DE1169275B

DE1169275B - Web guider

Info

Publication number: DE1169275B
Application number: DES61409A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hindle; David Dugmore Banks
Original assignee: Scapa Dryers Ltd
Current assignee: Scapa Blackburn Ltd
Priority date: 1958-01-21
Filing date: 1959-01-20
Publication date: 1964-04-30
Also published as: GB899001A; CH367042A; DE1169275C2; BE574883A

Description

Bahnlaufregler Die Erfindung betrifft einen Bahnlaufregler zum automatischen Rückführen einer über Walzen laufenden Bahn, insbesondere eines Filzes oder Siebes einer Papiermaschine, in die Normallage, bestehend aus einer verschwenkbaren Regulierwalze, deren bewegliches Ende mit einem Stellglied, z. B. einem Druckkolben, sowie mit einer Spindel verbunden ist, an welcher Spiralfedern angeordnet sind, die an ein feststehende Widerlager angreifen, um die Regulierwalze nach erfolgter Verschwenkung wieder in die Mittelstellung zurückzuführen.Web guider The invention relates to a web guider for automatic Returning a web running over rollers, in particular a felt or wire a paper machine, in the normal position, consisting of a swiveling regulating roller, whose movable end with an actuator, e.g. B. a plunger, as well as with a spindle is connected to which spiral springs are arranged on a Attack fixed abutments to the regulating roller after pivoting returned to the middle position.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird eine aus ihrer Mittellage ausgelenkte Regulierwalze durch zwei ständig gegeneinander arbeitende Spiralfedern in die Mittellage zurückgeführt. Sobald eine Auslenkung entsteht, wird die eine Feder stärker zusammengepreßt als die andere und drückt die Regulierwalze zurück, bis der Gegendruck der zweiten Feder den Druck der rückstellenden Feder aufhebt. In a known device of this type, one is made of its central position Deflected regulating roller by two spiral springs constantly working against one another returned to the central position. As soon as a deflection occurs, it becomes one The spring is compressed more than the other and pushes the regulating roller back, until the counter pressure of the second spring releases the pressure of the restoring spring.

Diese Anordnung hat den Nachteil, daß einer Auslenkung zu Beginn der Auslenkbewegung fast kein Widerstand entgegengesetzt wird, so daß es zu einer Auslenkung nur außerordentlich geringer Kräfte bedarf, die lediglich den Reibungswiderstand überwinden müssen. Eine nennenswerte Rückstellkraft kann die Feder erst dann entwickeln, wenn sie um ein relativ großes Maß zusammengepreßt ist.This arrangement has the disadvantage that a deflection at the beginning of the Deflection movement almost no resistance is opposed, so that there is a deflection only extremely small forces are required, which only reduce the frictional resistance have to overcome. The spring can only develop a noticeable restoring force when when compressed by a relatively large amount.

Außerdem ist die ganze Rückstellvorrichtung relativ schwingungsanfällig. Bei großen Auslenkbewegungen kann nämlich die Rückstellgeschwindigkeit zu groß werden, so daß eine Auslenkung in entgegengesetzter Richtung entsteht. In addition, the entire reset device is relatively susceptible to vibrations. In the case of large deflection movements, the return speed can become too great, so that a deflection occurs in the opposite direction.

Außerdem kann durch die bekannte Rückstellvorrichtung keine eindeutige Mittellage definiert werden, da bei einer Rückstellung aus der einen Auslenkung die Regulierwalze nicht in dieselbe Lage zurückkehrt wie nach einer Auslenkung in die andere Richtung. In addition, the known reset device can not be unambiguous The central position can be defined, as it is deflected in the event of a reset from the one the regulating roller does not return to the same position as after a deflection in the other direction.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile dadurch, daß die Federn an zwei auf der Spindel verschiebbaren Stützkörpern anliegen, die bei Auslenkung der Regulierwalze aus der Mittelstellung an eine Ringschulter der Spindel und bei Nichtauslenkung an das feststehende Widerlager angreifen, das mit einer Öffnung versehen ist, damit die Ringschulter durch das Widerlager hindurchtreten kann. The invention avoids these disadvantages in that the springs two on the spindle displaceable support bodies rest, which upon deflection of the Regulating roller from the middle position to an annular shoulder of the spindle and when it is not deflected attack the fixed abutment, which is provided with an opening, so the ring shoulder can pass through the abutment.

