber vorgesehenen Stufung ein.According to a further embodiment of the invention, the lifting rods are each rotatably mounted on the associated lifting pawl and the lifting pawls in turn rotatably connected to a step valve that carries the type box. Through the It is possible to control and secure the setting movements. Advantageously, when the stroke is set, the step slide locks one in each case Pawl of a pawl lever in a gradation provided on each step valve a.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung werden die Kniegelenkverbindungen früher gelöst, als der Typenkasten seine vorbestimmte Einstellage erreicht hat. Außerdem geschieht die Resteinstellung des Typenkastens in beiden Koordinatenrichtungen durch eine mit den Klinkenhebeln zusammenwirkende Stange. Dadurch ist eine Feineinstellung und genaue Verriegelung des Typenkastens in seiner Sollage möglich.According to one embodiment of the invention, the knee joint connections solved earlier than the type box has reached its predetermined position. In addition, the rest of the setting of the type box is done in both coordinate directions by a rod cooperating with the ratchet levers. This is a fine adjustment and precise locking of the type box in its intended position possible.

Vorteilhafterweise sind für die Einstellung des Typenkastens in der senkrechten Koordinate zwei Stufenschieber vorgesehen, zwischen denen eine Laufschiene zum Verfahren des Typenkastens in der waa-erechten Koordinate befesti-t ist. Auf diese Weise erhält man eine besonders stabile und gegen Verkantung gesicherte Lagerung des Typenkastens. Dabei braucht erfindungsgemäß nur einer der Stufenschieber mit einem Einstellgetriebe versehen zu sein. Ferner können beide Stufenschleber durch einen aus zwei auf einer Verbindungswelle befestigten Armen gebildeten Ausgleichsbügel stets auf gleicher Höhe gehalten werden.Advantageously, for setting the Type box two step valves are provided in the vertical coordinate, between which one Running rail for moving the type box attached in the horizontal coordinate is. In this way you get a particularly stable and secured against tilting Storage of the type box. According to the invention, only one of the step valves is required to be provided with a setting gear. Furthermore, both stage sliders by a compensating bracket formed from two arms attached to a connecting shaft are always kept at the same level.

Gemäß einer Weiterbilduna der Erfinduno, wird C C die Einstellbewegung des Stufenschiebers für die Einstellung des Typenkastens in waagerechter Richtung durch ein Hebelgetriebe in eine waagerechte Einstellbewegung übergeführt. Dadurch kann der Stufenschleber für die waagerechte Typenkastenbewegung in einer von der Richtuno, dieser Bewegung abweichenden Richtung bewegbar gelagert sein.According to a further development of the invention, CC the setting movement of the step valve for setting the type box in the horizontal direction is converted into a horizontal setting movement by a lever mechanism. As a result, the stepped slider for the horizontal type box movement can be movably mounted in a direction deviating from the direction of this movement.

Vorteilhafterweise ist sowohl ein Lenker als auch ein Hebel des Hebelwerks doppelt vorgesehen und spiegelbildlich zu einer senkrechten Mittelebene angeordnet, wobei durch Verschwenken eines Kippliebels des Hebelwerks die waagerechte Einstellbewegung wahlweise von dem einen oder dem anderen Hebel abgegriffen wird. Von diesen doppelten Hebelwerkszweigen kann nach Einstellung des Kipphebels die waa-erechte Einstellbewegung auf den Typenkasten von einer Mittellage aus in zwei entgenen(yesetzten waagerechten Einstellrichtungen er-C C el folgen. Durch diese Maßnahme kann die Anzahl der druckbaren. Zeichen verdoppelt werden.Advantageously, both a link and a lever of the lever mechanism are provided twice and are arranged in mirror image to a vertical center plane, with the horizontal adjustment movement being tapped either by one or the other lever by pivoting a tilting gable of the lever mechanism. From this double leverage branches of the rocker arm can follow the waa-erechte adjustment movement to the type box of a middle layer of yesetzten in two entgenen (horizontal adjustment directions he-C C el on the setting. By this measure, the number of printable. Characters are doubled.

In den Zeichnungen ist eine ausgewählte Ausführungsform der Erfindung als Beispiel dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht des Typenkastens und der zugehörigen Steuereinrichtung, von oben, hinten und links gesehen, Fig. 2 eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht eines Teils der Antriebsvorrichtung für die Steuereinrichtung, von oben, hinten und links gesehen, F i 1-. 3 eine schaubildliche Ansicht des Typenkastens und eines Teils der Steuereinrichtung, von oben, vom und links gesehen, und F i g. 4 eine auseinandergezogene schaubildliche Darstellung eines Teils der in F i g. 3 dargestellten Vorrichtung, von oben, vorn und links gesehen.In the drawings, a selected embodiment of the invention is shown as an example. It shows F i g. 1 is a perspective view of the type box and the associated control device, viewed from above, behind and left, FIG. 2 is an exploded perspective view of part of the drive device for the control device, viewed from above, behind and left, F i 1-. 3 shows a diagrammatic view of the type box and part of the control device, seen from above, from the left and from the front, and FIG . 4 is an exploded perspective view of a portion of the FIG . 3 shown device, seen from above, front and left.

Wie aus F i g. 1 und 2 zu ersehen ist, wird ein Typenkasten 5000 von einer Welle 4900 angetrieben, die mit dem Hauptantriebsmotor der Maschine verbunden ist.As shown in FIG. 1 and 2, a type box 5000 is driven by a shaft 4900 which is connected to the main drive motor of the machine.

Der Typenkasten 5000 besteht aus Gehäuseteilen 5001 und 5002. Typenschieber 5003 gehen durch aus-erichtete Ausnehmun-en in Wänden des Typenkastens hindurch und werden durch Federn nach hinten gedrückt. Für jedes zu druckende Zeichen wird ein aesonderter Typenschieber 5003 verwendet.The type box 5000 consists of housing parts 5001 and 5002. Type slides 5003 go through recesses in the walls of the type box and are pressed backwards by springs. A separate type slider 5003 is used for each character to be printed.

Der Typenkasten wird von einem T-förmigen Teil 5006 getragen, der am oberen Ende einen nach hinten gebogenen Flansch 5007 aufweist. An der Unterseite des Flansches 5007 ist ein L-förmiger Büael 5008 befestigt. Ein ähnlicher L-förmigger Bügel 5009 ist an der Unterseite des anderen Endes des Flansches 5007 durch eine Zapfen- und Schlitzverbinduno, verschiebbar angelenkt. An jedem Ende des von dein Flansch 5007 abnehmbaren Typenkastens sind zwei Zapfen 5010 vorgesehen, welche in Öffnungen und Schlitze in nach oben gerichteten Armen der Bügel 5008 und 5009 eingreifen.The type box is supported by a T-shaped part 5006 which has a flange 5007 bent backwards at the upper end. An L-shaped Büael 5008 is attached to the underside of the flange 5007. A similar L-shaped bracket 5009 is slidably hinged to the underside of the other end of the flange 5007 by a tenon and slot connection. At each end of the type box detachable from the flange 5007 there are two pins 5010 which engage in openings and slots in upwardly directed arms of the brackets 5008 and 5009 .

Der Bügel 5009 wird durch einen Winkelhebel 5011 (F i g. 1) sicher nach innen gehalten, der auf einem Arm der Stütze, 5006 drehbar gelagert ist. Der Hebel 5011 kann von Hand gedreht werden, um den Typenkasten freizugeben, oder mit seinem nach links gerichteten Arm den Typenkasten verriegeln.The bracket 5009 is held securely inward by an angle lever 5011 ( FIG. 1) which is rotatably mounted on an arm of the support 5006. The lever 5011 can be turned by hand to release the type box or lock the type box with its arm pointing to the left.

