DE1162866B

DE1162866B - Control device for influencing the speed of freely running rail vehicles

Info

Publication number: DE1162866B
Application number: DED33299A
Authority: DE
Inventors: Peter Edward Checkley; David Ewart Bick
Original assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Current assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Priority date: 1959-05-11
Filing date: 1960-05-09
Publication date: 1964-02-13

Description

Steuereinrichtung zum Beeinflussen der Geschwindigkeit frei laufender Schienenfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung innerhalb einer am Gleis angeordneten Vorrichtung zum Beeinflussen der Geschwindigkeit frei laufender Schienenfahrzeuge mit Hilfe eines von einem Fahrzeugrad bewegbaren hydraulischen Kolbens, der sich in einem am Gleis befestigten Zylinder bewegt, wobei eine Durchflußöffnung vorgesehen ist, die der Flüssigkeitsbewegung im hydraulischen System einen von dessen Bewegungsgeschwindigkeit abhängigen Widerstand entgegensetzt.Control device for influencing the speed of free running Rail vehicles The invention relates to a control device within a Device arranged on the track for influencing the speed of free-running Rail vehicles with the aid of a hydraulic system that can be moved by a vehicle wheel Piston that moves in a cylinder attached to the track, with a flow opening is provided that the fluid movement in the hydraulic system is one of its Opposed to movement speed-dependent resistance.

Außer den bekannten Gleisbremsen mit Reibungswirkung zwischen Bremsbalken und Radreifen der Fahrzeuge sind auch Bremseinrichtungen am Gleis bekannt, die auf die Räder oder die Achsen der Fahrzeuge einwirken und deren Bremswirkung auf der Energievernichtung mittels hydraulischer Dämpfung beruht. Unter diesen Einrichtungen sind auch solche bekannt, bei denen die Fahrzeugräder Bremsköpfe niederdrücken, wodurch pneumatische Systeme derart betätigt werden, daß durch die Bewegung dieser Systeme ein Teil der kinetischen Energie des Fahrzeuges vernichtet wird. Die bekannten Einrichtungen sind lediglich zum Bremsen der Fahrzeuggeschwindigkeit gedacht; das unterschiedliche Bremsen schnell laufender und weniger schnell laufender Fahrzeuge muß mittels zusätzlicher Steuereinrichtungen bewirkt werden. Ein Beschleunigen der Fahrzeuge ist mit den bekannten Einrichtungen allein (also ohne zusätzliche Antriebseinrichtungen) gar nicht möglich.Except for the well-known track brakes with frictional effect between brake beams and wheel tires of the vehicles are also known braking devices on the track, which on the wheels or axles of the vehicles act and their braking effect on the Energy destruction by means of hydraulic damping is based. Among these bodies are also known in which the vehicle wheels depress brake heads, whereby pneumatic systems are operated in such a way that by the movement of these Systems a part of the kinetic energy of the vehicle is destroyed. The known Devices are only intended for braking the vehicle speed; the different brakes of fast moving and less fast moving vehicles must be effected by means of additional control devices. Speeding up the Vehicles is only with the known devices (i.e. without additional drive devices) not possible at all.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremseinrichtung der eingangs genannten Art so zu steuern, daß die Fahrzeuge oberhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitswertes anders beeinflußt werden können als unterhalb dieses Wertes; eine solche Steuereinrichtung soll ferner von einfacher, gedrungener Bauart sein und die Fahrzeuge erforderlichenfalls auch beschleunigen können.The invention is based on the object of a braking device of To control the aforementioned type so that the vehicles above a predetermined Speed value can be influenced differently than below this value; Such a control device should also be of simple, compact design and can also accelerate the vehicles if necessary.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine zweite Durchflußöffnung zwischen zwei Kammern des hydraulischen Systems vorgesehen ist, welche mittels Einrichtungen (z. B. Ventilteller und Ventilsitz), die abhängig von der Richtung und dem absoluten Betrag der Bewegungsgeschwindigkeit des bewegbaren Kolbens arbeiten, nur oberhalb eines vorbestimmten Wertes dieser Bewegungsgeschwindigkeit geschlossen wird.According to the invention, this object is achieved in that a second A flow opening is provided between two chambers of the hydraulic system, which by means of devices (e.g. valve disc and valve seat) that depend on the direction and the absolute amount of the moving speed of the movable Pistons work only above a predetermined value of this movement speed is closed.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung soll sich eine solche Steuereinrichtung dadurch weiterbilden, daß die geschwindigkeitsabhängigen Einrichtungen als Bestandteil eines zwischen Kolben und Zylinder angeordneten Ventils ausgebildet sind, dessen Ventilteller auf der einen Seite unter Flüssigkeitsdruck und auf der anderen Seite unter dem Druck einer Feder steht.According to a further feature of the invention, such a control device should further develop that the speed-dependent devices as a component a valve arranged between the piston and cylinder are formed, whose Valve disc on one side under fluid pressure and on the other side is under the pressure of a spring.

Diese und weitere Merkmale der Erfindung werden an einigen Ausführungsbeispielen einer Einrichtung nach der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher beschrieben.These and other features of the invention are demonstrated in some exemplary embodiments a device according to the invention described in more detail with reference to the drawings.

F i g. 1 zeigt die Anordnung einer Bremseinrichtung, in die die Steuereinrichtung nach der Erfindung eingebaut ist; F i g. 2 ist ein Längsschnitt nach der Linie II-H aus Fig.1; F i g. 3 ist ein Längsschnitt einer Bremseinrichtung, die auch zum Beschleunigen dient, mit der zugehörigen Steuereinrichtung; F i g. 4 und 5 zeigen den unteren Teil der Einrichtung nach F i g. 3 in verschiedenen Arbeitsstufen; F i g. 6 stellt eine andere Ausführungsart der Brems- und Beschleunigungseinrichtung dar. Die Bremseinrichtung nach F i g. 1 und 2 besteht aus einem Rohrlager 10, welches mittels eines Bügels 11 und mehrerer Bolzen 12 in lotrechter Lage an der Innenseite einer Schiene 13 angeordnet werden kann. An dem Rohrlager 10 ist ein Zylinder 14 befestigt, welcher eine mit Öl gefüllte innere Kammer 15 aufweist, in die ein zylindrischer Kolben 16 eintreten kann. Der Kolben 16 ist in dem Rohrlager 10 gleitend angeordnet und nach oben durch einen Kopf 17 abgeschlossen, welcher zwei Ansätze 18 aufweist, die den Kopf 17 am Drehen hindern. Die schrägen Seiten 19 und 21 des Kopfes 17 werden beim Vorbeilaufen eines Fahrzeugrades nacheinander von dessen Spurkranz 22 (F i g. 1) berührt.F i g. Fig. 1 shows the arrangement of a braking device in which the control device according to the invention is incorporated; F i g. Figure 2 is a longitudinal section along the line II-H of Figure 1; F i g. 3 is a longitudinal section of a braking device, which is also used for acceleration, with the associated control device; F i g. 4 and 5 show the lower part of the device according to FIG. 3 in different work stages; F i g. 6 shows another embodiment of the braking and accelerating device. The braking device according to FIG. 1 and 2 consists of a pipe bearing 10, which can be arranged in a vertical position on the inside of a rail 13 by means of a bracket 11 and several bolts 12. A cylinder 14 is fastened to the pipe bearing 10 and has an inner chamber 15 filled with oil, into which a cylindrical piston 16 can enter. The piston 16 is slidably arranged in the pipe bearing 10 and closed at the top by a head 17 which has two lugs 18 which prevent the head 17 from rotating. The inclined sides 19 and 21 of the head 17 are successively touched by the wheel flange 22 (FIG. 1) as a vehicle wheel passes by.

