DE1174353B

DE1174353B - Articulated coupling for traction vehicles, especially electric rail vehicles

Info

Publication number: DE1174353B
Application number: DEB64665A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Koch
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1961-11-04
Filing date: 1961-11-04
Publication date: 1964-07-23

Description

Gelenkkupplung für Triebfahrzeuge, insbesondere elektrische Schienenfahrzeuge Es sind bereits Gelenkkupplungen bei Triebfahrzeugen bekannt, die die Verbindung zwischen einem fest im Fahrzeug- bzw. Drehgestellrahmen gelagerten Antriebsmotor und dem Treibradsatz herstellen. Der Treibradsatz führt bekanntlich gegenüber der Motorachse räumlich Bewegungen in drei Ebenen aus. Das vom Motor angetriebene Großrad ist bei Anordnungen dieser Art fest im oder am Motorgehäuse gelagert und wird von dem auf der Motorachse befindlichen Motorritzel angetrieben, so daß ein konstanter Abstand der beiden Zahnräder sichergestellt ist. Die Nabe des Großrades ist dabei als Hohlwelle ausgeführt, die im Ruhezustand des Antriebssystems konzentrisch die Achse des Treibradsatzes umgibt. Zwischen dem Großrad und dem Treibradsatz ist eine Kupplung angeordnet, die aus einer Anzahl von Gelenkhebeln und einem zwischengeschalteten elastischen Glied besteht.Articulated coupling for traction vehicles, in particular electric rail vehicles Articulated couplings are already known in traction vehicles that make the connection between a drive motor fixed in the vehicle or bogie frame and produce the drive wheel set. The driving wheelset is known to lead compared to the Motor axis spatial movements in three planes. The large wheel driven by the engine is fixed in or on the motor housing in arrangements of this type and is of driven by the motor pinion located on the motor axis, so that a constant Distance between the two gears is ensured. The hub of the large wheel is included designed as a hollow shaft, which concentrically in the idle state of the drive system Surrounding axis of the driving wheel set. Between the big wheel and the driving wheel set is one Coupling arranged, consisting of a number of articulated levers and an interposed one elastic member.

Bekannt sind auch drehelastische Gelenkkupplungen. Bei diesen ist das Ausgleichsglied zweiteilig ausgeführt, wobei zwischen diesen beiden Teilen eine Umfangsfederung eingeschaltet ist. Als Umfangsfederung im Ausgleichsglied kommt meist eine Gummihülsenfeder oder eine Gummischeibenfeder zur Verwendung.Torsionally flexible articulated couplings are also known. With these is the compensating member made in two parts, with one between these two parts Circumferential suspension is switched on. Comes as a circumferential suspension in the compensating link usually a rubber sleeve spring or a rubber disc spring for use.

In F i g. 1 bis 4 ist eine solche Gelenkkupplung mit einer Gummihülsenfeder als drehelastische Federung im Ausgleichsglied, und zwar in F i g. 1 schematisch in Ansicht und in F i g. 2 schematisch im Schnitt dargestellt, während F i g, 3 die Kinematik und F i g. 4 einen Ausschnitt der Gelenkhebelanordnung zeigt.In Fig. 1 to 4 is such a joint coupling with a rubber sleeve spring as torsionally elastic suspension in the compensating member, namely in F i g. 1 schematically in view and in FIG. 2 shown schematically in section, while FIG. 3 the kinematics and F i g. 4 shows a section of the articulated lever arrangement.