Eine Feder 5012 hält den Hebel 5011 sowohl in der Freiaabestellung als auch in der Sperrstellung. An der Vorderseite der T-förmigen Stütze 5006 ist eine Platte mit vier sich nach vom erstreckenden und durch Laschen 5018 verbundenen Rollen 5017 befestigt. Jedes der beiden Rollenpaare 5017 ist so angeordnet, daß es mit der oberen und unteren Lauffläche einer Schiene 5020 in Eingriff kommt, so daß der Typenkasten in senkrechter Richtung gegenüber der Schiene unbeweglich gelagert, aber längs derselben verschiebbar ist.A spring 5012 holds the lever 5011 both in the free position and in the locked position. Attached to the front of the T-shaped support 5006 is a plate with four rollers 5017 extending from the extending and connected by tabs 5018 . Each of the two pairs of rollers 5017 is arranged in such a way that it comes into engagement with the upper and lower running surface of a rail 5020 , so that the type box is immovably supported in the vertical direction with respect to the rail, but is slidable along the same.

Die Stütze 5006 und demzufolge der Typenkasten 5000 sind gegen eine Schwenkbewegung um die Schiene 5020 durch einen Rahmenteil 5021 gesichert, der an gegenüberliegenden Seitenwänden 5022 und 5023 befestigt ist. Diese sind mit einer Querschiene 41 verbunden und nehmen das Druck-,werk auf. Die Stütze 5006 des Typenkastens ist am Rahmenteil 5021 mittels der in F i g. 4 dargestellten Vorrichtung verschiebbar angeordnet. Diese besteht aus einem Zapfen 5030 mit einem vierkantigen Schaftteil 5031, der in eine kleine Platte 5032 paßt, und aus einem mit Gewinde versehenen Teil 5033, der durch eine große Unterlagscheibe 5034 hindurchgeht und eine Mutter 5035 aufnimmt. Die kleine Platte 5032 ist mit einem hinteren rechteckigen Teil versehen, der in einen Schlitz im Rahmenteil 5021 paßt und in demselben verschiehbar ist. Die Platte weist ferner einen vorderen rechteckigen Teil auf, der in einen Schlitz in der Stütze 5006 paßt und in demselben verschiebbar ist. Ein zwischen den vorderen und hinteren rechteckio,en Teilen liegender Flansch der Platte 5032 ist größer als die Breite beider Schlitze und hält die Teile 5006 und 5021 im Abstand voneinander., um ein unrichtiges Ineinandergreifen der Teile, zu verhindern. Der Zapfen 5030 ist ferner mit einem runden Schaft 5037 und mit nach vorn gerichteten vierkantigen Klauen 5038 versehen.The support 5006 and consequently the type box 5000 are secured against pivoting movement about the rail 5020 by a frame part 5021 which is fastened to opposite side walls 5022 and 5023. These are connected to a cross rail 41 and take the printing, work. The support 5006 of the type box is attached to the frame part 5021 by means of the in FIG. 4 shown device arranged displaceably. This consists of a pin 5030 with a square shaft portion 5031 that fits into a small plate 5032 , and a threaded portion 5033 that passes through a large washer 5034 and receives a nut 5035. The small plate 5032 is provided with a rear rectangular part which fits into a slot in the frame part 5021 and can be slid in the same. The plate also has a front rectangular portion which fits into a slot in the support 5006 and is slidable therein. A flange of the plate 5032 lying between the front and rear rectangular parts is larger than the width of both slots and keeps the parts 5006 and 5021 at a distance from one another in order to prevent the parts from interlocking incorrectly. The pin 5030 is also provided with a round shaft 5037 and with forward-facing four-sided claws 5038 .

Der Typenkasten 5000 kann auf der Schiene 5020 nach links und nach rechts rollen, soweit dies die Gleitverbindung zwischen der Stütze 5006 und dem Rahmenteil 5021 zuläßt. Die gleiche Gleitverbindung ermöglicht eine senkrechte Bewegung der Stütze 5006 und des Typenkastens 5000 bei senkrechter Bewegung der Schiene 5020, die nachstehend erklärt wird.The type box 5000 can roll to the left and to the right on the rail 5020 , as far as the sliding connection between the support 5006 and the frame part 5021 allows. The same sliding connection enables vertical movement of support 5006 and type box 5000 with vertical movement of rail 5020, which will be explained below.

Die entgegengesetzten Enden der Schiene 5020 sind an rückwärts weisenden Armen von Winkelhebeln 5039 durch Zapfen und Schlitze befestigt, wie aus F i g. 1 erkennbar ist. Die Winkelhebel 5039 sind an ihren Knickstellen an senkrechten Schiebern 5040 drehbar gelagert, und die oberen Enden ihrer senkrechten Arme sind gegenüber den oberen Enden der senkrechten Schieber 5040 jeweils durch eine Exzenterverbindung5039a (F ig. 3) verstellbar.The opposite ends of rail 5020 are attached to rearward facing arms of bell cranks 5039 by tenons and slots, as shown in FIG. 1 can be seen. The angle levers 5039 are rotatably mounted at their kinks on vertical slides 5040, and the upper ends of their vertical arms can be adjusted relative to the upper ends of the vertical slides 5040 by means of an eccentric connection 5039a (FIG. 3).

Jeder der Schieber5040 ist durch Zapfen- 5041, 5042 und Schlitzverbindungen mit einer der Seitenplatten 5022 oder 5023 in senkrechter Richtung verschiebbar verbunden. (-, Ein verbreiterter rechter Teil der oberen Zapfen 5041 nimmt gemäß - F i g. 3 - das gegabelte Ende je eines Armes 5043 auf. Diese Arme sind auf einer Welle 5044 befestigt, die in. den Seitenwänden 5022 und 5023 drehbar gelagert ist. Der Zweck der Arme 5043 besteht darin, die. beiden Schieber 5040 in gleicher Höhe zu halten, wenn diese sich an den Seitenwänden in senkrechter Richtung verschieben, so daß auch die Schiene 5020 ständig in waagerechter Lage gehalten wird. Eine solche Unterstützung ist erwünscht, weil die Kraft zum., Heben und Senken des T#penkastens 5000 zweckmäßigerweise nur auf den in F i g. 3 linken Arm 5040 übertragen wird.Each of the sliders 5040 is connected by tenon 5041, 5042 and slot connections to one of the side plates 5022 or 5023 so as to be slidable in the vertical direction. (-, A widened right part of the upper pin 5041 takes according to - Fig. 3 - the forked end of each arm 5043. These arms are attached to a shaft 5044, which is rotatably mounted in the side walls 5022 and 5023. The purpose of the arms 5043 is to keep the two slides 5040 at the same height when they slide in the vertical direction on the side walls, so that the rail 5020 is also kept in a horizontal position at all times the force for., lifting and lowering of the T # 5000 penkastens expediently g in F i only to the. 3 left arm 5040 is transmitted.

