DE1187355B

DE1187355B - Control device for a mobile work platform

Info

Publication number: DE1187355B
Application number: DEE19146A
Authority: DE
Inventors: Jay Miller Eitel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-04-05
Filing date: 1960-04-05
Publication date: 1965-02-18

Description

Steuerungsvorrichtung für eine fahrbare Arbeitsbühne Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für eine fahrbare Arbeitsbühne, die aus einem auf dem Fahrzeugrahmen gelagerten Drehgestell, einem darauf schwenkbar gelagerten verlängerbaren Mast und einem am Mast angeordneten Arbeitskorb besteht.Control device for a mobile working platform The invention relates to a control device for a mobile working platform, which consists of a A bogie mounted on the vehicle frame and a swivel mounted on it extendable mast and a working basket arranged on the mast.

Eine Arbeitsbühne dieser Art ist bekannt, sie weist jedoch einen wesentlichen Nachteil insofern auf, als der Mast so weit ausgelegt bzw. ausgefahren werden kann, daß das Fahrzeug umkippt. Dieses Umkippen kann nur verhindert werden, wenn Ausgleichsausleger vorgesehen werden, durch welche dann aber die Beweglichkeit des Fahrzeuges stark beeinträchtigt wird.A working platform of this type is known, but it has an essential one Disadvantage insofar as the mast can be extended or extended so far that the vehicle overturns. This tipping over can only be prevented if compensating jibs are provided, through which, however, the mobility of the vehicle is strong is affected.

Es ist weiter ein fahrbarer Auslegerdrehkran bekannt, der eine Vorrichtung zur Begrenzung seines Schwenkbereiches aufweist. Diese Begrenzung dient zum Schutz von innerhalb des von dem Auslegerkran bestrichenen Bereichs liegenden Einrichtungen, wie beispielsweise des Fahrerhauses. Auch hier ist keine Gewähr für ein sicheres Arbeiten unter allen Betriebsbedingungen gewährleistet.It is also known a mobile jib crane that has a device to limit its swivel range. This limitation is for protection from facilities located within the area swept by the jib crane, such as the driver's cab. Again, there is no guarantee of a safe one Working under all operating conditions is guaranteed.

Schließlich ist ein Schwimmkran mit einer Kippsicherung bekannt, die derart arbeitet, daß der Kranantrieb bei Überschreiten einer vorbestimmten Neigung des Kranaufbaus abgeschaltet wird. Die Steuerung erfolgt hierbei durch ein als Krängungsmesser ausgebildetes frei schwingendes Pendel, welches in seinen Endstellungen das Abschalten des Kranantriebes bewirkt.Finally, a floating crane with a tilt protection is known that works in such a way that the crane drive when a predetermined inclination is exceeded of the crane superstructure is switched off. The control takes place here by a heeling knife trained free swinging pendulum, which switches off in its end positions of the crane drive causes.

Eine derartige Kippsicherung läßt sich aber bei Straßenfahrzeugen infolge der Neigungen und Unebenheiten der Straßen nicht verwenden.Such a tilt protection can, however, be used in road vehicles Do not use it due to the slopes and unevenness of the road.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Steuerungsvorrichtung für eine fahrbare Arbeitsbühne der einleitend genannten Art zu schaffen, mittels welcher unter Wahrung der vollen Beweglichkeit des Fahrzeuges unter allen Betriebsbedingungen ein sicheres Arbeiten gewährleistet ist, so daß ein Umkippen des Fahrzeuges nicht auftreten , kann.In contrast, the object of the invention is to provide a control device to create a mobile working platform of the type mentioned in the introduction, by means of which while maintaining the full mobility of the vehicle under all operating conditions Safe working is guaranteed so that the vehicle does not tip over can occur.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Steuervorrichtung eine zwischen dem Fahrzeugrahmen und dem Drehgestell vorgesehene Azimutalsteuerung, eine zwischen dem Drehgestell , und dem Mast angeordnete Elevationssteuerung sowie eine am Mast angebrachte Verlängerungssteuerung umfaßt, die derart miteinander verbunden sind, daß ein Abwärtsschwenken des Mastes unter einen festgelegten Winkel sowie ein Drehen in festgelegte ; Sektoren gesperrt ist, solange der Mast über ein festgelegtes Maß ausgefahren ist. Dabei kann gemäß der Erfindung die Azimutalsteuerung aus einer Quadrantenscheibe sowie einem Schalter bestehen, der über einen Fühler von pockenartigen Abschnitten der Scheibe betätigt wird.This is achieved according to the invention in that the control device an azimuthal control provided between the vehicle frame and the bogie, an elevation control arranged between the bogie and the mast, as well as a mast-mounted extension control so interconnected are that pivoting the mast down at a set angle as well a turning in fixed; Sectors is locked as long as the mast has a set Dimension is extended. According to the invention, the azimuthal control from one Quadrant disc and a switch that have a feeler of pox-like Sections of the disc is actuated.

Die Elevationssteuerung besteht aus einem Schalter sowie einer Nockenscheibe, die über einen Nocken auf einen Fühler des Schalters einwirkt.The elevation control consists of a switch and a cam disk, which acts on a sensor of the switch via a cam.

Schließlich weist die Verlängerungssteuerung eine an einem der Mastglieder angeordnete Nockenleiste sowie einen an einem zweiten Mastglied befestigten Schalter mit Fühler auf.Finally, the extension control has one on one of the mast members arranged cam bar and a switch attached to a second mast member with feeler open.

