DE1232789B

DE1232789B - Device for speed control of piston motors operated with a pressure medium

Info

Publication number: DE1232789B
Application number: DER34755A
Authority: DE
Inventors: Gunnar Lennart Gransten; Dipl-Ing Gustav Eri Bjoerklund
Original assignee: REDERI SOYA AB
Current assignee: REDERI SOYA AB
Priority date: 1962-04-06
Filing date: 1963-03-22
Publication date: 1967-01-19

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

int. α.:int. α .:

F02gF02g

Deutsche Kl.: 46^-5^03German class: 46 ^ -5 ^ 03

Nummer:
Aktenzeichen:
AnmeJdetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Appointment day:
Display day:

1232 789
R 34755 I a/46 d
22. März 1963
19. Januar 19671232 789
R 34755 I a / 46 d
March 22, 1963
19th January 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Drehzahlregelung von mit einem Druckmittel betriebenen Kolbenmotoren mit einem Druckmitteleinlaßventil, das durch eine auf Änderung der Motordrehzahl ansprechende Regelgröße betätigt wird, insbesondere bei mit einem Druckmittel betriebenen Kolbenmotoren für zahnärztliche Zwecke, mit Zylinderräumen in einem um einen Ventilschieber drehbaren Läufer und einem mit den Kolben zusammenwirkenden exzentrischen Mitnehmer oder Laufring. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Einrichtung in bezug auf die Regelcharakteristik zu verbessern, den Regelbereich zu erweitern, die mit der Regelung verbundenen Energieverluste niedrig zu halten und schließlich die Regelträgheit herabzusetzen, die Einrichtung also auf Laständerungen schnell ansprechen zu lassen, so daß die Drehzahl bei einer Laständerung nur wenig schwankt.The invention relates to a device for regulating the speed of rotation with a pressure medium operated piston engines with a pressure medium inlet valve, which is controlled by a change in the Motor speed responsive controlled variable is operated, in particular when operated with a pressure medium Piston engines for dental purposes, with cylinder spaces in one around a valve slide rotatable rotor and a cooperating with the piston eccentric driver or Raceway. The invention is based on the object of such a device with regard to the control characteristic to improve, to expand the control range, the energy losses associated with the control to keep it low and finally to reduce the sluggishness of the rules, that is to say, to open the facility To let load changes respond quickly, so that the speed with a load change only slightly fluctuates.

Es ist bekannt, in der Zuleitung eines Druckluftmotors ein gegen eine Feder verdrehbares Flügelrad anzuordnen, das einen den Einlaß mehr oder weniger drosselnden Drehschieber steuert. Die Regelgröße besteht bei dieser bekannten Einrichtung also aus der Geschwindigkeit der eintretenden Luft. Wegen der in jedem Druckluftmotor auftretenden Leckverluste ist die Lufteintrittsgeschwindigkeit der Drehzahl nicht streng proportional. Die Regelgenauigkeit ist somit gering. Hinzu kommt, daß eine bei Laständerung auftretende Drehzahländerung sich nur mit nicht unbeträchtlicher Verzögerung auf die Lufteintrittsgeschwindigkeit auswirkt, so daß die Regelung träge ist. Schließlich stellt das auch bei voll geöffnetem Drehschieber im Einlaß befindliche Flügelrad eine Drosselstelle dar, die einen unerwünschten Druck- und Energieverlust bewirkt.It is known to have an impeller which can be rotated against a spring in the supply line of a compressed air motor to arrange that controls the inlet more or less throttling rotary valve. The controlled variable thus consists in this known device of the speed of the incoming air. Because of the leakage losses occurring in any air motor is the air inlet speed of the Speed not strictly proportional. The control accuracy is therefore low. In addition, that a change in speed that occurs when the load changes, only changes with a not inconsiderable delay affects the air inlet speed, so that the control is sluggish. Finally poses the impeller, which is located in the inlet even when the rotary valve is fully open, represents a throttle point, which causes an undesirable loss of pressure and energy.

Gleiches gilt für eine ebenfalls bekannte Einrichtung, bei der dem Motoreinlaß ein von der zuströmenden Luft gedrehtes Schaufelrad vorgeschaltet ist, das über einen Fliehkraftregler einen gleichfalls im Einlaß angeordneten Schieber je nach seiner Drehzahl mehr oder weniger weit öffnet.The same applies to a well-known facility, in which a paddle wheel rotated by the inflowing air is connected upstream of the engine inlet is that via a centrifugal governor also arranged in the inlet slide depending on its Speed more or less opens.

Eine gleichfalls bekannte Einrichtung sieht zwei parallele Kanäle vor, von denen der eine durch eine Verengung stark gedrosselt ist, während der andere einen Schieber enthält, der durch den hinter der Verengung wirkenden Druck je nach der Luftmenge, die der nachgeschaltete Motor aufnimmt, mehr oder weniger weit geöffnet wird. Auch bei dieser Einrichtung besteht die Regelgröße somit aus dem am Eintrittsende des Motors herrschenden Druck. Sie hat Einrichtung zur Drehzahlregelung von mit einem
Druckmittel betriebenen KolbenmotorenA likewise known device provides two parallel channels, one of which is severely restricted by a constriction, while the other contains a slide that is more or less dependent on the amount of air that the downstream motor takes in due to the pressure acting behind the constriction is opened wide. In this device, too, the controlled variable thus consists of the pressure prevailing at the inlet end of the motor. It has facility for speed control of with one
Piston engines operated by pressure medium

Anmelder:Applicant:

Rederi AB Soya, Hagersten (Schweden)Rederi AB Soya, Hagersten (Sweden)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. G. EichenbergDr.-Ing. G. Eichenberg

und Dipl.-Ing. H. Sauerland, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Sauerland, patent attorneys,

Düsseldorf, Cecilienallee 76Düsseldorf, Cecilienallee 76

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Gunnar Lennart Gransten, Lännersta;Gunnar Lennart Gransten, Lännersta;

Dipl.-Ing. Gustaf Erik Björklund, StockholmDipl.-Ing. Gustaf Erik Björklund, Stockholm

(Schweden)(Sweden)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweden vom 6. April 1962 (3860)Sweden April 6, 1962 (3860)

daher die gleichen Mangel wie die vorstehend beschriebenen bekannten Einrichtungen.hence the same defects as those described above known institutions.

Schließlich ist es bekannt, als Regelgröße die Drehzahl des Motors in der Weise zu verwenden, daß über ein durch Fliehkraft betätigtes Drosselventil die aus dem Motor austretende Luft bei Überschreitung der Nenndrehzahl gedrosselt wird. Diese Drosselung wirkt sich jedoch nicht auf die aus allen Druckluftmotoren infolge unvermeidlicher Undichtigkeiten an anderen Stellen austretende Luft aus, und diese Verluste sind gerade dann besonders groß, wenn der normale Austritt gedrosselt wird, während der ganze Motor im übrigen noch unter dem vollen Eintrittsdruck steht. Daher ist auch hier die Regelgenauigkeit verhältnismäßig schlecht.Finally, it is known to use the speed of the motor as a controlled variable in such a way that over a throttle valve operated by centrifugal force regulates the air escaping from the engine when the Rated speed is throttled. However, this throttling does not affect the out of all air motors air escaping as a result of unavoidable leaks at other points, and these losses are especially great when the normal exit is throttled during the whole The motor is still under full inlet pressure. Hence the control accuracy here too relatively bad.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß die genannte Regelgröße aus dem Druck einer proportional zur Drehzahl je Zeiteinheit vom Motor austretenden Menge des Arbeitsmittels besteht. Dieser Lösung der Aufgabe liegt die Überlegung zugrunde, daß die so gewählte Regelgröße eine Größe darstellt, die der Drehzahl nahezu fehler-According to the invention, the object is achieved in that said controlled variable from the Pressure of a quantity of the working medium that emerges from the engine in proportion to the number of revolutions per unit of time consists. This solution to the problem is based on the consideration that the controlled variable selected in this way represents a quantity that the speed almost error-free

609 758/31609 758/31

3 43 4

frei proportional ist und sich mit der Drehzahl ohne abgegebene Leistung folgt dann der Kurve P nach merkliche Verzögerung ändert. Dabei wird jedoch unten bis zur Drehzahl 0. Wird beispielsweise eine die durch diese Regelgröße bewirkte Steuerung nicht Leerlaufdrehzahl von 30 000 Umdrehungen je auf der Austrittsseite des Motors vorgenommen, Minute angenommen und der mit der Regeleinrichsondern auf der Eintrittsseite, wo dies mit weitaus 5 tung versehene Motor so belastet, daß seine maxigrößerer Geschwindigkeit und Genauigkeit möglich male Leistung entnommen wird, so erniedrigt sich ist. die Drehzahl nur auf 26000, während die entspre-is freely proportional and changes with the speed without output power then follows the curve P after a noticeable delay. Here, however, down to the speed 0. If, for example, the control effected by this control variable is not carried out at an idle speed of 30,000 revolutions per minute on the outlet side of the motor, the minute is assumed and the one with the regulating device on the inlet side, where this is provided with a wide range of 5 The engine is so loaded that its maximum speed and accuracy is taken from the power possible, so it is lowered. the speed only to 26000, while the corresponding