- An dem Zapfen 5041 des in F i g. 1 rechten Schiebers 5040 ist eine Hubklinke 5050 drehbar gelagert. Auf einem nach unten gerichteten Arm der Hubklinke 5050 ist mittels eines Zapfens eine Hubstange oder ein Lenker 5651 drehbar angeordnet. Diese ist auf einem Zapfen 5052 gelagert, der gemäß F i g. 2 in hinteren gegabelten Enden von zwei Hebeln 5053 abgestützt ist, die auf der schwingenden Welle 4900 befestigt sind. Jeder der Hebel 5053 ist vorzugsweise zweiteilig ausgebildet, wobei der eine Teil auf der Welle 4900 befestigt ist, während der andere Teil um dieselbe drehbar -und mit der Hubstange 5051 verbünden ist. Die beiden Teile sind durch einen nicht dargestellten Exzenter verbunden, so daß das Anheben der Hubstange 5051 bezüglich der Winkel-#tellung der Welle 4900 genau einstellbar ist. - On the pin 5041 of the in F i g. 1 right slide 5040 a lifting pawl 5050 is rotatably mounted. On a downwardly directed arm of the lifting pawl 5050 , a lifting rod or a link 5651 is rotatably arranged by means of a pin. This is mounted on a pin 5052 , which according to FIG. 2 is supported in rear forked ends by two levers 5053 which are fixed on the oscillating shaft 4900. Each of the levers 5053 is preferably designed in two parts, one part being fastened to the shaft 4900, while the other part can be rotated about the same and is connected to the lifting rod 5051 . The two parts are connected by an eccentric (not shown) so that the lifting of the lifting rod 5051 with respect to the angular position of the shaft 4900 can be precisely adjusted.

. Eine Zugfeder 5054 ist unterhalb des Zapfens 5052 mit dem unteren Ende der Hubstange 5051 verbunden. Das vordere Ende der Feder 5054 ist mit einem nach unten gerichteten Arm des linken Hebels 5053 yerbunden. Die Feder 5054 dreht die Hubstange 5051 im Gegenuhrzeigersinn, so -daß das obere Ende der Hubstange nach vom bis zu einem Punkt gelangt, an welchem ein nach oben gerichteter Ansatz der Hubstange mit einem auf der Hubklinke 5050 befestigten Zapfen 5055 in Eingriff - kommt. In dieser Stellung der Hubstange 5051 und der Hubklinke 5050 bilden diese Teile ein Kniegelenk, so daß eine Aufwärtsbewegung der Hubstange 5051 eine Aufwärtsbewegung der Klinke 5050, der Arme 5040 und damit des Typenkastens 5000 bewirkt. Eine solche Aufwärtsbewegung der Hubstange 5051 wird durch eine Drehung der Antriebswelle 4900 im Gegenuhrzeigersinn während des -ersten Teiles eines Arbeitsganges des Druckwerks bewirkt, worauf die Hubstange 5051 durch Drehung der Antriebswelle 4900 im Uhrzeigersinn während des zweiten Teiles des Arbeitsganges wider nach unten gezogen wird. . A tension spring 5054 is connected to the lower end of the lifting rod 5051 below the pin 5052 . The front end of the spring 5054 is yerbunden to a downward arm of the left lever 5053. The spring 5054 rotates the lift rod 5051 in the counterclockwise direction, so -that the upper end of the lifting rod according to the passes to a point at which an upward facing shoulder of the lifting rod in engagement with a fixed pin on the Hubklinke 5050 5055 - comes. In this position of the lifting rod 5051 and the lifting pawl 5050 , these parts form a knee joint, so that an upward movement of the lifting rod 5051 causes an upward movement of the pawl 5050, the arms 5040 and thus the type box 5000 . Such an upward movement of the lifting rod 5051 is caused by a counterclockwise rotation of the drive shaft 4900 during the first part of an operation of the printing unit, whereupon the lifting rod 5051 is pulled down again by turning the drive shaft 4900 clockwise during the second part of the operation.

- Um zu verhindern, daß der Zapfen 5052,- auf welchem die Hubstange 505IL befestigt ist, nach hinten aus den gabelförmigen Enden der Arme 5053 heraus-Zleitet, ist eine Klinke 5056 auf einem Zapfen 5057 drehbar gelagert, der die beiden Arme 5053 verbindet, Das vordere Ende der Klinke 5056 ist durch -einen Verbindungszapfen 5058 lösbar am vorderen Ende des rechten Hebels 5053 befestigt. Das vordere Ende der Klinke 5056 kann seitlich nach links ver--schoben werden, um die Verbindung mit dem rechten Hebel 5053 zu lösen, so daß das hintere Ende der Klinke 5056 angehoben werden kann, um den Zapfen 5052 zwecks Auseinandernehmens freizugeben. - In order to prevent the pin 5052, on which the lifting rod 505IL is attached, from sliding backwards out of the fork-shaped ends of the arms 5053 , a pawl 5056 is rotatably mounted on a pin 5057 which connects the two arms 5053, The front end of the pawl 5056 is releasably attached to the front end of the right lever 5053 by a connecting pin 5058. The front end of pawl 5056 can be slid sideways to the left to disconnect from right lever 5053 so that the rear end of pawl 5056 can be lifted to release pin 5052 for disassembly.

Es sind nun die Einrichtungen beschrieben worden, mittels welcher die Antriebswelle 4900 die erforderliche Kraft übertragen kann, um den Typenkasten 5000 während des ersten Teiles eines Arbeitsganges zu heben und während des zweiten Teiles eines Arbeitsganges in die normale untere Stellung zurückzuführen.The means have now been described by means of which the drive shaft 4900 can transmit the necessary force to lift the type box 5000 during the first part of an operation and to return it to the normal lower position during the second part of an operation.

Die Höhe, bis zu welcher der Typenkasten während des ersten Teiles des Arbeitsganges angehoben wird, wird durch mehrere Kodeschlenen 4871 bis 4875 gesteuert, die mit unterbrochenen Linien in F i g. 1 dargestellt sind. Diese Kodeschienen werden durch die Tastatur der Rechenmaschine gesteuert. Wenn angenommen wird, daß eine ausgewählte Schiene oder mehrere der Schienen 4871 bis 4875 in ihrer vorderen Stellung geblieben sind, liegen sie in der senkrechten Bewegungsbahn der Hubklinke 5050 und einer nach vorn vorstehenden Schulter 5060 des Schiebers 5040. In der in F i g. 1 dargestellten wirksamen Stellung ragt die Klinke 5050 über die Schulter 5060 nach oben hinaus und tritt daher mit der ersten nach vom vorstehenden Kodeschiene in Eingriff, bevor diese mit der Schulter 5060 in Eingriff kommt. Wenn daher die Hubklinke 5050 mit einer nach vor nvorstehenden Kodeschiene in Eingriff kommt, bewirkt die weitere Aufwärtsbewegung der Hubstange 5051 eine Drehung der Hubklinke 5050 im Uhrzeigersinn mit dem Ergebnis, daß das von der Klinke 5050 und der Hubstange 5051 gebildete Kniegelenk gebrochen wird. Die weitere Aufwärtsbewegung der Hubstange bewirkt lediglich eine weitere Drehung der Klinke 5050 im Uhrzeigersinn und läßt die Schieber 5040 und damit den Typenkasten 5000 auf der Höhe, die sie zur Zeit der Unterbrechung des Kniegelenks erreicht hatten, es sei denn, daß die Schulter 5060 versucht, sich zu hoch zu bewegen. Durch den Eingriff der Schulter 5060 mit der gleichen nach vom vorstehenden Kodeschiene wird jedoch die weitere Aufwärtsbewegung der Arme 5040 und des Typenkastens 5000 wirksam begrenzt.The height to which the type box is raised during the first part of the operation is controlled by several code loops 4871 to 4875 , which are indicated by broken lines in FIG. 1 are shown. These code rails are controlled by the calculator's keyboard. If it is assumed that a selected rail or several of the rails 4871 to 4875 have remained in their forward position, they lie in the vertical path of movement of the lifting pawl 5050 and a forwardly projecting shoulder 5060 of the slide 5040 . In the effective position shown in FIG. 1, the pawl 5050 protrudes upward beyond the shoulder 5060 and therefore engages with the first forward code rail before it comes into engagement with the shoulder 5060 . Therefore, when the lifting pawl 5050 comes into engagement with a code rail protruding forward, the further upward movement of the lifting rod 5051 causes the lifting pawl 5050 to rotate clockwise with the result that the knee joint formed by the pawl 5050 and the lifting rod 5051 is broken. The further upward movement of the lifting rod only causes a further rotation of the pawl 5050 in a clockwise direction and leaves the slider 5040 and thus the type box 5000 at the height they had reached at the time the knee joint was interrupted, unless the shoulder 5060 tries to moving too high. However, the further upward movement of the arms 5040 and the type box 5000 is effectively limited by the engagement of the shoulder 5060 with the same after the preceding code rail.

