DE1253523B

DE1253523B - Hydrostatic bearing with swiveling bearing shell for the radial bearing of a shaft or a journal

Info

Publication number: DE1253523B
Application number: DEE22600A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Rudolf Ruegg
Original assignee: Escher Wyss AG
Current assignee: Sulzer Escher Wyss AG
Priority date: 1962-03-09
Filing date: 1962-03-24
Publication date: 1967-11-02
Also published as: FR1346895A

Description

Hydrostatisches Lager mit schwenkbarer Lagerschale für die radiale Lagerung einer Welle oder eines Zapfens Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Lager mit schwenkbarer Lagerschale für die radiale Lagerung einer horizontalen oder geneigten Welle oder eines Zapfens, bei dem auf der Unterseite der Welle bzw. des Zapfens in der Lagerfläche mindestens drei Vertiefungen vorgesehen sind, welche durch getrennte Schmiermittelquellen mit Schmiermittel unter Druck versorgt werden und so Druckpolster für die Welle bzw. den Zapfen bilden, wobei mindestens zwei dieser Vertiefungen in axialer Richtung gegeneinander versetzt angeordnet sind.Hydrostatic bearing with pivoting bearing shell for the radial Storage of a shaft or a journal The invention relates to a hydrostatic Bearings with swiveling bearing shell for the radial storage of a horizontal or inclined shaft or a pin, in which on the underside of the shaft or the Pins are provided in the bearing surface at least three wells, which are supplied with lubricant under pressure by separate lubricant sources and so form pressure cushions for the shaft or the journal, at least two these depressions are arranged offset from one another in the axial direction.

Es ist bekannt, bei hydrostatischen Lagern die Lagerschale in einem feststehenden Lagergehäuse schwenkbar abzustützen, um so im Betrieb eine Einstellung der Lagerschale auf die sich z. B. infolge einer Durchbiegung der Welle ergebende Neigung der Welle an der Lagerstelle zu ermöglichen. Bei hydrostatischen Lagern mit mehreren Druckpolstern hat man entweder jedem Druckpolster eine eigene Pumpe zugeordnet oder nur eine einzige Pumpe verwendet und dabei in jeder Zuführungsleitung zu den einzelnen Druckpolstern je eine Drosselstelle vorgesehen. Die bei Belastungsänderungen infolge der ungleich großen Abflußspalte an den Druckpolstern auftretenden unterschiedlichen Drücke reichen aber nicht immer aus, um im Sinne einer Anpassung der Neigung der Lagerschale an die Neigung der Welle oder des Zapfens wirken zu können. Oftmals sind die Reaktionskräfte so klein, daß sie nicht in der Lage sind, die Reibungswiderstände an den Gleitflächen für das Schwenken der Lagerschale zu überwinden. Bei stark belasteten schwenkbaren Lagerschalen kann die Reibung in den Gleitflächen für das Schwenken der Lagerschale so groß sein, daß sich die Lagerschale nicht von selbst hinreichend einer Änderung der Neigung der Welle oder des Zapfens anpaßt. Damit besteht, trotz der Schwenkbarkeit der Lagerschale, die Gefahr metallischer Berührung der Lagerschale mit der Welle oder dem Zapfen in der Nähe ihrer Enden.It is known, in hydrostatic bearings, the bearing shell in one fixed bearing housing pivotally supported so as to make an adjustment during operation the bearing shell on which z. B. resulting from a deflection of the shaft To allow inclination of the shaft at the bearing point. With hydrostatic bearings with several pressure pads you either have a separate pump for each pressure pad assigned or only a single pump used and thereby in each supply line a throttle point is provided for each pressure pad. The one when the load changes as a result of the unequal size of the drainage gaps occurring on the pressure cushions However, pressures are not always sufficient to adjust the inclination of the Bearing shell to act on the inclination of the shaft or the journal. Often times the reaction forces are so small that they are not able to counteract the frictional resistance to overcome on the sliding surfaces for pivoting the bearing shell. With heavily loaded pivoting bearing shells can reduce the friction in the sliding surfaces for pivoting the bearing shell be so large that the bearing shell is not sufficient by itself adapts to a change in the inclination of the shaft or the journal. So there is, despite the pivotability of the bearing shell, the risk of metallic contact with the bearing shell with the shaft or pin near their ends.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gleichmäßiges Lagerspiel auch bei der Veränderung der Neigung der Welle oder des Zapfens auf der ganzen axialen Länge der Lagerschale zu gewährleisten. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur Veränderung der Neigung der Lagerschale eine mindestens einen Stellmotor aufweisende Verstelleinrichtung vorgesehen ist, die unter dem Einfluß der in den axial versetzt gegeneinander angeordneten Druckpolstern herrschenden Drücke steht und die Lagerschale im Sinne der Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Verhältnisses dieser Drücke einstellt. Die durch die in den Druckpolstern auftretenden Druckdifferenzen betätigbare Verstelleinrichtung verstärkt die Wirkung der an den Druckpolstern auftretenden Reaktionskräfte und ist so lange wirksam, bis sich die Neigung der Lagerschale an die Neigung der Welle bzw. des Zapfens angepaßt hat. Diese Einstellung der Lagerschale erfolgt selbsttätig unter dem Einfluß des Unterschieds der Drücke bis zum Ausgleich derselben im Sinne der Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Verhältnisses dieser Drücke in den axial gegeneinander versetzt angeordneten Druckpolstern.The object of the invention is to ensure even bearing play the change in the inclination of the shaft or the journal over the entire axial length to ensure the bearing shell. This object is achieved in that to change the inclination of the bearing shell an adjusting device having at least one servomotor is provided, which is arranged under the influence of the axially offset in relation to one another Pressure pads prevailing pressures and the bearing shell in the sense of maintenance sets a predetermined ratio of these pressures. The through the in the pressure pads occurring pressure differences actuatable adjusting device amplifies the effect the reaction forces occurring on the pressure pads and is effective as long as until the inclination of the bearing shell is adapted to the inclination of the shaft or the journal Has. This setting of the bearing shell takes place automatically under the influence of the Difference in the pressures until they are equalized in the sense of maintenance a predetermined ratio of these pressures in the axially offset from one another arranged pressure pads.

