DE1123057B - Device for the longitudinal displacement of a control or balancing rod in a nuclear reactor - Google Patents
Device for the longitudinal displacement of a control or balancing rod in a nuclear reactorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Längsverschieben eines Regel- oder Ausgleichsstabes in einem Kernreaktor, die zum Festlegen des Stabes dienende Halte- und Sperrorgane umfaßt, welche in Führungslager eines ortsfesten, mit dem Regel- oder Aus- gleichsstab koaxialen Bauteiles in radialer Richtung bewegbar und mittels einer Druck- und Schubvorrichtung in eine Sperrstellung zu bringen sind, in der sie den Stab mit Hilfe eines an ihm angeordneten Anschlages festhalten.The invention relates to a device for longitudinally displacing a control or compensation rod in one Nuclear reactor, which includes holding and locking members serving to fix the rod, which are in the guide bearing of a stationary, with the rule or training equal rod coaxial component movable in the radial direction and by means of a pushing and pushing device are to be brought into a locking position in which they the rod with the help of a stop arranged on it hold tight.
Derartige Vorrichtungen dienen insbesondere zur Beeinflussung der Reaktivität von Kernreaktoren. Es ist bekannt, daß die Reaktivität eines Reaktors nicht nur durch eine Betätigung bzw. Bewegung der Steuerstäbe willkürlich geändert werden, sondern sich aus unterschiedlichen anderen Gründen von selbst ändern kann. Es ist daher eine Vorrichtung erforderlich, die eine Längsverschiebung von Regel- oder Ausgleichsstäben ermöglicht. Such devices are used in particular to influence the reactivity of nuclear reactors. It it is known that the reactivity of a reactor is not only caused by an actuation or movement of the control rods changed arbitrarily, but change on their own for various other reasons can. A device is therefore required which enables the longitudinal displacement of regulating or compensating rods.
Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt, mit der sich ein stabförmiger Körper festhalten oder lösen läßt, so daß er vollkommen freigegeben wird. Hierbei sind Sperrklauen und Sperrkugeln vorgesehen, die in Führungen eines ortsfesten Bauteiles angeordnet sind und durch eine Druck- oder Schubvorrichtung in ihre Sperrlage gedrückt bzw. freigegeben werden können. Diese Sperrorgane sperren jeweils zwei unterschiedliche Teile, und zwar nur in einer einzigen Lage.A device is already known with which a rod-shaped body can be held or loosened leaves so that it is completely released. Here locking claws and locking balls are provided, which in Guides of a stationary component are arranged and by a pushing or pushing device in their Locked position can be pressed or released. These blocking organs block two different ones Parts, and only in a single layer.
Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß sie sich nicht schrittweise oder kontinuierlich verschieben läßt, so daß sie nicht zum Regeln der Reaktivität, sondern nur im Zusammenhang mit Sicherheitsstäben verwendet werden kann.However, this arrangement has the disadvantage that they do not shift gradually or continuously leaves so that they are not used to regulate reactivity, but only in connection with security bars can be used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mit der sich Regel- oder Ausgleichsstäbe in Kernreaktoren um kleinere Beträge schrittweise verschieben lassen, um die Reaktivität gemäß den Betriebsbedingungen des Reaktors und dem Ausnutzungsgrad des Kernbrennstoffes regeln zu können.The invention is based on the object of creating an arrangement with which regulating or compensating rods in nuclear reactors by smaller amounts gradually shifting to the reactivity according to the operating conditions of the reactor and the degree of utilization of the nuclear fuel can.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist im wesentlichen gekennzeichnet durch zwei in Richtung der Bewegung des Stabes mit gegenseitigem Abstand angeordnete Verriegelungs- oder Sperrorgane, die durch eine Druck- und Schubvorrichtung abwechselnd in Sperrstellung drückbar sind, und durch mehrere an der den Sperr- und Verriegelungsorganen gegenüberliegenden und im Bereich des ortsfesten Bauteiles befindlichen Oberfläche des Stabes befindliche, in Bewegungsrichtung aufeinanderfolgende Anschläge, deren Abstand in Bewegungsrichtung des Stabes von dem Vorrichtung zum LängsverschiebenThe device according to the invention is essentially characterized by two in the direction of movement of the rod with mutually spaced locking or blocking elements, which by a pushing and pushing device can be alternately pushed into the locking position, and by several the one opposite the locking and locking elements and located in the area of the stationary component Surface of the rod located in the direction of movement successive stops whose Distance in the direction of movement of the rod from the device for longitudinal displacement
eines Regel- oder Ausgleichsstabesa rule or compensation rod
in einem Kernreaktorin a nuclear reactor
Anmelder:
Ste des Forges et Ateliers du Creusot, ParisApplicant:
Ste des Forges et Ateliers du Creusot, Paris
Vertreter: Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,
München 22, Steinsdorfstr. 10Representative: Dipl.-Ing. R. Beetz, patent attorney,
Munich 22, Steinsdorfstr. 10
Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 10. Februar 1958 (Nr. P. V. 757 834)Claimed priority:
France of February 10, 1958 (No. PV 757 834)
Abstand der Verriegelungs- oder Sperrorgane abweicht. Distance of the locking or blocking elements deviates.
