DE1266612B

DE1266612B - Automatically working carousel system

Info

Publication number: DE1266612B
Application number: DE1958P0020772
Authority: DE
Original assignee: PROCEDES ROVAC
Current assignee: PROCEDES ROVAC
Priority date: 1957-06-21
Filing date: 1958-05-30
Publication date: 1968-04-18

Description

Automatisch arbeitende Karussellanlage Die Erfindung bezieht sich auf eine automatisch arbeitende Karussellanlage zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken in Flüssigkeiten in einer Batterie von kranzförmig angeordneten Behältern, die um eine in der Mitte des Behälterkranzes angeordnete feststehende Mittelachse drehbare, in ihrer Höhenlage verstellbare Arme zum Transport der Werkstücke in und über die Behälter aufweist.Automatically operating carousel system The invention relates to an automatically working carousel system for the surface treatment of workpieces in liquids in a battery of containers arranged in a ring around a fixed central axis arranged in the middle of the container ring, rotatable, Height-adjustable arms for transporting workpieces in and over the Has container.

Es sind bereits Karussellanlagen bekannt, welche einen Mittelständer aufweisen, der in der Mitte eines Behälterkranzes angeordnet ist. An diesem Ständer ist ein Hebe- und Senkgestell angeordnet, an welchem Trommeln zur Aufnahme des zu behandelnden Gutes hängen.There are already known carousel systems which have a center column have, which is arranged in the middle of a container ring. On this stand a lifting and lowering frame is arranged on which drums for receiving the to good to be treated.

Das Hebe- und Senkgestell kann angehoben werden und eine fortschreitende Kreisbewegung oberhalb des Badspiegels ausführen, so daß die Trommeln über den nächsten Behältern stehen. Durch eine weitere Betätigung des Antriebes kann das Hebe- und Senkgestell wieder gesenkt werden, so daß die Trommeln in den nächststehenden Behälter eintauchen.The raising and lowering frame can be raised and a progressive Perform circular motion above the bath level so that the drums over the next Containers stand. By further actuation of the drive, the lifting and Lowering frame are lowered again, so that the drums in the next container immerse.

Es ist weiterhin eine Beizvorrichtung mit einem heb- und senkbaren Ständer bekannt, der einen drehbaren Armstern für die Beizkörper trägt. Dieser Armstern kann mittels eines Hebebockes angehoben werden, der in der Achse des Ständers angeordnet ist. Es sind Führungsrollen an den Armen des Sternes vorgesehen, die in Führungsbahnen eingreifen. Durch die Anordnung der Führungsrollen und der Führungsbahnen kann der Armstern in einer bestimmten Stellung um seine Achse gedreht werden, und die Arme können dabei die zu behandelnden Werkstücke aus einem Behälter in einen anderen Behälter Überführen.It is also a pickling device that can be raised and lowered Stand known, which carries a rotatable arm star for the pickling body. That arm star can be lifted by means of a jack placed in the axis of the stand is. There are guide rollers on the arms of the star, which are in guideways intervention. Due to the arrangement of the guide rollers and the guideways, the Arm star are rotated in a certain position around its axis, and the arms the workpieces to be treated can be transferred from one container to another Transfer container.

Es sind auch bereits Karussellanlagen bekannt, bei denen die Arme, welche die zu behandelnden Teile tragen, am Mittelständer schwenkbar gelagert sind und sich mit ihren Schwenklagern auf einem Hubgestänge abstützen, wobei die freien Enden längs des Ständers gleiten können.There are also already known carousel systems in which the arms, which carry the parts to be treated, are pivotably mounted on the center stand and are supported with their pivot bearings on a lifting rod, the free Ends can slide along the stand.

Mit diesen bekannten Anlagen ist es möglich, die Werkstücke der Reihe nach durch die verschiedenen Behälter des Behälterkranzes hindurchzubewegen und aufeinanderfolgend verschiedenartigen Behandlungsoperationen auszusetzen.With these known systems, it is possible to process the workpieces in the series to move through the various containers of the container ring and consecutively suspend different types of treatment operations.

Der Nachteil dieser bekannten Anlagen besteht aber darin, daß die räumliche Zuordnung der Werkstücktragarme untereinander nicht veränderlich ist und daß alle Werkstücktragarme gleichzeitig gehoben und gesenkt werden. Es ist bei diesen Anlagen daher nicht möglich, den einen oder anderen Behälter für das einzelne Werkstück im Verlauf der Behandlung zu überspringen, wenn die anderen Werkstücke die Behälter der Reihe nach durchlaufen sollen.The disadvantage of these known systems is that the spatial assignment of the workpiece support arms to one another cannot be changed and that all workpiece support arms are raised and lowered at the same time. It is with these Systems therefore not possible to use one or the other container for the individual workpiece in the course of treatment to skip when the other work pieces the container should go through in sequence.

Eine solche starre, durch die Konstruktion der bekannten Vorrichtung festgelegte Arbeitsfolge ist aber in vielen Fällen unerwünscht.Such a rigid one, due to the construction of the known device however, a fixed sequence of operations is undesirable in many cases.