Vorteilhaft sind drei Druckpolster vorgesehen, wobei zwei Druckpolster in axialer Richtung gegeneinander versetzt angeordnet sind und das dritte Druckpolster axial etwa in der Mitte zwischen den beiden ersten Druckpolstern, aber in Umfangsrichtung gegen diese versetzt angeordnet ist. Diese Maßnahme dient dazu, auch am Umfang des Zapfens oder der Welle an allen Stellen des Lagers hinreichendes Lagerspiel zu gewährleisten.Three pressure cushions are advantageously provided, two pressure cushions are arranged offset from one another in the axial direction and the third pressure pad axially approximately in the middle between the first two pressure pads, but in the circumferential direction is arranged offset against this. This measure is also used on the scope of the Pin or the shaft to ensure sufficient bearing play at all points of the bearing.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Lagerschale, wie auch die Vertiefungen in der Lagerfläche mit Schmiermittel unter Druck versorgenden Schmiermittelquellen und der Stellmotor bzw. die Stellmotoren fest an einem schwenkbaren Gehäuse angeordnet sind, welches zugleich einen Sammelraum für das von der Lagerschale abfließende Schmiermittel bildet. Durch diesen Zusammenbau wird es ermöglicht, bei derartigen Lagerungen die Schmiermittelleitungen zwischen den Schmiermittelquellen und den zugehörigen Druckpolstern betriebssicher und damit zuverlässig dicht zu gestalten. Flexible Leitungen, die zu den Druckpolstern führen, lassen sich durch diese Maßnahmen vermeiden.An advantageous embodiment of the invention is that the bearing shell, as well as the depressions in the bearing surface with lubricant pressurized lubricant sources and the servomotor or the servomotors are fixedly arranged on a pivotable housing, which at the same time a collecting space for the lubricant flowing off the bearing shell forms. This assembly makes it possible, in such bearings, the Lubricant lines between the lubricant sources and the associated pressure pads to be designed to be operationally safe and therefore reliably sealed. Flexible lines that lead to the pressure pads can be avoided by these measures.