Die Vorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, daß die Druck- oder Schubvorrichtung zum wechselweisen Betätigen der Verriegelungs- oder Sperrorgane mit gemeinsam und in Längsrichtung des Stabes relativ zu diesem bewegbaren Auflaufflächen versehen ist, deren Abstand von dem Abstand der Verriegelungsoder Sperrorgane abweicht. The device is preferably designed so that the pushing or pushing device to alternate Actuate the locking or locking members with together and relative in the longitudinal direction of the rod is provided for this movable run-up surfaces, the distance between which differs from the distance between the locking or blocking elements.
Gemäß einem weiteren Merkmal kann man die Anschläge als ringförmige Anschläge ausbilden, die entweder in einer Bohrung des Stabes oder auf der äußeren Mantelfläche des Stabes angeordnet sind.According to a further feature, the stops can be designed as annular stops that either are arranged in a bore of the rod or on the outer surface of the rod.
Der Stab ist vorzugsweise durch ein Gewinde in einer z. B. mit entsprechendem Gegengewinde versehenen Halterung geführt, und die Anschläge sind in Längsrichtung des Stabes angeordnet.The rod is preferably threaded in a z. B. provided with a corresponding mating thread Bracket out, and the stops are arranged in the longitudinal direction of the rod.
Es ist von Vorteil, wenn die Druck- oder Schubvorrichtung für das wechselweise Betätigen der Verriegelungs- oder Sperrorgane so ausgebildet ist, daß sie in ihren beiden Bewegungsendstellungen nur jeweils eines bzw. eine Gruppe der Sperrorgane in Sperrstellung hält, jedoch in einer Übergangsstellung sich kurzzeitig gleichzeitig beide bzw. beide Gruppen der Sperrorgane in Sperrstellung befinden.It is advantageous if the pushing or pushing device for alternating actuation of the locking or locking members is designed so that they only each in their two end positions of movement holds one or a group of the locking members in the locked position, but in a transitional position Both or both groups of the locking devices are briefly in the locked position at the same time.
Als Verriegelungs- oder Sperrorgane werden vorzugsweise in radialen Führungskammern einer zylindrischen Hülse angeordnete Wälzkörper verwendet, vorzugsweise Kugeln, die durch Auflaufflächen einesThe locking or blocking elements are preferably cylindrical in radial guide chambers Rolling elements arranged in a sleeve are used, preferably balls, through the contact surfaces of a
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in der zylindrischen Hülse bewegbaren kolbenartigen Steuergliedes betätigt werden, wobei die mit dem Steuerstab verbundenen Anschläge ebenfalls mit Auflaufflächen versehen sind.in the cylindrical sleeve movable piston-like control member are actuated, the with the Control rod connected stops are also provided with run-up surfaces.