Sobald das von der Hubklinke 5050 und der Hubstange 5051 gebildete Kniegelenk gebrochen ist, soll das Gewicht des Typenkastens 5000 und der zugehörigen Teile nicht länger von der Hubstange 5051 getragen werden. Der Typenkasten muß daher in der erreichten Höhe durch andere Einrichtungen abgestützt werden. Zu diesem Zweck ist die untere vordere Kante des linken Schiebers 5040 mit einer Reihe von Abstufungen 5040a versehen, und zwar eine Ab- stufung für jede waagerechte Zeile von Typenschiebern 5003 im Typenkasten 5000. As soon as the knee joint formed by the lifting pawl 5050 and the lifting rod 5051 is broken, the weight of the type box 5000 and the associated parts should no longer be supported by the lifting rod 5051 . The type box must therefore be supported by other devices at the height reached. For this purpose, the lower front edge of the left slider 5040 is provided with a series of gradations 5040A, namely a waste gradation for each horizontal row of 5003 type sliders in the type box 5000th

Unmittelbar vor dem Schieber 5040 ist ein Hebel 5065 angeordnet, der gemäß F i g. 1 durch eine Zapfen- und Schlitzverbindung mit der rechten Seitenwand 5023 verbunden ist.Immediately in front of the slide 5040 is a lever 5065 which, according to FIG. 1 is connected to the right side wall 5023 by a tenon and slot connection.

Eine Feder 5066 ist an einem Ende mit einem an der Seitenwand 5023 befestigten Zapfen verbunden, während das andere Ende an einem Zapfen an dem nach vorn gerichteten Arm des Hebels 5065 befestigt ist, so daß die Feder dadurch das untere Ende des nach unten gerichteten Armes des Hebels 5065 nach hinten drückt. Eine Klinke5065a am unteren Ende des Hebels wird dadurch derart nach hinten gedrückt, daß sie sich unter die aufeinanderfolgenden Abstufungen am unteren Ende des Schiebers 5040 zu bewegen trachtet. Dadurch wird der Schieber 5040 und demzufolge der Typenkasten 5000 in der erreichten Höhenlage gehalten.A spring 5066 is connected at one end to a pin attached to the side wall 5023 , while the other end is attached to a pin on the forward arm of the lever 5065 , so that the spring thereby the lower end of the downward arm of the Lever 5065 backwards. A pawl 5065a at the lower end of the lever is thereby pushed backwards in such a way that it tends to move under the successive gradations at the lower end of the slide 5040. As a result, the slide 5040 and consequently the type box 5000 is held at the height it has reached.

Der Hebel 5065 ist der Wirkung eines Zapfens 5067 (F i g. 2) unterworfen, der sich vom Hebel 5053 nach links erstreckt. Während des ersten Teiles des Arbeitsganges wird der Zapfen 5067 durch den Hebel 5053 nach oben bewegt und kommt schließlich mit einer nach unten -erichteten Schulter des Hebels 5065 in Eingriff. Der Zapfen 5067 bewegt sich weiter nach oben und hebt den Hebel 5065, soweit dies die Zapfen- und, Schlitzverbinduno, mit der linken Seitenwand 5023 zuläßt. Vorher ist aber schon die Schulter am unteren Ende des Hebels 5065 mit einer aus--ewählten Abstufung 5040a am unteren Ende des linken Schiebers 5040 in Eingriff gekommen, entsprechend der durch die Kodeschienen 4871 bis 4875 bestimmten Höhenla-e, die der Schieber 5040 erreicht hat.The lever 5065 is subjected to the action of a pin 5067 ( FIG. 2) which extends from the lever 5053 to the left. During the first part of the operation, the pin 5067 is moved upwards by the lever 5053 and finally comes into engagement with a downward-facing shoulder of the lever 5065. The pin 5067 moves further upwards and lifts the lever 5065 as far as the pin and slot connection with the left side wall 5023 allows. Before that, however, the shoulder at the lower end of the lever 5065 has already come into engagement with a selected gradation 5040a at the lower end of the left slide 5040, corresponding to the height that the slide 5040 has reached, determined by the code rails 4871 to 4875 .

Die fortgesetzte Aufwärtsbewegung des Zapfens 5067 und damit des Hebels 5065 in eine genau bestimmte Höhenlaae hebt oder hält den Schieber 5040 derart in eine bzw. einer von sechs genau vorherbestimmten Höhenlagen, daß die Schulter 5060 des Schiebers unmittelbar unterhalb der ausaewählten Kodeschiene liegt. Die Höhenlage des Schiebers 5040 und damit des Typenkastens 5000 kann demnach sehr genatt in jede der sechs wirksamen Höhenlagen gesteuert werden. Der Druckvomung erfolgt vorzugs-,.-jeise, während der Zapfen 5067 den Hebel 5065 und damit die Arme 5040 und den Typenkasten 5000 in der aus-ewählten Höhenlaae hält. Es sind noch zusätzliche Einrichtungen einsetzbar, um erstens den linken Schieber 5040 und damit das linke Ende der Schiene 5020 genau einzustellen, so daß jeder Fehler z7 verbessert wird, der sich aus einer Biegsamkeit der Abstützung des Typenkastens ergibt, und um zweitens beide Schieber 5040 noch genauer einzustellen, als dies durch alleiniae Verwenduno, des Hebels 5065 möglich ist. Diese zusätzlichen Einrichtungen werden nachstehend in Verbindung mit der waagerechten Verstellung des Typenkastens noch erwähnt.The continued upward movement of the pin 5067 and thus of the lever 5065 in a precisely defined Höhenlaae lifts or holds the slide 5040 in one or one of six precisely predetermined heights that the shoulder 5060 of the slide is immediately below the selected code rail. The height of the slide 5040 and thus of the type box 5000 can therefore be controlled very precisely in each of the six effective heights. The pressure is preferably applied, while the pin 5067 holds the lever 5065 and thus the arms 5040 and the type box 5000 in the selected height. Additional devices can be used to firstly adjust the left slide 5040 and thus the left end of the rail 5020 precisely, so that any error z7 resulting from the flexibility of the support of the type box is improved, and secondly, both slides 5040 more precisely than is possible by using the lever 5065 alone. These additional facilities are mentioned below in connection with the horizontal adjustment of the type box.

