Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von den Gewinnungseinrichtungen
nachlaufenden Räumeinrichtungen im Untertagebergbau Es sind Räumgeräte bekannt,
die an einem rückbaren Strebfördermittel geführt und an diesem Fördermittel von
einer Gewinnungsmaschine oder einem Haspel od. dgl. entlanggezogen -werden. Diese
bekannten Räumgeräte bestehen aus einer Anzahl unmittelbar hintereinanderliegender
Glieder, die raumgelenkig miteinander verbunden sind und jeweils einen oder mehrere
in Richtung auf den Kohlenstoß vorspringende Zähne aufweisen. Mit Hilfe dieser Zähne
nehmen sie das zwischen dem Strebfördermittel und dem Kohlenstoß liegende Haufwerk
auf und leiten es mit ihren vom Liegenden bis zur Strebfördermitteloberkante ansteigenden
Zahnflächen dem Strebfördermittel zu. Bei diesem Räumvorgang befindet sich das Räumgerät
ständig in dem Abschnitt des Strebfördermittels, der gerade durch die Rückzylinder
an den neuen Abbaustoß herangeschoben wird. Hier bewegt es sich fortwährend hin
und her und wird dabei in seiner Bewegung einerseits durch die vor ihm befindliche
Gewinnungsmaschine und andererseits durch den Kohlenstoß und das Strebfördermittel,
die beim fortlaufenden Rückvorgang in einer gewissen Entfernung hinter der Gewinnungsmaschine
das Gewinnungsfeld abschließen, begrenzt. Der Bedienungsmann, der die hin- und hergehende
Bewegung des Räumgerätes überwacht und steuert, also die Bewegungsrichtung des Räumgerätes
dicht vor der Gewinnungseinrichtung und dicht vor dem Teil des Gewinnungsfeldes
umsteuert, der enger als die Räumgerätbreite ist, muß darauf achten, das Räumgerät
nicht gegen die Gewinnungseinrichtung zu fahren oder zwischen Stoß- und Strebfördermittel
zu verklemmen. Diese Gefahr ist deshalb besonders groß, weil er die genaue Lage
des sich unter dem Haufwerk bewegenden Räumgerätes nicht erkennen, sondern sich
nur an der durch das Räumgerät verursachten Haufwerksbewegung orientieren kann.Method and device for controlling the extraction facilities
trailing clearing devices in underground mining There are clearing devices known
which led to a relocatable longwall conveyor and to this conveyor from
a mining machine or a reel or the like. -be pulled along. These
known clearing devices consist of a number of immediately one behind the other
Members that are jointly connected to one another and each one or more
have teeth protruding in the direction of the coal face. With the help of these teeth
take the pile lying between the face conveyor and the coal face
and guide it with their rising from the horizontal to the upper edge of the face conveyor
Tooth surfaces to the face conveyor. The clearing device is in place during this clearing process
constantly in the section of the face conveyor that is just passing through the return cylinder
is pushed towards the new working face. Here it is constantly moving
and here and is thereby in its movement on the one hand by the one in front of it
Mining machine and on the other hand through the coal face and face conveyor,
those in the continuous return process at a certain distance behind the extraction machine
complete the extraction field, limited. The operator who does the reciprocating
Movement of the clearing device monitors and controls, i.e. the direction of movement of the clearing device
close to the extraction facility and close to the part of the extraction field
reverses, which is narrower than the backreamer width, must pay attention to the backreamer
not to drive against the extraction facility or between impact and face conveyor
to jam. This danger is particularly great because it is the exact location
not recognize the clearing device moving under the pile, but rather yourself
can only orientate on the movement of the pile caused by the clearing device.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, diesen Nachteil zu beheben,
und schlägt vor, den kleinsten und den größten Abstand zwischen der Gewinnungs-und
der Räumeinrichtung mit Hilfe je eines der Gewinnungseinrichtung und der Räumeinrichtung
zugeordneten Stellungsanzeigers zu ermitteln und bei Übereinstimmung mit je einem
vorgegebenen Sollwert den Weg der Räumeinrichtung durch Abschalten bzw. Umschalten
der sie bewegenden Winde zu begrenzen. Durch diese Maßnahme erübrigt sich der Bedienungsmann
der Räumeinrichtung, da letztere selbsttätig mit Hilfe der von den beiden Stellungsanzeigern
ermittelten Entfernungen im richtigen Augenblick umgesteuert bzw. stillgesetzt wird.