Ferner kann auf dem beweglichen Ende der Achse der Regulierwalze ein an einem Ende schwenkbar gelagerter Arm sitzen, der verstellbar mit der Spindel und der Reguliereinrichtung verbunden ist. Furthermore, on the movable end of the axis of the regulating roller an arm pivoted at one end and adjustable with the spindle and the regulator is connected.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das eine mit einem Gewinde versehene Ende der Spindel mit dem Arm verbunden, während das andere Ende ein Handrad trägt. According to a further feature of the invention, the one is with a Threaded end of the Spindle connected to the arm while the other end carries a handwheel.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß irgendwelche Druckmittelstörungen nicht sofort die Vorrichtung außer Betrieb setzen und diese den Filz beschädigt. This has the advantage that any pressure medium disturbances do not put the device out of operation immediately, as this will damage the felt.

In den Zeichnungen sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 bis 3 schematische Stirnansichten und F i g. 4 bis 6 Grundrisse einer verstellbaren Regulierwalze für eine Bahn, die das Grundprinzip der Betätigung derartiger Walzen erkennen lassen; Fig.7 und 8 geben das verstellbare Ende einer Regulierwalze nebst Verstellvorrichtung teilweise im Schnitt, teilweise in der Stirnansicht sowie im Grundriß wieder; Fig. 9 bis 11 zeigen das Steuerventil nebst Steuermitteln in drei verschiedenen Stellungen, teilweise in der Ansicht, teilweise im Schnitt; Fig. 12 bis 14 geben die Schaltung zur Betätigung des Steuerventils der F i g. 9 bis 11 in drei verschiedenen Stellungen wieder; Fig. 15 stellt einen Schnitt durch einen Druckluftzylinder einer Vorrichtung zum Betätigen der Bandführung dar. In the drawings, embodiments of the invention are for example shown. It shows F i g. 1 to 3 schematic end views and FIG. 4 to 6 floor plans of an adjustable regulating roller for a web showing the basic principle reveal the actuation of such rollers; Fig. 7 and 8 give the adjustable End of a regulating roller together with adjusting device partly in section, partly again in the front view and in the plan; 9 to 11 show the control valve together with control means in three different positions, partly in the view, partly in section; FIGS. 12 to 14 show the circuit for actuating the control valve the F i g. 9 to 11 again in three different positions; Fig. 15 illustrates one Section through a compressed air cylinder of a device for actuating the tape guide represent.

Wie die F i g. 1 bis 6 erkennen lassen, ist eine Regulierwalze 20 quer zur Laufrichtung einer Bahn 21, wie z. B. eines Papiermaschinenfilzes, angeordnet. As the F i g. 1 to 6 can be seen is a regulating roller 20 transverse to the running direction of a web 21, such as. B. a paper machine felt arranged.

Die verschiedenen Lagen der Walze ergeben sich aus den Fig. 1 bis 3, die erkennen lassen, daß die Bahn leicht gekrümmt ist, so daß sie einen kleinen Umschlingungswinkel mit der Walze bildet. Die Walze ist an einem Ende (in F i g. 4 bis 6 das obere Ende) verschwenkbar gelagert, während das andere Ende so gelagert ist, daß es aus der Mittellage nach der einen oder anderen Seite verschoben werden kann. Wenn sich die Walze gemäß Fig. 2 in der Mittellage befindet, wird keine seitliche Kraft auf die Bahn ausgeübt. Wenn sie aber nach der einen oder anderen Seite bewegt wird, dann wird durch die Neigung gegenüber der Mittellage eine Stellkraft auf die Bahn ausgeübt, welche die Bahn wieder in die Mittellage bringt. Die Richtung der Kräfte auf die Bahn ist durch die Pfeile in F i g. 4 und 6 angedeutet.The various positions of the roller emerge from FIGS. 1 to 3, which show that the path is slightly curved so that it has a small Forms wrap angle with the roller. The roller is at one end (in F i g. 4 to 6 the upper end) mounted pivotably, while the other end is mounted so is that it can be shifted from the central position to one side or the other can. When the roller according to FIG. 2 is in the central position, there is no lateral Force exerted on the web. But if she moves to one side or the other is, then by the inclination towards the central position, a force is applied to the Train exercised, which brings the web back into the middle position. The direction of the Forces on the web is indicated by the arrows in F i g. 4 and 6 indicated.

