DE1178567B

DE1178567B - Electro-optical safety device for industrial rail vehicles against collision, especially for crane systems

Info

Publication number: DE1178567B
Application number: DE1960F0031084
Authority: DE
Inventors: Lothar Franke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-04-26
Filing date: 1960-04-26
Publication date: 1964-09-24

Description

Elektrooptische Sicherheitseinrichtung für industrielle Schienenfahrzeuge gegen Zusammenstoßen, insbesondere für Krananlagen Zusatz zum Patent: 1156 955 Gegenstand des Patents 1156 955 ist eine elektrooptische Sicherheitseinrichtung für industrielle Schienenfahrzeuge gegen Zusammenstoß mit einem auf gleicher Strecke laufenden Fahrzeug oder gegen Auflaufen auf ein Hindernis, insbesondere für Krananlagen. Dabei befindet sich je ein Lichtsender (Strahler) und Lichtempfänger auf beiden Teilen, wobei Sender und Empfänger der verschiedenen Teile gegeneinander versetzt angeordnet sind und in einem derart breiten Winkel senden und/oder empfangen, daß der Empfänger bei Entfernungen, die einen gegebenen Wert überschreiten, den Sender empfängt, dagegen die Verbindung zwischen Sender und Empfänger unterbrochen und dadurch ein Sicherheitsschaltvorgang ausgelöst wird, wenn der Abstand zwischen Fahrzeug und Hindernis einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Derartige Anlagen stellen noch nicht das höchste Maß der Sicherheit dar. Die vorliegende Erfindung bringt eine Verbesserung derartiger Anlagen und verhindert insbesondere in verstärktem Maße ein Ausbleiben des Alarms, wenn reflektierende oder absorbierende Fremdkörper in die Bahn gelangen.An electro-optic security device for industrial rail vehicles against collision, in particular for crane installations addition to the patent: 1156 955 subject of the patent 1,156,955 is an electro-optic security device for industrial rail vehicle against collision with a running on the same track vehicle or against running onto an obstacle, in particular for crane installations. There is a light transmitter (emitter) and light receiver on both parts, the transmitter and receiver of the different parts being offset from one another and transmitting and / or receiving at such a wide angle that the receiver at distances that exceed a given value, receives the transmitter, whereas the connection between transmitter and receiver is interrupted and a safety switching process is triggered if the distance between the vehicle and the obstacle falls below a specified value. Such systems do not yet represent the highest level of security. The present invention brings an improvement of such systems and in particular prevents the failure of the alarm to a greater extent if reflective or absorbent foreign bodies get into the web.

Erfindungsgemäß sind der jeder Seite zugeordnete Empfänger und Sender derart miteinander gekoppelt, daß der Empfänger einen auf der gleichen Seite befindlichen Sender bei Bestrahlung in Betrieb hält, ihn dagegen nicht mehr in Betrieb hält, wenn er wegen zu geringen Abstandes oder infolge eines fndernisses von der anderen Seite keine Strahlung erhält, wobei das Ausbleiben des Sendebetriebes einen Schaltvorgang auslöst.According to the invention, the receiver and transmitter assigned to each side are coupled together in such a way that the receiver has one on the same side Keeps the transmitter in operation during irradiation, but no longer keeps it in operation, if he is too close or as a result of a difference from the other Side does not receive any radiation, the failure to transmit a switching process triggers.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung werden mit Vorteil an sich bekannte Blitzstrahler mit großer Amplitude und kurzer Entladungszeit verwendet.In the arrangement according to the invention, known ones are advantageously used Flash lamps with large amplitude and short discharge time are used.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert.The invention is explained with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt zwei Laufkräne mit erfindungsgemäß angeordnetem Sender und Empfänger; F i g. 2 zeigt die Schaltung der erfindungsgemäß gekoppelten Sender und Empfänger für Dauerlicht; F i g. 3 zeigt die Schaltung der erfindungsgemäß gekoppelten Sender und Empfänger für einen Blitzstrahler.F i g. 1 shows two overhead traveling cranes with a transmitter arranged according to the invention and recipient; F i g. 2 shows the circuit of the transmitters coupled according to the invention and receiver for continuous light; F i g. 3 shows the circuit of the coupled according to the invention Transmitter and receiver for a flash lamp.