Die im vorstehenden genannten Nachteile sollen durch die vorliegende Erfindung behoben werden. Erfindungsgemäß sind sich entlang des Innenumfangs des Behälterkranzes bewegende, an der Mittelachse unabhängig voneinander drehbar gelagerte Ständer vorgesehen, die in an sich bekannter Weise vertikal schwenkbare Werkstücktragarme tragen, wobei jeder der Ständer eine selbständige Antriebseinrichtung zum Bewirken seiner Drehbewegung um die Mittelachse und eine Einrichtung zum Steuern der Neigung des vertikal schwenkbaren Werkstücktragarmes besitzt.The above-mentioned disadvantages are intended by the present Invention to be remedied. According to the invention are along the inner circumference of the Container ring moving, rotatably mounted on the central axis independently of each other Stand provided, the vertically pivotable workpiece support arms in a known manner carry, each of the uprights having an independent drive device for effecting its rotational movement about the central axis and a device for controlling the inclination of the vertically swiveling workpiece support arm.

Bei der erfindungsgemäßen Karussellanlage sind demnach voneinander vollständig unabhängige Einrichtungen für die Handhabung der Werkstücke vorgesehen. Ein weiterer Vorteil, der mit der Erfindung gegenüber den bekannten Karussellanlagen erzielt wird, besteht darin, daß die Zeitdauer der Einwirkung der entsprechenden Bäder auf die Werkstücke verschieden groß gewählt werden kann. Die Betätigungseinrichtungen gestatten einen vollautomatischen, von einer zentralen überwachungsstelle aus gesteuerten Arbeitsablauf. Die schwenkbaren Werkstücktragarme können in vorteilhafter Weise in einer vorbestimmten Höhe zum Halten gebracht werden, die zwischen der Arbeitsstellung und der Entleerungsstellung liegt und in der diese Arme frei über die Behälter hinweggehen können. Man kann weiterhin für einen der Ständer das Eintauchen des Armes in einen oder mehrere aufeinanderfolgende Behälter derart auslassen, daß die Bearbeitungen von den Ständern vollkommen unabhängig durchgeführt werden können.In the case of the carousel system according to the invention, they are therefore from one another completely independent facilities for the handling of the workpieces provided. Another advantage of the invention over the known carousel systems is achieved, is that the duration of the action of the corresponding Baths can be selected on the workpieces of different sizes. The controls allow a fully automatic, controlled from a central monitoring point Workflow. The pivotable workpiece support arms can advantageously be brought to a stop at a predetermined height between the working position and the emptying position and in which these arms go freely over the container can. You can still dip your arm in an or for one of the stands omit several consecutive containers in such a way that the machining of the stand can be carried out completely independently.

In vorteilhafter Weise kann zur Drehung des Ständers ein mit einem Klinkenrad zusammenwirkender Arbeitszylinder vorgesehen sein. Es kann ferner vorteilhaft sein, daß ein um die Mittelachse herum angeordneter Stützkranz vorgesehen ist, der der Winkellage der Behälter entsprechende Anschläge aufweist, wobei jedem Ständer Arretierungen zugeordnet sind, die mit diesen Anschlägen zusammenwirken.Advantageously, to rotate the stand with a Ratchet cooperating working cylinder be provided. It can also be beneficial be that a arranged around the central axis support ring is provided, the the angular position of the container has corresponding stops, each stand Locks are assigned that interact with these attacks.

Zur automatischen Steuerung des Arbeitszylinders für die Ständerdrehung und der Arretierung kann eine Steueranlage vorgesehen sein. Die Werkstücktragarme können mittels eines automatisch gesteuerten Arbeitszylinders betätigbar sein.For automatic control of the working cylinder for the column rotation and a control system can be provided for the locking device. The workpiece support arms can be actuated by means of an automatically controlled working cylinder.

Es kann aber auch vorteilhaft sein, daß zur Drehung des Ständers ein stationärer, ringförmiger Zahnkranz vorgesehen ist und daß an jedem Ständer ein Getriebe angeordnet ist, welches ein Ritzel trägt, das mit dem Zahnkranz kämmt.But it can also be advantageous that a rotation of the stator stationary, annular ring gear is provided and that one on each stand Gear is arranged which carries a pinion that meshes with the ring gear.

Die Werkstücktragarme können aber auch mittels einer Gewindespindel betätigt werden, die senkrecht zur Schwenkachse der Werkstücktragarme verläuft, und diese Gewindespindel kann durch einen Motor antreibbar sein und eine Schraube tragen, die mit dem Werkstücktragarm unter Zwischenschaltung einer Gabel verbunden ist.The workpiece support arms can, however, also by means of a threaded spindle are actuated, which runs perpendicular to the swivel axis of the workpiece support arms, and this threaded spindle can be driven by a motor and a screw wear that is connected to the workpiece support arm with the interposition of a fork is.