Zum schnellen Einstellen einer Ruhelage des Mastes können zusätzlich zu den genannten Steuerungen zwei Grenzschalter vorgesehen sein, wobei der die Drehbewegung begrenzende Schalter nur anspricht, wenn zuvor der andere Schalter durch vollständiges Einziehen des Mastes betätigt worden ist.To quickly set a rest position of the mast, you can also use two limit switches can be provided for the said controls, the rotary movement limiting switch only responds if the other switch has previously been completely Retraction of the mast has been actuated.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, in der in Verbindung mit den Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Es zeigt F i g. 1 einen Teil einer Arbeitsbühne, und zwar das Drehgestell mit Mast in einer teilweisen geschnittenen Seitenansicht, F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1, F i g. 3 und 4 ein Detail von F i g. 1 in größerem Maßstab in Seiten- und Stirnansicht, F i g. 5 und 6 einen Teil des Mastes im vertikalen bzw. horizontalen Längsschnitt, F i g. 7 eine schematische Darstellung der Elevationssteuerung, F i g. 8 eine schematische Darstellung der Azimutalsteuerung, F i g. 9 ein Schaltschema der Steuerungsvorrichtung, F i g. 10 eine Draufsicht auf die fahrbare Arbeitsbühne mit den verschiedenen Sperrzonen, F i g. 11 eine Seitenansicht der Arbeitsbühne mit den verschiedenen Elevationssektoren, F i g. 12 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, F i g. 13 eine vergrößerte Draufsicht auf den Mast und die zugehörigen Bauteile und F i g. 14 eine Teilansicht des Schalters und des Schalterbetätigungsnockens für dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung.Further details of the invention emerge from the description, in which, in conjunction with the drawings, two exemplary embodiments of the invention are shown. It shows F i g. 1 part of a working platform, namely the Bogie with mast in a partially sectioned side view, F i g. 2 one Top view of FIG. 1, Fig. 3 and 4 show a detail of FIG. 1 on a larger scale in side and front view, F i g. 5 and 6 a part of the mast in the vertical or horizontal longitudinal section, FIG. 7 a schematic representation of the elevation control, F i g. 8 a schematic representation of the azimuthal control; F. i g. 9 is a circuit diagram of the control device, FIG. 10 is a plan view of FIG the mobile working platform with the various restricted zones, F i g. 11 is a side view the working platform with the various elevation sectors, FIG. 12 is a plan view to a second embodiment of the invention, FIG. 13 is an enlarged plan view on the mast and the associated components and F i g. 14 is a partial view of the switch and the switch operating cam for this embodiment of the invention.

Die in den Zeichnungen dargestellte Arbeitsbühne besteht im wesentlichen aus einem Drehgestell 12, das auf dem Rahmen 16 eines Motorfahrzeuges 11 angeordnet: ist, und aus einem teleskopartig ausziehbaren Mast 13, der seinerseits höhenverschwenkbar auf dem Drehgestell 12 gelagert ist.The working platform shown in the drawings consists essentially from a bogie 12 which is arranged on the frame 16 of a motor vehicle 11: is, and from a telescopic mast 13, which in turn can be pivoted in height is mounted on the bogie 12.

Zur drehbaren Lagerung des Gestells 12 dient ein vertikaler Achsstummel 14, der fest mit dem Rahmen 16 des Fahrzeuges verbunden ist. Das Drehen des Gestells 12 erfolgt über ein Ritzel 17, das in ein großes Zahnrad 18 eingreift, welches fest mit dem Achsstummel 14 verbunden ist. Das Ritze117 wird über ein Unterseizungsgetriebe 19 und über einen reversiblen Motor 21 angetrieben. Der Mast 13 ist auf dem Drehgestell 12 um eine horizontale Achse 23 schwenkbar gelagert. Zum Schwenken des Mastes um die Achse 23 dient eine Winde 24, die im Drehgestell 12 angeordnet ist und ein als Kette ausgebildetes Zugorgan 26 aufweist, welches mit seinem freien Ende am Hinterende 27 des Mastes angreift. Die Kette ist über eine Mehrzahl von Kettenrädern 28 hin- und hergeführt, so daß eine mechanische Untersetzung entsteht. A vertical stub axle 14, which is firmly connected to the frame 16 of the vehicle, is used for the rotatable mounting of the frame 12. The frame 12 is rotated via a pinion 17 which engages in a large gear 18 which is firmly connected to the stub axle 14. The Ritze117 is driven by means of a reduction gear 19 and a reversible motor 21. The mast 13 is mounted on the bogie 12 so as to be pivotable about a horizontal axis 23. To pivot the mast about the axis 23, a winch 24 is used, which is arranged in the bogie 12 and has a pulling element 26 designed as a chain, which engages with its free end on the rear end 27 of the mast. The chain is guided back and forth over a plurality of sprockets 28, so that a mechanical reduction is produced.

Der Mast 13 kann aus zwei oder mehr teleskopartig ineinanderschiebbaren Gliedern bestehen. In der Zeichnung sind ein äußeres Glied 31 und ein inneres Glied 32 dargestellt. Zum Ausfahren und Einziehen des inneren Gliedes 32 ist am äußeren Glied 31 ein Getriebemotor 33 angeordnet, der einen entsprechend ausgebildeten Kettentrieb antreibt.The mast 13 can be telescoped from two or more Limbs exist. In the drawing, there are an outer link 31 and an inner link 32 shown. To extend and retract the inner link 32 is on the outer Link 31, a gear motor 33 is arranged, which has a correspondingly designed chain drive drives.

Am freien Ende des inneren Mastgliedes 32 ist ein Arbeitskorb 41 angeordnet. Der Arbeitskorb ist mit einem Steuergerät 42 ausgerüstet, das es dem Arbeiter gestattet, alle Bewegungen der Arbeitsbühne vom Arbeitskorb aus zu steuern. Zusätzlich kann noch ein über ein flexibles Kabel an der Arbeitsbühne angeschlossenes Steuergerät 43 vorgesehen sein, mit dem der Arbeitskorb vom Boden aus gesteuert wird.A work basket 41 is arranged at the free end of the inner mast member 32. The work basket is equipped with a control unit 42, which allows the worker to to control all movements of the work platform from the work basket. Additionally can another control device connected to the work platform via a flexible cable 43 can be provided with which the work basket is controlled from the ground.

Die Steuergeräte 42 und 43 enthalten zahlreiche Schalter, die zur Steuerung der Bewegungen der Arbeitsbühne dienen. Diese Schalter sind zusammen mit anderen, nachfolgend noch zu beschreibenden Schaltern in der nachfolgenden Tabelle angegeben, um ihre Funktion zu erläutern. NOT JAUS I EIN I AUF I AUF I AB RECHTS I LINKS i Grenzschalter ..................... LS-1 LS-2 LS-3 LS-5 LS-4 Steuergerät 43, Boden . . . . . . . . . . . . CS-1 CS-2 CS-3 - CS-4 CS-5 CS-6 Steuergerät 42, Arbeitskorb . . . . . . . . . CS-1A CS-2A CS-3A - CS-4A I CS-5A CS-6A Wie aus der Tabelle zu ersehen ist, enthält das Bodensteuergerät 43 die Schalter CS-1, CS-2, CS-3, CS-4, CS: 5 und CS-6. Das Steuergerät 42 in dem Arbeitskorb enthält Schalter, welche die gleiche Funktion wie die -entsprechenden Schalter des Bodensteuergerätes ausführen. Aus diesem Grunde sind diese S£balter als CS. l A usw. bezeichnet.The control units 42 and 43 contain numerous switches that are used to control the movements of the work platform. These switches are listed in the table below, along with other switches to be described below, to explain their function. NOT YES I ON I UP I UP I DOWN RIGHT I LEFT i Limit switch ..................... LS-1 LS-2 LS-3 LS-5 LS-4 Control unit 43, floor. . . . . . . . . . . . CS-1 CS-2 CS-3 - CS-4 CS-5 CS-6 Control unit 42, workman basket. . . . . . . . . CS-1A CS-2A CS-3A-CS-4A I CS-5A CS-6A As can be seen from the table, the ground control device 43 contains the switches CS-1, CS-2, CS-3, CS-4, CS: 5 and CS-6. The control unit 42 in the work basket contains switches which perform the same function as the corresponding switches of the ground control unit. This is the reason why they are older than CS. l A and so on.