Der Kolben 16 wird von einer Feder 23 bis in eine Stellung ausgezogen, in welcher ein in das untere Ende des Kolbens 16 eingelassener Sprengring 24 gegen das untere Ende des Rohrlagers 10 anstößt. In einem innerhalb des unteren Endes des Kolbens 16 befestigten Ventilgehäuse 25 ist ein Ventilteller 26 angeordnet, für welchen zwischen dem Gehäuse 25 und einem Ventilsitz 27 Spiel vorgesehen ist. Innerhalb des rohrförmigen Kolbens 16 ist ein Trennkolben 28 gleitend angeordnet, der in seiner unteren Lage unter dem Druck einer Feder 29 gegen den Ventilsitz 27 anstößt. Der Ölstand oberhalb der Kammer 15 liegt etwa bei einer mittleren Öffnung 31 in dem Trennkolben 28, während eine Kammer 32 innerhalb des Kolbens 16 oberhalb des Flüssigkeitsstandes mit unter niedrigem Druck stehender Luft gefüllt ist. Innerhalb des Trennkolbens 28 ist ein Ventilteller 33 festgehalten, welcher sich bei jeglichem Durchfluß von Flüssigkeit aus der Kammer 15 zur Kammer 32 schließt, in statischem Zustand jedoch geöffnet bleibt, so daß jegliches Luft- und ; Ölgemisch sich frei trennen und in die entsprechenden Kammern entweichen kann.The piston 16 is pulled out by a spring 23 into a position in which a snap ring 24 embedded in the lower end of the piston 16 strikes the lower end of the pipe bearing 10. In a valve housing 25 fastened within the lower end of the piston 16 , a valve disk 26 is arranged, for which clearance is provided between the housing 25 and a valve seat 27. A separating piston 28 is slidably arranged inside the tubular piston 16 and, in its lower position, abuts the valve seat 27 under the pressure of a spring 29. The oil level above the chamber 15 is approximately at a central opening 31 in the separating piston 28, while a chamber 32 within the piston 16 above the liquid level is filled with air at low pressure. Within the separating piston 28, a valve disk 33 is held, which closes with any flow of liquid from the chamber 15 to the chamber 32, but remains open in the static state, so that any air and; Oil mixture can separate freely and escape into the corresponding chambers.

Der Ventilteller 26 weist eine Reihe von Durchflußöffnungen 34 auf, die jenseits des Innenrandes des Ventilsitzes 27 angeordnet sind, sowie eine Reihe von weiteren Durchflußöffnungen 35, welche radial innerhalb dieses Randes angeordnet sind. Der Ventilteller 26 ist außerdem mit einem mittleren Ventilzylinder 36 versehen, auf dem eine Ventilklappe 37 gehalten wird. Diese Platte 37 kann sich nach oben bewegen, um die innere Durchflußöffnung 35 zu schließen. Innerhalb des Ventilzylinders 36 ist ein Sicherheitsventilkolben 38 angeordnet, der von einer Schraubenfeder 39, welche zwischen dem Ventilgehäuse 25 und einer Federhaltevorrichtung 41 angeordnet ist, unter dem Druck dieser Feder nach unten gespannt wird. Kolben 38 und Zylinder 36 bilden ein Entlastungsventil. Die Federhaltevorrichtung 41 wird von dem unteren Ende des Sicherheitsventilkolbens aufgenommen. Das obere Ende dieses Kolbens nimmt einen Anschlag 42 auf, welcher normalerweise an das obere Ende des Ventilzylinders 36 anstößt. Der Mittelabschnitt des Ventilkolbens 38 wird durch einen Stößel 43 gebildet, welcher mit lichtem Abstand von der Bohrung des Ventilzylinders 36 angeordnet ist, so daß er beim Spannen der Feder 39 über den Ventilteller 26 eine Verbindung zwischen den unteren Öffnungen 44 und den oberen Öffnungen 45 durch die Wand des Ventilzylinders 36 herstellt.The valve disk 26 has a series of throughflow openings 34 which are arranged on the other side of the inner edge of the valve seat 27, as well as a series of further throughflow openings 35 which are arranged radially inside this edge. The valve disk 26 is also provided with a central valve cylinder 36 on which a valve flap 37 is held. This plate 37 can move upwards to close the inner flow opening 35. A safety valve piston 38 is arranged inside the valve cylinder 36 and is tensioned downwards by a helical spring 39, which is arranged between the valve housing 25 and a spring holding device 41, under the pressure of this spring. Piston 38 and cylinder 36 form a relief valve. The spring retainer 41 is received by the lower end of the safety valve piston. The upper end of this piston receives a stop 42 which normally abuts the upper end of the valve cylinder 36. The middle section of the valve piston 38 is formed by a tappet 43 which is arranged at a clear distance from the bore of the valve cylinder 36, so that it connects between the lower openings 44 and the upper openings 45 when the spring 39 is tensioned via the valve disk 26 the wall of the valve cylinder 36 produces.