F i g. 1 zeigt zwei Krananlagen 1 und 2 auf den Schienen 3 und 4 mit je einem Sender 5 bzw. 6 und den zugehörigen Empfängern 7 bzw. B. Die Kopplung zwischen Sender und Empfänger ist für jeden Kran durch einen ,senkrechten Strich angedeutet. Außerdem trägt jeder Kran noch Sender 9 und 10 sowie Empfänger 11 und 12 für weitere Nachbarkräne oder andere Hindernisse z. B. Wände. Sender und Empfänger sind als Breitstrahler ausgebildet. Die Sender-Strahlengänge im Winkel « sind eingezeichnet.F i g. 1 shows two crane systems 1 and 2 on rails 3 and 4 with each a transmitter 5 or 6 and the associated receivers 7 and B. The coupling between Sender and receiver are indicated for each crane by a vertical line. In addition, each crane carries transmitters 9 and 10 as well as receivers 11 and 12 for others Neighboring cranes or other obstacles such. B. Walls. Sender and receiver are as Broad radiators trained. The emitter beam paths at an angle «are shown.

In F i g. 2 sind die Gehäuse für Empfänger und Sender durch gestrichelte Linien 13 und 14 angedeutet. Der Empfänger besteht aus einer Röhre 15, welche durch die Photozelle 16, die mit dem Widerstand 17 in Reihe liegt, bei Beleuchtung eingeschaltet wird. Dadurch betätigt die Röhre 15 das Relais 18, wodurch der Kontakt 19 geschlossen wird, der seinerseits die Lampe 20 des Senders 14 einschaltet. Der Widerstand 21 ist als Schutzwiderstand für die Lampe 20 eingebaut. Sobald die Lampe 20 des Senders 14 eingeschaltet wird, betätigt sie den Empfänger auf dem anderen Teil. Durch letzteren wird wiederum der benachbarte Sender eingeschaltet und der Empfänger 13 betätigt. Es besteht also ein Kreislauf zwischen zwei Sendern und zwei Empfängern.In Fig. 2 the housings for the receiver and transmitter are indicated by dashed lines Lines 13 and 14 indicated. The receiver consists of a tube 15, which through the photocell 16, which is in series with the resistor 17, is switched on when it is illuminated will. As a result, the tube 15 actuates the relay 18, whereby the contact 19 is closed which in turn turns on the lamp 20 of the transmitter 14. Resistance 21 is installed as a protective resistor for the lamp 20. As soon as the lamp 20 of the transmitter 14 is turned on, it operates the receiver on the other part. By the latter the neighboring transmitter is switched on again and the receiver 13 is actuated. So there is a cycle between two senders and two receivers.

Ein weiterer, am Relais 18 angebauter Kontakt 22 ist zur Betätigung der Alarmanlage vorgesehen, die in einem Ruhe- oder Arbeitskreis liegen kann. Sie spricht an sowohl bei Störung als auch beim Zwischentreten von Hindernissen. Wichtig ist der Kontakt 23, der die Anlage überhaupt erst in Gang setzt. Er muß zu Beginn betätigt werden, weil sonst die Anlage dauernd sperren würde.Another contact 22 attached to the relay 18 is for actuation the alarm system is provided, which can be in a rest or working group. she responds to both disturbances and obstacles. Important is the contact 23, which sets the system in motion in the first place. He has to start be operated, because otherwise the system would lock permanently.

