DE1226943B

DE1226943B - Device for deflecting and turning flexible, flat objects

Info

Publication number: DE1226943B
Application number: DET26869A
Authority: DE
Inventors: Karl Rehm
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1962-07-11
Filing date: 1964-08-22
Publication date: 1966-10-13

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES ^(^ PATENTAMTFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN ^ (^ PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

int. Cl.:int. Cl .:

B65gB65g

B 65 hB 65 h

Deutsche Kl.: 8Ie-147 German class: 8Ie-147

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1226 943
T26869XI/81e
22. August 1964
13. Oktober 19661226 943
T26869XI / 81e
22nd August 1964
October 13, 1966

Das Hauptpatent betrifft eine Einrichtung zum Umlenken und Wenden von biegsamen, flachen Gegenständen, wie insbesondere Belegen, die in einer Förderstrecke herangeführt werden. Sein Gegenstand ist dadurch gekennzeichnet, daß als Umlenk- und Wendeorgan eine gekrümmte Leitfläche vorgesehen ist, die die Einlaufförderstrecke und die Auslaufförderstrecke in stetigem Übergang miteinander verbindet, so daß die Belege sich infolge ihrer Eigensteife und der ihnen mitgegebenen kinetischen Energie von innen an die Form der Leitfläche anschmiegen und von ihr gegenüber ihrer ursprünglichen Förderrichtung und -ebene umgelenkt und gewendet werden und wobei die Leitfläche in dem die Umlenkung bewirkenden Teil so gekrümmt ist, daß die Erzeugende eine Gerade ist, und daß ferner vor und nach der Leitfläche Fördermittel zur Führung der Belege angeordnet sind.The main patent relates to a device for deflecting and turning flexible, flat ones Objects, such as, in particular, documents that are brought up on a conveyor line. Its subject is characterized in that a curved guide surface is provided as the deflecting and turning element that connects the inlet conveyor line and the outlet conveyor line in a continuous transition, so that the documents are due to their inherent stiffness and the kinetic energy given to them of on the inside cling to the shape of the guide surface and from it opposite to its original conveying direction and plane are deflected and turned and the guide surface in which the deflection is effected Part is so curved that the generating line is a straight line, and that further before and after the Guide surface conveying means for guiding the documents are arranged.

. Solche Einrichtungen werden bei der automatisierten Bearbeitung von Belegen verwendet, um die letzteren aus einer durchgehenden Förderrinne auf kürzestem Wege in eine Reihe nebeneinander angeordneter Stapler ausschleusen zu können.. Such facilities are used in the automated processing of receipts to the latter from a continuous conveyor trough on the shortest possible path in a row arranged side by side To be able to discharge forklifts.

Bei bereits bekanntgewordenen Einrichtungen ähnlicher Art sind die Leitflächen zum Überführen der Belege vermittels ihrer kinetischen Energie aus der Hauptförderstrecke zu einem Stapelfach bezüglich der von den Belegen zu durchlaufenden Förderstrecke im Vergleich zu der zu verarbeitenden Beleglänge sehr lang ausgebildet. Da die nebeneinander angeordneten Stapler bei solchen Maschinen immer seitlich in einem mehr oder weniger steilen Winkel zum in der Längsachse der Maschine verlaufenden Förderweg angeordnet sind, ergibt sich bei den bekannten Maschinen, bedingt durch die Größe der Leitfläche, eine ziemliche Bautiefe. Eine Verkleinerung der Leitfläche bezüglich der von den Belegen zu durchlaufenden Förderstrecke, die allein durch eine Verringerung ihres Krümmungsradius möglich wäre, scheiterte bisher daran, daß die mit hoher Geschwindigkeit angeförderten Belege auf Grund der ungleichmäßigen Abbremsung in einer stark gekrümmten Leitfläche einen Drehimpuls erhalten und nicht mehr in einer definierten Lage einzustapeln sind.In devices of a similar type that have already become known, the guide surfaces are for transferring of the documents by means of their kinetic energy from the main conveyor line to a stacking compartment the conveyor line to be traversed by the documents compared to the document length to be processed very long trained. Because the forklifts arranged next to each other in such machines are always laterally at a more or less steep angle to the one running in the longitudinal axis of the machine Conveyor path are arranged, results in the known machines, due to the size of the Guide surface, quite a construction depth. A reduction in the guide surface compared to that of the documents conveyor line to be traversed, which is possible simply by reducing its radius of curvature would have failed so far because the documents conveyed at high speed due to the uneven braking in a strongly curved guide surface and receive an angular momentum can no longer be stacked in a defined position.