Die Gummihülsenfeder besteht bei der dargestellten Anordnung aus einem Gummiring 6, der zwischen zwei konzentrischen Ringen 1a und 1i einvulkanisiert ist. Am Außenring la ist an zwei gegenüberliegenden Gelenken 12 ein Gelenkhebelpaar 2 angeordnet, das die Antriebskraft vom Großrad 4 zum Außenring la überträgt. In dem Ausführungsbeispiel dieser bekannten Anordnung ist der Gelenkantrieb außerhalb des Treibradsatzes 5 angeordnet. Der Außenring 1 a ist über das an ihm angebrachte Gelenk 12 und den Gelenkhebel 2 mit dem Gelenk 42 verbunden. Das Gelenk 42 sitzt auf einem seitlich am Großrad 4 angeordneten Bock 43. Der Innenring 11 steht über das an ihm angebrachte Gelenk 13, den Gelenkhebel 3 und das Gelenk 53, das an einem seitlich am Treibradsatz 5 angeordneten Bock 54 befestigt ist, mit dem Treibradsatz 5 in Verbindung. Der als elastisches Glied dienende Gummiring 6 schwebt also gewissermaßen frei beweglich im Raum und ist nur durch die Gelenkhebel 2 und 3 einerseits an dem Treibradsatz 5 und andererseits am Großrad 4 abgestützt. Findet, wie in F i g. 3 dargestellt ist, eine einseitige Federung des Drehgestelles gegenüber der Treibradachse statt, so führt die durch das Großrad 4 gelegte Ebene gegenüber der durch das Treibrad gelegten Ebene eine Winkelbewegung aus, die die Gelenkhebel 2 und 3 zulassen müssen. Die Gelenke 12, 13, 42 und 53 müssen daher auch eine kardanische Beweglichkeit ermöglichen. Sie können wegen der normalerweise erforderlichen geringen Winkelbeweglichkeit als Gummigelenke ausgeführt werden. Damit ist außer der normalen Gelenkbeweglichkeit auch eine kardanische Beweglichkeit gegeben.In the arrangement shown, the rubber sleeve spring consists of a rubber ring 6 which is vulcanized between two concentric rings 1a and 1i. On the outer ring la, a pair of articulated levers 2 is arranged on two opposite joints 12, which transfer the drive force from the large wheel 4 to the outer ring la. In the exemplary embodiment of this known arrangement, the articulated drive is arranged outside of the drive wheel set 5. The outer ring 1 a is connected to the joint 42 via the joint 12 attached to it and the joint lever 2. The joint 42 sits on a bracket 43 arranged laterally on the large wheel 4. The inner ring 11 is connected to the drive wheel set via the joint 13 attached to it, the articulated lever 3 and the joint 53, which is attached to a bracket 54 arranged laterally on the drive wheel set 5 5 in connection. The rubber ring 6 serving as an elastic member thus floats freely movably in space and is only supported by the articulated levers 2 and 3 on the one hand on the drive wheel set 5 and on the other hand on the large wheel 4. Finds, as shown in FIG. 3 is shown, a unilateral suspension of the bogie with respect to the drive wheel axis takes place, so the plane laid by the large wheel 4 performs an angular movement with respect to the plane laid by the drive wheel, which the articulated levers 2 and 3 must allow. The joints 12, 13, 42 and 53 must therefore also allow cardanic mobility. They can be designed as rubber joints because of the low angular mobility that is normally required. In addition to normal joint mobility, this also provides cardanic mobility.

