DE1227033B

DE1227033B - Device for controlling the stack feed to a separation station for sheets of paper

Info

Publication number: DE1227033B
Application number: DEL51166A
Authority: DE
Inventors: Helmut Lapp-Emden
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-07-19
Filing date: 1965-07-19
Publication date: 1966-10-20

Description

Vorrichtung zum Steuern des Stapelvorschubes zu einer Vereinzelungsstation für Papierbogen Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Papierbogenzuführungs- und -vereinzelungsmaschinen und betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines Stapelvorschubes für Maschinen dieser Art.Device for controlling the stack feed to a separating station for paper sheets The invention is in the field of paper sheet feed and separating machines and relates to a device for controlling a stack feed for machines of this type.

Zur Vereinzelung von stapelweise abgepackten Papierbogen dienen vorzugsweise Rundstapelanleger. They are preferably used to separate sheets of paper packed in stacks Round pile feeder.

Diese bestehen aus Oberwalzen, Unterwalzen und Umlenkwalzen, die über Bänder oder Gurte miteinander verbunden und über Ketten, in den meisten Fällen von der nachfolgenden Hauptmaschine, angetrieben werden.These consist of top rollers, bottom rollers and deflecting rollers that go over Ribbons or straps tied together and using chains, in most cases by the following main engine.

Das Auflegen der Bogen auf den Obertisch geschieht schuppenförmig, d. h., der aufgelegte Stapel wird mittels eines »Falzbeines« von Hand ausgestrichen, so daß die Vorderkante des sogenannten Rundstapels immer nur von einem Bogen gebildet wird. Durch den Vorschub des Rundstapels gelangen die Bogen unter eine Saugwalze. Diese saugt jeweils den vordersten und obersten Bogen an und fördert ihn in bekannter Weise gleichzeitig über Hilfseinrichtungen zur nachfolgenden Hauptmaschine. Damit der Stapel mit einem der Taktzahl der Saugwalze angepaßtem Vorschub vorwärts bewegt wird, muß in die Antriebseinrichtung des Vorschubes eine Steuereinrichtung zwischengeschaltet werden, die so arbeitet, daß nur die vordere Kante des Stapels unter die Saugwalze gelangen kann. Schiebt sich der Stapel zu weit vor, muß der Vorschub aussetzen, bleibt der Stapel zurück, muß der Vorschub wieder einsetzen. The sheets are placed on the upper table in the form of scales, d. This means that the stack is spread out by hand using a "folder", so that the front edge of the so-called round stack is always formed by only one sheet will. The feed of the round stack causes the sheets to pass under a suction roller. This sucks in the foremost and the uppermost arch and conveys it in a familiar manner Way at the same time via auxiliary equipment to the following main engine. In order to the stack moves forward with a feed rate adapted to the number of cycles of the suction roll a control device must be interposed in the drive device of the feed which works so that only the leading edge of the stack is under the suction roll can get. If the stack advances too far, the advance must stop, If the stack remains behind, the feed must start again.

Bei Rundstapelanlegern, wie sie bei Falzmaschinen, Perforiermaschinen oder anderen bogenverarbeitenden Maschinen zum Einsatz kommen, wird der Vorschub des Rundstapels unter die Saugwalze durch Klinkenräder und Klinkenhebel in bekannter Weise bewirkt. With round pile feeders, as they are with folding machines, perforating machines or other sheet processing machines are used, the feed of the round stack under the suction roll by means of ratchet wheels and ratchet levers in a well-known manner Way effected.

Die Klinkenhebel setzen ruckartig in die Klinkenräder ein und transportieren somit über Bänder und Walzen den Rundstapel auch ruckartig vorwärts. The ratchet levers jerk into the ratchet wheels and transport thus the round stack also jerkily forwards via belts and rollers.

Dadurch ergeben sich viele Nachteile, insbesondere bei großem Durchsatz. Klinkenräder und Klinkenhebel mit allen dazugehörigen mechanischen und elektrischen Einrichtungen verschleißen sehr häufig. This has many disadvantages, especially with high throughput. Ratchet wheels and ratchet levers with all associated mechanical and electrical ones Facilities wear out very often.

Dadurch wird die kontinuierliche, lückenlose Bogenzuführung gestört, und die Leistung der nachfolgenden Maschine sinkt.This disrupts the continuous, gapless sheet feed, and the performance of the following machine decreases.

