DE1155845B

DE1155845B - Device for synchronous starting and stopping of several drive motors, in particular of film drives

Info

Publication number: DE1155845B
Application number: DES49045A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karl Georg Schwarz; Adolf Hinze
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1956-06-13
Filing date: 1956-06-13
Publication date: 1963-10-17

Description

Einrichtung zum synchronen Anlaufen und Stillsetzen mehrerer Antriebsmotoren, insbesondere von Filmlaufwerken Das Hauptpatent betrifft eine Einrichtung zum synchronen Anlaufen und Stillsetzen mehrerer Antriebsmotoren, insbesondere von Filmlaufwerken unter Verwendung einer läufergespeisten Drehstrom-Kommutatormaschine als Frequenzurilformer, die zunächst unbelastet bis zur synchronen Drehzahl hochgefahren wird und deren Drehzahl nach Zuschaltung der anzulassenden Motoren durch eine Bremseinrichtung wieder bis auf Null herabgesetzt wird, bei der die Ständerwicklungen der Kommutatormaschine den Bürsten des Kommutators vorgeschaltet sind und zwischen einer Bürste und der umformernetzseitigen Anschlußklemme einer nicht mit der vorgenannten Bürste verbundenen Ständerwicklung eine Drossel und ein Widerstand eingeschaltet sind.Device for starting and stopping several drive motors synchronously, in particular of film drives. The main patent relates to a device for synchronous Starting and stopping several drive motors, especially film drives using a rotor-fed three-phase commutator machine as a frequency converter, which is initially run up to the synchronous speed without load and its Speed after switching on the motors to be started by a braking device is again reduced to zero, in which the stator windings of the commutator machine the brushes of the commutator are connected upstream and between a brush and the Transformer network-side terminal of a not connected to the aforementioned brush Stator winding a choke and a resistor are switched on.

Die Einrichtung nach dem Hauptpatent 1 132 222 ist mit einem nicht näher dargestellten Schaltschrank ausgerüstet, und die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, das Umformeraggregat, vorzugsweise bestehend aus einem selbstanlaufenden Drehstromfrequenzumformer und einer Bremsvorrichtung, vorzugsweise einem Bremsmotor, in einer ganz bestimmten Weise und von verschiedenen Stellen aus steuern zu können. Die Steuerung der Anlage soll eine Vorwahl der Laufrichtung und Drehzahl (langsam, schnell) sowie den Betriebsauf- und -abbau gestatten.The device according to the main patent 1 132 222 is not with one Equipped in detail switch cabinet, and the underlying of the invention The task is the converter unit, preferably consisting of a self-starting Three-phase frequency converter and a braking device, preferably a brake motor, to be able to control it in a very specific way and from different places. The control of the system should preselect the running direction and speed (slow, fast) as well as the establishment and dismantling of operations.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine über Kabel- und Klemmleisten mit einem Schaltschrank verbundene Steuertafel vorgesehen ist, die mit Schaltelementen, vorzugsweise Drucktasten ausgerüstet ist, von denen eine Gruppe dazu dient, die Laufart der synchron zu betreibenden Geräte vorzuwählen, während mit Hilfe einer anderen Schaltelementengruppe auf der Steuertafel der Auf-und Abbau der Betriebsart nach beendeter Vorwahl steuerbar ist.These objects are achieved according to the invention in that an over Cable and terminal strips are provided for control panel connected to a control cabinet is equipped with switching elements, preferably pushbuttons, of which a group is used to preselect the type of operation of the devices to be operated synchronously, while with the help of another group of switching elements on the control panel the up and down Reduction of the operating mode can be controlled after the preselection has ended.

Zweckmäßig und vorteilhaft werden bei einer Ausführungsform der Erfindung die Schaltelemente der Vorwahlgruppe für Vorwärts-, Rückwärts- und Schnelllauf auf der Steuertafel derart ausgebildet, daß sie von den Schaltelementen der Betriebsgruppe für die Einschaltung der elektrischen Welle, des Synchronlaufes, des synchronen und asynchronen Auslaufes sowie von der Aus-Taste zu unterscheiden sind. Dies kann gegebenenfalls mit Hilfe entsprechender Markierungen oder Anzeigelampen erreicht werden.Are expedient and advantageous in one embodiment of the invention the switching elements of the preselection group for forward, reverse and high-speed operation the control panel is designed so that it is controlled by the switching elements of the operating group for the activation of the electric shaft, the synchronous operation, the synchronous one and asynchronous run-out as well as the off button are to be distinguished. This can if necessary achieved with the help of appropriate markings or indicator lights will.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden Anzeigemittel, vorzugsweise Glimmlampen od. dgl., in den durchsichtigen Knöpfen der Schaltelemente, insbesondere der Drucktasten vorgesehen, die die Beendigung der durch ein Betriebsschaltelement eingeleiteten Schaltvorgänge anzeigen. In gewissen Fällen ist es zweckmäßig, die Steuerung der Anlage von verschiedenen Plätzen aus durchführen zu können, beispielsweise im Vorführraum eines Kinotheaters von den verschiedenen Projektoren aus.According to a further development of the invention, display means are preferred Glow lamps or the like, in the transparent buttons of the switching elements, in particular of the pushbuttons are provided, the termination of the by an operating switching element show initiated switching processes. In certain cases it is useful to use the To be able to control the system from different places, for example in the projection room of a cinema theater from the various projectors.

Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß parallel zu der Hauptsteuertafel weitere Nebensteuertafeln an die Einrichtung angeschlossen sind, die vorzugsweise mit Schaltelementen für die Einschaltung des synchronen Laufes und des synchronen Auslaufes sowie mit einer Kurzlauftaste versehen sind, so daß nach erfolgter Vorwahl von der Hauptsteuertafel aus die Steuerung des Betriebsablaufes von beliebigen Plätzen aus mit Hilfe der Nebensteuertafeln durchführbar ist. Dabei ist es vorteilhaft, eine sogenannte Kurzlauftaste sowohl auf der Hauptsteuertafel als auch auf den Nebensteuertafeln vorzusehen. Mit Hilfe der Kurzlauftaste kann die Anlage für eine kurze Zeit in Gang gebracht werden. Nach dieser Zeit, während der die Kurzlauftaste betätigt wurde, bleibt die Anlage von selbst stehen. Das ist z. B. erforderlich, um die Verbraucher, beispielsweise Filmlaufwerke oder Bandspieler, auf eine bestimmte Startmarke od. dgl. einstellen zu körnen.For this purpose it is provided according to the invention that parallel to the Main control panel additional auxiliary control panels are connected to the facility, preferably with switching elements for switching on the synchronous run and the synchronous run-out and are provided with a short run button so that after the preselection from the main control panel, the control of the operating sequence can be carried out from any place with the help of the auxiliary control panels. Included it is advantageous to have a so-called short run button on both the main control panel as well as on the auxiliary control panels. With the help of the short run button the system can be started up for a short time. After that time while the short run button was pressed, the system stops by itself. That is z. B. required to provide consumers, such as movie drives or tape players, to be able to adjust to a certain start mark or the like.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bleibt bei Betätigung der Taste >asynchroner Auslauf« die getroffene Vorwahl erhalten, während die Anlage stromlos wird und die Verbraucher asynchron auslaufen. Werden dagegen die Vorwahltasten für Vorwärts- und Rückwärtslauf oder die Aus-Taste während des Laufes betätigt, so wird die ganze Anlage stromlos.According to a further embodiment of the invention, remains on actuation the key> asynchronous run-out « receive the selected area code, while the system is de-energized and the consumers run down asynchronously. Will on the other hand the preselection buttons for forward and backward running or the off button during actuated during the barrel, the entire system is de-energized.

Die Vorwahl mit Hilfe der Vorwahltaste für Schnelllauf kann erfindungsgemäß durch Betätigung der Taste für synchronen Auslauf gelöscht werden, während die Vorwahl für Vorwärts- und Rückwärtslauf erhalten bleibt.The preselection with the aid of the preselection key for fast running can according to the invention can be deleted by pressing the button for synchronous run-out while the preselection for forward and reverse is retained.

Die Schaltung ist so ausgebildet, daß eine Betätigung der Vorwahltaste für Schnellauf keinen Einfluß auf den laufenden Umformer hat.The circuit is designed so that an actuation of the preselection button for Schnellauf has no influence on the running converter.

