DE1276342B

DE1276342B - Gyrotheodolite

Info

Publication number: DE1276342B
Application number: DEM68599A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ferenc Pusztai
Original assignee: Magyar Optikai Muevek
Current assignee: Magyar Optikai Muevek
Priority date: 1965-03-04
Filing date: 1966-03-02
Publication date: 1968-08-29
Also published as: DE1276342C2

Description

Gyrotheodolit Die Erfindung betrifft einen Gysotheodolit mit einem optischen System und einem geodätischen Meßfernrohr, wobei das optische System aus einem zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienenden, mit einem Index versehenen Fernrohr und einem die Schwingungen des Gyrosystems wahrnehmenden Element besteht-Gyroskopische Theodolite dienen zur Bestimmung der Richtung der Umdrehungsachse der Erde, d. h. der astronomischen Nordrichtung, und zwar mit der Genauigkeit von einigen Bogensekunden. Durch. die Verbesserung der Genauigkeit der Theodolite werden immer weitere Anwendungsgebiete erschlossen. Die Genauigkeit der Theodolite hängt jedoch von einer Vielzahl von Faktoren - so von der Größe des verwendeten Gyromomentes, dem Drehmoment des Haltefadens und in einem bedeutenden Ausmaß von der mechanischen Deformation der zwangläufig zwischen der Gyroskopwelle und dem Richtfernrohr untergebrachten Bestandteile in der Funktion der Zeit - ab.Gyrotheodolite The invention relates to a gysotheodolite having a optical system and a geodetic measuring telescope, the optical system from one used to observe the vibrations of the gyro system, with an index provided telescope and an element that perceives the vibrations of the gyro system Gyroscopic theodolites are used to determine the direction of the axis of rotation the earth, d. H. astronomical north with the accuracy of a few arc seconds. By. improving the accuracy of theodolites will be more and more areas of application opened up. The accuracy of the theodolites depends however, from a large number of factors - such as the size of the gyromoment used, the torque of the tether and, to a significant extent, the mechanical one Deformation of the inevitably accommodated between the gyroscope shaft and the aiming telescope Components in function of time - from.

Die innere Genauigkeit eines Gyrotheodulits wird nämlich durch die Streuung der Endergebnisse der rasch nacheinander durchgeführten Messungen mit dem Theodolit angegeben. Diese innere Genauigkeit bestimmt die Reproduzierfähigkeit des Gyrotheodolits. In der Praxis aber - und hauptsächlich bei Terrainmessungen - wirken die durch den Transport und die Temperaturveränderungen verursachten inneren Deformationen sich stark auf die Änderungen der Instrumentkonstante aus. Aus diesem Grunde sind die Endergebnisse der Terrainmessungen mit von den Deformationen abhängenden regelmäßigen Feblern belastet- Die Instrumentkonstante wird im allgemeinen auf Grund von Richtungen von bekannten Azimuten bestimmt. Mit dieser derart bestimmten Instrunu;ntkonstante können dann die unb Azimuten der Richtungen von einzelnen ans dem Terrain herausragenden Punkten ermittelt werden, und zwar mit dem regelmäßigen Fehler behstet, welcher durch die Änderung der Instrumentkonstante im Zeitraum zwischen Bestimmung und Messong verursacht wurde. Daher muß man vom Standpunkt der Endgenauigkeit des Instrumentes sowohl über eine innere wie auch über eine äußere Cemuigteit sprechen.The internal accuracy of a gyrotheodule is namely determined by the Scattering of the final results of the measurements carried out in quick succession with the Theodolite specified. This internal accuracy determines the reproducibility of the gyrotheodolite. In practice, however - and mainly when measuring terrain - the internal ones caused by the transport and the temperature changes act Deformations greatly affect changes in the instrument constant. For this This is based on the final results of the terrain measurements that depend on the deformations The instrument constant is generally due to determined by directions from known azimuths. With this instrunu; nt constant determined in this way can then the unb azimuths of the directions of individual on the terrain protruding Points are determined, with the regular mistake, which one by changing the instrument constant in the period between determination and Messong was caused. Hence, one must from the standpoint of the final accuracy of the instrument to speak of both an inner and an outer Cemuigteit.