Eine Reihe zweckdienlicher Maßnahmen zur wei- chende Drehzahl in F i g. 1 auf 15 000 fällt. BeiA number of useful measures for reducing the speed are shown in FIG. 1 falls to 15,000. at

teren Ausgestaltung der Erfindung sollen an Hand einem Versuch, dasselbe Moment wie im vorher-Another embodiment of the invention should be based on an attempt to achieve the same moment as in the previous

der nachstehend erläuterten und in der Zeichnung io gehenden Fall zu entnehmen, würde.-iter¹ «Motor zumin the case explained below and in the drawing io, would.-iter ¹ «motor for

dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben wer- Stillstand kommen. Im Fall der Fijg. 2^sJ₄ (Ϊ&ϊ maxi-illustrated embodiments will come to a standstill. In the case of FIG. 2 ^ sJ ₄ (Ϊ & ϊ maxi-

den und bilden den Gegenstand einer Reihe von mal entnehmbare Leistung 22Watt;_;un4^im JRaIl derden and form the subject of a number of times drawable power 22Watt; _; un4 ^ in the JRaIl der

Unteransprüchen. Es zeigt Fig. 1 nur 4Watt. Ein weiterer Vergleich,,»£wischenSubclaims. It shows Fig. 1 only 4 watts. Another comparison ,, »£ wipe

F i g. 1 in einem Diagramm das Drehmoment und den in F i g. 1 und 2 gezeigten Leistungskurven ergibt,F i g. 1 shows the torque in a diagram and that shown in FIG. 1 and 2 results in the performance curves shown,

die Leistung eines Druckluftmotors ohne Regler in 15 daß der mit der Regeleinrichtung versehene Motorthe power of a compressed air motor without a regulator in FIG. 15 that the motor provided with the regulating device

Abhängigkeit von der Drehzahl, eine weitaus bessere Ausnutzung der dem Höchst-Depending on the speed, a far better utilization of the maximum

F i g. 2 ein entsprechendes Diagramm für einen druck entsprechenden Grenzleistung ermöglicht.F i g. 2 enables a corresponding diagram for a limit power corresponding to pressure.

Motor mit Regler, Dies wird schon bei einer sehr mäßigen ErniedrigungMotor with controller, this is already at a very moderate decrease

F i g. 3 im Längsschnitt einen für zahnärztliche der Drehzahl erreicht, und zwar besonders im höhe-F i g. 3 in longitudinal section, a speed for dental use is achieved, especially in the high-altitude

Zwecke geeigneten Druckluftmotor mit einer Regel- so ren Drehzahlbereich. Im niedrigeren Drehzahlbereich,Purposes suitable air motor with a control so ren speed range. In the lower speed range,

einrichtung gemäß der Erfindung, also bei einer Leerlaufeinstellung auf 10 000 U/min,device according to the invention, so with an idle setting to 10,000 rpm,

F i g. 3 a einen Schnitt nach Liinie 3 a-3 a in F i g. 3, schneidet die Drehmomentkurve M die Grenztnoment-F i g. 3 a shows a section along line 3 a-3 a in FIG. 3, the torque curve M intersects the limit torque

F i g. 4 und 4 a im Querschnitt und Längsschnitt kurve gemäß F i g. 2 erst bei der Drehzahl 0. Infol-F i g. 4 and 4 a in cross section and longitudinal section curve according to FIG. 2 only at speed 0. In

schematisch eine Vorrichtung zur Erzeugung eines der gedessen wird auch nicht die Leistung erreicht, dieschematically a device for generating one of the gedessen is also not achieved the performance that

Drehzahl proportionalen Luftstroms bei einem erfin- 25 der Grenzleistungskurve P entspricht. Dies ist beiSpeed proportional air flow at an invented 25 the limit power curve P corresponds. This is at

dungsgemäß ausgebildeten Motor, Motoren für zahnärztliche Zwecke an sich bedeu-properly trained motor, motors for dental purposes in themselves significant

F i g. 5 bis 9 im Längsschnitt verschiedene Aus- tungslos. Worauf es ankommt, ist, daß bei der nied-F i g. 5 to 9 different drawing lots in longitudinal section. What matters is that the low

führungsbeispiele der Regelvorrichtung, rigsten Drehzahl ein ausreichend großes Moment zurmanagement examples of the control device, rigsten speed a sufficiently large torque

F i g. 10 im Querschnitt eine Einzelheit zur Erzeu- Verfügung steht. Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß das gung einer Undichtigkeit durch eine vereinfachte 30 gleiche Drehmoment von 150 gem maximal zur VerAusbildung eines Druckluftmotors, fügung steht, sowohl wenn man von der niedrigenF i g. 10 a detail is available for production in cross section. From Fig. 2 it can be seen that the A leakage through a simplified 30 equal torque of 150 according to maximum for training an air motor, if one of the low

Fig. 11 einen Teil dieses Motors im Längsschnitt Leerlaufdrehzahl von 10 000 als auch von der höch-11 shows a part of this engine in a longitudinal section, idling speed of 10,000 as well as of the highest

und sten Leerlaufdrehzahl von 65 000 ausgeht. Auch beiand most idle speed of 65,000 assumes. Also at

Fig. 12 eine Seitenansicht eines in Fig. 11 er- der geringen Leerlaufdrehzahl von 10 000 U/minFIG. 12 is a side view of one of the low idle speeds of 10,000 rpm in FIG. 11

scheinenden Schiebers. 35 läßt sich also in diesem Fall das höchste Dreh-shining slide. 35 in this case the highest rotational

Im Diagramm eines Druckluftmotors ohne Regler moment entnehmen. Ein anderer Vorteil eines mit nach Fig. 1 sind auf der Ordinatenachse das Dreh- der Regeleinrichtung gemäß der Erfindung versehemoment M in Grammzentimeter und daneben die nen Motors besteht darin, daß in einem weiten Dreh-Motorleistung P in Watt sowie auf der Abszissen- zahlbereich eine große Uberschußleistung zur Verachse die Drehzahl η pro Minute aufgetragen. Als 40 fügung steht. Erfordert beispielsweise eine Arbeit Beispiele sind die Kurven M₁, M₂ und M₃ für die einer durch den Motor angetriebenen Bohrmaschine Änderung des Drehmoments mit der Drehzahl und nur eine Höchstleistung von 6 Watt, wie dies in die entsprechenden Leistungskurven bei verschiede- F i g. 2 durch die Linie Pa angedeutet ist, so steht nen Drücken p_v p₂ und p_s angegeben, die einer Ein- im Drehzahlbereich zwischen etwa 4000 und 62 000 stellung der Leerlaufdrehzahl von 65 000, 50 000 45 U/min eine Überschußleistung zur Verfügung. Bei und 30 000 U/min entsprechen. Aus den Kurven ist der Leistungskurve für den Druck p₃ in F i g. 1 entersichtlich, daß die Drehzahl η mit steigendem Last- sprechend einer Leerlaufdrehzahl von 30 000 würde moment stark abfällt. Bei einer Leerlaufdrehzahl von die Höchstleistung überhaupt nicht ausreichen. Denn z. B. 30 000 U/min, die kleiner ist als die Höchst- der Scheitelpunkt der gestrichelten Leistungskurve drehzahl, also 65 000 U/min, wird außerdem die 50 liegt in diesem Fall bei ungefähr 3,5 Watt,
prozentuale Drehzahlabnahme größer. Dieser Um- Die Regeleinrichtung im Ausführungsbeispiel nach stand ist sehr ungünstig und bedeutet, daß ein solcher F i g. 3 und 3 a findet bei einem Druckluftmotor der Motor im niedrigeren Drehzahlbereich praktisch bekannten Art Verwendung, der aus einem Läufer nicht verwendbar ist, weil die Ausbeute infolge des 10 mit einer Anzahl von Zylinderräumen 12 und zu geringen zur Verfügung stehenden Drehmoments 55 darin befindlichen Kolben in Form von Kugeln 14 ungenügend ist. Im Vergleich dazu ergibt sich eine besteht, die mit einem Mitnehmer 16 im Eingriff wesentliche Verbesserung, wenn der Motor mit einer stehen, der den Läufer und die Kugeln ringförmig Regeleinrichtung versehen wird. Dies geht aus den umgibt. Der Läufer 10 ist drehbar auf einem Schiein F i g. 2 gezeigten Kurven hervor, die den idealen ber 18 gelagert, der exzentrisch zu einer Welle 20 ist, Verhältnissen bei Motoren für zahnärztliche Zwecke 60 auf welcher der Mitnehmer 16 zentrisch ausgebildet sehr nahe kommen. Wie aus diesen Kurven ersieht- ist. Der Grad der Exzentrizität kann einstellbar sein. Hch, fällt die Drehzahl von der Leerlaufdrehzahl, Die Welle 20 ist mittels Wälzlagern 22 in einem beispielsweise 50 000, 30 000 und 10 000 U/min bei Außengehäuse 24 gelagert, das die Welle 20, den steigendem Drehmoment zunächst nur sehr mäßig, Läufer und den Mitnehmer umgibt. Die Kugeln 14 bis eine so große Leistung entnommen wird, die der 65 stehen im Sperreingriff mit der Innenseite des Mitmit gestrichelten Linien gezeigten Grenzkurve P nehmerrings 16 und erhalten eine hin- und herentspricht, welche ihrerseits dem höchsten verfüg- gehende Bewegung nach außen und innen in den baren Einlaßdruck des Arbeitsmittels entspricht. Die Zylinderräumen 12, wenn sich der Läufer 10 um denTake torque from the diagram of a compressed air motor without a regulator. Another advantage of one with according to FIG large excess power applied to the axis of rotation η per minute. As forty stands. If, for example, a work requires examples are the curves M ₁ , M ₂ and M ₃ for a drill driven by the motor, the torque changes with the speed and only a maximum power of 6 watts, as shown in the corresponding power curves at different . 2 is indicated by the line Pa , then NEN pressures p _v p ₂ and p _s are given, which an on in the speed range between about 4000 and 62,000 position of the idle speed of 65,000, 50,000 45 U / min an excess power available . At and correspond to 30,000 rpm. From the curves, the power curve for the pressure p _{3 is shown} in FIG. 1 clearly shows that the speed η drops sharply with increasing load, meaning an idle speed of 30,000 would torque. At an idle speed of the maximum power is not sufficient at all. Because z. B. 30,000 rpm, which is less than the maximum speed of the apex of the dashed power curve, i.e. 65,000 rpm, the 50 is also around 3.5 watts in this case,
percentage speed decrease greater. The control device in the embodiment according to was very unfavorable and means that such a F i g. 3 and 3a, the motor in the lower speed range is practically known to be used in a compressed air motor, which is not usable from a rotor because the yield due to the piston with a number of cylinder chambers 12 and insufficient torque 55 in it is in Shape of balls 14 is insufficient. In comparison, there is a substantial improvement in engagement with a driver 16 when the motor is equipped with a regulating device which is provided in the form of an annular control device for the rotor and the balls. This goes out from the surrounds. The rotor 10 can be rotated on a rail. 2 shows the curves shown, which support the ideal over 18, which is eccentric to a shaft 20, ratios in motors for dental purposes 60 on which the driver 16 centrally formed come very close. As can be seen from these curves. The degree of eccentricity can be adjustable. Hch, the speed falls from the idle speed, the shaft 20 is mounted by means of roller bearings 22 in an example 50,000, 30,000 and 10,000 rpm with outer housing 24, which the shaft 20, the increasing torque initially only very moderately, rotor and surrounds the driver. The balls 14 until such a large power is drawn that the 65 are in locking engagement with the inside of the limit curve P nehmerring 16 shown with dashed lines and receive a back and forth corresponding to, which in turn corresponds to the highest available movement outwards and inwards corresponds to the inlet pressure of the working fluid. The cylinder chambers 12 when the rotor 10 is around the