Wie weiteaus der Tabelle zu ersehen ist, sind für die Steuerung auch einige Grenzschalter vorgesehen. Der. Grenzschalter LS-1 ist am äußeren Mastglied 31 angebracht und wird durch eine Kontaktleiste `46 beaufschlagt, die an dem inneren Mastglied 32 aasgeordnet ist (F i g. 5 ). Der Grenzschalter LS-1 dient dazu, das Ausfahren des inneren Mastgliedes 32 zu begrenzen. Der Grenzschalter LS-2 ist ebenfalls auf dem äußeren Mastglied 31 befestigt und wird ebenfalls von der Kontaktleiste 46 beaufschlagt. Der Schalter LS-2 dient dazu, die Einfahrbewegung des inneren Mastgliedes zu stoppen.As can be seen from the table, some limit switches are also provided for the control. Of the. Limit switch LS-1 is attached to the outer mast member 31 and is acted upon by a contact strip 46 which is arranged on the inner mast member 32 (FIG. 5). The limit switch LS-1 is used to limit the extension of the inner mast member 32. The limit switch LS-2 is also attached to the outer mast member 31 and is also acted upon by the contact strip 46. The LS-2 switch is used to stop the retraction movement of the inner mast section.

Die Grenzschalter LS-3, LS-4 und LS-5 sind auf einem Träger 47 angeordnet, der an einem Bügel 48 des Drehgestells 12 befestigt ist ( F i g. 1, 3 und 4). Der Grenzschalter LS:3 dient zur Begrenzung der maximalen Aufwärtsbewegung des Mastes und wird vom Hinterende 27 des Mastes beaufschlagt. Der Schalter LS-5 erfüllt eine ähnliche Funktion und ersetzt den Grenzschalter LS-3, falls dieser Schalter nicht zum Ansprechen kommt. Der Grenzschalter LS-5 wird ebenfalls vom Hinterende des Mastes beaufschlagt. Der Grenzschalter LS-4 dient zur Begrenzung der maximalen Abwärtsbewegung des Mastes und spricht dann an, wenn die Kette 26 locker wird. Der Schalter LS-4 wird von einem zweiarmigen Hebel 49 betätigt, der bei 51 am Träger 47 schwenkbar gelagert ist. Der eine Arm des Hebels ist mit einem verstellbaren Anschlag 52 versehen, der den Grenzschalter LS-4 beaufschlagt. An seinem anderen Arm ist der Hebel 49 mit einem Fühler 53 versehen, der mittels einer Feder 54 dauernd gegen die Kette 26 gedrückt wird. Solange die Kette 26 gespannt ist, bleibt der Grenzschalter LS-4 unbetätigt. Sobald jedoch die Kette locker wird, sorgt die Feder 54 für ein Ansprechen des Grenzschalters.The limit switches LS-3, LS-4 and LS-5 are arranged on a support 47, which is attached to a bracket 48 of the bogie 12 (Figs. 1, 3 and 4). Of the Limit switch LS: 3 is used to limit the maximum upward movement of the mast and is acted upon by the rear end 27 of the mast. The switch LS-5 fulfills one similar function and replaces the limit switch LS-3 if this switch is not comes to respond. The limit switch LS-5 is also from the rear of the mast applied. The limit switch LS-4 is used to limit the maximum downward movement of the mast and responds when the chain 26 is slack. The switch LS-4 is actuated by a two-armed lever 49 which is pivotable at 51 on the support 47 is stored. One arm of the lever is provided with an adjustable stop 52, which acts on the limit switch LS-4. The lever 49 is on his other arm provided with a sensor 53, which by means of a spring 54 permanently against the chain 26 is pressed. As long as the chain 26 is tensioned, the limit switch LS-4 remains not actuated. However, as soon as the chain becomes loose, the spring 54 provides a response of the limit switch.

Außer den genannten Grenzschaltern sind noch Steuervorrichtungen vorgesehen, welche die Bewegungen des Arbeitskorbes in Abhängigkeit zur Stellung des Fahrzeuges begrenzen.In addition to the limit switches mentioned, control devices are also provided, which the movements of the work basket depending on the position of the vehicle limit.

Zur Begrenzung der Drehbewegung des Drehgestells 12 dient eine Azimutalsteuerung, die im wesentlichen aus einem Schalter F, der auf dem Bügel 48 angeordnet ist, und einer Nockenscheibe 56 besteht ( F i g. 8 ). Die fest mit dem Achsstummel 14 verbundene Scheibe 56 ist mit zwei erhöhten Abschnitten, 56 a und 56 b versehen, die quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnet sind. Die erhöhten Abschnitte 56a, 56b der Scheibe 56 dienen zur Beaufschlagung eines Fühlers 57, der bei 58 gelagert ist und der die Schaltstangen 59 und 61 des Schalters F bewegt. Der Schalter F ist mit einer Mehrzahl von normalerweise geschlossenen Kontakten versehen, die von den Schaltstangen 59 bzw. 61 geöffnet werden. Die zum Schalter gehörenden Kontaktsätze sind mit F l, F 1 A, F2, F 2 A, F 3 und F 4 bezeichnet. Jeder Kontaktsatz besteht aus zwei Kontaktpaaren, die gleichzeitig geöffnet werden.To limit the rotational movement of the bogie 12, an azimuthal control is used, which essentially consists of a switch F, which is arranged on the bracket 48, and a cam disk 56 (FIG. 8). The disc 56 firmly connected to the stub axle 14 is provided with two raised sections, 56 a and 56 b , which are arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle. The raised sections 56a, 56b of the disk 56 serve to act on a sensor 57 which is mounted at 58 and which moves the switching rods 59 and 61 of the switch F. The switch F is provided with a plurality of normally closed contacts which are opened by the switching rods 59 and 61, respectively. The contact sets belonging to the switch are labeled F 1, F 1 A, F2, F 2 A, F 3 and F 4. Each contact set consists of two pairs of contacts that are opened at the same time.

