DE1184166B

DE1184166B - Remote control for several slides or the like.

Info

Publication number: DE1184166B
Application number: DEB68203A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Reichert; Hans Stuermer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1958-12-20
Filing date: 1958-12-20
Publication date: 1964-12-23

Description

Fernbetätigung für mehrere Schieber od. dgl. Die Erfindung betrifft eine Fernbetätigung für mehrere Schieber od. dgl., bei welcher ein Steuerglied durch hydraulische oder elektrische Impulse bewegt wird und dadurch verschiedene Leitungsverbindungen herstellt.Remote control for several slides or the like. The invention relates a remote control for several slides od. Like. In which a control member by hydraulic or electrical impulses are moved and thereby different line connections manufactures.

Es ist bereits bekannt, Ventile durch hydraulische oder elektrische Impulse aus der Ferne zu betätigen, um so Verbindungen in Arbeitskreisen herzustellen. Diesem Zweck dienen beispielsweise die bekannten Magnetventile.It is already known to use hydraulic or electric valves Activate impulses from a distance in order to establish connections in working groups. The known solenoid valves, for example, serve this purpose.

Falls mehrere Arbeitskreise betätigt werden müssen, wird eine große Anzahl solcher Magnetventile notwendig. In vielen Fällen bedeutet dies einen unwirtschaftlichen und unnötigen Aufwand, z. B. wenn durch die Natur des zu betätigenden Gerätes jeweils nur einer von mehreren Arbeitskreisen unter Druck stehen darf. Ein solcher Fall ist die Betätigung eines Ausbaurahmens im Bergbau, wo in jedem Augenblick nur ein Arbeitsvorgang (Setzen, Rücken, Rauben) stattfinden darf.If several working groups have to be operated, a large one will be created Number of such solenoid valves required. In many cases this means an uneconomical one and unnecessary effort, e.g. B. if by the nature of the device to be operated each only one of several working groups may be under pressure. Such a case is the operation of an expansion frame in mining, where only one at a time Work process (sitting, backing, robbing) may take place.

Es ist auch schon bekannt, mit einem einzigen Steuergerät wahlweise mehrere Arbeitskreise zu steuern. Die zu beeinflussenden Ventile sind dabei im Kreis um ein von Hand verdrehbares Steuerglied herum angeordnet, durch dessen Winkelstellung ein jeweils zu betätigender Arbeitskreis ausgewählt wird. Dabei kann durch axiales Verschieben eines im Steuerglied geführten Bolzens mit Hilfe eines Handhebels ein zum betreffenden Arbeitskreis gehörendes Rückschlagventil und damit eine Rücklaufverbindung geöffnet werden. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß bereits das Verdrehen des Steuerglieds Flüssigkeitswege herstellt. Dies macht eine sehr genaue Bearbeitung des Steuergliedes notwendig, um Leckverluste zu vermeiden. Auch hat das Steuergerät zahlreiche abzudichtende Stellen, deren Passung nicht zu eng sein darf, da die Teile leicht von Hand bewegbar sein sollen. Außerdem arbeitet dieses Gerät mit drucklosem Umlauf in Neutralstellung, so daß an die Druckmittelquelle einer solchen Anordnung keine weiteren Geräte mehr angeschlossen werden können; ihre Funktion würde von der jeweiligen Schaltstellung dieses Steuergeräts abhängen. Auch ist es nur durch Verdrehen des Steuerglieds um l.80' möglich, einen bestimmten Arbeitskreis in umgekehrter Richtung mit Druck zu beaufschlagen.It is also already known to use a single control unit as an option to control several working groups. The valves to be influenced are in a circle arranged around a manually rotatable control member by its angular position a working group to be operated is selected. This can be done by axial Moving a bolt guided in the control element with the aid of a hand lever check valve belonging to the working group concerned and thus a return connection be opened. However, this arrangement has the disadvantage that the twisting of the control member establishes fluid paths. This makes machining very precise of the control element is necessary to avoid leakage losses. Also has the control unit numerous places to be sealed, the fit of which must not be too tight, as the parts should be easy to move by hand. In addition, this device works with unpressurized Circulation in the neutral position, so that the pressure medium source of such an arrangement no further devices can be connected; their function would be of depend on the respective switch position of this control unit. Also, it's just through Rotation of the control element by 1.80 'possible, a certain working group in reverse Direction to apply pressure.