Ein weiterer Nachteil entsteht durch den ruckartigen Vorschub des Stapels, der bis zu einer gewissen Frequenz in Kauf genommen werden kann, jedoch zu Störungen bei hohem Durchsatz führt, insbesondere dann, wenn glatte, leicht rutschende Papiere verarbeitet werden sollen. Der Stapel schiebt sich nach vorn zusammen, die Bogen stauen sich un- ter der Saugwalze und gelangen doppelt, dreifach oder sogar päckchenweise in die Hauptmaschine. Another disadvantage arises from the jerky advance of the Stack that can be accepted up to a certain frequency, however leads to disruptions at high throughput, especially when smooth, easily slipping Papers are to be processed. The stack pushes forward together that Arches accumulate ter the suction roll and get double, triple or even in packets into the main machine.

Diese muß dann angehalten, der Stapel abgepackt und neu gerichtet werden.This then has to be stopped, the stack packed and readjusted will.

Nach einem bekannten Vorschlag (deutsche Patentschrift 87 411) wird ein dem Bedarf der nachgeschalteten Maschine genau angepaßter Stapelvorschub an einem Rundstapelanleger dadurch erreicht, daß jeder gerade vereinzelte Bogen einen Berührungskontakt durchläuft und dabei unterbricht, der über eine elektromagnetische Kupplung den Antrieb für die Vereinzelungsvorrichtung und den Vorschub für die Dauer der Kontaktunterbrechung stillsetzt. Die elektromagnetische Kupplung ist dabei nicht direkt, sondern über ein Klinkenrad-Klinken-Getriebe mit der Vorschubwelle verbunden. Eine Vorrichtung dieser Art ist naturgemäß für einen hohen Bogendurchsatz nicht geeignet. According to a known proposal (German patent specification 87 411) a stack feed precisely adapted to the needs of the downstream machine a round pile feeder achieved in that each just separated sheet one Touch contact passes through and thereby interrupts, via an electromagnetic Coupling the drive for the separating device and the feed for the duration the contact interruption stops. The electromagnetic clutch is not included connected directly to the feed shaft via a ratchet-ratchet gear. A device of this type is of course not suitable for a high sheet throughput suitable.

Ausgehend von diesem Vorschlag in Verbindung mit einer mit Saugwalzen ausgerüsteten Vereinzelungsstation liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine derartige Vorschubsteuerung und -bewegung zu schaffen, daß auch bei hohem Durchsatz eine lückenlose Bogenfolge erzielt wird unter geringem Verschleiß der Getriebe- und Kontaktelemente. Based on this proposal in conjunction with one with suction rolls equipped separating station, the invention is based on the object of a to create such feed control and movement that even at high throughput a complete arc sequence is achieved with little wear of the gearbox and contact elements.

Die neuen Elemente in der Antriebsübertragung und in dem Steuersystem sind im wesentlichen eine an sich bekannte elektromagnetische Kupplung mit angebauter Rücklaufsperre in direkter formschlüssiger Verbindung mit der Vorschubbandantriebswelle und ein von einem Taster betätigter Mikro schalter. Der Taster tastet ständig die Vorderkante des Stapels ab und betätigt nach Zurücklegen eines einstellbaren Schaltweges den Mikroschalter, der die Kupplung aus- und später wieder einschaltet. Der Taster ist so konstruiert und der Mikroschalter derart in Vorschubrichtung angeordnet, daß zwischen Aus- und Einschalten des Mikroschalters der Tasterspitze ein möglichst großer Weg zur Verfügung steht, um große Schalthäufigkeit zu vermeiden. Der Taster ist unter der Saugwalze so angebracht, daß er in Höhe und Längsrichtung einstellbar ist, um die günstigste Lage der Vorderkante des Stapels zu justieren. Der Mikroschalter ist höhenverstellbar angeordnet, um den günstigsten Schaltbereich einstellen zu können. The new elements in the drive transmission and in the control system are essentially a known electromagnetic clutch with an attached Backstop in direct positive connection with the infeed belt drive shaft and a micro switch operated by a button. The button constantly scans the The front edge of the stack and actuated after having covered an adjustable switching path the microswitch that turns the clutch off and then on again. The button is constructed in such a way and the microswitch is arranged in such a way in the feed direction, that between switching off and on the microswitch of the probe tip a possible great way is available to great Avoid switching frequency. The button is mounted under the suction roll so that it is in height and lengthways is adjustable to adjust the most favorable position of the leading edge of the stack. The microswitch is height-adjustable to provide the most favorable switching range to be able to adjust.