zur Welle 20 exzentrischen Schieber 18 dreht. Der Schieber hat einen Einlaßkanal 26 für Druckluft und einen Auslaßkanal 28 für die austretende Luft. Bei der Drehung des Läufers setzen Öffnungen 30, 32 in der Lagerfläche des Läufers auf dem Schieber die Zylinderräume nacheinander abwechselnd in Verbindung mit dem Einlaßkanal 26 und dem Auslaßkanal 28. Dabei wird der Zylinderraum 12 durch die öffnung 30 auf der Einlaßseite gefüllt, worauf er geschlossen wird, wenn die Öffnung durch die Lagerfläche des Schiebers zwischen der Einlaßseite und Auslaßseite abgedeckt wird, wobei die Ausdehnung der Druckluft im Zylinderraum stattfindet. Erfolgt die Ausdehnung bis zum Druck der Außenluft, so ist die von den Zylindern durch den Auslaßkanal 28 ausströmende Luftmenge proportional der Drehzahl des Motors.to the shaft 20 eccentric slide 18 rotates. The slide has an inlet channel 26 for compressed air and an outlet channel 28 for the exiting air. As the rotor rotates, openings 30, 32 set in the bearing surface of the rotor on the slide, the cylinder spaces one after the other alternately in connection with the inlet channel 26 and the outlet channel 28. The cylinder space 12 is thereby through the opening 30 filled on the inlet side, whereupon it is closed when the opening through the bearing surface of the slide is covered between the inlet side and the outlet side, the expansion the compressed air takes place in the cylinder chamber. If the expansion takes place up to the pressure of the outside air, then the amount of air flowing out of the cylinders through the exhaust duct 28 is proportional to the speed of the motor.

Der Schieber 18 wird von einer Nabe 34 einer Scheibe 36 getragen, die zwischen einem im Gehäuse 24 befestigten Stirnring 38 und einem Ring 40 ver- ao schiebbar eingesetzt ist, der unter der Einwirkung eines Federtellers 39 steht. Der Ring 40 ist axial verschiebbar in einen Mantel 42 eingesetzt, der auf dem Gehäuse 24 mit Gewinde drehbar ist. Dadurch ist die Verstellung der Exzentrizität des Schiebers 18 im Verhältnis zur Antriebswelle 20 und die Umkehrung der Drehrichtung des Läufers 10 ermöglicht. Da diese Teile nicht im Rahmen der Erfindung liegen, sind sie nicht näher beschrieben.The slide 18 is carried by a hub 34 of a disk 36 which is between one in the housing 24 attached end ring 38 and a ring 40 ver ao is inserted slidably, which is under the action of a spring plate 39. The ring 40 is axially displaceable inserted into a shell 42 which is rotatable on the threaded housing 24. This is the Adjustment of the eccentricity of the slide 18 in relation to the drive shaft 20 and the reverse the direction of rotation of the rotor 10 allows. Since these parts are not within the scope of the invention they are not described in detail.

Um die Drehzahl des Motors zu regeln, ist ein Einlaßventil für die Druckluft vorgesehen, das durch eine von der Motordrehzahl abhängige Größe betätigt wird. Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 besteht das Einlaßventil aus einem Rohrschieber 44, der auf dem Schieber 18 axial verschiebbar ist. Das Einlaßende des Schiebers 18 hat einen zentrischen Einlaßkanal 46, der einerseits in den Einlaßkanal 26 übergeht und andererseits von zwei durchlaufenden Bohrungen 48,50 durchquert wird. Diese Bohrungen liegen beiderseits einer Zwischenwand 52, die einen Teil des Schiebers 18 bildet. Die Querbohrungen münden in Umfangsnuten 54,56 im Schiebermantel. Diese Nuten stehen über eine Ringnut 58 an der Innenseite des Rohrschiebers 44 in Verbindung miteinander. Im drucklosen Zustand befindet sich der Rohrschieber in seiner linken Endlage. Der Übertrittsquerschnitt läßt sich durch Verschiebung des Rohrschiebers 44 nach rechts in F i g. 3 vermindern, wobei die Kante 60 der Ringnut 58 näher an die Zwischenwand 52 herankommt. An das Ende des Schiebers 18 schließt sich ein Einlaß 62 an, der einen Anschlußstutzen 64 für einen Schlauch oder eine andere Verbindung mit einer Druckluftquelle sowie ein Grobfilter 63 hat, welches das Eindringen von Verunreinigungen in den Einlaß verhindert.To regulate the speed of the motor, an inlet valve for the compressed air is provided, which is through a variable dependent on the engine speed is actuated. In the embodiment according to FIG. 3 exists the inlet valve consists of a tubular slide 44 which is axially displaceable on the slide 18. The inlet end of the slide 18 has a central inlet channel 46 which, on the one hand, enters the inlet channel 26 passes and on the other hand is traversed by two continuous bores 48.50. These holes lie on both sides of an intermediate wall 52 which forms part of the slide 18. The cross holes open into circumferential grooves 54,56 in the slide casing. These grooves are on an annular groove 58 on the Inside of the pipe slide 44 in communication with one another. The is in the unpressurized state Pipe slide in its left end position. The overflow cross-section can be adjusted by moving the Pipe slide 44 to the right in F i g. 3, the edge 60 of the annular groove 58 being closer to the Partition 52 is approaching. At the end of the slide 18, an inlet 62 connects, the a connection piece 64 for a hose or other connection with a compressed air source and a coarse filter 63 which prevents contaminants from entering the inlet.

Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 wird als von der Drehzahl des Läufers 10 abhängige Größe der Druck der durch den Kanal 28 von den Zylinderräumen ausströmenden Luft ausgenutzt. Der Kanal 28 steht durch eine Auslaßöffnung 66 in Verbindung mit einem Loch 68 in der Nabenhülse 34. Der Luftaustritt durch dieses Loch 68 läßt sich dadurch regeln, daß eine Öffnung 70 in einem Drehventil in der Umfangsrichtung im Verhältnis zum Loch 68 verstellt wird, so daß das Loch mehr oder weniger verdeckt und der austretende Luftstrom entsprechend gedrosselt wird. Das Drehventil hat die Form eines Ringes 72, an dem eine Scheibe 74 ausgebildet ist, die am Außenrand 76 geriffelt ist. Eine blattförmige Reibungsfeder 78 hält das Drehventil in der jeweils eingestellten Lage. Um eine Feineinstellung der Drosselung zu ermöglichen, hat das Loch 68 gemäß F i g. 3 a eine in der Umfangsrichtung sich erstrekkende Verengung 79. Das radiale Loch 68 steht über einen engen Kanal 80 in Verbindung mit einer Kammer 82 auf der einen Seite einer Membran 84, die an ihrem äußeren Umfang zwischen dem Gehäuse 86 der Regeleinrichtung und einer auf der Nabenhülse 34 befestigten Endplatte 88 dichtend eingespannt ist. An ihrem inneren Umfang stützt sich die Membran 84 dichtend auf einen Flansch 90 des Rohrschiebers 44. Die Membran bildet daher zusammen mit dem Flansch 90 eine Trennwand zwischen der mit dem Auslaß in Verbindung stehenden Kammer 82 und einer den Rohrschieber umgebenden Kammer 92 im Gehäuse 86. Die Kammer 92 steht über eine Öffnung 94 in Verbindung mit der Außenluft. Dem Druck in der Kammer 82 auf die Membran 84 wirkt die Kraft einer Feder 96 entgegen. Diese Feder ist zwischen dem Flansch 90 und einem nach innen ragenden Flansch 98 des Gehäuses 86 eingespannt. Der Flansch 98 drückt unter der Wirkung der Federkraft den inneren Teil der Membran in der Ausgangslage gegen einen geschlitzten Stützring 99.In the embodiment according to FIG. 3 is considered to be a function of the speed of the rotor 10 Pressure of the air flowing out through the channel 28 from the cylinder chambers is used. The channel 28 communicates through an outlet opening 66 with a hole 68 in the hub shell 34. The air outlet through this hole 68 can be regulated in that an opening 70 in a rotary valve in the circumferential direction is adjusted in relation to the hole 68, so that the hole more or less covered and the exiting air flow is throttled accordingly. The rotary valve has the shape of a Ring 72 on which a disc 74 is formed, which is corrugated on the outer edge 76. A leaf-shaped Friction spring 78 holds the rotary valve in the respective set position. To fine tune the To enable throttling, the hole 68 according to FIG. 3 a extending in the circumferential direction Constriction 79. The radial hole 68 is in communication with a chamber via a narrow channel 80 82 on one side of a membrane 84, which on its outer circumference between the housing 86 the control device and an end plate 88 fastened on the hub sleeve 34 is clamped in a sealing manner. At its inner circumference, the membrane 84 is sealingly supported on a flange 90 of the tubular slide 44. The membrane therefore forms, together with the flange 90, a partition between the with the Outlet communicating chamber 82 and a chamber 92 surrounding the slide valve in the Housing 86. The chamber 92 is in communication with the outside air via an opening 94. The pressure the force of a spring 96 acts against the membrane 84 in the chamber 82. This spring is between the flange 90 and an inwardly projecting flange 98 of the housing 86 clamped. Of the Flange 98 presses the inner part of the diaphragm into the starting position under the action of the spring force against a slotted support ring 99.

