DE1207884B

DE1207884B - Lever escapement

Info

Publication number: DE1207884B
Application number: DEK51024A
Authority: DE
Inventors: Heinz Odenbach; Dipl-Phys Erich Wirthle
Original assignee: Kienzle Uhrenfabriken GmbH
Current assignee: Kienzle Uhrenfabriken GmbH
Priority date: 1963-10-09
Filing date: 1963-10-09
Publication date: 1965-12-23
Also published as: GB1046190A

Description

Ankerhemmung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Ankerhemmungen, bei denen die Hebung wie bei der Stiftankerhemmung ausschließlich durch die Ankerradzähne erfolgi und bei denen die Anzugswinkel an Eingangs- und Ausgangsseite wie bei der Schweizer Ankerhemmung getrennt wählbar sind, da sich die Ruheflächen an den Paletten befinden.Anchor escapement The present invention relates to anchor escapements, in which the lifting, as in the case of the pin lever escapement, is exclusively through the escape wheel teeth successful and where the tightening angles on the input and output side are the same as for the Swiss anchor escapement can be selected separately, as the resting areas are on the pallets are located.

Eine bekannte Ankerhemmung der vorgenannten Art soll eine gleichmäßige Kraftübertragung gewährleisten, weshalb die Hebeflächen der Ankerradzähne konvex gekrümmt sind. Die Paletten sind zum Gangrad hin in der Weise spitz geformt, daß sie keine Hebeflächen besitzen. Die gesamte Hebung wird demnach durch die Hebeflächen der Ankerradzähne übernommen. Der Anzugwinkel kann ein-und ausgangsseitig getrennt gewählt werden durch die Stellung der Ruheflächen der Paletten, so daß gleiche Anzugs- und Auslösemomente an Ein- und Ausgang erreicht werden können.A known anchor escapement of the aforementioned type is intended to be uniform Ensure power transmission, which is why the lifting surfaces of the escape wheel teeth are convex are curved. The pallets are pointed towards the gear wheel in such a way that they have no lifting surfaces. The entire uplift is therefore due to the lifting surfaces the escape wheel teeth taken over. The angle of attraction can be separated on the inlet and outlet side are selected by the position of the resting surfaces of the pallets, so that the same tightening and triggering moments can be achieved at the input and output.

Die Nachteile dieser Ankerhemmung sind jedoch größer als deren erzielbare Vorteile. Die spitze Profilforin der Paletten, ihre Anbringung im Anker und die konvexe Form der Ankerradzähne verursachen erhebliche Fertigungsschwierigkeiten. Dementsprechend sind die Herstellkosten hoch. Ein weiterer Nachteil obiger Ankerhemmung ist der gegenüber der Schweizer Ankerhemmung erheblich größere Fall, der den Wirkungsgrad der Hemmung erheblich herabsetzt. Außerdem bringt der größere Fall verstärktes Ganggeräusch und erhöhten Verschleiß der Ruheflächen und -ecken mit sich.However, the disadvantages of this anchor escapement are greater than those that can be achieved Advantages. The pointed profile shape of the pallets, their attachment in the anchor and the The convex shape of the escape wheel teeth cause considerable manufacturing difficulties. Accordingly, the manufacturing cost is high. Another disadvantage of the above anchor escapement is the considerably larger case compared to the Swiss lever escapement, which affects the efficiency the inhibition considerably decreases. In addition, the larger case brings increased gait noise and increased wear and tear on the resting surfaces and corners.

Die Nachteile des größeren Falls und die höheren Herstellkosten gegenüber der Schweizer Ankerhemmung bewirkten, daß diese Hemmung sich nicht durchsetzen konnte.The disadvantages of the larger case and the higher manufacturing costs compared the Swiss anchor escapement meant that this escapement could not prevail.

Bei einer weiteren Ankerhemmung mit keilförmigen Paletten wird die Hebung zwar ebenfalls ausschließlich von dem Ankerradzahn übemommen, wodurch eine gleichmäßige Drehmomentübertragung an Ein- und Ausgang erzielt werden kann, jedoch ist der Fall wiederum recht beträchtlich, womit die vorerwähnten Nachteile auftreten. Ferner ist das Anzugs- und Auslösemoment wie beim Stiftankergang durch die Ruhefläche am Ankerradzahn bestimmt, wodurch ein- und ausgangsseitig diese Drehmomente unterschiedlich werden; außerdem sind die keilförinigen Paletten nur schwer und mit erheblichem fertigungstechnischem Aufwand herzustellen.With another anchor escapement with wedge-shaped pallets, the Elevation is also taken over exclusively by the escape wheel tooth, whereby a uniform torque transmission at input and output can be achieved, however the case is again quite considerable, which leads to the aforementioned disadvantages. Furthermore, the tightening and release torque is the same as with the pin anchor passage through the resting surface determined on the escape wheel tooth, which means that these torques are different on the input and output sides will; In addition, the wedge-shaped pallets are only heavy and with a considerable amount manufacturing effort.