Diese Nachteile der bekannten Einrichtungen sucht die erfindungsgemäße Ausbildung zu vermeiden. Sie ist darin zu sehen, daß die Fördermittel entlang dem Förderweg einen Abstandet zueinander haben, der kleiner ist als die kürzeste zu verarbeitende Beleglänge, und daß der kleinste Krümmungsradius r der Leitfläche kleiner ist als etwa ein Viertel des Abstandes A der Fördermittel.The training according to the invention seeks to avoid these disadvantages of the known devices. It can be seen in the fact that the conveying means along the conveying path are spaced apart from one another which is smaller than the shortest document length to be processed, and that the smallest radius of curvature r of the guide surface is smaller than about a quarter of the distance A of the conveying means.

Einrichtung zum Umlenken und Wenden von
biegsamen, flachen GegenständenDevice for redirecting and turning
flexible, flat objects

Zusatz zum Patent: 1177 559Addendum to the patent: 1177 559

Anmelder:
TelefunkenApplicant:
Telefunken

Patentverwertungsgesellschaft m. b. H.,
Ulm/Donau, Elisabethenstr. 3Patentverwertungsgesellschaft mb H.,
Ulm / Danube, Elisabethenstr. 3

Als Erfinder benannt:
Karl Rehm, KonstanzNamed as inventor:
Karl Rehm, Constance

Durch diese erfinderischen Maßnahmen, insbesondere durch den sehr kleinen Krümmungsradius der Leitfläche, wird erreicht, daß man die Leitfläche wesentlich kürzer bauen kann als bei bisher bekannten Maschinen, weil die Belege auf Grund der zwangsweisen Führung während des gesamten Umlenk- und Wendevorganges durch eine ungleichmäßige Abbremsung in der Leitfläche nicht mehr in unkontrollierbarer Weise gedreht werden können. Durch die genannten Maßnahmen kann also die Bautiefe solcher Belegverarbeitungsmaschinen nicht unwesentlich verkleinert werden. Ein weiterer Vorteil, der sich durch die zwangsweise Förderung der Belege fast nebenbei ergibt, besteht darin, daß die Verarbeitungsgeschwindigkeit solcher Maschinen nicht mehr durch die konstruktive Ausbildung der Leitfläche irgendwie beschränkt ist.Through these inventive measures, in particular through the very small radius of curvature of the Guide surface, it is achieved that the guide surface can be built much shorter than with previously known Machines, because the documents due to the compulsory guidance during the entire deflection and turning process due to uneven braking in the guide surface no longer in can be rotated uncontrollably. With the measures mentioned, the Construction depth of such document processing machines can not be reduced insignificantly. Another advantage, which results almost incidentally through the compulsory promotion of the documents, consists in the fact that the Processing speed of such machines is no longer due to the design of the Control surface is somehow limited.

Eine besonders vorteilhafte weitere Ausbildung der Erfindung ist darin zu sehen, daß der Krümmungsradius r entlang dem gekrümmten Teil der Leitfläche konstant ist.A particularly advantageous further embodiment of the invention is to be seen in the fact that the radius of curvature r is constant along the curved part of the guide surface.

Im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen, bei denen der Krümmungsradius von der Einlaufstelle in Richtung zum Scheitelpunkt der Leitfläche abnimmt,In contrast to known devices in which the radius of curvature from the inlet point in Direction to the apex of the guide surface decreases,

609 670/246609 670/246

kann durch diese Maßnahme eine weitere Verringerung der Bautiefe solcher Belegverarbeitungsmaschinen erreicht werden.This measure can further reduce the overall depth of such document processing machines can be achieved.

