DE1248224B

DE1248224B - Flexible endoscope shaft consisting of individual links

Info

Publication number: DE1248224B
Application number: DE1964ST021673
Authority: DE
Inventors: Karl Storz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-02-10
Filing date: 1964-02-10
Publication date: 1967-08-24

Description

Biegsamer, aus einzelnen Gliedern bestehender Endoskopschaft Die Erfindung betrifft ein biegsames Endoskop, dessen Schaft aus einzelnen, innerhalb einer elastischen Hülle aneinandergereihten und mit Kanälen versehenen Gliedern besteht.Flexible endoscope shaft consisting of individual links The invention relates to a flexible endoscope, the shaft of which consists of individual, within an elastic Sheath is lined up and provided with channels links.

Ursprünglich bildeten bei biegsamen Endoskopen der genannten Art die aneinandergereihten Glieder des Schaftes nur eine hohle Röhre, die bei der Einführung durch Lockern verbindender Drahtzüge gelockert und danach durch Anziehen der Drahtzüge versteift wurde, weil bei der Untersuchung oder beim Eingriff die Sehachse zwischen dem promaximalen und distalen Prisma nicht gekrümmt sein durfte. Originally, flexible endoscopes of the type mentioned the strung together limbs of the shaft just form a hollow tube, which when introduced loosened by loosening connecting wire pulls and then by tightening the wire pulls was stiffened because during the examination or during the procedure the visual axis between the promaximal and distal prism must not be curved.

Es sind ferner biegsame Endoskope bekannt, deren Schaft im wesentlichen aus einer mit Gummi überzogenen Drahtspirale besteht. Soweit sich im Inneren des Schaftes nur Linsen oder nur Glasfaserbündel zur Bildübertragung befinden, ist eine derartige Drahtspirale ausreichend. Wenn jedoch weitere Kanäle, z. B. ein solcher für einzuführende Operationsinstrumente oder für einen biegsamen Lichtleiter vorgesehen werden müssen, muß das optische System mit Rücksicht auf den zulässigen Umfang außermittig im Schaft angeordnet sein. There are also known flexible endoscopes, the shaft essentially consists of a wire spiral covered with rubber. As far as inside the Only lenses or only fiber optic bundles for image transmission are located on the shaft, is one such wire spiral is sufficient. However, if other channels, e.g. B. such intended for surgical instruments to be introduced or for a flexible light guide must be, the optical system must be eccentric with regard to the permissible scope be arranged in the shaft.

Dabei sind Verschiebungen der eingebauten Elemente unvermeidlich, wenn sich das Endoskop dem gewundenen Verlauf der Körperhöhle anpaßt und gebogen wird. Diese Verschiebungen der eingebauten Elemente, die häufig auch zu Verklemmungen führen, haben zur Folge, daß das optische System aus der Längsachse verdrängt wird oder daß Teile des Glasfaserbündels brechen, was zu erheblichen Lichtverlusten führen kann. Auch ist die Biegsamkeit des Körperhöhlenrohres bei eintretenden Verklemmungen unzureichend. Displacements of the built-in elements are inevitable, when the endoscope adapts to the tortuous course of the body cavity and is bent will. These shifts of the built-in elements, which often lead to deadlocks lead, have the consequence that the optical system is displaced from the longitudinal axis or that parts of the glass fiber bundle break, which lead to considerable loss of light can. There is also the flexibility of the body cavity tube in the event of jamming insufficient.

Es ist der Zweck der Erfindung, ein biegsames Endoskop zu schaffen, das die erwähnten Nachteile nicht besitzt und dessen Körperhöhlenrohr im Rahmen des möglichen Gesamtquerschnittes eine größere Anzahl von Kanälen zuläßt. It is the purpose of the invention to create a flexible endoscope, which does not have the disadvantages mentioned and its body cavity tube in the frame the possible total cross-section allows a larger number of channels.

Die Lösung des der Erfindung zugrunde liegenden Problems wird darin erblickt, daß die starren Glieder innerhalb ihrer Hülle in der Endoskopachse verschiebbar sind und von mindestens einem Ende des Schaftes aus unter der Einwirkung einer Feder in Anlage aneinandergehalten werden. The solution to the problem underlying the invention is therein sees that the rigid members can be displaced within their sheath in the axis of the endoscope are and from at least one end of the shaft under the action of a spring are held together in the system.

Es ist ferner zweckmäßig, wenn einzelne oder alle Kanäle in bekannter Weise eine durchgehende Verkleidung aus elastischem Werkstoff erhalten. It is also useful if some or all of the channels in known Way received a continuous covering made of elastic material.

Neben einer präzisen Führung aller durch den Schaft des Endoskops geführten oder in denselben eingesetzten Teile gestattet das Endoskop ein gleich- mäßiges Verbiegen des Schaftes nach allen Richtungen. In addition to precise guidance of everything through the shaft of the endoscope guided parts or parts inserted in the same, the endoscope allows the same moderate Bending of the shaft in all directions.