Zum Steuern der Schwenkbewegung des Mastes 13 dient eine Elevationssteuerung, die aus einem Schalter G und einer Nockenscheibe 63 besteht. Die Noekenscheibe 63 ist an der horizontalen Achse 23, um die der Mast 13 verschwenkt wird, gelagert und befestigt (F i g. 7 ). Die Scheibe 63 ist mit'einem erhöhten Teil 63 a versehen, der mit einem bei 66 gelagerten Fühler 64 zusammenarbeitet. Der Fühler beaufschlagt die Schaltstange 67 des Schalters G, der Gruppen von normalerweise offenen Kontakten aufweist, die mit G1, G2, G3 und G4 bezeichnet sind. Jede Kontaktgruppe besteht aus zwei Kontaktpaaren, die gleichzeitig betätigt werden. Der Schalter G ist am Mast 13 angebracht und bewegt sich mit diesem zusammen, während die Nockenscheibe 63 an der ortsfesten Achse 23 befestigt ist.An elevation control is used to control the pivoting movement of the mast 13, which consists of a switch G and a cam plate 63. The Noek disk 63 is mounted on the horizontal axis 23 about which the mast 13 is pivoted and attached (Fig. 7). The disk 63 is provided with a raised part 63 a, which cooperates with a sensor 64 mounted at 66. The sensor acts the switching rod 67 of the switch G, the groups of normally open contacts which are designated by G1, G2, G3 and G4. Each contact group exists from two pairs of contacts that are actuated at the same time. The switch G is on Mast 13 is attached and moves together with it, while the cam disc 63 is attached to the stationary axle 23.

Zum Steuern der Ausfahr- und Einziehbewegungen des Mastes 13 dient ein Schalter H, der mit einer Nockenleiste 71 betätigt wird, die an der Oberseite des inneren Mastgliedes angebracht ist und sich über einen erheblichen Teil der Gesamtlänge des Mastes erstreckt ( F i g. 5, 6). Die Nockenleiste 71 arbeitet mit einem Fühler 72 zusammen, der bei 73 gelagert ist. Der Fühler 72 beaufschlagt eine Schaltstange 74 des Schalters H, welcher Gruppen von normalerweise offenen Kontakten enthält, welche mit H1, H2, H3 und H4 bezeichnet sind. Jede Kontaktgruppe besteht aus zwei Kontaktpaaren, die gleichzeitig geöffnet und geschlossen werden.A switch H is used to control the extension and retraction movements of the mast 13; 6). The cam rail 71 cooperates with a sensor 72 which is mounted at 73. The sensor 72 acts on a switching rod 74 of the switch H, which contains groups of normally open contacts, which are designated with H1, H2, H3 and H4. Each contact group consists of two pairs of contacts that are opened and closed at the same time.

Zu der in F i g. 9 dargestellten Schaltung für die zuvor beschriebenen Steuerungen gehören der Drehmotor 21, der Hubmotor 24 und der Getriebemotor 33 zum Aus- und Einschieben. des Mastes. Ferner ist ein Generator 76 vorgesehen, der über Leitungen 78, 79 und 81 an einen Transformator 82 angeschlossen ist. Die Primärseite des Transformators weist drei Wicklungen 82 a, 82 b und 82 c auf, während auf der Sekundärseite die drei Wicklungen 82 d, 82e und 82f vorhanden sind.To the in F i g. The circuit shown in FIG. 9 for the controls described above includes the rotary motor 21, the lifting motor 24 and the gear motor 33 for pushing in and out. of the mast. A generator 76 is also provided, which is connected to a transformer 82 via lines 78, 79 and 81. The primary side of the transformer includes three windings 82 a, 82 b and 82 c, while d 82 on the secondary side of the three windings, 82e and 82f are present.

Die Motoren 21, 24 und 33 sind an die Leitungen 78, 79 und 81 mittels der Wendeschalter 86, 87 und 88 angeschlossen. Die Wendeschalter sind mit einer Mehrzahl von Kontakten 91 und 92 versehen, die mit den Leitungen 78, 79 und 81 so verbunden sind, daß beim Schließen der Kontakte 91 der Motor in der einen Richtung und bei geschlossenen Kontakten 92 in der entgegengesetzten Richtung umläuft. Da es sich hier um eine übliche Schaltung handelt, braucht sie nicht näher erläutert zu werden. Jeder der Wendeschalter ist mit Magnetspulen 93 und 94 versehen. Die Magnetspule 93 dient - wie dargestellt - zur Betätigung der Kontakte 91, während die Magnetspule 94 zum Schließen der Kontakte 92 dient. Im einzelnen führt eine Erregung der Magnetspule 93 des Wendeschalters 88 dazu, daß der Getriebemotor 33 den Mast ausschiebt, während, wenn die Magnetspule 94 erregt wird, der Mast eingezogen wird. Wird die Spule 93 des. Schalters 87 erregt, so hebt der Motor 24 das äußere Ende des Mastes an, während bei Erregung der Spule 94 der Mast abgesenkt wird. Wenn die Spule 93 des Steuerschalters 86 erregt wird, dreht der Motor 21 das Drehgestell 12 mit dem Mast 13 im Uhrzeigersinne, während bei Erregung der Spule 94 des Steuerschalters 86 der Mast entgegengesetzt zum Uhrzeigersinne verdreht wird.The motors 21, 24 and 33 are connected to the lines 78, 79 and 81 by means of the reversing switches 86, 87 and 88 . The reversing switches are provided with a plurality of contacts 91 and 92 which are connected to lines 78, 79 and 81 so that when the contacts 91 are closed, the motor rotates in one direction and when the contacts 92 are closed in the opposite direction. Since this is a common circuit, it does not need to be explained in more detail. Each of the reversing switches is provided with magnetic coils 93 and 94 . The solenoid 93 is used - as shown - to actuate the contacts 91, while the solenoid 94 is used to close the contacts 92. In particular, energizing the solenoid 93 of the reversing switch 88 causes the geared motor 33 to extend the mast, while when the solenoid 94 is energized, the mast is retracted. When the coil 93 of the switch 87 is energized, the motor 24 raises the outer end of the mast, while when the coil 94 is energized, the mast is lowered. When the coil 93 of the control switch 86 is energized, the motor 21 rotates the bogie 12 with the mast 13 clockwise, while when the coil 94 of the control switch 86 is energized, the mast is rotated counterclockwise.