Wie die F i g. 7 bis 1 1 erkennen lassen, ist das seitliche bewegliche Ende der Achse 22 der Regulierwalze 20 in einem verschwenkbaren Arm 24 gelagert, der drehbar an einem Zapfen 25 befestigt ist, welcher in einem Tragarm 26 sitzt. Dieser Tragarm ist über eine Grundplatte 27 mit dem Gestell der Trokkenpartie der Papiermaschine verbunden. As the F i g. 7 to 1 1 can be seen, the side is movable The end of the axis 22 of the regulating roller 20 is mounted in a pivotable arm 24, which is rotatably attached to a pin 25 which is seated in a support arm 26. This support arm is via a base plate 27 with the frame of the dry part Connected to paper machine.

Das untere Ende des Armes 24 ist an das äußere Ende einer Kolbenstange 28 eines in einem Druckluftzylinder 29 arbeitenden Kolbens angelenkt. Die Verbindung erfolgt über ein verstellbares gabelförmiges Kopfstück 28 a. Der Zylinder 29 steht über Leitungen 31, 32 mit einem Steuerventil 30 in Verbindung. Dieses Ventil weist einen Steuerschieber 33 auf, der die mittlere Druckzuführungsleitung 34 und die Auslaßleitungen 35, 36 steuert. Der Schaft des Schiebers ist durch einen Zapfen 37 mit einem Fühlerhebel 38 gelenkig verbunden, der durch eine Feder 39 gegen das eine Ende der Bahn 21 gehalten wird. The lower end of the arm 24 is at the outer end of a piston rod 28 of a piston working in a compressed air cylinder 29 is articulated. The connection takes place via an adjustable fork-shaped head piece 28 a. The cylinder 29 is at a standstill Via lines 31, 32 with a control valve 30 in connection. This valve points a spool valve 33, which the middle pressure supply line 34 and the Outlet lines 35, 36 controls. The shaft of the slide is through a pin 37 articulated to a sensor lever 38, which by a spring 39 against the one end of the web 21 is held.

Ferner ist eine von Hand zu betätigende Verstellvorrichtung zum annähernden Einstellen der Walzenachse in die normale Lage vorgesehen. Diese Verstellvorrichtung weist eine Spindel 41 auf, an deren einem Ende ein Handrad 42 sitzt. Das andere Ende 41 a ist mit Gewinde versehen und in eine Mutter 43 eingeschraubt, welche an dem Arm 24 sitzt. Etwa in der Mitte der Spindel ist eine Ringschulter 44 vorgesehen, die durch eine in einem Widerlager 46 befindliche Öffnung 45 hindurchgeführt werden kann. Zwischen dem Widerlager 46 und den Wänden 47, 48 sitzen auf der Spindel Schraubenfedern 50, 51. Mit ihrem einen Ende stützen sich diese Schraubenfedern gegen Stützkörper 52, 53 ab, welche auf beiden Seiten des Widerlagers 46 liegen. Furthermore, a manually operated adjusting device is for approximate Adjustment of the roller axis in the normal position provided. This adjustment device has a spindle 41, at one end of which a handwheel 42 is seated. The other End 41 a is threaded and screwed into a nut 43, which at the arm 24 sits. An annular shoulder 44 is provided approximately in the middle of the spindle, which are passed through an opening 45 located in an abutment 46 can. Between the abutment 46 and the walls 47, 48 sit on the spindle coil springs 50, 51. With one end of these helical springs are supported against supporting bodies 52, 53, which lie on both sides of the abutment 46.

Wenn der Filz langsam läuft, wird durch das Handrad 42 dessen Normallage ungefähr eingestellt. When the felt runs slowly, the handwheel 42 becomes its normal position approximately set.