Das erfindungsgemäße Lager ist für Lagerzwecke unter allen erdenklichen extremen Bedingungen, beispielsweise bei großen Abmessungen und Gewichten der zu lagernden Teile geeignet. Ein beispielsweise in Betracht kommendes Anwendungsgebiet ist die Lagerung des Läufers einer Rohrmühle der Zement- oder Kalkindustrie.The camp according to the invention is for storage purposes among all imaginable extreme conditions, for example with large dimensions and weights of the too suitable for storing parts. A possible application area, for example is the bearing of the rotor of a tube mill in the cement or lime industry.

Bei diesen Rohrmühlen wurden bisher meist selbstschmierende Lager verwendet. Bei den großen Abmessungen der heute zur Verwendung kommenden Mühlen bietet demgegenüber das erfindungsgemäße Lager beachtliche Vorteile, da es mit verhältnismäßig geringem Aufwand hydrostatische Lagerung des Läufers mit reiner Flüssigkeitsreibung und geringer für die Deckung der Lagerverluste aufzubringender Antriebsleistung gestattet.In these tube mills, self-lubricating bearings have so far been used used. Given the large dimensions of the mills used today In contrast, the bearing according to the invention offers considerable advantages, since it is relatively with little effort hydrostatic bearing of the rotor with pure fluid friction and lower drive power to cover the bearing losses allowed.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes vereinfacht dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen axialen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel für die Lagerung der Welle einer Rohrmühle nach der Linie 1-I der F i g. 2, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie 11-II der F i g.1, F i g. 3 die Abwicklung der Lagerfläche des Ausführungsbeispiels nach den F i g. 1 und 2, F i g. 4 einen Schnitt quer zur Achse durch ein weiteres Ausführungsbeispiel und F i g. 5 die Abwicklung der Lagerfläche des Ausführungsbeispiels nach F i g. 4.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown in simplified form. It shows F i g. 1 shows an axial longitudinal section through a first embodiment for the storage of the shaft of a tube mill after the line 1-I of FIG. 2, fig. 2 shows a section along the line 11-II of FIGS. 1 and 1, FIG. 3 shows the development of the storage area of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, fig. 4 shows a section transverse to the axis through a further exemplary embodiment and F i g. 5 shows the development of the storage area of the exemplary embodiment according to FIG. 4th

Gemäß den F i g.1 und 2 ist ein Lagerzapfen 1 des Läufers einer nicht gezeigten Rohrmühle mit horizontaler Achse in der Büchse 2 einer Lagerschale 3 gelagert. Die Lagerschale 3 ist in ein Ringsegment 4 eingesetzt, welches über Stege 5 mit einem das Ganze umgebenden Gehäuse 6 verbunden ist. Das Gehäuse 6 liegt mit einer kugeligen Fläche 7 auf einer entsprechend geformten Gegenfläche 8 eines Lagerbockes 9 auf, in der Weise, daß es sich um das Zentrum O frei einstellen kann.According to FIGS. 1 and 2, a bearing journal 1 of the rotor of a tube mill, not shown, is mounted with a horizontal axis in the bush 2 of a bearing shell 3. The bearing shell 3 is inserted into a ring segment 4 , which is connected via webs 5 to a housing 6 surrounding the whole. The housing 6 rests with a spherical surface 7 on a correspondingly shaped opposing surface 8 of a bearing block 9 in such a way that it can freely adjust around the center O.