Die Erfindung wird eingehender unter Hinweis auf die als Ausführungsbeispiele der Erfindung in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen beschrieben. Es zeigtThe invention will be described in more detail with reference to the exemplary embodiments of the invention in FIG Embodiments shown in the drawing described. It shows
Fig. 1 einen axialen Längsschnitt durch einen Ausgleichsstab und seine Steuer- oder Betätigungsvorrichtung, 1 shows an axial longitudinal section through a compensating rod and its control or actuating device,
Fig. 2 und 3 Querschnitte längs der Schnittlinien H-II und III-III der Fig. 1,FIGS. 2 and 3 are cross-sections along the section lines H-II and III-III of FIG. 1,
Fig. 4 einen Teil eines axialen Längsschnittes ähnlich Fig. 1, bei dem die Verriegelungs- oder Sperrorgane in abweichender Stellung dargestellt sind,4 shows a part of an axial longitudinal section similar to FIG. 1, in which the locking or blocking elements are shown in a different position,
Fig. 5 eine der Fig. 1 entsprechende axiale Schnittdarstellung einer abweichenden Ausführungsform nach der Erfindung,FIG. 5 shows an axial sectional illustration corresponding to FIG. 1 of a different embodiment according to the invention,
Fig. 6 und 7 Querschnitte längs der Schnittlinien VI-VI und VII-VII der Fig. 5,6 and 7 are cross sections along the section lines VI-VI and VII-VII of FIG. 5,
Fig. 8 eine andere Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung in einer axialen Schnittdarstellung ähnlich Fig. 1,8 shows another embodiment of the present device in an axial sectional illustration similar to Fig. 1,
Fig. 9 und 10 Querschnitte längs der Schnittlinien IX-IX und X-X der Fig. 8.9 and 10 are cross-sections along the section lines IX-IX and X-X in FIG. 8.
Der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Ausgleichsstab 1 enthält im vorliegenden Beispiel zylindrisch ausgeführte Teile 2 aus Borcarbid, die die Aufgabe haben, im Inneren des Reaktors überschüssige Neutronen zu absorbieren.The compensating rod 1 shown in FIGS. 1 to 4 contains cylindrical designs in the present example Parts 2 made of boron carbide, which have the task of distributing excess neutrons inside the reactor absorb.
Der Ausgleichsstab 1 ist fest mit einem Kolben 3 verbunden, der sich in einem Druck- und Führungszylinder 4 gleitend bewegen und dabei den Ausgleichsstab 1 verschieben kann. The balance rod 1 is firmly connected to a piston 3, which can slide in a pressure and guide cylinder 4 and can move the balance rod 1 in the process.
Koaxial zu dem Zylinder 4 ist ein Rohr 5 angeordnet, auf dem der ringförmige Kolben 3 mit seiner inneren Bohrung gleitet. Dieses Rohr 5 ist fest mit einem Nippel 6 verbunden, in den sein mit Gewinde 7 versehener unterer Teil eingeschraubt ist. Der Nippel 6 trägt seinerseits an einem Außengewinde 8 eine Hülse 9, die den fest angeordneten Bauteil darstellt, gegenüber dem der Ausgleichsstab 1 verschiebbar ist.A tube 5 is arranged coaxially to the cylinder 4, on which the annular piston 3 with its inner bore slides. This tube 5 is firmly connected to a nipple 6, in which its thread 7 provided lower part is screwed in. The nipple 6 in turn carries a sleeve 9 on an external thread 8, which represents the fixed component, with respect to which the compensating rod 1 is displaceable.
Ein Stopfen 10 ist mittels des Gewindes 11 an dem unteren Ende der Hülse 9 befestigt.A plug 10 is fastened to the lower end of the sleeve 9 by means of the thread 11.
Die Bohrung der Hülse 9 bildet einen hydraulischen Steuerzylinder für zwei mit schrägen Konus- bzw. Auflaufflächen versehene Kolben 12 und 13. Diese beiden Kolben sind über ein mit kleinerem Außendurchmesser als die Kolben ausgeführtes Zwischenstück 14 fest bzw. einstückig miteinander verbunden.The bore of the sleeve 9 forms a hydraulic control cylinder for two with inclined cone or Pistons 12 and 13 provided with ramp surfaces. These two pistons have a smaller outer diameter as the piston designed intermediate piece 14 firmly or integrally connected to one another.
Die Hülse 9 weist als Querbohrungen ausgeführte Durchbrüche bzw. Ausnehmungen 15 und 16 auf, in denen die Verriegelungs- oder Sperrorgane 17 und 18 angeordnet sind.The sleeve 9 has openings or recesses 15 and 16 designed as transverse bores, in FIG which the locking or blocking members 17 and 18 are arranged.
In dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 4 sind diese Verriegelungs- oder Sperrorgane Kugeln, die aus ihren durch die Ausnehmungen 15 und 16 in der Hülse 9 gebildeten Radialführungskammern durch eine gemeinsame Bewegung der beiden Kolben 12 und 13 — die ihrerseits eine Vorschubvorrichtung für die Verriegelungsorgane bilden — teilweise herausgedrückt werden.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, these locking or blocking elements are balls, from their radial guide chambers formed by the recesses 15 and 16 in the sleeve 9 through a common movement of the two pistons 12 and 13 - which in turn is a feed device for the Form locking organs - are partially pushed out.
Anderseits sind an der inneren Mantelfläche des hohlen Ausgleichsstabes 1 in den unmittelbaren Wirkungsbereich der Verriegelungsorgane 17 und 18 hineinragende Anschläge 19 vorgesehen, die sich an die Verriegelungsorgane 17 und 18 anlegen können.On the other hand, are on the inner surface of the hollow compensating rod 1 in the immediate area of action the locking members 17 and 18 protruding stops 19 are provided which are attached to the Locking members 17 and 18 can apply.
Bei dem in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die gesamte Steuerung auf hydraulischem Wege.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the entire control takes place on hydraulic way.
Zunächst — oder grundsätzlich — werden die axialen Längsbewegungen des Ausgleichsstabes 1, d. h. seine Höheneinstellung innerhalb des Reaktors, durch auf die beiden Enden des Stabes wirkende Drücke ausgelöst.First - or in principle - the axial longitudinal movements of the compensating rod 1, d. H. its height adjustment inside the reactor by acting on the two ends of the rod Pressures released.
Wenn im Inneren des Reaktors ein Druck in der Größenordnung von 100 kg/cm2 herrscht (der auf den unteren Teil des Ausgleichsstabes wirkt), genügt es, einen ausreichend hohen Druck in dem Zylinder 20 oberhalb des Kolbens 3 wirken zu lassen, damit der Ausgleichsstab 1 zwangläufig nach unten gedrückt wird. Wenn der Druck in dem Zylinder 20 nicht genügend groß ist, wird der Ausgleichsstab 1 dagegen im Sinne einer Aufwärtsbewegung belastet.If there is a pressure of the order of 100 kg / cm 2 inside the reactor (which acts on the lower part of the balance rod), it is sufficient to let a sufficiently high pressure act in the cylinder 20 above the piston 3 for the balance rod 1 is forced downwards. If the pressure in the cylinder 20 is not sufficiently great, the balance rod 1 is, however, loaded in the sense of an upward movement.
Man kann beispielsweise angeben, daß ein Druck in der Größenordnung von 120 kg/cm2 in dem Zylinder 20 den Ausgleichsstab 1 nach unten drückt, während bei einem Herabsetzen dieses Druckes auf einen Wert von etwa 80 kg/cm2 der Ausgleichsstab unter Wirkung des auf sein anderes Ende wirkenden Druckes nach oben gedrückt würde.It can be stated, for example, that a pressure of the order of magnitude of 120 kg / cm 2 in the cylinder 20 presses the balancing rod 1 downwards, while when this pressure is reduced to a value of about 80 kg / cm 2 the balancing rod under the action of its other end would be pushed up by acting pressure.
Die jeweilige Lage oder Stellung des längsbeweglichen Ausgleichsstabes 1 wird nun durch die Verriegelungs- oder Sperrorgane 17 und 18 festgelegt.The respective position or position of the longitudinally movable compensating rod 1 is now determined by the locking or locking organs 17 and 18 set.