Wenn die Welle 4900 im Uhrzeigersinn in ihre normale oder Ausgangsstellung, zurückkehrt, erinölicht der Zapfen 5067 dem Hebel 5065, in seine tiefste Stellung zu sinken, die durch die Zapfen- und Schlitzverbindung mit der linken Seitenwand 5023 bestimmt ist. Der Zapfen 5067 liegt gegen die hintere Kante des Hebels 5065 an und drückt diesen nach vorn, so daß die Klinke 5065a am unteren Ende des Hebels 5065 außer Eingriff mit den Abstufungen 5040a am unteren Ende des rechten Schiebers 5040 Crebracht wird. Die Schieber 5040 und der Typenkasten 5000 können daher in ihre tiefste oder normale Stellung sinken.When the shaft 4900 returns clockwise to its normal, or home position, the pin 5067 allows the lever 5065 to drop to its lowest position determined by the pin and slot connection with the left side wall 5023 . The pin 5067 rests against the rear edge of the lever 5065 and pushes it forward, so that the pawl 5065a at the lower end of the lever 5065 is disengaged from the steps 5040a at the lower end of the right slide 5040 Crebracht. The slide 5040 and the type box 5000 can therefore sink into their lowest or normal position.

Die waagerechte Verstellung des Typenkastens wird durch die in F i g. 3 veranschaulichte Vorrichtung bewirkt. Auf dem runden Schaftteil 5037 des in F i g. 4 dargestellten und obenerwähnten Zapfens 5030 ist ein Kipphebel 5100 drehbar gelagert, der gewöhnlich im Gegenuhrzei 'gersinn verschwenkt ist, der aber durch die nachstehend zu beschreibende Vorrichtung im Uhrzeigersinn verschwenkt werden kann. Der Kipphebel 5100 weist an jedem seitlichen Ende einen hakenförmigen Fortsatz auf. Diese Fortsätze können mit entsprechenden Zapfen an den unteren Enden von zwei Hebeln 5101 in Einariff treten, die gemäß F i g. 3 an dem Rahmenteil 5021 drehbar gelag " gert sind..The horizontal adjustment of the type box is carried out by the in F i g. 3 causes the device illustrated. On the round shaft part 5037 of the FIG. 4 and above-mentioned pin 5030 , a rocker arm 5100 is rotatably mounted, which is usually pivoted counterclockwise, but which can be pivoted clockwise by the device to be described below. The rocker arm 5100 has a hook-shaped extension at each lateral end. These extensions can come into contact with corresponding pins at the lower ends of two levers 5101 , which according to FIG. 3 are rotatably mounted on the frame part 5021 ..

Obere, nach innen gerichtete Arme dieser Hebel sind mit entsprechenden Lenkern 5102 drehbar verbunden, deren untere Enden auf einem Zapfen 5103 drehbar gelagert sind, der an einem Arm 5104 be--- g festigt ist. Dieser ist mit einer Hülse 5105 verbunden, welche um eine Welle 5106 drehbar ist, die zwischen dem Rahmenteil 5021 und einem vorderen Rahmenteil 5107 an-Cordnet ist.Upper, inwardly directed arms of these levers are rotatably connected to corresponding links 5102 , the lower ends of which are rotatably mounted on a pin 5103 which is fastened to an arm 5104 be --- g . This is connected to a sleeve 5105 , which is rotatable about a shaft 5106 , which is arranged between the frame part 5021 and a front frame part 5107 .

An der Hülse 5105 ist ferner ein Arm 5108 befestigt, der sich durch einen Schlitz in der linken Seitenwand 5023 nach links erstreckt. Der Arm 5108 träat am linken Ende einen Zapfen, der mit dem - - gabelten, nach rechts gerichteten Ende eines Bügels im Eineriff steht, welcher auf einem in senkrechter Richtung verschiebbaren Schieber 5110 (s. auch F i g. 1) befestigt ist. Dieser ist den oben beschriebeneu Schiebern 5040 ähnlich und an der Seitenwand 4851 mittels Zapfen- und Schlitzverbindungen verschiebbar, die jenen für die Schieber 5040 ähnlich sind. Der Schieber 5110 trägt ferner eine Hubklinke 5112, die der Hubk-Iinke 5050 ähnlich ist, und wird (Temäß F i 1. durch eine der Hubstange 5021 älinliche Hubstange 5113 betätigt. Diese ist mit dem C -- gleichen Zapfen 5032 wie die Hubstangre 5051 ver-C bunden und wird am unteren. Ende durch eine Feder 5114 nach vorn cezoaen. Die Hubstanac, 5113 wird zu der gleichen Zeit und in derselben Weise betätigt wie die Hubstanac 5051. An arm 5108 is also attached to the sleeve 5105 and extends to the left through a slot in the left side wall 5023. The arm 5108 träat a pin connected to the left end - - forked, directed to the right end of a temple in Eineriff is that (see also F i g. 1.) Is mounted on a movable slide in the perpendicular direction 5110th This is similar to the sliders 5040 described above and is slidable on the side wall 4851 by means of pin and slot connections that are similar to those for the sliders 5040. The spool 5110 also carries a Hubklinke 5112, which is similar to the Hubk Ieft-5050, and (F i Temäß 1. actuated by a lifting rod of the lifting rod älinliche 5021 5113 This is a C -. Same pin 5032 as the Hubstangre 5051 and is cezoaen forward at the lower end by a spring 5114. The lifting rod 5113 is operated at the same time and in the same way as the lifting rod 5051.

Die Hubklinke 5112 ist so angeordnet, daß sie mit einer der nach vorn vorstehenden Kodeschienen 4881 bis 4886 in Eingriff kommt. Die Hubklinke 5112 ragt über eine Schulter 5115 am oberen Ende des Schiebers 5110 nach oben.The Hubklinke 5112 is arranged so that it comes into engagement with a forwardly projecting Kodeschienen 4881-4886. The lifting pawl 5112 protrudes upwards over a shoulder 5115 at the upper end of the slide 5110 .

Mit dem Schieber 5110 ist ein Hebel 5120 vereinigt, der gemäß den F i g. 1 und 2 an der Seitenwand 4851 mittels einer Zapfen- und Schlitzverbindung eine begrenzte Verschiebebewegung in serikrechter Richtuna ausführen kann. Das untere Ende des Hebels 5120 wird durch eine Feder 5121 nach hinten yedrückt. Der Hebel trägt am unteren Ende eine nach oben (yerichtete Klinke 5120a, die mit einer Abstufung einer Reihe von sieben Abstufungen 5110a an der unteren vorderen Kante des Schiebers 5110 in Eingriff kommen kann.A lever 5120 is combined with the slide 5110 , which according to FIGS. 1 and 2 on the side wall 4851 by means of a pin and slot connection can execute a limited displacement movement in the vertical direction. The lower end of the lever 5120 is urged rearward by a spring 5121. The lever carries at the lower end an upwardly directed pawl 5120a which can engage one of a series of seven steps 5110a on the lower front edge of the slide 5110 .

Alle dies Teile wirken in der gleichen Weise wie der obenerwähnte Schieber 5040, die Hubstange 50#51, der Hebel 5065 und die anderen zuaehöriaen Teile, welche die senkrechte Verstellung des Typenkastens 5000 bewirken. Für den Schieber 5110, der die waagerechte Verstellung des Typenkastens bewirkt, sind jedoch sechs Kodeschienen 4881 bis 4886 und die ortsfeste Platte 4888 vorhanden, so daß sich sieben verschiedene waauerechte Stellunolen des Typenkastens ergeben und sieben Abstufungen 5110a an der unteren vorderen Kante des Schiebers 5110 vorgesehen sind.All of these parts act in the same way as the above-mentioned slider 5040, the lifting rod 50 # 51, the lever 5065 and the other associated parts which effect the vertical displacement of the type box 5000. For the slider 5110, which effects the horizontal adjustment of the type box, there are six code rails 4881 to 4886 and the stationary plate 4888 , so that there are seven different horizontal positions of the type box and seven steps 5110a are provided on the lower front edge of the slider 5110 are.