Die formschlüssig direkt mit der Bandantriebswelle verbundene und dadurch selbst Antriebskraft übertragende Magnetkupplung übernimmt also durch gesteuertes Zu- und Abschalten des Antriebes die Wirkung gesteuerter Klinkenräder und Klinkenhebel. Sie sorgt auch bei sehr hoher Geschwindigkeit für einen lückenlosen und bei richtiger Handhabung weitgehend ruckfreien Transport des Stapels. Die Rücklaufsperre verhindert den Rücklauf des Stapels nach einer Schaltung. Dadurch wird die Schalthäufigkeit der Kupplung zusätzlich vermindert. The form-fitting directly connected to the belt drive shaft and thereby itself driving force transmitting magnetic coupling takes over by controlled Switching the drive on and off has the effect of controlled ratchet wheels and ratchet levers. Even at very high speeds, it ensures seamless and correct speeds Handling largely jerk-free transport of the stack. The backstop prevents the return of the stack after a circuit. This increases the switching frequency the clutch is also reduced.

Der Antrieb der Kupplung kann über ein Regelgetriebe wahlweise von der Nachfolge- oder von der Hauptmaschine abgenommen werden. Mit der Geschwindigkeitsregulierung an der Hauptmaschine regelt sich gleichzeitig die Umlaufgeschwindigkeit der Kupplung. Das Obersetzungsverhältnis zwischen Hauptmaschine und Kupplung bleibt also gleich. The clutch can be driven by a variable speed gearbox from the successor or the main machine. With the speed regulation on the main engine, the speed of rotation of the clutch is regulated at the same time. The transmission ratio between the main engine and the clutch therefore remains the same.

Treibt man die Kupplung eigens durch ein Regelgetriebe oder einen Regelmotor an, so kann damit die Schalt- oder Transportgeschwindigkeit geregelt werden. Man ist nicht an eine starre Übersetzung gebunden und hat die Möglichkeit einer Feinstregulierung, die zur Verminderung der Schalthäufigkeit dient. If the clutch is driven by a variable speed gearbox or a Motor on, so the switching or transport speed can be regulated will. You are not tied to a rigid translation and you have the option a fine regulation, which serves to reduce the switching frequency.

Alle diese Vorteile tragen wesentlich dazu bei, die Vereinzelung des Stapels lückenlos zu gestalten, den Bogenabstand auf Millimeter zu begrenzen, die Lei; stungsfähigkeit der Hauptmaschine voll nutzbar zu machen und den Verschleiß der Antriebselemente und der elektrischen Kontakteinrichtung auf ein Minimum zu begrenzen, um den größtmöglichen Wirkungsgrad zu erreichen. All of these advantages contribute significantly to the isolation to design the stack without gaps, to limit the sheet spacing to millimeters, the lei; the ability of the main machine to be fully usable and the wear and tear the drive elements and the electrical contact device to a minimum limit in order to achieve the greatest possible efficiency.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Taster-Schalter-Kombination in schematischer Draufsicht. The drawing shows an embodiment of the invention Button-switch combination in a schematic top view.

Der Pfeil 1 zeigt die Laufrichtung der Papierbogen auf dem Rundstapelanleger. Der Taster 2 ist als doppelarmiger Hebel ausgebildet. Die Tasterfahne 3> welche an der Vorderkante des jeweils vordersten Bogens anliegt, ist an einem Arm des Hebels 2 mit einem Befestigungsmittel 4 lösbar verbunden. Jenseits der Tasterdrehachse 5 verläuft der andere Hebelarm 6, der im Ausführungsbeispiel in der Nähe seines freien Endes von einer Rückholfeder 7 belastet ist, die ihn gegen einen Anschlagbolzen 8 zu ziehen strebt. Diese Hebelanordnung 2 bis 8 ist auf einem Kreuzschlitten gelagert. Der Untertisch 9 ist mittels Langlöchern 10 und Schrauben 11 derart befestigt, daß er eine Höheneinstellung der Tasterfahne 3 im Sinn des Doppelpfeiles 12 zuläßt. Der Obertisch 13 ist auf dem Untertisch 9 klemmend unter Einfügung von Segmentschlitzen 14 befestigt. Besonders wenn dieser Obertisch 13 wie im Ausführungsbeispiel eine Kreisscheibe ist, erlaubt er eine bequeme Winkelverstellung der Tasterfahne 3 im Sinn des Doppelpfeiles 15. The arrow 1 shows the direction of travel of the paper sheets on the round pile feeder. The button 2 is designed as a double-armed lever. The button lug 3> which rests on the leading edge of the foremost sheet, is on one arm of the lever 2 releasably connected to a fastening means 4. Beyond the stylus axis of rotation 5 extends the other lever arm 6, which in the embodiment in the vicinity of his the free end of a return spring 7 is loaded, which it against a stop bolt 8 strives to draw. This lever arrangement 2 to 8 is mounted on a compound slide. The lower table 9 is fastened by means of elongated holes 10 and screws 11 in such a way that he allows a height adjustment of the button vane 3 in the sense of the double arrow 12. The upper table 13 is clamped on the lower table 9 with the insertion of segment slots 14 attached. Especially when this upper table 13, as in the exemplary embodiment, is a Is a circular disc, it allows a convenient angle adjustment of the button flag 3 in the Meaning of the double arrow 15.