Eine Kollision zwischen Gewinnungsmaschine und Räumeinrichtung oder die Gefahr,
daß die Räumeinrichtung sich zwischen Strebfördermittel und Kohlenstoß verklemmt,
ist daher ausgeschlossen.The invention has the task of eliminating this disadvantage,
and suggests the smallest and the largest distance between the extraction and
the clearing device with the help of one each of the extraction device and the clearing device
assigned position indicator to determine and if they match each one
specified setpoint the path of the clearing device by switching off or switching
limit the winds that move them. This measure eliminates the need for the operator
the clearing device, since the latter automatically with the help of the two position indicators
determined distances is reversed or stopped at the right moment.
A collision between the mining machine and the clearing device or the risk of
that the clearing device is jammed between the face conveyor and the coal face,
is therefore excluded.
Der zum Aus- oder Umschalten der Räumeinrichtung benötigte Steuerimpuls
wird durch die Meßwertdifferenz zweier die Stellung der Gewinnungs- und der Räumeinrichtung
fortlaufend feststellender Anzeigevorrichtungen erzeugt. Dieser Impuls wird wirksam,
sobald die von einem Zählwerk errechnete Differenz der beiden Meßwerte mit einem
der beiden Sollwerte übereinstimmt.The control pulse required to switch the clearing device off or over
the position of the extraction and the clearing device is determined by the measured value difference between two
continuously detecting display devices generated. This impulse takes effect
as soon as the difference between the two measured values calculated by a counter with a
of the two setpoints match.
Man kann aber auch die sich von der Gewinnungseinrichtung entfernende
Räumeinrichtung mit Hilfe der bereits gerückten Ausbaurahmen oder des bereits am
neuen Abbaustoß liegenden Teiles des Strebfördermittels umsteuern. Auf diese Weise
erreicht man, daß die Räumeinrichtung sich nicht nur über eine durch die beiden
Sollwerte festliegende Strecke hin- und herbewegt, sondern fortlaufend gerade den
Abschnitt des Gewinnungsfeldes bestreicht, der noch nicht vom Strebförderer belegt
ist. Voraussetzung ist hierbei aber, daß der Ausbau, der Räumeinrichtung folgend,
fortlaufend entsprechend derRückbewegung des Strebfördermittels oder zusammen mit
dem Strebfördermittel gerückt wird und die Rückbewegung und/oder die Setzbewegung
der Ausbaurahmen oder Ausbauabschnitte von der Strecke aus gesteuert oder zur Strecke
hin angezeigt werden. Die erfindungsgemäße Lösung kennzeichnet sich dadurch, daß
der jeweils zuletzt gerückte Ausbaurahmen oder Ausbauabschnitt oder Strebmittelförderabschnitt,
vorzugsweise mit dem Abschluß seiner Rück- und/oder Setzbewegung, den größeren Abstand
zwischen
der Gewi=mungseinrichtung und der Räumeinrichtung durch A'oschalten oder Umschalten
der Räumwinde bei sich von der Gewinnungseinrichtung entfernender Räumeinrichtung
begrenzt. Durch diese Maßnahme wird der Weg des Räumgerätes abhängig gemacht von
der Länge des noch freien Teiles des Gewinnungsfeldes. Auf diese Weise läßt sich
erreichen, daß die Räumeinrichtung praktisch alle noch der Rückbewegung unterliegenden
Schüsse des Strebfördermittels bestreicht und das vor ihnen befindliche Haufwerk
zur Erleichterung ihrer Bewegung auflockert und zur Oberkante des Strebfördermittels