Die Erfindung ist an Hand der Fig. 1 bis 5 beispielsweise beschrieben, und zwar zeigt Fig. 1 ein Schaltbild der Gesamtanlage, Fig. 2 die erfindungsgemäße Hauptsteuertafel, Fig. 3 eine erfindungsgemäße Nebensteuertafel, Fig. 4 den Schaltschrank, Fig. 5 das Umformaggregat mit einem Bremsmotor. Das in Fig. 1 dargestellte Schaltbild umfaßt das Umformeraggregat, bestehend aus einem Drehstromeinankerumformer und einem Bremsmotor, sowie die in einem Schaltschrank untergebrachten Schaltschütze und Relais. Die dargestellten Drucktasten sind erfindungsgemäß in den in Fig. 2 und 3 gezeigten Steuertafeln angeordnet. In dem Schaltbild ist der Schaltschrank in Verbindung mit den Steuertafeln über Sicherungen 1, 2 an zwei Phasen des Ortsnetzes 3 angeschlossen. Die ganze Anlage ist über die sogenannte Aus-Taste Dt, auszuschalten. Die Kontaktebene Dt" der Taste Dt, ist als Ruhekontakt ausgebildet. Im Leitungszug 4 liegt die Drucktaste Dt, mit ihrer Ruhekontaktebene Dt". Durch Betätigung von Dt, wird der asynchrone Auslauf bewirkt. Auf der Drucktaste Dt, folgen im Leitungszug 4 die Ruhekontaktebenen Dt, r und Dt" der Drucktasten Dt. und Dt, Diese Kontaktebenen verhindern eine unsachgemäße Bedienung der Anlage. Wird nun durch Betätigung der Drucktaste Dt, die mit ihrer Arbeitskontaktebene Dt3 a zur Vorwahlgruppe gehört, z. B. der Vorwärtslauf vorgewählt, so liegt Schütz M und Relais N über den Leitungszug 5 und 6 an Spannung, und beide halten sich über den Arbeitskontakt na" des Schützes M selbst. Gleichzeitig öffnet der Ruhekontakt m, des Schützes M den Leitungszug 7. Damit ist die weitere Vorwahl für Rückwärtslauf unterbunden. Durch das Aufleuchten der Lampe 8 erfolgt die Rückmeldung der beendeten Vorwahl für Vorwärtslauf. Die Vorwahl kann durch Betätigung der Drucktaste Dt, (Aus-Taste) gelöscht werden, wenn eine andere Vorwahl, also z. B. Rückwärtslauf durch die Drucktaste Dt, getroffen werden soll. Die Vorwahl für Schnellauf ist zusätzlich ohne Löschung einer anderen bereits getroffenen Vorwahl möglich. Durch Betätigung der Drucktaste Dt, schließt die Arbeitskontaktebene Dtv a den Leitungszug 7, und Schaltschütz K liegt an Spannung und hält sich über seinen Arbeitskontakt k" selbst. Gleichzeitig leuchtet die Lampe 9 auf und meldet die Beendigung der getroffenen Vorwahl für Rückwärtslauf. Der Ruhekontakt k, öffnet den Leitungszug 6 und verhindert damit die gleichzeitige Vorwahl für Vorwärtslauf. Der Schnellauf mit doppelter Drehzahl in beiden Drehrichtungen wird mit der Drucktaste Dt, vorgewählt. Bei Betätigung dieser Taste liegt das Relais L über den Leitungszug 5 und die Ruhekontaktebene Dt" sowie den Ruhekontakt g" an Spannung und hält sich über seinen Arbeitskontakt lal selbst. Die Lampe 10 meldet die Beendigung der getroffenen Vorwahl für Schnellauf. Nachdem eine Vorwahl, z. B. Vorwärtslauf getroffen wurde, kann die Anlage in gewünschter Weise gesteuert werden, d. h., von den Steuertafeln aus ist die Betriebsart auf- bzw. abbaubar. Der Betrieb wird nun so aufgebaut, daß die elektrische Welle über die Drucktaste Dts eingeschaltet wird, und zwar schließt die Drucktaste Dt, mit ihrer Arbeitskontaktebene Dtsa den Stromkreis für das Schaltschütz A. Schaltschütz A liegt dann über die Ruhekontaktebenen der Drucktasten Dtl r, Dt2 r und Dt ä r sowie Dt" und über den Ruhekontakt g" und über Dtsa an Spannung. Schaltschütz A hält sich über seinen Arbeitskontakt aal selbst.The invention is described with reference to FIGS. 1 to 5, for example, namely Fig. 1 shows a circuit diagram of the overall system, Fig. 2 shows the main control panel according to the invention, Fig. 3 shows a secondary control panel according to the invention, Fig. 4 shows the switchgear cabinet, Fig. 5 shows the forming unit with a brake motor. The circuit diagram shown in Fig. 1 includes the converter unit, consisting of a three-phase single-armature converter and a brake motor, as well as the contactors and relays housed in a switch cabinet. According to the invention, the pushbuttons shown are arranged in the control panels shown in FIGS. In the circuit diagram, the switch cabinet is connected to the control panels via fuses 1, 2 to two phases of the local network 3. The entire system can be switched off using the so-called off button Dt. The contact level Dt "of the button Dt" is designed as a normally closed contact. The push button Dt "is located in the line 4 with its normally closed contact level Dt". By pressing Dt, the asynchronous run-down is effected. On the pushbutton Dt, follow in the cable 4, the rest contact planes Dt, r and Dt "the buttons Dt. And Dt, these contact planes to prevent careless operation of the system. If now by pressing the push button Dt associated with their work contact level Dt3 a for preselection group For example, if the forward run is preselected, contactor M and relay N are connected to voltage via cable 5 and 6, and both hold themselves via the normally open contact "na" of contactor M. At the same time, normally closed contact m of contactor M opens the cable 7. This prevents the further preselection for reverse rotation. When lamp 8 lights up, the completed preselection for forward run is signaled back. The preselection can be deleted by pressing the push button Dt, (off key) if another preselection, e.g. B. Reverse by the push button Dt should be taken. The preselection for high-speed operation is also possible without deleting another preselection that has already been made. By pressing the push button Dt, the working contact level Dtv a closes the line 7, and contactor K is connected to voltage and maintains itself via its working contact k ". At the same time, the lamp 9 lights up and reports the completion of the preselection made for reverse rotation. The break contact k , opens the cable run 6 and thus prevents the simultaneous preselection for forward running. The high-speed run at double speed in both directions of rotation is preselected with the push button Dt. When this button is pressed, the relay L is over the cable run 5 and the normally closed contact level Dt "as well as the normally closed contact g "and maintains itself via its normally open contact lal. The lamp 10 reports the completion of the preselection made for high-speed operation The operating mode can be set up or dismantled from the control panels he wave is switched on via the push button Dts, namely the push button Dt closes the circuit for the contactor A with its working contact level Dtsa the normally closed contact g "and voltage via Dtsa. Contactor A maintains itself through its normally open contact.