In den Figuren der Zeichnung ist eine Karussellanlage dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen schematischen Aufriß der Karussellanlage, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Karussellanlage, F i g. 3 eine Schaltskizze der automatisch arbeitenden Karussellanlage, F i g. 4 eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform und F i g. 5 einen schematischen Grundriß einer weiteren Ausführungsform.A carousel system is shown in the figures of the drawing. It shows F i g. 1 shows a schematic elevation of the carousel system, FIG. 2 one Top view of the carousel system, FIG. 3 a circuit diagram of the automatically operating Carousel system, FIG. 4 shows a schematic side view of a further embodiment and F i g. 5 is a schematic plan view of a further embodiment.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind acht kranzförmig angeordnete Behälter 1 vorgesehen. Sieben Behälter 1 enthalten beispielsweise Bäder, mit denen an den Werkstücken etwa folgende Behandlungen vorgenommen werden: Entfetten, Spülen, Beizen, Spülen, Aufbringen eines Kadmiumüberzuges, Spülen, Spülen mit warmem Wasser. Der achte Behälter ist zur Durchführung einer Trocknung leer.In the illustrated embodiment, eight are arranged in a ring Container 1 provided. Seven containers 1 contain, for example, baths with which the following treatments are carried out on the workpieces: degreasing, rinsing, Pickling, rinsing, application of a cadmium coating, rinsing, rinsing with warm water. The eighth container is empty to carry out a drying.

Die Karussellanlage weist in der Mitte des Behälterkranzes eine feste Mittelachse 2 auf, an welche zwei Ständer 3 artgelenkt sind, die mit an der Mittelachse 2 angebrachten Lagerschellen 7 verbunden sind.The carousel system has a fixed one in the middle of the container ring Central axis 2, to which two uprights 3 are articulated, which are connected to the central axis 2 attached bearing clamps 7 are connected.

Die Ständer 3 sind unabhängig voneinander um die lotrechte Achse A-A der Mittelachse 2 drehbar. An jedem Ständer 3 ist ein Werkstücktragarm 9 angeordnet, der um eine waagerechte Achse B-B schwenkbar ist.The stands 3 are independent of one another about the vertical axis A-A the central axis 2 rotatable. A workpiece support arm 9 is arranged on each stand 3, which is pivotable about a horizontal axis B-B.

Zur Aufnahme der Werkstücke ist eine perforierte nichtmetallische Trommel 12 vorgesehen, die drehbar am Arm 9 angeordnet ist. Die Trommel 12 sitzt an einer Welle 13, die ein Zahnrad 14 trägt, das mit einer zur Schwenkachse des Werkstücktragarmes gleichachsigen Schnecke 15 kämmt.A perforated non-metallic one is used to hold the workpieces Drum 12 is provided, which is rotatably arranged on the arm 9. The drum 12 is seated on a shaft 13 which carries a gear 14 which is connected to a pivot axis of the Workpiece support arm equiaxed screw 15 meshes.

Die Schnecke 15 wird mittels eines Kettenantriebes 16 von einem an einer Platte 5 befestigten Elektromotor 17 angetrieben: Die Trommel 12 enthält einen leitenden Stab 18, der eine Kathode bildet und an dem Ketten 19 befestigt sind, die in der Masse der Werkstücke verteilt sind und diese unter Spannung setzen.The worm 15 is driven by a chain drive 16 from an electric motor 17 attached to a plate 5: The drum 12 contains a conductive rod 18 which forms a cathode and to which chains 19 are attached, which are distributed in the mass of the workpieces and these put under tension.

Jeder Ständer 3 weist ferner einen Antrieb um die Achse A -A der Mittelachse 2 auf. Dieser Antrieb umfaßt einen Zylinder 21, der bei 22 am Fuß des Ständers 3 artgelenkt ist. Die Kolbenstange 23 trägt einen Finger 24, welcher mit einem die Mittelachse 2 umgebenden festen Klinkenrad 25 im Eingriff steht. Eine Rückholfeder 26 hält den Finger 24 ständig in Anlage gegen die Zähne des Klinkenrades 25.Each stand 3 also has a drive about the axis A -A of the central axis 2. This drive comprises a cylinder 21 which is articulated at 22 at the foot of the stand 3. The piston rod 23 carries a finger 24 which is in engagement with a fixed ratchet wheel 25 surrounding the central axis 2. A return spring 26 keeps the finger 24 in contact with the teeth of the ratchet wheel 25 at all times.

Diesem Antrieb ist eine Einrichtung zur Einstellung des Ständers 3 an jedem Behälter zugeordnet. Diese Einrichtung weist eine kreisförmige Randleiste 29 auf, die koaxial zur Mittelachse 2 und innerhalb des inneren Umfanges der Behälter 1 angeordnet ist.This drive is a device for adjusting the stand 3 assigned to each container. This device has a circular rim 29, which are coaxial with the central axis 2 and within the inner circumference of the container 1 is arranged.

Die Randleiste 29 trägt gleichmäßig verteilte Anschläge 30, die in der Nähe von einziehbaren, mit Rückholfedern ausgerüsteten Klinken 31 liegen.The edge strip 29 carries evenly distributed stops 30, which in are close to retractable pawls 31 equipped with return springs.

Der Ständer 3 trägt einen Druckzylinder 33, dessen Kolbenstange einen Finger 34 aufweist. Der Abstand zwischen einem Anschlag 30 und einer benachbarten Klinke 31 ist etwas größer als die Breite des Fingers 34. The stand 3 carries a pressure cylinder 33, the piston rod of which has a finger 34. The distance between a stop 30 and an adjacent pawl 31 is slightly greater than the width of the finger 34.