Die eine Klemme einer jeden Magnetspule 93 bzw. 94 ist über überlastrelais 97 und 98 und eine Leitung 96 mit dem einen Ende der Sekundärwicklung 82 f des Transformators 82 verbunden. Das andere Ende der Wicklung 82f ist über eine Leitung 99 o mit der einen Seite des Hauptsteuerschalters CS-7A verbunden, an dessen andere Klemme eine Leitung 101 angeschlossen ist.One terminal of each solenoid 93 or 94 is connected to one end of the secondary winding 82 f of the transformer 82 via overload relays 97 and 98 and a line 96. The other end of the winding 82f is connected via a line 99 o to one side of the main control switch CS-7A, to the other terminal of which a line 101 is connected.

Die Leitung 99 ist über eine Leitung 102 mit der einen Klemme des Schalters CS-1 verbunden, von dessen anderer Klemme eine Leitung 103 zu den Schaltern F 1, G 1 und H 1 führt. Der Schalter F 1 ist mit dem Schalter F1A in Reihe geschaltet. Die Schalter F 1 A, G 1 und H 1 stehen über eine Leitung 104 mit der einen Klemme des Schalters LS-1 in > Verbindung, dessen andere Klemme über die Leitung 106 mit der einen Klemme der Magnetspule 93 des Wendeschalters 88 verbunden ist. An die Leitung 101 ist der Schalter CS-1 A angeschlossen, der mit seiner anderen Klemme mit der Leitung 103 in Verbindung steht.The line 99 is connected via a line 102 to one terminal of the switch CS-1, from the other terminal of which a line 103 leads to the switches F 1, G 1 and H 1. The switch F 1 is connected in series with the switch F1A. The switches F 1 A, G 1 and H 1 are connected via a line 104 to one terminal of the switch LS-1, the other terminal of which is connected via the line 106 to one terminal of the solenoid 93 of the reversing switch 88. The switch CS-1 A is connected to the line 101, and its other terminal is connected to the line 103.

Von der Leitung 99 zur Magnetspule 94 des Wendeschalters 88 führt eine Leitung 107, 108, 109, in der zwei Schalter CS-2 und LS-2 angeordnet sind. Ein weiterer Schalter CS-2A ist nüt seiner einen Klemme mit der Leitung 101 verbunden, während seine andere Klemme mit der Leitung 108 in Verbindung steht.A line 107, 108, 109 leads from the line 99 to the solenoid 94 of the reversing switch 88 , in which two switches CS-2 and LS-2 are arranged. Another switch CS-2A has its one terminal connected to line 101 , while its other terminal is connected to line 108.

In der gleichen Weise ist die Magnetspule 93 des Wendeschalters 87 über die Leitung 111, 112, 113 sowie die Schalter CS-3 und LS-3 mit der Leitung 99 verbunden, während zwischen den Leitungen 101. und 112 ein Schalter CS-3 A angeordnet ist. Die Spule 94 des Wendeschalters 87 steht über die Leitung 114, 116, 117, 118 und die Schalter CS-4, F2, G2, H2, F2A und LS-4 mit der Leitung 99 in Verbindung. Zwischen den Leitungen 101 und 116 ist ein Schalter CS-4A vorgesehen.In the same way, the magnetic coil 93 of the reversing switch 87 is connected to the line 99 via the line 111, 112, 113 and the switches CS-3 and LS-3, while a switch CS-3 A is arranged between the lines 101 and 112 is. The coil 94 of the reversing switch 87 is connected to the line 99 via the line 114, 116, 117, 118 and the switches CS-4, F2, G2, H2, F2A and LS-4. A switch CS-4A is provided between lines 101 and 116.

Die Magnetspule 93 des Wendeschalters 86 ist über die Leitung 119, 121, 122 sowie die Schalter CS-5 und F3, G3, H3 und in gleicher Weise die Spule 94 über die Leitung 123, 124, 126 sowie die Schalter CS-6 und F4, G4, H4 mit der Leitung 99 verbunden. Zwischen den Leitungen 101 und 121 bzw. 124 ist ein Schalter CS-5 A bzw. CS-6 a angeordnet. Zusätzlich kann in der Leitung 122 noch ein Grenzschalter LS-7 und in der Leitung 126 ein Grenzschalter LS-8 vorgesehen sein.The solenoid 93 of the reversing switch 86 is via the line 119, 121, 122 and the switches CS-5 and F3, G3, H3 and in the same way the coil 94 via the line 123, 124, 126 and the switches CS-6 and F4 , G4, H4 connected to line 99. A switch CS-5 A or CS-6 a is arranged between the lines 101 and 121 and 124, respectively. In addition, a limit switch LS-7 can be provided in line 122 and a limit switch LS-8 can be provided in line 126.

Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung ist folgende: Nach dem Schließen des Hauptsteuerschalters CS-7A führt das Schließen eines der beiden Schalter CS-1 oder CS-1 A zu einer Erregung der Magnetspule 93 des Wendeschalters 88, so daß der Mast ausgefahren wird, sofern der Grenzschalter LS-1 und irgendeiner der parallelen Wege über die Schalter F1, F1 A, G1 und H1 geschlossen sind. Wird einer der Schalter CS-2 oder CS-2A geschlossen, so wird der Mast eingefahren, sofern der Grenzschalter LS-2 geschlossen ist. Wie schon erwähnt, handelt es sich bei dem mit dem Index A versehenen Schaltern um die im Steuergerät 42 des Arbeitskorbes vorgesehenen Schalter, während es sich bei den anderen Schaltern um die vom Boden aus zu betätigenden Schalter handelt. Die vom Boden aus zu betätigenden Schalter können dabei unabhängig vom Hauptsteuerschalter CS-7A bedient werden, da sie unmittelbar mit der Leitung 99 in Verbindung stehen.The operation of the control device is as follows: After closing the main control switch CS-7A, the closing of one of the two switches CS-1 or CS-1 A leads to an excitation of the magnetic coil 93 of the reversing switch 88, so that the mast is extended if the limit switch LS-1 and any of the parallel paths via switches F1, F1 A, G1 and H1 are closed. If one of the switches CS-2 or CS-2A is closed, the mast is retracted, provided that the limit switch LS-2 is closed. As already mentioned, the switches provided with the index A are the switches provided in the control unit 42 of the work basket, while the other switches are the switches to be operated from the ground. The switches to be operated from the ground can be operated independently of the main control switch CS-7A, as they are directly connected to line 99.

In gleicher Weise wird bei Betätigung der Schalter CS-3 oder CS-3A der Mast angehoben und bei Betätigung der Schalter CS-4 oder CS-4 A abgesenkt.In the same way, when the switch CS-3 or CS-3A is operated, the mast is raised and when the switch CS-4 or CS-4 A is operated, it is lowered.