Wird die Zuverlässigkeit der Instrnmentkonstante ;9 durch den Mittelfehler ja, der wen Messungen gekennzeichnet, so ist wo 1 die Instrumentkonstante und äj ... tts die von den einzelnen Meßgruppen erhaltenen Instrumentkonstanten sind.If the reliability of the instrnment constant; 9 is characterized by the mean error yes, which is the whom measurements where 1 is the instrument constant and äj ... tts are the instrument constants obtained from the individual measurement groups.

Der Wert ,ry kennzeichnet die innere Genauigkeit des Instruments.The value, ry indicates the internal accuracy of the instrument.

Ändert sich der Wert von 1 im Zeitraum zwischen der in Richtungen mit bekanntem Azimut durchgeführten Bestimmung der Instrumentkonstante und der Terrainmessung um einen unbekannten Wert a und ist der unbekannte Azimut einer Richtung am Terrain auf Grund von Serienmessungen zu 6cstinmen, so wird der ermittelte Azimut mit einem regelmäßigen Fehler belastet sein.If the value of 1 changes in the period between the in directions Determination of the instrument constant and the terrain measurement performed with a known azimuth by an unknown value a and is the unknown azimuth of a direction on the terrain on the basis of series measurements to 6cstinmen, the determined azimuth is with a be burdened with regular mistakes.

Somit wird die äußere Genauigkeit p2, weiche für das Instrument am meisten kennzeichnend ist, von einem ständigen Fehler belastet- Es können daher -die folgenden Beziehungen aufgestellt werden: wo A der mit A gerechnete Azinut, A ... Art der von den einzelnen MeBgruppen erhaltene Azimut, a die Änderung der Instkomstante zwischen Bestimmung und Messung und g1 ... T" der von den einzelnen Meßgruppen erhaltene Gyroazimut ist.Thus, the external accuracy p2, which is most characteristic of the instrument, is burdened by a constant error. The following relationships can therefore be established: where A is the azinuth calculated with A, A ... type of azimuth obtained from the individual measuring groups, a is the change in the inst constant between determination and measurement and g1 ... T "is the gyro azimuth obtained from the individual measuring groups.

Wenn nun der gemessene AAmut als bekannt angenommen wird und für dessen Wert eine Größe B eingesetzt wird, so kann der Jür die Genauigkeit der Bestimmung kennzeichnende Mittelfehler p2 gebildet werden. Das heißt: wo B der tatsächliche Azimut der gemessenen Richtung ist.If the measured AAmut is now assumed to be known and a quantity B is used for its value, the mean error p2, which characterizes the accuracy of the determination, can be formed. This means: where B is the actual azimuth of the measured direction.

Durch das oben Arme ist bewiesen, daß auch im Falle des kleinsten a-Wertes ,u1 <,u2 ist. Die innere Genauigkeit stimmt also mit der äußeren Genauigkeit nicht überein.The above arm shows that even in the case of the smallest a value, u1 <, u2. The inner accuracy agrees with the outer accuracy do not match.

Diese Differenz besteht bei allen bekannten Gyrotheodoliten und ist die Folge der früher erwähnten mechanischen Deformation-Bei den bekannten Gyratheodoliten bildet das Gyrosystem ein separates Instmment und ist während der Messung unter denn Meßinstrument angebracht und mit dieser durch die hoble Vertikalachse der Alhidade verbunden. Da das Gyrosystem und das Meßinstrument sich voneinander in relativ großer Distanz befinden, da ferner die Achse des zur Messung der Schwingung des Gyaflsystems dienenden optischen Systems und die VLsierlinie des geodätischen Fernrohres in der vertikalen Achse fixiert sind, ergibt sich, daß als Folge des Transports und der ungleichmäßigen Einwirkung der Temperaturänderungen, die innere Genauigkeit und die äußere Genauigkeit nicht übereinstimmen und nur mit komplizierten und schwer durchführbaren Messungen bzw. Meßsystemen korrigiert werden können.This difference exists and is in all known gyrotheodolites the consequence of the mechanical deformation mentioned earlier in the known gyratheodolites the gyro system forms a separate instrument and is under during the measurement because measuring instrument attached and with this through the plane vertical axis of the alidade tied together. Since the gyro system and the measuring instrument are relatively large from each other Distance are, as furthermore the axis of the measurement of the vibration of the Gyaflsystem serving optical system and the VLsierlinie of the geodetic telescope in the are fixed vertical axis, it follows that as a result of the transport and the uneven exposure to temperature changes, internal accuracy and the external accuracy does not match and just with complicated and difficult feasible measurements or measuring systems can be corrected.