Das Schaltschütz A legt nun über den Netzschaltern den Anker des Umformers 12 an das Ortsnetz 3. Da das Schaltschütz B gleichzeitig mit dem Schaltschütz A bei Betätigung der Drucktaste Dt, über den Ruhekontakt crl an Spannung liegt, schließt das Schütz B den Schalter 13, und der Umformer 12 läuft damit über die Belastungswiderstände 14 selbsttätig hoch. Das Zeitrelais Z, wird ebenfalls gleichzeitig mit Schütz A und B an Spannung gelegt und schließt nach einer vorgegebenen Hochlaufzeit über seinen Arbeitskontakt zra den Stromkreis für Schütz C. Schütz C öffnet mit seinem Ruhekontakt c" den Stromkreis für Schütz B, so daß der Schalter 13 durch Schütz B geöffnet und die Widerstände 14 abgeschaltet werden. Gleichzeitig wird über Schütz C der Schalter 15 geschlossen, und der Umformer mit seiner Ständerwicklung an das Rotosynnetz 16 geschaltet. Da der Umformer beim Lauf ähnlich wie ein rotierender Gleichrichter arbeitet, wird bei der synchronen Drehzahl eine Gleichspannung (von z. B. 50 Volt »effektiv«) an das Rotosynnetz 16 abgegeben.The contactor A is now laid down over the network switches the armature of the transformer 12 3 to the local network, since the contactor B is simultaneously with the contactor A upon actuation of the pushbutton Dt, via the normally closed contact crl of tension, the contactor B closes switch 13, and the converter 12 thus runs up automatically via the load resistors 14. The timing relay Z is placed also at the same time with contactor A and B at voltage and closes after a predetermined run-up time over its make contact zra the circuit for device C. contactor C opens its normally closed contact c "the circuit for device B, so that the switch 13 opened by contactor B and switched off the resistors 14. At the same time, the switch 15 is closed via contactor C, and the converter with its stator winding is connected to the Rotosyn network 16. Since the converter works similarly to a rotating rectifier when running, the synchronous speed a direct voltage (of, for example, 50 volts “effective”) is delivered to the Rotosyn network 16.

Um eine belastungsunabhängige synchrone Drehzahl des Umformers zu erreichen, ist zwischen der Kollektorseite des Läufers und dem Ständer eine vorzugsweise regelbare Widerstand 17 und eine Drossel 18 eingeschaltet. Der - bei der Frequenz Null = Synchrondrehzahl - durch die Drossel 18, den Widerstand 17, den Ständer und Läufer des Umformers 12 fließende Gleichstrom erzwingt nun eine Synchronisierung.In order to achieve a load-independent synchronous speed of the converter, a preferably controllable resistor 17 and a choke 18 are connected between the collector side of the rotor and the stator. The direct current flowing through the choke 18, the resistor 17, the stator and rotor of the converter 12 - at frequency zero = synchronous speed - now forces synchronization.

Gleichzeitig mit dem Schütz C erhält die Lampe 19 Spannung und zeigt mit ihrem Aufleuchten an, daß der Umformer 12 hochgefahren und auf das Rotosynnetz 16 durchgeschaltet ist. In diesem Zustand liegen die Schütze A und C sowie das Zeitrelais Zr an Spannung und der synchrone Anlauf der an das Rotosynnetz 16 angeschlossenen Verbraucher kann durch Drücken der Drucktaste Dt7 eingeleitet werden. Bei Betätigung der Drucktaste Dt, liegt das Schaltscbütz D über den Leitungszug 4, den Arbeitskontakt cal, die Arbeitskontaktebene Dt7a und den Ruhekontakt f r an Spannung und hält sich über seinen Arbeitskontakt da selbst. Gegebenenfalls kann zur Drucktaste Dt, eine gleichwertige Taste parallel geschaltet sein. Gleichzeitit mit Schütz D wird das Zeitrelais Zil an Spannung gelegt und sein Arbeitskontakt ZIIa vorbereitet. Das Schütz D schaltet durch Betätigung des Schalters 20 den Transformator 21 über den Schalter 11 an das Ortsnetz 3. An der Sekundärwicklung des Transformators 21 liegt ein Gleichrichter 22, vorzugsweise in Graetzschaltung, dessen Gleichspannung über den Schalter 23, der ebenfalls durch Schütz D betätigt wird, in die Ständerwicklung des Schleifringläufermotors 24 eingespeist wird. Der Motor 24 wirkt als Bremsmotor für den Umformer 12 und ist mit diesem über eine verstellbare Kupplung 25 mechanisch verbunden. Durch die Gleichspannungseinspeisung in den Ständer des Bremsmotors 24 wird im Läufer dieses Motors eine Spannung induziert, so daß in den Bremswiderständen 26 ein Strom fließt. Durch die Bremsung mit Hilfe des Bremsmotors 24 wird das Umformeraggregat bis zu einer niederen Drehzahl herunter gebremst. Nach einer durch das Zeitrelais ZII bestimmten Bremszeit schließt der Arbeitskontakt zlla. Das Schütz E und das Zeitrelais ZIII liegen damit an Spannung. Schütz E schließt den Schalter 27. Damit erfolgt eine zusätzliche Gleichstromeinspeisung in den Läufer des Bremsmotors 24. Die so erzeugten Gleichfelder bewirken jetzt die endgültige Abbremsung des Aggregats bis zu einer stets gleichen Ankerstellung. Der Umformer arbeitet nun im Stillstand wie ein Transformator und die Spannung am Rotosynnetz beträgt z. B. 220 V 50 Hz. Damit ist das Rotosynnetz in Spannung und Frequenz mit dem Ortsnetz gleich. Die gleichzeitig mit dem Ortsnetz noch erforderliche gleiche Phasenlage wird durch einmalige Einstellung der Kupplung 25 erreicht.At the same time as the contactor C, the lamp 19 receives voltage and, when it lights up, indicates that the converter 12 has been started up and switched through to the Rotosyn network 16. In this state, the contactors A and C as well as the timing relay Zr are connected to voltage and the synchronous start-up of the consumers connected to the Rotosyn network 16 can be initiated by pressing the push button Dt7. Upon actuation of the push button Dt, the Schaltscbütz D is located on the line section 4, the normally open contact cal, the work contact plane Dt7a and the NC contact for tension and maintains itself via its make contact since even. If necessary may be connected in parallel to the push button Dt, an equivalent key. At the same time as contactor D, the timing relay Zil is connected to voltage and its normally open contact ZIIa is prepared. The contactor D switches the transformer 21 via the switch 11 to the local network 3 by actuating the switch 20. A rectifier 22, preferably in Graetz circuit, is connected to the secondary winding of the transformer 21 , is fed into the stator winding of the slip ring motor 24. The motor 24 acts as a brake motor for the converter 12 and is mechanically connected to it via an adjustable coupling 25. As a result of the DC voltage being fed into the stator of the brake motor 24, a voltage is induced in the rotor of this motor, so that a current flows in the brake resistors 26. By braking with the aid of the brake motor 24, the converter unit is braked down to a low speed. After a braking time determined by the timing relay ZII, the normally open contact zlla closes. The contactor E and the timing relay ZIII are energized. Contactor E closes the switch 27. This results in an additional direct current feed into the rotor of the brake motor 24. The direct fields generated in this way now bring about the final braking of the unit down to an armature position that is always the same. The converter now works like a transformer at standstill and the voltage on the Rotosyn network is z. B. 220 V 50 Hz. This means that the Rotosyn network has the same voltage and frequency as the local network. The same phase position, which is still required at the same time as the local network, is achieved by setting the clutch 25 once.