In der Lagerfläche der für die radiale Lagerung des Zapfens 1 dienenden Büchse 2 sind drei Vertiefungen 10, 11, 12 vorgesehen, welche durch getrennte Schmiermittelquellen, nämlich durch je eine Pumpe 13 bzw. 14 bzw. 15 der Verdrängerbauart, z. B. Zahnradpumpe, über Leitungen 16 bzw. 17 bzw.18 mit Schmiermittel unter Druck versorgt werden und dabei Druckpolster für den Zapfen 1 bilden. Es handelt sich also um eine hydrostatische Lagerung des Zapfens 1. In the bearing surface of the bush 2 serving for the radial mounting of the pin 1, three depressions 10, 11, 12 are provided, which are provided by separate lubricant sources, namely by a pump 13 or 14 or 15 of the displacement type, e.g. B. gear pump, are supplied with lubricant under pressure via lines 16 or 17 or 18 and thereby form pressure cushions for the pin 1 . It is therefore a question of a hydrostatic mounting of the journal 1.

Jede der Pumpen 13, 14, 15 liefert eine bestimmte Schmiermittelmenge pro Zeiteinheit. Es baut sich hierbei in jedem der Druckpolster 10, 11, 12 ein solcher Druck auf, daß der Zapfen 1 sich von der Lagerfläche abhebt und der von der zugehörigen Pumpe gelieferten Schmiermittelmenge gestattet, durch das so entstandene Lagerspiel in einen durch das Gehäuse 6 gebildeten Sammelraum abzufließen, von welchem das Schmiermittel durch nicht dargestellte Leitungen wieder zur Saugseite der Pumpen gelangt. Der Zapfen 1 schwimmt hierbei auf den Druckpolstern 10,11,12, so daß bei der Drehung des Zapfens um seine Achse nur kleine Reibungswiderstände zu überwinden sind.Each of the pumps 13, 14, 15 delivers a certain amount of lubricant per time unit. Such a pressure pad builds up in each of the pressure pads 10, 11, 12 Pressure on that the pin 1 lifts off the bearing surface and that of the associated The amount of lubricant supplied to the pump is permitted due to the resulting bearing clearance to flow into a collecting space formed by the housing 6, from which the Lubricant through lines not shown back to the suction side of the pumps got. The pin 1 floats here on the pressure pads 10,11,12 so that at the rotation of the pin around its axis to overcome only small frictional resistance are.

Für die Lagerung des Zapfens 1 sind einzig auf dessen Unterseite die erwähnten drei Druckpolster 10, 11, 12 vorgesehen. Auf der Oberseite des Zapfens 1 sind keine Druckpolster vorhanden. Der Zapfen 1 ist also zur Hauptsache im Lager an drei Stellen abgestützt.For the storage of the pin 1, the three pressure pads 10, 11, 12 mentioned are provided only on its underside. There are no pressure pads on the top of the pin 1. The pin 1 is therefore mainly supported in three places in the camp.

Wie aus den F -i g. 1 und -3 hervorgeht, sind zwei der Druckpolster, nämlich die Druckpolster 10 und 11, in axialer Richtung gegeneinander versetzt angeordnet. Dies soll verhindern, daß der Zapfen 1 bei Neigung im Lager mit der Büchse 2 in metallische Berührung kommt, indem sich im Druckpolster, bei welchem sich der Zapfen dem Lager nähert, ein höherer Druck aufbaut als im anderen Druckpolster.As from the F -i g. 1 and -3, two of the pressure cushions, namely the pressure cushions 10 and 11, are arranged offset from one another in the axial direction. This is to prevent the pin 1 from coming into metallic contact with the bush 2 when tilted in the bearing, in that a higher pressure builds up in the pressure pad at which the pin approaches the bearing than in the other pressure pad.