In F i g. 3 ist die Kinematik der Kupplung schematisch dargestellt. Die den Außenring 1 a und den Innenring 1 i verbindende Gummihülsenfeder 6 oder auch der Gummiring 6 ist in F i g. 3 nicht eingezeichnet. Bei einer einseitigen Federung tritt durch die Schrägstellung des Gelenkhebelpaares 2, wenn diese Gelenkhebel eine Umfangskraft PU übertragen sollen, immer eine seitliche Kippkraft PKtn auf, die das Ausgleichsglied la, 6, 1i kippen will. Diese Kippkraft PKi" ist abhängig von der Schrägstellung des Gelenkhebelpaares 2. In F i g. 4 ist ein Ausschnitt aus einem solchen Antrieb schematisch dargestellt. Das Gelenk 53, das an sich innerhalb der Ebene des Gummiringes 6 liegen müßte, ist in F i g. 4 der Übersichtlichkeit halber außerhalb dieser Ebene angedeutet. Die Schrägstellung des Gelenkhebelpaares 3 ist abhängig von der kardanischen Beweglichkeit der Gelenke 13 und 53 des Gelenkhebelpaares 3 und von der kardanischen Federkonstanten der Gummihülsenfeder 6. Diese wird in Umfangsrichtung durch das vom Großrad 4 auf den Treibradsatz 5 zu übertragende Drehmoment im wesentlichen auf Schub beansprucht. Durch die Auslenkung in Drehrichtung treten jedoch auch Zugspannungen auf. Da Zugspannungen in Gummifedern unzulässig sind, müssen die Gummihülsenfedern 6 so weit radial auf Druck vorgespannt sein, daß bei der Übertragung eines Drehmomentes vom Großrad 4 auf den Treibradsatz 5 keine Zugspannungen auftreten. Die für die Erzielung dieser Vorspannkräfte erforderlichen Anordnungen sind aufwendig und platzraubend.In Fig. 3 the kinematics of the coupling is shown schematically. The outer ring 1 a and the inner ring 1 i connecting rubber sleeve spring 6 or The rubber ring 6 is also shown in FIG. 3 not shown. With a one-sided Suspension occurs due to the inclination of the pair of articulated levers 2 when these articulated levers a circumferential force PU is to be transmitted, always a lateral tilting force PKtn, which wants to tilt the compensating member la, 6, 1i. This tilting force PKi "is dependent of the inclination of the pair of articulated levers 2. In F i g. 4 is an excerpt from such a drive shown schematically. The joint 53, which in itself is within the plane of the rubber ring 6 would have to be, is in F i g. 4 for clarity half indicated outside this level. The inclination of the pair of articulated levers 3 is dependent on the cardanic mobility of the joints 13 and 53 of the pair of articulated levers 3 and the gimbal spring constant of the rubber sleeve spring 6. This is shown in Circumferential direction through the torque to be transmitted from the large wheel 4 to the drive wheel set 5 essentially stressed on thrust. Due to the deflection in the direction of rotation step however, also tensile stresses. Since tensile stresses in rubber springs are impermissible, the rubber sleeve springs 6 must be so far radially biased under pressure that at the transmission of a torque from the large wheel 4 to the drive wheel set 5 no tensile stresses appear. The arrangements required to achieve these pre-tensioning forces are complex and space-consuming.

Bei der Auslegung der Breite und der Höhe der Gummischicht der Gummihülsenfeder 6 sind das zu übertragende Drehmoment, die zulässige Schubbeanspruchung in Umfangsrichtung und die Drehschubfederkonstante zu berücksichtigen. Da diese Werte vorgegeben sind bzw. als Materialkonstanten festliegen, sind damit auch die Querschnittsabmessungen der Gummihülsenfeder 6 festgelegt. Damit sind gleichzeitig die Längsfederkonstante und die kardanische Elastizität der Gummihülsehfeder 6 gegeben. Bei der Auslegung der Gummihülsenfeder 6 für die Übertragung- eines größeren Drehmomentes wird die kardanische Beweglichkeit aber so groß, daß, wie in F i g. 3 und 4 dargestellt, das seitliche Kippen des Ausgleichsgliedes la, 6, 1i eine mit Rücksicht auf die seitlichen Abmessungen der Kupplung zulässige Grenze überschreitet.When designing the width and height of the rubber layer of the rubber sleeve spring 6 are the torque to be transmitted, the permissible shear stress in the circumferential direction and to take into account the torsional spring constant. Because these values are given or are fixed as material constants, so are the cross-sectional dimensions the rubber sleeve spring 6 set. This is also the longitudinal spring constant and the gimbal elasticity of the rubber sleeve spring 6 is given. In the interpretation the rubber sleeve spring 6 for the transmission of a larger torque is the cardanic mobility but so great that, as shown in FIG. 3 and 4 shown, the lateral tilting of the compensating member la, 6, 1i one with regard to the lateral dimensions of the coupling exceeds the permissible limit.

Zur Vermeidung der starken, seitlichen Kippneigung dieser bekannten Kupplung hat man eine Anordnung geschaffen,'-bei der die Umfangsfederung im Ausgleichsglied nicht durch eine Gummihülsenfeder, sondern durch eine Gummischeibenfeder hergestellt wird. Eine solche bekannte Kupplung ist in F i g. 5 schematisch im Schnitt und in F i g. 6 schematisch in Ansicht dargestellt.To avoid the strong, lateral tendency of this known Coupling one has created an arrangement '- in which the circumferential suspension in the compensating member not produced by a rubber sleeve spring, but by a rubber disc spring will. Such a known coupling is shown in FIG. 5 schematically in section and in F i g. 6 shown schematically in view.