Weiterhin ist es bei Absperrschiebern bekannt, die Schließ- und Öffnungsvorgänge mit elektromagnetisch betätigten Klinkenschaltwerken zu vollziehen. Der Zweck dieser Maßnahme ist es, einen Antrieb mit einem rotierenden Elektromotor zu vermeiden, denn ein solcher Antrieb würde außer dem Untersetzungsgetriebe noch eine ganze Reihe von elektrischen Steuergliedern (Endschalter, :Schaltschütze) erfordern. Solche Einrichtungen sind jedoch nicht zum Anschalten von verschiedenen.zu betätigenden Ventilen geeignet.It is also known for gate valves, the closing and opening processes to be carried out with electromagnetically operated ratchet mechanisms. The purpose of this The measure is to avoid a drive with a rotating electric motor, because such a drive would, besides the reduction gear, have a whole series of electrical control elements (limit switches, contactors). Such However, devices are not for switching on different. To be operated Suitable for valves.

Aufgabe der Erfindung ist es; ein aus der Ferne zu betätigendes Steuergerät zum Anschluß an eine Druckmittelquelle mit etwa -gleichbleibendem Druck zu schaffen, bei dem die zu betätigenden Ventile ohne Einwirkung auf die zugehörigen Arbeitskreise ausgewählt werden können und der gewählte Arbeitskreis erst durch einen weiteren Steuerumpuls betätigt wird.The object of the invention is; a control device that can be operated remotely for connection to a pressure medium source with approximately constant pressure, in which the valves to be operated have no effect on the associated working groups can be selected and the selected working group can only be selected by another Control pulse is actuated.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein solches Steuergerät zu schaffen, bei dem der ausgewählte Arbeitskreis durch entsprechende Steuerimpulse unmittelbar aufeinanderfolgend in beiden Richtungen mit Druckmittel, beaufschlagt werde kann, also z. B. ein-...Hydromotor, in beiden Richtungen angetrieben werden kann.Another object of the invention is to provide such a control device to create, in which the selected working group through appropriate control impulses Immediately one after the other in both directions with pressure medium applied will be able to, so z. B. a -... hydraulic motor, can be driven in both directions can.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein solches Steuergerät zu schaffen, , das sinnfällig und einfach zu bedienen ist.Another object of the invention is to provide such a control device to create something that is obvious and easy to use.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die zu beeinflussenden Schieber od. dgl. im Kreis um das Steuerglied liegen, daß dieses zur Auswahl des zu betätigenden Schiebers od. dgl.: über eine Rastkupplung mit dem Winkel zwischen zwei Schiebern od. dgl. entsprechenden Schaltschritten mit Hilfe eines quer zur Drehachse des Steuergliedes den ankommenden Impulsen entsprechend verschiebbaren Stößels drehbar und daß das Steuerglied .durch zusätzliche, getrennt zugeleitete Impulse längsverschiebbar ist und daß die Schieber od. dgl. jeweils eine die zugeordnete Leitung absperrende Ruhelage haben, in welcher die vom Steuerglied nicht erfaßten Schieber od. dgl. unabhängig von den Längsbewegungen des Steuergliedes verharren, während.. ein ,von dein Steuerglied mit Hilfe eines Kupplungsstücks erfaßter Schieber od. dgl. mit dem Steuerglied in Längsrichtung verbunden ist.According to the invention this is achieved in that the to be influenced Slider od. The like. Lie in a circle around the control member that this is used to select the to be operated slide or the like: via a locking coupling with the angle between two slides od. The like. Corresponding switching steps with the help of a transverse to The axis of rotation of the control member can be displaced according to the incoming pulses Rotatable plunger and that the control member .by additional, separately supplied Pulse is longitudinally displaceable and that the slider od. The like. In each case one of the associated Have line shut-off rest position in which the control element not detected Slide or the like remain independent of the longitudinal movements of the control member, while .. a, from your control member with the help of a coupling piece detected slide od. The like. Is connected to the control member in the longitudinal direction.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel im Längsschnitt, F i g. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig.l, F i g. 3 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel.Embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a first exemplary embodiment in longitudinal section, FIG. 2 one Cross section along the line II-II in Fig.l, F i g. 3 shows a longitudinal section through a second embodiment.