Der Ständer 3 weist einen Antrieb auf, der die Trommel 12 um die Schwenkachse B-B dreht. Dieser Antrieb kann die Trommel 12 in drei Stellungen bringen, nämlich in eine Arbeitsstellung C, in der die Trommel 3 in einen Behälter 1 eintaucht, in eine etwa waagerechte Transportstellung D, in der die Trommel 12 von einem Behälter durch Drehung des Ständers 3 zum nächsten Behälter gebracht wird, und in eine dritte Stellung E, in der der Werkstücktragarm 9 schräg nach oben geneigt ist und in der die Entleerung der Trommel erfolgen kann.The stand 3 has a drive which rotates the drum 12 about the pivot axis BB. This drive can bring the drum 12 into three positions, namely in a working position C in which the drum 3 is immersed in a container 1, in an approximately horizontal transport position D in which the drum 12 moves from one container to the next by rotating the stand 3 Container is brought, and into a third position E, in which the workpiece support arm 9 is inclined obliquely upwards and in which the drum can be emptied.

Dieser Antrieb umfaßt einen bei 36 am Ständer 3 artgelenkten Arbeitszylinder 35. Die Kolbenstange 37 des Arbeitszylinders 35 ist mit einem Hebel 38 verbunden, der am Werkstücktragarm 9 befestigt ist. Dieser Hebel 38 trägt einen Nocken 39 mit einer Abflachung 40, die mit einem von einem Druckzylinder 43 betätigten Arretierungsfinger 42 in Eingriff kommen kann.This drive comprises a working cylinder articulated at 36 on the stand 3 35. The piston rod 37 of the working cylinder 35 is connected to a lever 38, which is attached to the workpiece support arm 9. This lever 38 carries a cam 39 with it a flat 40, which is actuated by a locking finger of a pressure cylinder 43 42 can come into engagement.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, um der Elektrode 18 Strom zuzuführen, wenn sich die Trommel 12 in der Stellung C befindet. Diese Einrichtungen umfassen z. B. auf der Randleiste 29 angeordnete Kontaktklötze, während der Ständer 3 mit einer Kontaktanordnung für Niederspannung und hohe Stromstärke ausgerüstet ist, die die Verbindung mit den Kontaktklötzen herstellt, wenn der Ständer 3 stillsteht und die Trommel 12 sich in der Arbeitsstellung befindet. Diese Kontaktanordnung kann durch einen Arbeitszylinder gesteuert werden.Means are provided to supply current to electrode 18, when the drum 12 is in position C. These facilities include z. B. on the edge strip 29 arranged contact blocks, while the stand 3 with is equipped with a contact arrangement for low voltage and high amperage, which establishes the connection with the contact blocks when the stand 3 is stationary and the drum 12 is in the working position. This contact arrangement can be controlled by a working cylinder.

Die verschiedenen Arbeitsschritte können durchgeführt werden, daß einen jeden Arbeitszylinder steuernde Ventile von Hand betätigt werden. Vorteilhafterweise kann jedoch die Steuerung der Arbeitsschritte vorzugsweise automatisch erfolgen.The various work steps can be carried out that valves controlling each working cylinder are manually operated. Advantageously however, the work steps can preferably be controlled automatically.

In F i g. 3 ist eine Ausführungsform einer elektropneumatischen Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung eines drehbaren Ständers 3 dargestellt.In Fig. 3 is an embodiment of an electro-pneumatic device for the automatic control of a rotatable stand 3 is shown.

Die verschiedenen Teile sind in der Stellung dargestellt, in der sich die Trommel 12 in der Stellung C, d. h. in der Arbeitsstellung, befindet und schräg nach unten in einen Behälter 1 eintaucht. In F i g. 3 sind der Arbeitszylinder 35, der den Arretierungsfinger 42 betätigende Arbeitszylinder 43, der Arbeitszylinder 21 und der Arbeitszylinder 33 des Arretierungsfingers 34 dargestellt. Diese am Ständer 3 befestigte Einrichtung ist über dem Radkranz 29 beweglich, dessen Anschläge 30 und Klinken 31 ebenfalls dargestellt sind.The various parts are shown in the position in which the drum 12 in position C, d. H. in the working position, located and inclined dips down into a container 1. In Fig. 3 are the working cylinder 35, the working cylinder 43 which actuates the locking finger 42, the working cylinder 21 and the working cylinder 33 of the locking finger 34 are shown. This on the stand 3 attached device is movable over the wheel rim 29, the stops 30 and pawls 31 are also shown.

Die Steuervorrichtung weist elektrisch gesteuerte Schieber 101, 102, 103,104 auf, die die Verteilung von Druckluft aus der Speiseleitung 62 auf die Arbeitszylinder 35, 43, 21 und 33 steuern.The control device has electrically controlled slides 101, 102, 103, 104 which control the distribution of compressed air from the feed line 62 to the working cylinders 35, 43, 21 and 33 .

Wenn kein Strom fließt, ist der Schieber 101 des Arbeitszylinders 35 geschlossen. Der Schieber hat einen Haltekontakt 110, so daß ein kurzer Impuls genügt, um diesen Schieber für eine unbegrenzte Dauer zu öffnen.When no current flows, the slide 101 of the working cylinder 35 is closed. The slide has a holding contact 110, so that a short pulse is sufficient to open this slide for an unlimited period of time.