Die Betätigung dieser Verriegelungs- oder Sperrorgane wird ebenfalls hydraulisch bewirkt. Zu diesem Zweck steht der oberhalb des Kolbens 12 befindliche Zylinderraum 21 mit einer Quelle für ein Druckmedium über eine Zuleitung 22 in Verbindung, während der Zylinderraum 23, der sich unterhalb des Kolbens 13 befindet, mit dem Innenraum des Reaktors über einen den Stopfen 10 zentral durchsetzenden Durchlaß 24 und den Hohlraum des Ausgleichsstabes 1 in Verbindung steht. Je nach dem Druck, mit dem man den Zylinder 21 speist, werden also die beiden Kolben 12 und 13 gemeinsam axial verschoben, d. h. entweder gesenkt oder — durch den inneren Reaktordruck — gehoben.The actuation of these locking or blocking elements is also effected hydraulically. To this The purpose of this is the cylinder space 21 located above the piston 12 with a source for a pressure medium via a supply line 22 in connection, while the cylinder space 23, which is located below the piston 13 is located, with the interior of the reactor via a plug 10 centrally penetrating Passage 24 and the cavity of the balance bar 1 is in communication. Depending on the pressure, with which one feeds the cylinder 21, so the two pistons 12 and 13 are axially displaced together, d. H. either lowered or - due to the internal reactor pressure - raised.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel hat gemäß Fig. 1 der nach unten gedrückte Kolben 12 mittels seiner konischen Auflauffläche die Verriegelungsoder Sperrorgane 17 teilweise aus ihren Führungen 15 nach außen herausgedrückt und in ihre Sperrstellung gebracht, in der sie in dem Weg eines der ringförmigen Anschläge 19 des Ausgleichsstabes 1 liegen und über den auf sie auftreffenden Anschlag die weitere Abwärtsbewegung des Stabes 1 sperren. Anderseits können nun die Verriegelungs- oder Sperrorgane 18 sich an das mittlere, mit geringerem Durchmesser ausgeführte Verbindungsstück 14 der beiden Kolben 12 und 13 anlegen, so daß sie von einem über sie hinwegbewegten Anschlag — durch dessen geneigte Auflaufflächen — tief in ihre Ausnehmungen 16 hineingedrückt werden können.In the present embodiment, according to FIG. 1, the downwardly pressed piston 12 has a means the locking or blocking elements 17 partially out of their guides 15 on its conical run-up surface pushed outwards and brought into their locking position in which they are in the path of one of the annular The stops 19 of the compensating rod 1 are located and the stop that strikes them is the other Block downward movement of rod 1. On the other hand, the locking or blocking elements 18 to the middle connecting piece 14 of the two pistons, which is made with a smaller diameter 12 and 13 create so that they are from a stop moved over them - through its inclined run-up surfaces - Can be pressed deep into their recesses 16.
Es ist zu beachten, daß der Abstand zwischen den Verriegelungs- oder Sperrorganen 17 und 18 von dem die Anschläge 19 an dem Ausgleichsstab 1 trennenden Abstand abweicht und daß auch der Abstand zwischen den beiden Kolben 12 und 13 — bzw. zwischen ihren konischen Auflaufflächen — sich von dem Abstand der beiden Verriegelungs- oder Sperrorgane unterscheidet.It should be noted that the distance between the locking or locking members 17 and 18 of the the stops 19 on the balance bar 1 deviates from the separating distance and that the distance between the two pistons 12 and 13 - or between their conical run-up surfaces - differ from the distance distinguishes between the two locking or blocking organs.
Die Unterschiede in den Abständen sind nun derart bemessen, daß die Verriegelungs- oder Sperrorgane 17 und 18 nacheinander, aber mit ausreichen-The differences in the distances are now dimensioned such that the locking or blocking elements 17 and 18 one after the other, but with sufficient
die innere Mantelfläche einer Buchse 28 eingearbeitet, die auf einer Hülse 29 gleitet, die ihrerseits den festen Bauteil darstellt, in dem die Ausnehmungen 30 und 31 für die Führung der Verriegelungs- oder Sperr-5 organe 32 und 33 vorgesehen sind. Der Ausgleichsstab 27 ist an seiner Peripherie mit ringförmigen Anschlägen 34 versehen. Sein oberer Teil bildet einen Kolben 35, auf den ein hydraulischer Druck in dem Zylinder 36 wirkt.incorporated the inner surface of a bushing 28, which slides on a sleeve 29, which in turn is the fixed Component represents in which the recesses 30 and 31 for guiding the locking or blocking 5 organs 32 and 33 are provided. The balance rod 27 has annular stops on its periphery 34 provided. Its upper part forms a piston 35 on which a hydraulic pressure in the Cylinder 36 acts.
Nimmt man an, daß der Druck innerhalb des Reaktors konstant ist, so wird der Ausgleichsstab 27 nach oben oder nach unten gedrückt, je nachdem, welch ein Druck in dem Zylinder 36 herrscht.If it is assumed that the pressure within the reactor is constant, the balance rod 27 is adjusted pushed up or down, depending on the pressure in the cylinder 36.
Die Buchse 28 kann auf- und abwärts gerichteteThe socket 28 can be upwardly and downwardly directed
der Überlappung bzw. vorübergehend gleichzeitig in Eingriff kommen können und so nur eine schrittweise axiale Bewegung des Ausgleichsstabes 1 zulassen.the overlap or can intervene temporarily at the same time and so only one step at a time allow axial movement of the balance bar 1.