In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt.In the drawing is an exemplary embodiment of the Training shown according to the invention.

Fig. 1 zeigt die Einrichtung in Seitenansicht,Fig. 1 shows the device in side view,

Fig. 2 von vorn und' teilweise im Schnitt undFig. 2 from the front and 'partially in section and

F i g. 3 von oben gesehen.F i g. 3 seen from above.

Die Belege 1 werden von einer hochkant angeordneten Einlaufförderstrecke, die ein Förderband 2 enthält, in Richtung von rechts nach links angefördert.-Sie werden sodann von mit gleicher Geschwindigkeit angetriebenen Förderrollen 3 und 4 erfaßt, die in Förderrichtung hintereinander angeordnet sind. In der Zeichnung ist auf jeder Achse nur eine Rolle gezeigt, der besseren Führungseigenschaften wegen können in der Praxis statt einer zwei nebeneinander angeordnete Förderrollen verwendet werden. Dies gilt sinngemäß auch für alle weiteren noch in der Einrichtung vorgesehenen FörderroHen.The receipts 1 are fed by an infeed conveyor line arranged on edge, which has a conveyor belt 2 contains, promoted in the direction from right to left.-You are then detected by conveyor rollers 3 and 4 driven at the same speed, which are arranged one behind the other in the conveying direction. In the drawing there is only one on each axis Role shown, because of the better leadership characteristics, can in practice instead of one two side by side arranged conveyor rollers are used. This also applies analogously to all others conveyor tubes provided in the facility.

Als Umlenk- und Wendeorgan dient eine Leitfläche 5, die im Umlenkbereich zylindrisch gekrümmt ist und einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, wobei die Krümmunggachse gegenüber der Förderrichtung der ankommenden Belege um 45° geneigt ist. Der Krümmungsradius r dieser Leitfläche ist sehr klein gehalten und beträgt etwa 20 mm. Die Leitfläche bildet einen stetigen Übergang zwischen der schon genannten Einlaufförderstrecke und der Auslaufförderstrecke der Einrichtung. Innerhalb dieser Leitfläche 5 verläuft, etwa konzentrisch zu ihr, eine Führungsfläche 6, die zur besseren Führung der Belege einerseits in den Bereich der Förderrollen bzw. der Einlaufförderstreeke vorgezogen ist und andererseits in Richtung des Auslaufs in ähnlicher Weise verlängert ist. Letzterer verläuft senkrecht zu der Einlaufförderstreeke in einer zu dieser parallelen Ebene, im dargestellten Ausführungsbeispiel nach unten. Die Führungsfläche 6 ist in der Einrichtung wohl zweckmäßig zu verwenden, sie ist aber für die Funktion der Einrichtung nicht unbedingt notwendig.A guide surface 5, which is cylindrically curved in the deflection area and has a semicircular cross-section, the axis of curvature being inclined by 45 ° with respect to the conveying direction of the incoming documents, serves as the deflecting and turning element. The radius of curvature r of this guide surface is kept very small and is about 20 mm. The guide surface forms a continuous transition between the inlet conveyor section already mentioned and the outlet conveyor section of the device. Within this guide surface 5 runs, approximately concentrically to it, a guide surface 6, which on the one hand is preferred in the area of the conveyor rollers or the infeed conveyor line for better guidance of the documents and on the other hand is extended in a similar manner in the direction of the outlet. The latter runs perpendicular to the inlet conveyor line in a plane parallel to this, in the illustrated embodiment, downwards. The guide surface 6 is to be used appropriately in the device, but it is not absolutely necessary for the function of the device.

