DE1190067B

DE1190067B - Device for the automatic distribution and attachment of connection pins in base plates of printed circuits

Info

Publication number: DE1190067B
Application number: DEM49725A
Authority: DE
Inventors: Paul A Maximoff; Stanley J Krol; John B Sola
Original assignee: Malco Manufacturing Co Inc
Current assignee: Malco Manufacturing Co Inc
Priority date: 1957-06-07
Filing date: 1961-06-30
Publication date: 1965-04-01

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
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HOInHOIn

Deutsche Kl.: 21a4-75German class: 21a4-75

M49725IXd/21a4
30. Juni 1961
1. April 1965M49725IXd / 21a4
June 30, 1961
April 1, 1965

In der modernen elektronischen Schaltungstechnik besteht immer mehr die Forderung nach Automation der Herstellung von gedruckten Schaltungsplatten und vor allem zum automatischen Einbringen von flachen Anschlußstiften in derartige Schaltungsplatten. Die bisher angewendeten Durchführungsverfahren für diese Arbeitsgänge von Hand sind sehr ermüdend, langsam und kostspielig.In modern electronic circuit technology there is an increasing demand for automation the manufacture of printed circuit boards and especially for the automatic insertion of flat connection pins in such circuit boards. The implementation procedures used so far these manual operations are very tedious, slow and costly.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die diese Arbeitsgänge des Verteilens und des Anbringens von Anschlußstiften in Grundplatten von gedruckten Schaltungen automatisch durchführt. Dabei besteht eine wesentliche Forderung an eine derartige Vorrichtung darin, die Anschlußstifte nach einem vorbestimmten Muster und zusätzlich in einer vorbestimmten Winkelstellung in die vorher eingestanzten Löcher der Schaltungsplatte einzupressen und diese auch tatsächlich in diesen Löchern in der vorbestimmten Stellung dauerhaft festzulegen.It is the object of the invention to provide a device that these operations of distributing and of attaching pins in base plates of printed circuit boards. An essential requirement of such a device is to follow the connection pins a predetermined pattern and additionally in a predetermined angular position in the previously punched Pressing holes in the circuit board and actually inserting them into these holes in the to set a predetermined position permanently.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels einer Vorrichtung gelöst, die gekennzeichnet ist durch eine Plattenstapeleinrichtung, eine Fördereinrichtung zum aufeinanderfolgenden Überführen jeweils einer aus dem Stapel herausgeschobenen untersten Platte zu einer Plattenaufnahmeeinrichtung sowie eine Fördereinrichtung zum Ablegen der mit Stiften versehenen Platten, eine Stiftzuführungseinrichtung zum Zuführen der Stifte in Form eines zusammenhängenden, biegsamen Bandes, einer Lagebestimmungseinrichtung zum Leiten der über eine Trennvorrichtung von dem Band abgetrennten Einzelstifte über die Plattenaufnahmeeinrichtung und Verteilen der Stifte auf der Platte entsprechend einem vorbestimmten Muster und Befestigen der Stifte in der Platte sowie eine gemeinsame Steuereinrichtung, die derart mit den einzelnen Einrichtungen verbunden ist, daß die Stapeleinrichtung und die Stiftzuführungseinrichtung die Trennvorrichtung und die Lagebestimmungseinrichtung jeweils gleichzeitig und die Plattenfördereinrichtung jeweils in Wechselbeziehung zu diesen wirksam ist.This object is achieved according to the invention by means of a device which is characterized by a Plate stacking device, a conveying device for successive transferring one at a time The bottom plate pushed out of the stack to a plate receiving device and a conveyor device for depositing the plates provided with pins, a pin feeding device for feeding the pins in the form of a coherent, flexible band, a position determining device for guiding the individual pins separated from the tape by a separating device over the Disk receiving device and distributing the pins on the disk according to a predetermined Pattern and fix the pins in the plate and a common control device so with the individual devices is connected that the stacking device and the pen feed device the separating device and the position determining device at the same time and the plate conveying device, respectively is effective in each case in relation to these.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine wesentliche Steigerung der Herstellungsgeschwindigkeit für derartige gedruckte Schaltungsplatten, und zwar kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Serienfertigung beispielsweise alle 3 Sekunden eine gedruckte Schaltung für ein Hochfrequenzgerät mit den entsprechenden Anschlußstiften versehen werden.The device according to the invention allows a substantial increase in the production speed for such printed circuit boards, and that can with the device according to the invention in series production, for example, a printed circuit for a high-frequency device every 3 seconds provided with the appropriate connection pins.

Im Zuge der Automation werden an sich auf den verschiedensten Gebieten immer kompliziertere und speziellere Maschinen für die selbsttätige Abwick-Vorrichtung zum selbsttätigen Verteilen und
Anbringen von Anschlußstiften in Grundplatten von gedruckten SchaltungenIn the course of automation, more and more complicated and special machines for the automatic unwinding device for automatic distribution and distribution are per se in a wide variety of fields
Attachment of terminal pins in base plates of printed circuit boards

Anmelder:Applicant:

Malco Manufacturing Company, Chicago, JH.Malco Manufacturing Company, Chicago, JH.

(V. St. A.)(V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Puls und
Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Pechmann,
Patentanwälte, München 9, Schweigerstr. 2Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Pulse and
Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Bad luck man,
Patent Attorneys, Munich 9, Schweigerstr. 2

Als Erfinder benannt:
Paul A. Maximoff, Barrington, JH.;
Stanley J. Krol, Bensenville, JlL;
John B. Sola, Chicago, JH. (V. St. A.)Named as inventor:
Paul A. Maximoff, Barrington, JH .;
Stanley J. Krol, Bensenville, JIL;
John B. Sola, Chicago, JH. (V. St. A.)

lung von den verschiedensten Arbeitsgängen entwickelt, bei denen oft ähnliche Elemente Verwendung finden, die jedoch jeweils in ihrer Funktionsabhängigkeit und ihrer Wirkungsweise an die besondere Aufgabe angepaßt sein müssen. So sind beispielsweise an sich bereits automatische Schuhbesohlungsmaschinen zum Befestigen von Absatzstümpfen auf Schuhen oder zum Befestigen von Gummiflecken auf den bereits auf den Schuhen befestigten Absatzstümpfen bekannt, bei denen ein Gesenk mit einem Absatzhalter und eine mit diesem zusammenwirkende Nagelvorrichtung vorgesehen ist, durch welche das Werkstück vorgestochen wird. Weiterhin sind bei derartigen Maschinen Einrichtungen vorgesehen, die automatisch von Fibersträngen Befestigungsstifte abschneiden und diese mit einer Führungseinrichtung entsprechend den verschiedenen Nagelmustern in ihre Eintriebslage fördern und schließlich in das Werkstück eintreiben. Es sind weiterhin ähnliche Schuhbesohlungsmaschinen bekannt, die durch entsprechend unterschiedliche Kombination von zusammenwirkenden Förder- und Einstelleinrichtungen an andere spezielle Zwecke angepaßt sind. Keine dieser bekannten Maschinen weist jedoch den erfindungsgemäßen Aufbau und die erfindungsgemäße Verknüpfung und gegenseitige Anpassung der einzelnen Vorrichtungsteile zu einer speziellen Vorrichtung zum Einbringen von Anschlußstiften in gedruckte Schaltungsplatten auf, diedevelopment from the most varied of operations, in which similar elements are often used find, however, in their function dependency and their mode of action to the special task must be adapted. For example, there are already automatic shoe soling machines in themselves for attaching heel stumps to shoes or for attaching rubber patches to those already attached to the shoes Heel stumps known in which a die with a heel holder and one with this cooperating nailing device is provided through which the workpiece is pre-pierced. Furthermore, devices are provided in such machines that automatically from fiber strands Cut off the fastening pins and use a guide device to match the various Promote nail patterns into their drive position and finally drive them into the workpiece. There are Furthermore, similar shoe soling machines are known, which by correspondingly different Combination of cooperating conveying and adjusting devices adapted for other special purposes are. However, none of these known machines has the structure according to the invention and the inventive linking and mutual adaptation of the individual device parts to one special device for inserting terminal pins in printed circuit boards, the

509 537/285509 537/285

3 43 4

in Anbetracht der obengenannten speziellen Auf- F i g. 26 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 26-26 In view of the above specific situation, F i g. 26 shows a partial section along line 26-26

gabenstellung und insbesondere in Anbetracht der der F i g. 25; issue and especially in view of the F i g. 25;

erforderlichen Verarbeitung von andersartigen Stiften Fig. 27 zeigt eine vergrößerte Teilansicht der Required Processing of Different Types of Pins Fig. 27 shows an enlarged partial view of the

und andersartigen Werkstücken ein speziell diesem Vorrichtung zum Aufnehmen der Platten; and other types of workpieces, a device specifically designed for this purpose for picking up the plates;

Problem angepaßtes Zusammenwirken von an sich 5 Fig. 28 zeigt eine verkleinerte Aufsicht nach Problem-adapted interaction of per se 5 Fig. 28 shows a reduced plan view

bekannten Elementen erforderlich macht. Linie 28-28 der Fig. 27;makes known elements required. Line 28-28 of Figure 27;

Die Erfindung wird im folgenden an Hand F i g. 29 zeigt eine Teilaufsicht der hin- und her- The invention is illustrated below with reference to FIG. 29 shows a partial top view of the reciprocating

schematischer Zeichnungen an Ausführungsbei- gehenden Platte nach Linie 29-29 der F i g. 9; schematic drawings of exemplary embodiments continuous plate along the line 29-29 of F ig. 9;

spielen näher erläutert. F i g. 30 zeigt eine Teilansicht der Fördervorrich- play explained in more detail. F i g. 30 shows a partial view of the conveyor

F i g. 1 bis 3 zeigen perspektivische Seitenansichten io tung für die Platten;F i g. Figures 1 to 3 show perspective side views for the panels;

einer Vorrichtung nach der Erfindung; Fig. 31 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt nach a device according to the invention; 31 shows an enlarged partial section according to

Fig. 4 zeigt eine Aufsicht der Fördereinrichtung Linie 31-31 der Fig. 30; Fig. 4 shows a plan view of the conveyor line 31-31 of Fig. 30;

der Grundplatten; F i g. 32 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt nach the base plates; F i g. 32 shows an enlarged partial section according to FIG

Fig. 5 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 5-5 der Linie 32-32 der Fig. 30; Fig. 5 shows a partial section along line 5-5 of line 32-32 of Fig. 30;

Fig. 4; 15 Fig. 33 zeigt eine Teilaufsicht auf die Vorrich-Fig. 4; 15 Fig. 33 shows a partial plan view of the device

F i g. 6 zeigt eine Teildraufsicht der Zufuhr- und tung zum Stapeln und Verteilen der Platten; F i g. Figure 6 shows a partial plan view of the feed and device for stacking and distributing the panels;

Trenneinrichtung; F i g. 34 zeigt eine Teilansicht von der Seite der Separator; F i g. 34 shows a partial view from the side of FIG

F i g. 7 zeigt im vergrößerten Maßstab Teile der Vorrichtung zum Stapeln der Platten;F i g. Fig. 7 shows, on an enlarged scale, parts of the device for stacking the panels;

Zuführ- und Trenneinrichtung der Anschlußstifte, F i g. 35 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 35-35 Feeding and separating device for the connecting pins, F i g. 35 shows a partial section along line 35-35

und zwar teilweise abgebrochen gezeichnet; 20 der Fig. 33;and drawn partly broken off; 20 of Fig. 33;

F i g. 8 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 8-8 der F i g. 36 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt ähn- F i g. 8 shows a partial section along line 8-8 of FIG. 36 shows an enlarged partial section similar to

Fig. 6; Hch der Fig. 35, bei dem aber die Zuführungs-Fig. 6; Hch of Fig. 35, but in which the feed

F i g. 9 zeigt eine vergrößerte Teilansicht der Vor- schiene für die Platten in einer Stellung gezeichnet F i g. 9 shows an enlarged partial view of the pre-rail for the plates drawn in one position

richtung von vorn und die gegenseitige Lage zwi- ist, nachdem eine Platte mit gedrucktem Stromkreis direction from the front and the mutual position between is after a plate with printed circuit

sehen der Zuführungsvorrichtung, Verteilvorrichtung 25 der Fördereinrichtung zugeführt ist; see the feed device, distribution device 25 is fed to the conveyor device;

und der Plattenaufnahmevorrichtung; Fig. 37 zeigt eine vergrößerte Teilansicht von and the disk receiving device; 37 shows an enlarged partial view of FIG

Fig. 10 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 10-10 oben auf die Vorrichtung zum Lagern der Platten; Fig. 10 shows a partial section along line 10-10 at the top of the device for storing the panels;

in Fig. 7; Fig. 38 zeigt eine vergrößerte Teilansicht derin Fig. 7; 38 shows an enlarged partial view of FIG

Fig. 11 zeigt einen Teilschnitt ähnlich der Vorrichtung zum Lagern der Platten; Fig. 11 shows a partial section similar to the device for storing the panels;

Fig. 10, aber in vergrößertem Maßstab, der die 30 Fig. 39 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt nach FIG. 10, but on an enlarged scale, that of FIG. 30. FIG. 39 shows an enlarged partial section

Trennschneide in der vorderen Stellung nach dem Linie 39-39 der F i g. 38; Cutting edge in the front position along line 39-39 in FIG. 38;

Trennvorgang zeigt; F i g. 40 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt nach Shows separation process; F i g. 40 shows an enlarged partial section according to FIG

Fig. 12 zeigt eine vergrößerte Teilansicht der Linie 40-40 der Fig. 38; Figure 12 is an enlarged fragmentary view taken on line 40-40 of Figure 38;

linken Seite der Vorrichtung zum Zuführen der An- Fig. 41 zeigt eine vergrößerte Vorderansicht nachFig. 41 shows an enlarged front view of the left side of the device for feeding the material

schlußstifte; 35 Linie 41-41 der F i g. 38; locking pins; 35 line 41-41 of FIG. 38;

Fig. 13 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 13-13 Fig. 42 zeigt eine vergrößerte Teilansicht von der Fig. 13 shows a partial section along line 13-13. Fig. 42 shows an enlarged partial view of the

in F i g. 12; Seite ähnlich der F i g. 38, die den rückwärtigen Teilin Fig. 12; Page similar to FIG. 38, which is the rear part

Fig. 14 zeigt eine Teilaufsicht nach Linie 14-14 der Ablegevorrichtung zeigt;Figure 14 shows a partial plan view along line 14-14 of the depositing device;

der Fig. 12; Fig. 43 zeigt eine weitere vergrößerte Ansicht of Fig. 12; Fig. 43 shows another enlarged view

Fig. 15 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 15-15 40 ähnlich der Fig. 42; 15 shows a partial section along line 15-15 40 similar to FIG. 42;

der Fig. 10; Fig. 44 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt nach of Fig. 10; 44 shows an enlarged partial section according to

Fig. 16 zeigt eine Teilaufsicht nach Linie 16-16 Linie 44-44 der Fig. 43; FIG. 16 shows a partial plan view along line 16-16, line 44-44 of FIG. 43;

in Fig. 11; Fig. 45 zeigt eine Teilaufsicht einer Grundplattein Fig. 11; 45 shows a partial plan view of a base plate

Fig. 17 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 17-17 einer gedruckten Schaltung; Fig. 17 shows a partial section along line 17-17 of a printed circuit board;

in Fig. 11, bei dem die abgetrennten Anschlußstifte 45 Fig. 46 zeigt eine Seitenansicht eines Teils einerin Fig. 11, in which the severed terminal pins 45. Fig. 46 shows a side view of part of a

entfernt sind; Kette oder eines biegsamen Streifens mit einer are removed; Chain or a flexible strip with a

F i g. 18 zeigt eine Teilaufsicht nach Linie 18-18 größeren Zahl von Anschlußstiften, die mit dem F i g. 18 shows a partial plan view along line 18-18 larger number of connecting pins that are connected to the

in Fig. 11; Streifen aus einem Stück bestehen;in Fig. 11; Strips consist of one piece;

Fig. 19 zeigt eine vergrößerte Teilaufsicht einer Fig. 47 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt eines 19 shows an enlarged partial plan view of a FIG. 47 shows an enlarged partial section of a

Öffnung zum Aufnehmen der Anschlußstifte nach 5° Teils einer Platte mit gedrucktem Stromkreis, bei Opening for receiving the connection pins after 5 ° part of a board with printed circuit, at

Fig. 18 mit einer daran befestigten Verteilungs- dem ein Anschlußstift in eine Öffnung eingeführt ist, Fig. 18 with a distributor attached to it, with a pin inserted into an opening,

rutsche; bevor er in seine Lage gedrückt ist; slide; before he is pressed into his position;

F i g. 20 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 20-20 F i g. 48 zeigt eine vergrößerte Teilansicht ähnlich F i g. 20 shows a partial section along line 20-20 F i g. 48 shows an enlarged partial view similarly

der F i g. 19 und das Durchfallen eines abgetrennten der F i g. 47, bei der der Anschlußstift in die Platte the F i g. 19 and the failure of a severed one of the F i g. 47, where the connector pin is in the plate