Werden die Schalter CS-5 oder CS-5 A betätigt, so wird der Mast rechtsherum gedreht, während bei Betätigung der Schalter CS-6 oder CS-6A der Mast linksherum gedreht wird.When the switch CS-5 or CS-5 A is operated, the mast is turned to the right, while when the switch CS-6 or CS-6A is operated, the mast is turned to the left.

Die Arbeitsweise der Grenzschalter ergibt sich aus dem Schaltungsschema ( F i g. 9 ). So begrenzt der Grenzschalter LS I das Ausfahren und der Schalter LS 2 das Einfahren des Mastes. In gleicher Weise begrenzen die Schalter LS-3 und LS-4 die maximale Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Mastes. Der Grenzschalter LS-5 ist als Hilfsbegrenzung für den Grenzschalter LS-3 vorgesehen, um die maximale Aufwärtsbewegung des Mastes zu begrenzen. Wie dargestellt, äfftet der Grenzschalter LS-5 zwei Leitungen zu den Kontakten 92 des Wendeschalters 87.The mode of operation of the limit switches can be seen from the circuit diagram (FIG. 9). The limit switch LS I limits the extension of the mast and the switch LS 2 limits the retraction of the mast. In the same way, switches LS-3 and LS-4 limit the maximum upward and downward movement of the mast. The limit switch LS-5 is intended as an auxiliary limiter for the limit switch LS-3 in order to limit the maximum upward movement of the mast. As shown, the limit switch LS-5 applies two lines to the contacts 92 of the reversing switch 87.

Es soll nun angenemmen werden, daß sich der Mast 13 in der in F i g. 10 mit ausgezogenen Strichen dargestellten Lage befindet. In dieser Stellung sowie innerhalb der ganzen als Quadrant C bezeichneten Zone kann der Mast über die volle Länge ausgefahren werden, -ohne daß für das Fahrzeug eine Gefahr des Umkippens besteht. Das gleiche gilt auch, wenn sich der Mast innerhalb des Quadranten A befindet. Die Zonen A und C können sich selbstverständlich tatsächlich über einen Bereich von mehr oder weniger als 90° erstrecken. Befindet sich der Mast in einer der Zonen A oder C, so wird der Schalter F nicht betätigt, so daß,dessen Kontakte geschlossen bleiben.It should now be assumed that the mast 13 is in the position shown in FIG. 10 is the position shown with solid lines. In this position, as well as within the entire zone designated as quadrant C, the mast can be extended over the full length without the vehicle being in danger of tipping over. The same applies if the mast is located within quadrant A. The zones A and C can of course actually extend over a range of more or less than 90 °. If the mast is in one of the zones A or C, the switch F is not actuated, so that its contacts remain closed.

Es soll nun angenommen werden, daß der Mast 13 vom Cuadrant.C in den Quadrant B geschwenkt werdet soll und daß der Mast vollständig ausgefahren ist und siclf im wesentlichen in horizontaler Lage befindet: Sobald der Mast 13 den Quadranten B erreicht, beaufgehlM1 .der erhöhte Teil 56 b der Scheibe 56 den Fühler 57 des Schalters F, wodurch über die Schaltstange 551 die Kontaktgruppen F 1 A, F 2 A und F3 geöffnet werden (F i g. 8 ).It should now be assumed that the mast 13 is to be swiveled from the Cuadrant.C into the quadrant B and that the mast is fully extended and is essentially in a horizontal position: As soon as the mast 13 reaches the quadrant B, the increased Part 56 b of the disk 56 the sensor 57 of the switch F, whereby the contact groups F 1 A, F 2 A and F3 are opened via the switching rod 551 (FIG. 8).

Wenn der Schalter F3 geöffnet ist, kann das Verschwenken des Mastes im Uhrzeigersinne in den Quadranten B hinein nicht fortgesetzt werden, solange sich der Mast in der ausgefahrenen Stellung befindet. Beint Einziehen des Mastes verläßt der Fahler 72 die Nocketieiste 71, so daß der Schalter H seine Kontakte schließt ( F i g. 5 ). Wie aus dem Schaltbild der F i g. 9 zu ersehen, wird durch das Schließen das Kottaktes H3 der Erregerstromkreis für die Magaetspule'93 des Wendeschalters 86 geschlossen, so daß der Drehmotor 21 entweder über den Schalter CS-5 oder CS-5A eingeschaltet werden kann. Es ergibt sich hieraus, daß bei ausreichend eingezogenem Mast das Schwenken des Mastes in den Quadranten B fortgesetzt werden kann. Solange der Mast so weit zurückgezogen ist, daß die Kontakte des Schalters H geschlössen sind, läßt sich der Mast über den gesamten Bereich von 360° verschwenken.If the switch F3 is open, the pivoting of the mast clockwise into quadrant B cannot be continued as long as the mast is in the extended position. If the mast is retracted, the detector 72 leaves the socket bar 71 so that the switch H closes its contacts (FIG. 5). As from the circuit diagram of FIG. 9, the excitation circuit for the Magaetspule'93 of the reversing switch 86 is closed by closing the Kottaktes H3, so that the rotary motor 21 can be switched on either via the switch CS-5 or CS-5A. It follows from this that when the mast is sufficiently retracted, the pivoting of the mast into quadrant B can be continued. As long as the mast is pulled back so far that the contacts of the switch H are closed, the mast can be pivoted over the entire range of 360 °.

Es soll nun angenommen werden, daß man den Mast wieder ausziehen möchte, wobei der Schalter H wieder betätigt wird und seine Kontakte öffnet. Ein Ausfahren des Mastes ist aber unmöglich, solange sich der Mast außerhalb der sicheren Quadranten A oder G oder des Sicherheitssektors F befindet. Wenn der Mast sich in den Quadranten B oder D oder im Sektor E befindet und ausgefahren werden soll, kommt es zu einer Unterbrechung der Ausschubbewegung, sobald der Schalter H betätigt wird und seine Kontakte öffnet. Dies ergibt sich dadurch, daß der Mast in den Quadranten B und D den Schalter F betätigt hat und dessen Kontakte geöffnet sind und daß der Mast in dem Sektor E den Schalter G nicht betätigt, so daß dessen Kontakte geöffnet sind.It should now be assumed that one would like to extend the mast again, the switch H being actuated again and opening its contacts. However, it is impossible to extend the mast as long as the mast is outside the safe quadrant A or G or the safe sector F. If the mast is in quadrant B or D or in sector E and is to be extended, the extension movement is interrupted as soon as switch H is actuated and its contacts open. This results from the fact that the mast in quadrants B and D has actuated switch F and its contacts are open and that the mast in sector E does not actuate switch G so that its contacts are open.

