DE1134335B

DE1134335B - Collection and conveyor system for flat objects

Info

Publication number: DE1134335B
Application number: DEW29199A
Authority: DE
Inventors: William Edward Walker
Original assignee: Walker Enfield Ltd
Current assignee: Walker Enfield Ltd
Priority date: 1961-01-02
Filing date: 1961-01-02
Publication date: 1962-08-02

Description

Sammel- und Förderanlage für flache Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf eine Sammel- und Förderanlage für flache Gegenstände, bestehend aus einer mit einem zeitweilig in Tätigkeit tretenden Förderer ausgestatteten Abliefervorrichtung, welche die ihr nacheinander von einem im wesentlichen waagerecht hin- und herbewegbaren Übertragungsschlitten zugeführten Gegenstände bei stillstehendem Förderer sammelt und durch in Umlaufsetzen des letzteren abliefert, wobei die Gegenstände durch den Obertragungsschlitten in eine Stellung oberhalb der Abliefervorrichtung gebracht und bei dessen Rückkehr in die Ausgangsstellung auf die Abliefervorrichtung herunterfallen. Ein Beispiel einer derartigen Maschine, bei der die Anlage verwendet werden kann, ist eine Maschine zum Schneiden und Kerben von Pappen und dergleichen Zuschnitten für die Herstellung von Schachteln oder ähnlichen Zwecken.Collection and conveying system for flat objects The invention relates on a collection and conveying system for flat objects, consisting of a with a delivery device equipped with a temporarily operating conveyor, which can be moved back and forth one after the other by an essentially horizontal Transfer carriage collected objects when the conveyor is at a standstill and by putting the latter into circulation, the objects being delivered by the Transfer carriage brought into a position above the delivery device and fall down on the delivery device when it returns to the starting position. An example of such a machine where the system can be used is is a machine for cutting and notching cardboard and similar blanks for the production of boxes or similar purposes.

Ist bei einer Vorrichtung dieser Bauart eine gewünschte Anzahl von Gegenständen in Form eines Stapels auf der Abliefervorrichtung abgesetzt worden, so muß, wenn die Zuführung der Gegenstände in schneller Folge kontinuierlich erfolgt, die Zuführung der Gegenstände zur Abliefervorrichtung verlangsamt oder so lange unterbrochen werden, bis der abgesetzte Stapel von dem Förderer der Abliefervorrichtung so weit abtransportiert ist, daß sich unter der Stelle, an der die Gegenstände herunterfallen, eine freie Stelle auf dem Abliefererförderer befindet. Durch die Erfindung soll ein kontinuierliches Zuführen der Gegenstände auch während des Abtransportes eines fertigen Stapels ermöglicht werden. Is in a device of this type a desired number of Objects have been deposited on the delivery device in the form of a stack, so, if the items are fed in continuously in rapid succession, the supply of the objects to the delivery device slowed down or so long be interrupted until the deposited stack from the conveyor of the delivery device has been transported so far that under the point where the objects fall there is a vacancy on the delivery conveyor. The invention aims to a continuous supply of the objects even during the removal of a finished stack can be made possible.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine Hilfssammelvorrichtung vorgesehen ist, die aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung oberhalb der Abliefervorrichtung bewegt werden kann, in der sie die sonst durch den Übertragungsschlitten zugeführten Gegenstände auffängt und die zeitweilig auf ihr gesammelten Gegenstände auf die Abliefervorrichtung ablegt, nachdem diese den vorher auf ihr mittels des Übertragungs schlittens gebildeten Stapel abgeliefert hat, wobei eine Regelanlage in Intervallen arbeitet, um zuerst die Hilfssammelvorrichtung in ihre Arbeitsstellung zu bringen und die Abliefervorrichtung einzuschalten und um dann nach Ablegen der Gegenstände die Hilfssammelvorrichtung wieder in ihre Ruhelage zurückzuführen. This is achieved according to the invention in that an auxiliary collecting device is provided that from a rest position into a working position above the Delivery device can be moved in which it would otherwise be through the transfer carriage and the objects temporarily collected on it on the delivery device, after this has previously been placed on it by means of the Transfer carriage has delivered the stack formed, with a control system works at intervals to first put the auxiliary collecting device in its working position to bring and turn on the delivery device and then after dropping the Objects to return the auxiliary collection device to its rest position.