Die Schraubenfeder 39 hebt normalerweise über die Haltevorrichtung 41, den Ventilkolben 38 und den Anschlag 42 den Ventilzylinder 36 vom Ventilsitz 27 ab und preßt ihn nach unten auf den Innenflansch des Gehäuses 25, um eine freie Verbindung zwischen den Kammern 15 und 32 über die Durchflußöffnungen 34 und 35, den Ventilteller 33 und die mittlere Öffnung 31 in dem Trennkolben 28 herzustellen. Wenn ein Fahrzeugrad den Kopf 17 berührt und den Kolben 16 herunterdrückt, wird die Veatäplatte 37 durch den Strom der Flüssigkeit gehoben und schließt die inneren Durchflußöffnungen 35 im Ventilteller 26, so daß die Flüssigkeit ihren Weg durch die äußeren Durchflußöffnungen 34 nehmen muß. Die Stärke der Feder 39 und die insgesamt wirksame Größe der Durchflußöffnungen 34 bestimmen diejenige Fahrzeuggeschwindigkeit, oberhalb der der Ventilteller 26 sich schließt.The coil spring 39 normally lifts the valve cylinder 36 from the valve seat 27 via the holding device 41, the valve piston 38 and the stop 42 and presses it down onto the inner flange of the housing 25 in order to establish a free connection between the chambers 15 and 32 via the flow openings 34 and 35 to produce the valve head 33 and the central opening 31 in the separating piston 28. When a vehicle wheel touches the head 17 and pushes the piston 16 down, the valve plate 37 is lifted by the flow of the liquid and closes the inner flow openings 35 in the valve disk 26 so that the liquid has to make its way through the outer flow openings 34. The strength of the spring 39 and the overall effective size of the flow openings 34 determine the vehicle speed above which the valve disk 26 closes.

Bleibt die Fahrzeuggeschwindigkeit unter jenem vorbestimmten Geschwindigkeitswert, dann bleibt der Ventilteller 26 offen; die Flüssigkeit tritt in den Trennkolben 28 ein und schließt mit dem frei beweglichen Ventilteller 33 die Mittelöffnung 31 ab, woraufhin der Trennkolben 28 seine Aufwärtsbewegung gegen den verhältnismäßig geringen Widerstand der Feder 29 und der in der Kammer 32 vorhandenen Luft fortsetzt. Der Kolben 16 wird daher einer Hinwegbewegung eines Fahrzeugrades über den Kopf 17 keinen nennenswerten Widerstand entgegensetzen.If the vehicle speed remains below the predetermined speed value, then the valve disk 26 remains open; the liquid enters the separating flask 28 and closes the central opening 31 with the freely movable valve disk 33 from, whereupon the separating piston 28 its upward movement against the relatively low resistance of the spring 29 and the air present in the chamber 32 continues. The piston 16 is therefore subject to a movement of a vehicle wheel over the head 17 do not offer any resistance worth mentioning.

Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch höher als jener vorbestimmte Geschwindigkeitswert, dann hebt sich der Ventilteller 26 gegen den Ventilsitz 27 und schließt die Durchflußöffnungen 34, so daß die aus der Kammer 15 austretende Flüssigkeit gezwungen ist, durch das Sicherheitsventil in die Kammer 32 zu fließen. Der am unteren Ende des Sicherheitsventilkolbens 38 wirksame Druck hebt diesen, wie beschrieben, innerhalb des Ventilzylinders 36 gegen die Kraft der Feder 39 und verbindet die unteren Öffnungen 44 mit den oberen Öffnungen 45. Der Ablaßdruck des Sicherheitsventils wird durch die Stärke der Feder 39 und die Fläche des Kolbens 38 bestimmt, um der nach unten gerichteten Bewegung des Kolbens 16 einen bestimmten Widerstand entgegenzusetzen.However, if the vehicle speed is higher than that predetermined speed value, then the valve disk 26 rises against the valve seat 27 and closes the flow openings 34 so that the liquid emerging from the chamber 15 is forced to flow through the safety valve into the chamber 32. The pressure acting at the lower end of the safety valve piston 38 lifts it, as described, inside the valve cylinder 36 against the force of the spring 39 and connects the lower openings 44 with the upper openings 45. The discharge pressure of the safety valve is determined by the strength of the spring 39 and the Area of the piston 38 determined in order to oppose the downward movement of the piston 16 a certain resistance.

Wenn das Fahrzeug sich über den Scheitel zwischen den schrägen Seiten 19 und 21 des Kopfes 17 hinwegbewegt, so daß der Kolben 16 sich wieder zu heben beginnt, fällt der Druck in der mit Flüssigkeit gefüllten Kammer 15 ab, wodurch sich der Ventilteller 26 und die Ventilplatte 37 zu öffnen beginnen; so daß die Flüssigkeit frei aus dem Abschnitt der Kammer 32 unterhalb des Trennkolbens 28 in die Kammer 15 strömen kann.When the vehicle moves over the apex between the inclined sides 19 and 21 of the head 17, so that the piston 16 begins to rise again, the pressure in the liquid-filled chamber 15 drops, whereby the valve disc 26 and the valve plate 37 begin to open; so that the liquid can flow freely from the portion of the chamber 32 below the separating piston 28 into the chamber 15 .

Die Brems- und Beschleunigungseinrichtung gemäß F i g. 3 besteht aus einem Rohrlager 50, welches wie im vorher beschriebenen Beispiel in lotrechter Lage an einer Schiene befestigt werden kann. Am unteren Ende des Lagerrohres 50 ist ein Zylinder 51 befestigt, und in dem Lagerrohr 50 ist ein Kolben 52 mit einem Kopf 53 (ähnlich dem Kopf 17 nach F i g. 1) gleitend gelagert.The braking and acceleration device according to FIG. 3 consists of a pipe bearing 50 which, as in the example described above, can be fastened to a rail in a vertical position. A cylinder 51 is attached to the lower end of the bearing tube 50 , and a piston 52 with a head 53 (similar to the head 17 according to FIG. 1) is slidably mounted in the bearing tube 50.