Diese Gummischeibenfeder besteht aus einem Gummiring 7, auf den an der inneren Stirnseite eine Scheibe l' a und .auf der äußeren Stirnseite eine Scheibe 1' b aufvulkanisiert ist. Beide Scheiben l' a und 1' b besitzen an zwei gegenüberliegenden Stellen dreieckige Ansätze. Die Scheibe 1'a ist über das an ihr angebrachte Gelenk 12 und den Gelenkhebel 2 mit dem Gelenk 42 verbunden. Das Gelenk 42 sitzt auf einem seitlich am Großrad 4 angeordneten Bock 43. Die Scheibe 1' b steht über das an ihr angebrachte Gelenk 13, den Gelenkhebel 3 und das Gelenk 53, das an einem seitlich am Treibradsatz 5 angeordneten Bock 54 befestigt ist, mit dem Treibradsatz 5 in Verbindung. Der als elastisches Glied dienende Gummiring 7 schwebt ebenso wie bei der Anordnung mit einer Gummihülsenfeder 6 gewissermaßen frei beweglich im Raum und ist nur durch die Gelenkhebel 2 und 3 abgestützt. Die Gummischeibenfeder 7 wird in Umfangsrichtung ebenso wie die Gummihülsenfeder der in F i g. 1 bis 4 dargestellten Anordnung auf Schub beansprucht. Die Axialfederkonstante und damit auch die kardanische Elastizität ist aber viel härter als diejenige einer Gummihülsenfeder, so daß bei einer senkrechten Durchfederung des Drehgestelles diese Gummischeibenfeder, wie in F i g. 6 dargestellt, eine seitliche Auslenkung e erleidet und damit das seitliche Kippen des Ausgleichsgliedes 1'a, 7, I'b bei einseitiger Treibachsfederung viel kleiner ist als bei Verwendung einer Gummihülsenfeder, wie in der in F i g. 1 bis 4 dargestellten Anordnung.This rubber disk spring consists of a rubber ring 7, onto which a disk 1'a is vulcanized on the inner face and a disk 1′b is vulcanized on the outer face. Both disks 1 'a and 1' b have triangular attachments at two opposite points. The disk 1'a is connected to the joint 42 via the joint 12 attached to it and the joint lever 2. The joint 42 sits on a bracket 43 arranged on the side of the large wheel 4. The disc 1'b is supported by the joint 13 attached to it, the joint lever 3 and the joint 53, which is attached to a bracket 54 arranged on the side of the drive wheel set 5 the driving wheel set 5 in connection. The rubber ring 7 serving as an elastic member floats, as it were in the arrangement with a rubber sleeve spring 6, freely movable in space and is only supported by the articulated levers 2 and 3. The rubber disk spring 7 is in the circumferential direction just like the rubber sleeve spring of the in F i g. 1 to 4 shown arrangement stressed on thrust. The axial spring constant and thus also the cardanic elasticity is much harder than that of a rubber sleeve spring, so that with a vertical deflection of the bogie this rubber disc spring, as shown in FIG. 6, a lateral deflection e suffers and the lateral tilting of the compensating member 1'a, 7, I'b is much smaller in the case of one-sided driving axle suspension than when using a rubber sleeve spring, as shown in the FIG. 1 to 4 shown arrangement.