Die erwähnte Einstellbarkeit des Gehäuses 6 um das Zentrum O, welche dadurch erreicht wird, äaß das Gehäuse 6 mit kugeligen Flächen 7 auf den Gegenflächen 8 des Lagerbockes 9 gleiten kann, bewirkt, daß auch die Lagerschale 3 sowohl in ihrer Neigung als auch seitlich einstellbar ist.The aforementioned adjustability of the housing 6 about the center O, which is achieved by the fact that the housing 6 with spherical surfaces 7 can slide on the opposing surfaces 8 of the bearing block 9 , causes the bearing shell 3 to be adjustable both in its inclination and laterally .

Als besondere Mittel zur Überwindung der Reibung an den Gleitflächen 7 ist zur Veränderung der Neigung der Lagerschale 3 im Lagerbock 9 eine Verstelleinrichtung vorgesehen, welche zwei Stellmotoren 19, 20 mit Kolben 21 bzw. 22 aufweist, die in Zylindern 23 bzw. 24 verstellbar sind. Die zwei Stellmotoren 19, 20 sind axial beidseitig der Mittelebene des Lagers angeordnet. Die Kolben 21, 22 sind mit Stangen 25 bzw. 26 versehen, die parallel zur Achse des Zapfens 1 verlaufen und mit ihren Enden an einem nach unten sich erstreckenden Ansatz 27 des Lagergehäuses 6 anliegen.As a special means of overcoming the friction on the sliding surfaces 7, an adjustment device is provided to change the inclination of the bearing shell 3 in the bearing block 9, which has two servomotors 19, 20 with pistons 21 and 22 , which are adjustable in cylinders 23 and 24, respectively. The two servomotors 19, 20 are arranged axially on both sides of the center plane of the bearing. The pistons 21, 22 are provided with rods 25 and 26, respectively, which run parallel to the axis of the pin 1 and rest with their ends on a downwardly extending projection 27 of the bearing housing 6.

Die mit Bezug auf die Kolben 21 und 22 auf der Gegenseite zu den Stangen 25 bzw. 26 liegenden Zylinderräume 28 bzw. 29 sind durch Leitungen 3® bzw. 31 mit den Schmiermittelzuleitungen 16 bzw.17 verbunden, die zu den Druckpolstern 10 bzw. 11 führen.The cylinder spaces 28 and 29, which are located on the opposite side of the rods 25 and 26 with respect to the pistons 21 and 22, are connected by lines 3® and 31, respectively, to the lubricant feed lines 16 and 17, respectively, which lead to the pressure pads 10 and 11, respectively to lead.

Die beschriebene Verstelleinrichtung wirkt folgendermaßen: Stellt sich beispielsweise infolge einer Deformation des Läufers der Rohrmühle der Zapfen 1 mit Bezug auf das Lager in der Weise schräg ein, daß das Spiel im Bereich des Druckpolsters 10 größer, im Bereich des Druckpolsters 11 dagegen kleiner wird, so sinkt der Druck in der Leitung 16 und steigt in der Leitung 17. Es erniedrigt sich somit die Kraft, die der Kolben 21 über die Stange 25 auf den Ansatz 27 des Lagergehäuses 6 ausübt, und erhöht sich die Kraft, die der Kolben 22 in der Gegenrichtung über die Stange 26 auf diesen Ansatz 27 ausübt. Das Gehäuse 6 wird somit im Uhrzeigersinn gedreht, und zwar so lange, bis sich die Neigung der Lagerschale 3 an die veränderte Neigung des Zapfens 1 angepaßt hat, was dann der Fall ist, wenn die Flüssigkeitsdrücke in den beiden Polstern 10 und 11 wieder im gleichen Verhältnis zueinander stehen wie zuvor. Insbesondere wird die Gleitbarkeit der beiden Drücke angestrebt, wenn die Kolben 21 und 22, wie dargestellt, den gleichen Querschnitt haben. Die die Stellmotoren 19 und 20 aufweisende Verstelleinrichtung steht somit unter dem Einfluß der in den axial versetzt gegeneinander angeordneten Druckpolstern 10 und 11 herrschenden Drücke und verstellt die Lagerschale 3 im Sinne der Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Verhältnisses dieser Drücke.The adjustment device described works as follows: If, for example, as a result of a deformation of the rotor of the tube mill, the pin 1 is inclined with respect to the bearing in such a way that the play in the area of the pressure pad 10 is greater, in the area of the pressure pad 11, however, is smaller, so decreases the pressure in the line 16 and increases in the line 17. It thus lowers the force that the piston 21 exerts via the rod 25 on the projection 27 of the bearing housing 6 , and increases the force that the piston 22 in the Exerts in the opposite direction via the rod 26 on this approach 27. The housing 6 is thus rotated clockwise until the inclination of the bearing shell 3 has adapted to the changed inclination of the pin 1 , which is the case when the liquid pressures in the two cushions 10 and 11 are again the same Relate to each other as before. In particular, the sliding of the two pressures is sought when the pistons 21 and 22, as shown, have the same cross-section. The adjusting device having the servomotors 19 and 20 is thus under the influence of the pressures prevailing in the pressure pads 10 and 11 , which are axially offset from one another, and adjusts the bearing shell 3 in order to maintain a predetermined ratio of these pressures.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel steht die Verstelleinrichtung insbesondere unter dem Einfluß des Unterschiedes zwischen diesen beiden Drücken.In the embodiment described, the adjusting device is stationary especially under the influence of the difference between these two pressures.