Eine zwischen dem Zylinder 51 und dem Kolben 52 eingeschlossene untere Kammer 54 steht mit einer innerhalb des Kolbens angeordneten oberen Kammer 55 in offener Verbindung. Ein Ventilgehäuse 56 von zylindrischer Form ist mit seinem unteren Ende in die Bohrung des Kolbens 52 dicht eingesetzt, während sein oberes Ende an dem Kopf 53 befestigt ist: Ein in dem Gehäuse 56 befestigter Sprengring 57 bildet einen Endanschlag für einen Ventilteller 58, welcher durch eine in dem Kopf 53 angeordnete Schraubenfeder 59 nach unten gedrückt wird. Eine in diesem Ventilteller befindliche mittlere Öffnung 60 verbindet die obere Kammer 55 mit dem oberen Teil des Gehäuses 56, während in dem Gehäuse querverlaufende Öffnungen 61 in einen ringförmigen Spalt 62 hineinführen, der zwischen dem Gehäuse 56 und dem Kolben 52 gebildet ist. Das untere Ende des ringförmigen Spaltes 62 führt durch weitere querverlaufende Öffnungen 63 in einen zweiten ringförmigen Spalt 64 hinein, der zwischen dem Kolben 52 und einer Ausnehmung in dem Lagerrohr 50 gebildet ist; dieser Spalt wiederum führt zu einem äußeren, für ein Niederdruckrohr bestimmten Anschluß 65 auf dem Lagerrohr 50. Ein fingerhutförmiger Ventilsitz 66, der die Mittelöffnung 60 im Ventilteller 58 schließen kann, wird von einer Schraubenfeder 67, die auf dem Ventilteller 58 ruht, nach oben gegen den Kopf 53 gedrückt. Der Ventilsitz 66 nimmt einen Stift 68 auf, welcher durch einen in einem Tauchkolben 70 befindlichen Schlitz 69 hindurchführt. Der Tauchkolben 70 gleitet in dem Kopf 53 und verbindet diesen mit dem Ventilsitz 66. Das obere Ende des Tauchkolbens wirkt mit einem durch eine Ausnehmung 71 in dem Drehbolzen 72 gebildeten Nocken zusammen. Ein Hebel 73, dessen äußerers Ende mit den Spurkränzen der Fahrzeugräder zusammenwirkt, ist mit dem Drehbolzen 72 fest verbunden. Eine Feder 74, die in dem Ventilsitz 66 angeordnet ist, schiebt den Tauchkolben 70 nach oben, so daß er in den Nocken 71. eintritt.A lower chamber 54 enclosed between the cylinder 51 and the piston 52 is in open communication with an upper chamber 55 arranged inside the piston. A valve housing 56 of cylindrical shape is tightly inserted with its lower end into the bore of the piston 52, while its upper end is fastened to the head 53: A snap ring 57 fastened in the housing 56 forms an end stop for a valve disk 58, which by a in the head 53 arranged coil spring 59 is pressed downward. A central opening 60 located in this valve disk connects the upper chamber 55 with the upper part of the housing 56, while transverse openings 61 in the housing lead into an annular gap 62 which is formed between the housing 56 and the piston 52. The lower end of the annular gap 62 leads through further transverse openings 63 into a second annular gap 64 which is formed between the piston 52 and a recess in the bearing tube 50; this gap in turn leads to an outer connection 65 on the bearing tube 50 intended for a low-pressure pipe the head 53 pressed. The valve seat 66 receives a pin 68 which passes through a slot 69 located in a plunger 70. The plunger 70 slides in the head 53 and connects it to the valve seat 66. The upper end of the plunger cooperates with a cam formed by a recess 71 in the pivot pin 72. A lever 73, the outer end of which cooperates with the flanges of the vehicle wheels, is firmly connected to the pivot pin 72. A spring 74 located in the valve seat 66 pushes the plunger 70 upward so that it enters the cam 71.

Ein ventilgesteuerter Anschluß, welcher mit einer äußeren Druckflüssigkeit in Verbindung steht, ist in Form eines hohlen Stößels 75 vorgesehen, welcher im unteren Ende des Zylinders 51 in dessen Mitte befestigt ist. In der Bohrung des Stößels 75 ist ein druckempfindliches Absperrventil 76 von zylindrischer Form gleitend angeordnet, so daß es sich zwischen einer oberen Grenze (gebildet von dem den hohlen Stößel abschließenden Kopf 77) und einer unteren Grenze (gebildet von dem in dem Stößel angeordneten Sprengring 78) bewegen kann. In dem Absperrventil 76 wird eine Kugel79, welche mit einem Sitz 80 zusammenwirkt, gehalten. Der hohle Stößel 75 bildet einen festen, mit oberen Öffnungen 81 und unteren Öffnungen 82 versehenen Ventilkörper. Ein bewegliches, ebenfalls mit Öffnungen versehenes Hülsenventil 83 ist auf dem Stößel 75 gleitend angeordnet und wird durch in Längsrichtung verlaufende Schlitze, in welche die Enden einer in dem Kopf 77 des Stößels 75 gehaltenen Haltevorrichtung 85 eingreifen, am Drehen gehindert. Eine zwischen diese Haltevorrichtung 85 und dem Sprengring 57 in dem Ventilgehäuse 56 angeordnete Schraubenfeder 86 schiebt den Kolben 52 in dem Lagerrohr 50 und dem Zylinder 51 nach oben. Innerhalb der Feder 86 erstreckt sich eine an dem Kopf 77 befestigte Federführung 87. Ein in dem unteren Ende des Kolbens 52 befestigter Sprengring 88 bildet zusammen mit dem Lagerrohr 50 einen Anschlag für den Kolben 52. Ein innerhalb des unteren Endes des Kolbens 52 befindlicher Sprengring 93 bildet einen Sitz für einen mit Umfangsschlitzen versehenen Haltering 90, während zwischen einer inneren Stufe 92 in dem Kolben 52 und dem Haltering 90 eine Schraubenfeder 91 angeordnet ist. Eine Axialbewegung des Halteringes 90 gegenüber dem Hülsenventil 83 wird durch die in den oberen bzw. unteren Abschnitten des Hülsenventils 83 angeordneten Sprengringe 93 und 94 begrenzt. Auch das Hülsenventil 83 ist mit oberen Öffnungen 95 und unteren Öffnungen 96 versehen, welche mit den oberen und unteren Öffnungen 81 bzw. 82 des hohlen Stößels 75 in einer noch zu beschreibenden Weise zusammenwirken.A valve-controlled connection, which is in communication with an external pressure fluid, is provided in the form of a hollow plunger 75 which is fastened in the lower end of the cylinder 51 in the center thereof. In the bore of the plunger 75 a pressure-sensitive shut-off valve 76 of cylindrical shape is slidably arranged so that it is between an upper limit (formed by the head 77 closing the hollow plunger) and a lower limit (formed by the snap ring 78 arranged in the plunger ) can move. A ball 79, which interacts with a seat 80, is held in the shut-off valve 76. The hollow plunger 75 forms a solid valve body provided with upper openings 81 and lower openings 82. A movable sleeve valve 83 also provided with openings is slidably disposed on the plunger 75 and is prevented from rotating by longitudinal slots in which the ends of a holding device 85 held in the head 77 of the plunger 75 engage. A coil spring 86 arranged between this holding device 85 and the snap ring 57 in the valve housing 56 pushes the piston 52 in the bearing tube 50 and the cylinder 51 upwards. A spring guide 87 fastened to the head 77 extends inside the spring 86. A snap ring 88 fastened in the lower end of the piston 52 forms, together with the bearing tube 50, a stop for the piston 52 forms a seat for a retaining ring 90 provided with circumferential slots, while a helical spring 91 is arranged between an inner step 92 in the piston 52 and the retaining ring 90. An axial movement of the retaining ring 90 with respect to the sleeve valve 83 is limited by the snap rings 93 and 94 arranged in the upper and lower sections of the sleeve valve 83, respectively. The sleeve valve 83 is also provided with upper openings 95 and lower openings 96 which cooperate with the upper and lower openings 81 and 82, respectively, of the hollow plunger 75 in a manner to be described.