Die Regeleinrichtung des beschriebenen Motors arbeitet im wesentlichen wie folgt:The control device of the motor described works essentially as follows:

Wird die Druckluft durch den Kanal 26 in den Zylinderraum 12 eingelassen, so wird der Läufer 10 durch das Drehmoment in Drehung versetzt, das infolge der Exzentrizität der Drehachse des Läufers im Verhältnis zur Welle 20 entsteht. Nach der Ausdehnung im Zylinderraum tritt die Luft durch den Auslaßkanal 28 und den durch die Löcher 66, 68 und 70 gebildeten Kanal aus. Die durch diesen Kanal je Zeiteinheit strömende Luftmenge ist proportional der Drehzahl. Wird die austretende Luft durch entsprechende Einstellung des Drehventils 72, 76 gedrosselt, so entsteht ein Staudruck, dessen Größe gleichfalls proportional der Drehzahl ist. Dieser Staudruck wirkt über den axialen Kanal 80 und die Kammer 82 auf die Rückseite der Membran 84, so daß diese bestrebt ist, durch ihren Druck auf den Flansch 90 den Rohrschieber 44 nach rechts in F i g. 3 zu verschieben. Dieser Bewegung wirkt die Feder 96 entgegen. Die Membran kommt somit zum Stillstand, sobald die durch die Membran 84 ausgeübte Kraft gleich der Federkraft ist. Der Motor läuft nun mit einer Drehzahl, die durch den Gegendruck auf der Auslaßseite bestimmt wird, also von der Lage des Drehventils 74, 76 abhängig ist. Dadurch ergibt sich eine der Einstellung des Drehventils entsprechende Leerlaufdrehzahl des Motors.If the compressed air is let into the cylinder space 12 through the channel 26, the rotor 10 becomes set in rotation by the torque, which is due to the eccentricity of the axis of rotation of the rotor in the Relationship to wave 20 arises. After expanding in the cylinder space, the air passes through the exhaust port 28 and the channel formed by holes 66, 68 and 70. The through this channel ever The amount of air flowing in the unit of time is proportional to the speed. Is the escaping air through appropriate If the rotary valve 72, 76 is throttled, a dynamic pressure is created, the size of which is also proportional to the speed. This dynamic pressure acts via the axial channel 80 and the Chamber 82 on the back of the membrane 84, so that this tends to be through their pressure on the Flange 90 the pipe slide 44 to the right in F i g. 3 move. This movement affects the Spring 96 counter. The diaphragm thus comes to a standstill as soon as that exerted by the diaphragm 84 Force is equal to the spring force. The engine now runs at a speed that is determined by the counter pressure is determined on the outlet side, that is, is dependent on the position of the rotary valve 74, 76. Through this the result is an idling speed of the engine that corresponds to the setting of the rotary valve.

Im gezeichneten Ausführungsbeispiel wird das Loch 68 und sein verjüngt verlaufender Teil 79 bei einer Verstellung des Drehventils um 80°, beginnend mit dem größten Durchflußquerschnitt, vollständig geschlossen, wobei der austretende Luftstrom mehr und mehr gedrosselt wird.In the illustrated embodiment, the hole 68 and its tapered part 79 at an adjustment of the rotary valve by 80 °, starting with the largest flow cross-section, completely closed, whereby the exiting air flow is throttled more and more.

Ist das Drehventil auf die gewünschte Leerlaufdrehzahl eingestellt, dann hält der Regler diese Leerlaufdrehzahl konstant. Der Regler wirkt auch in der Weise, daß eine Abweichung von der eingestellten Drehzahl unmittelbar eine entsprechende Änderung des Einlasses am Rohrschieber 44 zur Folge hat, die bestrebt ist, eine zunehmende Drehzahlabweichung zu verhindern. Bei geeigneter Abmessung arbeitetIf the rotary valve is set to the desired idle speed, the controller maintains this idle speed constant. The controller also acts in such a way that a deviation from the set Speed directly a corresponding change of the inlet on the pipe slide 44 has the consequence, the strives to prevent an increasing speed deviation. With suitable dimensions it works

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der Regler sehr schnell. Zu diesem Zweck kann bei- linderfläche geführt, die durch die Innenseite des zy-the regulator very quickly. For this purpose, a double surface can be guided through the inside of the cylindrical

spielsweise ein vollständig ausgeglichenes, mit kur- lindrisch ausgebildeten Mantels 87 gebildet wird,For example, a completely balanced jacket 87 with a cylindrical shape is formed,

zem Hub arbeitendes Drehventil verwendet werden. Ähnlich wie im Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 istzem stroke working rotary valve can be used. Similar to the exemplary embodiment according to FIG. 3 is

Um die Drehzahl so konstant wie möglich zu halten, ein Sammelkanal 100 mit einem Auslaß 102 für dieIn order to keep the speed as constant as possible, a collecting duct 100 with an outlet 102 for the

sind außerdem Maßnahmen zweckdienlich, die eine 5 zwischen den Schiebern 18 und 44 durchleckendeMeasures are also expedient that a 5 between the slides 18 and 44 leaking

Einwirkung von Nebenkräften auf die Regelung ver- Luft vorgesehen.Influence of ancillary forces on the regulation provided for air.