Die Verstelleinrichtung kann natürlich mit gleicher Wirkungsweise auch anders als dargestellt ausgeführt werden. So können beispielsweise statt der in den Zylindern 23, 24 gleitenden Kolben 21, 22 für die Stellmotoren 19, 20 Membranbälge verwendet werden, oder es kann auch statt der beiden Stellmotoren 19, 20 ein einziger mit einem von beiden Seiten durch die Flüssigkeitsdrücke beaufschlagten Kolben verwendet werden.The adjusting device can of course also be designed differently than shown with the same mode of operation. For example, instead of the pistons 21, 22 sliding in the cylinders 23, 24 for the servomotors 19, 20, diaphragm bellows can be used, or instead of the two servomotors 19, 20 a single piston can be used with a piston acted on from both sides by the fluid pressures will.

Das Vorsehen einer unter dem Einfluß der in den axial versetzt gegeneinander angeordneten Druckpolstern herrschenden Drücke stehenden Verstelleinrichtung der beschriebenen Art zur Veränderung der Neigung der Lagerschale erweist sich besonders dann als günstig, wenn Lager mit großem Durchmesser und verhältnismäßig kleiner Länge zur Anwendung kommen, wie dies bei Rohrmühlen der Fall ist, weil die Zapfen meist hohl sind und für die Zu- oder Abfuhr des Mahlgutes dienen. Die durch die Reaktionen der Druckpolster 10,11 selbst auf die Lagerschale 3 ausgeübten Momente, die an sich schon im Sinne einer Anpassung der Neigung der Lagerschale 3 an die Neigung des Zapfens 1 wirken könnten, sind dann verhältnismäßig klein, so daß sie unter Umständen gar nicht in der Lage wären, die Reibungswiderstände an den Gleitflächen 7 zwischen dem Lagergehäuse 6 und dem Lagerbock 9 zu überwinden, bevor metallische Berührung zwischen dem Zapfen 1 und der Lagerbüchse 2 eintreten würde.The provision of an adjusting device of the type described for changing the inclination of the bearing shell under the influence of the pressures prevailing in the axially offset pressure cushions proves to be particularly advantageous when bearings with a large diameter and relatively short length are used, as is the case with Tube mills are the case because the pins are usually hollow and are used for the supply or removal of the material to be ground. The moments exerted by the reactions of the pressure pads 10, 11 themselves on the bearing shell 3, which in themselves could act in the sense of adapting the inclination of the bearing shell 3 to the inclination of the pin 1 , are then relatively small, so that they may even be would not be able to overcome the frictional resistance on the sliding surfaces 7 between the bearing housing 6 and the bearing block 9 before metallic contact between the pin 1 and the bearing bush 2 would occur.