Die begrenzte und geregelte Aufwärtsbewegung c> CI C des Schiebers 5110, die durch die Kodeschienen 4881 bis 4886 gesteuert wird, wird auf das linke Ende des Armes 5108 (F i g. 3) übertragen. Dadurch wird der Arm 5104 im Uhrzeigersinn um einen ausgewählten und genau bestimmten Winkel verschwenkt. Die Lenker 5102 werden nach unten gezogen und die unteren Enden der Hebel 5101 nach außen verschwenkt. Wenn angenommen wird, daß der Kipphebel 5100 die normale, im Gegenuhrzeigersinn verschwenkte Stelluno, einnimmt, steht sein linkes hakenförmiges Ende im Eingriff mit dem Zapfen am unteren Ende des linken Hebels 5101, so daß der Kipphebel 5100 um eine ausgewählte und genau geregelte Strecke, nach links gezogen wird, die durch die Kodeschienen 4881 bis 4886 bestimmt ist. Dadurch werden auch die Platte 5032 (F i g. 4) und infolgedessen die Abstützung 5006 und der Typenkasten 5000 nach links gezogen, um eine senkrechte Spalte der Typenschieber 5003 mit einem Schlagbolzen 5216 (F i g. 1) des gemeinsamen Druckhammers des Druckwerks der Maschine auszurichten.The limited and regulated upward movement c> CI C of the slide 5110, which is controlled by the code rails 4881 to 4886 , is transmitted to the left end of the arm 5108 ( FIG. 3) . As a result, the arm 5104 is pivoted clockwise through a selected and precisely determined angle. The handlebars 5102 are pulled down and the lower ends of the levers 5101 are pivoted outward. If it is assumed that the rocker arm 5100 is in the normal, counterclockwise pivoted position, its left hook-shaped end is in engagement with the pin at the lower end of the left lever 5101, so that the rocker arm 5100 by a selected and precisely controlled distance, after is drawn to the left, which is determined by the code rails 4881 to 4886 . This also pulls the plate 5032 ( FIG. 4) and consequently the support 5006 and the type box 5000 to the left in order to close a vertical column of the type slide 5003 with a firing pin 5216 ( FIG. 1) of the common print hammer of the printing unit of the Align the machine.

Gemäß F i g. 1 sind zwei Gruppen mit je sieben senkrechten Spalten von Typenschiebem 5003 vorgesehen. Jede der sieben senkrechten Spalten in der linken Gruppe in der Ansicht gemäß F i g. 1 kann ausgewählt werden, wenn sich der Kipphebel 5100 in der normalen, im Gegenuhrzeigersinn verschwenkten Stellung gemäß F i g. 3 befindet, in welcher er mit dem Zapfen am unteren Ende des linken Hebels 5101 im Eingriff steht.According to FIG. 1 , two groups with seven vertical columns each of type slides 5003 are provided. Each of the seven vertical columns in the left group in the view of FIG. 1 can be selected when the rocker arm 5100 is in the normal, counterclockwise pivoted position according to FIG. 3 , in which it is engaged with the pin at the lower end of the left lever 5101 .

Um eine der sieben senkrechten Spalten in der rechten Gruppe der Typenschieber zum Drucken auszuwählen, muß der Kipphebel so bewegt werden, daß er mit dem Zapfen am unteren Ende des rechten Hebels 5101 im Eingriff steht. In diesem Fall zieht die Bewegung des rechten Hebels 5101 im Gegenuhrzeigersinn den Kipphebel 5100 um eine ausgewählte und genau geregelte Strecke nach rechts, die von den Kodeschienen 4881 bis 4886 bestimmt wird, um eine ausgewählte senkrechte Spalte von Typenschiebern 5003 in der linken Gruppe in die Stellung vor dem Druckhammer zu bringen.In order to select one of the seven vertical columns in the right group of type slides for printing, the rocker arm must be moved so that it is in engagement with the pin at the lower end of the right lever 5101. In this case, counterclockwise movement of right lever 5101 pulls rocker arm 5100 to the right a selected and precisely controlled distance determined by code rails 4881 to 4886 , around a selected vertical column of type sliders 5003 in the left group to bring before the print hammer.

Diese Verschwenkung dies Kipphebels 5100 wird durch eine Umschalttaste gesteuert, die am vorderen Ende einer Stange 5135 (F i g. 3) angelenkt ist.This pivoting of the rocker arm 5100 is controlled by a toggle button which is hinged to the front end of a rod 5135 ( FIG. 3).

Das hintere Ende der Stange 5135 ist in F i g. 3 sichtbar und mit dem nach rechts gerichteten Arm eines Hebels 5136 verbunden, der auf einem an der Seitenwand 28 befestigten Ausleger drehbar gelagert ist. Ein nach hinten gerichteter Arm des Hebels 5136 liegt gegen einen Schieber 5137 an, der an der Querschiene 41 mittels Zapfen- und Schlitzverbindungen nach links und rechts verschiebbar ist.The rear end of rod 5135 is shown in FIG. 3 and is connected to the arm of a lever 5136 directed to the right, which is rotatably mounted on a bracket attached to the side wall 28. A rearwardly directed arm of the lever 5136 rests against a slide 5137 , which can be displaced to the left and right on the cross rail 41 by means of pin and slot connections.

Das rechte Ende des Schiebers 5137 ist mit einem nach oben offenen gegabelten Teil versehen, der das vordere Ende eines Hebels 5138 aufnimmt, welcher auf dem Rahmenteil 5107 drehbar gelagert ist. Das hintere Ende des Hebels 5138 trägt einen nach oben gerichteten Arm. Am oberen Ende des nach oben gerichteten Armes des Hebels 5138 ist eine Nockenrolle in einer solchen Stellung drehbar angeordnet, daß sie entweder mit den unteren linken oder den rechten Nockenkanten des Kipphebels 5100 in Eingriff kommt, je nachdem, ob sich der letztere in seiner im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn verdrehten Stellung befindet.The right end of the slide 5137 is provided with an upwardly open forked part which receives the front end of a lever 5138 which is rotatably mounted on the frame part 5107. The rear end of the lever 5138 carries an upwardly directed arm. At the upper end of the upwardly directed arm of lever 5138 , a cam roller is rotatably mounted in a position such that it engages either the lower left or right cam edges of rocker arm 5100 , depending on whether the latter is clockwise or counterclockwise rotated position.

Wenn die Umschalttaste ihre normale angehobene (nicht angetriebene) Stellung einnimmt, befindet sich die Stange 5135 in der hinteren Stellung, so daß sich der Schieber 5137 unter der Wirkung einer Feder 5140 nach links bewegen kann. Die Feder wirkt dabei auf das hintere Ende des Hebels 5138. Dadurch gelangt die Nockenrolle unter die rechte untere Nokkenkante des Kipphebels 5100 und verschwenkt denselben im Gegenuhrzeigersinn, so daß das linke hakenförmige Ende mit dem Zapfen am unteren Ende des linken Hebels 5101 in Eingriff kommt.When the toggle key is in its normal raised (non-powered) position , the rod 5135 is in the rearward position so that the slider 5137 can move to the left under the action of a spring 5140. The spring acts on the rear end of the lever 5138. As a result, the cam roller comes under the right lower cam edge of the rocker arm 5100 and pivots the same counterclockwise so that the left hook-shaped end comes into engagement with the pin at the lower end of the left lever 5101.