Eine Gummischeibenfeder besitzt in radialer Richtung eine viel weichere Federkonstante als eine Gummihülsenfeder, da eine Gummischeibenfeder bei radialer Auslenkung im wesentlichen auf Schub beansprucht ist. Bei senkrechter Durchfederung des Drehgestelles gegenüber der Treibradachse tritt aber, wie in F i g. 6 dargestellt, eine exzentrische Verschiebung des Ausgleichsgliedes 1' a, 7, 1' b ein. Bei Beibehaltung des durchgefederten Zustandes beschreibt der Schwerpunkt des Ausgleichsgliedes eine Kreisbahn, auf der er sich mit der doppelten Treibradsatzdrehzahl bewegt. Dadurch treten Unwuchtkräfte auf, die z. B., wie es in F i g. 5 dargestellt ist, die eine Scheibe 1'b des Ausgleichsgliedes 1'a, 7, 1' b, die mit dem Treibradsatz 5 über die Gelenkhebel 3 verbunden ist, nach außen zu schieben bestrebt sind. Dieser Verschiebung stellt die weiche Radialfederkonstante der Gummischeibenfeder 7 nur wenig Widerstand entgegen. Die Auslenkung wird daher so groß, daß sie den zulässigen Wert überschreitet, da mit der Auslenkung auch die Zentrifugalkräfte so weit ansteigen, daß ein sicherer Betrieb nicht mehr gewährleistet ist.A rubber disk spring has a much softer spring constant in the radial direction than a rubber sleeve spring, since a rubber disk spring is essentially subjected to thrust when it is deflected radially. With vertical deflection of the bogie with respect to the drive wheel axle, however, as in FIG. 6, an eccentric displacement of the compensating member 1'a, 7, 1'b a. If the sprung state is maintained, the center of gravity of the compensating link describes a circular path on which it moves at twice the speed of the driving wheel set. As a result, imbalance forces occur which, for. B., as shown in FIG. 5 is shown, which are 1'b, strives to push outward of the balance link 1'a, 7, 1 'b, which is connected to the Treibradsatz 5 via the link lever 3, a disc. The soft radial spring constant of the rubber disk spring 7 offers little resistance to this shift. The deflection is therefore so great that it exceeds the permissible value, since with the deflection the centrifugal forces also increase so far that safe operation is no longer guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gelenkkupplung für elektrische Triebfahrzeuge zu schaffen, die die aufgezeigten Nachteile der beiden bekannten Kupplungsausbildungen vermeidet, deren Vorzüge aber aufweist. Die Erfindung betrifft somit eine Kupplung für Triebfahrzeuge, insbesondere elektrische Schienentriebfahrzeuge, bei der die Treibräder über Gelenkhebel an den einen Ring einer aus zwei konzentrischen, durch eine gummielastische Zwischenlage von annähernd gleicher Stärke miteinander, vorzugsweise durch Vulkanisieren, verbundenen Ringen bestehenden elastischen Hülsenfeder angeschlossen sind und bei der ferner der andere Ring über weitere Gelenkhebel mit dem auf einer, die Treibachswelle umschließenden Hohlwelle angeordneten, vom Ritzel des Antriebsmotors angetriebenen Großrad verbunden sind. Erfindungsgemäß sind die konzentrischen Ringe im Querschnitt zwischen den einander zugekehrten Flächen so gestaltet, daß sie einen V-, trapez-, U- oder halbkreisförmigen bzw. halbovalen Raum einschließen, den die gummielastische Zwischenlage ausfüllt.The object of the invention is to provide a joint coupling for electrical To create traction vehicles that have the noted disadvantages of the two known Avoids coupling training, but has its advantages. The invention relates to thus a coupling for locomotives, especially electric rail locomotives, in which the drive wheels are connected to one of two concentric rings by means of articulated levers by a rubber-elastic intermediate layer of approximately the same thickness with each other, elastic sleeve spring, preferably made by vulcanizing, connected rings are connected and in which the other ring is also connected via further articulated levers which is arranged on a hollow shaft surrounding the drive axle shaft, from the pinion of the drive motor driven large gear are connected. According to the invention are concentric rings in cross section between the facing surfaces like this designed that they have a V, trapezoidal, U or semicircular or semi-oval Include space that the rubber-elastic liner fills in.

Verschiedene Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Kupplung sind in F i g. 7 bis 11 dargestellt. Dabei ist in F i g. 7 und 8 schematisch ein Antrieb mit im Querschnitt V-förmig ausgebildeten Gummihülsenfedern dargestellt, bei denen der Durchmesser der Gummihülsenfeder in der Mitte kleiner ist, als in ihren Stirnseiten. In F i g. 7 a bis 7 c sind verschiedene andere zweckmäßige Formen der elastischen Gummihülsenfeder 8 a bis 8 c dargestellt. In F i g. 9 ist die Gummihülsenfeder 8 mit den beiden V-förmig konzentrisch angeordneten Metallringen la und 1 i allein dargestellt. In F i g. 10 ist eine V-förmig ausgebildete Gummihülsenfeder 8 gezeigt, bei der der Durchmesser der Gummihülsenfeder in der Mitte größer ist als an den Stirnseiten. In F i g. 11 schließlich ist die Kupplung teilweise aufgeschnitten perspektivisch dargestellt.Various embodiments of the coupling according to the invention are in Fig. 7 to 11 shown. It is in FIG. 7 and 8 schematically a drive shown with rubber sleeve springs of V-shaped cross-section, in which the diameter of the rubber sleeve spring is smaller in the middle than in its end faces. In Fig. 7 a to 7 c are various other useful forms of elastic Rubber sleeve spring 8 a to 8 c shown. In Fig. 9 is the rubber sleeve spring 8 with the two V-shaped concentrically arranged metal rings la and 1 i alone shown. In Fig. 10 shows a V-shaped rubber sleeve spring 8, where the diameter of the rubber sleeve spring is larger in the middle than at the End faces. In Fig. Finally, the coupling is partially cut open shown in perspective.