Es ist auch schon bekannt, bei einer Palettenankerhemmung die Hebefläche der Paletten schmaler als die der Ankerradzähne, und zwar im Verhältnis 1: 2 bis 1: 3 auszubilden. Auch bei diesem Verhältnis läßt sich jedoch der beim Übergang von den Paletten zur Zahnhebung bekannte Sprung in der Drehmomentübertragung nicht vermeiden.It is also already known to make the lifting surface of the pallets narrower than that of the escape wheel teeth in the case of a pallet anchor escapement, in a ratio of 1: 2 to 1: 3 . Even with this ratio, however, the jump in torque transmission that is known at the transition from the pallet to the tooth lift cannot be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ankerhemmung zu schaffen, welche unter Beibehaltung der Vorteile der bekannten Lösungen sowohl wirtschaftlich herzustellen ist als auch die oben aufgeführten Nachteile vermeidet. Das geschieht bei einer Ankerhemmung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß als Paletten im Verhältnis zur Ankerradzahnbreite sehr dünne Lamellen verwendet werden, deren eine Flankenseiten als Ruheflächen dienen und deren eine Schmalseiten mit den Hebeflächen des Ankerrades die Hebung bewirken.The invention is based on the object of creating an anchor escapement, which while maintaining the advantages of known solutions both economically is to be produced and also avoids the disadvantages listed above. This happens with an anchor escapement of the type mentioned according to the invention in that as Pallets are very thin lamellae used in relation to the escape wheel tooth width, one of the flank sides serve as resting surfaces and one of the narrow sides with the lifting surfaces of the escape wheel cause the lifting.

Da die Hebelarine an Ein- und Ausgangsseite vorzugsweise gleich groß oder nur um die geringe Lamellenstärke unterschiedlich sind, sind auch die Ruhewege auf beiden Seiten gleich groß. Gleiche Ruhewege und gleiche Auslösemomente auf beiden Seiten bedeuten gleichzeitig, daß die bei jeder Halbschwingung von der Unruh aufzuwendende Auslösearbeit gleich groß ist.Since the lever arm on the inlet and outlet side is preferably the same size or differ only by the small thickness of the slats, so are the quiet paths the same size on both sides. The same resting distances and the same release moments on both Sides mean at the same time that the balance to be expended with every half oscillation Trigger work is the same.

Sehr von Vorteil ist der extrem geringe Fall, der unter Berücksichtigung der Lamellenstärke von ungefähr 0,05 bis 0,2 mm unter 111 gehalten werden kann. Der Wirkungsgrad wird dadurch erhöht, das Ganggeräusch vermindert und der Verschleiß herabgesetzt. Dieser geringe Fall ist bei einer Hemmung mit ausschließlicher Hebung auf dem Ankerrad sonst nicht zu erzielen, wie es die Stiftankerhemmungen zeigen.The extremely small fall, which, taking into account the lamellar thickness of approximately 0.05 to 0.2 mm, can be kept below 111 is very advantageous. This increases efficiency, reduces gear noise and reduces wear. This slight fall cannot otherwise be achieved with an escapement with exclusive lift on the escape wheel, as the pin-lever escapement shows.

Die Fertigungskosten sind entsprechend denen der Stiftankerhemmung. Die Paletten an Ein- und Ausgangsseite besitzen die gleiche Form und können gleich groß sein. Die Paletten sind aus gewalztem Bandstahl hergestellt, womit eine Sonderbearbeitung entfällt. Diese Paletten können ähnlich wie beim Stiftanker in den Anker eingesetzt werden. Somit sind die Herstellkosten des Ankers gleich denen des Stiftankers. Gleichzeitig ist noch zu beachten, daß im Gegensatz zur Stiftankerilemmung am Ankerrad keine Ruheflächen zu bearbeiten sind, wodurch das Ankerrad einfacher und billiger herzustellen ist.The manufacturing costs correspond to those of the pin lever escapement. The pallets on the entry and exit side have the same shape and can be the same be great. The pallets are made of rolled Strip steel manufactured, which eliminates the need for special processing. These pallets can be similar to the pin anchor be inserted into the anchor. Thus, the manufacturing costs of the armature are the same those of the pin anchor. At the same time it should be noted that in contrast to the pin anchor lock There are no rest areas to work on on the escape wheel, which makes the escape wheel easier and cheaper to manufacture.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Hemmung werden an Hand der F i g. 1 bis 3 deutlich.The advantages of the inhibition according to the invention are illustrated in FIGS . 1 to 3 clearly.