Anschlußstiftes durch die Rutsche; 55 gedrückt ist; Connecting pin through the chute; 55 is depressed;

F i g. 21 zeigt einen Teilschnitt nach Linie 21-21 F i g. 49 zeigt eine vergrößerte Teilansicht ähnlich F i g. 21 shows a partial section along line 21-21 F i g. 49 shows an enlarged partial view similarly

der Fig. 9; der Fig. 48, bei der aber der Anschlußstift in der of Fig. 9; of Fig. 48, but in which the pin in the

F i g. 22 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt ahn- Platte mit gedrucktem Stromkreis bleibend festlich der Fig. 21, der die Plattenaufnahmevorrich- gelegt ist;
tung in ganz gehobener Stellung zeigt; 60 Fig. 50 zeigt einen Teilschnitt, der die Beziehung F i g. 22 shows an enlarged partial section of the plate with printed circuit remaining festive of FIG. 21, on which the plate receiving device is placed;
shows in a completely raised position; 60 Fig. 50 is a partial sectional view showing the relationship

F i g. 23 zeigt einen Teilschnitt einer der Buchsen zwischen der hin- und hergehenden Platte, der Aus- F i g. 23 shows a partial section of one of the sockets between the reciprocating plate, the output

zum Ausrichten der Anschlußstifte, die in der hin- richtbuchse, der Platte mit gedrucktem Stromkreis, for aligning the connector pins that are in the routing socket, the board with the printed circuit,

und hergehenden Platte angeordnet sind; einer Buchse zum Festlegen und der Vorrichtung and forward plate are arranged; a socket for fixing and the device

F i g. 24 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt ahn- zum Aufnehmen der Platte zeigt, bevor der Ausrich- F i g. 24 shows an enlarged partial section for receiving the plate before the alignment

lich der Fig. 23; 65 tungs-und Festlegungsvorgang begonnen ist; Lich of Fig. 23; 65 management and determination process has begun;

Fig. 25 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt ahn- Fig. 51 zeigt einen Teilschnitt ähnlich der FIG. 25 shows an enlarged partial section similar to FIG. 51 shows a partial section similar to FIG

lieh der Fig. 24, aber in einer Linie, die um 90° Fig. 50, der den nächsten Schritt zeigt, bei dem die borrowed from Fig. 24, but in a line which is at 90 ° Fig. 50, which shows the next step in which the

gegenüber dieser gedreht ist; Vorrichtung zur Aufnahme der Platte nach oben be- is rotated with respect to this; Device for holding the plate upwards

wegt ist, um die Platte gegen die hin- und hergehende Platte anzuklammern und bei dem die Ausrichtbuchse mit einer Öffnung für einen Anschiußstift in der Platte ausgefluchtet ist;is away to clamp the plate against the reciprocating plate and in which the alignment sleeve is aligned with an opening for a connector pin in the panel;

Fig. 52 zeigt einen Teilschnitt ähnlich dz: Fig. 51, der den nächsten Schritt zeigt, bei dem ein Anschiußstift auf seinem Platz in der Öffnung der Platte mit gedrucktem Stromkreis eingeführt ist;Fig. 52 shows a partial section similar dz: Figure 51 shows the next step in which a Anschiußstift is inserted in its place in the opening of the plate with printed circuit;.

Fig. 53 zeigt einen Teilschnitt ähnlich der F i g. 52, der aber den nächsten Schritt zeigt, bei dem die hin- und hergehende Platte angehoben ist;FIG. 53 shows a partial section similar to FIG. 52, which however shows the next step in which the reciprocating plate is raised;

Fig. 54 zeigt einen Teilschnitt ähnlich der F i g. 52, die den nächsten Schritt zeigt, bei dem die hin- und hergehende Platte nach einer Seite verschoben ist, um die Ausrichtbuchse aus der Fluchtlinie mit dem lose angeordneten Anschiußstift ::u bringen;54 shows a partial section similar to FIG F i g. 52 showing the next step in which the reciprocating plate shifted to one side is to bring the alignment bushing out of alignment with the loosely arranged connecting pin :: u;

F i g. 55 zeigt eine Teilansicht nach F i g. 54, die den nächsten Schritt zeigt, bei dem die Vorrichtung zur Aufnahme der Platte nach oben bewegt ist, um den Stift in seine richtige Lage in der Öffnung der Stromkreisplatte zu bringen, bevor er festgelegt wird;F i g. 55 shows a partial view according to FIG. 54 showing the next step in which the device to receive the plate is moved up to the pin in its correct position in the opening of the Bring circuit board before it is fixed;

Fig. 56 zeigt einen Teilschritt ähnlich der F i g. 55, die die Teile einen Brachteil einer Sekunde danach zeigt, wenn die Festlegebuchse nach oben sich bewegt hat, um den Anschlußstift in der Platte festzulegen, und56 shows a partial step similar to FIG. 55 that the parts take a fraction of a second thereafter shows when the locking sleeve has moved up to the connector pin in the panel set, and

F i g. 57 zeigt eine Teilansicht, die den nächsten Schritt nach F i g. 56 zeigt, bei dem die Platte mit dem festgelegten Anschlußstift in die nächste Stellung bewegt ist und den Platz für eine andere Stromkreisplatte freimacht.F i g. 57 is a partial view showing the next step of FIG. 56 shows where the plate with the fixed pin is moved to the next position and space for another circuit board clears.

Die in F i g. 1 bis 3 gezeigte Gesamtvorrichtung 10 zum Einsetzen der Anschlußstifte umfaßt mehrere in zeitlicher Aufeinanderfolge arbeitende Einrichtungen, nämlich die Zuführungseinrichtung A für die Anschlußstifte, die Trennvorrichtung B für die Anschlußstifte, die Vorrichtung C zur Lagebestimmung und zum Leiten der Stifte, die Stapel- bzw. Abgabevorrichtung D für die Grundplatten, die Fördereinrichtung E für die Grandplatten, die Aufnahmeeinrichtung F für die Grundplatten und die Grundplattenablegeeinrichtung G. Die zeitliche Aufeinanderfolge der Arbeitsvorgänge in den verschiedenen Einrichtungen wird durch eine geeignete Steuervorrichtung TI (nur das Steuerbrett ist dargestellt) erzielt. Die Steuervorrichtung ist für die vorliegende Erfindung nur insofern von Bedeutung, als sie die Aufeinanderfolge der einzelnen Einrichtungen steuert und aufeinander abstimmt. Die verschiedenen Einrichtungen sind auf einem feststehenden Maschinenrahmen I mit mehreren Unterstützimgsteilen, Grundplatten und Seitenplatten angeordnet.The in F i g. 1 to 3 shown overall device 10 for inserting the connecting pins comprises several devices working in chronological succession, namely the feed device A for the connecting pins, the separating device B for the connecting pins, the device C for determining the position and guiding the pins, the stacking or dispensing device D for the base plates, the conveying device E for the grand plates, the receiving device F for the base plates and the base plate depositing device G. The chronological sequence of the work processes in the various devices is achieved by a suitable control device TI (only the control board is shown). The control device is only important for the present invention insofar as it controls the sequence of the individual devices and coordinates them with one another. The various devices are arranged on a stationary machine frame I with several support parts, base plates and side plates.

In Fig. 45 ist eine Grundplatte 11 in Form einer gedruckten Schaltung gezeigt, die aus einer isolierenden Grundplatte 12 aus einem genügend starren elektrischen Isoliermaterial und mehreren elektrisch leitenden Flächen 14 besteht, welche nach einem gewünschten Muster auf einer Seite der Isolierplatte befestigt sind (vgl. auch F i g. 47 bis 49). Die Platten 11 sind mit mehreren rechteckigen Öffnungen 15 und kreisförmigen Öffnungen 16 versehen. Die Öffnungen gehen durch die leitenden Flächen und durch die Isolierplatte hindurch und dienen zur Aufnahme und Befestigung von Leitungen. Die Öffnungen können verschiedene Größen zur Aufnahme von Anschlußstiften oder Anschlußklemmen verschiedener Art oder zur Aufnahme der Kontaktstifte von Elektronenröhren od. dgl. haben.In Fig. 45, a base plate 11 is shown in the form of a printed circuit, which consists of an insulating Base plate 12 made of a sufficiently rigid electrical insulating material and several electrical Conductive surfaces 14 consists, which in a desired pattern on one side of the insulating plate are attached (see. Also Fig. 47 to 49). The plates 11 are provided with a plurality of rectangular openings 15 and circular openings 16 are provided. The openings go through the conductive surfaces and through the Insulating plate through and serve to accommodate and fasten cables. The openings can Different sizes to accommodate connecting pins or connecting terminals of different types or for receiving the contact pins of electron tubes or the like.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist besonders für das Einfügen und sichere Festlegen von flachen Anschlußstiften 17 (F i g. 46 bis 49) in rechteckigen Öffnungen 15 einer gedruckten Schaltung geeignet. Die flachen Anschlußstifte 17 werden vorteilhaft aus einem biegsamen Metallband 18 in einem Stück hergestellt, das üblicherweise als Kette bezeichnet wird. Zusätzlich zu den Anschlußstiften enthält die Kette einen biegsamen Index- oder Schaltstreifen 19 ausThe device according to the invention is particularly suitable for inserting and securely fixing flat Terminal pins 17 (Figs. 46 to 49) in rectangular openings 15 of a printed circuit are suitable. The flat connection pins 17 are advantageously made from a flexible metal strip 18 in one piece, commonly referred to as a chain. In addition to the connector pins, the chain contains a flexible index or switching strip 19 from

i'> Metall, an dem die Anschlußstifte durch entsprechende Anhänger 20, mit denen sie aus einem Stück bestehen, verbunden sind. Die Anschlußstifte stehen seitlich an einer Kante des Indexstreifens 19 in gleichem Abstand voneinander ab (s. Fig. 46). Eine größere Zahl von Index- oder Schaltöffnungen 21 sind in dem Schaltstreifen in dem gleichen Abstand wie die Anschlußstifte vorgesehen und dienen zum Zuführen und Schalten der Kette in der Vorrichtung.i '> Metal to which the connecting pins are connected by corresponding Trailer 20, with which they consist of one piece, are connected. The connection pins are up laterally on one edge of the index strip 19 at the same distance from one another (see Fig. 46). One A larger number of index or switching openings 21 are in the switching strip at the same distance as the connecting pins are provided and are used to feed and switch the chain in the device.

Die Anschlußstifte selbst können aus einem Kopfteil 22 und einem Schaftteil 24 bestehen. Die Anschiußstifte kennen in die Öffnungen 15 hineingedrückt und dort festgelegt werden, wobei zwei an dem Kopfteil vorgesehene Ohren 25 an den leitenden Flächen 14 zur Anlage kommen. Um die Anschlußstifte in den Öffnungen dauerhaft festzulegen, können seitliche Teile des Kopfes unter der Isolierplatte von dem Mittelteil abgespalten und nach außen gedrückt werden, um so Abbiegungen 26 zum Festlegen der Anschlußstifte zu bilden.The connecting pins themselves can consist of a head part 22 and a shaft part 24. The connecting pins know pressed into the openings 15 and are fixed there, with two ears 25 provided on the head part on the conductive Areas 14 come to the plant. To set the pins in the openings permanently, you can lateral parts of the head split off from the central part under the insulating plate and pressed outwards so as to form bends 26 for defining the connector pins.

Zuführungseinrichtung für die AnschlußstifteFeeding device for the connecting pins

Die Zuführungseinrichtung A für die Anschlußstifte nach Fig. 1 und 3 sowie 6 bis 8 und 10 bis 14 weist eine Vorratsspule 30 auf, die um eine vertikale Achse drehbar an einer Konsole 31 angeordnet, die fest auf dem Maschinenrahmen befestigt ist. Die Kette 18 mit den Anschlußstiften ist auf der Vorratsspule aufgewickelt, und die Anschlußstifte hängen senkrecht nach unten. Die Vorratsspule 30 ist in einem Lager angeordnet, das eine ausreichende Reibung hat, um die Trägheit auszugleichen, wenn die Spannung an der Kette plötzlich nachläßt, so daß die Kette schrittweise von der Vorratsrolle abgezogen werden kann, ohne daß eine zu große Zuführung stattfindet. Die Kette wird in einen Zuführungskanal 31 zwischen einem Block 32 und einem Schalter 34 eingeführt. Der Schalter enthält eine Mikroschalterfühlerrolle 35, die mit der Steuerst einrichtung// verbunden ist. Die Rolle kommt mit der Kette zum Eingriff und wird, wie in F i g. 8 gezeigt, in einer den Schalter betätigenden Stellung gehalten, wenn die Kette vorhanden ist. Wenn die Kette zu Ende oder gebrochen ist, bewegt sich die Rolle in ihre Stellung zum Ausschalten des Schalters (F i g. 6), um das automatische Arbeitsspiel der Vorrichtung zum Halten zu bringen und der Bedienungsperson das Fehlen der Kette anzuzeigen.The feed device A for the connecting pins according to FIGS. 1 and 3 and 6 to 8 and 10 to 14 has a supply reel 30 which is rotatably arranged about a vertical axis on a bracket 31 which is fixedly attached to the machine frame. The chain 18 with the connecting pins is wound on the supply reel, and the connecting pins hang vertically downwards. The supply spool 30 is mounted in a bearing which has sufficient friction to compensate for inertia if the tension on the chain suddenly releases so that the chain can be withdrawn gradually from the supply roll without overfeeding. The chain is introduced into a feed channel 31 between a block 32 and a switch 34. The switch contains a microswitch feeler roller 35 which is connected to the control device //. The roller comes into engagement with the chain and, as shown in FIG. 8, held in a switch actuating position when the chain is in place. When the chain is at its end or broken, the roller moves to its switch-off position (Fig. 6) to stop the automatic cycle of the device and to indicate to the operator that the chain is missing.

Die Kette 18 wird dann um eine Führungsrolle 36The chain 18 is then wrapped around a guide pulley 36

£■■·■ geführt, die an dem Maschinenrahmen so befestigt ist, daß sie sich um eine vertikale Achse drehen kann. Die Rolle 36 ist mit einer größeren Zahl von radial verlaufenden Stiften 37 versehen, die in die Öffnungen 21 des Schaltstreifens eingreifen, um die Kette genau senkrecht festzulegen. Wie aus F i g. 7 ersichtlich, wird die Kette durch die Rolle 36 um etwa 90° abgelenkt. Eine durch eine Feder angedrückte Rolle36α liegt an der Kette auf (s. Fig. 7), £ ■■ · ■ guided, which is attached to the machine frame so that it can rotate about a vertical axis. The roller 36 is provided with a larger number of radially extending pins 37 which engage in the openings 21 of the switching strip in order to fix the chain exactly perpendicularly. As shown in FIG. 7, the chain is deflected by about 90 ° by the roller 36. A roller36 α pressed by a spring rests on the chain (see Fig. 7),

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um diese gegen die Rolle 36 zu halten und die Füh- stimmte Führungsschiene 55 ist breiter als die für die to hold them against the roller 36 and the Füh- correct guide rail 55 is wider than that for the

rung um die Rolle zu unterstützen. Rückwärtszuführung bestimmte Schiene 56, so daß tion to support the role . Reverse feed specific rail 56 so that

Darauf wird die Kette durch die Trenneinrich- der Klinkenzahn 48, wenn die Rolle auf der Füh lung B geführt, in der die Anschlußstifte 17 von den rungsschiene 55 aufliegt, von dem biegsamen Streifen Schaltstreifen 19 abgetrennt werden, wie dies im ein- 5 19 ferngehalten wird. Wenn die Rolle 54 mit der zelnen nachstehend beschrieben wird. schmaleren Führungsschiene 56 zum Eingriff kommt, The chain is then separated from the flexible strip of switching strip 19 by the separating device when the roller is guided on the guide B in which the connecting pins 17 of the guide rail 55 rests, as shown in FIG will. When the roller 54 is described in detail below. narrower guide rail 56 comes into engagement,

Nachdem die Anschlußstifte abgetrennt sind, wird kann der Klinkenzahn in eines der Schaltlöcher 21 After the connecting pins have been separated, the pawl tooth can be inserted into one of the switching holes 21

der Schaltstreifen 19 um eine zweite Führungsrolle in dem biegsamen Streifen eingreifen. the switching strip 19 engage around a second guide roller in the flexible strip.