In F i g. 7 ist, wie bei der Beschreibung der bekannten Anordnung, mit la der äußere und mit 1z der innere von jeweils V-förmig geformten konzentrischen Ringen bezeichnet.In Fig. 7 is, as in the description of the known arrangement, with la the outer and with 1z the inner of each V-shaped concentric Wrestling.

Zwischen den beiden Ringen 1 a und 1 i ist eine entsprechende V-förmig gestaltete Zwischenlage in Form einer Gummihülsenfeder 8 angeordnet. Sie füllt den Raum zwischen den einander zugekehrten Flächen der beiden Ringe la und 1i aus. An dem Außenring l a sind die in Gummi gelagerten Gelenke 12 angeordnet, die über die Gelenkhebel 2 mit den ebenfalls in Gummi gelagerten Gelenken 42 in Verbindung stehen und die über die Böcke 43 mit dem Großrad 4 verbunden sind. Der V-förmige Innenring 11 des elastischen Gliedes steht über gabelförmige Hebel 15 mit den in Gummi gelagerten Gelenken 13 und diese über die Gelenkhebel 3 mit den in Gummi gelagerten Gelenken 53 in Verbindung. Die Gelenke 53 stehen über Böcke 54 mit - dem Treibradsatz 5 in Verbindung.A corresponding V-shaped intermediate layer in the form of a rubber sleeve spring 8 is arranged between the two rings 1 a and 1 i. It fills the space between the facing surfaces of the two rings la and 1i. The joints 12 mounted in rubber are arranged on the outer ring 1 a, which are connected via the articulated levers 2 to the joints 42 which are also mounted in rubber and which are connected to the large wheel 4 via the brackets 43. The V-shaped inner ring 11 of the elastic member is connected to the joints 13 mounted in rubber via fork-shaped levers 15 and these are connected via the articulated levers 3 to the joints 53 mounted in rubber. The joints 53 are connected to the drive wheel set 5 via brackets 54.