Am Ausgang der Leitfläche 5, die ebenfalls wie die Führungsfläche 6 in Auslaufrichtung verlängert ist, befinden sich, ähnlich wie am Eingang, Förderrollen 7, 8, 9. Diese sind paarweise zu beiden. Seiten des Eörderweges angeordnet, wobei sich direkt an den Umlenkbereich der Leitfläche anschließend das Förderrallenpaar 7, T befindet. Der Abstand .4 der Förderrolle 4 von dem Rollenpaar 7 entlang der Forderstrecke ist kleiner als die kürzeste zu verarbeitende Belegläage -und beträgt bei einer ausgeführten Maschine etwa 90 bis 100 mm. Zwei weitere Achsen, ebenfalls paarweise und senkrecht zur Förderrichtung der Belege angeordnet, tragen die Förderrollenpaare 8, 8' und 9, 9', Diese Förderrollenpaare greifen durch Aussparungen der Flächen 5 und 6 hindurch.At the exit of the guide surface 5, which, like the guide surface 6, is also extended in the outlet direction, there are, similarly to the entrance, conveyor rollers 7, 8, 9. These are in pairs to both. Arranged on the sides of the conveyor path, the pair of conveyor cogs 7, T being located directly next to the deflection area of the guide surface. The distance .4 of the conveyor roller 4 from the pair of rollers 7 along the conveying path is smaller than the shortest document layer to be processed - and is about 90 to 100 mm in a running machine. Two further axes, also arranged in pairs and perpendicular to the conveying direction of the documents, carry the conveyor roller pairs 8, 8 'and 9, 9'. These conveyor roller pairs reach through recesses in the surfaces 5 and 6.

Um die Belege von den FörderroHen 3 und 4 ohne Störungen der Leitfläche 5 des Umlenk- undi Wendeorgans zuführen zu können, ist ein Ablenkorgan 10 so zwischen der Einlaufförderstreeke und der Leitfläche 5 angeordnet, daß die Belege zwangsweise aus der Einlaufförderstreeke in den Wirkungsbereich der Leitfläche übergeführt werden.To get the documents from the conveyor tubes 3 and 4 without disturbing the guide surface 5 of the deflecting and turning element To be able to feed, a deflection element 10 is so between the inlet conveyor line and the guide surface 5 arranged that the documents compulsorily from the inlet conveyor line in the area of action be transferred to the guide surface.

Um einen störungsfreien Durchlauf der Belege durch das Umlenk- und Wendeorgan bei hohen Geschwindigkeiten zu erreichen, sind die Belege während der ganzen Zeitdauer ihres Durchlaufs ständig von zumindest einem der genannten Fördermittel geführt. Die Länge der Durchlaufstrecke der Belege im Umlenk- und Wendeorgan ist so bemessen, daß der Beleg schon vom ersten Förderrollenpaar 7 der Auslaufstrecke erfaßt wird, während er sich mit seinem hinteren Ende noch im Wirkungsbereich des Förderbandes 2 und der zweiten FörderroUe 4 der Einlaufförderstreeke befindet.In order to achieve a trouble-free passage of the documents through the deflecting and turning element at high speeds, the documents are continuously guided by at least one of the aforementioned conveying means for the entire duration of their passage. The length of the passage of the documents in the deflecting and turning element is dimensioned so that the document is already gripped by the first pair of conveyor rollers 7 of the outlet section, while its rear end is still in the range of action of the conveyor belt 2 and the second conveyor roller 4 of the infeed conveyor line.