Ein Gehäuse 151 weist etwa in seiner Mitte eine Bohrung auf, um die konzentrisch fünf Bohrungen 5 im Halbkreis angeordnet sind. Die Mittelbohrung hat zwei Erweiterungen, von denen die eine mit einer Speiseleitung 153 und die andere über je einen Kanal mit den Bohrungen 5 verbunden ist. Jede der Bohrungen 5 hat drei Erweiterungen 24 bis 26. Von den Anschlußbohrungen, die jeweils mit den beiden an den Enden der Bohrungen liegenden Erweiterungen verbunden sind, sind nur die Anschlußbohrungen 34 und 35 dargestellt. Die fünf Bohrungen 5 münden beiderseits in gemeinsame Hohlräume, die durch eine Bohrung miteinander und mit einer Rückführleitung 154 verbunden sind.A housing 151 has a bore approximately in its center to the five bores 5 are arranged concentrically in a semicircle. The center hole has two extensions, one with a feed line 153 and the other is connected to the bores 5 via one channel each. Each of the holes 5 has three extensions 24 to 26. Of the connection holes, each with the two extensions lying at the ends of the holes are only those Connection bores 34 and 35 shown. The five holes 5 open on both sides into common cavities, which are connected through a bore and with a return line 154 are connected.

In der Mittelbohrung ist drehbeweglich und axial verschiebbar ein Steuerglied 152 gelagert, in das zwei Ringnuten eingeschnitten sind. Diese Ringnuten liegen in der dargestellten Mittenlage des Mitnehmers in Höhe der Erweiterungen der Mittelbohrung. Ein zwischen den Nuten liegender und dichtend im Gehäuse geführter Bund schließt die Erweiterungen gegenseitig ab. An dem einen Ende des Mitnehmers sind zwei Federteller 53 und 54 axial verschiebbar gelagert. Ihre Verschiebbewegungen sind durch Anschlagflächen am Gehäuse begrenzt. Zwischen den Federtellern 53 und 54 ist eine Feder eingespannt, die bestrebt ist, die Federteller auseinander zu spreizen.In the central bore, a control member 152 is rotatably and axially displaceably mounted, in which two annular grooves are cut. These annular grooves lie in the illustrated central position of the driver at the level of the widenings of the central bore. A collar located between the grooves and sealingly guided in the housing closes off the extensions from one another. At one end of the driver, two spring plates 53 and 54 are mounted so as to be axially displaceable. Their movements are limited by stop surfaces on the housing. A spring is clamped between the spring plates 53 and 54 , which tends to spread the spring plates apart.

In den Bohrungen 5 ist je ein Schieber 70 bis 74 axial verschiebbar gelagert. Jeder Schieber ist hohl, weist an seiner Außenfläche fünf Ringnuten auf und enthält ein Rückschlagventil 87.A slide 70 to 74 is axially displaceable in each of the bores 5 stored. Each slide is hollow and has five ring grooves on its outer surface and includes a check valve 87.

In eine der Ringnuten greift ein Kupplungsstück 91 ein, das am Steuerglied 152 befestigt ist und dessen Bewegungen mitmacht.In one of the annular grooves, a coupling piece 91 engages on the control member 152 is attached and participates in its movements.