In diesem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist das Ausgleichsglied als V-förmig gestaltete Gummihülsenfeder ausgebildet, die bei Beibehaltung der Schubelastizität in Umfangsrichtung die bei den bekannten Anordnungen sich ergebenden, :extrem großen Auslenkungen in exzentrischer; und kardanischer Richtung vermeidet. Dieser Forderung entsprechen auch die in F i g. 7 a bis 7 c dargestellten Querschnittsformen der im Ausgleichsglied l a, 8, 1 i angeordneten Gummihülsenfeder B. Diese Gummihülsenfeder 8 wird in Umfangsrichtung auf Schub, in radialer Richtung und in Längsrichtung jedoch auf Druck und Schub beansprucht. Die Feder ist daher in beiden Richtungen hart. Die aus Herstellungsgründen bevorzugte Querschnittsform für die Gummihülsenfeder besitzt V-förmige Innen- und Außenringe. Man kann diese Gummihülsenfeder, wie in F i g. 9 dargestellt ist, so ausführen, daß, bezogen auf den Innenring, der größere Durchmesser an den Stirnseiten liegt oder, wie in F i g. 10 gezeigt ist, der Durchmesser des elastischen Ringes an den Stirnseiten klein und in der Mitte dagegen groß ist. Gegen ein Kippen des Außenringes aus der Gummihülsenfederebene heraus stellt die in F i g. 9 dargestellte Gummihülsenfeder, welche an den Stirnseiten einen größeren Durchmesser besitzt als in ihrer Mitte, einen größeren Widerstand entgegen als die in F i g. 10 dargestellte Gummihülsenfeder. Eine Gummihülsenfeder mit der Querschnittsform entsprechend F i g. 9 hat, wenn sie in Umfangsrichtung auf Schub beansprucht ist und in radialer Richtung hartelastisch ist, eine sehr geringe kardanische Elastizität. Durch geeignete Wahl des Neigungswinkels, der in F i g. 8 mit a bezeichnet ist, kann die Federkonstante in radialer und kardanischer Auslenkungsrichtung passend ausgelegt werden.In this exemplary embodiment according to the invention, the compensating member is designed as a V-shaped rubber sleeve spring which, while maintaining the shear elasticity in the circumferential direction, results in the known arrangements: extremely large deflections in eccentric; and avoids gimbal direction. This requirement also corresponds to those in FIG. 7 a to 7 c illustrated cross-sectional shapes of the rubber sleeve spring B arranged in the compensating member 1 a, 8, 1 i. The spring is therefore hard in both directions. The cross-sectional shape preferred for manufacturing reasons for the rubber sleeve spring has V-shaped inner and outer rings. You can use this rubber sleeve spring, as shown in FIG. 9 is shown, so that, based on the inner ring, the larger diameter is at the end faces or, as in FIG. 10 is shown, the diameter of the elastic ring at the end faces is small and in the middle, on the other hand, is large. Against tilting of the outer ring out of the rubber sleeve spring plane, the one shown in FIG. 9 shown rubber sleeve spring, which has a larger diameter at the end faces than in its center, a greater resistance to it than that in F i g. 10 illustrated rubber sleeve spring. A rubber sleeve spring with the cross-sectional shape according to FIG. 9 has a very low cardanic elasticity when it is subjected to thrust in the circumferential direction and is hard-elastic in the radial direction. By suitable choice of the angle of inclination, which is shown in FIG. 8 is denoted by a, the spring constant can be designed appropriately in the radial and cardanic deflection direction.

Weitere Vorzüge der Ausführungen mit V-förmiger Gummihülsenfeder liegen darin, daß die erforderliche Druckvorspannung in radialer Richtung auf einfache Weise erreicht werden kann, indem der Gummiring auf zwei getrennten, konischen Ringen aufgebaut wird, die bei der Montage durch zwei getrennte, konische Außenringe zusammengepreßt werden.There are further advantages of the versions with a V-shaped rubber sleeve spring in that the required compressive bias in the radial direction is easy Way can be achieved by placing the rubber ring on two separate, conical rings which is pressed together during assembly by two separate, conical outer rings will.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Gelenkkupplung außerhalb des Treibradsatzes angeordnet, wobei das Ausgleichsglied la, 8, 1i über Gelenkhebel 3 mit dem Treibradsatz 5 in Verbindung steht. Wenn der Raum zwischen dem Treibradsatz 5 und dem Drehgestellrahmen für die Unterbringung dsr Kupplung ausgenutzt werden soll, ist es erforderlich, das Kippen des Ausgleichsgliedes bei einseitiger Achsfederung innerhalb gewisser, sehr kleiner Grenzen zu halten. Bei den in F i g. 1 bis 6 dargestellten bekannten Gelenkkupplungen sind die Gelenke 12, 42, 13 und 53 vollkommen gleich ausgeführt und besitzen daher auch gleiche kardanische E:astizitäten. Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird das Kippen des Ausgleichsgliedes l a, 8, 11 gegenüber der Treibradscheibe unabhängig von der zur Verwendung kommenden Gummihülsenfeder weiter dadurch verkleinert, daß die Gelenke 13 und 53 der Gelenkhebel 3, die die Verbindung der Kupplung mit dem Treibrad herstellen, kardanisch hart, die Gelenke 12 und 42 der Gelenkhebel 2, über die die Verbindung der Kupplung mit dem Großrad 4 erfolgt, jedoch kardanisch weich ausgebildet sind. Die unterschiedliche Auslegung der kardanischen Elastizität der Gelenkhebelpaare 2 und 3 ergibt bei einer einseitigen Treibradsatzfederung eine erhebliche Verringerung des Kippens des Ausgleichsgliedes la, 8, l i, wodurch die seitlichen Abmessungen der Kupplung in günstiger Weise beeinflußt werden.In the exemplary embodiments shown, the articulated coupling is arranged outside the drive wheel set, the compensating member 1 a, 8, 1 i being connected to the drive wheel set 5 via articulated levers 3. If the space between the drive wheel set 5 and the bogie frame is to be used to accommodate the coupling, it is necessary to keep the tilting of the compensating member within certain, very small limits in the case of one-sided axle suspension. With the in F i g. 1 to 6 shown known articulated couplings, the joints 12, 42, 13 and 53 are completely identical and therefore also have the same cardanic E: asticities. According to a further development of the invention, the tilting of the compensating member la, 8, 11 relative to the drive wheel disc is further reduced, regardless of the rubber sleeve spring used, that the joints 13 and 53 of the articulated lever 3, which establish the connection of the coupling with the drive wheel, are cardanic hard, the joints 12 and 42 of the articulated lever 2, via which the coupling is connected to the large wheel 4, but are designed to be soft gimbal. The different design of the cardanic elasticity of the articulated lever pairs 2 and 3 results in a unilateral drive wheel set suspension a considerable reduction in the tilting of the compensating member la, 8, li, whereby the lateral dimensions of the coupling are influenced in a favorable manner.