F i g. 1 stellt eine Draufsicht auf die Hemmung dar; F i g. 2 ist das Diagramm der Drehmomentübertragung eingangsseitig; Fig. 3 ist das Diagramm der Drehmomentübertragung ausgangsseitig.F i g. Figure 1 is a top plan view of the escapement; F i g. Figure 2 is the input torque transfer diagram; 3 is the diagram of the torque transmission on the output side.

In F i g. 1 stellt die Position 1 den Ankerraddrehpunkt und Position 2 den Ankerdrehpunkt dar. An den zu bearbeitenden Flächen besitzen die Ankerradzähne nur die Hebeflächen 3, also im Gegensatz zum Stiftanker keine Ruheflächen. Die aus gewalztem Bandstahl bestehenden Paletten 4 und 5 sind in den Anker eingesetzt.In Fig. 1 represents position 1 the anchor wheel pivot point and position 2 the anchor pivot point. On the surfaces to be machined, the escape wheel teeth only have lifting surfaces 3, so in contrast to the pin anchor no resting surfaces. The pallets 4 and 5 made of rolled steel strip are inserted into the anchor.

Die Hebung wird eingangsseitig durch Zusammenarbeit der balligen Kante 6 der Palette 4 mit der Hebefläche 3 des Ankerradzahnes und ausgangsseitig durch die Kante 7 der Palette 5 mit der Hebefläche 3 bewirkt.The uplift is brought about on the input side by cooperation of the spherical edge 6 of the pallet 4 with the lifting surface 3 of the escape wheel tooth and on the output side by the edge 7 of the pallet 5 with the lifting surface 3 .

Die Hemmung ist vorzugsweise so konstruiert, daß die Distanz zwischen Drehpunkt 2 und Kante 6 gleich der Distanz zwischen Drehpunkt 2 und Kante 7 ist (gleichan-niger Anker).The escapement is preferably constructed so that the distance between pivot point 2 and edge 6 is equal to the distance between pivot point 2 and edge 7 (equal anchor).

Damit die Drehmomentübertragung während der Hebung beim Ein- und Ausgang gleich ist, ist die Hemmung so konstruiert, daß in der Mitte des Hebevorgangs die Gerade zwischen Punkt 2 und dem Berührpunkt 17 zwischen Punkt 6 und Fläche 3 und die Gerade zwischen eben diesem Berührpunkt 17 und Punkt 1 einen rechten Winkel bilden. Ebenso bilden einen rechten Winkel die Gerade zwischen Punkt 2 und Berührpunkt 18 zwischen Punkt 7 und Fläche 3 in der Mitte des Hebevorgangs und die Gerade zwischen diesem Berührpunkt 18 und Punkt 1. So that the torque transmission during the lifting is the same at the entrance and exit, the escapement is designed in such a way that in the middle of the lifting process the straight line between point 2 and contact point 17 between point 6 and surface 3 and the straight line between this contact point 17 and Point 1 to form a right angle. The straight line between point 2 and contact point 18 between point 7 and surface 3 in the middle of the lifting process and the straight line between this contact point 18 and point 1 also form a right angle.

Die bei der Hebung übertragenen Momente sind also ein- und ausgangsseitig etwa gleich groß und zeigen den gleichen Verlauf. Durch die vorliegende reine Zahnhebung tritt bei der Momentübertragung kein Momentsprung auf.The torques transmitted during the lifting are therefore on the input and output sides about the same size and show the same course. Through the present pure tooth elevation there is no torque jump in the torque transfer.

Das Anzugsmoment erhält man eingangsseitig durch Zusammenwirken der Ruhekante 9 des Ankerradzahnes mit der Ruhefläche 8 der Palette 4 bzw. ausgangsseitig mit der Ruhefläche 10 der Palette 5. Durch geeignete Stellung der Ruheflächen 8 und 10 im Anker ist es möglich, ein- und ausgangsseitig gleiche Anzugs- und Auslösemomente zu erhalten. Da außerdem wegen der erwünschten gleichen Hebemomente der Anker gleicharmig und die Lamellenstärke zudem sehr gering ist, werden auch die Ruhewege gleich, so daß die Auslösearbeit auf Ein- und Ausgangsseite gleich ist.The tightening torque is obtained on the input side by cooperation of the rest edge 9 of the Ankerradzahnes with the rest surface 8 of the pallet 4 and the output side with the resting surface 10 of the pallet 5. By a suitable position of the resting surfaces 8 and 10 in the armature it is possible to input and output side same suit - and to get release moments. Since, in addition, because of the desired equal lifting moments, the armature has equal arms and the thickness of the lamellae is also very small, the rest travel is also the same, so that the release work on the input and output side is the same.