Im Schaltungszug für den synchronen Hochlauf sind noch Anschlußklemmen 28, 29, und 30 vorgesehen. An diese Klemmen ist eine Kurzlauftaste 31 angeschlossen. Die Arbeitskontaktebene 32 der Kurzlauftaste 31 verbindet die Klemmen 28 und 30, während die Ruhekontaktebene 33 der Kurzlauftaste die Klemmen 28 und 29 miteinander verbindet. Parallel zur Arbeitskontaktebene 32 der Kurzlauftaste 31 ist die Drucktaste Dt, geschaltet, die zur Einleitung des synchronen Hochlaufes zu betätigen ist. Die Kurzlauftaste 31 bewirkt nur einen kurzen Anlauf. Man kann mit dieser Taste, wenn sie eine bestimmte Zeitlang gedrückt wird, ebenfalls den synchronen Hochlauf einleiten, wie dies an und für sich mit der Drucktaste Dt, erfolgt. Die Kurzlauftaste bewirkt einen synchronen Hochlauf dann, wenn der Selbsthaltekontakt da durch die Auftrennung der Verbindung zwischen den Klemmen 28 und 29 nicht wirksam werden kann. Damit spricht zwar Schütz D an, aber der Selbsthaltekontakt da ist durch die geöffnete Ruhekontaktebene 33 unwirksam gemacht. Wird die Kurzlauftaste länger als die Ansprechzeit des Zeitrelais Z" betätigt, so übernimmt die Anlage ihre Funktion selbsttätig, da ZII zusammen mit D anspricht. In diesem Fall braucht die Drucktaste Dt, für synchronen Hochlauf nicht extra betätigt zu werden. Durch Vorgabe der Zeitkonstante des Zeitrelais ZII oder durch das Einfügen einer zusätzlichen Schaltebene an der Kurzlauftaste 31, die im Stromkreis des Relais ZII liegen müßte, ist es auch möglich, die Anlage so einzurichten, daß nur durch Betätigung der Drucktaste Dt, synchroner Hochlauf bewirkt wird.Terminals 28, 29 and 30 are also provided in the circuit for synchronous run-up. A short run button 31 is connected to these terminals. The working contact level 32 of the short run button 31 connects the terminals 28 and 30, while the break contact level 33 of the short run button connects the terminals 28 and 29 to one another. The push button Dt, which is to be actuated to initiate the synchronous run-up, is connected in parallel to the working contact level 32 of the short run key 31. The short run button 31 only causes a short start-up. With this key, if it is pressed for a certain period of time, you can also initiate the synchronous run-up, as is done in and of itself with the push-button Dt. The short term key causes a synchronous startup, when the self-holding contact can not be effective since due to the separation of the connection between the terminals 28 and 29th This means that contactor D responds, but the self-holding contact there is rendered ineffective by the open normally closed contact level 33. If the short run button is pressed longer than the response time of the timing relay Z ", the system takes over its function automatically, since ZII responds together with D. In this case, the push button Dt does not need to be pressed separately for synchronous run-up Time relay ZII or by inserting an additional switching level on the short-run key 31, which should be in the circuit of the relay ZII, it is also possible to set up the system so that only by pressing the push button Dt, synchronous run-up is effected.