leitet.But you can also remove the one from the extraction device
Clearing device with the help of the already moved expansion frame or the already on
redirect the part of the face conveyor lying on the new excavation face. In this way
one achieves that the clearing device is not only one through the two
Setpoints moved back and forth over a fixed distance, but continuously straight the
Section of the extraction field that is not yet occupied by the face conveyor was swept
is. The prerequisite here is that the expansion, following the clearing device,
continuously according to the return movement of the face conveyor or together with
the face conveyor is moved and the return movement and / or the setting movement
the expansion frame or expansion sections controlled from the route or to the route
be displayed. The solution according to the invention is characterized in that
the most recently moved support frame or support section or longwall conveyor section,
preferably with the conclusion of its backward movement and / or setting movement, the greater distance
between
the weighting device and the clearing device by switching or switching over
the clearing winch with the clearing device moving away from the extraction device
limited. This measure makes the path of the clearing device dependent on
the length of the still free part of the extraction field. In this way you can
achieve that the clearing device is practically all still subject to the return movement
Shots of the face conveyor coated and the debris in front of them
to facilitate their movement and to the top of the face conveyor
directs.
Eine fortlaufend die Entfernung des zuletzt gerückten und/oder gesetzten
Ausbaurahmens oder Ausbauabschnittes oder Strebfördermittelabschnittes vom Strebausgang
ermittelnde Anzeigevorrichtung, die mit der Anzeigevorrichtung der Räumeinrichtung
bei sich von der Gewinnungseinrichtung entfernender Räumeinrichtung zusammenwirkt,
leitet ihren Meßwert einem Zählwerk zu, das die Räumgerätwinde aus- oder umschaltet,
wenn die von dem Zählwerk errechnete Meßwertdifferenz mit dem vorgegebenen Sollwert
übereinstimmt. Der vorgegebene Sollwert entspricht dabei dem Mindestabstand, der
zwischen dem gerückten Teil des Strebfördermittels und der sich in den enger werdenden
Teil des Gewinnungsfeldes - hineinbewegenden Räumeinrichtung vorhanden sein muß.
Dieser Wert hängt im wesentlichen von der Breite des Räumgerätes end von der Kurvengängigkeit
des Strebfördermitteis ab.One continuous distance of the last moved and / or set
Extension frame or extension section or longwall conveyor section from the longwall path
Detecting display device associated with the display device of the clearing device
cooperates with the clearing device moving away from the extraction device,
forwards its measured value to a counter which switches the clearing device winch off or over,
when the measured value difference calculated by the counter with the specified target value
matches. The specified target value corresponds to the minimum distance, the
between the moved part of the face conveyor and the part that is becoming narrower
Part of the extraction field - moving clearing device must be available.
This value essentially depends on the width of the clearing device and the ability to negotiate curves
of the face conveyor.