Die Ausführung der Gelenke in der dargestellten Weise ist auch vorteilhaft bei Gelenkkupplungen, die als elastisches Ausgleichsglied nicht eine V-förmige oder U-förmige Gummifeder, sondern eine oder mehrere Gummifedern in anderer Form oder auch Metallfedern od. dgl. aufweisen.The execution of the joints in the manner shown is also advantageous in the case of articulated couplings that are not V-shaped or as an elastic compensating link U-shaped rubber spring, but one or more rubber springs in a different shape or also have metal springs or the like.

Die Erfindung ist auf die in den Ausführungsbeispielen dargestellten Ausführungen nicht beschränkt. So kann z. B. die Gummihülsenfeder aus einzelnen Segmenten aufgebaut sein. Weiter besteht die Möglichkeit, die Gummihülsenfeder zwecks Erhöhung der Radialfederkonstante mehrlagig auszuführen. Bei einer solchen mehrlagigen Ausführung der Gummihülsenfeder wird die Umfangsfederkonstante nicht verändert.The invention is based on that illustrated in the exemplary embodiments Executions not limited. So z. B. the rubber sleeve spring from individual Segments. There is also the possibility of using the rubber sleeve spring Increase the radial spring constant in multiple layers. With such a multilayer Execution of the rubber sleeve spring does not change the circumferential spring constant.

Für die Ansprüche 2 und 3 wird Schutz nur im Rahmen echter Unteransprüche begehrt.For claims 2 and 3, protection is only given in the context of genuine subclaims desired.

Claims

Claims: 1. Coupling for traction vehicles, especially electrical ones Rail locomotives in which the drive wheels are attached to one ring via articulated levers one of two concentric, by a rubber-elastic intermediate layer of approximately equal strength rings connected to one another, preferably by vulcanization existing elastic sleeve spring are connected and the further the other Ring over further articulated levers with the one on one that encloses the drive axle shaft Hollow shaft arranged, connected by the pinion of the drive motor driven large gear are, characterized in that the concentric rings (l i and l a) in cross section between the facing surfaces a V, trapezoid, U or semicircular shape Include or semi-oval space that the rubber-elastic intermediate layer fills.

2. Drive for traction vehicles according to claim 1, characterized in that the da.ß Rubber sleeve spring (8) is designed in a known manner in several layers.

3. Drive for locomotives according to claim 1 or 2, characterized in that the rubber sleeve spring (8) is divided into several segments in a manner known per se.

4. Training the rubber-elastic joints of articulated levers of an elastic coupling of a locomotive, especially electric rail locomotive, in which these levers for connection the coupling both with the drive wheel and with the one on one, the drive axle enclosing Hollow shaft arranged large wheel serve, in particular according to claim 1, 2 or 3, thereby characterized in that the joints (13 and 53) of the articulated lever (3) which make the connection the coupling with the drive wheel, hard cardanic, the joints (12 and 42) the articulated lever (2), via which the coupling is connected to the large gear (4), however, gimbals are designed to be soft. Publications considered: German Patent No. 675155.