In auf dem Gehäuse 151 sitzenden Gehäusedeckeln 156 und 157 ist je ein Kolben 158 bzw. 159 verschiebbar gelagert, der durch eine Feder 162 bzw. 163, die sich jeweils an einer Verschlußschraube 164 bzw. 165 abstützt, gegen eine der Stirnseiten des Steuergliedes 152 gedrückt wird. Ein zwischen dem Kolben 158 bzw. 159 und der Verschlußschraube 164 bzw. 165 liegender Raum 166 bzw. 167 ist mit einer Anschlußbohrung 168 bzw. 169 verbunden, über die er mit Druckmittel beaufschlagbar ist.In the housing covers 156 and 157 seated on the housing 151, a piston 158 or 159 is slidably mounted, which is pressed against one of the end faces of the control member 152 by a spring 162 or 163, which is supported on a screw plug 164 or 165 will. A space 166 or 167 lying between the piston 158 or 159 and the screw plug 164 or 165 is connected to a connection bore 168 or 169, via which it can be acted upon with pressure medium.

Der Kolben 159 ist als Hohlkolben ausgebildet, durch den eine Welle 170 hindurchragt, die mit dem an seinem einen Endabschnitt hohlen Steuerglied 152 undrehbar mit Hilfe eines Querstifts 172 gekuppelt ist. Die Welle 170 macht jedoch die Verschiebebewegungen des Steuergliedes 152 in Achsrichtung wegen des in ihrer Stirnseite eingeschnittenen Längsschlitzes 173 nicht mit. Die Feder 163 drückt einen Wellenbund gegen die durchbohrte Schraube 165, durch die die Welle 170 hindurchgeführt ist. Auf den außenliegenden Wellenstumpf ist ein Zeiger aufsetz= bar, der die jeweilige Drehlage des Steuergliedes 162 anzeigt.The piston 159 is designed as a hollow piston through which a shaft 170 protrudes, which is connected to the control member 152, which is hollow at one end portion is non-rotatably coupled by means of a cross pin 172. The shaft 170 does, however the displacement movements of the control member 152 in the axial direction because of the in their Front side incised longitudinal slot 173 not with. The spring 163 pushes you Shaft collar against the pierced screw 165 through which the shaft 170 is passed is. A pointer is placed on the outer shaft stub showing the respective Rotational position of the control member 162 indicates.

Im Deckel 156 ist quer zur Achse des Kolbens 158 und entfernt davon ein axial verschiebbarer Stößel 176 gelagert. An die Stirnseiten des Stößels schließt sich jeweils ein Raum 177 bzw. 178 an, der über eine Anschiußbohrung 179 bzw. 180 mit Druckmittel beaufschlagt werden kann und durch eine Verschlußschraube 183 bzw. 184 abgeschlossen ist. Zwischen dieser Verschlußschraube und einem jeweils in eine Bohrung an der Stirnseite des Kolbens 176 eingesetzten Federteller 186 bzw. 187, der auf einer Schulter 188 bzw: 189 in der den Stößel 176 aufnehmenden Bohrung ruht, ist eine Feder 191 bzw. 192 eingespannt.An axially displaceable plunger 176 is mounted in the cover 156 transversely to the axis of the piston 158 and at a distance therefrom. A space 177 or 178 adjoins the end faces of the plunger, which can be acted upon with pressure medium via a connection bore 179 or 180 and is closed by a screw plug 183 or 184 . A spring 191 or 192 is clamped between this screw plug and a spring plate 186 or 187 which is inserted into a bore on the end face of the piston 176 and rests on a shoulder 188 or 189 in the bore receiving the plunger 176.