Durch Betätigung der Vorrichtung für die waagerechte Verstellung des Typenkastens wird dieser dann derart nach links bewegt, daß eine ausgewählte Spalte in der rechten Gruppe der senkrechten Spalten der Typenschieber vor den Druckhammer gelangt.By operating the device for the horizontal adjustment of the Type box this is then moved to the left in such a way that a selected column in the right group of the vertical columns the type slide in front of the print hammer got.

Wenn die Umschalttaste gedrückt wird, wird die Stange 5135 nach vom gezogen, wodurch der Hebel 5136 (F i g. 3) im Uhrzeigersinn verdreht und der Schieber 5137 nach rechts gedrückt wird. Dadurch wird die Nockenrolle unter die linke untere Nockenkante des Kipphebels 5100 bewegt, und zwar entgegen der Wirkung der Feder 5140. Der Kipphebel 5100 wird dadurch im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß das rechte hakenförmige Ende mit dem Zapfen am unteren Ende des rechten Hebels 5101 in Eingriff kommt. Die Betätigung der Vorrichtung für die waagerechte Verstellung des Typenkastens bewirkt daher dessen Bewegung nach rechts, so daß eine ausgewählte Spalte der sieben senkrechten Spalten von Typenschiebern in der linken Gruppe mit dem Druckhammer ausgerichtet wird.When the shift key is pressed, rod 5135 is pulled forward, rotating lever 5136 ( Fig. 3) clockwise and pushing slider 5137 to the right. This moves the cam roller under the lower left cam edge of the rocker arm 5100 , counter to the action of the spring 5140. The rocker arm 5100 is thereby pivoted clockwise so that the right hook-shaped end with the pin at the lower end of the right lever 5101 engages comes. The actuation of the device for the horizontal adjustment of the type box therefore causes it to move to the right, so that a selected column of the seven vertical columns of type slides in the left group is aligned with the print hammer.

Es sind auch Einrichtungen vorgesehen, die gewährleisten, daß der Hebel 5138 und damit der Kipphebel 5100 während eines ganzen Arbeitsganges der Rechenmaschine in ihren ausgewählten Stellungen verbleiben. Zu diesem Zweck ist auf der Vorderseite des Rahmenteils 5021 (F i g. 3) unmittelbar oberhalb des Kipphebels 5100 eine Platte 5141 befestigt. Die untere Kante der Platte 5141 dient als Nocken, um den Kipphebel in einer der verschwenkten Stellungen zu halten, nachdem er sich eine kurze Strecke nach rechts oder linkel bewegt hat. Zu Beginn eines Arbeitsganges wird der Kipphebel 5100 in seiner (im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn) verschwenkten Stellung durch einen kleinen bogenförmigen Nocken 5142 verriegelt, der auf der Vorderseite des hinteren, nach oben gerichteten Teiles des Hebels 5138 befestigt ist. Der Nocken 5142 ist unmittelbar unterhalb des Zapfens 5103 angeordnet, der den Arm 5104 mit den Lenkem 5102 verbindet. Wenn eine waagerechte Verstellung des Typenkastens 5000 bewirkt wird, gelangt der Zapfen 5103 bei seiner Ab- wärtsbewegung je nach der Lage der Umschalttaste 5130 auf einem Bogen auf die eine oder die andere Seite des Nockens 5142 und hält den Hebel 5138 während des ganzen Druckvorgangs in der ausgewählten Stellung.Devices are also provided which ensure that the lever 5138 and thus the rocker arm 5100 remain in their selected positions during an entire operation of the calculating machine. For this purpose, a plate 5141 is attached to the front of the frame part 5021 ( FIG. 3) directly above the rocker arm 5100. The lower edge of the plate 5141 acts as a cam to hold the rocker arm in one of the pivoted positions after it has moved a short distance to the right or left. At the beginning of an operation, the rocker arm 5100 is locked in its (clockwise or counterclockwise) pivoted position by a small arcuate cam 5142 which is attached to the front of the rear, upward part of the lever 5138. The cam 5142 is arranged immediately below the pin 5103 , which connects the arm 5104 to the link 5102. If a horizontal adjustment of the type of box is effected 5000, the pin 5103 passes during its downward movement depending on the position of the shift key 5130 on a sheet on one or the other side of the cam 5142 and to maintain the lever 5138 throughout the printing operation in the selected position.

Die Seiten des Nockens 5142 sind bogenförmig ausgebildet, um mit der Bahn des Zapfens 5103 übereinzustimmen, wenn dieser um die Welle 5106 schwingt. Es ist ferner zu bemerken, daß die linken und rechten unteren Nockenkanten des Kipphebels 5100 ausreichend lang sind, so daß bei Bewegung des Kipphebels und des Typenkastens in der einen oder anderen Richtung die ausgewählte Nockenkante des KipphebeIs in Berührung mit der Nockenrolle auf dem Hebel 5138 bleibt und von derselben abgestützt wird, bis die linke oder rechte obere Kante des Kipphebels mit der unteren Kante der Platte 5141 in Eingriff kommt.The sides of the cam 5142 are arcuate to match the path of the pin 5103 as it swings about the shaft 5106. It should also be noted that the left and right lower cam edges of rocker arm 5100 are sufficiently long that when the rocker arm and type box are moved in one direction or another, the selected cam edge of the rocker arm remains in contact with the cam roller on lever 5138 and is supported by the same until the left or right upper edge of the rocker arm engages the lower edge of the plate 5141.

Nachdem nun die Vorrichtung zur Steuerung und zum Antrieb des Typenkastens 5000 im einzelnen beschrieben worden ist, kann ein Verständnis der Wirkungsweise der Steuervorrichtung am besten durch Beschreibung von Funktionsbeispielen erzielt werden. Es sei angenommen, daß ein Zeichen von einem der Typenschieber 5003 in der oberen Zeile der rechten Gruppe (F i g. 1) zu drucken ist. Wenn die einem der sieben Typenschieber dieser Zeile entsprechende Schreibtaste (nicht dargestellt) gedrückt wird, bleiben alle Kodeschienen 4871 bis 4875 in ihrer vorderen Lage stehen. Die unterste Kodeschiene wird daher von der Hubklinke 5050 und der Schulter 5060 (F i g. 1) berührt. Dadurch wird die senkrechte Bewegung des Typenkastens in der niedrigstmöglichen Höhenlage unterbrochen, so daß die oberste Zeile der Typenschieber auf die Höhe des Druckhanuners gerät. Die Papierwalze 5016 befindet sich dabei in der in F i g. 3 angedeuteten Lage.Now that the device for controlling and driving the type box 5000 has been described in detail, an understanding of the operation of the control device can best be achieved by describing functional examples. It is assumed that a character is to be printed by one of the type shifters 5003 in the upper line of the right group ( Fig. 1). If the write key (not shown) corresponding to one of the seven type sliders in this line is pressed, all code rails 4871 to 4875 remain in their front position. The lowermost code rail is therefore touched by the lifting pawl 5050 and the shoulder 5060 ( FIG. 1) . This interrupts the vertical movement of the type box at the lowest possible height, so that the top line of the type slider is level with the pressure gauge. The paper roller 5016 is located in the position shown in FIG. 3 indicated location.