hindern. Beispielsweise empfiehlt es sich, dafür zu Vom Gesichtspunkt der Stabilität aus ist es wichsorgen, daß Reibungskräfte weitgehendst aus- tig, daß die auftretenden Zeitkonstanten genügend geschaltet werden. Ferner kann ein dynamischer klein sind und gleichzeitig eine zweckdienlich ange-Ausgleich des Ventils zweckdienlich sein, um einen io paßte Dämpfung der Bewegungen vorhanden ist, was Einfluß von strömungsabhängigen Kräften zu ver- bedeutet, daß die durch die Regelung in Bewegung meiden. Diesem Umstand ist im dargestellten Aus- zu versetzenden Massen im Verhältnis zur Regelkraft führungsbeispiel lediglich durch eine Überdimensio- gering sein sollen und daß auch die Volumina auf nierung des Ventils Rechnung getragen, so daß die der Einlaß- und Auslaßseite gering gehalten werden. Strömungsgeschwindigkeiten der Druckluft so gering 15 Ebenso ist es zweckmäßig, das in der Kammer 82 sind, daß eine entsprechende schädliche Krafteinwir- zwischen der Membran oder dem Kolben und dem kung auf den Ventilschieber im Vergleich zu den umgebenden Gehäuse eingeschlossene Volumen ge-Steuerkräften vernachlässigbar ist. Als weiteres Bei- ring zu halten. Eine Dämpfung kann durch geeignete spiel eines Umstandes, der störend auf die Regelung Abmessung des Kanals 80 zwischen dem Auslaß 28 einwirken kann, sei eine Leckage zwischen der Innen- 20 und der Kammer 82 erhalten werden, so daß sie seite des Rohrschiebers 44 und der damit zusammen- unter gegebenen Voraussetzungen ausreichend ist, wirkenden Lagerfläche des Schiebers 18 bis zu der- um das System unter vorkommenden wechselnden jenigen Seite der Membran 84 erwähnt, die normal Betriebsverhältnissen stabil zu halten. Eine Dämpnur vom Druck auf der Auslaßseite des Motors be- fung durch Reibung am Ventilschieber ist ungeeignet aufschlagt werden soll. Um eine solche Leckage zu 25 wegen der dabei durch Spiel im Regelkreis unververhindern, kann auf der Innenseite des Rohrschie- meidbaren Stabilisierungsschwierigkeiten. Bei geeigbers zwischen der Nut 54 und dem der Kammer 82 neter Abmessung tritt eine solche Wirkung bei nächstliegenden Ende des Rohrschiebers ein ring- Dämpfung durch Drosselung nicht auf. Eine ähnförmiger Sammelkanal 100 angeordnet werden, in liehe Dämpfung kann auf der anderen Seite der dem die Leckluft gesammelt wird und von wo aus 30 Membranen oder des Kolbens dadurch erfolgen, daß sie durch eine Öffnung 102 in die Kammer 92 strömt. die Kammer 92 mit Ausnahme einer Verbindung mit Anstatt die Einstellung der Leerlaufdrehzahl durch der Außenluft durch einen engen, geeignet abgeeine regelbare Drosselung im Auslaßkanal zu be- stimmten Kanal vollständig geschlossen ist. Ein wirken, kann zu diesem Zweck die durch die Feder solcher Kanal kann beispielsweise an Stelle der Öff-96 erzeugte Gegenkraft geregelt werden. Ein Beispiel 35 nung 94 vorgesehen sein. Bei der Bewegung der einer solchen Ausbildung ist in F i g. 5 gezeigt. Hier Membran oder des Kolbens wird dann die Luft durch ist im Auslaßkanal eine Drosselblende 104 angeord- diesen Kanal nach außen oder nach innen gepreßt, net, die bei jeder Leerlaufdrehzahl einen konstanten wobei der Strömungswiderstand eine Dämpfung beGegendruck in dem zur Kammer 82 führenden Kanal wirkt. In diesem Fall kann es zweckmäßig sein, die 80 aufrechterhält. Die Feder 96 stützt sich an einem 40 Leckluft von der Nut 100 und der öffnung 102 unEnde auf den Flansch 90 des Rohrschiebers 44 und mittelbar ins Freie abströmen zu lassen, beispielsam anderen Ende auf einen im Gehäuse 86 axial ver- weise durch eine entsprechende Rohrverbindung, so schiebbar, aber nicht drehbar angeordneten Stell- daß die Dämpfung nicht durch die Undichtigkeit bering 106, der einen nach außen ragenden Stift 108 einflußt wird. Werden die beschriebenen Maßnahmen hat. Dieser Stift greift in eine schraubenförmige Nut 45 im Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 vorgenommen, 110 auf der Innenseite einer Einstellhülse 112 ein, so lassen sich alle Forderungen bezüglich der Stabidie drehbar, aber axial unverschieblich am Gehäuse lität im Verein mit einer befriedigenden Drehzahl-86 angebracht ist. Bei Drehung der Einstellhülse 112 genauigkeit in einfacher Weise erfüllen,
wird der Ring 106 infolge des Eingriffs des Stiftes 108 Das als Verstärker wirkende Ventil läßt sich natürin die Nut 110 axial verstellt und somit die Spannung 50 lieh durch einen mehrstufigen Verstärker mit aufeinder Feder 96 geändert. Dabei ändert sich auch die anderwirkenden Ventilen ersetzen, wodurch sich eine axiale Lage des Rohrschiebers und der Nut 58 gegen- größere Verstärkung und damit auch eine verbesserte über der Zwischenwand 52, wodurch der Durchfluß- Drehzahlgenauigkeit ergibt. Ein solcher Verstärker querschnitt des Schieberventils und damit auch der kann in bekannter Weise mit Rückführvorrichtungen Druck der dem Motor zugeführten Luft entsprechend 55 zur Erzielung einer einwandfreien Stabilität versehen geändert wird. Diese Einrichtung ermöglicht sowohl sein.prevent. For example, it is advisable to do this. From the point of view of stability, it is important to ensure that the frictional forces are as far as possible from the fact that the time constants that occur are switched sufficiently. Furthermore, a dynamic one can be small and at the same time an expediently adjusted compensation of the valve can be expedient in order to have an adequate damping of the movements, which means that the influence of flow-dependent forces is avoided by the control in movement. In the illustrated embodiment, the masses to be displaced in relation to the control force are only supposed to be small by overdimensioning and that the volumes of the valve are also taken into account, so that those of the inlet and outlet sides are kept small. Flow velocities of the compressed air so low 15 It is also useful that in the chamber 82 that a corresponding damaging force between the diaphragm or the piston and the kung on the valve slide compared to the surrounding housing, enclosed volume control forces is negligible. To be held as an additional ring. Damping can be obtained by suitable play of a circumstance which can interfere with the control dimension of the channel 80 between the outlet 28, if there is a leakage between the inner 20 and the chamber 82, so that they side of the slide valve 44 and the with it together, under the given conditions, the bearing surface of the slide 18 is sufficient to keep the system under the changing side of the membrane 84 mentioned to keep the normal operating conditions stable. A dampening of the pressure on the outlet side of the motor caused by friction on the valve slide is unsuitable and should be added. In order to prevent such a leakage due to the backlash in the control loop, there may be stabilization difficulties that can be avoided on the inside of the pipe slide. If there is appropriate between the groove 54 and that of the chamber 82 neter dimension, such an effect does not occur at the closest end of the tubular slide, a ring damping due to throttling. A similar collecting duct 100 can be arranged in liehe damping on the other side of the which the leakage air is collected and from where 30 membranes or the piston take place in that it flows through an opening 102 into the chamber 92. the chamber 92 with the exception of a connection with instead of the setting of the idling speed by the outside air by a narrow, suitably abein controllable throttle in the outlet channel is completely closed to a certain channel. For this purpose, the counterforce generated by the spring of such a channel can, for example, be regulated in place of the Open-96. An example 35 opening 94 may be provided. In the case of the movement of such a training, FIG. 5 shown. Here the membrane or the piston is then the air through, a throttle screen 104 is arranged in the outlet channel, this channel is pressed outwards or inwards, which is constant at every idling speed, the flow resistance damping the counterpressure in the channel leading to the chamber 82. In this case it may be useful to keep the 80 up. The spring 96 is supported on a 40 leakage air from the groove 100 and the opening 102 and to the flange 90 of the slide valve 44 and to allow it to flow indirectly into the open, for example the other end to an axial reference in the housing 86 through a corresponding tube connection, so slidably but not rotatably arranged adjustment that the damping is not caused by the leakage ring 106, which influences an outwardly protruding pin 108. The measures described are taken. This pin engages in a helical groove 45 in the exemplary embodiment according to FIG. 3 made, 110 on the inside of an adjusting sleeve 112, so all requirements regarding stability can be rotated, but axially immovable on the housing quality in conjunction with a satisfactory speed of 86 is attached. When turning the adjusting sleeve 112 meet the accuracy in a simple manner,
the ring 106 is due to the engagement of the pin 108. The valve acting as a booster can of course be adjusted axially in the groove 110 and thus the tension 50 is changed by a multi-stage booster with a spring 96 on top of one another. This also changes the replacing the other acting valves, which results in an axial position of the pipe slide and the groove 58 which is greater than the reinforcement and thus also an improved reinforcement over the partition 52, which results in the flow rate accuracy. Such an amplifier cross section of the slide valve and thus also the can be changed in a known manner provided with feedback devices for the pressure of the air supplied to the motor in accordance with 55 to achieve perfect stability. This facility allows both to be.

die Einstellung der Leerlaufdrehzahl als auch die In den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen Konstanthaltung der eingestellten Drehzahl. ist die Regeleinrichtung so ausgebildet, daß die Leer-Gemäß F i g. 6 kann die Membran 84, falls dies aus laufdrehzahl von Hand durch Drehung eines Drehbaulichen oder anderen Gründen zweckdienlich ist, 60 ventils (72, 74, 76 in Fig. 3) oder eines Stellrings durch einen Kolben 85 ersetzt werden. Dieser ist im zur Einstellung der auf die Membran 84 oder den Ausführungsbeispiel ebenso wie die Membran an- Kolben 85 wirkenden Gegenkraft eingestellt wird, die geordnet und wird wie diese auf der einen Seite durch beispielsweise durch die Feder 96 ausgeübt wird, eine Feder 96 und auf der anderen Seite durch den Statt dessen läßt sich die Regeleinrichtung für Fern-Druck beaufschlagt, der vor der Auslaßöffnung 70 65 steuerung ausbilden, was besonders bei Motoren für des Drehventils 74, 76 sich durch den Kanal 80 vom zahnärztliche Zwecke ein wesentlicher Vorteil ist, Auslaßkanal 28 des Motors fortpflanzt. Der Kolben weil dabei der Motor mit dem dazugehörigen Werkist an seinem äußeren Umfang dichtend in einer Zy- zeug bei der Arbeit mit der einen Hand gehaltenthe setting of the idle speed as well as in the embodiments described so far Keeping the set speed constant. the control device is designed so that the empty according to F i g. 6, the diaphragm 84, if this is done from running speed by hand, by turning a rotating structure or other reasons is expedient, 60 valve (72, 74, 76 in Fig. 3) or an adjusting ring can be replaced by a piston 85. This is to adjust the on the membrane 84 or the Embodiment as well as the membrane on piston 85 acting counterforce is adjusted, the ordered and how this is exercised on the one hand by, for example, the spring 96, a spring 96 and on the other hand through the instead of which can be the control device for remote pressure applied to form the control before the outlet opening 70 65, which is especially true for engines for of the rotary valve 74, 76 through the channel 80 is a significant advantage for dental purposes, Exhaust passage 28 of the engine propagates. The piston because it is the engine with the associated work held with one hand while working, sealingly on its outer circumference

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wird, während die Drehzahl mit der anderen Hand Regeleinrichtung geschehen, so daß eine zufrieden-is done while the speed with the other hand control device, so that a satisfied

oder mit dem Fuß mittels eines Pedals geregelt wird. stellende Stabilität erhalten wird. Die dem Auslaß-or controlled by foot using a pedal. providing stability is obtained. The outlet

Ein Beispiel einer Einrichtung mit einem fern- druck entgegenwirkende Gegenkraft kann in andererOne example of a device with a remote pressure counteracting force can be found in another

gesteuerten Drosselventil im Auslaß ist in Fig. 7 Weise regelbar sein als mittels einer einstellbarencontrolled throttle valve in the outlet can be regulated in Fig. 7 than by means of an adjustable

dargestellt. Das Drosselventil besteht hier aus einem 5 Feder gemäß F i g. 5, und zwar mittels eines regel-shown. The throttle valve here consists of a 5 spring according to FIG. 5, by means of a regular