38 (Fig. 6) an der entgegengesetzten Seite der Wenn die Klinkenanordnung41 durch den Zylin- Trenneinrichtung geführt. Die Rolle 38 kann in io der 45 nach hinten bewegt wird, wird der Zahn 48 38 (Fig. 6) on the opposite side of the when the pawl assembly 41 is passed through the cylinder separator . The roller 38 can be moved backwards in io the 45 becomes the tooth 48

gleicher Weise konstruiert und drehbar angebracht außer Eingriff mit dem biegsamen Streifen gehalten, constructed in the same way and rotatably mounted and held out of engagement with the flexible strip,

sein wie die Rolle 36, so daß der Schaltstreifen in so lange, wie die Rolle 54 längs der Randkante der be like the roller 36, so that the switching strip in as long as the roller 54 along the edge of the

geeigneter Höhe in der Vorrichtung gehalten und Führungsschiene 55 rollt. Wenn die Rolle sich über a suitable height held in the device and guide rail 55 rolls. When the role is over

wieder um etwa 90° abgelenkt wird. Eine zweite die Zuführungsschiene 55 hinaus bewegt, greift die federbelastete Rolle 38 a drückt die Kette gegen die 15 Klinke in eines der Schaltlöcher des biegsamen is deflected again by about 90 °. A second moves the feed rail 55 out, engages the spring-loaded roller 38 a presses the chain against the 15 pawl in one of the switching holes of the flexible one

Rolle 38. Die beiden Rollen 36 a und 38 a arbeiten Streifens ein. Wenn die Klinkenanordnung ihre Be- Roll 38. The two rolls 36 a and 38 a work a strip. When the latch assembly has reached its

zusammen, um die Kette stets zwischen den Rollen wegung nach hinten fortsetzt, wird infolgedessen ein together, the chain always continues to move backwards between the rollers, as a result, becomes a

36 und 38 gestreckt zu halten. Teil der Kette 18 von der Vorratsspule durch den 36 and 38 to keep stretched. Part of the chain 18 from the supply reel through the

Der biegsame Streifen 19 wird, wenn er die zweite Führungskanal 31 um die erste Rolle 36 durch die Rolle 38 verläßt, zu einer Fördervorrichtung 40 für ao Trennvorrichtung B und um die zweite Rolle 38 ab- The flexible strip 19 , when it leaves the second guide channel 31 around the first roller 36 through the roller 38, becomes a conveying device 40 for ao separating device B and around the second roller 38.

die Kette (Fig. 6, 12 und 13) mit einer auf dem gezogen. Die Länge der Kette, die bei jeder Rück- the chain (Fig. 6, 12 and 13) with one pulled on the. The length of the chain that will be

Maschinenrahmen über Gleitbahnen 42 und 44 ver- wärtsbewegung der Schlittenanordnung 41 nach vorn Machine frame moving the carriage assembly 41 forward via slideways 42 and 44

schiebbar angeordneten Klinkenanordnung 41 ge- gezogen wird, hängt von der Länge der Führungs- slidably arranged latch assembly 41 is pulled depends on the length of the guide

führt. Die Klinkenanordnung wird schrittweise von schiene 55 ab. Die Führungsschiene ist in verschiede- einem doppeltwirkenden pneumatischen Zylinder 45 35 nen Längen vorgesehen, so daß die Maschine jede leads. The pawl assembly is gradually removed from rail 55. The guide rail is provided in various a double-acting pneumatic cylinder 45 35 nen lengths, so that the machine each

durch einen Kolben (nicht dargestellt) verschoben, gewünschte Zahl von Anschlußstiften, beginnend displaced by a piston (not shown), starting the desired number of connecting pins

der mit der Klinkenanordnung in einer geeigneten, von einem Anschlußstift bis zu der größten Zahl, die the one with the jack assembly in an appropriate one, from one pin to the largest number that

nicht dargestellten Weise verbunden ist. ein voller Zug der Gleitanordnung zuläßt, zuführenconnected way not shown. a full pull of the slide assembly allows to feed

Für das schrittweise Vorziehen des biegsamen kann.For the gradual advancement of the flexible can.

Streifens 19 zum Zuführen der Kette 18 um eine vor- 30 Die Kettenzuführung 40 wird durch die Steuer geschriebene Länge bei jeder Hin- und Herbewegung vorrichtung H in zeitlicher Folge mit der Abtrenn- der Gleitvorrichtung ist eine Antriebsklinke 46 vorrichtung betätigt. Die Zuführungsvorrichtung (F i g. 6, 12 und 13) gelenkig an einem vertikal an- zieht die Kette vor, um eine gewünschte Zahl von geordneten Stift 47 der Klinkeneinrichtung befestigt. Anschlußstiften in die Abtrennvorrichtung einzu- Die Antriebsklinke besteht mit einem Klinkenzahn 35 führen, in der sie von dem biegsamen Streifen ge- 48 aus einem Stück, der mit den Löchern 21 des trennt werden. Diese Aufeinanderfolge wird wiederbiegsamen Streifens zusammenwirken kann. holt, solange die Vorrichtung in Betrieb ist. Strip 19 for feeding the chain 18 to a pre-feeder 30, the chain 40 is written by the control length for each reciprocation device H in timed sequence with the severing of the slider is a drive pawl 46 actuated device. The feeding device (Figs. 6, 12 and 13) articulated on a vertical pulling the chain attached to a desired number of ordered pins 47 of the ratchet device. The drive pawl consists of a pawl tooth 35 in which they are separated from the flexible strip in one piece, which is separated with the holes 21 of the. This succession will allow the resilient strip to work together. fetches as long as the device is in operation.

Eine Streifenzuführungsnut 49 ist in einem zur Eine Schrottschneidvorrichtung 60 (F i g. 12 und A strip feed groove 49 is provided in a scrap cutter 60 (Figs. 12 and 13)

Aufnahme des Streifens dienenden Block 50 vorge- 14) ist unmittelbar hinter der hintersten Stellung der sehen, der seinerseits an dem Maschinenrahmen in 40 Klinkenanordnung vorgesehen und besteht aus einem The block 50 serving to receive the strip is in front 14) can be seen immediately behind the rearmost position of the , which in turn is provided on the machine frame in a pawl arrangement and consists of a

der Nähe der Gleitvorrichtung angeordnet ist. Ein Schneidblock 61 und einem doppeltwirkenden Zylin- is arranged in the vicinity of the sliding device . A cutting block 61 and a double-acting cylinder

Kanal 51 ist in der Zuführungsnut vorgesehen und der 62. Wenn die Klinkenanordnung 41 den Streifen Channel 51 is provided in the feed groove and the 62nd When the latch assembly 41 the strip

bildet einen Spielraum für das Ende des Klinken- 19 nach hinten zieht, ragt das Endstück des Streifens forms a clearance for the end of the pawl 19 pulls backwards, the end piece of the strip protrudes

zahnes 48, wenn er durch ein Schaltloch 21 des bieg- durch die Zuführungsöffnung 64 der Rückenplatte 65 tooth 48 when it passes through a switching hole 21 of the flexible through the feed opening 64 of the back plate 65

samen Streifens hindurchtritt. Der Klinkenzahn ist 45 hindurch. Eine Schneide 66 ist gleitbar in einer Nut seed strip passes through. The ratchet tooth is 45 through. A cutting edge 66 is slidable in a groove

so geformt, daß er an dem Streifen zieht, wenn die 67 in dem Schneidblock 68 angeordnet. Der Kolben shaped to pull on the strip when the 67 is placed in the cutting block 68. The piston

Kimkenanordnung nach hinten bewegt wird. Da- (nicht dargestellt) des Zylinders 62 ist mit einem Kimken arrangement is moved backwards . Da- (not shown) of the cylinder 62 is with a

gegen ist die vordere Kante des Zahnes abgeschrägt, Betätigungsblock 69 verbunden, der in einer verti- against the front edge of the tooth is beveled, actuating block 69 connected, which is in a vertical

so daß er nicht mit den öffnungen des Schaltstreifens kalen Nut 70 in dem Tragglied 68 der Schneidvor- so that it does not coincide with the openings of the switching strip with a groove 70 in the support member 68 of the cutting device

in Eingriff kommt, sondern über den Streifen gleitet, 50 richtung gehalten wird. Das obere Ende des Betäti- comes into engagement, but slides over the strip, 50 is held in the direction. The upper end of the actuator

wenn die Klinkeneinrichtung nach vorn bewegt wird. gungsblockes 69 ist gabelförmig ausgebildet und when the ratchet is moved forward. supply block 69 is fork-shaped and

Um die Klinke 46 federnd zu schwenken, so daß greift über einen Teil des Messers 66. Ein Stift 71 ist To pivot the pawl 46 resiliently so that it engages over part of the knife 66. A pin 71 is

der Zahn 48 zum Eingriff in eine der öffnungen des quer in einer von mehreren öffnungen 72 angeord- the tooth 48 for engaging in one of the openings of the transversely arranged in one of several openings 72

biegsamen Streifens eintritt, ist eine geeignete Blatt- net, die mit Abstand voneinander in Längsrichtung flexible strip occurs, is a suitable sheet-net, which is spaced from each other in the longitudinal direction

feder 52 an der Klinkeneinrichtung angeordnet und 55 auf dem rückwärtigen Ende des Messers angeordnet spring 52 arranged on the ratchet device and 55 arranged on the rear end of the knife

wirkt federnd auf die Klinke ein. An dem gegenüber- sind. Die Enden des Stiftes 71 sind in zwei sich has a resilient effect on the latch . At the opposite. The ends of the pin 71 are in two

liegenden Ende der Klinke auf der anderen Seite des gegenüberliegenden diagonal verlaufenden Nuten an- lying end of the pawl on the other side of the opposite diagonal groove

Drehzapfens 47 ist eine Kurvenrolle 54 drehbar be- geordnet, die in den entsprechenden gabelförmigen Trunnion 47 is a cam roller 54 arranged rotatably, which in the corresponding fork-shaped

festigt. Die Kurvenrolle gleitet auf einer von zwei Hälften des oberen Endes des Betätigungsblockes 69 solidifies. The cam follower slides on one of two halves of the top of the actuator block 69

geraden Führungsschienen 55 und 56. Die Zufüh- 60 angeordnet sind. straight guide rails 55 and 56. The feeder 60 are arranged.

rungsschienen sind abnehmbar durch die Schrauben Wenn der Zylinder 62 betätigt wird, um den Be- The rails are removable by the screws. When the cylinder 62 is actuated, the loading

57 in einer Längsnut in dem Block 59 befestigt, der tätigungsblock 69 nach oben zu bewegen, bewegt57 fixed in a longitudinal groove in the block 59 to move the actuating block 69 upward

seinerseits an dem Maschinenrahmen dicht neben sich das Messer 66 nach links in Fig. 14 oder nach in turn, on the machine frame close to it, the knife 66 to the left in FIG. 14 or after

der Klinkenanordnung41 an der gegenüberliegenden rechts in Fig. 12. Eine abgeschrägte Schneidkante of the pawl assembly 41 on the opposite right in Fig. 12. A beveled cutting edge

Seite des Aufnehmerblockes 50 befestigt ist. 65 75 an dem vorderen Ende des Messers 66 wird quer Side of the pickup block 50 is attached. 65 75 at the front end of the knife 66 becomes transverse

Die Feder 52 bewirkt, daß die Rolle 54 gegen die zu der Zuführungsöffnung 64 bewegt und schneidet The spring 52 causes the roller 54 to move against the feed opening 64 and cut

Randkanten einer der beiden Führungsschienen 55 den Teil des biegsamen Streifens 19 ab, der nach Edge edges of one of the two guide rails 55 from the part of the flexible strip 19, which after

und 56 rollt. Die für die Vorwärtsbewegung be- hinten über die Platte 65 hinausragt. Die Schneid- and 56 rolls. Which protrudes beyond the plate 65 at the rear for the forward movement. The cutting

vorrichtung 60 wird durch die Steuervorrichtung 7? gesteuert und arbeitet in zeitlicher Folge mit der gleitenden Zuführungsvorrichtung. Nach jedem Zuführungshub der Klinkenanordnung wird die Schneidvorrichtung betätigt, um das Ende des biegsamen Streifens abzuschneiden. Die kurzen Enden des Streifens werden als Schrott gesammelt.device 60 is controlled by the control device 7? controlled and works in chronological order with the sliding feeder. After each feed stroke of the pawl assembly, the cutting device operated to cut the end of the flexible strip. The short ends of the Strips are collected as scrap.

Trennvorrichtung für AnschlußstifteSeparating device for connecting pins

IOIO

Die Abtrennvorrichtung B nach F i g. 1, 2, 6, 7, 8, 10, 11 und 15 umfaßt eine gleitende Schneidvorrichtung 90, einen pneumatischen Betätigungszylinder 91 mit hin- und hergehendem Hub und einen Kettenhalter 92.The separating device B according to FIG. 1, 2, 6, 7, 8, 10, 11 and 15 includes a sliding cutter 90, a reciprocating pneumatic actuator cylinder 91, and a chain holder 92.

Der Betätigungszylinder 91 enthält einen Kolben (nicht dargestellt), der mit einer Kolbenstange 94 verbunden ist, die ihrerseits einstellbar mit dem Gleitblock 95 der Trennvorrichtung verbunden ist. Der Gleitblock 95 ist verschiebbar auf dem Maschi- a° nenrahmen durch zwei Gleitbahnen 96, 96 befestigt.The actuating cylinder 91 contains a piston (not shown) which is connected to a piston rod 94 which in turn is adjustably connected to the slide block 95 of the separator. The sliding block 95 is slidable on the machine Inner frame attached by two slideways 96, 96.

Eine Abscherschneide 97 aus gehärtetem Stahl ist an dem vorderen Ende des Gleitblockes 95 befestigt und hat eine größere Zahl von vertikalen Schneidflachen 98, von denen jede eine obere Schneid- oder Abscherkante 99 an ihrer Verbindungsstelle mit der Oberfläche der Schneidklinge 97 bildet. Die Schneidflächen 98 sind abwechselnd in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gestaffelt (vgl. Fig. 7 und 11). Vertikale Vorsprünge 100 sind zwischen den Schneidflächen 98 vorgesehen und erstrecken sich gegenüber den Schneidflächen nach vorn. Die Vorsprünge enden in einer gemeinsamen Ebene, die parallel zu den Schneidflächen ist. Der Abstand der Schneidflächen 98 entspricht dem der Anschlußklemmen 17 an der Kette 18.A hardened steel shear blade 97 is attached to the front end of the slide block 95 and has a greater number of vertical cutting surfaces 98, each of which has an upper cutting or cutting surface Shear edge 99 forms at its junction with the surface of the cutting blade 97. The cutting surfaces 98 are alternately staggered in the forward and reverse directions (see FIGS. 7 and 11). Vertical protrusions 100 are provided between the cutting surfaces 98 and extend opposite one another the cutting surfaces forward. The projections terminate in a common plane that is parallel to the Cutting surfaces is. The distance between the cutting surfaces 98 corresponds to that of the terminals 17 on the Chain 18.

Eine größere Zahl von Führungsstiften 101 ist über der Klinke 97 angeordnet und in horizontaler Stellung zu dem Gleitblock 95 mittels einer Halteschiene 102 festgelegt. Die Stifte sind im Abstand über jeden zweiten Vorsprung 100 angeordnet, so daß sie dem Abstand der Schaltöffnungen 21 in dem biegsamen Streifen 19 der Kette entsprechen.A greater number of guide pins 101 are arranged above the pawl 97 and in a horizontal position Fixed position to the sliding block 95 by means of a retaining rail 102. The pins are in the distance Arranged over every second projection 100, so that they correspond to the spacing of the switching openings 21 in the flexible Strip 19 correspond to the chain.

Die Schneidvorrichtung ist durch eine durchsichtige plastische Schutzvorrichtung 104 ergänzt, die fest an dem Gleitblock 95 angebracht ist. Die Schutzvorrichtung überdeckt den Spalt zwischen der Schneidanordnung und dem Kettenhalter, um zu verhindern, daß Fremdstoffe zwischen die zwei Vorrichtungen fallen, während trotzdem der Arbeiter hineinsehen kann.The cutting device is complemented by a clear plastic protection device 104, which is fixedly attached to the slide block 95. The protective device covers the gap between the Cutting assembly and the chain holder to prevent foreign matter from getting between the two devices fall while the worker can still see inside.

Der Kettenhalter 92 enthält einen Tragblock 110 mit einem Gegenmesser 111 aus gehärtetem Stahl, das in einer Nut 112 längs der oberen Hinterkante des Blockes befestigt ist. Das Gegenmesser besitzt eine nach hinten niedrigere Schneidkante 114, die mit den gestaffelten Schneidkanten 99 der Trennklinge 97 zusammenarbeitet, um die Anschlußstifte von der Kette 18 zu trennen, wenn die Gleitvorrichtung nach vom aus der Stellung nach Fig. 10 in die Stellung nach Fig. 11 bewegt wird. Infolge der gestaffelten Ausbildung der Schneidkanten 99 trennt die Schneide nur die Hälfte der Anschlußstifte gleichzeitig. Dies vermindert den erforderlichen Kraftbedarf und verringert den Stoß auf die Maschinenteile.The chain holder 92 contains a support block 110 with a counter knife 111 made of hardened steel, which is secured in a groove 112 along the upper rear edge of the block. The counter knife owns a rearwardly lower cutting edge 114, which coincides with the staggered cutting edges 99 of the separating blade 97 cooperates to disconnect the connector pins from the chain 18 when the slider after from the position according to FIG. 10 in the position of FIG. 11 is moved. As a result of the staggered formation of the cutting edges 99 separates only cut half of the connector pins at a time. This reduces the required Power requirement and reduces the impact on the machine parts.