Das dritte Druckpolster 12 ist axial etwa in der Mitte zwischen den beiden Druckpolstern 10 und 11, aber in Umfangsrichtung gegen diese versetzt angeordnet. Es trägt nichts bei zur Einstellung der Lagerschale, dient aber zusammen mit den beiden andern Druckpolstern zur Zentrierung des Zapfens im Lager.The third pressure pad 12 is arranged axially approximately in the middle between the two pressure pads 10 and 11, but offset from them in the circumferential direction. It does not contribute anything to the setting of the bearing shell, but together with the other two pressure pads it serves to center the journal in the bearing.

Da das Lager auch im Fall des Ausbleibens der Schmiermittelzufuhr unter Druck keinen Schaden nehmen soll, wird zweckmäßig neben den Schmiermittelquellen für die Druckpolster eine Selbstschmierung vorgesehen, die bei Ausfall des unter Druck gelieferten Schmiermittels Notlauffähigkeit des Lagers gewährleistet. Es kann hierzu beispielsweise eine Ringschmierung bekannter Art benutzt werden.As the bearing even in the event of failure of the lubricant supply should not be damaged under pressure, it is useful next to the sources of lubricant Self-lubrication is provided for the pressure pad, which in the event of failure of the under Pressure supplied lubricant ensures emergency running capability of the bearing. It can for this purpose, for example, a known type of ring lubrication can be used.

Damit sich mit einer solchen Schmierung der Schmiermittelkeil richtig ausbilden kann, ist beim beschriebenen Lager, wie aus den F i g. 2 und 3 zu ersehen ist, in der Lagerfläche zwischen den Druckpolstern 10, 11, 12 ein von Druckpolstern freies Gebiet vorgesehen. Bei der vorgesehenen Drehrichtung des Zapfens 1 sind die beiden axial nebeneinanderliegenden Druckpolster 10,11 auf der Ablaufseite nahe beim tiefsten Punkt der Lagerfläche angeordnet, und das dritte Druckpolster 12 befindet sich seitlich an der Einlaufstelle zum Lager.In order for the lubricant wedge to form correctly with such a lubrication, the bearing described, as shown in FIGS. 2 and 3, an area free of pressure cushions is provided in the bearing surface between the pressure cushions 10, 11, 12. In the intended direction of rotation of the pin 1, the two axially juxtaposed pressure pads 10, 11 are arranged on the outlet side near the lowest point of the bearing surface, and the third pressure pad 12 is located laterally at the entry point to the bearing.

Statt nur drei Druckpolster können auf der Unterseite des Zapfens im Lager auch vier oder mehr Druckpolster vorgesehen werden. Eine Ausführung des Lagers mit vier Druckpolstern zeigen die F i g. 4 und 5. Entsprechende ''eile sind hierbei mit gleichen Ziffern bezeichnet wie in den F i g.1 bis 3. Außer den Vertiefungen 10 und 11 sind aber hier statt der Vertiefung 12 in der Lagerbüchse 2 zwei weitere Vertiefungen 10' und 11' für die Bildung von Druckpolstern vorgesehen. Jedes dieser Druckpolster 10, 11,10',12' wird von einer besonderen Pumpe mit Schmiermittel unter Druck versorgt. Diese Pumpen sind in einem Gehäuse 32 zu einer gesamten von einem Elektromotor 33 angetriebenen Gruppe vereinigt und unmittelbar am Lagergehäuse 6, in dem sich das vom Lager abfließende Schmiermittel sammelt, angeflanscht. Das Schmiermittel gelangt über im Gehäuse 6 montierte Leitungen 17 bzw. 17' zu den Druckpolstern 11, 11'. Weitere Leitungen 31, 31' stellen die Verbindung zwischen den Leitungen 17 bzw. 17' und den Zylinderräumen der Stellmotoren 20 bzw. 20' her. Natürlich kann diese Anordnung der Pumpen auch bei dem in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Lager vorgesehen werden.Instead of just three pressure pads, four or more pressure pads can be provided on the underside of the journal in the bearing. An embodiment of the bearing with four pressure pads is shown in FIGS. 4 and 5. Corresponding parts are denoted by the same numbers as in FIGS. 1 to 3. In addition to the recesses 10 and 11 , instead of the recess 12 in the bearing bush 2, there are two further recesses 10 ' and 11'. intended for the formation of pressure pads. Each of these pressure pads 10, 11, 10 ', 12' is supplied with lubricant under pressure by a special pump. These pumps are combined in a housing 32 to form an entire group driven by an electric motor 33 and are flange-mounted directly on the bearing housing 6, in which the lubricant flowing off the bearing collects. The lubricant reaches the pressure pads 11, 11 'via lines 17 and 17' installed in the housing 6. Further lines 31, 31 ' establish the connection between the lines 17 and 17' and the cylinder chambers of the servomotors 20 and 20 ' . Of course, this arrangement of the pumps can also be used in the case of the FIG. 1 to 3 bearings shown are provided.