Wenn der Mast in den Sektor F bewegt wird, wie es die F ig. 11 zeigt, kommt es zu einer Betätigung des Schalters G, so daß der letztere seine Kontakte schließt. Durch diese Schaltung läßt sich der Mast auf volle Länge ausziehen unabhängig von der Stellung des Mastes in bezug auf die Fahrzeuglängsachse.When the mast is moved into sector F as shown in Fig. 11 shows there is an actuation of the switch G, so that the latter his contacts closes. This circuit allows the mast to be extended to its full length independently the position of the mast in relation to the vehicle's longitudinal axis.

Die Schalter F 1 und F 1 A sowie F 2 und F 2 A sind in Reihe geschaltet, so daß die mit diesen Schaltern verbundenen Magnetspulen sowohl im Uhrzeigersinne als auch im Gegenuhrzeigersinne erregt oder entregt werden.The switches F 1 and F 1 A and F 2 and F 2 A are connected in series so that the solenoids connected to these switches are excited or de-excited both clockwise and counterclockwise.

Durch die Schalter F, G und H ist gewährleistet, daß der Mast stets im sicheren Arbeitsbereich bleibt. Die Einstellung der verschiedenen Schalter ist von dem verwendeten Fahrzeug, der Arbeitsbühnentragkonstruktion und der Last abhängig. Bei verschiedenen Ausrüstungen können die Sicherheitssektoren oder Arbeitszonen ihre Richtung und ihren Umfang ändern. Das Arbeitsprinzip ist jedoch in allen Fällen das gleiche.The switches F, G and H ensure that the mast is always remains in the safe working area. The setting of the various switches is depends on the vehicle used, the platform support structure and the load. In the case of different equipment, the safety sectors or work zones change their direction and scope. However, the working principle is in all cases the same.

Der volle Drehbereich kann auch in mehr als vier Abschnitte unterteilt werden, und es läßt sich ebenfalls der Elevationswinkel in mehr als zwei Sektoren unterteilen. Je größer die Unterteilung in Abschnitte oder Sektoren, desto mehr nähert man sich dem optimalen Arbeitsbereich des Arbeitskorbes, weil zwischen den einzelnen Zonen, in denen die Vorrichtung betätigt werden kann, ein gewisser toter Raum vorhanden ist. Die zusätzliche Komplikation der Schaltung und der erforderlichen Schalter setzt jedoch der Unterteilung in zu viele Sektoren eine praktische Grenze.The full range of rotation can also be divided into more than four sections and the elevation angle can also be in more than two sectors subdivide. The greater the division into sections or sectors, the more one approaches the optimal working area of the work basket, because between the individual zones in which the device can be operated, a certain dead Space is available. The added complication of the circuit and the required one However, switch puts a practical limit on the division into too many sectors.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in den F i g. 12, 13 und 14 dargestellt ist, betrifft eine fahrbare Arbeitsbühne, bei der der Arbeitskorb in eine Öffnung 130 des Daches der Fahrerkabine neben dem Fahrersitz abgesenkt werden kann. Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, muß der Arbeitskorb dabei sehr genau ausgerichtet werden. Um diese Einstellung des Mastes und des Arbeitskorbes zu erleichtern, ist ein Grenzschalter LS-6 vorgesehen, der sich in der Bodenwand des Drehgestells 12 befindet. Dieser Grenzschalter ist mit einem Fühler 131 verbunden, der einen Nocken 132 beaufschlagen kann, der mit einer Halterung 133 am Rahmen 16 des Fahrzeuges befestigt ist ( F i g. 14 ).Another embodiment of the invention shown in FIGS. 12, 13 and 14 relates to a mobile working platform in which the work basket can be lowered into an opening 130 in the roof of the driver's cab next to the driver's seat. As can be seen from the drawing, the work basket must be aligned very precisely. To facilitate this adjustment of the mast and the work cage, a limit switch LS-6 is provided, which is located in the bottom wall of the bogie 12 . This limit switch is connected to a sensor 131 which can act on a cam 132 which is fastened to the frame 16 of the vehicle by a bracket 133 (FIG. 14).

Bei einer solchen Steuerung wird der Grenzschalter LS-6 in die in F i g. 9 dargestellte Schaltung so einbezogen, wie es mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Der Schalter LS-6 ist zwischen der Leitung 96 und der zu den Magnetspulen 93 und 94 des Wendeschalters 86 führenden Leitung 134 eingeschaltet. Die direkte Verbindung zur Leitung 96 ist, wie durch das Kreuz angedeutet ist, fortgenommen. Der Grenzschalter LS-2 ist mit zusätzlichen Kontakten LS-2A versehen und zwischen den Leitungen 134 und 96 eingeschaltet.With such control, the limit switch LS-6 is set to the position shown in FIG. 9 included the circuit shown as shown with dashed lines. The switch LS-6 is switched on between the line 96 and the line 134 leading to the magnetic coils 93 and 94 of the reversing switch 86. As indicated by the cross, the direct connection to line 96 has been removed. The limit switch LS-2 is provided with additional contacts LS-2A and switched on between lines 134 and 96.

Die Arbeitsweise dieser Anordnung ist folgende: Wie schon zuvor erläutert, befindet sich der Grenzschalter LS-2 im Mast an einer solchen Stelle, daß er betätigt wird, wenn der Mast vollständig eingezogen ist. Sowohl bei den Kontakten LS-2 als auch bei den Kontakten LS-2A handelt es sich um normalerweise geschlossene Ruhekontakte, die bei vollständig zurückgezogenem Mast geöffnet werden. Durch das Öffnen des Schalters LS-2A wird die Steuerung des Drehmotors 21 vom Grenzschalter LS-6 abhängig gemacht. Sobald der Grenzschalter LS-6 betätigt wird, ist es nicht mehr möglich, den Mast weiter zu verschwenken.The mode of operation of this arrangement is as follows: As already explained above, the limit switch is located LS-2 in the mast at such a point, that it is operated when the mast is fully retracted. Both with the contacts LS-2 as well as the LS-2A contacts are normally closed Normally closed contacts that are opened when the mast is fully retracted. By the Opening the switch LS-2A becomes the control of the rotary motor 21 from the limit switch LS-6 made dependent. As soon as the limit switch LS-6 is activated, it is not more possible to pivot the mast further.