Ringkolben 114, auf den eine Feder 116 in der öff- baren Gasdrucks in der Kammer 92, so daß sich dieRing piston 114, on which a spring 116 in the openable gas pressure in the chamber 92, so that the

nungsrichtung wirkt. Das Auslaßloch 68 in der Na- Leerlaufdrehzahl durch Einstellung dieses Druckesdirection acts. The outlet hole 68 in the Na idle speed by adjusting this pressure

benhülse 34 mündet hier in eine Ringnut 69 der Na- regeln läßt. Gegebenenfalls kann eine der Feder 96Ben sleeve 34 opens here into an annular groove 69 of the nails. If necessary, one of the springs 96

benhülse. Diese Ringnut, in der die abziehende Luft ähnliche, nicht regelbare mechanische Feder im Ver-bench sleeve. This ring groove, in which the extracting air resembles, non-adjustable mechanical spring in the

beim Ausströmen verteilt wird, hat eine abgeschrägte io ein mit dem regelbaren Druck zur Verwendung kom-is distributed when flowing out, has a beveled io one with the controllable pressure for use com-

Kante 71, wo die Luft an der Auslaßkante des Ring- men. Ein Beispiel einer regelbaren Gegenkraft inEdge 71, where the air at the outlet edge of the ring men. An example of an adjustable counterforce in

kolbens 114 austritt. Dadurch ergibt sich die Mög- Form eines Gasdrucks ist in Fig. 8 gezeigt. Die denpiston 114 exits. This results in the possible form of a gas pressure is shown in FIG. The den

lichkeit einer Feineinstellung der Drosselung der aus- Rohrschieber 44 umgebende Kammer 92 hat hierThe possibility of fine adjustment of the throttling of the chamber 92 surrounding the pipe slide 44 has here

strömenden Luft. Der Ringkolben 114 ist in einem eine öffnung für einen Schlauchanschluß 128, derflowing air. The annular piston 114 is in an opening for a hose connection 128, the

zylindrischen Teil 118 der Wand 88 des Membran- 15 mit einer nicht gezeigten Druckluftquelle in Verbin-cylindrical part 118 of the wall 88 of the membrane 15 connected to a compressed air source (not shown)

gehäuses verschiebbar. Diese Wand hat auch einen dung steht. An Stelle der Membran 84 sind zweihousing can be moved. This wall also has a dung. Instead of membrane 84 there are two

Kanal 120 in Verbindung mit einem Schlauch- Membranen 130 angeordnet, die am äußeren Um-Channel 120 arranged in connection with a hose membrane 130, which on the outer circumference

anschluß 122 für die Zufuhr eines gasförmigen fang zwischen den Membrangehäuseteilen 88 und 86connection 122 for the supply of a gaseous trap between the membrane housing parts 88 and 86

Druckmittels über den Kanal 120 in einen Zylinder- und einem dazwischenliegenden, mit Auslaßöffnun-Pressure medium via the channel 120 into a cylinder and an intermediate one with outlet opening

raum 123 hinter dem Ringkolben 114. Wird der ao gen 134 versehenen Ring 132 eingespannt sind. DerSpace 123 behind the annular piston 114. If the ring 132 provided with 134 is clamped. Of the

Druck im Schlauchanschluß 122 durch entsprechende Zwischenraum 136 zwischen den Membranen 130Pressure in hose connection 122 through corresponding intermediate space 136 between membranes 130

Betätigung eines darin eingeschalteten, nicht gezeig- dient zur Ableitung der Leckluft, die sich im KanalActuation of a switched on, not shown, serves to discharge the leakage air that is in the duct

ten Steuerorgans erhöht, so wird der Ringkolben 114 100 ansammelt und durch die öffnung 102 in diesenth control member is increased, the annular piston 114 100 collects and through the opening 102 in this

entgegen der Wirkung der Feder 116 nach links in Zwischenraum gelangt. Der Rohrschieber hat einenagainst the action of the spring 116 to the left in the space. The pipe valve has one

Fig. 7 verschoben und der Ringkanal69 ganz oder »5 radialen Flansch91, gegen den die inneren Enden7 displaced and the annular channel 69 fully or »5 radial flange 91 against which the inner ends

teilweise abgedeckt, während bei einer Verminderung der Membranen 130 möglichst wirksam abdichten,partially covered, while sealing as effectively as possible with a reduction of the membranes 130,

des Druckes die Feder 116 den Ringkolben nach Luft, die etwa aus den Kammern 82 und 92 in denof the pressure, the spring 116 the annular piston for air, which approximately from the chambers 82 and 92 in the

rechts in F i g. 7 schiebt und der Ringkanal 69 mehr Zwischenraum 136 zwischen den Membranen 13Öon the right in Fig. 7 pushes and the annular channel 69 more space 136 between the membranes 130

und mehr geöffnet wird. Wie im Ausführungsbeispiel leckt, kann ebenfalls durch die öffnungen 134 imand more is opened. As in the exemplary embodiment, it is also possible to pass through the openings 134 in the

nach F i g. 3 werden die Druckänderungen durch den 30 Ring 132 austreten. In das mit dem Auslaßkanal 28according to FIG. 3, the pressure changes will exit through ring 132. In the one with the outlet channel 28

Kanal 80 auf die hinter der Membran 84 liegende des Motors in Verbindung stehende Loch 68 ist eineChannel 80 to the motor communicating hole 68 located behind the diaphragm 84 is one

Kammer 82 übertragen, wodurch der Rohrschieber Drosselblende 104 eingesetzt, die eine konstanteChamber 82 transferred, whereby the tubular valve orifice plate 104 is used, which has a constant

44 verstellt wird und die Zufuhr des Druckmittels Drosselung der austretenden Luft bewirkt. Wie bei44 is adjusted and the supply of the pressure medium causes throttling of the exiting air. As in

zum Einlaßkanal 26 entsprechend regelt. den vorhergehenden Ausführungsbeispielen pflanztto the inlet channel 26 regulates accordingly. the previous embodiments plants

Die Ausführung nach F i g. 7 hat unter anderem 35 sich der Auslaßdruck durch einen Kanal 80 in die den Vorteil, daß trotz der Fernsteuerung das VoIu- Kammer 82 fort. Druckluft gelangt zum Anschluß men auf der Auslaßseite nicht erhöht wird und daher 128 über ein Drosselventil entweder von der Druck-Schwierigkeiten hinsichtlich der Stabilität vermieden luftquelle, die den Motor durch den Einlaßkanal 46 werden. speist, oder von einer anderen Druckquelle.The design according to FIG. 7 has, inter alia, 35 the outlet pressure through a channel 80 into the the advantage that the VoIu chamber 82 continues despite the remote control. Compressed air reaches the connection men on the outlet side is not increased and therefore 128 via a throttle valve either from the pressure difficulties in terms of stability, avoids the source of air that feeds the engine through the intake duct 46 will. feeds, or from another pressure source.

Die auf die Membran 84 wirkende Gegenkraft er- 40 Die Einrichtung gemäß F i g. 8 arbeitet grundsätzgibt sich dadurch, daß der Rohrschieber 44 hinsieht- lieh in derselben Weise wie die oben beschriebenen lieh des Einlaßdrucks der Luft nicht ausgeglichen ist, Ausführungsbeispiele. Bei Erhöhung des Luftdrucks die hier auf eine Druckfläche 124 wirkt. Diese Druck- im Anschluß 128 und damit auch in der Kammer 92 fläche wird dadurch erhalten, daß die Nut 58 durch wird die diese Kammer begrenzende Membran 130 eine Ausdrehung 126 ersetzt ist, die sich bis zum +5 einem erhöhten Druck ausgesetzt, der den Rohrrechten Ende des Schiebers erstreckt. Ein Federring schieber 44 nach links in Fig. 8 verschiebt, wodurch 127 wirkt in entgegengesetzter Richtung auf das der Durchfluß durch den Kanal 58 an der Zwischenlinke Ende des Schiebers. wand 52 vorbei erhöht wird und Luft höherenThe counterforce acting on the membrane 84 is 40 The device according to FIG. 8 works in principle in that the pipe slide 44 looks borrowed in the same way as those described above borrowed the inlet pressure of the air is not balanced, working examples. When the air pressure increases which here acts on a pressure surface 124. This pressure in connection 128 and thus also in chamber 92 surface is obtained in that the groove 58 is through the membrane 130 delimiting this chamber a recess 126 is replaced which is subjected to +5 increased pressure extending the tube right end of the slide. A spring ring slide 44 moves to the left in Fig. 8, whereby 127 acts in the opposite direction to that of the flow through channel 58 at the intermediate link End of the slide. wall 52 is increased over and air higher

Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 8 wird die den Druckes in den Einlaßkanal 26 des Motors einströmt. Druck in der Kammer 82 ausgleichende Gegenkraft 50 Gleichzeitig erhöht sich die Drehzahl des Motors und durch eine pneumatische Feder an Stelle der in damit auch der Druck im Auslaß 28, 68, so daß die F i g. 3 gezeigten mechanischen Schraubenfeder er- der Kammer 82 zugekehrte Membran 130 über den zeugt. Als pneumatische Feder wirkt das Luftpolster Kanal 80 einem steigenden Druck ausgesetzt wird, in der vollständig geschlossenen Kammer 92. Die mit der die auf der entgegengesetzten Seite wirkende der freien Luft in Verbindung stehende öffnung 94 55 Kraft ausgleicht. Der Rohrschieber bleibt dann in in Fig. 3 ist also hier geschlossen. Die Leckluft in einer Lage stehen, die dem durch den Schlauchder Ringnut 100 des Rohrschiebers 44 kann dabei in anschluß 128 zugeführten erhöhten Steuerdruck entfolgender Weise direkt in die Außenluft abströmen: spricht. In den Ausführungsbeispielen nach F i g. 7In the embodiment according to FIG. 8 the pressure flows into the inlet duct 26 of the engine. Pressure in the chamber 82 counterbalancing force 50. At the same time, the speed of the motor increases and by a pneumatic spring in place of the in thus also the pressure in the outlet 28, 68, so that the F i g. 3, the diaphragm 130 facing the chamber 82 via the mechanical helical spring shown in FIG testifies. The air cushion channel 80 acts as a pneumatic spring is exposed to increasing pressure, in the completely closed chamber 92. The one acting on the opposite side the opening 94 55 in connection with the free air compensates for the force. The pipe slide then remains in in Fig. 3 is therefore closed here. The leakage air is in a position that is similar to that through the hose Annular groove 100 of the pipe slide 44 can result in increased control pressure supplied in connection 128 Ways to flow directly into the outside air: speaks. In the exemplary embodiments according to FIG. 7th