Dann wird der Fühlerhebel 38 gegen die Bahnkante gelegt, so daß jetzt der Ventilschieber, falls Abweichungen vorhanden sind, betätigt wird und das Druckmittel in das eine oder andere Ende des Zylinders 29 eintreten kann. Dadurch wird die Regulierwalze sofort in die eine oder andere Richtung verschwenkt, Die entsprechenden Stellungen des Ventilschiebers ergeben sich aus den Fig. 9 bis 11. Bei der Schieberbewegung bzw. durch die Schieberbewegung drückt - je nach der Bewegungsrichtung des Schiebers - die Ringschulter 44 eine der Federn 50, 51 zusammen, während die andere durch feststehende Widerlager 46 zurückgehalten wird. Sobald die Abweichung wieder aufgehoben worden ist, gelangt der Fühler wieder in seine normale Lage, wodurch die Druckmittelzufuhr abgesperrt wird und beide Enden des Zylinders geöffnet werden, so daß der Zylinderinhalt über die Leitungen 35, 36 in die Atmosphäre entweichen kann und die Federn die Spindel in die in Fig. 10 wiedergegebene Mittellage bringen, wobei die Walze in die vorher eingestellte Normallage befördert wird.Then the feeler lever 38 is placed against the edge of the web, so that now the valve slide, if there are deviations, is actuated and the pressure medium can enter one or the other end of the cylinder 29. This becomes the regulating roller immediately pivoted in one direction or the other, the corresponding positions of the valve slide result from FIGS. 9 to 11. During the slide movement or by pushing the slide - depending on the direction of movement of the slide - The annular shoulder 44 one of the springs 50, 51 together, while the other by fixed abutment 46 is retained. As soon as the deviation is canceled again has been, the sensor returns to its normal position, whereby the pressure medium supply is shut off and both ends of the cylinder are opened so that the cylinder contents can escape via the lines 35, 36 into the atmosphere and the springs the spindle bring into the center position shown in Fig. 10, the roller in the previously set normal position is conveyed.

Durch sorgfältiges Einstellen des Handrades 42 und des Fühlers 38 kann ein Pendeln der Bahn auf ein Minimum reduziert werden. By carefully adjusting the handwheel 42 and the feeler 38 the commuting of the train can be reduced to a minimum.

Wie die Fig. 12 bis 14 erkennen lassen, sind an Stelle des Fühlers 38 elektromagnetische Mittel vorgesehen. Diese schematisch dargestellten Mittel bestehen aus einem Anker 54, der zwischen zwei Spulen 55, 56 liegt, die in einem elektrischen Stromkreis angeordnet sind, der wechselweise durch sie zu betätigende elektrische Schalter 57, 58 aufweist, die durch einen fotoelektrischen Stromkreis geschaltet werden, welcher zwei nahe einer Kante der Bahn 61 liegende Lichtquellen 59, 60 enthält. Außerdem sind Fotozellen 62, 63 vorgesehen, welche die Magnetspulen 64, 65 steuern. As can be seen in FIGS. 12 to 14, instead of the sensor 38 electromagnetic means provided. This means shown schematically consist of an armature 54, which lies between two coils 55, 56, which are in one electrical circuit are arranged, the alternately to be actuated by them electrical switches 57, 58, through a photoelectric circuit are switched, which two near an edge of the web 61 lying light sources 59, 60 contains. In addition, photocells 62, 63 are provided, which the magnetic coils 64, 65 control.

Wenn die Bahn gemäß Fig. 13 in ihrer Mittellage läuft, dann sind beide Schalter 57, 58 geöffnet. Wenn jedoch die Bahn gemäß Fig. 12 nach links verlagert ist, dann wird durch die Unterbrechung der Lichtzufuhr zu der Fotozelle 62 der Schalter 57 geschlossen und dadurch der Anker 54 nach links bewegt. If the web of FIG. 13 runs in its central position, then are both switches 57, 58 open. However, if the web is shifted to the left as shown in FIG is, then by the interruption of the light supply to the photocell 62, the switch 57 closed and thereby the armature 54 moved to the left.

Dieser Anker ist mit einem verschwenkbar gelagerten Hebel verbunden, der dem Fühlerhebel 38 entspricht, so daß dadurch der Ventilschieber nach links in die in Fig. 11 wiedergegebene Stellung gebracht und dementsprechend die Walze verschoben wird. Wie Fig. 14 erkennen läßt, wird durch das Freilegen der Fotozelle 63 der Schalter 58 geschlossen, wodurch die Teile in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden.This anchor is connected to a pivoted lever, which corresponds to the sensor lever 38, so that thereby the valve slide to the left brought into the position shown in Fig. 11 and accordingly the roller is moved. As can be seen in FIG. 14, by exposing the photocell 63 the switch 58 closed, causing the parts in the opposite direction be moved.