Soli die Höchstgenauigkeit des Instrumentes voll ausgenutzt werden, so müssen erstens die Instrumentkonstanten vor und nach jeder Messung bestimmt und überprüft werden, und zweitens ist während des Transports die größte Sorgfalt anzuwenden.If the maximum accuracy of the instrument is to be used to the full, so, firstly, the instrument constants must be determined before and after each measurement and and, secondly, the greatest care must be taken during transportation.

Die wiederholte Bestimmung und Überprüfung der Instrumentenkonstanten und die mehrfach zu wiederholenden Messungen verlängern die Meßzeit, verlangsamen und verteuern die Verwendung der Gyrotheodolite. Die wähnend der Messung auftretenden Temperaturänderungen verursachen eine solche Ungenauigkeit der Messang, claß die mit dem Gyrosystem erreichbare Genauigkeit weitaus nicht ausgenutzt werden kann.The repeated determination and checking of the instrument constants and the measurements to be repeated several times lengthen the measurement time, slow it down and make the use of gyrotheodolites more expensive. Those occurring during the measurement Changes in temperature cause such an inaccuracy in the measurement that the The accuracy that can be achieved with the gyro system cannot be fully exploited.

Bekannt ist also ein Gyrofeodoht, bestehend aus einem optischen System und einem geodätischen Meßfernrohr, wobei das optische System seinerseits aus einem zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienenden, mit einem Index versehenen Fernrohr und einem die Schwingungen des Gyrosystems wahrnehmenden Element besteht.A Gyrofeodoht, consisting of an optical system, is known and a geodetic measuring telescope, the optical system in turn from a for observing the vibrations of the gyro system, provided with an index Telescope and an element that perceives the vibrations of the gyro system.

Ziel der Erfindung ist, die hier angeführten Nachteile zu beseitigen und einen Gyrotheodolit zu schaffen, -dessen Instramentkonstante auch unter schwierigen Transportverhältnissen und unter der Einwirkung der Temperaturänderungen unverändert bleibt bzw einfach, ohne Verwendung komplizierter zusätzlicher Meßsysteme korrigiert werden kann.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages cited here and to create a gyrotheodolite, -whose instrument constant even under difficult ones Transport conditions and under the influence of temperature changes unchanged remains or simply corrected without the use of complicated additional measuring systems can be.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die optische Achse des zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienenden optischen Systems und die Visierlinie des geodätischen Meßfernrohres um eine gemeinsame vertikale Achse gegenseitig verdrehbar angeordnet sind, daß ferner zwischen der optischen Achse des zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienenden optischen Systems und der Visierlinie des geodätischen Meßfernrohres ein optisches Projektionssystem angeordnet ist, daß das Bild des Indexes des zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienenden optischen Systems in das Sehfeld des geodätischen Meßfernrohres unter einem vorbestimmten Winkel projiziert und daß das optische Projektionssystem aus der optischen Achse des geodätischen Meßfernrohres entfernbar und so ausgebildet ist, daß der Projektionswinkel in jeder Stellung des Projektionssystems unverändert bleibt und daß schließlich auch das die Schwingungen des Gyrosystems wahrnehmende Element zusammen mit dem Gyrosystem aus der optischen Achse des zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienenden optischen Systems entfernbar ausgebildet ist.The invention is characterized in that the optical axis of the for observing the vibrations of the gyro system serving optical system and the line of sight of the geodetic measuring telescope around a common vertical axis are arranged mutually rotatable that also between the optical axis the optical system used to observe the vibrations of the gyro system and the line of sight of the geodetic measuring telescope an optical projection system is arranged that the image of the index of the to observe the vibrations of the Gyrosystem serving optical system in the field of view of the geodetic measuring telescope projected at a predetermined angle and that the projection optical system removable from the optical axis of the geodetic measuring telescope and designed in this way is that the projection angle remains unchanged in every position of the projection system remains and that finally that which perceives the vibrations of the gyro system Element together with the gyro system from the optical axis of the observation the vibrations of the gyro system serving optical system designed to be removable is.

Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen ist gesichert, daß die Instrumentkonstante einfacherweise durch die Verdrehung der optischen Achsen um eine gemeinsame vertikale Achse unverändert gehalten werden kann.These measures according to the invention ensure that the instrument constant simply by rotating the optical axes about a common vertical axis Axis can be kept unchanged.