Ein Kettenführungsblock 115 ist fest über dem Gegenmesser 111 angeordnet und hat eine nach rückwärts gelegene Randkante 116, die über das rückwärtige Ende des Gegenmessers greift, um einen Zwischenraum 117 zur Führung der Kette zu bilden. Diese überhängende Lippe 116 hat eine größere Zahl von horizontalen Öffnungen 118, die durch sie hindurch in Flucht mit den entsprechenden Führungsstiften 101 vorgesehen sind. Das Gegenmesser 111 und der Trägerblock 110 sind mit entsprechend ausgefluchteten, kegelförmig sich nach vorn erweiternden Öffnungen 119 und 120 versehen. Die nach vorn gerichteten Enden der Führungsstifte 110 sind, wie dargestellt, abgerundet, um sich einer möglichen Ungenauigkeit der Schaltöffnungen 21 in der Kette gegenüber den Öffnungen 118 und 119 anzupassen. Die Stifte richten die Kette 18 durch Eingriff in die dicht passenden Öffnungen 21 in. der Kette aus, unmittelbar bevor die Trennung der Anschlußstifte 17 erfolgt. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Anschlußstifte sich in genauer Stellung befinden, wenn sie abgetrennt werden. Eine Druckplattenanordnung 124 ist zum Aufrechterhalten der vertikalen Stellung der Anschlußstifte vorgesehen, bevor diese getrennt werden und sobald diese abfallen. Die Druckplattenanordnung enthält eine Druckplatte 125, die fest an den Enden mehrerer Führungsbolzen 126 angeordnet ist. Die Führungsbolzen 126 liegen gleitbar in Öffnungen 127 in dem Tragblock 110. Druckfedern 128 wirken zwischen der Druckplatte 125 und der Rückseite einer größeren Zahl von versenkten Bohrungen 129, um so die Druckplatte 125 federnd nach hinten zu drücken. Die Rückwärtsbewegung ist durch einen Bolzenkopf 130 begrenzt, der auf die Unterseite einer vorn gelegenen versenkten Bohrung 131 zur Auflage kommt. Wenn der Kopf 130 sich auf das Ende der Bohrung 131 legt, ist die rückwärtige Seite der Druckplatte in der gleichen Ebene wie die rückwärtige Kante des Gegenmessers 111, so daß die Anschlußklemmen 17, die von dem biegsamen Streifen 119 der Kette nach unten hängen, von der Druckplatte gestützt werden.A chain guide block 115 is fixedly arranged above the counter knife 111 and has one after rear edge 116, which engages over the rear end of the counter knife, around a To form space 117 for guiding the chain. This overhanging lip 116 has a larger one Number of horizontal openings 118 passing through them in alignment with the corresponding guide pins 101 are provided. The counter knife 111 and the support block 110 are with corresponding aligned, conical openings 119 and 120 which widen towards the front. The after The front ends of the guide pins 110 are, as shown, rounded to allow for a possible Adjust the inaccuracy of the switching openings 21 in the chain with respect to the openings 118 and 119. The pins directly align the chain 18 by engaging the tightly fitting openings 21 in the chain before the connection pins 17 are separated. This ensures that the connecting pins are in the correct position when they are disconnected. A printing plate assembly 124 is provided to maintain the vertical position of the connector pins before they are separated and as soon as they fall off. The pressure plate assembly includes a pressure plate 125 that is firmly attached to the ends of a plurality of guide pins 126 is arranged. The guide pins 126 are slidable in openings 127 in the support block 110. Compression springs 128 act between the pressure plate 125 and the rear side a larger number of countersunk holes 129, so that the pressure plate 125 resiliently to the rear to press. The backward movement is limited by a bolt head 130 which is attached to the underside of a front countersunk hole 131 comes to rest. When the head 130 is on the end of the Hole 131 lays, the rear side of the pressure plate is in the same plane as the rear Edge of the counter knife 111 so that the terminals 17, which are from the flexible strip 119 hanging down the chain, supported by the pressure plate.

Wenn die Klinge 97 sich bei jedem Zyklus nach vorn bewegt, legen sich die Enden der Vorsprünge 100 auf die Druckplatte 125 zwischen den entsprechenden nach unten hängenden Anschlußstiften, bevor diese von der Kette getrennt werden. Infolgedessen ist jeder Anschlußstift dicht in einem rechteckigen Flächenraum festgelegt, der durch die Seitenwände der entsprechenden Vorsprünge, die Schneidkante 98 und den gegenüberliegenden Teil der Druckplatte begrenzt ist. So müssen die abgetrennten Anschlußstifte senkrecht aus den entsprechend begrenzten Flächen nach unten fallen. Auf diese Weise steuert die Trennvorrichtung dicht und genau das Ausrichten, das Abtrennen und das Herunterfallen einer größeren Zahl von Anschlußstiften bei jedem Zyklus der Vorrichtung.As the blade 97 advances with each cycle, the ends of the protrusions 100 settle onto the pressure plate 125 between the corresponding downwardly hanging connector pins before these are separated from the chain. As a result, each terminal pin is dense in a rectangular one Area defined by the side walls of the corresponding projections, the cutting edge 98 and the opposite part of the pressure plate is limited. So must the severed connector pins fall vertically from the correspondingly limited surfaces. That way controls the severing device tightly and accurately aligning, severing and dropping a larger number of pins with each cycle of the device.

Einrichtung zur Lagebestimmung der AnschlußstifteDevice for determining the position of the connecting pins

Die Einrichtung zum Ausrichten bzw. zur Lagebestimmung der Anschlußstifte nach Fig. 1 und 9 bzw. den Fig. 10, 11, 16 bis 20 und 23 bis 26 besteht aus einem Aufnahmeblock 150 mit einer größeren Zahl von Öffnungen 151 zur Aufnahme der Anschlußstifte, einer größeren Zahl von Rohren oder Rutschen 152 und einer größeren Zahl von Lagebestimmungs- bzw. Ausrichtbuchsen 154 für die abgetrennten Anschlußstifte, die in einer BuchsenplatteThe device for aligning or determining the position of the connecting pins according to FIGS. 1 and 9 or FIGS. 10, 11, 16 to 20 and 23 to 26 consists of a receiving block 150 with a larger one Number of openings 151 for receiving the connecting pins, a larger number of tubes or Slides 152 and a larger number of orientation or alignment sockets 154 for the severed Terminal pins that are in a socket plate

5OD 537/2855OD 537/285

oder Huuptrutschenplatte 155 angeordnet sind. Der Aiifnahmeblock 150 übernimmt die Anschlußstifte, die von der Kette abgetrennt sind, und lenkt sie durch die Aufnahmeöffnungen 151 zu den Rutschen 152, von denen sie zu den Ausrichtbuchsen 154 geführt werden. Die Ausrichtbuchsen 154 sind zum Leiten der Anschlußstifte in ihre Öffnungen der gedruckten Schaltung nach dem vorgesehenen Muster im Abstand angeordnet.or Huuptrutschenplatte 155 are arranged. The take-up block 150 takes over the connecting pins that are separated from the chain and directs them through the receiving openings 151 to the chutes 152, from which they are guided to the alignment bushings 154. The alignment sockets 154 are spaced in the intended pattern for routing the connector pins into their printed circuit openings.

Der Aufnahmeblock 150 ist direkt unter dem Anschlußstift angeordnet, wenn dieser von dem biegsamen Streifen unmittelbar vor dem Abtrennen nach unten hängt. Der Aufnahmeblock ist fest in einer Platte 156 angebracht, die ihrerseits fest über der Platte 157 angeordnet ist, die die Trenneinrichtung B trägt. Die Öffnungen 151 sind mit oberen Einsenkungen 158 und weiter unten mit im allgemeinen rechteckigen Kanälen mit glattem Übergang zwischen beiden versehen. Die Öffnungen sind in einer Reihe und in Abstand voneinander angeordnet, der dem Abstand der Anschlußstifte in der Kette entspricht. Um die Herstellung des Aufnahmeblocks mit den Öffnungen für die Anschlußstifte zu erleichtern, besteht der Block aus zwei Hälften.The receiving block 150 is positioned directly below the terminal pin when it is hanging down from the flexible strip just prior to severing. The receiving block is fixedly mounted in a plate 156 , which in turn is fixedly arranged above the plate 157 which carries the separating device B. The openings 151 are provided with upper depressions 158 and further down with generally rectangular channels with smooth transition between the two. The openings are arranged in a row and at a distance from one another which corresponds to the spacing of the connecting pins in the chain. In order to facilitate the production of the receiving block with the openings for the connecting pins, the block consists of two halves.

Die Reihe der Öffnungen 151 hat einen ausreichenden Abstand nach vorn von den noch nicht abgetrennten Anschlußstiften, so daß die Anschlußstifte über den hinteren Rändern der oberen Einsenkungen der Öffnungen hängen. So fallen die Anschlußstifte, wenn der Schneidblock 97 sich nach vorn bewegt, um die Anschlußstifte abzuschneiden und nach vorn zu bewegen, ziemlich genau in die Mitte der entsprechenden Öffnungen.The row of openings 151 is spaced a sufficient distance forward from the unseen connector pins so that the connector pins hang over the rear edges of the upper depressions of the openings. Thus, when the cutting block 97 moves forward to cut the connector pins and move them forward, the terminal pins will fall pretty much into the center of the corresponding openings.

Wenn die Anschlußstifte abgetrennt sind, fallen sie zunächst in einer Ebene nach unten. Die unteren Teile 159 jeder der Öffnungen sind aber in einem Winkel von etwa 25° gegenüber dieser Ebene ausgebildet, so daß die Anschlußstifte um diesen Winkelbetrag gedreht werden, wenn sie durch die Überleitung von der oberen Einsenkung in den unteren rechteckigen Teil hineinfallen. Die rechteckigen Teile sind deshalb winkelförmig angeordnet (Fig. 16), damit man die Anschlußstifte und die Rutschen dicht nebeneinander anordnen kann. Andernfalls würde es unmöglich sein, die Öffnungen so dicht anzuordnen, daß sie dem engen Zwischenraum der Anschlußstifte in der Kette entsprechen. Es würde ferner unmöglich sein, die Rutschen 152 mit den unteren Enden der Öffnungen zu verbinden. Durch dieses einfache Hilfsmittel könnten etwa die Hälfte mehr Anschlußstifte abgetrennt und den Grundplatten zugeführt werden, als es sonst bei einem einzigen Arbeitsvorgang möglich wäre.When the connecting pins are severed, they first fall down in one plane. The lower parts 159 of each of the openings are, however, formed at an angle of approximately 25 ° with respect to this plane, so that the connection pins are rotated by this angular amount when they fall through the transition from the upper depression into the lower rectangular part. The rectangular parts are therefore arranged at an angle (FIG. 16) so that the connecting pins and the chutes can be arranged close to one another. Otherwise it would be impossible to arrange the openings so close that they correspond to the narrow spacing of the connecting pins in the chain. It would also be impossible to connect the chutes 152 to the lower ends of the openings. With this simple aid, about half more pins could be cut off and fed to the base plates than would otherwise be possible in a single operation.

Die Rutschen 152 werden vorteilhaft aus dicht gewundenem Draht hergestellt und haben im allgemeinen einen rechteckigen Querschnitt, der etwa dem Querschnitt der unteren Öffnungen 159 entspricht, aber sie haben runde Enden. Die Drahtwindungen bilden äußerst biegsame Rutscheinrichtungen, die das Zuführen der einzelnen Anschlußstifte zu weit auseinanderliegenden Stellen entsprechend den Abständen der Öffnungen der gedruckten Schaltung ermöglicht. Gleichzeitig gestattet der rechteckige Querschnitt der Rutschen die Winkelstellung der Anschlußstifte zu regeln, so daß sie, wenn sie in die Ausrichtungsbuchsen 154 geleitet werden, den verschiedenen Winkelstellungen der rechteckigen Öffnungen in der Platte entsprechen. Da die Rutschen aus Metall sind, bieten sie einen sehr geringen Reibungswiderstand für den Durchtritt der Anschlußstifte. Infolgedessen fallen die Anschlußstifte schneller nach unten, als sie dies tun würden, wenn die Rutschen aus Kunststoff od. dgl. hergestellt wären.The chutes 152 are advantageously made of tightly wound wire and are generally rectangular in cross-section about the same as the cross-section of the lower openings 159 , but they have rounded ends. The wire windings form extremely flexible sliding devices which enable the individual connection pins to be fed to widely spaced locations in accordance with the spacing of the openings in the printed circuit. At the same time, the rectangular cross-section of the chutes allows the angular position of the connector pins to be controlled so that when they are fed into alignment sockets 154 they correspond to the various angular positions of the rectangular openings in the plate. Since the chutes are made of metal, they offer a very low frictional resistance for the passage of the connecting pins. As a result, the pins fall down faster than they would if the slides were made of plastic or the like.

Die oberen Teile der Rutschen sind an entsprechenden Öffnungen 160, die in einer Rutschenbefestigungsplatte 161 vorgesehen sind, angebracht.The upper parts of the slides are attached to respective openings 160 provided in a slide mounting plate 161.

ίο Diese Platte ist fest mit der Tragplatte 156 verbunden. Die Öffnungen 160 sind im Abstand unmittelbar unter den entsprechenden Öffnungen 151 des Aufnahmeblocks angeordnet und mit gegenüberliegenden vertikalen Kanälen 164 versehen, die so geformt und im Abstand voneinander angeordnet sind, daß sie die oberen Teile der Rutschen glatt aufnehmen und festlegen. Die oberen Enden der Rutschen werden in dichter Auflage mit der Unterseite des Aufnahmeblocks 156 gehalten; die Rutschen sind in dem glei-ίο This plate is firmly connected to the support plate 156 . The openings 160 are spaced just below the corresponding openings 151 of the receiving block and are provided with opposed vertical channels 164 which are shaped and spaced from one another to smoothly receive and define the upper parts of the chutes. The upper ends of the chutes are held in close engagement with the underside of the receiving block 156 ; the slides are in the same

ao chen Winkel wie die unteren Teile 159 der Öffnungen 151 ausgerichtet, so daß die abgetrennten Anschlußstifte glatt und ohne Störung von den Öffnungen des Aufnahmeblockes in die Rutschen übertreten.
Die Ausrichtbuchsen 154 (vgl. Fig. 23 bis 26) bestehen aus zwei Hälften, um die Herstellung zu erleichtern. Die äußere Umgrenzung jeder Buchse hat einen unteren zylindrischen Teil 165, der einen kleineren Durchmesser als der obere zylindrischeao chen angle as the lower parts 159 of the openings 151 aligned so that the severed terminal pins pass smoothly and without interference from the openings of the receiving block into the chutes.
The alignment bushings 154 (see FIGS. 23 to 26) consist of two halves in order to facilitate manufacture. The outer perimeter of each socket has a lower cylindrical portion 165 that is smaller in diameter than the upper cylindrical

' Teil 166 hat. Die unteren Teile der Buchsen sind in entsprechend dicht passenden Öffnungen 167 befestigt, die in der Hauptrutschenplatte 155 angebracht sind. Im Innern ist jede Buchse mit einem Ausrichtungshohlraum 168 versehen, der an seinem oberen Ende im wesentlichen die gleiche Querschnittsfläche wie die untere Querschnittsfläche einer der Rutschen 152 hat. Unter dem oberen Teil verengt sich der Hohlraum zu einer Tiefe, die etwas größer ist als die Dicke der Anschlußstifte, und zu einer Weite, die etwas größer ist als der weiteste Teil der Anschlußstifte. Ubergangsschultern 169 zum Verengen der Tiefe sind etwas oberhalb der Übergangsschultern 170 zum Verengen der Weite vorgesehen. Dies führt zu einer genauen Winkelausrichtung vor der endgültigen Seitenausrichtung. Das Ergebnis ist, daß die Anschlußstifte kraftschlüssig und genau ausgerichtet werden, wenn sie die Grundplatte erreichen (s. F i g. 52) und in die rechteckigen Öffnungen in der Platte eingeführt werden, ohne Fehlleitungen und Verzögerungen, die den Zweck der Automation wirkungslos machen würden.'Part 166 has. The lower portions of the sockets are secured in corresponding tightly fitting openings 167 made in the main slide plate 155 . Internally, each bushing is provided with an alignment cavity 168 which, at its upper end, has substantially the same cross-sectional area as the lower cross-sectional area of one of the chutes 152 . Below the top, the cavity narrows to a depth slightly greater than the thickness of the connector pins and to a width slightly greater than the widest part of the connector pins. Transitional shoulders 169 for narrowing the depth are provided slightly above the transition shoulders 170 for narrowing the width. This results in an accurate angular alignment prior to the final page alignment. The result is that the connector pins will be positively and accurately aligned when they reach the base plate (see Fig. 52) and are inserted into the rectangular openings in the plate without misdirection and delays that would invalidate the purpose of automation would.