Wenn kein Strom fließt, sind ferner der den Arbeitszylinder 43 steuernde Schieber 102 und der Schieber 104 geschlossen, der die Luftzufuhr zu einem der Eingänge eines mit einer Kugel ausgerüsteten Wählers 105 steuert, dessen Auslaß zum Arbeitszylinder 33 führt, der den Arretierungsfinger 34 betätigt. Es ist eine Feder 100 vorgesehen, die den Finger 34 einzieht.When no current is flowing, the slide 102 controlling the working cylinder 43 and the slide 104 which controls the air supply to one of the inputs of a selector 105 equipped with a ball, the outlet of which leads to the working cylinder 33 which actuates the locking finger 34, are also closed. A spring 100 is provided which retracts the finger 34.

Der Schieber 103 ist ein Dreiwegeschieber, der einen normalerweise geschlossenen ersten Auslaß 106 zur Steuerung des Arbeitszylinders 21 und einen normalerweise offenen zweiten Auslaß 107 aufweist, der einerseits mit dem anderen Ende des Arbeitszylinders 21 durch die Leitung 108 und andererseits mit dem zweiten Einlaß des Wählers 105 verbunden ist. Der Schieber 103 weist ebenfalls einen Haltekontakt 111 auf.The slide 103 is a three-way slide, which has a normally closed first outlet 106 for controlling the working cylinder 21 and a normally open second outlet 107 which is connected on the one hand to the other end of the working cylinder 21 through the line 108 and on the other hand to the second inlet of the selector 105 connected is. The slide 103 also has a holding contact 111 .

Das elektrische System zur Steuerung der Schieber umfaßt außer den zwei mit einer Gleichstromquelle verbundenen Speiseleitungen 115, 116 folgende Teile: ein elektromechanisches Zeitrelais 117, welches den Kontakt n Sekunden nach der Erregung seiner Wicklung schließt (wobei z. B. n = 8 Sekunden ist); einen mit der Wicklung des Relais 117 in Reihe geschalteten Kontakt 118. Dieser normalerweise offene Kontakt kann durch die Erhebung 78 des Nockens 39 geschlossen werden. Zwei am Arbeitszylinder 21 angebrachte Kontakte 119, 121, welche durch einen mit dem Kolben 23 starr verbundenen Ansatz 122 betätigt werden können. Der normalerweise offene Kontakt 119 steuert den Schieber 104. Der normalerweise geschlossene Kontakt 121 steuert die Haltekontakte 110,111 der Schieber 101 und 103; drei normalerweise offene Kontakte 123, 124, 125, welche an dem unteren Teil des Ständers 3 über der Randleiste 29 in bestimmten Lagen angeordnet sind, welche z. B. in bezug auf die Drehachse A-A des Karussells radial gestaffelt sind.In addition to the two feed lines 115, 116 connected to a direct current source, the electrical system for controlling the slide comprises the following parts: an electromechanical time relay 117, which closes the contact n seconds after its winding has been energized (where, for example, n = 8 seconds) ; a contact 118 connected in series with the winding of the relay 117. This normally open contact can be closed by the protrusion 78 of the cam 39. Two contacts 119, 121 attached to the working cylinder 21, which can be actuated by an attachment 122 rigidly connected to the piston 23. The normally open contact 119 controls the slide 104. The normally closed contact 121 controls the holding contacts 110, 111 of the slide 101 and 103; three normally open contacts 123, 124, 125, which are arranged on the lower part of the stand 3 above the edge strip 29 in certain positions which, for. B. are staggered radially with respect to the axis of rotation AA of the carousel.

Der Kontakt 123 steuert den Schieber 101 über einen normalerweise geschlossenen, am Ständer 3 angebrachten Kontakt 126.The contact 123 controls the slider 101 via a normally closed contact 126 attached to the post 3.

Der Kontakt 124 ist ein Doppelkontakt und steuert gleichzeitig die Schieber 101 und 102. The contact 124 is a double contact and controls the slide 101 and 102 at the same time.

Der Kontakt 125 steuert den Schieber 103 und ist zum Zeitrelais 117 und zum Kontakt 118 parallel geschaltet.The contact 125 controls the slide 103 and is to the timing relay 117 and connected in parallel to contact 118.

Diesem Steuersystem ist eine Programmeinheit zugeordnet, welche Schaltuhren 131, 132, 133 usw. aufweist, die wahlweise arbeitende Schaltglieder für die Kontakte 123,124,125 steuern. Die Inbetriebsetzung dieser Schaltuhren hängt von der Ankunft eines Ständers 3 an einer Arbeitsstelle ab.A program unit is assigned to this control system, which has time switches 131, 132, 133, etc., which optionally control switching elements for the contacts 123, 124, 125. The commissioning of these timers depends on the arrival of a stand 3 at a job.

Jede Schaltuhr stellt die Verweilzeit der Trommeln an einer bestimmten Arbeitsstelle ein.Each time switch sets the dwell time of the drums at a specific one Job a.