Das optische Projektionssystem kann nach einer Weiterbildung auch als Prisma ausgebildet sein, dessen eines Ende ein Dachkantprisma und dessen anderes Ende ein Reehtwinkelprisma ist.According to a further development, the optical projection system can also be designed as a prism, one end of which is a roof prism and the other End is a right angle prism.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann das zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienende optische System und das geodätische Meßfernrohr als ein optisches System ausgebildet werden. Dadurch können die durch die Temperaturänderungen verursachten Deformationen völlig ausgeschaltet werden.According to a further embodiment, this can be used to observe the vibrations the optical system serving the gyro system and the geodetic telescope as one optical system are formed. This can cause changes in temperature deformations caused are completely eliminated.

Das die Schwingungen des Gyrosystems wahrnehmende Element kann so ausgestaltet werden, daß es aus der optischen Achse des zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienenden Fernrohres entfernt werden kann. Ferner kann das zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienende optische System als geodätisches Fernrohr ausgebildet werden. Beide Maßnahmen sichern, daß die Genauigkeit des Gyrotheodolits einfacherweise überprüft und justiert werden kann.The element that perceives the vibrations of the gyro system can do so be designed so that it is from the optical axis of the to observe the vibrations the telescope serving the gyro system can be removed. It can also be used for observation The optical system serving the oscillations of the gyro system as a geodetic telescope be formed. Both measures ensure that the accuracy of the gyrotheodolite can be easily checked and adjusted.

Die Erfindung wird nachstehend auf Grund-eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnung erläutert. Die Zeichnung stellt die prinzipielle Anordnung des beschriebenen Gyrotheodolits dar.The invention is explained below on the basis of an exemplary embodiment explained on the basis of the drawing. The drawing represents the basic arrangement of the described gyrotheodolite.