Auf dem Obertisch 13 ist ein Mikroschalter 16 in Langlöchern 19 längsverschieblich angeklemmt. Dieser Schalter 16 wird erregt über die Schalterrolle 18, deren Anlegestelle unweit des Tasterdrehpunktes 5 auf dem Tasterhebel 6 wählbar ist. Die elektrischen Anschlüsse 17 führen vom Mikroschalter 16 zu einer nicht dargestellten elektromagnetischen Kupplung üblicher Ausführung im Antrieb des Rundstapelanlegers. Die Tasteinrichtung 2 bis 19 wird z. B. unterhalb der zur Vereinzelung der Papierbogen dienenden Saugwalze als Ganzes angebracht, die Tasterfahne 3 gegenüber der Vorderkante des zu vereinzelnden Bogenstapels. Dabei ist nach der Erfindung in einfacher Weise eine vierfache Justierung der Tasterfahne 3 gegenüber der Bogenlaufrichtung möglich, nämlich a) eine allgemeine Höheneinstellung im Sinn des Doppelpfeiles 12 mittels der Verschiebung des Untertisches 9 in den Längslöchern 10 gegenüber der Klemmbefestigung, b) eine Winkelverschwenkung des Obertisches 13 in den Segmentschlitzen 14 im Sinn des Doppelpfeiles 15, c) eine Höhenverstellung des Mikroschalters 16 in den Langlöchern 19 im Sinn des Doppelpfeiles 20, um den günstigstens Schaltbereich einstellen zu können, d) eine Feinjustierung der an der Anklemmung 3 a lösbaren Verbindung der Tasterfahne 3 vom Hebel 2 zum Zweck, diese Tasterfahne 3 auszuwechseln. On the upper table 13, a microswitch 16 is longitudinally displaceable in elongated holes 19 clamped. This switch 16 is energized via the switch roller 18, its landing not far from the button pivot point 5 on the button lever 6 can be selected. The electric Connections 17 lead from microswitch 16 to a electromagnetic not shown Coupling of the usual design in the drive of the round pile feeder. The tactile device 2 to 19 is z. B. below the suction roll used for separating the paper sheets attached as a whole, the button flag 3 opposite the front edge of the to be separated Stack of sheets. According to the invention, there is a four-fold adjustment in a simple manner the button vane 3 possible with respect to the sheet travel direction, namely a) a general Height adjustment in the sense of the double arrow 12 by means of the displacement of the lower table 9 in the longitudinal holes 10 opposite the clamp fastening, b) an angular pivoting of the upper table 13 in the segment slots 14 in the sense of the double arrow 15, c) a Height adjustment of the microswitch 16 in the elongated holes 19 in the direction of the double arrow 20, in order to be able to set the most favorable switching range, d) fine adjustment at the clamp 3 a releasable connection of the button vane 3 from the lever 2 to Purpose of replacing this button lug 3.

Alle diese vier Einstellungen wirken derart zusammen, daß im Sinn des Pfeiles 21 für die Einschaltung des Rundstapelanlegers und des Pfeiles 22 für dessen Ausschaltung durch die elektromagnetische Kupplung ein möglichst großer Weg der Tasterspitze, also ein Toleranzbereich für die Lage der Vorderkante des Bogenstapels entsteht, um eine große Schalthäufigkeit zu vermeiden und für eine lückenlose Bogenfolge zu sorgen. All these four attitudes work together in such a way that in mind the arrow 21 for the activation of the round pile feeder and the arrow 22 for its deactivation by the electromagnetic clutch as long as possible the probe tip, i.e. a tolerance range for the position of the leading edge of the stack of sheets arises in order to avoid a high switching frequency and for a seamless arc sequence to care.