Auf einem am Stößel 176 befestigten Bolzen 193 sind zwei Klinken 194 und 195 gelagert, zwischen die eine Feder 196 eingespannt ist und deren hakenförmige Vorsprünge geeignet sind, in eine der Zahnlücken von zwei in unterschiedlicher Höhe und konzentrisch zueinander angebrachten, mit der Nabe einer mit 197 bezeichneten Scheibe verbundene sowie durch eine Zwischenlage getrennte Klinken-Zahnräder 198 und 199 einzugreifen. In Ruhelage der Klinken 194 und 195 stützen sie sich an zwei im Deckel 156 befestigten Bolzen 201 und 202 ab. Die Nabe der Scheibe 197 ist im Deckel 156 und im Gehäuse 151 gelagert. Der Hohlraum im Deckel 156 ist nach der Seite durch eine Platte 203 abgeschlossen, auf der sich ein Federteller 204 für eine Feder 94 eines Rastglieds 95 abstützt. Letzteres greift in Nuten der Scheibe 197 und sichert damit die jeweilige Drehtage des Mitnehmers. Die Scheibe 197 ist im Gehäuse unverschiebbar, aber drehbar gehalten und greift in Ringnuten der Schieber 70 bis 74 ein, die vom Kupplungszapfen 91 nicht erfaßt werden. Sie hält dadurch die Steuerschieber in ihrer Mittenlage.On a bolt 193 attached to the plunger 176, two pawls 194 and 195 are mounted, between which a spring 196 is clamped and whose hook-shaped projections are suitable, in one of the tooth gaps of two attached at different heights and concentrically to one another, with the hub one with 197 designated disc connected and separated by an intermediate layer ratchet gears 198 and 199 engage. In the rest position of the pawls 194 and 195 , they are supported on two bolts 201 and 202 fastened in the cover 156. The hub of the disk 197 is mounted in the cover 156 and in the housing 151. The cavity in the cover 156 is closed on the side by a plate 203 on which a spring plate 204 for a spring 94 of a latching member 95 is supported. The latter engages in grooves of the disk 197 and thus secures the respective days of rotation of the driver. The disk 197 cannot be displaced in the housing, but is held rotatably and engages in annular grooves of the slides 70 to 74, which are not detected by the coupling pin 91. This keeps the control slide in its central position.

Das Steuerglied 152 wird mit Hilfe von Druckmittel gedreht oder axial 'verschoben, das in die Räume 177 bzw. 178 und 166 bzw. 167 eingeleitet wird. Wird der Raum 177 über eine an den Anschluß 179 angebrachte, nicht dargestellte Leitung mit Druckmittel beaufschlagt, so wird der Stößel 176 entgegen dem Druck der Feder 192 in' Richtung zur Verschlußschraube 184 verschoben, wobei die Feder 191 nicht unterstützend mitwirkt, da sich der Federteller 186 auf der Schulter 188 des Gehäuses abstützt. Während der Verschiebebewegung des Stößels 176 greift die Klinke 194 in eine Zahnlücke des Zahnrades 199 ein und stützt sich auf einem der die Lücke bildenden Zähne ab, während die Klinke 195 auf dem Bolzen 202 gleitend sich vom Zahnrad 198 entfernt. Dadurch wird das Steuerglied 152 um eine Teilung gedreht; das Kupplungsstück 91 greift hierbei in einen anderen Schieber ein. Wird der Raum 177 nicht mehr vom Druckmittel beaufschlagt, so wird durch die Feder 192 der Stößel 176 in seine Mittenlage zurückgebracht. Diese kann nicht überschritten werden, da der Federteller 187 zuvor auf der Schulter 189 aufsitzt. Die beschriebenen Teile wirken daher als Rastkupplung.The control member 152 is rotated or axially displaced with the aid of pressure medium which is introduced into the spaces 177 or 178 and 166 or 167. If the space 177 is acted upon with pressure medium via a line (not shown) attached to the connection 179 , the plunger 176 is displaced against the pressure of the spring 192 in the direction of the screw plug 184, the spring 191 not having a supporting effect, since the spring plate moves 186 is supported on the shoulder 188 of the housing. During the displacement movement of the plunger 176, the pawl 194 engages in a tooth gap of the gear wheel 199 and is supported on one of the teeth forming the gap, while the pawl 195 on the bolt 202 slides away from the gear wheel 198. As a result, the control member 152 is rotated by one pitch; the coupling piece 91 engages in another slide. If the space 177 is no longer acted upon by the pressure medium, the plunger 176 is returned to its central position by the spring 192. This cannot be exceeded, since the spring plate 187 rests on the shoulder 189 beforehand. The parts described therefore act as a locking clutch.