In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Gyrosystem 10 am. Fernrohrgestell eines Theodolits mittels eines Torsionsfadens auf- gehängt. Die Schwingungen des Gyrosystems 10 wer- den durch ein Element 4 - das im Ausführungs- beispiel als eine planparallele Platte ausgeführt ist - wahrgenommen. Das Element 4 ist so ausgebildet, daß es - gemeinsam mit dem ganzen Gyrosystem 10 - in die optische Achse B1 eines zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems 10 dienenden Fernrohrsystems gesenkt und aus dieser wieder herausgehoben werden kann. Das Fernrohrsystem besteht aus einem Okular 1, einer Indexplatte 3 und einem Objektiv 5. Das Okular 1 kann durch Ver- drehung um eine Achse H durch eine Lichtquelle 2 ersetzt werden- Die optische Achse B1 dieses zur Beobachtung des Gyrosystems dienenden Fernrohr- systems kann um eine vertikale Achse V verdreht werden. Unter dem Gyrosystem 10 ist ein geodätisches Meßfernrohr angeordnet, das aus einem Okular 9, einem Fadenkreuz 8 und einem Objektiv 7 besteht. Das Meßfernrohr ist bekannterweise um eine verti- kale Achse und um eine horizontale Achse - die in der Zeichnung nicht dargestellt sind - verdrehbar angeordnet. Das Okular 9, das Fadenkreuz 8 und das Objektiv 7 bilden die Visierlinie B2 des geodä- tischen Meßfernrohres. Zwischen der optischen Achse B1 des Gyrosystems 10 und der Visierlinie B2 ist ein Projektionssystem 6 angeordnet, das das Bild der Visierlinie B2 in das Sehfeld des geodätischen Meßfernrohres 7, 8, 9 unter einem vorbestimmten Winkel projiziert. Im Aus- führungsbeispiel ist das Projektionssystem als Prisma ausgebildet, dessen oberes Ende ein Dachkanten- prisma und dessen unteres Ende ein Rechteckprisma ist. Dadurch bleibt der Projektionswinkel in jeder Stel- lung des Projektionssystems unverändert. Das Pro- jektionssystem 6 ist außerdem so ausgebildet, daß es aus den optischen Achsen B, und B2 entfernt werden kann. Durch Verdrehung des Okulars 1 um die Achse H wird die Lichtquelle Z zur Beleuchtung der Index- platte 3 eingesetzt. Die Lichtquelle beleuchtet in der Indexplatte 3 den Index, dessen Bild mit Hilfe des Objektivs 5, des Projektionssystems 6 und des Ob- jektivs 7 in dem Sehfeld des geodätischen Fernrohres in der Ebene des Fadenkreuzes 8 abgebildet wird. Das Gyrosystem 10 wird um seine vertikale Achse V so lange gedreht, bis die vertikale Linie der Index- platte 3 mit der vertikalen Teilungslinie des Faden- kreuzes 8 zusammenfillt. In diesem Fall ist die opti- sche Achse BI des zur Beobachtung der Schwin- gungen des Gyrosysterns dienenden Fernrohres par- allel zur optischen Achse B2 des geodätischen Meß- fernrohres gerichtet, d. h., die optischen Achsen schließen einen Winkel von 0° ein. Beim Messen wird das Gyrosystem 10 gelöst und das die Schwingungen des Gyrosystems 10 wahr- nehmende Element 4 - im Ausführungsbeispiel eine planparallele Glasplatte - in die optische Achse Bi des Fernrohrsystems 3, 5 gesenkt, wobei das Gyro in Rotierung gebracht wird. Die Torsionsschwingungen des Gyrosystems 10 um seine vertikale Achse verschieben das Bild der Indexplatte 3, d. h. die vertikale Teilungslinie auf der an dem Fadenkreuz 8 angebrachten, in Winkel- werten kalibrierten Skala. Aus den? Mittelwert der extremen Werte der Winkelwert der astronomischen Nordrichtung gebildet.In the embodiment shown in the drawing, a gyro system 10 is mounted on the telescope frame of a theodolite by means of a torsion thread. hanged. The vibrations of the gyro system 10 are by an element 4 - which in the execution example is designed as a plane-parallel plate - perceived. The element 4 is designed so that it - together with the whole gyro system 10 - in the optical axis B1 one for observation the vibrations of the gyro system 10 serving Telescope system lowered and from this again can be lifted out. The telescope system consists of an eyepiece 1, an index plate 3 and an objective 5. The eyepiece 1 can be rotation about an axis H by a light source 2 to be replaced- The optical axis B1 is used for this Observation of the gyro system serving telescopic systems can be rotated around a vertical axis V. will. Under the gyro system 10 is a geodetic one Measuring telescope arranged, which consists of an eyepiece 9, a crosshair 8 and a lens 7 consists. The measuring telescope is known to be vertically cal axis and around a horizontal axis - the in the drawing are not shown - rotatable arranged. The eyepiece 9, the crosshair 8 and the lens 7 form the line of sight B2 of the geodetic measuring telescope. Between the optical axis B1 of the gyro system 10 and the line of sight B2 is a projection system 6 arranged that the image of the line of sight B2 in the Field of view of the geodetic measuring telescope 7, 8, 9 below projected at a predetermined angle. In the off The leading example is the projection system as a prism formed, the upper end of which is a roof edge prism and its lower end a rectangular prism is. As a result, the projection angle remains in every position the projection system remains unchanged. The "pro- jection system 6 is also designed so that it can be removed from the optical axes B and B2 can. By rotating the eyepiece 1 around the axis H the light source Z is used to illuminate the index plate 3 inserted. The light source illuminates in the Index plate 3 the index, the image of which with the help of the Lens 5, the projection system 6 and the ob- jective 7 in the field of view of the geodetic telescope is shown in the plane of the crosshair 8. The gyro system 10 is about its vertical axis V. rotated until the vertical line of the index plate 3 with the vertical dividing line of the thread cross 8 merges. In this case, the optimal cal axis BI of the for observing the vibration the telescope serving the gyro star. allele to the optical axis B2 of the geodetic measuring telescope directed, that is, the optical axes enclose an angle of 0 °. When measuring, the gyro system 10 is released and that the vibrations of the gyro system 10 perceive- taking element 4 - in the exemplary embodiment one plane-parallel glass plate - in the optical axis Bi of the telescope system 3, 5 lowered, with the gyro is brought into rotation. The torsional vibrations of the gyro system 10 move around its vertical axis the image of the Index plate 3, ie the vertical dividing line the one attached to the crosshair 8, at an angle values calibrated scale. From the? Mean of the extreme values of the Angular value of the astronomical north direction formed.