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht eine partieweise Aufteilung von schnell zugeführten flachen Gegenständen mit wesentlich geringerem baulichem Aufwand als eine bekannte zum Stapeln von Blechen dienende Vorrichtung, bei welcher zwei waagerecht angeordnete Abstützplatten, auf denen die Bleche abtransportiert werden, in senkrechtem Abstand voneinander an den Abgabeenden von zwei Nebenzubringerförderbändern langsam abwärts bewegt werden. Bei dieser Anordnung ist zwischen den Aufnahmeenden der beiden Nebenzubringer und dem Abgabeende eines Hauptzubringers eine Weiche vorgesehen. die von einem Zählwelrk so geschaltet wird, daß, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Blechen über den unteren Nebenzubringer der unteren Abstützplatte zugeführt worden ist, die folgenden Bleche der oberen Abstützplatte zugeführt werden. The arrangement according to the invention enables a division by lot of quickly supplied flat objects with much less structural construction Expense as a known device for stacking metal sheets, in which two horizontally arranged support plates on which the metal sheets transported away at a vertical distance from each other at the delivery ends of two secondary feeder conveyor belts be moved slowly downwards. With this arrangement there is between the receiving ends a switch is provided for the two secondary feeders and the delivery end of a main feeder. which is switched by a counter so that, when a predetermined number of Sheets have been fed to the lower support plate via the lower secondary feeder the following sheets are fed to the upper support plate.

Bei einer vorzugsweisen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Hilfssammelvorrichtung aus einem waagerecht hin- und herbewegbaren Schlitten, wobei die Regelanlage ein Aggregat zum Hin- und Herbewegen des Schlittens enthält. In a preferred embodiment of the device according to the invention the auxiliary collecting device consists of a horizontally movable slide, wherein the control system contains a unit for moving the carriage to and fro.

Es empfiehlt sich, den Schlitten der Hilfsvorrichtung als einen Bandförderer auszubilden, der mindestens ein endloses Band aufweist, das von Walzen getragen wird, deren Achsen im wesentlichen waagerecht liegen und senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens gerichtet sind. It is best to use the carriage of the auxiliary device as a belt conveyor form having at least one endless belt carried by rollers whose axes are essentially horizontal and perpendicular to the direction of movement of the slide are directed.

Werden die Gegenstände von der Abliefervorrichtung in einer im wesentlichen lotrechten Richtung aufgenommen, dann besteht die Abliefervorrichtung vorzugsweise aus einem Bandförderer mit mindestens einem endlosen Band, das von Walzen getragen wird, deren Achsen im wesentlichen waagerecht angeordnet sind. Are the objects from the delivery device in a substantially perpendicular direction recorded, then there is the delivery device preferably from a belt conveyor with at least one endless belt that of Rolls is supported, the axes of which are arranged substantially horizontally.

Sollen die Gegenstände von der Abliefervorrichtung in im wesentlichen lotrechter Richtung aufgenommen und gesammelt werden, dann kann die Abliefervorrichtung aus einem Walzentisch bestehen, dessen Walzenachsen im wesentlichen waagerecht angeordnet sind. Der Walzentisch ist dabei auf einer waagerecht angeordneten Achse drehbar, die parallel zu den Walzenachsen verläuft, wobei in diesem Falle die Regelanlage so ausgeführt ist, daß für gewöhnlich der Walzentisch in waagerechter oder angenähert waagerechter Stellung gehalten wird, um die ihm zugeführten Gegenstände zu sammeln, während bei arbeitender Abliefervorrichtung der Walzentisch auf seiner Drehachse auf eine Stellung gedreht wird, die geneigt zur Waagerechten verläuft, so daß das Abliefern des gesammelten Stapels über die Walzen des Walzentisches und unter Eigengewicht erfolgt. Are the objects from the delivery device in essentially perpendicular direction are picked up and collected, then the delivery device consist of a roller table, the roller axes of which are arranged essentially horizontally are. The roller table can be rotated on a horizontally arranged axis, which runs parallel to the roller axes, in which case the control system is designed so that the roller table is usually horizontal or approximate is held in a horizontal position in order to collect the objects supplied to it, while when the delivery device is working, the roller table is on its axis of rotation is rotated to a position inclined to the horizontal so that the Delivery of the collected stack over the rollers of the roller table and under its own weight he follows.

Die Erfindung in dem nachstehend beschriebenen Beispiel wird an Hand der Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung der hauptsächlichsten Teile einer Sammel- und Abliefervorrichtung zur Verwendung bei einer Maschine, die nacheinander Pappenzuschnitte abliefert, wobei die Sammel-und Abliefervorrichtung in dem Zustand dargestellt ist, in dem ein Stapel zusammengestellt oder gesammelt wird; Fig. 2 zeigt die gleiche Vorrichtung in einem Zustand, in dem ein gesammelter Stapel im Begriff ist, abgeliefert zu werden; Fig. 3 zeigt die gleiche Vorrichtung in dem Zustand, in dem ein gesammelter Stapel abgeliefert worden ist und die Vorrichtung im Begriff ist, auf den in Fig. 1 dargestellten Zustand zurückzukehren. The invention in the example described below will be illustrated by hand of the drawings. In the drawings, FIG. 1 shows a simplified representation the main parts of a collection and delivery device for use in a machine that delivers cardboard blanks one after the other, with the collecting and Delivery device is shown in the state in which a stack is assembled or is collected; Fig. 2 shows the same device in a state in which a collected batch is about to be delivered; Fig. 3 shows the same Device in the state in which a collected stack has been delivered and the device is about to return to the state shown in FIG.