Zum Festlegen der unteren Enden der Rutschen an den entsprechenden Buchsen ist jede Hälfte jeder Ausrichtbuchse mit einem oberen Ohr 171 versehen. Die beiden Ohren jeder Buchse bilden einen oberen Zylinder mit vermindertem Durchmesser, der einen vertikalen Schlitz 172 in seiner Mitte hat. Jeder Schlitz 172 übernimmt anschmiegend das untere Ende der Rutsche 152. Ein dicht passender Haltekragen 174 ist fest über den Ohren 171 jeder Buchse am unteren Ende der Rutsche vorgesehen und liegt mit dem unteren Ende der Rutsche dicht an dem oberen Ende der Schultern 169 oder stößt an diese an.Each half of each alignment socket is provided with an upper ear 171 to secure the lower ends of the chutes to the respective sockets. The two ears of each socket form an upper cylinder of reduced diameter which has a vertical slot 172 in its center. Each slot 172 snugly takes over the lower end of the chute 152. A tightly fitting retaining collar 174 is fixedly provided over the ears 171 of each socket at the lower end of the chute and lies with the lower end of the chute close to the upper end of the shoulders 169 or abuts this on.

Die Ausrichteinrichtung C ist für die Verteilung von Anschlußstiften nach jedem gewünschten Muster geeignet. Es ist nur erforderlich, daß die Verteilung der Ausrichtbuchsen dem Muster der Öffnungen in der Platte entspricht. Die Zahl der Anschlußstifte kann durch Einstellen der Zuführungseinrichtung A The alignment device C is suitable for the distribution of connection pins in any desired pattern. It is only necessary that the distribution of the alignment sockets correspond to the pattern of the openings in the plate. The number of pins can be adjusted by adjusting the feeder A

ϊ 190 067ϊ 190 067

für die Anschlußstifte dem Muster angepaßt werden, um die gewünschte Zahl von Anschlußstiften bei jedem Zyklus innerhalb der durch die Vorrichtung gegebenen Kapazitätsbegrenzung zuzuführen.for the connection pins can be adapted to the pattern to accommodate the desired number of connection pins each cycle within the capacity limit given by the device.

Abgabeeinrichtung für die GrundplattenDelivery device for the base plates

Die Abgabe- bzw. Stapeleinrichtung D für die Platten der gedruckten Schaltung nach Fig. 1 und 2 und 33 bis 36 besteht aus zwei im wesentlichen aufrecht angeordneten hinteren PlattenführungssäulenThe dispensing or stacking device D for the plates of the printed circuit according to FIGS. 1 and 2 and 33 to 36 consists of two substantially upright rear plate guide columns

190 und zwei aufrecht angeordneten vorderen Plattenführungssäulen 191 sowie aus einer hin- und herbeweglichen Plattenzuführungsschiene 192, einer feststehenden Plattenaufnahmeschiene 193, einer Plattentragschiene 194 und einem doppeltwirkenden pneumatischen Zylinder 195. Die verschiedenen Teile sind auf einer Grundplatte 196 angeordnet, die fest am Maschinenrahmen angebracht ist.190 and two upright front plate guide pillars 191 and one reciprocable Disk feed rail 192, a fixed disk receiving rail 193, a disk support rail 194 and a double-acting pneumatic cylinder 195. The different parts are arranged on a base plate 196 which is fixedly attached to the machine frame.

Die Platten 11 sind zwischen den Säulen 190 undThe plates 11 are between the columns 190 and

191 gestapelt. Die hintenliegenden Säulen 190 haben einen winkelförmigen Querschnitt und führen mit ihren entsprechenden Schenkeln die rückwärtigen Enden der Platten. Die vornliegenden Säulen 191 halten die Platten in einer geeigneten Stellung nach vorn und hinten im Zusammenwirken mit den hinteren Säulen. In der Stapelvorrichtung können mehrere Platten untergebracht werden; die Zahl ist nur durch die Höhe der Säulen 190 und 191 begrenzt. Ein Gewicht 197 geeigneter Art kann oben auf den Plattenstapel gelegt werden, um sicherzustellen, daß diese zuverlässig zugeführt werden.191 stacked. The rear pillars 190 have an angular cross-section and lead with them their respective legs the rear ends of the plates. The pillars in front 191 hold the panels in a suitable position fore and aft in cooperation with the rear ones Columns. Several plates can be accommodated in the stacking device; the number is just limited by the height of the columns 190 and 191. A weight 197 of any suitable type can be placed on top of the Plate stacks are placed to ensure that they are reliably fed.

Die unterste Platte in dem Stapel liegt mit ihrer vorderen Kante auf der Leiste 198 der Zuführungsschiene 192/ die rückwärtige Kante ruht auf der Tragschiene 194. Ein Kolben (nicht dargestellt) in dem Arbeitszylinder 195 hat eine Kolbenstange 199, die mit ihm verbunden und an die VerschiebeschieneThe front edge of the bottom plate in the stack lies on the ledge 198 of the feed rail 192 / the rear edge rests on the Support rail 194. A piston (not shown) in the working cylinder 195 has a piston rod 199, connected to it and attached to the sliding rail

192 angeschlossen ist. Die Verschiebeschiene gleitet auf zwei Führungsschienen 200 und wird durch Betätigung des Arbeitszylinders 195 vor- und rückwärts in zeitlicher Folge durch die Steuereinrichtung H bewegt. Die Schienen 200 sind fest auf der Grundplatte 196 angebracht.192 is connected. The sliding rail slides on two guide rails 200 and is moved forwards and backwards in chronological order by the control device H by actuating the working cylinder 195. The rails 200 are fixedly attached to the base plate 196.

Die hintenliegenden Säulen 190 des Plattenträgers sind auf zwei Schienen 201 befestigt, die von Hand einstellbar an der Grundplatte 192 durch Einstellblöcke 202 befestigt sind. Die Einstellblöcke sind an den vorderen Enden der Schienen befestigt und haben nicht dargestellte Teile, die gleitend in quer unterschnittenen Gleitwegen 203 angeordnet sind. Die Schienen 201 sind nach beiden Seiten beweglich, um die Säulen 190 gegeneinander oder voneinander weg einzustellen und Platten von verschiedener Länge anpassen zu können. Die Säulen können leicht nach vorn geneigt sein, wie dies dargestellt ist. Die Grundkanten der Säulenenden liegen ein wenig mehr, als der Dicke einer Platte entspricht, über der Oberfläche der Tragschiene 194, so daß eine Platte, und zwar nur eine, von Zeit zu Zeit unter den Säulen 190 hindurchgleiten kann.The rear pillars 190 of the plate carrier are attached to two rails 201, which are manually adjustably attached to the base plate 192 by adjusting blocks 202. The adjustment blocks are on attached to the front ends of the rails and have parts not shown that slide in transverse undercut sliding paths 203 are arranged. The rails 201 are movable to both sides, to set the columns 190 against or away from each other and panels of different lengths to be able to customize. The pillars can be tilted forward slightly as shown. The base edges the ends of the columns are a little more than the thickness of a plate, above the surface of the support rail 194 so that one plate, and only one, will slide under the pillars 190 from time to time can.

Die nach vorn liegenden Säulen 191 des Plattenträgers sind an einer Platte 204 befestigt, die ihrerseits an zwei Einstellblöcken 205 angebracht ist. Diese sind einstellbar mit der Grundplatte 196 durch zwei nach vorn und nach hinten unterschnittene Gleitwege 206 in der Platte verbunden. So können die vornliegenden Säulen 191 und die Platte 204 nach vorn und hinten gegenüber den hintenliegenden Säulen 190 eingestellt werden, um verschiedenen Breiten der Platten der gedruckten Schaltungen angepaßt zu werden. Ein Luftraum, der wenig größer ist als die Dicke einer Platte, ist zwischen den Bodenrändern der Säulen 191 und der Stufe 198 der hin und her verschiebbaren Zuführungsschiene 192 vorgesehen. Die vordere Kante der Stufe 198 der Zuführungsschiene 192 wird durch eine Schulter 207 gebildet, The forward facing pillars 191 of the plate carrier are attached to a plate 204, which in turn is attached to two adjustment blocks 205. These are adjustable with the base plate 196 by two forward and rearward undercut sliding paths 206 in the plate are connected. So can the ones in front Pillars 191 and plate 204 forward and backward opposite the rearward pillars 190 can be adjusted to accommodate different widths of the printed circuit boards will. An air space a little larger than the thickness of a plate is between the floor edges of the pillars 191 and the step 198 of the reciprocating feed rail 192 is provided. The front edge of the step 198 of the feed rail 192 is formed by a shoulder 207,

ίο deren Höhe kleiner ist als die Dicke einer einzelnen Platte. Wenn die Zuführungsschiene 192 durch Betätigung des Zylinders 195 nach rückwärts geschoben ist, wird eine Platte erfaßt und durch die Schulter 207 nach hinten geschoben, bis die rückwärtige Kante der Platte auf eine Stufe 209 der feststehenden Schiene 193 zur Auflage kommt. Die Stufe 209 wird durch eine Schulter 210 gebildet, die die mögliche Rückwärtsbewegung der Platten begrenzt. Wenn die Platte in Richtung auf die Schulter 209 bewegt wird, betätigt sie einen Mikroschalter 211, der einen Teil der Steuereinrichtung H bildet und eine das Vorhandensein einer Platte anzeigende Vorrichtung und andere Schalteinrichtungen in der Steuereinrichtung erregt. Die automatische Arbeit der Vorrichtung wird unterbrochen, wenn der Mikroschalter 211 das Fehlen einer Platte bei dem entsprechenden Intervall der Aufeinanderfolge feststellt.ίο whose height is less than the thickness of a single plate. When the feed rail 192 is pushed backwards by actuation of the cylinder 195, a plate is grasped and pushed backwards by the shoulder 207 until the rear edge of the plate comes to rest on a step 209 of the fixed rail 193. The step 209 is formed by a shoulder 210 which limits the possible rearward movement of the plates. When the plate is moved towards the shoulder 209, it actuates a microswitch 211 which forms part of the control device H and energizes a device indicating the presence of a plate and other switching devices in the control device. The automatic operation of the device is interrupted when the microswitch 211 detects the absence of a disk at the corresponding interval in the sequence.

Fördereinrichtung für die GrundplattenConveyor device for the base plates

Die FördereinrichtungE nach Fig. 1, 2, 4, 9, 21, 30, 31, 32 und 37 umfaßt im allgemeinen drei an der Platte zur Anlage kommende Finger 220, eine verschiebbare und drehbare Förderstange 221, eine Kolbenstange 202, die mit der Förderstange 221 verbunden ist und durch einen doppeltwirkenden pneumatischen Zylinder 224 betätigt wird, eine Vorrichtung 225 zum Drehen der Förderstange und einen doppeltwirkenden pneumatischen Arbeitszylinder 226 zum Betätigen der Drehvorrichtung.The conveyor E according to FIGS. 1, 2, 4, 9, 21, 30, 31, 32 and 37 generally comprises three fingers 220 coming to bear on the plate, a displaceable and rotatable conveyor rod 221, a piston rod 202, which with the Conveyor rod 221 is connected and operated by a double-acting pneumatic cylinder 224, a device 225 for rotating the conveyor rod and a double-acting pneumatic working cylinder 226 for operating the rotating device.

Die Kolbenstange 222 ist an einem Verbindungsstück 227 befestigt, das auch an dem Ende der Förderstange 221 angebracht ist, so daß die Wirkung des Zylinders 224 ein Hin- und Hergehen der Kolbenstange 222 verursacht, die ihrerseits die Förderstange 221 in axialer Richtung hin- und herbewegt. Die Förderstange wird an drei Stellen gestützt, und zwar durch einen Trägerblock 228 am Ende des Zylinders 224, durch einen zweiten Trägerblock 229 an dem anderen Ende des Zylinders und durch einen dritten Trägerblock 230, der auch dazu dient, einen Teil der Stapeleinrichtung G der Platten zu tragen.The piston rod 222 is attached to a connector 227 that is also attached to the end of the conveyor rod 221 is attached so that the action of the cylinder 224 is a reciprocation of the piston rod 222 caused, which in turn moves the conveyor rod 221 back and forth in the axial direction. the The conveyor rod is supported in three places by a support block 228 at the end of the cylinder 224, through a second support block 229 at the other end of the cylinder, and through a third Support block 230, which also serves to support part of the stacker G of the panels.

Die Vorrichtung 225 zum Drehen der Förderstange (Fig. 4 und 5) besteht aus einer Konsole 231, die gleitbar an der Förderstange 221 befestigt ist. Eine Kolbenstange 232 des Arbeitszylinders 226 hat einen Außenkopf 234, der durch einen Stift an dem radial nach außen liegenden Teil der Konsole 231 angebracht ist. Die Betätigung des Zylinders 226 verursacht ein Hin- und Hergehen der Kolbenstange 232 und dreht die Konsole 231 und infolgedessen die Förderstange 221 um einen begrenzten Winkelausschlag. The device 225 for rotating the conveyor rod (Fig. 4 and 5) consists of a bracket 231, the is slidably attached to the conveyor rod 221. A piston rod 232 of the working cylinder 226 has a Outer head 234, which is attached to the radially outward part of the bracket 231 by a pin is. Actuation of the cylinder 226 causes the piston rod to reciprocate 232 and rotates the console 231 and consequently the conveyor rod 221 through a limited angular deflection.

Die Finger 220, die gegen das Brett zur Anlage kommen, sind an ihrer Basis an einem verlängerten Keil 235 befestigt, der seinerseits fest in einer Längsnut 236 in der Förderstange 221 liegt.The fingers 220, which come to rest against the board, are elongated at their base Wedge 235 is attached, which in turn lies firmly in a longitudinal groove 236 in the conveyor rod 221.

Der mittlere, sich an die Platte legende Finger 220 und der Finger an dem Ende in Richtung auf dieThe middle finger 220 resting on the plate and the finger on the end toward the

Plattenabgabeeinrichtung D sind mit Abstand an dem Keil 235 angeordnet, so daß sie mit den beiden Enden der Platten 11 zur Anlage kommen können. Sie sind so auf der Förderstange 221 angebracht, daß, wenn die Förderstange in ihrer ersten Stellung zum Aufnehmen der Platte (Fig. 2) sich befindet, eine Drehung der Förderstange im Uhrzeigersinn (s. Fig. 2) dazu führt, daß die Finger sich gegen die gegenüberliegenden Enden einer Platte auf der Schiene 194 legen. Wenn die Finger in dieser Stellung sind, wird der Arbeitszylinder 224 erregt und schiebt die Förderstange 222 in ihre Mittelstellung, in der die Platte behandelt wird, indem sie die Finger 220 und die zwischen ihnen liegende Platte mitnimmt. Die Lage der Finger und der Platte ist in F i g. 9 und 21 dargestellt. Plate dispensing devices D are arranged at a distance on the wedge 235 so that they can come to rest with the two ends of the plates 11. They are mounted on the conveyor bar 221 so that when the conveyor bar is in its first position for receiving the plate (Fig. 2), clockwise rotation of the conveyor bar (see Fig. 2) causes the fingers to move place against opposite ends of a plate on rail 194. When the fingers are in this position, the working cylinder 224 is energized and pushes the conveyor rod 222 into its central position, in which the plate is handled by taking the fingers 220 and the plate between them with it. The location of the fingers and the plate is shown in FIG. 9 and 21 shown.

Danach wird der Arbeitszylinder 226 erregt, um die Förderstange 221 zu drehen und die Finger 220 in ihre aufgerichtete Stellung zu bringen, in der sie von den Platten sich gelöst haben, wie dies in ausgezogenen Linien in Fig. 2 und in gestrichelten Linien in Fig. 5, 21, 31 und 32 dargestellt ist. Wenn die Finger in dieser Stellung sind, wird wieder der Arbeitszylinder 224 erregt, um die Finger zurück in ihre Stellung nach F i g. 2 zu bringen.Thereafter, the working cylinder 226 is energized to rotate the conveyor rod 221 and fingers 220 to bring them into their upright position, in which they have detached themselves from the plates, as in the extended position Lines in Fig. 2 and in dashed lines in Figs. 5, 21, 31 and 32 is shown. if With the fingers in this position, the working cylinder 224 is again energized to put the fingers back in their position according to FIG. 2 bring.