Nach den Schwingungsbeobachtungen wird das als Prisma ausgebildete Projektionssystem 6 aus der optischen Achse BZ des geodätischen Meßfernrohres 7, 8, 9 entfernt und die Winkelwerte der geodätischen Richtungen bestimmt. Der Unterschied der beiden Richtungen ergibt dann den Azimut der gemessenen Richtung.After observing the vibrations, the projection system 6 designed as a prism is removed from the optical axis BZ of the geodetic measuring telescope 7, 8, 9 and the angular values of the geodetic directions are determined. The difference between the two directions then gives the azimuth of the measured direction.

Da vor der Messung durch die beschriebene einfache Methode die optische Achse Bz des zur Beobachtung der Schwingungen des Gyrosystems dienenden Fernrohres zur optischen Achse B2 des geodä= tischen Meßfernrohres parallel gestellt werden kann, wird nach der Korrektur der Wert der Instrumentkonstante in jedem Fall 0 sein.Since before the measurement by the simple method described, the optical Axis Bz of the telescope used to observe the oscillations of the gyro system be placed parallel to the optical axis B2 of the geodetic measuring telescope the value of the instrument constant will always be 0 after the correction.

Somit können die durch die mechanischen Deformationen verursachten regelmäßigen Fehler beseitigt werden, d. h., die Auswirkung des Wertes a entfällt, und die innere Genauigkeit des Instrumentes ist gleich der äußeren.Thus, the mechanical deformations caused regular errors are eliminated, d. i.e., the effect of the value a does not apply, and the internal accuracy of the instrument is equal to the external one.

Die Justierung des Gyrotheodolits erfolgt so, daß die Lichtquelle 2 durch das Okular 1 ersetzt, das Element 4 aus der optischen Achse des Fernrohres 3, 5 ausgehoben, das Projektionssystem 6 entfernt und derselbe Punkt sowohl mit dem Fernrohr 3, 5 als auch mit dem geodätischen Meßfernrohr 7, 8, 9 visiert wird. Demnach wird das Projektionssystem 6 wieder aufgesetzt und, falls die Indexplatte 3 und das Fadenkreuz 8 koinzidieren, ist die Einstellung richtig. Sollten diese nicht koinzidieren, so ist im Sinne der bekannten Methode vorzugehen.The adjustment of the gyrotheodolite takes place in such a way that the light source 2 is replaced by the eyepiece 1, the element 4 is lifted out of the optical axis of the telescope 3, 5, the projection system 6 is removed and the same point with both the telescope 3, 5 and the geodetic Measuring telescope 7, 8, 9 is sighted. Accordingly, the projection system 6 is put back on and, if the index plate 3 and the crosshair 8 coincide, the setting is correct. If these do not coincide, then proceed according to the known method.

Claims

Claims: 1. Gyrotheodolite with an optical system and a geodetic measuring telescope, the optical system consisting of a telescope provided with an index serving to observe the oscillation of the gyro system and an element that detects the oscillations of the gyro system, characterized in that the optical axis (B1) of the optical system (1, 2, 3, 5) serving to observe the vibrations of the gyro system (10) and the line of sight (B2) of the geodetic measuring telescope (7, 8, 9) about a common vertical axis (V) mutually are rotatably arranged that further between the optical axis (B1) of the optical system (1, 2, 3, 5) used to observe the vibrations of the gyro system (10 ) and the line of sight (B2) of the geodetic measuring telescope (7, 8, 9 ) an optical projection system (6) is arranged that the image of the index (3) of the optical system (1, 2, 3, 5) used to observe the vibrations of the gyro system (10) into the visual field d of the geodetic measuring telescope (7, 8, 9) is projected at a predetermined angle and that the optical projection system (6) can be removed from the optical axis (B2) of the geodetic measuring telescope (7, 8, 9) and is designed so that the The projection angle remains unchanged in every position of the projection system (6) and that finally the element (4) which perceives the vibrations of the gyro system (10 ) together with the gyro system (10) from the optical axis (B,) of the for observing the vibrations of the gyro system (10) serving optical system (1, 2, 3, 5) is designed to be removable.

2. Gyrotheodolite according to claim I, characterized in that that the optical projection system (6) is designed as a prism; its one End a roof prism and the other end is a right angle prism.

3. Gyrotheodolite according to claim !, characterized in that it is used to observe the vibrations of the gyro system (10D) serving optical system (1, 2, 3, 5) and the geodetic Measuring telescope (7, 8, 9) is designed as an optical system.

4. Gyrotheodolite according to one of claims 1 to 3, characterized in that the optical system (1, 2, 3, 5) serving to observe the vibrations of the gyro system (10 ) is designed as a geodetic telescope.