Diesen Vorteil gleicher Auslösearbeit in Verbindung mit gleichen Antriebsmomenten und gleicher Antriebsarbeit und geringem Fall am Eingang als auch am Ausgang ist bei keiner sonstigen Hemmung zu erzielen. Bei jeder Halbschwingung der Unruh liegen somit gleiche Auslöse- und Antriebsverhältnisse vor.This advantage of the same release work in connection with the same drive torques and the same drive work and a small drop at the input as well as at the output to be achieved with no other inhibition. With every half oscillation of the balance wheel lie thus the same release and drive conditions.

Die vorgenannten Vorteile sind zusammen nur erreichbar bei Verwendung von dünnen Lamellen als Paletten. Außer diesen funktionellen Vorteilen zeichnet sich die erfindungsgemäße Hemmung durch einfache Herstellung, Geräuscharmut und Verschleißfestigkeit aus.The aforementioned advantages can only be achieved together when used of thin slats as pallets. In addition to these functional advantages, it is characterized by the inventive inhibition by simple production, low noise and Wear resistance.

In F i g. 2 ist die eingangsseitige Drehmomentübertragung gezeigt. Es ist dabei das Verhältnis zwischen dem am Ankerrad wirkenden MC, und dem am Anker MA wirkenden Drehmoment in Abhängigkeit vom Ankerbewegungswinkel q#,A dargestellt. Das Kurvenstück 11 zeigt das Anzugsmoment und die Kurve 12 das bei der Hebung auftretende Drehmoment bei der erfindungsgemäßen Hemmung. Zum Vergleich gibt die Kurve 13 den Drehmomentverlauf einer Schweizer Ankerhemmung wieder, wobei Kurve 13 a Palettenhebung und 13 b.Zahnhebung bedeutet.In Fig. 2 shows the torque transmission on the input side. The relationship between the MC acting on the escape wheel and the torque acting on the armature MA as a function of the armature movement angle q #, A is shown. The curve piece 11 shows the tightening torque and the curve 12 shows the torque occurring during the lifting in the case of the escapement according to the invention. For comparison, curve 13 shows the torque curve of a Swiss lever escapement, curve 13 a representing the pallet lift and 13 b representing the tooth lift.

In F i g. 3 sind die Drehmomente beim Ausgang gezeigt. Dabei stellt 14 das Anzugsmoment und 15 das bei der Hebung auftretende Moment dar. Die Kurven 16 a und 16 b zeigen wiederum die Verhältnisse bei der Schweizer Ankerhemmung.In Fig. 3 shows the torques at the output. 14 represents the tightening torque and 15 the torque occurring during lifting. The curves 16 a and 16 b again show the relationships with the Swiss anchor escapement.

Claims

Claims: 1. Anchor escapement, in which the lifting takes place through the escape wheel teeth and in which the tightening angles at the entrance and exit can be selected separately, characterized in that very thin lamellae are used as pallets in relation to the escape wheel tooth width, one of which is flat sides (8 and 10) serve as resting areas and one of the narrow sides (6 and 7) together with the lifting surfaces (3) of the escape wheel cause the lifting.

2. anchor escapement according to claim 1, characterized in that the slats are about 0.05 to 0.2 mm thick. 3. anchor escapement according to claim 1 and 2, characterized in that input and output pallets are the same. 4. anchor escapement according to claim 1 to 3, characterized in that the straight line between the anchor pivot point (2) and the contact point (17) forms a right angle approximately in the middle of the lifting process with the straight line between point (17) and anchor wheel pivot point (1). 5. anchor escapement according to claim 1 to 4, characterized in that the straight line between the anchor pivot point (2) and contact point (18) forms a right angle with the straight line between point (18) and anchor wheel pivot point (1) approximately in the middle of the lifting process. 6. Ankerhenunung according to claim 1 to 4, characterized in that the lamellae (4 and 5) are inserted into the armature so that they run parallel to the armature shaft. Considered publications: Swiss Patent Specifications Nos. 62 625, 223 575, 228 986; Charles Gros, "£ chappements dhorloges et de montres", Paris, 1913, pp. 53 and 153/154.