Die Pappenzuschnitte werden aus der Bearbeitungsmaschine zwischen zwei Walzen 1 und 2 herausgefördert und werden von einem waagerecht angel ordneten, ortsfesten Bandförderer 3 aufgenommen. The cardboard blanks are from the processing machine between two rollers 1 and 2 conveyed out and are arranged by a horizontal angel, stationary belt conveyor 3 added.

Dieser Bandförderer 3 besteht aus mehreren einander angeordneten Bändern. Das endlose Band 4 des Bandförderers 3 läuft, gesehen in den Fig. 1 bis 3, ständig in Linksrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn um zwei Walzen 5 und 6 um, so daß sich die Pappenzuschnitte stetig nach links bewegen.This belt conveyor 3 consists of several belts arranged one against the other. The endless belt 4 of the belt conveyor 3 runs continuously, as seen in FIGS. 1 to 3 counterclockwise to the left by two rollers 5 and 6 so that move the cardboard blanks steadily to the left.

Die Bänder des Bandförderers 3 stehen seitlich in einem Abstand voneinander, so daß zwischen diesen ähnliche Bänder eines hin- und herbeweglichen Übertragungsschlittens 7 bewegt werden können. Die Bänder 8 dieses Schlittens 7 liegen waagerecht nebeneinander und wechseln mit den Bändern 4 des Bandförderers3 ab. The belts of the belt conveyor 3 are laterally spaced from each other, so that between these similar bands of a reciprocating transfer carriage 7 can be moved. The bands 8 of this carriage 7 lie horizontally next to one another and alternate with the belts 4 of the belt conveyor 3.

Jedes Band 8 des Schlittens 7 ist von den Walzen 9 und 10 getragen. Die Bänder 8 des Schlittens 7 werden gemeinsam in einer waagerechten Ebene mittels eines Gestänges hin- und herbewegt, das aus zwei Armen 11 und 12 besteht, die an ihrem einen Ende am Punkt 13 miteinander drehbar verbunden sind. Each belt 8 of the carriage 7 is carried by the rollers 9 and 10. The bands 8 of the carriage 7 are jointly in a horizontal plane by means of a linkage reciprocated, which consists of two arms 11 and 12, which at their one end at point 13 are rotatably connected to each other.

Das andere Ende des Armes 12 ist auf einer Welle 14 befestigt. Das andere Ende des Armes 11 ist mit einem kurzen Arm 16 drehbar verbunden, dessen anderes Ende am Drehpunkt 17 mit dem Schlitten 7 in solcher Weise verbunden ist, daß der Arm 16 nur eine begrenzte Winkelbewegung ausführen kann.The other end of the arm 12 is attached to a shaft 14. That other end of the arm 11 is rotatably connected to a short arm 16, the other End at the pivot point 17 with the carriage 7 is connected in such a way that the Arm 16 can only perform a limited angular movement.

Die Hin- und Herbewegung des Armes 12 und infolgedessen des Schlittens 7 erfolgt durch Antrieb der Wellel4 mittels derjenigen Maschine, von der auch die Walzen 1 und 2 angetrieben sind (nicht dargestellt). The reciprocating motion of the arm 12 and, consequently, the carriage 7 is carried out by driving the Wellel4 by means of the machine from which the Rollers 1 and 2 are driven (not shown).

Der Übertragungsschlitten 7 ist mit einer Freilaufvorrichtung (nicht dargestellt) versehen. Bewegt sich der Übertragungsschlitten 7 von den Walzen 1 und 2 weg nach links, dann bewegt sich das endlose Band 8 nicht um die Walzen 9 und 10, d. h., das endlose Band 8 bewegt sich lediglich als Ganzes oder körperlich mit dem Übertragungsschlitten 7. Bewegt sich jedoch der Übertragungsschlitten 7 zu den Walzen 1 und 2 hin nach rechts, dann drehen sich die Walzen 9 und 10 in Linksrichtung, so daß bei dieser Bewegung das endlose Band 8 sich ebenfalls in Linksrichtung bewegt. The transfer slide 7 is equipped with a freewheel device (not shown). If the transfer carriage 7 moves off the rollers 1 and 2 away to the left, then the endless belt 8 does not move around the rollers 9 and 10, d. that is, the endless belt 8 only moves as a whole or physically with the transfer carriage 7. However, if the transfer carriage 7 moves to the right towards the rollers 1 and 2, then the rollers 9 and 10 rotate in the left direction, so that during this movement the endless belt 8 also moves in the left direction.