Wenn ein Fahrzeugrad, von rechts nach links rollend, den Kopf 53 berührt, bewegt sich der Kolben 52 abwärts, so daß die in der unteren Kammer 54 und der oberen Kammer 55 vorhandene Flüssigkeit durch die mittlere Öffnung 60 des Ventiltellers 58 strömt. Sie fließt weiter durch die Löcher 61 des Gehäuses 56, den ringförmigen Spalt 62, die Löcher 63 des Kolbens, den ringförmigen Spalt 64 und den Anschluß 65 in das Niederdruckrohr. Wenn sich das Fahrzeug mit einer oberhalb eines vorbestimmten Wertes liegenden Geschwindigkeit bewegt, dann veranlaßt der Druckabfall an der Öffnung 60 den Ventilteller 58. sich gegen den Ventilsitz 66 zu schließen. Das Ausströmen durch den Anschluß 65 hört dann auf, und die Flüssigkeit kann lediglich durch die öffnungen 95 und 81 des Hülsenventils 83 und des hohlen Stößels 75 fließen; beide Öffnungen decken sich, wenn sich das Hülsenventil 83 in seiner in F i g. 3 gezeigten oberen Stellung befindet. Es baut sich dann schnell ein Druck auf, welcher denjenigen Druck, der zum Halten des Absperrventils 76 in seiner oberen Stellung erforderlich ist, übersteigt und das Absperrventil 76 nach unten an den Sprengring 78 anlegt. Der Flüssigkeitsstrom verdrängt die Kugel 79 von ihrem Sitz 80, und der von der nicht dargestellten Druckquelle erzeugte Flüssigkeitsdruck setzt der weiteren Abwärtsbewegung des Kolbens 52 Widerstand entgegen.When a vehicle wheel, rolling from right to left, contacts the head 53, the piston 52 moves downwards so that the liquid present in the lower chamber 54 and the upper chamber 55 flows through the central opening 60 of the valve disk 58. It flows on through the holes 61 of the housing 56, the annular gap 62, the holes 63 of the piston, the annular gap 64 and the connection 65 in the low pressure pipe. When the vehicle is moving at a speed above a predetermined value, the pressure drop across the opening 60 causes the valve disk 58 to close against the valve seat 66. The outflow through the connection 65 then ceases, and the liquid can only flow through the openings 95 and 81 of the sleeve valve 83 and the hollow plunger 75; both openings coincide when the sleeve valve 83 is in its in F i g. 3 is in the upper position shown. A pressure then quickly builds up which exceeds the pressure required to hold the shut-off valve 76 in its upper position, and the shut-off valve 76 abuts the snap ring 78 in a downward direction. The flow of liquid displaces the ball 79 from its seat 80, and the liquid pressure generated by the pressure source (not shown) opposes the further downward movement of the piston 52.

Wenn sich der Kolben 52 der Grenze seiner Bewegung nach innen nähert, dann tritt unter dem Druck der Feder 91 der Haltering 90 an den unteren Sprengring 94 an (F i g. 4) und verschiebt das Hülsenventil 83 in seine untere Endlage, in welcher sich nun die unteren Öffnungen 96 und 82 im Hülsenventil 83 und in dem hohlen Stößel 75 decken, so daß Flüssigkeit aus der Bohrung des Stößels 75 über dem Absperrventil 76 abfließen kann, wenn sich der Kolben 52 beim Weiterrollen des Fahrzeugrades wieder aufwärts bewegt. Das Absperrventil 76 kann sich nur in die durch strichpunktierte Linien angegebene Lage heben, in welcher sein oberer Rand die unteren Öffnungen 82 schließt, da sich die oberen Öffnungen 95 und 81 nun nicht decken und keine Flüssigkeit durch sie hindurchtreten kann. Die im Anschluß 65 befindliche nahezu drucklose Flüssigkeit kann jedoch in die Einrichtung eintreten, da sich deren inneres Volumen vergrößert, weil der Druck am Ventilteller 58 fällt und die Feder 59 den Ventilteller 58 von seinem Sitz 66 abhebt. Der Kolben wird daher unter der verhältnismäßig geringen Kraft der Feder 86 und durch den niedrigen Druck, der am Anschluß 65 herrscht, völlig ausgezogen.When the piston 52 approaches the limit of its inward movement, then under the pressure of the spring 91, the retaining ring 90 rests against the lower snap ring 94 (FIG. 4) and moves the sleeve valve 83 into its lower end position, in which now cover the lower openings 96 and 82 in the sleeve valve 83 and in the hollow plunger 75 so that liquid can flow out of the bore of the plunger 75 via the shut-off valve 76 when the piston 52 moves upward again as the vehicle wheel rolls on. The shut-off valve 76 can only rise into the position indicated by dash-dotted lines, in which its upper edge closes the lower openings 82, since the upper openings 95 and 81 now do not coincide and no liquid can pass through them. The almost pressureless liquid located in the connection 65 can enter the device, however, since its internal volume increases because the pressure on the valve disk 58 falls and the spring 59 lifts the valve disk 58 off its seat 66. The piston is therefore fully extended under the relatively low force of the spring 86 and by the low pressure that prevails at the connection 65.

Wenn der Kolben 52 sich seiner oberen Stellung nähert, zieht der Haltering 90 über den Sprengring 93 das Hülsenventil 83 nach oben, so daß sich nun wieder die oberen Öffnungen 95 und 81 decken. Die Flüssigkeit kann jetzt vom oberen Ende des hohlen Stößels 75 entweichen, wobei das Absperrventil 76 durch den Druck aus der angeschlossenen Druckquelle in seine obere Endlage gehoben wird.As the piston 52 approaches its upper position, the retaining ring pulls 90 over the snap ring 93 the sleeve valve 83 upwards, so that now again cover the upper openings 95 and 81. The liquid can now come from the upper end of the hollow plunger 75 escape, whereby the shut-off valve 76 by the pressure the connected pressure source is raised to its upper end position.