Gemäß Fig.15 ist der Arbeitszylinder 29 a mit einer verstellbaren Anschlagspindel 29 b versehen, während die Kolbenstange 28 a eine verstellbare Anschlagschulter 28b besitzt. Die Anschläge 29b und 28b können so eingestellt werden, daß die seitliche Verlagerung entsprechend begrenzt wird, wodurch die durch die augenblickliche Krafteinwirkung erfolgte Seitenverlagerung der Führungswalze auf einen Höchstwert eingestellt werden kann, so daß die Korrektur der Laufrichtung der Bahn schnell erfolgt, ohne daß sie zu groß wird. Das Einstellen dieser Anschläge kann während des Laufes der Bahn erfolgen. According to Figure 15, the working cylinder 29 a with an adjustable Stop spindle 29 b provided, while the piston rod 28 a has an adjustable stop shoulder 28b has. The stops 29b and 28b can be adjusted so that the lateral Displacement is limited accordingly, thereby reducing the impact of the momentary force The lateral displacement of the guide roller that has taken place can be set to a maximum value can, so that the correction of the running direction of the web is done quickly without it gets too big. These stops can be set while the web is running.

Diese Einstellungen ändern sich bei jeder Bahn entsprechend dem Bestreben derselben, von der normalen Laufrichtung abzuweichen.These settings change with each path according to the endeavor the same to deviate from the normal direction of travel.

Statt des Schieberventils kann jedes andere Ventil zum Steuern des Druckmittels Verwendung finden. Instead of the slide valve, any other valve can be used to control the Find pressure medium use.

Wie oben schon erwähnt wurde, können auch elektromagnetische Mittel statt des Druckmittels zum Verschwenken der Lenker oder Arme Verwendung finden.As mentioned above, electromagnetic means can also be used instead of the pressure medium for pivoting the handlebars or arms are used.

Entsprechend der großen Empfindlichkeit eines fotoelektrischen Kreises kann, wenn die Toleranz der Verstellung zu gering ist, ein Flattern der Schalter E, F, das durch kleine Unebenheiten der Filzkante oder unerwünschte Betätigung durch ein Stück losen Materials daran oder sogar durch die Naht verursacht wird, ausgeglichen werden. Um derartiges Flattern oder unerwünschte Betätigung der Magnete zu verhindern und voll die Empfindlichkeit der elektronischen Steuerung für die Schalter E, F auszunutzen, ist vorteilhafterweise durch eine Änderung im elektrischen Stromkreis eine Verzögerung von etwa t/2 Sekunde vorzusehen. Corresponding to the great sensitivity of a photoelectric circuit If the tolerance of the adjustment is too small, the switch can flutter E, F, caused by small bumps in the felt edge or undesired actuation a piece of loose material on it or even caused by the seam is compensated will. To prevent such flutter or unwanted actuation of the magnets and fully the sensitivity of the electronic control for switches E, F to take advantage of is advantageous through a change in the electric Circuit to provide a delay of about t / 2 second.

Claims

Claims: 1. Web guider for the automatic return of a web running over rollers, especially a felt or wire of a paper machine, in the normal position, consisting of a pivotable regulating roller, the movable one End with an actuator, e.g. B. a pressure piston, as well as connected to a spindle is on which coil springs are arranged, which are attached to a fixed abutment attack to bring the regulating roller back into the middle position after it has been pivoted due, d a -characterized in that the springs (50, 51) on two on the Spindle (41) displaceable support bodies (52, 53) bear, which when deflected Regulating roller (20) from the middle position to an annular shoulder (44) of the spindle (41) and attack the fixed abutment (46) with a non-deflection opening (45) is provided so that the annular shoulder (44) through the abutment (46) can pass through.

2. Web guider according to claim 1, characterized in that on the movable end of the axis of the regulating roller (20) is pivotable at one end seated arm (24), which is adjustable with the spindle (41) and the regulating device (28 to 39) is connected.

3. web guider according to claim 1 or 2, characterized in that that the one threaded end of the spindle (41) with the arm (24) is connected and the other end carries a hand wheel (42).

Documents considered: German Patent No. 574 261; U.S. Patent Nos. 2819 655, 2530 122, 2,484,473, 1791288.