Das Drosselventil im Auslaßkanal des Motors, das und 8 kann der Schlauchanschluß 122 bzw. 128 mit in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen im 60 einer Zweigleitung 129 in Verbindung stehen, wie Motor selbst angebracht ist,und zwar auf der Naben- dies in Fig. 8 mit gestrichelten Linien angedeutet hülse 34, kann statt dessen in einer Verlängerung des ist. Die Zweigleitung 129 ist an einem Ende mit Auslaßkanals angeordnet sein, die sich beliebig weit einem mit dem Drucklufteinlaß des Motors oder vom Motor erstreckt. Bei Anordnung des Drossel- einer anderen Druckluftquelle verbundenen Drosselventils in Entfernung vom Motor muß auf die da- 65 ventil 131 versehen, beispielsweise in Form einer in durch bedingte Volumenvergrößerung auf der Aus- ein Rohr eingesetzten Asbestscheibe, die eine geringe laßseite Rücksicht genommen werden. Dies kann in Luftmenge je Zeiteinheit durchläßt, während die einfacher Weise durch entsprechende Abmessung der Zweigleitung an ihrem anderen, mit der freien LuftThe throttle valve in the exhaust duct of the engine, the and 8, the hose connection 122 or 128 with in the exemplary embodiments described above are connected to a branch line 129 in 60, such as Motor itself is attached, on the hub - this is indicated in Fig. 8 with dashed lines sleeve 34, may instead be in an extension of the is. The branch line 129 is at one end with Be arranged outlet channel, which is as far as one with the compressed air inlet of the engine or extends from the engine. When arranging the throttle valve connected to another compressed air source at a distance from the engine must be provided on the valve 131, for example in the form of an in due to the conditional increase in volume on the asbestos disc used on the pipe, which has a low let side be taken into consideration. This can pass in the amount of air per unit of time, while the simply by appropriately dimensioning the branch line on its other, with the open air

II 12II 12

in Verbindung stehenden Ende ein Regelventil 133 ber steht in Verbindung mit einem axialen Kanal 148,communicating end a control valve 133 is in communication with an axial channel 148,

zur Einstellung der Motordrehzahl enthält. der an eine Druckquelle mit einem bestimmten kon-for setting the engine speed. which is connected to a pressure source with a certain

Zwecks Erzeugung einer der Drehzahl entsprechen- stanten Druck angeschlossen ist. Der Schieber hat den Größe lassen sich andere als die einleitend be- gleichfalls einen axialen Kanal 150 mit einer an der schriebenen Maßnahmen vornehmen. Diese setzen 5 Oberfläche des Schiebers mündenden Öffnung 152. eine Dehnung der Druckluft bis zum atmosphärischen Der Kanal 150 steht in Verbindung mit der Regel-Druck voraus, ehe der entsprechende Zylinderraum einrichtung, beispielsweise mit dem Kanal 80 derselmit dem Auslaßkanal des Schiebers in Verbindung ben. Wenn ein Hohlraum 142 mit seiner Öffnung 144 kommt. Falls keine vollständige Dehnung stattfindet, die Öffnung 146 zum Druckkanal 148 überschreitet, wird die Genauigkeit beeinträchtigt, mit der die io gelangt eine bestimmte Luftmenge konstanten Drucks Drehzahl wiedergegeben wird. in den Hohlraum. Nachdem der Läufer 10 sich inIn order to generate a pressure that corresponds to the speed is connected. The slide has The size can be different than the introductory one, also an axial channel 150 with one at the take the measures described. These place the opening 152 opening onto the surface of the slide. an expansion of the compressed air up to atmospheric The channel 150 is in connection with the control pressure before the corresponding cylinder space device, for example with the channel 80 derselmit ben the outlet channel of the slide in connection. When a cavity 142 with its opening 144 comes. If there is no complete expansion, the opening 146 to the pressure channel 148 is exceeded, This affects the accuracy with which the io reaches a certain amount of air at constant pressure Speed is reproduced. into the cavity. After the runner 10 is in

Eine Verbesserung in dieser Hinsicht läßt sich Richtung des Pfeils 154 in F i g. 4 so weit gedreht hat,An improvement in this respect can be seen in the direction of arrow 154 in FIG. 4 has turned so far

durch im Schieber 18 und/oder Läufer 10 und/oder daß der Kanal 144 in der Öffnung 152 des axialenby in the slide 18 and / or runner 10 and / or that the channel 144 in the opening 152 of the axial

in den Kolben angeordnete Kanäle erreichen, durch Kanals 150 gegenüberliegt, in dem der Druck niedri-reach channels arranged in the piston, through channel 150 opposite, in which the pressure is low

die der Zylinder 12 unmittelbar vor seiner Verbin- 15 ger ist, wird eine diesem niedrigeren Druck entspre-which the cylinder 12 is immediately in front of its connector, a lower pressure will correspond to this

dung mit dem Auslaßkanal schnell entleert wird. Ein chende Luftmenge durch den Kanal 150 abgegeben.dung is quickly emptied with the outlet channel. A corresponding amount of air discharged through the channel 150.

Beispiel einer solchen Schnellentleerung ist in F i g. 10 In dieser Weise wird bei jeder Umdrehung des Läu-An example of such a rapid emptying is shown in FIG. 10 In this way, every revolution of the bell

bis 12 dargestellt. Fig. 10 zeigt einen Kolben 14« in fers eine bestimmte Luftmenge mit einem bestimmtenthrough 12. Fig. 10 shows a piston 14 'for a certain amount of air with a certain

seiner inneren und einen Kolben 14 b in seiner äuße- Druck vom Einlaßkanal 148 in den Auslaßkanal 150its inner and one piston 14 b in its outer pressure from the inlet channel 148 into the outlet channel 150

ren Totpunktlage im entsprechenden Zylinder 12. ao geschleust. Die je Zeiteinheit im Kanal 150 abgege-ren dead center in the corresponding cylinder 12. ao. The data transmitted per time unit in channel 150

Ein Leckkanal 138 ist hier in Form einer axialen Nut bene Luftmenge ist ein Maß der Drehzahl und kannA leakage channel 138 is here in the form of an axial groove bene amount of air is a measure of the speed and can

im Schieber 18 angeordnet. Diese Nut befindet sich über die Drosselung im Auslaßkanal des Motorsarranged in the slide 18. This groove is located above the throttle in the exhaust duct of the engine

in der in Fig. 10 gezeigten Lage gegenüber der öff- oder in einem anderen, damit in Verbindung stehen-in the position shown in Fig. 10 opposite the opening or in another, related therewith-

nung30 des Zylinders 12, in dem der Kolben 14 & den Kanal in einen Druck umgewandelt werden, umopening 30 of the cylinder 12, in which the piston 14 & the channel are converted to pressure

seine äußere Totpunktlage einnimmt. Dabei fließt 35 eine zur Drehzahl proportionale Betätigung derassumes its outer dead center position. In this case, an actuation of the proportional to the speed flows

Leckluft durch den axialen Kanal zum Schieberende, Regeleinrichtung sicherzustellen. Die in Fig. 4 undAir leakage through the axial channel to the end of the slide, ensure the control device. The in Fig. 4 and

von wo aus sie in beliebiger Weise entfernt werden 4 a gezeigte Vorrichtung hat den Vorteil, daß siefrom where they can be removed in any way 4 a device shown has the advantage that it

kann. In F i g. 12 ist die Strömungsrichtung der Leck- klein und einfach ist und eine störende Undichtigkeitcan. In Fig. 12 is the direction of flow of the leak, small and simple and a disturbing leak

luft durch einen Pfeil 140 angedeutet. Wie in den mit einfachen Mitteln vermeidet. Die Hohlräume 142air indicated by an arrow 140. As avoided in the by simple means. The cavities 142

vorhergehenden Ausführungsbeispielen sind die Ein- 30 sind vorzugsweise gleichmäßig im Läufer verteilt, soprevious embodiments, the inputs 30 are preferably evenly distributed in the runner, see above

laß- und Auslaßkanäle im Schieber 18 mit 26 bzw. daß die druckabhängige Kraftwirkung zwischen Läu-let- and outlet channels in the slide 18 with 26 or that the pressure-dependent force effect between Läu-

28 bezeichnet. Infolge der Leckvorrichtung wird der fer und Schieber ausgeglichen wird. Die Hohlräume28 designated. As a result of the leakage device, the fer and slide is balanced. The cavities

Arbeitshub weitgehend ausgenutzt und eine gute bestehen vorteilhaft aus zwei diametral gegenüber-Working stroke is largely used and a good one advantageously consists of two diametrically opposed

Wiedergabe der Drehzahl erzielt. Dabei ist es natür- liegenden Zylinderräumen, aus denen die kugelför-Reproduction of the speed achieved. It is naturally lying cylinder chambers from which the spherical

lich wesentlich, daß der Druck in den verschiedenen 35 migen Kolben entfernt wurden und die an ihrenLich essential that the pressure in the various 35-milled pistons were removed and those on theirs

Zylinderräumen gleich ist, wenn diese an derselben äußeren Enden abgeschlossen sind.Cylinder spaces is the same if they are closed at the same outer ends.