Diese Schaltuhren sind mit normalerweise offenen Kontakten 141 in Reihe geschaltet, welche an der Randleiste 29 an jeder Arbeitsstelle an entsprechenden Stellen angebracht sind und durch an dem Fuß eines jeden Ständers 3 angeordnete Erhebungen 151 geschlossen werden können, wenn sie die Arbeitsstellung erreichen.These timers are connected in series with normally open contacts 141 , which are attached to the edge strip 29 at each work station at corresponding points and can be closed by protrusions 151 arranged on the foot of each stand 3 when they reach the work position.

An jeder Arbeitsstelle ist ein Schalter 142 vorgesehen, der an der Randleiste 29 in einer bestimmten Stellung 143 oder 144 oder 145 so befestigt werden kann, daß dieser wahlweise einen der vom Ständer 3 getragenen Kontakte 123, 124 oder 125 schließt, wenn dieser in die Arbeitsstellung gekommen ist (Stellung des Fingers 34 zwischen dem Anschlag 30 und der Klinke 31).At each work station a switch 142 is provided which can be attached to the edge strip 29 in a certain position 143 or 144 or 145 so that it optionally closes one of the contacts 123, 124 or 125 carried by the stand 3 when this is in the working position has come (position of the finger 34 between the stop 30 and the pawl 31).

Bei einer Öffnung des Schiebers 101 gelangt Druckluft in den Arbeitszylinder 35, der eingefahren wird und den Arm 38 und die Trommel aus der Stellung C in die Stellung D verschwenkt.When the slide 101 is opened, compressed air enters the working cylinder 35, which is retracted and the arm 38 and drum from position C in the Position D pivoted.

In diesem Augenblick gelangt die Abflachung 40 des Nockens 39 mit dem Finger 42 in Eingriff, und die Trommel bleibt in der Stellung D.At this moment the flat 40 of the cam 39 engages the finger 42 and the drum remains in position D.

Wenn vorher der Schieber 102 geöffnet war, ist der Arbeitszylinder 43 ausgefahren, und der Arretierungsfinger 42 befindet sich in der unteren Stellung, so daß der Nocken 39 seine Drehung frei fortsetzen kann, bis der Arbeitszylinder 35 vollständig eingefahren ist. Die Trommel 12 ist dann in die Stellung E (Entleerung) gelangt.If the slide 102 was previously open, the working cylinder 43 is extended and the locking finger 42 is in the lower position so that the cam 39 can continue its rotation freely until the working cylinder 35 is completely retracted. The drum 12 is then in position E (emptying).

Bei einer Öffnung des Schiebers 103 wird die Leitung 107 nicht mehr gespeist, während die Leitung 106 Druckluft erhält.When the slide 103 is opened, the line 107 is no longer fed, while the line 106 receives compressed air.

Der Arretierungsfinger 34 wird daher durch die Feder 100 eingefahren, und der Ständer 3 wird entriegelt. Durch die Wirkung der Druckluft wird der Arbeitszylinder 21 ausgefahren und verdreht den Ständer in der bereits angegebenen Weise.The locking finger 34 is therefore retracted by the spring 100, and the stand 3 is unlocked. The working cylinder is created by the action of the compressed air 21 extended and rotated the stand in the manner already indicated.

Wenn der Ansatz 122 den Kontakt 119 schließt, öffnet sich der Kontakt 124, und der Arretierungsfinger 34 geht von neuem abwärts.When lug 122 closes contact 119 , contact 124 opens and detent finger 34 goes down again.

Die Öffnung des nächsten Kontakts 121 schließt den Schieber 103. Hierdurch wird die Leitung 106 geöffnet, und der Arbeitszylinder 21 wird eingefahren.The opening of the next contact 121 closes the slide 103. As a result the line 106 is opened and the working cylinder 21 is retracted.

Das Arbeiten der verschiedenen Teile der Karussellanlage wird durch die Schaltuhren 131, 132 usw. der Programmeinheit unter Berücksichtigung der Stellung des Schalters 142 an der Randleiste 29 gesteuert. Es kann ein vollständig selbständiger Ablauf der Arbeitsschritte erzielt werden, selbst wenn zwei aufeinanderfolgende Arbeitsstellen von ein und demselben Behälter besetzt sind. Ferner kann unabhängig von der Zahl der Ständer des Karussells und von der Dauer der verschiedenen Arbeitsschritte die Dauer der Arbeitsschritte an jeder Arbeitsstelle nach Belieben eingestellt werden.The work of the different parts of the carousel system is carried out by the time switches 131, 132 etc. of the program unit taking into account the position the switch 142 on the edge strip 29 is controlled. It can be a completely self-employed Sequence of operations can be achieved even if two consecutive Jobs are occupied by one and the same container. It can also be independent on the number of stands of the carousel and on the duration of the various work steps the duration of the work steps can be set as desired at each work station.

Wenn ein Ständer 3 an eine Arbeitsstelle kommt, wird der Kontakt 141 durch die Erhebung 151 geschlossen, und die der betreffenden Arbeitsstelle zugeordnete Schaltuhr 131 wird in Gang gesetzt.When a stand 3 comes to a job, the contact 141 becomes closed by the survey 151, and assigned to the relevant job Timer 131 is started.