Nimmt man z.B. an, daß der Druck im Zylinder 20 auf einen Wert von 80 kg/cm2 abgenommen hat und daß der Ausgleichsstab 1 nun Neigung hätte, nach oben zu steigen, so spielen sich die Bewegungen in folgender Weise ab:If one assumes, for example, that the pressure in the cylinder 20 has decreased to a value of 80 kg / cm 2 and that the balancing rod 1 would now have a tendency to rise, the movements take place in the following way:
Einer der Anschläge 19 des Ausgleichsstabes, der
unmittelbar unterhalb der Verriegelungsorgane 17 io
liegt, wird beim Hochsteigen des Ausgleichsstabes bis
zum Anstoßen an die Verriegelungsorgane 17 gehoben. Während dieser Bewegung ist der unmittelbar
unter diesem Anschlag gelegene weitere Anschlag 19
außen an den zurückgedrückten Verriegelungsorganen 15 Bewegungen ausführen, wenn man den Druck in dem
18 vorbeigeglitten und über diese Verriegelungs- Ringraum 37 ändert, der innen durch das Rohr 29
organe gelangt. In dieser Lage wird die weitere Auf- und außen durch das feste Gehäuse 38 begrenzt ist.
wälzbewegung des Ausgleichsstabes 1 durch die Ver- Unter der Buchse 28 herrscht in einem RingraumOne of the stops 19 of the balance bar, the
immediately below the locking members 17 io
is, when climbing the leveling rod up to
lifted to abut the locking members 17. During this movement it is immediate
Another stop 19 located below this stop
outside of the pushed back locking elements 15 perform movements when you slide past the pressure in the 18 and change over this locking annular space 37, the inside through the pipe 29 organs passes. In this position, the further up and out is limited by the fixed housing 38. rolling movement of the balance rod 1 through the under the bush 28 prevails in an annular space
riegelungsorgane 17 gesperrt. Um die Bewegung wei- 39 der Reaktorinnendruck, da der Ringraum 39 über terzuführen, genügt es, den Druck in der Druckmittel- 20 die in dem unteren Teil des Gehäuses 38 — bzw. deszuleitung 22, die in den Zylinder 21 mündet, zu ver- sen Verschlußstück — vorgesehenen Bohrungen 40 ringern, bis die beiden miteinander verbundenen KoI- mit dem Reaktorinnenraum in Verbindung steht, ben 12 und 13 nach oben gedrückt werden. Infolge Die Steuerung der axialen Bewegung des Aus-locking organs 17 blocked. The internal pressure in the reactor is around the movement, since the annular space 39 is above It is sufficient to reduce the pressure in the pressure medium in the lower part of the housing 38 or in the supply line 22, which opens into the cylinder 21, has a locking piece - provided bores 40 wrinkle until the two interconnected KoI- is in connection with the reactor interior, ben 12 and 13 are pushed upwards. As a result, the control of the axial movement of the
dieser Kolbenbewegung können die nun nicht mehr gleichsstabes erfolgt wie bei der Ausführung gemäß durch den Kolben 12 in ihrer Sperrstellung gehalte- 25 Fig. 1 bis 4; die Auflauf flächen 25 und 26 der Buchse nen Verriegelungsorgane 17 wieder in ihre Führungen 28 bestimmen abwechselnd das ebenfalls mit zeitlicher 15 zurücktreten, während die Verriegelungsorgane 18 Überlappung erfolgende Heraustreten der Sperrorgane durch den Kolben 13 kurz vor der Freigabe der Ver- 32 bzw. 33 aus ihren Führungen, wodurch jeweils abriegelungsorgane 17 teilweise aus ihren Führungen 16 wechselnd Anschläge 34 des Ausgleichsstabes 27 festherausgedrückt werden. Die Verriegelungsorgane 17 30 gehalten werden.this piston movement can no longer take place in the same rod as in the execution according to held by the piston 12 in its locking position 25 FIGS. 1 to 4; the ramp surfaces 25 and 26 of the socket NEN locking members 17 again in their guides 28 alternately determine the also with time 15 step back, while the locking elements 18 overlap, stepping out of the locking elements by the piston 13 just before the release of the locking 32 or 33 from their guides, whereby each locking organs 17 partially pressed out of their guides 16 alternating stops 34 of the balance rod 27 will. The locking members 17 30 are held.