Wenn ein Fahrzeug mit einer unterhalb des vorbestimmten Wertes liegenden Geschwindigkeit den Kopf 53 berührt, verursacht es keinen ausreichenden Druckabfall an der Öffnung 60, um den Ventilteller 58 an seinen Sitz 66 anzulegen. Das Absperrventil 76 verbleibt unter dem Druck aus der Druckquelle in seiner oberen Endlage, während die aus der unteren Kammer 54 austretende Flüssigkeit durch die obere Kammer 55 und die Öffnung 60 verdrängt wird, um schließlich, wie beschrieben, am Anschluß 65 abzufließen. Der Abwärtsbewegung des Kolbens 52 wird daher kein wesentlicher Widerstand entgegengesetzt, jedoch berührt der federbelastete Haltering 90 nahezu am Ende des Abwärtshubes den unteren Sprengring 94, um das Hülsenventil 83 in die in F i g. 5 gezeigte Stellung zu verschieben. Die unteren Öffnungen 96 und 82 decken sich nun, und die unter Druck stehende Flüssigkeit kann aus dem hohlen Stößel 75 in die untere Kammer 54 eintreten und den Kolben 52 nach oben bewegen, da das Absperrventil 76 oberhalb der Öffnung 96 liegt. Da zu diesem Zeitpunkt die Achse des Fahrzeugrades sich gerade über den Scheitel des Kopfes 53 hinwegbewegt hat, übt der Kopf 53 eine starke nach oben gerichtete Kraft auf den Spurkranz des Fahrzeugrades aus, wodurch das Fahrzeugrad beschleunigt wird. Wenn der Kolben 52 seine obere Stellung erreicht hat, hebt er wiederum das Hülsenventil 83 in der beschriebenen Weise, so daß die Einrichtung zu einem neuen Arbeitsspiel bereit ist.If a vehicle contacts the head 53 at a speed below the predetermined value, it will not cause a sufficient pressure drop across the opening 60 to abut the valve disc 58 against its seat 66. The shut-off valve 76 remains in its upper end position under the pressure from the pressure source, while the liquid emerging from the lower chamber 54 is displaced through the upper chamber 55 and the opening 60 in order to finally flow off at the connection 65, as described. The downward movement of the piston 52 is therefore not opposed to any substantial resistance, but the spring-loaded retaining ring 90 touches the lower snap ring 94 almost at the end of the downward stroke in order to move the sleeve valve 83 into the position shown in FIG. 5 to move the position shown. The lower openings 96 and 82 now coincide and the pressurized liquid can enter the lower chamber 54 from the hollow plunger 75 and move the piston 52 upwards, since the shut-off valve 76 is above the opening 96. Since at this point the axis of the vehicle wheel has just moved over the apex of the head 53, the head 53 exerts a strong upward force on the flange of the vehicle wheel, whereby the vehicle wheel is accelerated. When the piston 52 has reached its upper position, it again lifts the sleeve valve 83 in the manner described, so that the device is ready for a new work cycle.

Der Hebel 73 arbeitet so, daß er ein Beschleunigen verhindert, wenn sich das Fahrzeug in umgekehrter Richtung (gemäß F i g. 3 von links nach rechts) bewegt. In diesem Falle berührt der Spurkranz zunächst den Hebel 73 und dreht den Drehbolzen 72 so, daß der Nocken 71 den Tauchkolben 70 herunterdrückt, wobei dieser wiederum bewirkt, daß der Ventilsitz 66 die Öffnung 60 des Ventiltellers 58 schließt. Die Einrichtung arbeitet dann in dieser Radrichtung nur noch als Bremseinrichtung.The lever 73 works to prevent acceleration when the vehicle moves in the opposite direction (from left to right according to FIG. 3) emotional. In this case, the flange first touches the lever 73 and rotates the Pivot pin 72 so that the cam 71 presses the plunger 70 down, this in turn causes the valve seat 66 to close the opening 60 of the valve disk 58. The device then only works as a braking device in this wheel direction.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung nach der Erfindung ist in F i g. 6 dargestellt. Hierbei wird von den Fahrzeugrädern ein Kolben 101 bewegt, der in einen Zylinder 102 eingepaßt ist.Another embodiment of a control device according to the Invention is shown in FIG. 6 shown. In this case, a piston is created by the vehicle wheels 101 which is fitted in a cylinder 102 is moved.

Die Kammer 103 unterhalb des Kolbens 101 ist durch eine Rohrleitung 105 mit einer oberen Flüssigkeitskammer 106 einer Verstärkervorrichtung 107 verbunden. Die Kammer 106 wird durch einen doppelseitigen Kolben 109, welcher in den Kammern 106 und 108 gleitet und durch eine Feder 110 nach oben gepreßt wird, von einer unteren Luftkammer 108 abgetrennt. Der Kolben 109 ist als Verstärkerkolben ausgebildet, sein unteres Ende hat also einen größeren Querschnitt als sein oberes Ende.The chamber 103 below the piston 101 is through a pipeline 105 is connected to an upper liquid chamber 106 of an amplifier device 107. The chamber 106 is supported by a double-sided piston 109, which is in the chambers 106 and 108 slides and is urged upwards by a spring 110, from a lower one Air chamber 108 separated. The piston 109 is designed as a booster piston, its lower end thus has a larger cross section than its upper end.

Innerhalb der Kammer 106 ist ein Ventilteller 11 mit inneren Öffnungen 112 und äußeren Öffnungen 113 gleitend angeordnet; letztere sind normalerweise von einem ebenfalls beweglichen Hauptdruckventilkörper 114 geschlossen gehalten. Der Ventilteller ; kann sich zwischen einem oberen Anschlag 115 und einem starr in der Mitte angeordneten unteren Anschlag 116 bewegen; er wird jedoch normalerweise durch eine Feder 117, die auf den Ventilkörper 114 wirkt, an dem oberen Anschlag 115 gehalten.Slidably disposed within chamber 106 is a valve disk 11 having inner openings 112 and outer openings 113; the latter are normally kept closed by a main pressure valve body 114 which is also movable. The valve disc; can move between an upper stop 115 and a lower stop 116 arranged rigidly in the center; however, it is normally held against the upper stop 115 by a spring 117 which acts on the valve body 114.