Die beiden Schalter LS-2A und LS-6 erleichtern somit das schnelle Ausrichten des Mastes 13 derart, daß der Arbeitskorb in die Öffnung 130 der Fahrerkabine abgesenkt werden kann. Wenn der Arbeiter den Mast möglichst schnell in die Ruhestellung bringen will, so betätigt er zunächst die Schalter CS-2 oder CS-2A, um den Mast einzuziehen, bis der Grenzschalter LS-2 und LS-2A anspricht. Sobald dies der Fall ist, kann die Bedienungsperson die Schalter CS-5, CS-5A oder CS-6, CS-6A betätigen, um den Mast im Uhrzeigersinne oder im Gegenuhrzeigersinne zu verschwenken. Sobald der Fühler 131 des Grenzschalters LS-6 auf den Nocken 132 aufläuft, wird die Schwenkbewegung des Mastes gestoppt. Der Korb befindet sich nun genau über der Öffnung 130, so daß er sich in seine Ruhestellung absenken läßt. Dazu braucht die Bedienungsperson nur den Schalter C5-4 oder CS-4A zu betätigen, wobei der Grenzschalter LS-4 automatisch das Absenken stoppt, wenn der Mast sich in der untersten Stellung befindet.The two switches LS-2A and LS-6 thus facilitate the quick alignment of the mast 13 in such a way that the work basket can be lowered into the opening 130 of the driver's cab. If the worker wants to bring the mast into the rest position as quickly as possible, he first operates the switch CS-2 or CS-2A to retract the mast until the limit switch LS-2 and LS-2A respond. Once this is the case, the operator can press switches CS-5, CS-5A or CS-6, CS-6A to pivot the mast clockwise or counterclockwise. As soon as the sensor 131 of the limit switch LS-6 hits the cam 132, the pivoting movement of the mast is stopped. The basket is now exactly above the opening 130 so that it can be lowered into its rest position. To do this, the operator only needs to operate switch C5-4 or CS-4A, the limit switch LS-4 automatically stopping lowering when the mast is in the lowest position.

Soll der Mast aus der Ruhestellung in Arbeitsstellung gebracht werden, so braucht die Bedienungsperson den Mast zunächst nur so weit anzuheben, bis der Korb von der Fahrerkabine freikommt, worauf die Bedienungsperson dann lediglich den Mast um ein geringes Maß auszufahren braucht, um den Grenzschalter LS-2 zu betätigen, wonach der Mast wieder in jede gewünschte Richtung geschwenkt werden kann.If the mast is to be brought from the rest position into the working position, the operator only needs to raise the mast until the cage is clear of the driver's cab, whereupon the operator only needs to extend the mast a small amount to activate the limit switch LS- 2 to operate, after which the mast can be swiveled again in any desired direction.

Durch die vorstehend beschriebene Steuerung ist somit ein schnelles Einstellen des Mastes in eine gewünschte Stellung möglich. Der Grenzschalter LS-2 A stört dabei den normalen Betrieb nicht, da der Mast in den meisten Arbeitsstellungen zumindest geringfügig ausgefahren ist, so daß der Grenzschalter LS-6 keinen Einfluß auf die Bewegungen des Mastes hat, da er nur zum Tragen kommt, wenn der Mast vollständig eingezogen ist.The control described above enables the mast to be quickly adjusted to a desired position. The limit switch LS-2 A does not interfere with normal operation, since the mast is at least slightly extended in most working positions, so that the limit switch LS-6 has no influence on the movements of the mast, as it only comes into play when the Mast is fully retracted.

Das Drehen des Mastes läßt sich auch dadurch beschränken, daß man zusätzliche Grenzschalter LS-7 und LS-8 genauso anbringt wie den Grenzschalter LS-6, wobei dann diese Schalter - wie in der F i g. 9 in gestrichelten Linien eingezeichnet - in die ; Leitungen 122 und 126 eingeschaltet werden, nachdem man diese Leitungen an den mit Kreuzen versehenen Stellen unterbrochen hat.The turning of the mast can also be limited by attaches additional limit switches LS-7 and LS-8 in the same way as the limit switch LS-6, where then these switches - as in FIG. 9 shown in dashed lines - in the ; Lines 122 and 126 are turned on after connecting these lines interrupted at the points marked with crosses.

Beispielsweise kann der Aufbau des Fahrzeuges so groß sein, daß man dafür sorgen muß, daß das Hin- i terende des Mastes nicht auf den Fahrzeugaufbau auftritt. Um hierfür Sorge zu tragen, können die Grenzschalter LS-7 und LS-8 so eingeschaltet werden, daß der Mast sich nur verdrehen läßt, wenn sein Hinterende den Fahrzeugaufbau nicht berühren kann.For example, the structure of the vehicle can be so large that one must ensure that the rear end of the mast does not hit the vehicle body occurs. To ensure this, the limit switches LS-7 and LS-8 can do so be switched on so that the mast can only be rotated when its rear end cannot touch the vehicle body.

Die erfindungsgemäße Steuerung ist für alle Arten verlängerbarer bzw. ausziehbarer Masten verwendbar, und die in der Beschreibung erläuterte Mastausführung stellt nur ein Beispiel von vielen dar.The control according to the invention can be extended or extended for all types. extendable masts can be used, and the mast design explained in the description is just one example of many.

Claims

Claims: 1. Control device for a mobile working platform, which consists of a bogie mounted on the vehicle frame, an extendable mast mounted pivotably thereon and a working cage arranged on the mast, characterized in that the device has one between the vehicle frame ( 16) and the bogie ( 12) provided azimuthal control (56, F), an elevation control (63, G) arranged between the bogie (12) and the mast (13 ) and an extension control (71, H) attached to the mast (13) , which are connected to one another in this way are that a downward pivoting of the mast at a specified angle and rotation in specified sectors is blocked as long as the mast is extended over a specified amount.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the azimuthal control consists of a quadrant disk (56) and a switch (F) which is actuated via a sensor (57) of cam-like sections (56a, 56b) of the disk (56).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the elevation control consists of a switch (G) and a cam disk (63) which acts on a sensor (64) of the switch (G) via a cam (63 a).

4. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the extension control is attached to one of the mast members (32) arranged cam ledge (71) and one attached to a second mast member (32) Has switch (H) with sensor (72).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that two limit switches (LS-2A and LS-6) are provided for quickly setting a rest position of the mast (13) in addition to the said controls, the switch limiting the rotary movement (LS-6) only responds if the other switch (LS-2A) has previously been actuated by fully retracting the mast. Considered publications: German patents N. 717 549, 1061 048; U.S. Patent No. 2,896,750.