Stelle um den Schieber vorbeilaufen, also in dem Die Drehzahlregelung des beschriebenen MotorsPass around the slide, i.e. in the The speed control of the described motor

Augenblick, wo der betreffende Zylinderraum mit kann auch mittels eines besonderen Verdichters oderThe moment when the cylinder space in question can also use a special compressor or

der Auslaßseite in Verbindung gelangt. Die auf der einer Pumpe erfolgen, die vom Hauptmotor an-the outlet side comes into connection. Which are carried out on a pump that is connected to the main motor

Auslaßseite ausströmende Luftmenge ist dabei unter 40 getrieben wird. Dieser Verdichter oder diese PumpeThe amount of air flowing out on the outlet side is driven below 40. This compressor or this pump

der Voraussetzung proportional der Drehzahl, daß kann von derselben Bauart sein, wie der beschriebenethe assumption proportional to the speed, that can be of the same type as the one described

die Leckage vernachlässigbar oder bei verschiedenen Motor, kann jedoch kleiner sein, da er nur denthe leakage is negligible or with different engine, but can be smaller since it only has the

Drehzahlen relativ gleich ist oder daß der Fehler in- Leistungsbedarf der Regeleinrichtung zu deckenSpeeds is relatively the same or that the error in the power requirement of the control device to cover

folge der Undichtigkeit ausgeglichen wird. Die er- braucht. Bei kleinen Luftmotoren für beispielsweiseresult of the leak is compensated. That needs. With small air motors for example

wünschte Abbildung der Drehzahl läßt sich auch da- 45 zahnärztliche Zwecke mit gedrängter Bauart habenThe desired mapping of the speed can also be used for dental purposes with a compact design

durch erreichen, daß der Zylinder in dem oben- jedoch die oben beschriebenen Einrichtungen zurby achieving that the cylinder in the above-however the above-described devices for

erwähnten Augenblick über dazu dienende Kanäle Drehzahlabbildung wesentliche Vorteile im prak-mentioned moment via channels used for this purpose, speed mapping essential advantages in practice

mit einer Druckquelle in Verbindung gesetzt wird, tischen Gebrauch.connected to a pressure source, table use.

die einen bestimmten konstanten Druck hat. Die Ab- Die beschriebenen Ausführungsbeispiele und derenwhich has a certain constant pressure. The described embodiments and their

messung und Ausbildung lassen sich leicht so ab- 50 Abwandlungen sind in der Hauptsache für MotorenMeasurement and training can easily be modified in this way. 50 Modifications are mainly for engines

stimmen, daß der Gesamtwirkungsgrad des Motors für zahnärztliche Zwecke bestimmt, bei denen einagree that the overall efficiency of the motor is determined for dental purposes where a

dabei nicht verschlechtert wird. weiter Regelbereich erwünscht ist. In einer praktischis not worsened. wide control range is desired. In a practical

Zur Erzielung einer der Drehzahl des Motors ent- erprobten Ausbildungsform konnte die Leerlaufsprechenden Luftstrommenge je Zeiteinheit und so- drehzahl unter Beibehaltung voll befriedigender mit einer der Drehzahlregelung dienenden, auf Ände- 55 Eigenschaften hinsichtlich der Konstanthaltung der rangen der Drehzahl ansprechenden Größe kann Drehzahl und der Möglichkeit der Entnahme des eine zellenradähnliche Vorrichtung Verwendung fin- maximalen Moments kontinuierlich von 4000 bis den, in der Luft mit einem bestimmten konstanten 55 000 U/min geändert und die Drehzahl somit im Druck durchgeschleust wird. Am einfachsten kann Verhältnis von 14:1 eingestellt werden,
der Läufer 10 selbst als Zellenrad ausgebildet sein, 60 Die oben beschriebenen Einrichtungen für mit er kann aber auch mit einem solchen Zellenrad ge- einem gasförmigen Druckmittel betriebene Motoren kuppelt sein. In Fig. 4 und 4a ist ein Beispiel des können sinngemäß bei Motoren verwendet werden, erstgenannten Falls dargestellt. Hier befinden sich im die mit einer Flüssigkeit betrieben werden. Die Er-Läufer 10 mehrere vorzugsweise gleich große Hohl- findung beschränkt sich nicht auf Motoren mit umräume 142, die mit keinem Zylinder des Läufers in 65 laufendem Werkzeug, sondern gilt auch für Ma-Verbindung stehen. Von jedem Hohlraum 142 geht schinen mit einem hin- und hergehenden Werkzeug, ein Kanal 144 aus, der in die Lagerfiache des Läufers An Stelle der beschriebenen Vereinigung der Regelam Schieber 18 mündet. Eine Öffnung 146 im Schie- einrichtung mit dem Motor kann diese EinrichtungIn order to achieve an embodiment that has not been tried and tested for the speed of the motor, the idle-related airflow rate per unit of time and so speed could be used while maintaining a fully satisfactory variable with one of the speed control properties with regard to keeping the speed constant The removal of a cellular wheel-like device use fin- maximum torque continuously from 4000 to the, in the air with a certain constant 55,000 rpm changes and the speed is thus passed through in the pressure. The easiest way to set a ratio of 14: 1 is
the rotor 10 itself can be designed as a cellular wheel, 60 The above-described devices for motors operated with it can, however, also be coupled to such a cellular wheel for a gaseous pressure medium. In Fig. 4 and 4a an example is shown that can be used analogously in motors, the first-mentioned case. Here are those that are operated with a liquid. The Er-runner 10 several preferably equally large cavities is not limited to motors with spaces 142 that are not connected to any cylinder of the runner in the tool 65, but also applies to Ma connections. From each cavity 142 there is a machine with a reciprocating tool, a channel 144 which opens into the bearing compartment of the rotor instead of the described combination of the rules on the slide 18. An opening 146 in the sliding device with the motor can make this device

als getrennte Einheit ausgebildet sein, die iti beliebiger geeigneter Weise an die Kanäle des Motors angeschlossen ist.be designed as a separate unit, which iti any is suitably connected to the ducts of the motor.

Claims

Patent claims:

1. Device for speed control of piston engines operated with a pressure medium with a pressure medium inlet valve which is responsive to changes in the engine speed Controlled variable is actuated, in particular in the case of piston engines operated with a pressure medium for dental purposes, with cylinder grooves in a rotor that can be rotated around a valve slide and an eccentric driver or race ring cooperating with the piston, characterized in that that the said controlled variable exiting from the pressure of a proportional to the speed per unit of time from the engine Amount of work equipment.

2. Device according to claim 1, characterized in that the motor is provided with a device serving as a cellular wheel (142, 144) which lets through an amount of working medium proportional to the speed per unit of time, the control pressure being derived from this medium » 5 (Figures 4, 4a).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the purpose of keeping constant the speed on the control element (84, 85) of the inlet valve (44) except for the pressure d ^ s the speed of the responding work medium flow, a possibly controllable counterforce acts,

z. B. a spring (96 in Fig. 3), a gas cushion (92 in Fig. 8, 9) or the like.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in order to enable the setting of the desired idle speed a throttle valve (70, 7?) in the Exhaust duct of the engine is arranged and that the pressure tapping point (80) is in the way of the The working medium flowing out is located in front of the throttle valve (70, 72) (FIG. 3).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that to create pressure equality in the working chamber ^ the cylinder after each working stroke a leak opening (30) is arranged, which allows the working medium to escape from the cylinder when the piston (14 b) approaches or reaches the end of its working stroke (FIGS. 10 to 12).

6. Device according to claim 3, characterized in that for the purpose of damping the control movements a gas cushion counteracting the control movement via a throttle opening (94) with the free air or with an adjacent one Room communicates (F i g, 3, 5 and 6).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the control member of the inlet valve (44) consists of a membrane (84) or a piston (85), which on one side by the outlet pressure of the working medium and on the other side by the Counterforce is applied.

8. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in order to enable the desired idling speed to be set, the counterforce acting on the control element (84, 85) can be regulated, a throttle element (104) with a constant throttle cross-section being arranged in the engine outlet ( Fig. 5, 8).

9. Device according to claim 8, characterized in that for the purpose of regulating the counterforce, the gas cushion counteracting the regulating movement (92) is in connection with a branch line (129) which, at one end, has a small amount of air per unit of time via a throttle device (131) Engine inlet or from another source of compressed air and is provided at its other end with a control valve (133) for adjusting the idling speed of the engine (Fig. 8).

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that for the purpose of remote control the throttle valve (114) in the outlet channel of the engine under the action of a pressure medium in a control line (122) connected to the outlet channel (120 ) against the action of a spring ( 116) or the like is adjustable (Fig-7).

11. Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the inlet valve consists of a tubular slide (44) which surrounds a slide (18) containing the inlet channel for the working medium, and that for the discharge of leakage medium from the inlet channel between the interacting surfaces of the two slides (44, 18) is arranged in one of them a groove (100) communicating with the outside air (FIG. 3).

12. Device according to claim 11, characterized in that the groove (100) is in communication with an intermediate space (136) between two membranes (91, 130) which, on their sides facing away from the intermediate space, are on the one hand under the action of the pressure in the outlet channel ( 68) of the motor and on the other hand the counterforce (Fig. 8).

13. Device according to one of claims 3 to 12, characterized in that the inlet valve (44) has an unbalanced pressure surface (124) acted upon by the working medium and which generates the counterforce (FIG. 9).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the control device is designed as a separate unit from the motor, which is connected to the Channels of the engine is in communication.

Considered publications:
German patent specifications No. 724 278, 435 661,
429190,239971.

In addition 3 sheets of drawings