Ein zweites Druckentlastungsventil 132 verbindet die Kammer 106 über eine Leitung 118 mit der Bohrung 133 eines Kolbenventils, welches mit der Feder 131 und dem Kolben 119 die Bohrung 133 verschließt. Ein weiterer Kanal 120, welcher in den Kanal 118 mündet, steht in der oberen Endlage des Kolbens 109 mit einem Kanal 121 in dem kleineren Ende des Kolbens 109 in Verbindung, welcher in den unteren Teil der Kammer 106 führt. Die Kammer 103, die Leitung 105, die Kammer 106 und die Kanäle 118, 120 und 121 sind mit Flüssigkeit gefüllt.A second pressure relief valve 132 connects the chamber 106 via a line 118 to the bore 133 of a piston valve, which with the spring 131 and the piston 119 closes the bore 133. Another channel 120, which opens into the channel 118 , communicates in the upper end position of the piston 109 with a channel 121 in the smaller end of the piston 109, which leads into the lower part of the chamber 106. The chamber 103, the line 105, the chamber 106 and the channels 118, 120 and 121 are filled with liquid.

In dem oberen Teil der Kammer 108 oberhalb des größeren Endes des Kolbens 109 befindet sich ein Kanal 122, welcher den oberen Teil der Kammer 108 mit der Atmosphäre verbindet.In the upper part of the chamber 108 above the larger end of the Piston 109 is a channel 122 which the upper part of the chamber 108 connects with the atmosphere.

Auf einem Zentnerbund 125 ist ein Hülsenventil 123 mit Öffnungen 124 in Reibpassung angeordnet. Auch der Zentrierbund 125 ist mit Öffnungen 126 versehen, die normalerweise mit einer Druckluftleitung 134 in Verbindung stehen, welche in die Ventilbohrung 133 hineinführt. Die Öffnungen 126 sind normalerweise durch das Hülsenventil 123 von der Kammer 108 abgeschlossen. Das Hülsenventil 123 wird durch eine Querfläche 127 des Kolbens 109, welche unterhalb des Flansches 128 auf dem Hülsenventil angreift, in dieser geschlossenen Stellung gehalten. Ein Kanal 130 in dem Zentrierbund 125 verbindet die Kammer 108 mit der Atmosphäre, wenn das Hülsenventil 123 völlig gehoben ist. Das größere Ende des Kolbens 109 ist ausgehöhlt, um das Hülsenventil 123 aufzunehmen; in dem ausgehöhlten Teil des Kolbens 109 ist eine Anschlagfläche 129 vorgesehen.A sleeve valve 123 with openings 124 is arranged in a friction fit on a centner collar 125. The centering collar 125 is also provided with openings 126 which are normally connected to a compressed air line 134 which leads into the valve bore 133. The openings 126 are normally closed off from the chamber 108 by the sleeve valve 123. The sleeve valve 123 is held in this closed position by a transverse surface 127 of the piston 109, which engages below the flange 128 on the sleeve valve. A channel 130 in the centering collar 125 connects the chamber 108 to the atmosphere when the sleeve valve 123 is fully raised. The larger end of the piston 109 is hollowed out to receive the sleeve valve 123; A stop surface 129 is provided in the hollowed-out part of the piston 109.

Wenn ein Fahrzeug sich schneller als mit der vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit bewegt, dann verdrängt das auf den Kolben 101 wirkende Fahrzeugrad die Flüssigkeit mit hoher Geschwindigkeit aus der Kammer 103 in die Kammer 106 und durch die Öffnungen 112. Der entstehende Druckunterschied an den Öffnungen 112 bewegt daher den Ventilteller 111 nach unten, so daß er auf dem unteren Anschlag 116 aufsitzt und damit die Öffnungen 112 schließt.When a vehicle is moving faster than the predetermined speed limit moves, then the vehicle wheel acting on the piston 101 displaces the liquid from chamber 103 into chamber 106 and through the openings at high speed 112. The resulting pressure difference at the openings 112 therefore moves the valve disk 111 down so that it rests on the lower stop 116 and thus the openings 112 closes.

Bei einem vorbestimmten Druck in der Kammer 106 öffnet sich das zweite Entlastungsventil 132 zunächst und entläßt Flüssigkeit in den Kanal 118, wodurch der Ventilkolben 119 gegen die Feder 131 verschoben wird, um die Luftzufuhrverbindung 134 zu schließen. Die unter Druck stehende Flüssigkeit innerhalb des Oberteiles der Kammer 106 fließt dann durch die Öffnungen 113, welche normalerweise durch den Ventilkörper 114 geschlossen sind. Der zum Öffnen des Ventilkörpers 114 erforderliche Druck ist erheblich höher als der zum Schließen des Ventilkellers 111 benötigte Druck, und eine Abwärtsbewegung des Kolbens 101 vernichtet infolgedessen eine beträchtliche Energiemenge.At a predetermined pressure in the chamber 106, the second relief valve 132 first opens and releases liquid into the channel 118, whereby the valve piston 119 is displaced against the spring 131 in order to close the air supply connection 134. The pressurized liquid within the top of the chamber 106 then flows through the openings 113 which are normally closed by the valve body 114 . The pressure required to open the valve body 114 is considerably higher than the pressure required to close the valve head 111, and a downward movement of the piston 101 consequently dissipates a considerable amount of energy.

Die Flüssigkeit, welche durcn die Öffnungen 113 fließt, bewegt den Kolben 109 nach unten und treibt dabei die Luft aus der Kammer 108 durch den Kanal 130 aus. Schließlich legt sich die Anschlagfläche 129 gegen den Flansch 128 und nimmt dabei das Hülsenventil 123 nach unten mit; dieses schließt den Kanal 130 und bringt die Öffnungen 124 und 126 miteinander in Deckung. Der Ventilkolben 119 hält die Druckluftleitung 134 geschlossen, so daß keine unter hohem Druck stehende Luft in die Kammer 108 eingelassen wird, wenn sich der Kolben 109 wieder hebt, nachdem der Kolben 101 nicht mehr von einem Fahrzeugrad belastet ist.The liquid flowing through the openings 113 moves the Piston 109 down, forcing the air out of chamber 108 through the channel 130 off. Finally, the stop surface 129 lies against the flange 128 and takes the sleeve valve 123 down with it; this closes the channel 130 and brings the openings 124 and 126 into register with one another. The valve piston 119 holds the compressed air line 134 closed so that no air under high pressure is admitted into the chamber 108 when the piston 109 rises again after the piston 101 is no longer loaded by a vehicle wheel.