halten nun nicht mehr den Anschlag fest; infolge- In den Fig. 8 bis 10 ist schließlich eine dritte Vari-no longer hold the stop; as a result - Finally, in FIGS. 8 to 10, a third variant
dessen kann der Ausgleichsstab 1 um einen Axial- ante der vorliegenden Vorrichtung dargestellt. Bei ihr schritt nach oben gehen, bis ein weiterer seiner An- weist der Ausgleichsstab 1 an seinem Umfang ein schlage 19 auf die in Sperrstellung befindlichen Ver- Flachgewinde 41 auf, das in ein entsprechendes Gegenriegelungsorgane 18 trifft. Diese Stellung ist in der 35 gewinde 42 einer festen Halterung 43 eingreift. Der Fig. 4 veranschaulicht. obere Innenteil der Halterung 43 bildet einen Zylinof this, the balance rod 1 can be shown around an axial ante of the present device. With her step upwards until another of his instructions instructs the compensating rod 1 on its circumference hit 19 on the flat thread 41 located in the locking position, which in a corresponding counter-locking element 18 hits. This position is in the 35 thread 42 of a fixed bracket 43 engages. Of the Fig. 4 illustrates. upper inner part of the holder 43 forms a cylinder
der 44 für einen fest mit dem Ausgleichsstab verbundenen Kolben 45.44 for a piston 45 firmly connected to the balance rod.
Die Steigung des — in dem Ausführungsbeispiel viergängigen — Gewindes 41 ist so groß, daß das Gewinde nicht selbsthemmend wirkt und ein Überschuß an hydraulischem Druck auf den Kolben 45 oder auf den unteren Teil des Ausgleichsstabes 1 ein Aufsteigen oder Absinken dieses Stabes bewirkt, der dabeiThe pitch of the - in the embodiment four-start - thread 41 is so large that the thread does not act self-locking and an excess of hydraulic pressure on the piston 45 or on the lower part of the balance bar 1 causes this bar to rise or fall, which in doing so
weite entspricht bei zwei Gruppen von Verriegelungs- 45 zwangläufig gleichzeitig eine Drehung ausführen muß. oder Sperrorganen etwa dem halben Abstand bzw. Der Ausgleichsstab kann also nur dann Längs-width corresponds to two groups of locking 45 must necessarily perform a rotation at the same time. or locking devices about half the distance or the compensating rod can only then be longitudinal
der halben Abstandsteilung der Anschläge. bewegungen ausführen, wenn man ihm gleichzeitighalf the spacing of the stops. Perform movements when you look at him at the same time
Auch das Abwärtssteuern des Ausgleichsstabes die Möglichkeit gibt, sich um seine Achse zu drehen, wird durch eine abwechselnde auf- und abwärts ge- Anstatt nun eine Verriegelung oder Sperrung un-The downward steering of the balance bar also gives the opportunity to rotate around its axis, instead of locking or blocking un-
richtete Bewegung der fest miteinander verbundenen 50 mittelbar für die Längsbewegungen des Stabes vorzu-Kolben 12 und 13 gesteuert, wenn der Druck, der in sehen, kann man diese Verriegelung oder Sperrungdirected movement of the firmly interconnected 50 indirectly for the longitudinal movements of the rod vorzu-piston 12 and 13 controlled when the pressure that can be seen in, one can lock or block this
auch für die Drehbewegung vorsehen.also provide for the rotary movement.
Zu diesem Zweck weist der innere Teil des Stabes 1 Längsanschläge 46 auf, die sich über eine gewisse Höhe des Stabes erstrecken. Sperrorgane 47 und 48 sind — wie bei den bereits beschriebenen Ausführungsformen — in radialen Führungen 49 und 50 angeordnet; sie werden durch fest mit den Kolben 53 und 54 verbundene Auflaufflächen 51 und 52 abwechselnd nach außen herausgedrückt.For this purpose, the inner part of the rod 1 has longitudinal stops 46, which extend over a certain amount Extend the height of the rod. Locking members 47 and 48 are - as in the embodiments already described - Arranged in radial guides 49 and 50; they are fixed by the piston 53 and 54 connected ramp surfaces 51 and 52 alternately pushed outward.