Als weiterer Vorteil hat es zu gelten, daß der Schaft des Endoskops aus der Durchbiegung heraus stets wieder eine Strecklage einnimmt. Another advantage is that the shaft of the endoscope always assumes a stretched position again from the deflection.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigt F i g. 1 die Ansicht des teilweise geschnittenen Schaftes eines biegsamen Endoskops, F i g. 2 einen Abschnitt dieses Schaftes mit geschnittener Hülle und F i g. 3 einen Querschnitt durch ein Glied des Endoskopschaftes. In the drawing, the subject of the invention is in one embodiment illustrated, namely, FIG. 1 the view of the partially sectioned Flexible endoscope shaft, FIG. 2 with a section of this shaft cut shell and fig. 3 shows a cross section through a member of the endoscope shaft.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind das biegsame Sehrohr eines Endoskops mit 10, der biegsame Lichtleiter mit 11 und der Endoskopschaft mit 12 bezeichnet. Der Schaft 12 besteht aus einzelnen aneinandergereihten starren Gliedern 13, in denen sich Kanäle für das optische System und den Lichtleiter 11, für Operationsinstrumente und für Sonden sowie Kanäle zum Absaugen von Körperflüssigkeiten befinden. In the illustrated embodiment, the flexible periscope are one Endoscope with 10, the flexible light guide with 11 and the endoscope shaft with 12 designated. The shaft 12 consists of individual rigid links lined up in a row 13, in which there are channels for the optical system and the light guide 11, for surgical instruments and for probes and channels for aspirating body fluids.

Die Kanäle in den einzelnen Gliedern setzen sich in bekannter Weise in der Reihe aneinandergereihter Glieder fort. Die Glieder 13 sind in ihrer Gesamtheit mit einem elastischen Überzug versehen oder vorzugsweise in eine schlauchartige Hülle 14 aus einem elastischen Werkstoff eingesetzt und bilden eine elastische Säule. Innerhalb der Hülle 14 sind die Glieder 13 in der Endoskopachse verschiebbar und von mindestens einem Ende des Schaftes 12 aus unter der Einwirkung einer Feder 15 in Anlage aneinandergehalten. The channels in the individual links settle in a known manner in the row of lined-up links. The links 13 are in their entirety provided with an elastic cover or preferably in a hose-like Sheath 14 made of an elastic material used and form an elastic column. Within the sheath 14, the members 13 are displaceable in the endoscope axis and from at least one end of the shaft 12 under the action of a spring 15 held together in plant.

Fig. 3 zeigt, daß die Gliederl3 in eine Hülle 14 eingesetzt sind und daß sich in den einzelnen Gliedern 13 Kanalabschnitte befinden, von denen beispielsweise der eine, mit 16 bezeichnete zur Aufnahme eines optischen Systems, der andere, mit 17 bezeichnete zum Einführen von Operationsinstrumenten dienen kann. FIG. 3 shows that the members 3 are inserted into a sheath 14 and that there are 13 channel sections in the individual links, of which for example one, designated 16 for receiving an optical system, the other with 17 can be used to insert surgical instruments.

Die freien Räume 18 und 19 können zur Aufnahme von biegsamen Lichtleitern 11 dienen, jedoch kann die Anordnung auch so getroffen sein, daß nur einer der beiden Kanäle 18 bzw. 19 zur Aufnahme des Lichtleiters bestimmt ist, während dem anderen eine andere Bestimmung zufällt. Die Kanäle 16 und 17 haben beide eine durchgehende Verkleidung 20 aus plastischem Werkstoff in der Form eines biegsamen Rohres, das ebenso wie die äußere Hülle 14 die einzelnen Glieder 13 untereinander verbindet und deren axiale Lage zueinander sichert. The free spaces 18 and 19 can accommodate flexible light guides 11 are used, but the arrangement can also be made so that only one of the two Channels 18 and 19 is intended for receiving the light guide, while the other another purpose falls to it. The channels 16 and 17 both have a continuous one Cladding 20 made of plastic material in the form of a flexible tube that just as the outer shell 14 connects the individual links 13 to one another and their axial position to each other secures.

Die Glieder 13 sind innerhalb der Hülle 14 verschiebbar und werden von mindestens einem Ende des Endoskopschaftes aus unter der Einwirkung einer Feder 15 in Anlage aneinandergehalten. Diese Feder bzw. Federn 15 fangen die bei einer Durchbiegung des Endoskops auftretende Axialverschiebung der Gliederl3 auf und suchen das Endoskop in Strecklage zu halten. The members 13 are slidable within the shell 14 and are from at least one end of the endoscope shaft under the action of a spring 15 held together in the plant. This spring or springs 15 catch the one Axial displacement of the limbs that occurs due to bending of the endoscope and look for hold the endoscope in an extended position.

Patentansprüche: 1. Biegsames Endoskop, dessen Schaft aus einzelnen, innerhalb einer elastischen Hülle aneinandergereihten starren Gliedern besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder (13) innerhalb ihrer Hülle (14) in der Endoskopachse verschiebbar und von mindestens einem Ende des Schaftes aus unter der Einwirkung einer Feder (15) in Anlage aneinandergehalten sind. Claims: 1. Flexible endoscope, the shaft of which is made up of individual, consists of rigid links strung together within an elastic cover, characterized in that the members (13) within their sheath (14) in the endoscope axis displaceable and under the action of at least one end of the shaft a spring (15) are held together in abutment.

Claims

2. Flexible endoscope according to claim 1, characterized in that the links continuing channels for an optical system, for a light guide and for surgical instruments.

3. Flexible endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that that individual or all channels have a continuous lining made of elastic material exhibit.