Bei Betätigung der Drucktaste Dt, liegt auch das Zeitrelais ZIII nach Ansprechen des Kontaktes zlla an Spannung. Nach einer gewissen Anlaufzeit schließt der Arbeitskontakt zIIIa den Stromkreis für Schütz G und Relais O sowie die Lampe 34. Schütz G und Relais O liegen über den Leitungszug 4, Arbeitskontakt zIIIa und die Ruhekontakte l,- und h, an Spannung. Schütz G schaltet damit über Schalter 35 das Rotosynnetz 16 unmittelbar auf das Ortsnetz 3 durch. Die Lampe 34 zeigt nun an, daß der synchrone Hochlauf beendet ist und die Verbraucher synchron vom Ortsnetz her gespeist werden. Die Verbraucher werden jetzt unmittelbar vom Ortsnetz gespeist und laufen der getroffenen Vorwahl entsprechend vorwärts oder rückwärts. Das Relais O sowie das bereits genannte Relais N sorgen dafür, daß zwei oder gegebenenfalls auch mehrere Kontakte n und o verschiedene Verbrauchergruppen über eine nicht näher dargestellte Umschalttafel ihrem Betriebszustand entsprechend an das Rotosynnetz angeschlossen werden können.When the push button Dt is pressed, the timing relay ZIII is also energized after the contact zlla has responded. After a certain start-up time, normally open contact zIIIa closes the circuit for contactor G and relay O and lamp 34. Contactor G and relay O are connected to voltage via cable 4, normally open contact zIIIa and normally closed contacts 1, - and h. Contactor G thus switches the Rotosyn network 16 through directly to the local network 3 via switch 35. The lamp 34 now indicates that the synchronous run-up has ended and the consumers are being fed synchronously from the local network. The consumers are now fed directly from the local network and run forwards or backwards according to the preselection made. The relay O and the already mentioned relay N ensure that two or, if necessary, several contacts n and o different consumer groups can be connected to the Rotosyn network via a switching panel (not shown in detail) according to their operating status.

Falls bei der Vorwahl die Drucktaste Dts für Schnelllauf gedrückt wurde, ist der Ruhekontakt l,. geöffnet und der Arbeitskontakt 1a2 geschlossen. Damit spricht Schütz G nicht an, und die Verbraucher bleiben am Rotosynnetz 16. Relais F spricht jetzt über die Kontakte zIIIa und 1a2 an und hält sich über seinen Arbeitskontakt fal selbst. Das Relais F öffnet über seinen Ruhekontakt f,. die Stromkreise für Schütz D und E sowie für die Zeitrelais Z" und ZIII. Damit wird die Gleichstromeinspeisung im Anker und Ständer des Bremsmotors 24 aufgehoben. Der Arbeitskontakt fa2 legt den Gleichrichter 36 an den Leitungszug 4. Damit spricht das Relais P über das RC-Glied 37, 38 nach einer bestimmten Zeit verzögert an und schließt mit seinem Arbeitskontakt p", einen Stromkreis für Schütz J. Schütz J legt über den Schalter 39 den Ständer des Motors 24 an das Drehstromortsnetz 3. Die Widerstände 26 im Läuferkreis bewirken nun ein Hochlaufen des Motors 24, der in entgegengesetzter Drehrichtung antreibend wirkt. Dadurch wird dem Rotosynnetz eine erhöhte Frequenz (Netzfrequenz @ Frequenz vom mechanischen Antrieb her) und eine erhöhte Spannung geliefert. Die Verbraucher laufen nun mit der doppelten Drehzahl je nach der getroffenen Vorwahl vorwärts oder rückwärts.If the push button Dts for fast run was pressed during the preselection, the normally closed contact is l ,. open and normally open contact 1a2 closed. This means that contactor G does not respond and the consumers remain on the Rotosyn network 16. Relay F now responds via contacts zIIIa and 1a2 and maintains itself via its normally open contact fal. Relay F opens via its normally closed contact f. the circuits for contactor D and E as well as for the timing relays Z "and ZIII. This eliminates the direct current feed in the armature and stator of the brake motor 24. The normally open contact fa2 connects the rectifier 36 to the line 4. The relay P speaks via the RC- Member 37, 38 is delayed after a certain time and closes with its normally open contact p ″, a circuit for contactor J. Contactor J connects the stator of motor 24 to the three-phase network 3 via switch 39. The resistors 26 in the rotor circuit now cause a run-up of the motor 24, which is driving in the opposite direction of rotation. This provides the Rotosyn network with an increased frequency (network frequency @ frequency from the mechanical drive) and an increased voltage. The consumers now run forwards or backwards at twice the speed, depending on the preselection made.

Wurde die Vorwahl für Schnellauf nicht getroffen und liegen die Verbraucher nach erfolgtem Hochlauf des Rotosynnetzes 16 am Ortsnetz 3, so hält sich Schütz G über seinen Arbeitskontakt gal selbst.If the preselection for fast movement was not made and the consumers are lying down after the Rotosyn network 16 has started up on local network 3, contactor holds G via his working contact gal himself.