Die den Stapel abliefernde Abliefervorrichtung besteht aus einem waagerechten, ortsfesten Bandförderer 22 mit einem von den Walzen 24 und 25 getragenen endlosen Band 23. Die Walze 24 wird von einem Elektromotor 26 getrieben. Oberhalb des Bandförderers 22 befindet sich in einer senkrecht zur Länge dieses Bandförderers gerichteten Ebene eine Sperrvorrichtung mit einer Anschlagplatte 27, die von einem pneumatischen oder hydraulischen Aggregat 28 von dem Förderer 22 weg nach oben gehoben werden kann. Nahe dem Aufnahmenende des Förderers 22 befindet sich parallel zur Anschlagplatte 27 eine Randpiatte 29, die in Längsrichtung des Förderers 22 durch ein Gestänge 30 bewegt wird, dessen Antrieb von der hin- und herdrehenden Welle 14 erfolgt. The delivery device delivering the stack consists of one horizontal, stationary belt conveyor 22 with one carried by the rollers 24 and 25 endless belt 23. The roller 24 is driven by an electric motor 26. Above of the belt conveyor 22 is in a perpendicular to the length of this belt conveyor directed plane a locking device with a stop plate 27, which is of a lifted pneumatic or hydraulic unit 28 away from the conveyor 22 upwards can be. Near the receiving end of the conveyor 22 is parallel to Stop plate 27 an edge plate 29, which in the longitudinal direction of the conveyor 22 through a linkage 30 is moved, the drive of which is provided by the reciprocating shaft 14 takes place.

Zwei weitere Randplatten, von denen nur die Randplatte31 dargestellt ist, sind nahe den Seiten des Förderers 22 in parallel zur Länge des Förderers 22 verlaufenden Ebenen angeordnet. Jede Randplatte wird ähnlich wie die Randplatte 29 von einem dem Gestänge 30 ähnlichen Gestänge (nicht dargestellt) hin- und herbewegt. Two further edge plates, of which only the edge plate31 is shown are near the sides of the conveyor 22 in parallel with the length of the conveyor 22 arranged in running planes. Each edge plate becomes similar to the edge plate 29 moved to and fro by a linkage (not shown) similar to the linkage 30.

Wie Fig. 1 zeigt, überkragt der nach links geschobene Übertragungsschlitten 7 einen Raum, der von der Anschlagplatte 27 und den drei hin- und herbeweglichen Randplatten 29, 31 umschlossen wird. As FIG. 1 shows, the transfer slide, which has been pushed to the left, protrudes 7 a space reciprocated by the stop plate 27 and the three Edge plates 29, 31 is enclosed.

Für gewöhnlich werden die zwischen den Walzen 1 und 2 zugeführten Pappenzuschnitte nacheinander von dem Förderer 3 aufgenommen und ständig nach links bewegt. Bewegt sich der Obertragungsschlitten 7 in seine rechte Grenzstellung, dann liegt er unterhalb eines auf dem Förderer 3 liegenden Pappenzuschnittes, dessen Vorderkante von einer am Arm 16 befindlichen Feder 34 erfaßt wird. Der Übertragungsschlitten 7 nimmt daher bei seiner nach links gerichteten Bewegung den in Frage kommenden Zuschnitt mit und führt den Zuschnitt auf die in Fig. 1 dargestellte links liegende Grenzstellung. Usually those fed between rollers 1 and 2 are used Cardboard blanks picked up one after the other by the conveyor 3 and constantly to the left emotional. If the transmission slide 7 moves into its right limit position, then it is below a cardboard blank lying on the conveyor 3, its The leading edge is detected by a spring 34 located on the arm 16. The transfer carriage 7 therefore takes the one in question as it moves to the left Blank with and leads the blank to the one shown in Fig. 1 on the left Limit position.