Die Sperrorgane 47 und 48 sind in Winkelteilung gegeneinander versetzt, und ihre abwechselnde Betätigung gestattet die schrittweise Drehung und infolgedessen die entsprechende schrittweise Längsverschieder im Inneren des Ausgleichsstabes angeordneten 65 bung des Ausgleichsstabes. Die Steuerung der VerKolben 12 und 13 gesteuert wurden, sitzen bei der Schiebebewegung erfolgt wie vorher durch wechselnde Ausführung gemäß Fig. 5 bis 7 die Auflaufflächen 25 Bewegung der beiden fest miteinander verbundenen und 26 außerhalb des Ausgleichsstabes 27. Sie sind in Kolben 53 und 54.The locking members 47 and 48 are angularly offset from one another, and their alternating actuation allows the incremental rotation and consequently the corresponding incremental longitudinal displacement inside the balance bar arranged 65 exercise of the balance bar. The control of the piston 12 and 13 were controlled, while the sliding movement takes place as before by changing Embodiment according to FIGS. 5 to 7, the ramp surfaces 25 movement of the two firmly connected to one another and 26 outside the balance bar 27. They are in pistons 53 and 54.
Die Aufwärtsbewegung des Ausgleichsstabes kann nun dadurch weitergeführt werden, daß man den Druck in dem Zylinderraum 21 wieder erhöht, um die Kolben 12 und 13 nach unten zu drücken.The upward movement of the balance bar can now be continued by the fact that the Pressure in the cylinder chamber 21 increases again in order to push the pistons 12 and 13 downwards.
Auf diese Weise steigt der Ausgleichsstab 1 Schritt für Schritt nach oben, wenn die beiden fest miteinander verbundenen Kolben 12 und 13 abwechselnd aufwärts und abwärts gesteuert werden. Die Schritt-In this way, the leveling rod 1 rises step by step when the two are firmly together connected pistons 12 and 13 are controlled alternately up and down. The step
dem Zylinder 20 auf den Kolben 3 wirkt, groß genug ist, d. h. wenn er beispielsweise 120 kg/cm2 ist, während der Druck im Inneren des Reaktors 100 kg/cm2 beträgt.the cylinder 20 acts on the piston 3, is large enough, ie if it is, for example, 120 kg / cm 2 , while the pressure inside the reactor is 100 kg / cm 2 .
Der Ausgleichsstab 1 kann also nach oben oder nach unten geführt werden, um das Reaktionsvermögen des Reaktors zu regeln; es besteht keine Gefahr, daß dabei unerwünschte rasche Steuerbewegungen mit großer Bewegungsamplitude auftreten können.The balance rod 1 can thus be guided up or down to increase the ability to react to regulate the reactor; there is no risk of unwanted rapid control movements large amplitude of motion can occur.
In den Fig. 5 bis 7 ist eine abweichende Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung dargestellt.In FIGS. 5 to 7, a different embodiment of the present device is shown.
Während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 4 die Sperrorgane 17 und 18 durch AuflaufflächenWhile in the embodiment according to FIGS. 1 to 4, the locking members 17 and 18 by ramp surfaces
Selbstverständlich ist die vorliegende Vorrichtung nicht auf die soeben beschriebenen Ausführungsbeispiele begrenzt; in diesen Ausführungsbeispielen können sich Einzelheiten ändern.Of course, the present device is not limited to the exemplary embodiments just described; in these embodiments details may change.
So können beispielsweise die Ausgleichsstäbe auf andere Weise nach oben bzw. nach unten gedrückt werden als durch eine hydraulische Kraft, und die Auflaufflächen, die die Sperrorgane jeweils abwechselnd in ihre Sperrstellungen bringen, könnten ebenfalls durch andere Mittel als hydraulische Drücke gesteuert werden, beispielsweise mit HiKe von Elektromagneten oder — noch einfacher — durch entsprechende mechanische Betätigungsorgane.For example, the balance bars can be pushed up or down in a different way are considered by a hydraulic force, and the run-up surfaces, which the locking organs each alternate into their locking positions could also be by means other than hydraulic pressures be controlled, for example with HiKe by electromagnets or - even more simply - by appropriate mechanical actuators.
Claims (6)
USA.-Patentschrift Nr. 2 794 670.Considered publications:
U.S. Patent No. 2,794,670.
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