Der Zyklus beginnt dann wieder durch Erregung des Arbeitszylinders 226, durch den die Förderstange gedreht wird, wobei die Finger in ihre Stellung zur Anlage an die Platte bewegt werden, in der sie eine andere Platte der Stapelvorrichtung D erfassen. Gleichzeitig kommt der dritte Finger 220 mit der Endkante der Platte zur Anlage, die zu Anfang in der Mittelstellung der Plattenaufnahmeeinrichtung angeordnet war (vgl. Fig. 9 und 21). Das darauffolgende Verschieben der Betätigungsstange 221 bewegt eine Platte von der Stapelvorrichtung D in die Mittelstellung; gleichzeitig bewegt der dritte Finger die erste Platte in die Ablageeinrichtung G. Die erste Platte wird durch einen einstellbaren Anschlag 237, der an der mit dem Maschinenrahmen verbundenen Tragplatte 238 angeordnet ist, an einer zu weiten Förderung verhindert. Dieser Zyklus wird so lange wiederholt, wie die Maschine in Betrieb ist, wobei zwei Platten gleichzeitig bewegt werden mit Ausnahme der Bewegung der ersten und letzten Platte bei jedem besonderen Betriebsablauf.The cycle then begins again by energizing the working cylinder 226, which rotates the conveyor rod, moving the fingers into position for abutment with the plate, in which they grasp another plate of the stacking device D. At the same time, the third finger 220 comes to rest against the end edge of the plate which was initially arranged in the middle position of the plate receiving device (cf. FIGS. 9 and 21). The subsequent displacement of the operating rod 221 moves a plate from the stacking device D into the central position; at the same time the third finger moves the first plate into the storage device G. The first plate is prevented from being conveyed too far by an adjustable stop 237, which is arranged on the support plate 238 connected to the machine frame. This cycle is repeated for as long as the machine is in operation, moving two plates at the same time except for moving the first and last plates in each particular operation.

Aufnahmeeinrichtung für die GrundplattenMounting device for the base plates

Die zeitliche Aufeinanderfolge der Arbeitsvorgänge der Aufnahmeeinrichtung F nach F i g. 1 und im besonderen nach Fig. 9, 21, 22, 27 und 28 sowie 29 ist in den Fig. 47 bis 57 dargestellt. Diese Einrichtung enthält eine Vorrichtung 250 zum Aufnehmen oder Einlegen der Platten, eine Hebelvorrichtung 251 zum Anheben und Senken dieser Vorrichtung in zeitlicher Folge und eine Vorrichtung 252 zum Bewegen der hin- und hergehenden Platte.The chronological sequence of the work processes of the recording device F according to FIG. 1 and in particular according to FIGS. 9, 21, 22, 27 and 28 and 29 is shown in FIGS. 47 to 57. This device contains a device 250 for picking up or inserting the plates, a lever device 251 for raising and lowering this device in chronological order, and a device 252 for moving the plate moving back and forth.

Die Einlegevorrichtung 250 ist abnehmbar an einer Hubplatte 254 (F i g. 22) befestigt, die normalerweise auf Endanschläge 253 aufliegt, die an dem oberen Ende der Grundplatte 256 der Maschine befestigt sind. Verlängerte Bolzen 257 sind verschiebbar in Buchsen 255 angeordnet, die vertikal durch die Grundplatte 256 hindurch treten. An ihrem oberen Ende sind die Bolzen 257 durch Gewinde mit der Förderplatte 254 verbunden. Unter der Grundplatte 256 sind Schraubenfedern 258 über den Bolzenschäften 257 angeordnet und wirken zwischen den Köpfen der Bolzen und den unteren Enden der Buchsen 255. Die Federn bringen zusammen mit der Schwerkraft normalerweise die Förderplatte 254 in ihre Bodenstellung, wie dies in Fig. 9 und 21 dargestellt ist.The loading device 250 is removably attached to a lift plate 254 (FIG. 22), which is normally rests on end stops 253 which are attached to the upper end of the base plate 256 of the machine are. Elongated bolts 257 are slidably disposed in sockets 255 extending vertically through the Step through the base plate 256. At its upper end, the bolts 257 are threaded with the Conveyor plate 254 connected. Under the base plate 256 are coil springs 258 over the bolt shafts 257 and act between the heads of the bolts and the lower ends of the bushings 255. The springs, together with the force of gravity, normally bring the conveyor plate 254 to its ground position, as shown in Figs.

Die Hubeinrichtung 251 besteht aus einem pneumatisch wirkenden Hubzylinder 259, der durch eine Hebelanordnung wirkt und aus einem unmittelbar pneumatisch wirkenden Zylinder oder Ubergeschwindigkeitszylinder, der nicht dargestellt ist und der über eine unmittelbar betätigte Kolbenstange 261 wirkt.The lifting device 251 consists of a pneumatically acting lifting cylinder 259, which is through a Lever arrangement acts and consists of a directly pneumatically acting cylinder or overspeed cylinder, which is not shown and which is via a directly actuated piston rod 261 works.

Die Hebelvorrichtung 260 besteht aus einem Hubarm 262, der gelenkig mit dem Kolben (nicht dargestellt) des Zylinders 259 durch eine Kolbenstange 264 verbunden ist. Das andere Ende des Hubarmes greift in einen vertikalen Schlitz 265, der in einer Fußplatte 266 der Hubvorrichtung vorgesehen ist. Die Fußplatte 266 ragt durch eine öffnung 267 in die Grundplatte 256 hindurch und ist mit ihrem oberen Ende an der Hubplatte 254 befestigt. Der Förderarm ist in der Mitte gelenkig an einer Konsole 268 angebracht, die an der Grundplatte 256 befestigt ist.The lever device 260 consists of a lifting arm 262 which is articulated with the piston (not shown) of the cylinder 259 is connected by a piston rod 264. The other end of the lift arm engages a vertical slot 265 provided in a footplate 266 of the lifting device. The foot plate 266 protrudes through an opening 267 into the base plate 256 and is with its upper end attached to the lifting plate 254. The conveyor arm is articulated in the middle on a console 268 attached, which is attached to the base plate 256.

Die Fußplatte 266 ist an ihrem unteren Ende mit einem Zapfen 269 von kleinerem Durchmesser versehen, der fest in einer axialen Muffe 270 befestigt ist, die in dem oberen Ende der Kolbenstange 261 des Übergeschwindigkeitszylinders vorgesehen ist.The base plate 266 is provided at its lower end with a pin 269 of smaller diameter, which is fixedly mounted in an axial sleeve 270 which is in the upper end of the piston rod 261 of the overspeed cylinder is provided.

Die Einlegevorrichtung 250 ist eine unabhängige Einrichtung, die abnehmbar auf der Hubplatte 254 unter der Ausrichteinrichtung C für die Anschlußstifte angeordnet ist. Die Vorrichtung besteht aus einer Tragplatte 271 mit zwei Fußschienen 272, die an ihr in aufrechter Stellung befestigt sind. Zwei Schienen 274 sind zwischen den entsprechenden zwei Fußschienen angeordnet. Schwalbenschwanzförmige Verbindungen 275 sind an den Seiten der Fußschienen und an den Enden der Schienen vorgesehen, so daß die Schienen gegenüber den Fußschienen vertikal verschiebbar sind.Loader 250 is a self-contained device that is removably mounted on lift plate 254 below pin alignment device C. The device consists of a support plate 271 with two foot rails 272 which are attached to it in an upright position. Two rails 274 are positioned between the corresponding two foot rails. Dovetail connections 275 are provided on the sides of the foot rails and at the ends of the rails so that the rails are vertically displaceable with respect to the foot rails.

Zwei Führungsstifte 276 sind in vertikaler Richtung mit jeder der Schienen verbunden, deren untere Enden frei in vertikale Öffnungen 277 mit Spielraum durch die Tragplatte 271 hindurchragen. Die unteren Enden der Führungsstifte 276 liegen in Flucht mit der Unterfläche der Tragplatte 271, so daß die ganze Einlegevorrichtung 25G ohne Störung entfernt und wieder eingesetzt werden kann. Vorrichtungen sind vorgesehen, die die Schienen 274 in ihrer normalen obersten Stellung halten und sie in diese Stellung zurückbewegen, nachdem sie herabgedrückt wurden. Für die hintere Schiene sind zwei zum Ausrichten dienende Stifte 278 (F i g. 9) fest an der Grundplatte 256 unmittelbar unter den hintenliegenden Führungsstiften 276 vorgesehen. Für die Vorderschiene sind zwei verlängerte Stangen oder Stifte 278 α zum Ausrichten fest an der Grundplatte 256 unmittelbar unter den vornliegenden Führungsstiften 276 angeordnet.Two guide pins 276 are connected in the vertical direction to each of the rails, the lower ends of which protrude freely into vertical openings 277 with clearance through the support plate 271. The lower ends of the guide pins 276 are in alignment with the lower surface of the support plate 271 so that the entire loading device 25G can be removed and reinserted without interference. Means are provided to hold the rails 274 in their normal uppermost position and to return them to that position after they have been depressed. For the rear rail, two alignment pins 278 (FIG. 9) are fixedly provided on the base plate 256 directly below the rear guide pins 276. Two elongated rods or pins 278 are for aligning α fixed to the base plate 256 disposed immediately below the forward rails guide pins 276 for the front rail.

Die vorderen Führungsstifte 278 α ragen um ein wesentliches Ausmaß nach vorn und hinten vor, so daß sie mit den vorderen Führungsstiften für jede Weite der Einlegevorrichtung, die benutzt werden kann, in Eingriff kommen werden. Die Ausrichtungs-The front guide pins 278 α project forward and backward a substantial amount so that they will engage the front guide pins for any width of tuck-in device that may be used. The alignment

^fis stifte 278 und 278a erstrecken sich mit Spielraum durch geeignete Öffnungen 254 a in der Hubplatte 254; die oberen Enden der Ausrichtungsstifte liegen in Flucht mit der Oberfläche der Hubplatte 254. ^fi s pins 278 and 278a extend with clearance through suitable openings 254 a in the lifting plate 254; the upper ends of the alignment pins are in line with the surface of the lift plate 254.

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Wenn die Einlegevorrichtung in ihrer untersten Stel- gerichtet, die ihrerseits in der hin- und hergehendenWhen the insertion device is directed in its lowest position, that in turn in the reciprocating

lung ist, so kommen dadurch die Enden der Aus- Platte 155 angebracht sind. Ihre Zahl entspricht derThis is how the ends of the Aus-plate 155 are attached. Their number corresponds to that

richtungsstif te 278 und 278 α mit den untersten Enden der Festlegungsbuchsen.directional pins 278 and 278 α with the lowest ends of the fixing bushes.

der Führungsstifte 276 in Eingriff, um die Führungs- Die Vorrichtung 252 zum Betätigen der hin- undof the guide pins 276 into engagement to guide the guide. The device 252 for actuating the reciprocating

schienen 274 in ihre normale Stellung zu bewegen. 5 hergehenden Platte (F i g. 9) besteht aus einem dop-seemed to be moving 274 to their normal position. 5 forward plate (Fig. 9) consists of a double

Um die Schienen federnd in ihrer normalen Stel- peltwirkenden pneumatischen Zylinder 300, derTo the rails resiliently in their normal Pelt-acting pneumatic cylinder 300, the

lung zu halten, ist jede Schiene an jedem Ende mit durch eine Kolbenstange 301 mit der SchwingplatteEach rail is at each end with a piston rod 301 with the oscillating plate

einem Sackloch 274 a versehen, das eine Schrauben- 302 an einer gegenüberliegenden Stelle verbundena blind hole 274 a is provided, which is connected to a screw 302 at an opposite point

feder 274 b enthält, die ihrerseits eine Arretierungs- ist. Die Schwingplatte 302 ist schwenkbar mit demcontains spring 274 b , which in turn is a locking device. The swing plate 302 is pivotable with the

kugel 274 c in eine Ausrichtungskerbe 272a drückt, io Maschinenrahmen an einem Ende gelagert und greift c ball 274 in an alignment notch 272a pushes, stored io the machine frame at one end and engages

die in jeder der Fußplattenschienen 272 angeordnet mit ihrem anderen Ende in eine aufrechtstehendethose arranged in each of the footplate rails 272 with their other end in an upright position

ist. Die Ausrichtungskerben sind so angeordnet, daß Öse 304. Die Öse 304 ist an einem Vorsprung 305is. The alignment notches are arranged so that eyelet 304. The eyelet 304 is on a protrusion 305

die Arretierungskugel 274 c federnd die Schienen in befestigt, der an einer Randkante der hin- und her-the locking ball 274 c resiliently fixes the rails in, which is on one edge of the back and forth

ihrer normalen Stellung hält, wenn die Einlegevor- gehenden Platte 155 als ein Teil dieser vorgesehenholds its normal position when the inlaid panel 155 is provided as part of it

richtung gehoben wird. 15 ist. Die hin- und hergehende Platte 155 ist mit hin-direction is lifted. 15 is. The reciprocating plate 155 is

Die Schienen und die Schienengrundplatten sind terschnittenen Längsnuten 306 versehen, die mit mit horizontalen innenliegenden Frontbrettern ver- Halteleisten 307 zur Auflage kommen, die ihrerseits sehen, die Nuten oder Spuren 279 an ihren oberen an einem Teil des Maschinenrahmens befestigt sind, Kantenteilen enthalten. Die Spuren 279 in den Schie- um die hin- und hergehende Platte nach oben gegen nen und in den Grundplatten sind normal ausgerich- 20 die am Maschinenrahmen befestigte Trägerplatte 308 tet, wenn die Schienen in ihrer obersten Stellung zu halten. Die hinterschnittenen Nuten 306 der hinsind. Jede der Schienengrundplatten 272 ist mit einer und hergehenden Platte haben eine ausreichende Haube 280 versehen, die die obere Begrenzungskante Tiefe, so daß die hin- und hergehende Platte gleider Nut 279 bildet und gleichzeitig einen Anschlag tend angeordnet ist.The rails and the rail base plates are provided with cross-cut longitudinal grooves 306 with Holding strips 307 come to rest with horizontal interior front boards, which in turn see the grooves or tracks 279 attached at their upper to part of the machine frame, Edge parts included. The tracks 279 in the slide around the reciprocating plate up against The carrier plate 308 attached to the machine frame is aligned normally in the base plates tet when keeping the rails in their uppermost position. The undercut grooves 306 of the back. Each of the rail base plates 272 is single-ended and has a sufficient length Dome 280 is provided which has the upper delimiting edge depth so that the reciprocating plate slides Forms groove 279 and at the same time a stop is arranged tend.

darstellt, um die Aufwärtsbewegung der Schienen 25 Um die Hin- und Herbewegung der Platte zu be-represents the upward movement of the rails 25 to handle the reciprocating movement of the plate

274 zu begrenzen, so daß die Schienen normaler- grenzen, sind Anschlagstifte 309 in der Trägerplatte274 so that the rails border more normally, stop pins 309 are in the carrier plate

weise federnd in ihrer Lage angeordnet sind, wie 308 befestigt (F i g. 9) und greifen in Schlitze 310wise resiliently arranged in their position, such as fastened 308 (FIG. 9) and engaging in slots 310

dies in F i g. 9 und 27 dargestellt ist. Die Nuten 279 ein.this in FIG. 9 and 27 is shown. The grooves 279 a.

halten lose die Randkanten der Stromkreisplatten und Die Länge der Schlitze 310 begrenzt den größt-hold loosely the edges of the circuit boards and the length of the slots 310 limits the greatest

bilden Führungswege für die Platten, wenn diese 30 zulässigen Weg der hin- und hergehenden Platte,form guide paths for the plates, if these 30 allowable path of the reciprocating plate,

durch die Finger 220 der Fördervorrichtung bewegt Schlitze 311 sind mit Spielraum in der TrägerplatteMoved by the fingers 220 of the conveyor, slots 311 are left with clearance in the carrier plate

werden. 308 dicht bei jeder Ausrichtungsbuchse 154 vorge-will. 308 positioned close to each alignment bushing 154

Eine Vorrichtung 285 zum Festhalten der Platten sehen, um ein Hin- und Hergehen der PlatteSee a device 285 for holding the plates in place to cause the plate to go back and forth

ist fest an der Aufbauplatte 271 angebracht und in zwischen den Buchsen und der Trägerplatte ohneis firmly attached to the mounting plate 271 and in between the sockets and the carrier plate without

der Mitte zwischen den Schienen angeordnet. Die 35 Störung zu ermöglichen. Infolge der Verbindungplaced the center between the rails. To enable the 35 disturbance. As a result of the connection

Klammervorrichtung besteht aus einer Grundplatte zwischen der Kolbenstange 301 und der Schwing-Clamping device consists of a base plate between the piston rod 301 and the oscillating

286 mit einer mit Buchsen versehenen Festlegeplatte platte 302 bewirkt die Erregung des Zylinders 300 287, die fest an ihr angeordnet ist, und einer Klam- das Hin- und Hergehen der Platte.286 with a locking plate provided with sockets plate 302 causes the excitation of the cylinder 300 287, which is firmly attached to it, and a clamp- the going back and forth of the plate.

merplatte 288, die federnd in Abstand über der Ein Vibrator 313 ist auf der Trägerplatte 308 be-mer plate 288, which is resiliently at a distance above the A vibrator 313 is loaded on the support plate 308

Festlegeplatte angeordnet ist. Die Grundplatte und 40 festigt. Er kann jede geeignete Konstruktion habenFixing plate is arranged. The base plate and 40 consolidates. It can be of any suitable construction

die Festlegeplatte sind an der Trägerplatte 271 durch und wird, wenn die Anschlußstifte getrennt sind undthe fixing plate are through to the support plate 271 and when the connector pins are separated and

geeignete Bolzen und Dübel 289 verbunden. Die nach unten fallen, durch die Steuereinrichtung H er-appropriate bolts and dowels 289 connected. Which fall downwards, caused by the control device H

Klammerplatte wird federnd über der Festlegeplatte regt, um ein Verstopfen zu verhindern.Clamp plate is resiliently excited over the fixing plate to prevent clogging.