Bewegt sich dbr Übertragungsschlltten 7 wieder nach rechts, dann dreht sich der Arm 16 über einen kleinen Winkel, so daß die Feder 34 den Pappenzuschnitt freigibt. Da sich beim Zurückziehen des Übertragungsschlittens 7 das endlose Band 8 des Schlittens in Linksrichtung bewegt, wird der Pappenzuschnitt fortschreitend von dem Übertragungsschiitten 7 abgestreift und fällt schließlich durch Eigengewicht in den Raum, der von der Anschlagplatte 27 und den Randplatten 29 und 31 begrenzt wird. Bei fortlaufend awsgeführtem Arbeiten wird daher ein aus Pappenzuschnitten bestehender Stapel 36 auf dem Förderer 22 aufgestapelt, wobei die ständig sich hin- und herbewegenden Randplatten 29 und 31 die Kanten der Pappenzuschnitte ausrichten und auf diese Weise einen einwandfreien Stapel bilden. If the transmission key 7 moves to the right again, then the arm 16 rotates through a small angle, so that the spring 34 the cardboard blank releases. Since when the transfer carriage 7 is withdrawn, the endless belt 8 of the carriage is moved in the left direction, the cardboard blank is progressing stripped from the transfer slide 7 and finally falls by its own weight into the space bounded by the stop plate 27 and the edge plates 29 and 31 will. If the work is continuously carried out by the AWS, a cardboard cut-out will be used existing stack 36 on stacked on the conveyor 22, the constantly reciprocating edge plates 29 and 31 the edges of the cardboard blanks align and in this way form a perfect stack.

Zur Ablieferung dieses Zuschnittstapels wird zuerst die Anschlagplatte 27 mittels des Druckluft aggregates 28 gehoben, dann wird der Elektromotor 26 eingeschaltet, um das endlose Band 23 des Förderers 22 in Linksrichtung zu bewegen, so daß der Stapel nach links, gesehen in Fig. 2, bewegt wird. To deliver this stack of blanks, the stop plate is required first 27 lifted by means of the compressed air unit 28, then the electric motor 26 is switched on, to move the endless belt 23 of the conveyor 22 in the left direction so that the Stack is moved to the left as seen in Fig. 2.

Während des durch die Abliefervorrichtung erfolgenden Ablieferns des Zuschnittstapels muß verhindert werden, daß die von dem Übertragungsschlitten 7 weiterhin zugeführten Zuschnitte auf die Abliefervorrichtung fallen. Zu diesem Zweck ist oberhalb der Abliefervorrichtung 22 eine Hilfssammelvorrichtung 37 für die Zuschnitte vorhanden. Diese Hilfssammelvorrichtung besteht aus einem waagerecht gerichteten, hin- und herbeweglichen Schlitten 37, der für ge wöhnlich unmittelbar unterhalb des Förderers 3 liegt. During the delivery taking place by the delivery device of the stack of blanks must be prevented from being lost by the transfer carriage 7 continue to be supplied blanks fall onto the delivery device. To this The purpose is above the delivery device 22 an auxiliary collection device 37 for the blanks are available. This auxiliary collecting device consists of a horizontal directed, reciprocating slide 37, which is usually immediately is below the conveyor 3.

Der Schlitten 37 ist ähnlich dem Schlitten 7 und besteht aus einem von Walzen 39 und 40 getragenen endlosen Band 38. Der Schlitten 37 hat eine Freilaufvorrichtung (nicht dargestellt). Bewegt sich der Schlitten 37 nach links, dann erfolgt keine Bewegung des Bandes 38 um die Walzen 39 und 40. Bewegt sich dagegen der Schlitten 37 nach rechts, dann drehen sich die Walzen 39 und 40 in Linksrichtung, so daß sich das Band 38 in Linksrichtung um die Walzen bewegt. Die Hin- und Herbewegung des Schlittens 37 erfolgt mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Druckaggregates 41. The carriage 37 is similar to the carriage 7 and consists of one endless belt 38 carried by rollers 39 and 40. The carriage 37 has a free-wheeling device (not shown). If the carriage 37 moves to the left, then none takes place Movement of the belt 38 around the rollers 39 and 40. On the other hand, the carriage moves 37 to the right, then the rollers 39 and 40 rotate in the left direction so that the belt 38 moves in the left direction around the rollers. The back and forth movement of the Carriage 37 takes place by means of a pneumatic or hydraulic pressure unit 41.

Ist der Schlitten 37 als Ganzes nach links bewegt worden, dann nimmt er die in Fig. 2 dargestellte Grenzstellung ein, in der der Schlitten 37 die Oberseite des von der Anschlagplatte 27 und den Randplatten 29 und 31 umschlossenen Raumes bedeckt und daher die Pappenzuschnitte aufnimmt, die ihm nacheinander von dem Übertragungsschlitten 7 zugeführt werden. Durch das Arbeiten der nachstehend beschriebenen Regelanlage wird der Schlitten 37 zur Aufnahme der Zuschnitte während der Zeit nach vorn bewegt, während der die Anschlagplatte 27 gehoben ist und der Förderer 22 arbeitet, um den Stapel abzuliefern. If the carriage 37 has been moved to the left as a whole, then it takes he the limit position shown in Fig. 2, in which the carriage 37 is the top of the space enclosed by the stop plate 27 and the edge plates 29 and 31 covered and therefore picks up the cardboard blanks, which he successively from the transfer carriage 7 are fed. By working the control system described below the carriage 37 is moved forward to pick up the blanks during the time while the stop plate 27 is raised and the conveyor 22 is working to the Batch to be delivered.