F i g. 3 zeigt eine entsprechende Schaltanlage zwischen Sender und Empfänger für einen Blitzstrahler. Die Röhre 15 ist mit der Zelle 16 und dem Widerstand 17 über einen Kondensator 24 gekoppelt. Sie liegt in Audionschaltung, wobei das Gitter über den Widerstand 25 entladen wird. Die Entladungszeit ist durch geeignete Wahl des Widerstandes 25 unter Bezug auf den Kondensator 24 so eingestellt, daß die Drosselzeit der Röhre 15 mindestens eine Blitzpause überbrückt. Sobald die Photozelle 16 einen Lichtblitz erhält, wird die Röhre 15 gedrosselt und damit das Relais 26 stromlos. Der Widerstand 27 vergrößert den Widerstand des Relais 26. Sobald das Relais 26 Strom führt, wird der Alarmkontakt 22 betätigt, der seinerseits wiederum sowohl mit Ruheals auch Arbeitsstrom arbeiten kann. Wird die Spannung an der Röhre 15 erhöht, wird über den Widerstand 28 der Kondensator 29 aufgeladen, bis die Blitzröhre 30 anspricht. Der auftretende Blitz betätigt den Empfänger des anderen Teils, wo wiederum ein Blitz betätigt wird, welcher auf die Photozelle 16 rückwirkt. Die sogenannte Strahlenpause, welche durch die Röhre 15 überbrückt werden muß, beträgt also zwei Aufladungen von Blitzstrahlern. Um die Anlage in Betrieb zu setzen, ist wiederum ein Kontakt 23 vorgesehen, der über einen Widerstand 31 (um die Ladezeit zu verkürzen) den Kondensator 29 auflädt und die Blitzfolge in Gang setzt.F i g. 3 shows a corresponding switchgear between transmitter and receiver for a flash lamp. The tube 15 is coupled to the cell 16 and the resistor 17 via a capacitor 24. It is connected to the audio circuit, the grid being discharged via the resistor 25. The discharge time is set by a suitable choice of the resistor 25 with reference to the capacitor 24 so that the throttling time of the tube 15 bridges at least one flash pause. As soon as the photocell 16 receives a flash of light, the tube 15 is throttled and thus the relay 26 is de-energized. The resistor 27 increases the resistance of the relay 26. As soon as the relay 26 carries current, the alarm contact 22 is actuated, which in turn can work with both closed and working current. If the voltage on the tube 15 is increased, the capacitor 29 is charged via the resistor 28 until the flash tube 30 responds. The flash that occurs activates the receiver of the other part, where in turn a flash is activated, which reacts on the photocell 16 . The so-called radiation pause, which must be bridged by the tube 15, thus amounts to two charges of flash emitters. In order to put the system into operation, a contact 23 is again provided, which charges the capacitor 29 via a resistor 31 (in order to shorten the charging time) and sets the flash sequence in motion.

Die Anordnung gemäß F i g. 3 hat den Vorteil, daß sie ohne technischen Aufwand auf große Strekken ausgedehnt werden kann. Die Blitzlampe 30 kann so ausgebildet werden, daß sie das Hundertfache gegenüber einer Lampe 20 leistet. In Verbindung mit dem optischen Kreislauf des Erfindungsgegenstandes hat dies den Vorteil, daß z. B., wenn zwischen weit auseinanderliegenden Kranen aufsteigender Dampf oder Hindernisse zu einer Unterbrechung des Kreislaufs führen könnten, die Anlage in ihrer Leistung erheblich erhöht werden kann.The arrangement according to FIG. 3 has the advantage that it can be extended over long distances without any technical effort. The flash lamp 30 can be designed so that it provides a hundred times that of a lamp 20 . In conjunction with the optical circuit of the subject invention, this has the advantage that, for. B. If rising steam or obstacles between widely spaced cranes could lead to an interruption of the circuit, the performance of the system can be increased considerably.

Claims

Claims: 1. Electro-optical safety device for industrial rail vehicles against collision with a vehicle running on the same route or against running into an obstacle, especially for crane systems, with a light transmitter (emitter) and light receiver on both parts, the transmitter and receiver of the different parts against each other are arranged offset and send and / or receive at such a wide angle that the receiver receives the transmitter at distances that exceed a given value, but the connection between transmitter and receiver is interrupted and a safety switching process is triggered when the distance between Vehicle and obstacle falls below a predetermined value, according to patent 1156955, characterized in that the receiver (7, 8) and transmitter (5, 6) assigned to each side are coupled to one another in such a way that the receiver (7 or 8) receives the on the transmitter located on the same side (5 or 6 ) keeps it in operation during irradiation, but no longer keeps it in operation if it does not receive any radiation from the other side due to insufficient distance or an obstacle, whereby the failure of the transmission mode triggers the switching process.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the transmitter (5, 6) in a manner known per se as a flash emitter with a large amplitude and a short discharge time and the receiver has a device for Bridging the beam pauses for both the alarm circuit and the control device of the associated transmitter.