Hat der Kolben 109 das Ende seiner Aufwärtsbewegung erreicht, so schließen sich die Kanäle 121 und 120 aneinander an, so daß Flüssigkeit aus dem Kanal 118 in die Kammer 106 über dem Kolben 109 strömen kann. Das Kolbenventil 119 kehrt daher unter dem Druck seiner Feder 131 zurück, um die Druckluftleitung 134 mit den Öffnungen 126 des Zentrierbundes 125 zu verbinden; jedoch wird in die Kammer 108 keine Druckluft eingelassen, da das Hülsenventil 123 durch den Kolben 109 nach oben bewegt worden ist, und die Öffnungen 126 geschlossen hat. Somit wird auf das sich vorbeibewegende Fahrzeugrad keine Beschleunigungskraft übertragen.When the piston 109 has reached the end of its upward movement, the channels 121 and 120 adjoin one another, so that liquid can flow from the channel 118 into the chamber 106 above the piston 109. The piston valve 119 therefore returns under the pressure of its spring 131 in order to connect the compressed air line 134 to the openings 126 of the centering collar 125; however, no pressurized air is admitted into the chamber 108 because the sleeve valve 123 has been moved up by the piston 109 and the openings 126 closed. Thus, no acceleration force is transmitted to the vehicle wheel moving past.

Wenn sich ein Fahrzeug mit niedrigerer als der vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit bewegt und das Rad den Kolben 101 herunterdrückt, dann wird Flüssigkeit aus der Kammer 103 zur Kammer 106 und durch die Öffnungen 112 verdrängt; jedoch ist der an den Öffnungen 112 herrschende Druck nicht ausreichend, um den Ventilteller 112 gegen die Kraft der Feder 117 zu bewegen. Die durch die Öffnungen 112 strömende Flüssigkeit bewegt den Kolben 109 gegen die schwächere Feder 110 nach unten. Das Entlastungsventil 132 bleibt geschlossen, so daß der Ventilkolben 119 die Druckluftverbindung zu den Öffnungen 126 des Zentrierbundes 125 aufrechterhält, obwohl diese Öffnungen durch das Hülsenventil 123 zunächst noch geschlossen sind.If a vehicle moves at a speed lower than the predetermined limit speed and the wheel depresses the piston 101, then liquid is displaced from the chamber 103 to the chamber 106 and through the openings 112; however, the pressure prevailing at the openings 112 is not sufficient to move the valve disk 112 against the force of the spring 117. The liquid flowing through the openings 112 moves the piston 109 downwards against the weaker spring 110. The relief valve 132 remains closed, so that the valve piston 119 maintains the compressed air connection to the openings 126 of the centering collar 125, although these openings are initially still closed by the sleeve valve 123.

Wenn sich der Kolben 109 dem Ende seiner Abwärtsbewegung nähert, berührt seine Anschlagfläche 129 das Hülsenventil 123 und verschiebt es, so daß es den Kanal 130 schließt und die Öffnungen 126 des Zentrierbundes durch die Hülsenöffnungen 124 zur Kammer 108 öffnet, so daß Druckluft in diese Kammer eintritt. Hierdurch wird der Kolben 109 nach oben gepreßt, wobei er die Flüssigkeit aus der Kammer 106 durch die Rohrleitung 105 zur Kammer 103 unterhalb des Kolbens 101 verdrängt. Dadurch wird dem Fahrzeugrad eine Beschleunigungskraft erteilt, sobald es über den Scheitel des Kopfes auf den Kolben 101 hinweggerollt ist.When the piston 109 nears the end of its downward movement, its stop surface 129 contacts the sleeve valve 123 and moves it so that it closes the channel 130 and opens the openings 126 of the centering collar through the sleeve openings 124 to the chamber 108, so that compressed air into this chamber entry. As a result, the piston 109 is pressed upwards, displacing the liquid from the chamber 106 through the pipeline 105 to the chamber 103 below the piston 101. As a result, the vehicle wheel is given an acceleration force as soon as it has rolled over the vertex of the head onto the piston 101.

Claims

Claims: 1. Control device within a arranged on the track Device for influencing the speed of freely running rail vehicles with the help of a hydraulic piston that can be moved by a vehicle wheel moved in a cylinder attached to the track, with a flow opening provided that of the fluid movement in the hydraulic system is one of its movement speed opposes dependent resistance that a second throughflow opening (e.g. 34 in FIG. 2) between two chambers (15 and 32) of the hydraulic system (cylinder 14 and piston 16) is provided, which means of devices (z. B. valve plate 26 and valve seat 27), which depends on the direction and the absolute amount of the moving speed of the movable Pistons (16) work only above a predetermined value of this movement speed is closed.

2. Control device according to claim 1, characterized in that that the speed-dependent devices as part of an between Piston (16) and cylinder (14) arranged valve (25, 26, 27) are formed, its valve disc on one side under liquid pressure and on the other Side is under the pressure of a spring (39). 3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that a spring-loaded relief valve (36, 38) is provided, the fluid movement from the cylinder (14) through the first Counteracts flow opening (44, 45). 4. Control device according to claim 1 and 3, characterized in that the valve plate (26) the relief valve (36, 38) and is lifted from the valve seat (27) by means of the same spring (39) which the relief valve is closed. 5. Control device according to claim 1, characterized in that the one chamber (32) contains air, which from the the other chamber (15) escaping liquid is compressed. 6. Control device according to claim 1, characterized in that after the liquid has escaped at low pressure through the second flow opening (e.g. 60 in FIG.

3) Liquid from a high pressure source, which is connected to the then closed first flow opening (81, 82), can penetrate into the chamber (54) by means of a device (e.g. sleeve valve 83) which, depending on the direction of movement of the piston (52) is opened. 7. Control device according to claim 1 and 6, characterized in that the sleeve valve (83) has a pressure connection via adjacent parts (90, 93, 94) to the piston (52), is movably arranged at the end of the piston path and the flow openings (81 and 82) opens and closes. B. Control device according to claim 1 and 6, characterized in that the piston (52) has a head (53) cooperating with the vehicle wheels and a lever (73) which is arranged behind the head and over which the vehicle moves in the opposite direction The second passage opening is closed via a closing device (e.g. plunger 70, pin 68 and valve seat 66). 9. Control device according to claim 1 and 6, characterized in that the high-pressure liquid source is connected to the low-pressure part of a booster piston (109), the high-pressure part of which is movable by compressed air. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 915 819, 919 536; German Auslegeschriften Nos. 1024 549, 1046 662; German utility model No. 1677 612, 1715 935; Swiss Patent No. 68 592.