Nach dem Abliefern des Stapels (Fig. 3) wird der Förderer 22 stillgesetzt, die Anschlagplatte 27 wird gesenkt, und der Schlitten 37 wird nach rechts zurückgezogen, wobei der Zuschnittstapel, der sich auf dem Schlitten 37 gesammelt hatte, abgestreift wird (Fig. 3), und zwar in ähnlicher Weise, wie jeder Zuschnitt von dem Übertragungsschlitten 7 abgestreift wird. After the stack has been delivered (Fig. 3), the conveyor 22 is stopped, the stop plate 27 is lowered and the carriage 37 is withdrawn to the right, wherein the stack of blanks that had accumulated on the carriage 37 is stripped off (Fig. 3), in a similar manner to each blank from the transfer carriage 7 is stripped.

Es kann zwar jede Regelanlage zum Betätigen der Abliefervorrichtung verwendet werden, doch wird die Verwendung der nachstehend beschriebenen Druckluftregelanlage bevorzugt. It is true that any control system can be used to operate the delivery device can be used, but the use of the compressed air control system described below is recommended preferred.

Die Regelanlage wird mittels eines Schaltrades 44 betätigt, das bei jeder Bewegung des hin- und herbeweglichen Ubertragungsschlittens 7 um einen vorbestimmten Winkel von einer Schaltklinke 45 ge schaltet wird, deren Antrieb von der Welle 14 über ein Gestänge 46 erfolgt. Das Schaltrad 44 trägt drei Nockenscheiben (nicht dargestellt), die in Axialrichtung einen Abstand von dem Schaltrad haben. Die Nockenscheiben betätigen einen elektrischen Schalter (nicht dargestellt) und zwei Druckluftventile (nicht dargestellt) während bestimmter Zeiten bei jeder vollständigen Umdrehung des Schaltrades 44. The control system is operated by means of a ratchet wheel 44, which is at each movement of the reciprocating transmission carriage 7 by a predetermined Angle of a pawl 45 is switched ge, the drive of the shaft 14 takes place via a linkage 46. The ratchet wheel 44 carries three cam disks (not shown), which are at a distance from the ratchet wheel in the axial direction. The cam disks operate an electrical switch (not shown) and two compressed air valves (not shown) during certain times for each complete revolution of ratchet 44.

Der elektrische Schalter regelt die Stromzufuhr zum Elektromotor 26. Das eine Ventil regelt die Druckluftzufuhr zum Aggregat 28. Beim Einschalten dieses Ventils und des elektrischen Schalters wird die Anschlagplatte 27 gehoben, und der Elektromotor 26 wird eingeschaltet, so daß der Stapel 36 aus Pappenzuschnitten abgeliefert wird. The electric switch regulates the power supply to the electric motor 26. One valve regulates the compressed air supply to the unit 28. When switched on this valve and the electrical switch, the stop plate 27 is raised, and the electric motor 26 is switched on, so that the stack 36 of cardboard blanks is delivered.

Das andere Ventil regelt die Druckluftzufuhr zum Aggregat 41, das den Hilfsschlitten 37 hin- und herbewegt. Der Kolben des Aggregates 41 ist mit dem Schlitten 37 über ein Gestänge 48 verbunden. The other valve regulates the supply of compressed air to the unit 41, the the auxiliary slide 37 moves back and forth. The piston of the unit 41 is with the Carriage 37 connected via a linkage 48.

Durch Zuführung von Druckluft zum Aggregat 41 wird der Hiifsschlitten 37 schnell nach links in seine Vorwärtsstellung bewegt, um das Ablegen von Zuschnitten auf der Abliefervorrichtung zu unterbrechen. By supplying compressed air to the unit 41, the auxiliary slide 37 quickly moved to the left in its forward position for depositing blanks to interrupt on the delivery device.

Das Schaltrad und die Schaltklinke sind so ausgeführt, daß das Schaltrad eine vollständige Umdrehung während der Zuführung einer erwünschten Zuschnittzahl ausführt. Während dieser Umdrehung werden die Zuschnitte unmittelbar der Abliefervorrichtung zugeleitet. Schaltet die erste Nockenscheibe das zugehörende Druckluftventil, dann wird der Hilfsschlitten 37 nach vorn getrieben, um die Zuschnitte aufzufangen. Kurze Zeit nach diesem Vorgang schaltet die zweite Nockenscheibe ihr zugehörendes Ventil, und die dritte Nockenscheibe schaltet den elektrischen Schalter, um die vorstehend beschriebene Ablieferung des Zuschnittstapels auszuführen. Nach Ablauf einer zum Abliefern des Stapels genügend langen Zeit werden die zweite Nockenscheibe und die dritte Nockenscheibe abgeschaltet, so daß die Anschlagplatte 27 auf ihre Ruhestellung zurückkehrt. The ratchet wheel and the ratchet are designed so that the ratchet wheel one complete revolution while feeding a desired number of blanks executes. During this rotation, the blanks are sent directly to the delivery device forwarded. If the first cam disc switches the associated compressed air valve, then the auxiliary carriage 37 is driven forward to collect the blanks. Short Time after this process, the second cam disc switches its associated valve, and the third cam plate switches the electrical switch to the above delivery of the blank stack as described. After a to The second cam disk and the third cam disconnected, so that the stop plate 27 is in its rest position returns.