287 durch mehrere Schraubenfedern 290 (nur eine Wenn eine Stromkreisplatte durch die Fördereinin F i g. 4 gezeichnet) getragen, die in vertikalen 45 richtung E in die Stellung zwischen den Schienen Bohrungen 291 angeordnet sind, die durch die Fest- 274 der Einlegevorrichtung 250 gebracht ist, bewegt legeplatte hindurchgehen; die Federn wirken die Betätigung des pneumatischen Zylinders 259 den zwischen der Grundplatte und Kammerplatte. Hubarm 262 und damit die Fußplatte 266 nach287 by several coil springs 290 (only one if a circuit board is drawn by the conveyor in Fig. 4), which are arranged in the vertical 45 direction E in the position between the rails bores 291, which are brought through the fixing 274 of the insertion device 250 is, moved laying plate go through it; the springs act to actuate the pneumatic cylinder 259 between the base plate and chamber plate. Lift arm 262 and thus the footplate 266 according to

Die Klammerplatte 288 ist an der Festlegeplatte oben, die die Hubplatte 254 und die Einlegevor-287 durch eine größere Zahl von Bolzen 292 befestigt, 5° richtung mitnimmt. Nachdem die Einlegevorrichtung die an der Klammerplatte 288 angeschraubt und sich eine kurze Strecke nach oben bewegt hat, komgleitend in engpassenden öffnungen angeordnet sind, men die Ausrichtstifte 155 α, die an der hin- und herdie in vertikaler Richtung durch die Festlegeplatte gehenden Platte 155 befestigt und von ihr nach 287 angebracht sind. Die Aufwärtsbewegung der unten hängen, mit geeigneten Ausrichtungslöchern Klammerplatte 288 ist durch die Köpfe der Bolzen 55 in der Stromkreisplatte zum Eingriff und richten die 292 begrenzt; freie Spielräume 295 sind in der Platte genau gegenüber der hin- und hergehenden Trägerplatte 271 vorgesehen, um eine federnde Ab- Platte aus. Die federbelasteten Anschläge 278 c halwärtsbewegung der Klammerplatte 288 zu ermög- ten die Schienen in ihrer normalen Stellung, bis sie liehen. Hohle Festlegungsbuchsen 296 sind fest in in den Rahmen eingreifen. Danach bewirkt die weider Festlegungsplatte 287 vorgesehen und ragen 60 tere Aufwärtsbewegung, daß die Schienen gegendurch die Buchsen 297 hindurch, die in der Klam- über dem Aufnehmer der Einlegevorrichtung herabmerplatte 288 befestigt sind. An ihrem oberen Ende gedrückt werden, bis die Platte zwischen mehreren sind die Festlegungsbuchsen 296 mit nach innen gegenüberliegenden Paaren von Klemmfüßen 312 an kreisförmigen, kegeligen Schneidkanten 298 ver- der hin- und hergehenden Platte 155 und der Klamsehen. Die Schneidkanten 298 liegen normalerweise 65 merplatte 288 festgelegt ist. Die Stellung zeigt am dicht unter der Oberfläche der Buchsen297. Die besten Fig. 51.The clamp plate 288 is attached to the fixing plate at the top, which takes the lifting plate 254 and the insertion front 287 with it by a larger number of bolts 292, in 5 ° direction. After the insertion device has screwed onto the clamp plate 288 and moved a short distance upwards, are arranged in tightly fitting openings, the alignment pins 155 α, which are attached to the plate 155, which goes back and forth in the vertical direction through the fixing plate, and of her after 287 are attached. The upward movement of the hanging down, with suitable alignment holes, bracket plate 288 is limited by the heads of bolts 55 in the circuit board for engaging and aligning the 292; Free spaces 295 are provided in the plate exactly opposite the reciprocating carrier plate 271 to make a resilient Ab- plate. The spring-loaded stops 278 c halwärtsbewegung the clamp plate 288 to enable the rails th in their normal position until they borrowed. Hollow locating bushings 296 are firmly engaged in the frame. Thereafter, the further fixing plate 287 provided and projecting 60 tere upward movement causes the rails to pass through the bushings 297 which are fastened in the clamp down over the receiver of the insertion device 288. At their upper end are pressed until the plate is between a plurality of the fixing bushes 296 with inwardly opposite pairs of clamping feet 312 on circular, conical cutting edges 298 between the reciprocating plate 155 and the clip. The cutting edges 298 are usually 65 merplatte 288 is fixed. The position is closest to the surface of the sockets297. The best fig. 51.

Festlegungsbuchsen sind in axialer Richtung mit Nachdem die Trenneinrichtung B betätigt wordenFixing bushes are in the axial direction with After the separating device B has been actuated

den entsprechenden Ausrichtungsbuchsen 154 aus- ist, werden die Anschlußstifte 17 durch die Aus-the corresponding alignment sockets 154, the connector pins 17 are

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richteinrichtung C zu den verschiedenen Öffnungen Die Greifervorrichtung 330 erfaßt die Stromkreis-15 in der Stromkreisplatte geführt, wie dies als platten, die von den Schienen 274 der Plattenaufnächsten Schritt F i g. 52 zeigt. Dann senkt der Hub- nahmevorrichtung F kommen. Die Platten werden arm die Einlegevorrichtung um einen ausreichenden über zwei Zwischenschienen 336 bewegt, die an der Wert, damit die Köpfe der Anschlußstifte von den 5 Platte 238 befestigt sind. Die vordere Schiene 336 Ausrichtbuchsen 154 freikommen, wie dies als nach- ist nach innen und außen verstellbar, um sie Platten sten Schritt F i g. 53 zeigt. (Die Absenkung beträgt verschiedener Breite anzupassen,
bei diesem Ausführungsbeispiel etwa 10 mm.) Darauf Die Wendevorrichtung 331 enthält einen gabelwird die Vorrichtung 252 erregt und bewegt die hin- förmigen Arm 337 mit einem schwalbenschwanzför- und hergehende Platte nach einer Seite um einen io migen Gleitschütz zwischen den zwei Gabelenden Weg, der durch die Schlitze 310 in der Platte be- des Armes 337. Eine durch Reibung verriegelnde grenzt ist (s. Fig. 54; in diesem Ausführungsbeispiel Verbindungseinrichtung339 ist vorgesehen, um die etwa 6 mm). gabelförmigen Enden des Armes 337 zusammenzu-straightening device C to the various openings. The gripper device 330 grasps the circuit 15 guided in the circuit board, as shown as plates, which are taken from the rails 274 of the board receiving step F i g. 52 shows. Then the lifting device F lowers. The plates are moved by a sufficient amount over two intermediate rails 336 , which are attached to the value so that the heads of the connecting pins of the plate 238 are fixed by the loading device. The front rail 336 alignment sockets 154 come free, as shown as- is adjustable inwards and outwards, in order to make them plates in step F i g. 53 shows. (The lowering is to be adapted to different widths,
In this embodiment about 10 mm.) The turning device 331 contains a fork, the device 252 is energized and moves the rod-shaped arm 337 with a dovetail-shaped and reciprocating plate to one side around an io-shaped slide between the two fork ends the slots 310 in the plate be of the arm 337. A frictional locking is delimited (see Fig. 54; in this embodiment, connecting means 339 is provided by about 6 mm). fork-shaped ends of arm 337 together

Danach wird der Zylinder für hohe Geschwindig- ziehen und den Schlitten 338 in jeder gegebenen keit betätigt und bewegt die Einlegevorrichtung mit 15 Lage durch Reibung festzuklemmen. An dem Ende hoher Geschwindigkeit nach oben. Dabei stößt er des Schlittens 338 ist gelenkig ein nach unten händie Anschlußstifte in ihre richtige Lage in der Strom- gender Finger 340 befestigt und federnd in die Stelkreisplatte, wie dies Fig. 55 als nächsten Schritt lung nach Fig. 38 gegen eine Halteleiste 341 mittels zeigt. Die weitere Aufwärtsbewegung bewirkt, daß einer Feder 342 geneigt. Eine Nut 344 zum Aufdie Festlegeplatte 287 gegen den Druck der Federn 20 nehmen der Platten ist am Ende des Fingers 340 290 in Richtung auf die Klammerplatte 288 gedrückt vorgesehen, während eine andere Nut 345 zum Aufwird und die Festlegebuchsen 296 freigelegt werden, nehmen der Platten in dem der Nut 344 gegenüberso daß sie in die Bodenränder der Anschlußstifte liegenden Teil des Armes 337 angeordnet ist.
eindringen und deren Außenteile nach außen Wenn der Greifer 330 in der Stellung nach spreizen. Dies legt die Anschlußklemmen in den 35 Fig. 37 und 38 ist, sind die Nuten 344 und 345 in Stromkreisplatten fest (s. F i g. 56). horizontaler Richtung mit den Aufnehmernuten fürThen the high-speed cylinder and slide 338 are actuated at any given speed and move the 15-position inserter to clamp by friction. High speed up at the end. In doing so, he pushes the slide 338, which is articulated downward, by hand, the connecting pins are fixed in their correct position in the current finger 340 and resiliently in the circular plate, as shown in FIG. 55 as the next step according to FIG . The further upward movement causes a spring 342 to be inclined. A groove 344 for locking plate 287 against the pressure of springs 20 is provided at the end of finger 340 290 pushed towards clamp plate 288, while another groove 345 is provided for opening and exposing locking bushes 296 in receiving plates that of the groove 344 opposite, so that it is arranged in the bottom edges of the connecting pins part of the arm 337 .
penetrate and their outer parts to the outside when the gripper 330 in the position to spread. This defines the terminals in Figs. 37 and 38, grooves 344 and 345 are defined in circuit boards (see Fig. 56). horizontal direction with the receiving grooves for

Die Einlegevorrichtung wird dann nach unten die Platten in den Schienen 274 und 336 ausgebewegt, wie als letzter Arbeitsschritt in F i g. 57 dar- richtet, so daß die Förderfinger 220 der Fördereingestellt ist. Dann bewegt die Fördereinrichtung die richtung E glatt die Platten mit den festgelegten An-Platte mit den festgelegten Anschlußstiften in die 30 schlußstiften von den Schienen 274 in die Greifer-Ablegeeinrichtung G und bringt eine andere Platte vorrichtung 330 schieben können,
in die richtige Lage auf den Schienen der Einlege- Um die Platten der gedruckten Schaltung für die vorrichtung. Wenn die Hubplatte 254 nach unten Vornahme weiterer Arbeitsvorgänge vollständig zu bewegt wird, kommen die Führungsstifte 276 mit wenden, besteht die Wendevorrichtung 331 aus zwei den Ausrichtungsstiften 278 und 278« zur Auflage. 35 muffenartigen Armträgern 346, die mit dem Arm 337 Sobald die Einlegevorrichtung ihre Grundstellung aus einem Stück bestehen, mit einer Lagermuffe 347, erreicht hat, werden die Schienen 274 nach hinten in die an ihnen aufgekeilt und drehbar in dem Tragihre hinterste Stellung bewegt, und die federbelastete block 230 gelagert ist. Die der Förderung dienende Kugel 274 c schnappt in die Kerben 272 a ein, um Stange 221 ist drehbar und gleitbar in dieser Muffe die Schiene federnd zu halten. 40 getragen. Ein Zahnrad 348 ist in der Mitte auf derThe loading device is then moved down the plates in the rails 274 and 336 , as in the last work step in FIG. 57 so that the conveyor finger 220 of the conveyor is adjusted. Then the conveyor moves the direction E smoothly the plates with the fixed An-plate with the fixed connection pins in the 30 pin from the rails 274 in the gripper depositing device G and brings another plate device 330 can push,
in the correct position on the rails of the insertion To the printed circuit boards for the device. When the lifting plate 254 is moved completely downwards to carry out further work processes, the guide pins 276 come with turning, the turning device 331 consists of two alignment pins 278 and 278 ″ to rest. 35 sleeve-like arm supports 346, which with the arm 337. As soon as the insertion device has reached its basic position in one piece, with a bearing sleeve 347, the rails 274 are wedged backwards into their rearmost position, wedged on them and rotatably moved, and the spring-loaded block 230 is mounted. The promotion ball 274 c snaps into the notches 272 a, around rod 221 is rotatable and slidable to hold the rail resiliently in this sleeve. 40 worn. A gear 348 is in the middle on the

Es sei bemerkt, daß die ganze Einlegevorrichtung Muffe zwischen den beiden Armteilen 346 aufgekeilt;It should be noted that the entire insertion device sleeve is keyed between the two arm parts 346;

oder Teile von ihr ausgewechselt werden können, um eine Zahnstange 349 ist hin- und herschiebbar dar-or parts of it can be exchanged, a rack 349 can be pushed back and forth.

sie Platten verschiedener Größe oder mit unter- unter angeordnet und kommt mit den Zähnen desit is arranged with plates of different sizes or with under- under and comes with the teeth of the

schiedlichen Lochmustern für die Anschlußstifte an- Zahnrades 348 zum Eingriff; die Zahnstange 349 istdifferent hole patterns for the connecting pins to gear 348 for engagement; the rack 349 is

zupassen. 45 an einer Kolbenstange 350 befestigt, die an ihremto fit. 45 attached to a piston rod 350, which is attached to her

Um die Einlegevorrichtung genau auszurichten, anderen Ende mit einem nicht gezeichneten Kolben sind Ausrichtungsansätze 314 an der Hubplatte 254 des Zylinders 332 verbunden ist. Die Betätigung des dicht an ihrer hintenliegenden Randkante und dazu Zylinders 332 bewirkt durch die Wendevorrichtung passende Kerben 315 in der hintenliegenden Rand- 331, daß die Greifereinrichtung 337 zwischen zwei kante der Trägerplatte 271 vorgesehen. Wenn die 5° um 180° versetzten Lagen schwingt (s. Fig. 38).
Trägerplatte nach hinten bewegt wird, bis die Ker- Die Vorschubeinrichtung 334 entnimmt die Stromben 315 fest in die Ausrichtungsstifte 314 eingreifen, kreisplatten aus der Greifervorrichtung 330, wenn ist die Einlegevorrichtung genau in der Maschine diese in der in gestrichelten Linien gezeichneten Stelausgerichtet. In dieser Stellung ist die Einlegevor- lung nach Fig. 38 und 42 ist. Die Vorschubeinrichrichtung durch eine Lasche 316 festgelegt, die an der 55 tung schiebt die gewendeten Platten nach hinten in Hubplatte 254 dicht an ihrer Vorderkante ange- Plattenaufnahmenuten 351 zweier Ablageschienen bracht ist. Ein Teil der Lasche greift fest in eine 352 mittels einer hin- und hergehenden Stoßplatte Kerbe 317 an der Vorderkante der Trägerplatte 354, die verlängerte, weit getrennte, nach vorn sich 271 ein und hält sie in richtiger Lage fest. erstreckende Gabelarme 355 hat. Die Platte 354 wird ... ... i·.. ,- ^ , , ^6o mit ihren Randkanten gleitend in Gleitbahnen 356In order to align the insertion device exactly, at the other end with a piston (not shown), alignment lugs 314 are connected to the lifting plate 254 of the cylinder 332 . The actuation of the cylinder 332 , which is located close to its rear edge, causes matching notches 315 in the rear edge 331, through the turning device, that the gripper device 337 is provided between two edges of the carrier plate 271 . If the 5 ° shifted by 180 ° swings (see Fig. 38).
Carrier plate is moved backwards until the ker- The feed device 334 removes the Stromben 315 firmly engage in the alignment pins 314, circular plates from the gripper device 330, when the insertion device is precisely aligned in the machine in the position shown in dashed lines. In this position the loading position according to FIGS. 38 and 42 is. The feed device is fixed by a bracket 316 , which pushes the turned plates backwards in the lifting plate 254 on the 55 device, close to its front edge, plate receiving grooves 351 of two storage rails. A portion of the tab firmly engages a notch 352 by means of a reciprocating butt plate notch 317 on the front edge of the support plate 354, the elongated, widely separated, forwardly 271 , and holds it in place. extending fork arms 355 has. The plate 354 is ... ... i · ..., - ^ ^{,, 6o} with its peripheral edges sliding in slideways 356

Ablegeeinrichtung fur die Grundplatten _{an der hinteren Tragpl}£_te357 getragen. Die ArmeDepositing device for the base plates carried _{on the rear support} _plate3 57. The poor

Die Ablegeeinrichtung G nach Fig. 1, 3, 4 und 355 sind gleitend an einer Grundplatte 358 ange-37 bis 44 besteht aus einer Greifervorrichtung 330 bracht. Die nach oben stehenden Vorschubfinger 359 zum Erfassen der Platten, einer Wendevorrichtung sind an den Enden der Stoßplattenarme 355 be- 331, einem doppeltwirkenden Wendezylinder 332, 65 festigt; die Finger sind nach innen zueinander geeiner Vorschubvorrichtung 334 und einem doppelt- wendet und haben gegenüber den Deckplatten 360, wirkenden pneumatischen Zylinder 335 zum Antrieb die über den Armen 355 liegen, einen Spielraum. der Vorschubeinrichtung. Die oberen Enden der Vorschubfinger 359 sind mitThe depositing device G according to FIGS. 1, 3, 4 and 355 are slidably attached to a base plate 358. 37 to 44 consists of a gripper device 330 . The upwardly projecting feed fingers 359 for gripping the plates, a turning device, are fastened to the ends of the push plate arms 355, 331, a double-acting turning cylinder 332, 65; the fingers are turned inwards towards one another, with one feed device 334 and one double-turned and, with respect to the cover plates 360, pneumatic cylinders 335 for driving, which are located above the arms 355, have a clearance. the feed device. The upper ends of the feed fingers 359 are with

nach hinten liegenden Anschlagnuten 361 versehen, die mit der Plattenfläche zum Eingriff kommen.rearward stop grooves 361 which come into engagement with the plate surface.