Die in das Umlenk- und Wendeor.gan mit hoher Geschwindigkeit einlaufenden Belege werden durch das Förderband 2 und die FörderroHen 3 geführt. Das an seinem Ende in den Förderweg ragende Ablenkorgan 10 ist so gekrümmt, daß die Belege während des Vorbeilaufens zuerst an ihrer oberen Vorderkante und schließlich entlang ihrer ganzen Länge eine Vorkrümmung erhalten. Dadurch wird den aus dem geraden Förderweg ankommenden Belegen nicht sofort über ihre ganze Höhe hinweg die starke Krümmung der Leitfläche 5 des Umlenk- und Wendeorgans aufgezwungen. In dem letzteren legen sich die Belege auf Grund ihrer Eigensteife und kinetischen Energie von innen gegen die Leitfläche 5 an. Die innenliegende Führungsfläche 6 hat dabei nur die Aufgabe, den etwas steiferen Belegen, die sich vielleicht nicht ganz an die äußere Leitfläche S anschmiegen, eine kontinuierliche Krümmung zu verleihen. Durch die besondere Krümmung der beiden Flächen 5 und 6 werden die Belege nicht nur aus ihrer Bewegungsrichtung um 90° umgelenkt, sondern gleichzeitig auch um 180° in ihrer Ebene gedreht. Die Förd'errollenpaare 8 und 9 geben die Belege schließlich über eine Auslaufförderstrecke zur weiteren Bearbeitung, beispielsweise in einen Stapler, ab:The documents entering the diverting and turning device at high speed are passed through the conveyor belt 2 and the conveyor tubes 3 out. The deflecting member protruding into the conveying path at its end 10 is curved so that the documents first at their upper front edge as they pass and finally given a pre-curve along its entire length. This turns the off the straight conveying path arriving documents are not immediately the strong ones across their entire height Curvature of the guide surface 5 of the deflecting and turning element is imposed. Put in the latter Due to their inherent rigidity and kinetic energy, the documents are against the guide surface 5 from the inside at. The inner guide surface 6 only has the task of the somewhat stiffer documents that perhaps not completely clinging to the outer guide surface S, a continuous curvature to to lend. Due to the special curvature of the two surfaces 5 and 6, the documents are not just made their direction of movement deflected by 90 °, but also rotated by 180 ° in their plane at the same time. The conveyor roller pairs 8 and 9 finally pass the documents on to the next via an outfeed conveyor Processing, for example in a forklift, from:

Wenn die Aufgabe vorliegt, mehrere Umlenk- und Wendeeinrichtungen hintereinander an eine Förderstrecke anzuschließen, beispielsweise um die Belege in verschiedene Fächer sortieren zu können, dürfen die Belege durch das Ablenkorgan 10 nicht zwangsweise in das Umlenk- und Wendeorgan abgelenkt werden. Zu diesem Zweck ist zwischen der Förderstrecke und der als Umlenk' und Wendeorgan dienenden Leitfläche 5 ein Äblenkorgan 10 angeordnet, welches weichenartig beweglich ausgebildet ist und die wahlweise Überführung der Belege in den Wirkungsbereich der Leitfläche 5 gestattet.If the task is given, several deflection and turning devices one behind the other on a conveyor line to be able to connect, for example, to be able to sort the receipts into different compartments the documents are not necessarily deflected by the deflecting element 10 into the deflecting and turning element will. For this purpose is between the conveyor line and a deflecting element 10 is arranged on the guide surface 5 serving as a deflection and turning element, which is designed to be movable like a switch and the optional transfer of the documents into the effective area the guide surface 5 allowed.

Claims

Patent claims:

1. Device for deflecting and turning flexible, flat objects, such as in particular Documents that are brought up in a conveyor line, a curved guide surface being provided as a deflecting and turning element is that the inlet conveyor line and the outlet conveyor line in continuous transition with each other connects, so that the documents are due to their inherent rigidity and that given them kinetic energy cling to the shape of the guide surface from the inside and from it opposite their original conveying direction and plane are deflected and turned and the Guide surface in the part causing the deflection is curved so that the generating line is a Is straight, and that also before and after the guide surface funding for guiding the documents are arranged, according to patent 1177559, characterized in that the conveyor means along the conveying path a distance ./4

each other that is smaller than the shortest document length to be processed, and that the smallest radius of curvature (r) of the guide surface (5) is smaller than about a quarter of the distance (A) of the conveyor.

2. Device according to claim 1, characterized in that the radius of curvature (r) along the curved part of the guide surface is constant.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the radius of curvature (r) is equal to or smaller than a fifth of the said distance (A) of the conveying means (2, 4, 7).

1 sheet of drawings