Wenn ein Zeichen von einem Typenschieber in der zweiten waagerechten Zeile von oben des Typenkastens zu drucken ist, wird eine der entsprechenden Schreibtasten gedrückt, wodurch die Kodeschiene 4875 nach hinten gezogen wird. Die Kodeschiene 4874 bleibt dagegen vorn stehen. Dadurch wird die Aufwärtsbewegung des Typenkastens 5000 in der zweitniedrigsten Druckstellung unterbrochen, so daß sich die zweite Zeile der Typenschieber in der richtigen Höhenlage für das Drucken befindet.When a character is to be printed by a type slider in the second horizontal line from the top of the type box, one of the corresponding write keys is pressed, which pulls the code rail 4875 backwards. The code rail 4874, however, remains at the front. This interrupts the upward movement of the type box 5000 in the second lowest printing position, so that the second line of type slides is at the correct height for printing.

Die dritte, vierte und fünfte Zeile der Typenschieber von oben können durch Steuerung der zugehörigen Kodeschienen in entsprechender Weise auf die Höhe des Druckhammers gebracht werden.You can use the third, fourth and fifth lines of the type slide from the top by controlling the associated code rails in a corresponding manner to the height of the print hammer.

Wenn schließlich ein Zeichen durch einen Typenschieber in der untersten Zeile zu drucken ist, wird eine der entsprechenden Schreibtasten gedrückt, wodurch alle Kodeschienen 4871 bis 4875 nach hinten bewegt werden, so daß die Aufwärtsbewegung des Typenkastens 5000 nur durch die ortsfeste Platte 4888 unterbrochen wird. Dadurch kann der Typenkasten 5000 in die oberste Höhenlage ansteigen, so daß die unterste Zeile der Typenschieber in Druckstellung gelangt.Finally, when a character is to be printed by a type slider in the bottom line, one of the corresponding write keys is pressed, whereby all code rails 4871 to 4875 are moved backwards, so that the upward movement of the type box 5000 is only interrupted by the fixed plate 4888 . This allows the type box 5000 to rise to the topmost level so that the bottom line of the type slider is in the printing position.

Die Steuerung der waagerechten Bewegung des Typenkastens kann in ähnlicher Weise verfolgt werden. In der nachstehenden Beschreibung sei angenommen, daß die Umschalttaste nicht gedrückt ist, so daß sich der Kipphebel 5100 gemäß F i g. 3 und 4 in der im Gegenuhrzeigersinn verschwenkten Stellung befindet. Es werden daher die Typenschieber der rechten Gruppe in Druckstellung gebracht.The control of the horizontal movement of the type box can be followed in a similar way. In the following description, it is assumed that the shift key is not depressed, so that the rocker arm 5100 as shown in FIG. 3 and 4 is in the counterclockwise pivoted position. The type slides of the right group are therefore brought into pressure position.

Wenn ein Zeichen von der in der Ansicht der F i g. 3 linken Spalte dieser rechten Typenschiebergruppe zu drucken ist, ist die geringste Bewegung des Typenkastens nach links erforderlich. Das Drücken einer Schreibtaste, die einem dieser Zeichen oder Typenschieber entspricht, hat zur Folge, daß die Kodeschienen 4881 bis 4886 in ihren normalen vorderen Stellun(yen verbleiben. Die Hubklinke 5112 und die Schulter 5115 (F i g. 1) treten daher in Berührung mit der untersten Kodeschiene 4886. Dadurch gelangt die linke Spalte der Typenschieber in Druckstellung.If a character is different from the one in the view of FIG. 3 left column of this right type slide group is to be printed, the slightest movement of the type box to the left is required. Pressing a write key corresponding to one of these characters or type sliders causes the code rails 4881 to 4886 to remain in their normal front positions. The lifting pawl 5112 and the shoulder 5115 ( FIG. 1) therefore come into contact with the lowest code rail 4886. This moves the left column of the type slider into the printing position.

Durch entsprechende Steuerung der Kodeschienen 4881 bis 4886 lassen sich gemäß F i g. 3 die zweite bis sechste Spalte der Typenschieber vor den Druckhammer einstellen.By appropriate control of the code rails 4881 to 4886 , according to FIG. 3 Set the second to sixth column of the type slide in front of the print hammer.

Wenn schließlich ein Zeichen von einem Typenschieber in der siebenten und letzten Spalte zu drukken ist, wird durch Drücken einer entsprechenden Schreibtaste die Rückwärtsbewegung aller Kodeschieber 4881 bis 4886 ausgelöst. Die Bewegung des Ty- penkastens 5000 nach links wird daher nur durch die ortsfeste Platte 4888 unterbrochen, welche die gewünschte letzte Spalte der Typenschieber in Druckstellung bringt.When finally a character is to be printed by a type slider in the seventh and last column, the backward movement of all code sliders 4881 to 4886 is triggered by pressing a corresponding write key. The movement of the type box 5000 to the left is therefore only interrupted by the stationary plate 4888 , which brings the desired last column of the type slider into the printing position.

CC.

Claims

Claims. 1. Printing unit for calculating machines with movable box-shaped type carrier with individual types arranged in several rows and columns, which is adjustable in front of a common printing hammer by means of rails, which in turn are set by keys on a keyboard, characterized in that the setting of the type box (5000) by at least a setting gear (e.g. 5050, 5051) with a lifting rod (5051) and a lifting pawl (5050) , the normally rigid connection of which is interrupted at the end of the setting when the setting gear hits a rail stop (4871 to 4875, 4888) .

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the lifting pawl (z. B. 5050) pivots when it hits the rail stops (4871 to 4875, 4888) relative to the lifting rod (5051) . 3. Printing unit according to claim 1 or 2, characterized in that each coordinate movement of the type box (5000) is effected by a separate adjusting gear (5051, 5050 and 5113, 5112) . 4. Printing unit according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the lifting rod (5051 or 5113) and the lifting pawl (5050 or 5112) of each setting gear together form a knee joint. 5. Printing unit according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the lifting rods (5051 or 5113) are each rotatably mounted on the associated lifting pawl (5050 or 5112) and that the lifting pawls in turn each with a step slide (5040 or 5110) are rotatably connected, which carries the type box (5000). 6. Printing unit according to claim 5, characterized in that in the stroke adjustment of the step slide (5040 or 5110) each have a pawl (5065a or 5120a) of a pawl lever (5065 or 5120) in a step provided on each step slide (5040 a or 5110 a) engages. 7. Printing unit according to claim 6, characterized in that the knee joint connections (5050, 5051 or 5112, 5113) are released earlier than the type box (5000) has reached its predetermined setting, and that the remaining setting of the type box in both coordinate directions by a with the ratchet levers (5065 or 5120) cooperating rod (5067) happens. 8. Printing unit according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that for the setting of the type box (5000) in the vertical coordinate two step valves (5040) are provided, between which a running rail (5020) for moving the type box in the horizontal coordinate is attached. 9. Printing unit according to claim 8, characterized in that only one of the step slide (5040) has an adjusting gear (5051, 5050) . 10. Printing unit according to Claims 8 and 9, characterized in that the two step slides (5040) are always held at the same height by means of a compensating bracket formed from two arms (5043) attached to a connecting shaft (5044). 11. Printing unit according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the adjusting movement of the step slide (5110) for setting the type box (5000) in the horizontal direction by a lever mechanism (5108, 5104, 5102, 5101, 5100) in a horizontal adjustment movement is transferred. 12. Printing unit according to claim 11, characterized in that both a link (5102). as well as a lever (5101) of the lever mechanism are provided twice and are arranged in mirror image to a vertical center plane and that by pivoting a rocker arm (5100) of the lever mechanism, the horizontal adjustment movement is optionally picked up by one or the other lever (5101).