Soll das Steuerglied 152 im Uhrzeigersinn gedreht werden (F i g. 2), so muß die Kammer 178 mit Druckmittel beaufschlagt werden, wobei der Stößel 176 zur Verschlußschraube 183 hin verschoben wird und die Klinke 195 das Zahnrad 198 und das damit verbundene Steuerglied 152 um eine Teilung dreht. Ist das Kupplungsstück 91 mit dem Schieber 74 bzw. 70 verbunden, so kann das Steuerglied 152 nicht mehr im Uhrzeigersinn bzw. im Gegensinn gedreht werden, da es dann jeweils an einem nicht dargestellten Anschlag anliegt. Die Drehlage des Steuergliedes 152 ist an einem Zeiger erkennbar, der auf das aus dem Deckel 157 herausragende Ende der Welle 170 gesteckt ist.If the control member 152 is to be rotated clockwise (FIG. 2), pressure medium must be applied to the chamber 178, the plunger 176 being moved towards the locking screw 183 and the pawl 195 shifting the gear 198 and the control member 152 connected to it a division rotates. If the coupling piece 91 is connected to the slide 74 or 70, the control member 152 can no longer be rotated clockwise or in the opposite direction, since it then rests against a stop (not shown). The rotational position of the control member 152 can be seen from a pointer which is placed on the end of the shaft 170 protruding from the cover 157 .

Auf diese Weise wird einer der Steuerschieber zur Betätigung ausgesucht, dann durch Längsverschieben des Mitnehmers betätigt, so daß die Anschlußbohrungen wechselweise mit der Speiseleitung 153 oder der Rückführleitung 154 verbunden werden.In this way, one of the control spools is selected for actuation, then actuated by sliding the driver longitudinally, so that the connection holes are alternately connected to the feed line 153 or the return line 154.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel entsprechen die Schieber 70 bis 74, die zu steuernden Ringnuten 24 und 26, die Anschlüsse 34 und 35 für den Schieber 72 in dem hier mit 251 bezeichneten Gehäuse sowie alle mit den gleichen Bezugszeichen wie die Teile des ersten Ausführungsbeispiels versehenen Teile diesem Beispiel. Die den Schieber 72 aufnehmende Bohrung ist als Sackbohrung 252 ausgebildet. Sämtliche Sackbohrungen des Gehäuses sind in ihrer Mitte durch einen Ringkanal 253, dieser ist mit einer quer durch das Gehäuse hindurchgeführten Speiseleitung 254 verbunden. Ein in Draufsicht hufeisenförmiger Kanal 256 verbindet die im Gehäuse liegenden Enden der die Schieber 70 bis 74 aufnehmenden Sackbohrungen. Der Kanal 256 ist über eine Bohrung 257 und eine Nut 258 mit einem von einem Deckel 259 und dem Gehäuse 251 eingeschlossenen Innenraum 262 verbunden, in den eine Rücklaufleitung 263 auf der einen Seite einmündet und auf der anderen Seite im Gehäuse 251 weitergeführt ist.In the second exemplary embodiment, the slides 70 to 74, the annular grooves 24 and 26 to be controlled, the connections 34 and 35 for the slide 72 in the housing designated here by 251 and all parts provided with the same reference numerals as the parts of the first exemplary embodiment correspond to this example . The hole receiving the slide 72 is designed as a blind hole 252. All of the blind bores in the housing are in their center through an annular channel 253, which is connected to a feed line 254 passed through the housing. A channel 256, which is horseshoe-shaped in plan view, connects the ends of the blind bores which are located in the housing and which receive the slides 70 to 74. The channel 256 is connected via a bore 257 and a groove 258 to an interior space 262 enclosed by a cover 259 and the housing 251, into which a return line 263 opens on one side and is continued in the housing 251 on the other side.