Zur Betätigung der Vorschubeinrichtung hat der Zylinder 335 eine Kolbenstange 362, die an dem nicht dargestellten Kolben befestigt ist. Ein einstellbarer Kragen 364 ist mit Gewinde auf dem Ende der Kolbenstange befestigt und hat eine Ringnut 365. To actuate the feed device, the cylinder 335 has a piston rod 362 which is attached to the piston (not shown). An adjustable collar 364 is threadedly attached to the end of the piston rod and has an annular groove 365.

Um einen einstellbaren Hub der Vorschubeinrichtung vorzusehen, während ein fester Hub der Kolbenstange benutzt wird, bildet eine veränderliche Hubeinrichtung 366 die Verbindung zwischen dem Kragen 364 und der Vorschubplatte 354. Die einstellbare Hubeinrichtung besteht aus einer Längsschiene 367 mit einer in ihrer Mitte liegenden Längsbahn 368. Die Längsschiene 367 ist an der Unterseite der Vorschubplatte 354 befestigt. Ein Vorschubblock 369 ist mit der Schiene 366 durch zwei Rollen gleitend verbunden, die drehbar an dem Vorschubblock angebracht und in der Bahn 368 abrollen. Ein Halteblock 371 ist einstellbar in der Bahn 368 auf der dem Vorschubblock 369 gegenüberliegenden Seite befestigt. Der Halteblock kann an jeder gewünschten Stelle der Schiene befestigt werden.In order to provide an adjustable stroke of the feed device while a fixed stroke of the piston rod is used, a variable lifting device 366 forms the connection between the collar 364 and the feed plate 354. The adjustable lifting device consists of a longitudinal rail 367 with a longitudinal track 368 in its center. The longitudinal rail 367 is attached to the underside of the feed plate 354. A feed block 369 is slidably connected to the rail 366 by two rollers that are rotatably attached to the feed block and roll in the track 368. A retaining block 371 is adjustably secured in the track 368 on the opposite side of the feed block 369. The holding block can be attached to any desired location on the rail.

Wenn der Zylinder 335 erregt wird und den Kragen 364 nach hinten bewegt, gleitet der Block 369 frei längs der Bahn 367, ohne eine Bewegung der Vorschubeinrichtung 334 herbeizuführen, bis der Block 369 mit dem Halteblock 371 zur Auflage kommt. An dieser Stelle führt die Weiterbewegung des Blockes eine Rückwärtsbewegung der Vorschubplatte 354 herbei, durch die die Finger 359 nach hinten bewegt werden. Diese Bewegung setzt sich fort, bis der Kolben seine äußerste Lage erreicht hat.When the cylinder 335 is energized and moves the collar 364 rearward, the block 369 slides freely along the path 367 without causing the advancement device 334 to move until the block 369 comes to rest with the holding block 371. At this point, advancement of the block causes the feed plate 354 to move backward, moving the fingers 359 backward. This movement continues until the piston has reached its extreme position.

Es ist ersichtlich, daß der Hub der Vorschubeinrichtung 334 durch die Einstellung des HalteblocksIt can be seen that the stroke of the feed device 334 is controlled by the adjustment of the holding block

371 einstellbar ist. Bei der Einstellung des Halteblockes weiter nach vorn wird der Hub der Vorschubeinrichtung vergrößert; seine Verschiebung nach hinten vermindert den Hub. So ermöglicht die Einstellvorrichtung 366 eine Anpassung an beachtliche Veränderungen im Ausmaß der Bewegung jedes der aufeinanderfolgenden Platten und in der Breite der Platten, die in der Vorrichtung nach der Erfindung behandelt werden. 371 is adjustable. When the holding block is set further forward, the stroke of the feed device is increased; moving it backwards reduces the stroke. Thus, the adjustment device 366 enables an adaptation to considerable changes in the extent of movement of each of the successive plates and in the width of the plates which are treated in the device according to the invention.

Wenn die Vorschubfinger 359 mit einer Stromkreisplatte in der Stellung in gestrichelten Linien in Fig. 38 und 42 zur Auflage kommen, führt die Rückwärtsbewegung der Platte dazu, daß der Greiferfinger 340 im Uhrzeigersinn gegen die Wirkung der Feder 342 schwingt. Die Nuten 351 der Bahn 352 sind nicht geschlossen, um die Aufwärtsbewegung der Platte zu verhindern, bis die Stellung 372 auf der Bahn erreicht ist. Um eine solche Aufwärtsbewegung zu verhindern, ist eine einstellbare Bremsvorrichtung 374 vorgesehen.When the feed finger 359 come up with a circuit board in the position in dashed lines in Fig. 38 and 42 for supporting the backward movement of the plate causes the gripper finger 340 swings clockwise against the action of the spring 342nd The grooves 351 of the track 352 are not closed to prevent the upward movement of the plate until the position 372 on the track is reached. To prevent such upward movement, an adjustable braking device 374 is provided.

Die Bremsvorrichtung 374 hat einen Nasenteil 375, der mit jeder der Bahnen verbunden ist und von denen jeder eine abgerundete Unterschneidung 376 hat, die seine Führungskante bildet. Die Nasenteile 375 sind gleitbar in einer weiten oberen Nut 377 angeordnet, die längs der Oberfläche der Bahnen 352 angeordnet sind und sich nach hinten zu den StellenThe braking device 374 has a nose portion 375 which is connected to each of the panels and each of which has a rounded undercut 376 which forms its leading edge. The nose portions 375 are slidably disposed in a wide upper groove 377 that is disposed along the surface of the webs 352 and extends rearwardly toward the locations

372 erstrecken. Die Deckstreifen 378 sind mit in Längsrichtung verlaufenden Schlitzen 379 versehen, von denen jeder die gleitende Einstellung eines Gewindezapfens 380 ermöglicht, der eine Flügelmutter 381, die auf ihm mit Gewinde befestigt ist, hat. 372 extend. The cover strips 378 are provided with longitudinally extending slots 379 , each of which permits the sliding adjustment of a threaded pin 380 which has a wing nut 381 threaded thereon.

Durch die Flügelmutter 381 können die Stellungen der Nasenteile 375 so eingestellt werden, daß sie gerade noch die Stromkreisplatten frei lassen, die auf den Ablegeschienen 352 durch die Greifervorrichtung 330 bewegt werden. Wenn so die Vorschubfinger 359 die Stromkreisplatten nach hinten bewegen, legen sich die abgerundeten unterschnittenen Führungskanten 376 jeder Nase 375 gegen die Platten und verhindern das Anheben der Platte, wenn sie sich nach hinten bewegt.By means of the wing nut 381 , the positions of the nose parts 375 can be adjusted in such a way that they just leave free the circuit boards which are moved on the placement rails 352 by the gripper device 330 . Thus, when the feed fingers 359 move the circuit boards rearward, the rounded undercut leading edges 376 of each tab 375 rest against the boards and prevent the board from lifting as it moves rearward.

Um die Platten auf ihrem Weg zwischen den Nasenteilen 375 und der Stelle 372 auf der Bahn zu führen, ist eine Blattfeder 382 an der Unterfläche jedes Nasenteils 375 hinter der abgerundeten Nase 376 befestigt. Die Nasenteile sind unterschnitten, etwa wie an der Stelle 384 ersichtlich ist, um einen glatten Übergang von der Bodenfläche der Nasenteile zu der Bodenfläche der Feder zu ermöglichen. Die Federn erstrecken sich nach hinten in verlängerte Nuten 385, die über den Nuten 351 liegen und sich weit genug nach hinten erstrecken, um eine genaue Verstellung der Nasenteile 375 zu ermöglichen.In order to guide the plates on their way between the nose parts 375 and the point 372 on the track, a leaf spring 382 is attached to the lower surface of each nose part 375 behind the rounded nose 376 . The nose portions are undercut, such as as seen at 384 , to allow a smooth transition from the bottom surface of the nose portions to the bottom surface of the spring. The tongues extend rearwardly into elongated grooves 385 which overlie the grooves 351 and extend rearward far enough to allow precise adjustment of the nose portions 375 .

Zur Einstellung des Zwischenraumes zwischen den Schienen 352 zur Anpassung an Platten verschiedener Längen ist jede Schiene auf zwei Bolzen 386 angebracht, die mit nicht dargestellten Köpfen in unterschnittene Nuten 387 in der Platte 357 eingreifen. Flügelmuttern 388 sind mit Gewinde an den oberen Enden des Bolzens 386 vorgesehen und ermöglichen ein sicheres Befestigen der Schienen in jeder gewünschten Stellung innerhalb des Ausmaßes der Einstellung.To adjust the space between the rails 352 for adaptation to panels of different lengths, each rail is attached to two bolts 386 which, with heads (not shown), engage in undercut grooves 387 in the panel 357. Wing nuts 388 are threaded on the upper ends of the bolt 386 and allow the rails to be securely fastened in any desired position within the extent of adjustment.

Die Vorrichtung zum Einsetzen von Anschlußstiften nach der Erfindung ermöglicht einen vollautomatischen, fortlaufenden Arbeitsgang zur Behandlung von Grundplatten gedruckter Schaltungen und flachen Anschlußstiften. Die Vorrichtung führt zu fertigen oder teilweise fertigen Platten mit darin festgelegten Anschlußstiften und zur Ablage der Platten für weitere Bearbeitung.The device for inserting connecting pins according to the invention enables a fully automatic, continuous operation for the treatment of printed circuit boards and flat connector pins. The device leads to finished or partially finished panels with fixed therein Connection pins and for storing the plates for further processing.

Die Platten werden gestapelt und durch die Abgabevorrichtung D der Plattenfördereinrichtung E zugeführt, von der sie erfaßt und durch Förderfinger in die richtige Lage zu der Plattenaufnahmeeinrichtung D zum Einfügen der Anschlußstifte bewegt werden. Gleichzeitig führt die Klemmenzuführungseinrichtung A eine vorgeschriebene Zahl von Anschlußstiften, die von einer Kette 18 nach unten hängen, in die Trenneinrichtung B ein, in der die Anschlußstifte von der Kette abgetrennt werden und in die Ausrichteinrichtung C fallen. Die Ausrichteinrichtung verteilt die Stifte nach dem vorgeschriebenen Muster und in vorgeschriebener Stellung in besondere Aufnahmelöcher in den Grundplatten. Dann drückt die Vorrichtung zur Aufnahme der Platten die Anschlußstifte auf ihren Platz in den Platten und legt sie dort fest. Anschließend bewegt die Plattenfördereinrichtung die fertigen Platten zu der Ablegeeinrichtung G, in der die Platten mit den festgelegten Anschlußstiften gewendet und in anderer Richtung einer weiteren Behandlung zugeführt werden. The plates are stacked and fed by the delivery device D to the plate conveyor E , by which they are gripped and moved by conveyor fingers into the correct position to the plate receiving device D for inserting the connecting pins. At the same time, the terminal feeder A inserts a prescribed number of terminal pins hanging down from a chain 18 into the separator B , in which the terminal pins are separated from the chain and fall into the aligner C. The alignment device distributes the pins according to the prescribed pattern and in the prescribed position in special receiving holes in the base plates. Then the device for receiving the plates pushes the connecting pins into place in the plates and fixes them there. The plate conveyor device then moves the finished plates to the depositing device G, in which the plates with the fixed connection pins are turned and fed in the other direction for further treatment.

Die Maschine arbeitet ununterbrochen, bis die Zuführung von Platten oder Anschlußstiften oder von beiden aufhört. Ein vollständiger Arbeitszyklus erfordert nur etwa 3 Sekunden. Die Arbeit der verschiedenen zusammenwirkenden Teile der Maschine wird in geeigneter Folge durch eine Steuereinrichtung H geregelt, die durch geeignete Hilfseinrichtun-The machine will operate continuously until the feeding of plates or pins or both stops. A full working cycle only takes about 3 seconds. The work of the various interacting parts of the machine is regulated in a suitable sequence by a control device H , which is controlled by suitable auxiliary devices.

gen in Form von pneumatischen Zylindern für die meisten Teile wirkt.acts in the form of pneumatic cylinders for most parts.

Die Maschine ist so bemessen, daß sie verschiedenen Größen von Grundplatten und verschiedenen Größen und Arten der Anschlußstifte angepaßt werden kann. In einzelnen Fällen sind die Teile der Maschine einstellbar, in anderen Fällen können sie leicht durch ähnliche Elemente ersetzt werden, um sich verschiedenen Größen anzupassen.The machine is sized to have different sizes of base plates and different Sizes and types of connector pins can be customized. In individual cases, the parts of the Machine adjustable, in other cases they can easily be replaced by similar elements to adapt to different sizes.

Claims

Patent claims:

1. A device for automatically distributing and attaching connecting pins in base plates of printed circuits, characterized by a plate stacking device (D), a conveyor device (E) for successively transferring a bottom plate pushed out of the stack to a plate receiving device (F) and a Conveyor device (G) for depositing the plates provided with pins, a pin feed device (A) for feeding the pins (17) in the form of a coherent, flexible band (18), a position determining device (C) for guiding the over a separating device (B) from the tape (18) separated individual pins

(17) via the plate receiving device (F) and distributing the pins on the plate according to a predetermined pattern and fixing the pins in the plate and a common control device (H) which is connected to the individual devices in such a way that the stacking device (D) and the pin feeding device (A), the separating device (B) and the position determining device (C) each simultaneously, and the plate conveying device (E, G) each operate in correlation therewith.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that rails (192 to 194, 274, 336, 352) are provided for supporting and guiding the plates on their conveying path between the stacking device (D) and the tray (G).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pins (17) in the form of a coherent flexible band

(18) are supplied via a pawl (41, 46) which can be moved back and forth and which can be brought into engagement with the belt in steps as a function of the control device (H).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the length of the engagement path the pawl (41), which can be moved to and fro, can be adjusted with the band by means of guide rails (55, 56) is.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that for separating the pins (17) from the flexible band (18) a depending on the control device (H) actuatable, reciprocating cutting device (90) with several cutting off ( 97, 98) and a counter knife (110) holding the tape and a spring-loaded pressure plate (124, 125) that interacts with the cutting edges is provided for holding and aligning the pins before the cutting process.

6. Apparatus according to claim 3 to 5, characterized in that for the introduction of the separated in a plane, flat pins (17) in corresponding, arbitrarily on the base plate (11) distributed rectangular holes for the individual pins (17) a receiving block (150 ) is provided with guide funnels (151) with rectangular outlet openings (159) at an angle to the parting plane, and these guide funnels are connected via feed lines (152) to alignment sockets (154) of a socket plate arranged according to the position of the plate holes above the plate receiving device (F).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the inlet openings of the alignment sockets (154) the feed lines (152) and the outlet openings (168) are adapted to the largest pin cross-section.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that guide shoulders (169, 170) are provided for the angular and lateral alignment of the pins with respect to the plate holes within the sockets (154).

9. Apparatus according to claim 6 to 8, characterized in that the supply lines (152) for the pins are flat metal tubes wound from wire.

10. Apparatus according to claim 6 to 9, characterized in that the socket plate has a pin receiving plate (155) which can be pushed back and forth and the plate receiving device (F) can be raised to press in the pins loosely inserted into the holes of the plate.

11. The device according to claim 10, characterized in that the plate receiving device (F) has two vertically displaceable rails (274) with longitudinal grooves (279) for receiving the base plates (11).

12. The device according to claim 1 to 11, characterized in that the conveying device (E) for feeding the plates comprises an axially displaceable, pivotable and conveying rod (221) provided with conveying fingers (220) for moving the plate.

13. The apparatus according to claim 1 to 12, characterized in that the conveyor device (G) for depositing the finished plates a pivotable gripper device (330) with a groove (345) and a spring-loaded lever (340, 344) for receiving the plates and a Feed means (334) for pushing the turned panels out of the gripper means.

14. The device according to claim 1 to 13, characterized in that two slideways (352) with corresponding holding elements (374) are provided for the plates for storing the turned plates.

Considered publications:
German Patent Nos. 250119, 481467, 494, 515 283, 882 814:
U.S. Patent No. 2,109,570.

In addition 7 sheets of drawings