Ebenso wird der Elektromotor 26 abgeschaltet. Unmittelbar danach hebt sich die erste Nockenscheibe von ihrem zugehörenden Ventil ab, so daß der Hilfsschlitten 37 in seine Ruhestellung zurückkehrt und die von dem Übertragungsschlitten 7 zugeführten Zuschnitte nunmehr wieder auf die Abliefervorrichtung 22 fallen. Während der Rückführbewegung des Hilfsschlittens 37 werden die Zuschnitte, die von dem in Vorwärtsstellung befindlichen Hilfsschlitten 37 aufgefangen worden waren von den Bändern 38 wieder der Abliefervorrichtung 22 in der bereits beschriebenen Weise automatisch zugeführt.The electric motor 26 is also switched off. Immediately afterwards it lifts the first cam disc from its associated valve, so that the auxiliary slide 37 returns to its rest position and the feed from the transfer carriage 7 Blanks now fall back onto the delivery device 22. During the return movement of the auxiliary slide 37 are the blanks that are in the forward position Auxiliary carriages 37 had been caught by the belts 38 again of the delivery device 22 automatically supplied in the manner already described.

Mit der beschriebenen Anlage können die Gegenstände, die nacheinander zugeführt werden, automatisch gesammelt und in gut ausgerichteten Stapeln einer am Ablieferende der Maschine befindlichen Bedienungsperson zugeführt werden. Die Vorrichtung ist zwar in Verbindung mit Pappenzuschnitten beschrieben, doch kann die Anlage gewünschtenfalls auch bei anderen flachen Gegenständen verwendet werden. With the system described, the objects, one after the other are fed, automatically collected and in well-aligned stacks one operator located at the delivery end of the machine. the The device is described in connection with cardboard blanks, but can If desired, the system can also be used for other flat objects.

Bei einer Abänderung der beschriebenen Ausführung weist die Abliefervorrichtung einen Walzentisch auf, der nahe seinem einen Ende auf einer waagerechten Achse drehbar ist, die parallel zu den waagerechten Drehachsen der frei drehbaren Tischwalzen liegt. Für gewöhnlich hat der Tisch an seinem hinteren Ende eine etwas geneigte Lage zur Waagerechten, d. h. an dem Tischende, das sich näher dem von der Anschlagplatte 27 und den Randplatten begrenzten Raum befindet, so daß das Hinterende tiefer liegt als das Vorderende. In a modification of the embodiment described, the delivery device a roller table which is rotatable near its one end on a horizontal axis is parallel to the horizontal axes of rotation of the freely rotating table rollers lies. Usually the table has a slightly inclined one at its rear end Position to the horizontal, d. H. at the end of the table that is closer to that of the stop plate 27 and the edge plates is limited space so that the rear end is lower than the front end.

Der Walzentisch kann mittels eines zusätzlichen Druckaggregates eine Ablieferstellung einnehmen, in der er wieder eine geneigte Lage zur Waagerechten einnimmt, wobei jedesmal jedoch sein Vorderende tiefer liegt als sein Hinterende. The roller table can by means of an additional printing unit Take delivery position in which it is again inclined to the horizontal occupies each time, however, its front end is lower than its rear end.