Soll nun synchroner Auslauf erreicht werden, so ist bei Betätigung der Drucktaste Dt$ der Stromkreis für das Relais H über Leitungszug 4, Arbeitskontakt gal, die Arbeitskontaktebene Dta a und den Ruhekontakt e,. geschlossen, und Relais H hält sich über seinen Arbeitskontakt ha, selbst. Damit wird durch Öffnen des Ruhekontaktes h,. das Schütz G stromlos, und durch Schließen der Arbeitskontakte hat und h"3 sprechen Schütz A und C sowie Zeitrelais ZI wieder an, die vorher beim Ansprechen des Schützes G durch Öffnen des Ruhekontaktes g,-2 stromlos geworden waren. Gleichzeitig legt das Schütz A den Umformer 12 über Schalter 11 wieder an das Ortsnetz, und der Umformer läuft durch die Last der angeschlossenen Verbraucher wieder in die synchrone Drehzahl. Dabei nimmt die Frequenz und die Spannung im Rotosynnetz von 50 bis 0 Hz bzw. von 220 bis 50 V ab. Die Verbraucher kommen somit synchron zum Stillstand. Falls der synchrone Auslauf von der doppelten Drehzahl her erfolgt - bei Vorwahl schnell -, wird der Motor 24 vom Ortsnetz durch Schütz 1 getrennt und der Umformer über Schütz A an das Ortsnetz gelegt. Durch die Last der Verbraucher wird das Aggregat von der entgegengesetzten Drehrichtung wieder in die synchrone Drehzahl gefahren, und die Verbraucher kommen ebenfalls synchron zum Stillstand.If synchronous run-out is to be achieved, the circuit for the relay H via cable 4, normally open contact gal, the normally open contact level Dta a and the normally closed contact e, is activated when the push button Dt $ is pressed. closed, and relay H maintains itself via its normally open contact ha. the contactor G, and has energized by closing the normally open contacts and h "3 talk contactor A and C as well as time relays ZI again, the g previously in the response of the contactor G by opening the break contact, had become -2-energized. At the same time sets the contactor A the converter 12 via switch 11 back to the local network, and the converter runs back to the synchronous speed due to the load of the connected consumers. The consumers come to a synchronous standstill the unit is driven back to the synchronous speed from the opposite direction of rotation, and the consumers also come to a synchronous standstill.

Die Arbeitskontakte cal und g", dienen zur Verriegelung einer nicht näher dargestellten Projektorschalttafel in der Weise, daß die an das Rotosynnetz angeschlossenen Projektoren nur im Vorwärtslauf bei vorgeschriebener Drehzahl angetrieben werden können. Der Anschluß der Projektorschalttafel erfolgt über die Klemmen 40.The normally open contacts cal and g "are used to lock a non Projector control panel shown in more detail in such a way that the Projectors connected to the Rotosyn network only run forwards if the specified Speed can be driven. The projector control panel is connected via terminals 40.

Bei Betätigung der Vorwahltaste Dt. für Vorwärtslauf wird durch das Schütz M der Schalter 41 betätigt. Umgekehrt wird bei Betätigung der Vorwahltaste Dt4 für Rückwärtslauf durch das Schütz K der Schalter 42 betätigt. Diese beiden Schalter 41 und 42 dienen zum Vertauschen der Phasen im Rotosynnetz.When the preselection key Dt. For forward run is actuated, the switch 41 is actuated by the contactor M. Conversely, when the preselection key Dt4 for reverse rotation is actuated by the contactor K, the switch 42 is actuated. These two switches 41 and 42 are used to swap the phases in the Rotosyn network.

Von der Klemme 43 aus können ein oder mehrere Laufwerke, beispielsweise Bandspieler, gesteuert bzw. mit einem Signal versorgt werden.One or more drives, for example Tape player, controlled or supplied with a signal.

Die in Fig. 2 dargestellte Hauptsteuertafel 44 ist mit Drucktasten ausgerüstet, die in zwei Gruppen zusammengefaßt sind, und zwar gehören die Drucktasten 45, 46 und 47 zur Vorwahlgruppe. Mit Hilfe der Drucktaste 45 wird der Vorwärtslauf der Verbraucher vorgewählt, während Drucktaste 46 die Vorwahl für Rückwärtslauf bewirkt. Drucktaste 47 ist für die Vorwahl des Schnellaufes mit doppelter Drehzahl in der einen oder anderen Richtung maßgebend. Es ist also z. B. für schnellen Vorwärtslauf die Taste 45 und 47 zu betätigen. Zu der Vorwahlgruppe gehört weiterhin eine Taste 48, die als Aus-Taste zum Stillsetzen der Gesamtanlage dient. Eine weitere Gruppe von Schaltelementen dient zum Betriebsauf- bzw. -abbau, und zwar wird mit Hilfe der Taste 49 die elektrische Welle eingeschaltet. Taste 50 dient zur Einleitung des synchronen Laufes, während Taste 51 für synchronen Auslauf vorgesehen ist. Mit Hilfe der Taste 52 wird asynchroner Auslauf bewirkt. Taste 53 ist die sogenannte Kurzlauftaste, deren Funktion in Fig. 1 näher beschrieben wurde. In vorteilhafter Weise werden die Tasten mit durchsichtigen Druckknöpfen ausgebildet, in denen die in Fig. 1 beschriebenen Anzeigemittel, z. B. Lampen, untergebracht sind, die die getroffene Vorwahl bzw. den Auf- oder Abbau des Betriebes der Anlage anzeigen. Es ist aber auch möglich, die Anzeigemittel in Form anderer Markierungen auf der Hauptsteuertafel44 unterzubringen und sie den einzelnen Schaltelementen zuzuordnen.The main control panel 44 shown in Fig. 2 is equipped with pushbuttons which are combined in two groups, namely the pushbuttons 45, 46 and 47 belong to the preselection group. With the help of push button 45 the forward run of the consumer is preselected, while push button 46 effects the preselection for reverse run. Push button 47 is decisive for the preselection of the high speed with double speed in one or the other direction. So it is z. B. to press button 45 and 47 for fast forward. The preselection group also includes a key 48, which serves as an off key for shutting down the entire system. Another group of switching elements is used to set up or dismantle the operation, namely with the aid of the button 49, the electric shaft is switched on. Key 50 is used to initiate the synchronous run, while key 51 is provided for synchronous run-down. Asynchronous run-down is effected with the aid of key 52. Key 53 is the so-called short run key, the function of which has been described in more detail in FIG. Advantageously, the buttons are formed with transparent push buttons in which the display means described in FIG. B. lamps are housed, which indicate the preselection made or the construction or dismantling of the operation of the system. However, it is also possible to accommodate the display means in the form of other markings on the main control panel 44 and to assign them to the individual switching elements.