In der Mitte der mit gleicher Teilung im Kreis angeordneten Schieber 70 bis 74 ist ein Steuerglied 266 axial verschiebbar und drehbar im Gehäuse 251 gelagert. Das Steuerglied trägt in seiner Mitte das Kupplungsstück 91. An der einen Seite daran angeschlossen ist ein Zahnrad 267, eine Büchse 268 und zwei entfernt voneinander liegende, axial verschiebbare Federteller 269 und 270, zwischen denen eine Feder 273 eingespannt und deren Verschiebeweg durch einen Federring 274 begrenzt ist. Der die Federteller 269 und 270 tragende Endabschnitt des Steuergliedes 266 ragt in eine Ausnehmung 275 des Deckels 259 hinein. Der Federteller 270 sitzt in Ruhelage des Steuergliedes auf einer in die Ausnehmung 275 hineinragenden Schulter 277 auf, und der andere liegt in Ruhelage an einer die Ausnehmung 275 abschließenden Verschlußschraube 278 an.In the middle of the slides 70 to 74 arranged with the same pitch in a circle, a control member 266 is mounted in the housing 251 so as to be axially displaceable and rotatable. The control element carries the coupling piece 91 in its center.A gear wheel 267, a bushing 268 and two axially displaceable spring plates 269 and 270 are connected to it on one side is limited. The end section of the control member 266 carrying the spring plates 269 and 270 protrudes into a recess 275 of the cover 259. In the rest position of the control member, the spring plate 270 rests on a shoulder 277 projecting into the recess 275, and the other in the rest position rests against a locking screw 278 closing the recess 275.

Am anderen Ende des Steuergliedes 266 ist ein Anker 280 aus magnetisierbarem Werkstoff befestigt, der in der Mitte eines im Gehäuse 251 untergebrachten Elektromagneten mit zwei Spulen 282 und 283 verschiebbar ist.At the other end of the control member 266 is an armature 280 made of magnetizable Material fastened in the middle of an electromagnet housed in the housing 251 is displaceable with two coils 282 and 283.

Für jeden Schieber 70 bis 74 ist eine durch eine Feder 284 belastete Kugel 285 vorgesehen, die jeweils in eine der Ringnut 75 am Schieber 72 entsprechende Ringnut an den aus dem Gehäuse 251 herausragenden Enden der Schieber eingreift und als Rastsicherung dient.For each slide 70 to 74 one is loaded by a spring 284 Ball 285 is provided, each corresponding in one of the annular groove 75 on the slide 72 The annular groove engages at the ends of the slide protruding from the housing 251 and serves as a locking mechanism.

Senkrecht zur Achse des Steuergliedes 266 ist ein Stößel 287 verschiebbar im Gehäuse 251 gelagert, dessen dem Steuerglied benachbartes Ende eine Blattfeder 288 trägt, die mit ihrem freien Ende auf einem Zahn des Zahnrades 267 aufsteht und an deren anderem Ende ein Anker 289 aus magnetisierbarem Werkstoff befestigt ist. Dieser Anker ist in der dargestellten Lage von einer Spule 292 eines Elektromagneten teilweise umgeben. Zwischen dem Stößel 287 und einem im Gehäuse befestigten Bolzen 293 ist eine Feder 294 eingespannt, die bestrebt ist, den Stößel in seiner Ruhelage zu halten.Perpendicular to the axis of the control member 266, a plunger 287 is slidably mounted in the housing 251 , whose end adjacent to the control member carries a leaf spring 288, the free end of which rests on a tooth of the gear wheel 267 and at the other end an armature 289 made of magnetizable material is attached is. In the position shown, this armature is partially surrounded by a coil 292 of an electromagnet. Between the plunger 287 and a bolt 293 fastened in the housing, a spring 294 is clamped, which tries to keep the plunger in its rest position.

Von den Spulen 282, 283 und 292 führen elektrische Leitungen 294 und 295 zu einer am Gehäuse 251 befestigten Klemmleiste 296. Von dieser führen vier Leitungen 297 zu einem vieladrigen Kabel 298, das mit Hilfe eines im Querschnitt dargestellten Anschlußstücks 299 am Gehäuse 251 befestigt ist.Electrical lines 294 and 295 lead from the coils 282, 283 and 292 to a terminal strip 296 attached to the housing 251. Four lines 297 lead from this to a multi-core cable 298, which is attached to the housing 251 with the aid of a connector 299 shown in cross section.