Die Ablieferung des Zuschnittstapels erfolgt in diesem Falle in der gleichen Weise wie bereits beschrieben, jedoch mit der Ausnahme, daß die von dem Schaltrad 44 getriebene dritte Nockenscheibe ein Druckluftventil schaltet, daß das zum Drehen des Walzentisches erforderliche Aggregat regelt. Nach dem Drehen des Walzentisches bewegt sich der Zuschnittstapel über die frei drehbaren Tischwalzen unter Eigengewicht und wird am Vorderende des Walzentisches abgeliefert. In this case, the stack of blanks is delivered in the same way as already described, with the exception that from the Ratchet wheel 44 driven third cam disc switches a compressed air valve that the regulates the unit required to turn the roller table. After turning the On the roller table, the stack of blanks moves over the freely rotating table rollers under its own weight and is delivered at the front end of the roller table.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Collection and conveying system for flat objects, consisting of a conveyor equipped with a temporarily operating conveyor Delivery device, which you one after the other from a substantially horizontal reciprocating transfer carriage fed objects at a standstill The conveyor collects and by circulating the latter delivers the items by the transfer carriage in a position above the delivery device brought and when it returns to the starting position on the delivery device fall down, characterized by an auxiliary collecting device (37), which consists of a Rest position moved into a working position above the delivery device (22) can be, in which they are otherwise supplied by the transfer carriage (7) Catches objects and the objects temporarily collected on it Depositing device after it has previously been on it by means of the transfer carriage has delivered the stack formed, whereby a control system works at intervals, to first bring the auxiliary collection device into its working position and the Turn on delivery device, and then after depositing the objects Auxiliary collecting device returned to its rest position.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the auxiliary collecting device (37) consists of a horizontally reciprocable slide (37) and the Control system contains a unit (41) for moving the carriage (37) back and forth.

3. Plant according to claim 2, characterized in that the back and forth movable carriage (37) of the auxiliary collecting device is a belt conveyor which comprises at least one endless belt (38) carried by rollers (39, 40), whose axes are essentially horizontal and perpendicular to the direction of movement of the carriage (37) are directed.

4. Plant according to claim 3, characterized in that the endless Belt (38) of the carriage (37) when the conveyor is withdrawn from its working position in its rest position on the rollers (39, 40) with its upper run in one direction revolves which is opposite to the direction of the physical movement of the sled (37) runs.

5. Plant according to claim 2, characterized in that the back and forth Movement of the Slide (37) by at least one pneumatic or hydraulic Printing unit (41) takes place.

6. Plant according to claims 1 to 5, characterized in that the delivery device in a known manner from a belt conveyor (22) with at least an endless belt (23) carried by rollers (24, 25) whose axes are in the are arranged essentially horizontally, consists.

7. Plant according to claim 6, characterized in that the control system is designed so that in a known manner usually the belt conveyor of the delivery device (22) stands still in order to pick up and close the successively fed objects collect, and only when delivering the endless belt (23) of this conveyor on the Rollers (24, 25) moves.

8. Plant according to claim 7, characterized in that the control system an electric motor (26) containing the endless belt (23) of the delivery device (22) drives.

-9. Plant according to Claims 1, 6 and 7, characterized in that that the delivery device consists of a roller table, the roller axes in the are arranged essentially horizontally.

10. Plant according to claim 9, characterized in that the roller table is pivotable about a horizontal axis which runs parallel to the roller axes, The control system is designed so that the roller table is usually in a horizontal position or approximately horizontal position is held around the objects fed to it to collect, and when conveying away the roller table on its axis of rotation in one position is pivoted, which is inclined to the horizontal, so that the collected objects Roll over the rollers of the roller table under its own weight.

11. Plant according to claim 1, characterized in that the back and movable transfer carriages (7) from a belt conveyor with at least an endless conveyor belt (8) which is carried by rollers (9, 10) whose Axes are essentially horizontal and perpendicular to the direction of the physical Movement of the transmission carriage (7) are directed.

12. Plant according to claims 1 and 11, characterized in that that the endless belt (8) of the belt conveyor of the transfer carriage (7) in the Moving the conveyor forward to a position with the items above the delivery device (22) are stationary, while the return movement of the Transfer carriage (7) the upper run of the endless belt (8) on the rollers (9, 10) opposite to the direction of the physical movement of the slide (7) running around.

13. Plant according to claims 1, 11 and 12, characterized in that that the transmission slide (7) by means of a linkage (11, 12) in synchronism is moved with the conveyor device (1, 2), which the objects to the transfer slide (7) feeds.

14. Plant according to claim 13, characterized in that the linkage (11, 12) one The gripper (34) is actuated, which is attached to the transfer slide (7) is attached and the objects carried by the transfer carriage (7) detected until the transfer carriage returns to its original position.

15. Plant according to claims 1 to 13, characterized in that that the control system is operated to deliver a stack if one before a certain number of objects has been collected by the delivery device (22) is.

16. Plant according to claims 13 and 15, characterized in that that the control system contains at least one cam, which is controlled by a ratchet (44) and ratchet (45) existing device is driven, the again- around is driven by the linkage (11, 12), so that the switching device at each Back and forth movement of the transfer carriage (7) switched by one step will.

17. Plant according to claims 1 to 16, characterized in that that the delivery device (22) has a locking device (27, 28) which during the collection process prevents the delivery of the objects and afterwards out of the way of the objects is removed, this device (27, 28) from the control system is switched on.

Documents considered: German Patent No. 1 002 247; U.S. Patent No. 2375241.