Die Anordnung des Mikroschalters offen auf einem übersichtlichen Doppeltisch, dessen bequeme Anbringung an gut zugänglicher Stelle des Rundstapelanlegers sowie die Möglichkeit, die ganze Steuerung vor der Anbringung zusammenzubauen, sichern eine auch bei hoher mechanischer und elektromagnetischer Beanspruchung störungsfreie Dauerwirkung. The arrangement of the microswitch open on a clear Double table, which can be conveniently attached to an easily accessible location on the round pile feeder as well as the ability to assemble the entire controller prior to installation a trouble-free even with high mechanical and electromagnetic stress Permanent effect.

Die Vorteile der neuen Stapelvorschubüberwachung für Rundstapelanleger mittels der beschriebenen Taster-Schalter-Kombination werden erst dadurch voll wirksam, daß der Mikroschalter 16 eine an sich bekannte elektromagnetische Kupplung in neuer Schaltweise im Antrieb des Rundstapelanlegers em oder ausgeschaltet. Während der Vorschub früher entweder Bogen für Bogen oder mindestens entsprechend der Stoßzahl der bisher üblichen Klinkenradgetriebe unterbrochen wurde, läuft er heute ruckfrei gleichförmig durch, solange seine Geschwindigkeit dem Bedarf der Vereinzelungsstation und der nachgeschalteten Hauptmaschine angepaßt ist, und wird nur dann abgeschaltet, wenn der Taster über den eingestellten Toleranzbereich hinaus ausgelenkt wird. The advantages of the new pile feed monitoring for round pile feeders using the described button-switch combination are only fully effective when that the microswitch 16 is a known electromagnetic clutch in new Switching mode in the drive of the round pile feeder em or switched off. During the Feed earlier either sheet by sheet or at least according to the number of joints the ratchet gear that was customary up to now was interrupted, it now runs smoothly uniformly as long as its speed meets the needs of the separating station and is adapted to the downstream main engine, and is only switched off when if the button is deflected beyond the set tolerance range.

Die Arbeitsgenauigkeit wird im Sinn der Erfindung weiter dadurch erhöht, daß in der elektromagnetischen Kupplung eine Rücklaufsperre angeordnet ist. Vorteilhaft ist ferner, je nach den Betriebserfordernissen die Magnetkupplung wahlweise von der Haupt- oder von der Nachfolgemaschine anzutreiben. Gegebenenfalls kann ein selbständiger Regelmotor oder ein Regelgetriebe für die Magnetkupplung angeordnet sein, mit dem die Vorschubgeschwindigkeit angepaßt wird, wenn die Kupplung zu häufig geschaltetwird.The working accuracy is further increased in the sense of the invention, that a backstop is arranged in the electromagnetic clutch. Advantageous is also, depending on the operating requirements, the magnetic coupling optionally from the main or the subsequent machine. If necessary, a self-employed Regulating motor or a variable speed gearbox for the magnetic coupling can be arranged with the the feed rate is adjusted if the clutch is switched too often.

Claims

Claims: 1. Device for controlling the stack feed to a separation station for sheets of paper with the help of one with the leading edge of the respective first sheet in engagement electrical contact device, which in turn has an electromagnetically operated friction clutch in the stack feed switches, thereby marked e i c h n e t that as an electrical contact device a microswitch actuated via a button is used, its switching path lies in the stack advance direction, and that also the electromagnetic clutch is in permanent positive connection with the belt drive shaft, which in turn is secured against any backflow.

2. Control device according to claim 1, characterized by a bearing (5) for the double armed button lever (2, 3, 6) on a double table, its lower table (9) adjustable in height and whose upper table (13) can be pivoted in an arc shape, or the other way around.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that that the microswitch (16 to 18) on the table arrangement (9, 13) by clamping means (19) is adjustable in height.

4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that that the button vane (3) is attached to the double lever (2, 6) in an exchangeable manner.

5. Control device according to claims 1 to 4, characterized by an arrangement of the backstop in the magnetic coupling.

Considered publications: German Patent Specifications No. 50719, 87411.