Es läßt sich aber auch mit Hilfe der Steuervorrichtung, die von der
Strecke aus die Beaufschlagung der den Ausbau oder das Strebfördermittel rückenden
Zylinder oder der Stempel des Ausbaus steuert, der größtmögliche Abstand zwischen
Gewinnungseinrichtung und Räumeinrichtung begrenzen. In diesem Fall wird, vorzugsweise
am Ende der Rückperiode des jeweils zuletzt gerückten und/oder gesetzten Ausbaurahmens
oder des zuletzt gerückten Strebfördermittelabschnittes, dem Zählwerk ein der Entfernung
dieses Ausbaurahmens, oder dieses Strebfördermittelabschnittes vom Strebausgang
entsprechender Meßwert zugeleitet, der dann in der vorbeschriebenen Form zusammen
mit dem Meßwert der die Stellung der Gewinnungseinrichtung messenden Anzeigevorrichtung
die Räumwinde steuert, sie also stillsetzt oder umsteuert, wenn die Räumeinrichtung
den größtmöglichen Abstand von der Gewinnungseinrichtung erreicht hat. Diese letztgenannte
Form der Steuerung der Räumeinrichtung empfiehlt sich besonders in mannlosen Streben,
in denen die Rückbewegung sowohl des Ausbaus als auch des Strebfördermittels von
der Strecke aus gesteuert wird. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß
man auf eine besondere Anzeigevorrichtung verzichten und der Steuervorrichtung die
Aufgabe der Anzeigevorrichtung zuordnen kann.But it can also be done with the help of the control device of the
Distance from the loading of the expansion or the face conveyance moving forward
Cylinder or the ram of the expansion controls the greatest possible distance between
Limit extraction equipment and clearing equipment. In this case, preferably
at the end of the reverse period of the extension frame that was moved and / or set last
or the last moved longwall conveyor section, the counter at the distance
this support frame, or this longwall conveyor section from the longwall tunnel
corresponding measured value is supplied, which is then put together in the form described above
with the measured value of the display device measuring the position of the extraction device
controls the clearing winch, so it stops or reverses when the clearing device
has reached the greatest possible distance from the extraction facility. The latter
The form of control of the clearing device is particularly recommended in unmanned struts,
in which the return movement of both the lining and the face conveyor from
the route is controlled from. The advantage of this arrangement is that
you do without a special display device and the control device the
Can assign the task of the display device.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann der größte Abstand zwischen
der Gewinnungs- und Räumeinrichtung auch durch die Verengung des Räumgerätfahrweges
gesteuert werden. Dabei wirkt der mit wachsender Zugkraft der Räumwinde ansteigende
Belastungsstrom des Windenmotors vorzugsweise über ein Haftrelais auf die Steuerelemente
ein, die die Räumwinde stillsetzen oder umschalten. Dem Haftrelais fällt dabei die
Aufgabe zu, nach dem Ab- oder Umschalten der Räumwinde, vorzugsweise bis zur Umkehr
der Räumeinrichtung, die Steuerelemente zu überbrücken, also bis zu diesem Zeitpunkt
den bei der Bewegungsumkehr der Räumeinrichtung gleichfalls über den Sollwert ansteigenden
Belastungsstrom nicht auf die Steuerelemente einwirken zu lassen.According to a further feature of the invention, the largest distance between
the extraction and clearing device also through the narrowing of the clearing device travel path
being controlled. The increasing pulling force of the clearing winch acts here
Load current of the winch motor preferably via a latching relay on the control elements
one that shut down or switch over the clearing winch. The latching relay drops the
Give up after switching the clearing winch off or over, preferably until you turn back
the clearing device to bypass the controls, i.e. up to this point in time
which also rise above the setpoint value when the clearing device reverses movement
Not to allow the load current to act on the controls.
Die erfindungsgemäße Lösung ist selbstverständlich nicht nur auf Räumgeräte
der eingangs beschriebenen Form beschränkt. Es ist auch möglich, beispielsweise
einen Kohlenhobel, der mit einer Schrämmaschine zusammenarbeitet und das von der
Schrämmaschine gelöste Haufwerk lediglich aufnimmt und dem Strebfördermittel zuführt,
wobei er sich. zwischen einem Strebende und der sich von diesem Strebende wegbewegenden
Schrämmaschine hin- und hergehend bewegt, in der vorgeschlagenen Form zu steuern.The solution according to the invention is of course not only applicable to clearing devices
limited to the form described above. It is also possible, for example
a coal plane that works with a cutting machine and that of the
The cutting machine merely picks up the debris and feeds it to the face conveyor,
whereby he himself. between an aspirant and the one moving away from this aspirant
Cutting machine moved back and forth to control in the proposed form.