Die Wirkungsweise der Schieber entspricht der nach dem ersten Ausführungsbeispiel. Zum Drehen oder Verschieben des Steuergliedes 266 wird jeweils eine der Magnetspulen 282, 283 bzw. 292 in einen elektrischen Stromkreis gelegt. Dieser baut in der betreffenden Spule ein Magnetfeld auf, das den Anker 280 bzw. 289 aus der Ruhelage heraus in die gewünschte Richtung verschiebt. Nach Abschalten des Stromes führt dann die Feder 273 bzw. 294 das Steuerglied 266 bzw. den Stößel 289 in die Ruhelage zurück. Das Steuerglied 266 wird jeweils nur in der gleichen Richtung um eine Teilung weitergedreht, was wegen des gleichen Abstands zwischen den Schiebern möglich ist. Durch diese Anordnung der Schieber wird eine 'ltgnetspule je Steuergerät und deren Zuleitung angespart.The mode of operation of the slide corresponds to that of the first exemplary embodiment. To rotate or move the control member 266, one of the magnet coils 282, 283 or 292 is placed in an electrical circuit. This builds up a magnetic field in the relevant coil, which moves the armature 280 or 289 out of the rest position in the desired direction. After switching off the current, the spring 273 or 294 then returns the control member 266 or the plunger 289 to the rest position. The control member 266 is only rotated further in the same direction by one division, which is possible because of the same distance between the slides. This arrangement of the slides saves one solenoid coil for each control unit and its supply line.

Claims

Claims: 1. Remote actuation for several slides od Circle around the control member (152, 266), b) that the control member (152, 266) to select the slide to be operated or the like. Via a locking coupling (194, 195, 198, 199, 267, 287) with the angle between two slides or the like. Corresponding switching steps with the aid of a plunger (176, 287) which can be displaced transversely to the axis of rotation of the control member according to the incoming pulses and c) that the control member (152, 266) is longitudinally displaceable by additional, separately supplied pulses and that d) the slide or the like each have a rest position that blocks the associated line, in which the slide or the like not detected by the control member, regardless of the longitudinal movements of the St Your control member remain, while e) a slide (72) or the like detected by the control member with the aid of a coupling piece (91) is connected to the control member in the longitudinal direction.

2. Remote control according to claim 1, characterized in that that the plunger (176) held in a central position by springs (191, 192) and of there, by means of two different types of impulses, it can optionally be moved into one of two end positions is and that between him and the control member two in opposite Direction engaging locking connections are provided; of which alternately at each stroke direction one is ineffective (Fig. 2).

3. Remote control according to claim 2, characterized in that on the control member (152) two adjacent ratchet gears (198, 199) attached and with the plunger (176) two by a compression spring (196) pressed against each other pawls (194, 195) are arranged by each of which is assigned to one of the two ratchet gears (198 or 199) and is effective in one direction of movement of the plunger (176) (FIGS. 1 and 2).

4. Remote control according to claim 3, characterized in that the gears (198, 199) are mounted on a disc (197) which is rotatably connected to the control member (152), but is immovably held in the housing and has an edge which in the respective non-actuated slide (70 to 74) engages and holds them in the middle position (FIG. 1).

5. Remote control according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the ends of the plunger (176) and the control member (152) pistons (158, 1.59) are attached, preferably the ends of the plunger (176) are themselves designed as pistons and that a separate pressure line (168, 169, 179, 180) leads to each of the pistons (FIGS. 1 and 2).

6. Remote control according to claim 1, characterized in that the plunger (287) and the control member (266) each with one electromagnetically; influenceable anchor (289 or 280) are connected (Fig. 3).

7. Remote control according to claim 6, characterized in that at least one of the armatures (280) is in the range of action of two independently excitable coils (282, 283) , which the armature (28Ö) optionally from a center position secured by a spring (273) Bring into one of two opposite end positions (Fig. 3). B. remote control according to one of claims to 7, characterized in that a shaft (170) is coupled to the control member (152), preferably longitudinally displaceable bar, which from the housing. the sliding device protrudes and serves to display the rotational position of the control member (FIG. 1). Documents considered: German Patent No. 896 440; British Patent No. 583,640; USA. Patent Nos. 1258 013, 1938 262, 2431836, 2499318, 2645450, 2654348.