Außer dem Stellmotoren 19, 20, die mit den Druckpolstern 10, 11 in Verbindung stehen und auf den Ansatz 27 des Lagergehäuses 6 einwirken, sind beim Lager gemäß den F i g. 4 und 5 zwei weitere Stellmotoren 19', 20' vorgesehen, die mit den Druckpolstern 10',11' in Verbindung stehen und auf einen Ansatz 27' des Lagergehäuses 6 einwirken. Die Wirkungsweise der beiden Stellmotoren 19', 20' ist die gleiche wie sie an Hand der F i g. 1 bis 3 für die Stellmotoren 19, 20 beschrieben wurde. Um bewegliche Verbindungsleitungen ganz zu vermeiden, können die Stellmotoren statt im festen Lagerbock gleichfalls im drehbeweglichen Lagergehäuse angeordnet werden.Apart from the servomotors 19, 20, which are connected to the pressure pads 10, 11 and act on the projection 27 of the bearing housing 6 , the bearing according to FIGS. 4 and 5, two further servomotors 19 ', 20' are provided, which are connected to the pressure pads 10 ', 11' and act on a shoulder 27 'of the bearing housing 6 . The mode of operation of the two servomotors 19 ', 20' is the same as that shown in FIG. 1 to 3 for the servomotors 19, 20 has been described. In order to avoid moving connecting lines entirely, the servomotors can also be arranged in the rotatable bearing housing instead of in the fixed bearing block.

Claims

Claims: 1. Hydrostatic bearing with pivoting bearing shell for the radial bearing of a horizontal or inclined shaft or a journal, in which at least three depressions are provided in the bearing surface on the underside of the shaft or journal, which are provided by separate sources of lubricant with lubricant under pressure are supplied and thus form pressure cushions for the shaft or the pin, at least two of these recesses are arranged offset from one another in the axial direction, characterized in that to change the inclination of the bearing shell (3) having at least one servomotor (19, 20) Adjusting device is provided which is under the influence of the pressures prevailing in the pressure pads (10, 11) which are axially offset from one another and which adjusts the bearing shell (3) in order to maintain a predetermined ratio of these pressures.

2. Bearing according to claim 1, characterized in that three pressure pads (10,11,12) are provided, two pressure pads (10,11) being offset from one another in the axial direction and the third pressure pad (12) axially approximately in the middle is arranged between the two first pressure pads (10, 11), but offset from them in the circumferential direction.

3. Bearing according to claim 1, characterized in that the bearing shell (3) as well as the depressions in the bearing surface with lubricant under pressure supplying lubricant sources and the servomotor or servomotors are fixedly arranged on a pivotable housing (6), which at the same time forms a collecting space for the lubricant flowing off the bearing shell. Documents considered: German Patent No. 844 383; British Patent Nos. 435 835, 626 268; U.S. Patent Nos. 2,639,952, 2,710,234, 2998999.