Fig.3 zeigt eine Nebensteuertafel54, mit deren Hilfe der Betriebsab- bzw. -aufbau auch von anderen Plätzen aus ermöglicht wird, und zwar sind auf der Nebensteuertafe154 die auch auf der Hauptsteuertafel vorhandenen Schaltelemente 49, 50 und 53 zusammengefaßt, die in ihrer Wirkungsweise den genannten Schaltelementen auf der Hauptsteuertafel entsprechen.Fig. 3 shows a secondary control panel 54, with the help of which the operating or construction is also made possible from other places, namely on the Secondary control panel154 the switching elements also present on the main control panel 49, 50 and 53 summarized, the switching elements mentioned in their mode of operation on the main control panel.

Fig.4 zeigt einen zur Gesamtanlage gehörenden Schaltschrank 55, in dem die in Fig. 1 beschriebenen Relais und Schaltschütze auf Montageleisten 56 untergebracht sind. Der Schaltschrank ist mit einer Tür 57 zu verschließen und der Anschluß der Haupt- und Nebensteuertafel sowie des Umformeraggregates erfolgt über eine Kabelzuführung 58. In dem Schaltschrank sind auch nicht näher dargestellte Klemmleisten untergebracht.4 shows a control cabinet 55 belonging to the overall system, in which housed the relays and contactors described in FIG. 1 on mounting strips 56 are. The switch cabinet is to be closed with a door 57 and the connection of the The main and secondary control panels as well as the converter aggregate take place via a cable feed 58. Terminal strips (not shown) are also housed in the switch cabinet.

Das im Hauptpatent 1 132 222 näher beschriebene Umformeraggregat, bestehend aus dem Umformer 12 und dem Bremsmotor 24, ist in Fig. 5 nochmals schematisch als Baueinheit dargestellt. Der Umformer und der Bremsmotor sind auf einer gemeinsamen Gestellschiene 59 montiert. Beide Geräte sind durch die Kupplung 25 verbunden. Die Gestellschiene 59 ist so ausgebildet, daß die Kabelverbindungen 60 zwischen den beiden Maschinen und zwischen dem Netz in dieser Schiene geführt werden können. In dem Kästchen 61 sind eine Drossel 18 und ein Widerstand 17 untergebracht, deren Funktion in Fig. 1 näher beschrieben ist.The converter unit described in more detail in the main patent 1 132 222, consisting of the converter 12 and the brake motor 24 is shown again schematically in FIG. 5 shown as a unit. The converter and the brake motor are on a common Rack rail 59 mounted. Both devices are connected by the coupling 25. the Frame rail 59 is designed so that the cable connections 60 between the both machines and between the network can be guided in this rail. In the box 61, a choke 18 and a resistor 17 are housed, the Function in Fig. 1 is described in more detail.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist nicht auf die Verwendung zum Antrieb von Filmprojektoren beschränkt. Es können auch beispielsweise Kopiergeräte und Bandspieler damit synchron angetrieben werden.The device according to the invention is not to be used for Drive limited by movie projectors. It can also, for example, copy machines and tape players are driven synchronously with it.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for synchronously starting and stopping several drive motors, in particular film drives, using a rotor-fed three-phase commutator machine as a frequency converter, which is initially run up to the synchronous speed with no load and whose speed is reduced to zero after the motors to be started are switched on by a braking device is reduced, in which the stator windings of the commutator machine are connected upstream of the brushes of the commutator and between a brush and the transformer network-side terminal of a stator winding not connected to the aforementioned brush, a choke and a resistor are switched on, according to patent 1 132 222, characterized in that a Control panel (44 ) connected to a switch cabinet (55) via cable and terminal strips is provided, which is equipped with switching elements, preferably pushbuttons, one group of which is used to operate the synchronous mode The driving consumer must be preselected, while the setup and dismantling of the operating mode can be controlled with the help of another group of buttons on the control panel after the preselection has ended.

2. Device according to claim 1, characterized in that that on the control panel the switching elements of the preselection group for forward, reverse and high-speed operation of the switching elements of the operating group for the connection of the electric shaft, synchronous run, synchronous and asynchronous run-out as well as the off button.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that display means, preferably glow lamps or the like., in The transparent buttons of the pushbuttons are provided which enable the termination of a the initiated switching process.

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that further control panels are parallel to the main control panel (54) are to be connected, preferably with switching elements for the electrical Shaft, the synchronous run and the synchronous run-out and, if necessary, with one Short run button are provided so that after preselection from the main control panel from the control of the operational sequence from any place with the help of the Sub control panels is feasible.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that both on the main control panel and on the A short-run button is provided for each auxiliary control panel.

6. Establishment according to one of claims 1 to 5, characterized in that when the Button for synchronous run-out, the selected preselection is retained while the System is de-energized and the consumers run down asynchronously.

7. Set up after One of Claims 1 to 6, characterized in that when the preselection key is actuated for forward and backward running as well as the off button during the run the system becomes de-energized. B.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that that the actuation of the preselection button for fast run has no effect on the current Has converter.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the preselection for forward and backward running when pressing the key for synchronous Run-down is retained while this button is pressed to select the fast-run preselection clears.