Während dieser Zeit befindet sich die Trommel 12 in der Stellung C im Behälter.During this time the drum 12 is in position C in the container.

Nach einer bestimmten Zeit bewirkt die Schaltuhr 131 die Erregung des Schaltgliedes 142. Wenn sich dieses in der Stellung 143 befindet, schließt es den Kontakt 123, was selbsttätig die Aufwärtsbewegung der Trommel 1, die Verschwenkung des Ständers 3 bis zu der nächsten Arbeitsstelle und hierauf die Abwärtsbewegung der Trommel 1 in den neuen Behälter zur Folge hat.After a certain time, the timer 131 causes the switching element 142 to be excited. When this is in the position 143, it closes the contact 123, which automatically causes the upward movement of the drum 1, the pivoting of the stand 3 to the next job and then the Downward movement of the drum 1 into the new container entails.

Bei Schließung des Kontakts 123 öffnet sich der Schieber 101, und die Trommel 12 wird in die Stellung C gehoben. In diesem Augenblick schließt die Erhebung 78 den Kontakt 118. Der Zeitschalter 117 wird erregt und schließt sich nach n Sekunden, was die Erregung des Schiebers 103 bewirkt. Dies hat in der bereits beschriebenen Weise das Anheben des Arretierungsfingers 34 und die Drehung des Ständers 3 zur Folge.When the contact 123 closes, the slide 101 opens and the drum 12 is raised into position C. At this moment the bump 78 closes the contact 118. The timer 117 is energized and closes after n seconds, which causes the slide 103 to be energized. In the manner already described, this results in the locking finger 34 being raised and the stand 3 rotating.

Während dieser Drehung bewirkt die Schließung des Kontakts 119 das Öffnen des Schiebers 104 und die Abwärtsbewegung des Arretierungsfingers 34 durch den Wähler 105. Am Ende des Hubes der Kolbenstange 23 bewirkt die Öffnung des Kontakts 121 die Unterbrechung der Haltestromkreise der Schieber 101, 103. Dies hat die Rückführung der Trommel 12 in die Stellung C und das Einfahren des Arbeitszylinders 21 zur Folge. Gleichzeitig ist der Arretierungsfinger 34 mit dem Anschlag 30 der benachbarten Arbeitsstelle in Eingriff gelangt, und die Erhebung 151 hat durch den Schalter 142 die Schaltuhr 132 in Gang gesetzt.During this rotation, the closing of the contact 119 causes the slide 104 to open and the locking finger 34 to move downward through the selector 105. At the end of the stroke of the piston rod 23, the opening of the contact 121 causes the holding circuits of the slide 101, 103 to be interrupted the return of the drum 12 to position C and the retraction of the working cylinder 21 result. At the same time, the locking finger 34 has come into engagement with the stop 30 of the adjacent work station, and the elevation 151 has set the timer 132 in motion by the switch 142.

Wenn der Schalter 142 an die Stelle 144 gebracht wird, verläuft das Arbeitsspiel anders. Die Trommel 12 wird bis zu der Entleerungsstellung E angehoben.If the switch 142 is moved to the position 144, it works Work cycle different. The drum 12 is raised to the emptying position E.

Die Schließung des Kontakts 124 bewirkt das Öffnen des Schiebers 101 und 102, so daß der Arbeitszylinders 43 ausgefahren wird und sich der Nocken 39 bis zu der der Entleerung entsprechenden Stellung E drehen kann.Closing the contact 124 causes the slide 101 to open and 102, so that the working cylinder 43 is extended and the cam 39 can turn up to the position E corresponding to the emptying.

Während dieser Drehung ist zwar der Kontakt 118 geschlossen worden, jedoch nicht lange genug, um das Schaltglied 117 zu betätigen.During this rotation, the contact 118 has been closed, but not long enough to actuate the switching element 117.

Hierauf kann die Trommel 12 dadurch in die unterste Stellung geführt werden, daß der Haltekontakt 110 vorübergehend durch einen Handkontakt unterbrochen wird. Wenn die Trommel 12 in der Stellung E zur nächsten Arbeitsstelle transportiert werden soll, braucht nur der Kontakt 125 in der oben angegebenen Weise von Hand oder automatisch betätigt zu werden.The drum 12 can then be guided into the lowest position be that the holding contact 110 is temporarily interrupted by a hand contact will. When the drum 12 is transported to the next job in position E is to be, need only the contact 125 in the manner indicated above by hand or to be operated automatically.

Wenn sich der Schalter 142 an der Stelle 145 befindet, bewirkt dessen Erregung die Drehung des Ständers 3 ohne Veränderung der Schräglage der Trommel 12 durch eine unmittelbare Betätigung des Schiebers 103. Dies ist z. B. zweckmäßig, wenn sich der Behälter 1 über zwei Arbeitsstellen erstreckt. Es kann dann die Überführung des Werkstückorgans 9 ohne Unterbrechung der Bearbeitung erfolgen, da die Trommel 12 gesenkt bleibt. Das gleiche gilt, wenn sich die Trommel 12 in der Stellung E befindet.When the switch 142 is at the point 145, its energization causes the rotation of the stand 3 without changing the inclination of the drum 12 by an immediate actuation of the slide 103. This is e.g. B. useful if the container 1 extends over two jobs. The workpiece organ 9 can then be transferred without interrupting the machining, since the drum 12 remains lowered. The same applies when the drum 12 is in the E position.

Wenn zwei Ständer 3 benachbarte Arbeitsstellen einnehmen, ist außerdem vorgesehen, daß sich der Kontakt 126 des zweiten Ständers in einer solchen Stellung befindet, daß dieser durch einen mit dem ersten Ständer starr verbundenen Teil geöffnet wird. Unter diesen Bedingungen bleibt die Schließung des Kontakts 123 wirkungslos, solange der erste Ständer nicht seine Arbeitsstellung verlassen hat.In addition, if two uprights occupy 3 adjacent jobs provided that the contact 126 of the second post is in such a position is that this is opened by a rigidly connected to the first stand part will. Under these conditions, the closure of contact 123 has no effect, as long as the first stand has not left its working position.

Die Steuerung der Teile der Karussellanlage kann ohne Druckluft oder ein anderes Druckmittel vollständig elektrisch erfolgen.The parts of the carousel system can be controlled without compressed air or another pressure medium is done completely electrically.

In F i g. 4 ist eine Einrichtung zur Drehung der Trommel 12 um die Achse B dargestellt. Der Hebel 38 ist über eine Gabel 161 mit einer Mutter 162 verbunden, die auf einer zu der Achse B senkrechten Spindel 163 sitzt, welche durch einen Motor 164 angetrieben wird.In Fig. 4 is a means for rotating the drum 12 about Axis B shown. The lever 38 is connected to a nut 162 via a fork 161, which sits on a spindle 163 perpendicular to the axis B, which is driven by a motor 164 is driven.

Durch die Drehung der Spindel 163 können der Hebel 38 und die Trommel 12 in die Stellungen C, D, E gebracht werden. Der Motor 164 ist mit einer elektrischen Bremse versehen, welche während der Arbeitszeiten festgezogen ist.By rotating the spindle 163 , the lever 38 and the drum 12 can be brought into the positions C, D, E. The motor 164 is provided with an electric brake which is tightened during working hours.

Die Drehung des Ständers 3 um die Achse A -A kann so erfolgen (F i g. 5), daß auf der Randleiste 29 eine kreisförmige Zahnstange 165 angebracht wird. Jeder Ständer 3 trägt außerdem einen mit einer Bremse versehenen Motor 166, welcher über ein Untersetzungsgetriebe 167 ein mit der Zahnstange 165 im Eingriff stehendes Zahnrad 168 antreibt.The rotation of the stand 3 about the axis A -A can take place (FIG. 5) in such a way that a circular rack 165 is attached to the edge strip 29. Each stand 3 also carries a motor 166 which is provided with a brake and which, via a reduction gear 167, drives a toothed wheel 168 which meshes with the rack 165.

Die Drehung des Motors 166 bewirkt die Drehung des Ständers 3. Die Stillsetzung kann durch Endkontakte erfolgen. Wenn ein selbsttätiges Arbeiten gewünscht wird, braucht nur eine Schaltung vorgesehen zu werden, bei welcher die elektrisch gesteuerten Schieber durch durch Relais betätigte Selbstschalter ersetzt sind.The rotation of the motor 166 causes the stand 3. The Stopping can take place through end contacts. If you want to work independently only a circuit needs to be provided in which the electrical controlled slide are replaced by relay-operated self-switches.

Claims

Claims: 1. Automatically working carousel system for surface treatment of workpieces in liquids in a battery of arranged in a ring Containers, which are arranged around a stationary in the middle of the container ring Central axis rotatable, height-adjustable arms for transporting the workpieces in and about the container has, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that moving along the circumference of the container rim, on the central axis (2) independently rotatably mounted stand are provided in per se known way vertically pivotable workpiece support arms (9) carry, each stand an independent drive device for causing its rotary movement about the central axis and means for controlling the inclination of the vertically pivotable workpiece support arm (9) owns.

2. Carousel system according to claim 1, characterized in that for Rotation of the stand (3) a working cylinder cooperating with a ratchet wheel (25) (21) is provided.

3. Carousel system according to claim 2, characterized by a around the central axis (2) arranged support ring (29) with the angular position of Container (1) corresponding stops (30) and assigned to each stand (3) Lock (33, 34) which cooperates with the stops (30).

4. Carousel system according to claim 2, characterized in that for the automatic control of the working cylinder (21) a control system (103,104,105,106,107,119,122) for the stand rotation and the locking (33, 34) is provided.

5. carousel system according to claim 1, characterized in that a stationary, annular ring gear (165) is provided for rotating the stand (3) and that a gear (166, 167) is arranged on each stand (3), which is a pinion ( 168) that meshes with the ring gear (165) .

6. Carousel system according to claim 1, characterized in that the workpiece support arms (9) can be pivoted by means of a threaded spindle (163) which extends perpendicular to the pivot axis (B) of the workpiece support arm (9). and that this threaded spindle can be driven by a motor (1.64) and carries a screw (162) which is connected to the workpiece support arm with the interposition of a fork (38). Considered publications: German Patent Nos. 961142, 929167, 894 944, 811647; "The machine market", 1957, pp. 18 and 19.