DE112019002623T5

DE112019002623T5 - Distance measuring system

Info

Publication number: DE112019002623T5
Application number: DE112019002623.2T
Authority: DE
Inventors: Yoshiyuki Oya; Kazuki Naiki
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2021-03-18
Also published as: WO2019225430A1; JP2019203785A; DE112019002623T8

Abstract

Ein Distanzmesssystem umfasst eine Vielzahl von Kommunikationseinheiten (11-16). Das Distanzmesssystem: führt eine Entfernungsmesskommunikation durch, wobei Entfernungsmesssignale zwischen den Kommunikationseinheiten (11-16) und einem Kommunikationsziel (2) für die Kommunikationseinheiten gesendet und empfangen werden, wenn Entfernungsmessstartbedingungen erfüllt sind; und misst die Distanz bzw. Entfernung zwischen den Kommunikationseinheiten (11-16) und dem Kommunikationsziel (2) durch Analysieren der Entfernungsmesssignale. Die Vielzahl von Kommunikationseinheiten (11-16) umfasst: eine Vielzahl von Außenkommunikationseinheiten (11-14), die eine Außenentfernungsmesskommunikation durchführen, wenn Außenentfernungsmessstartbedingungen erfüllt sind; und eine Vielzahl von Innenkommunikationseinheiten (15, 16), die eine Innenentfernungsmesskommunikation durchführen, wenn Innenentfernungsmessstartbedingungen erfüllt sind. Das Distanzmesssystem umfasst auch eine Kommunikationssteuereinheit, die: eine Außenkommunikationseinheit unter der Vielzahl von Außenkommunikationseinheiten (11-14) spezifiziert, die eine Außenentfernungsmesskommunikation mit dem Kommunikationsziel (2) hergestellt hat; und bestimmt eine Betätigungs- bzw. Betriebsreihenfolge für die Vielzahl von Innenkommunikationseinheiten (15, 16) gemäß der spezifizierten Außenkommunikationseinheit.

A distance measuring system comprises a multiplicity of communication units (11-16). The distance measurement system: performs distance measurement communication, where distance measurement signals are sent and received between the communication units (11-16) and a communication destination (2) for the communication units when distance measurement start conditions are met; and measures the distance between the communication units (11-16) and the communication destination (2) by analyzing the distance measurement signals. The plurality of communication units (11-16) include: a plurality of outdoor communication units (11-14) that perform outdoor ranging communication when outdoor ranging start conditions are met; and a plurality of indoor communication units (15, 16) that perform indoor ranging communication when indoor ranging start conditions are met. The distance measurement system also includes a communication control unit that: specifies an external communication unit among the plurality of external communication units (11-14) that has established external distance measurement communication with the communication destination (2); and determines an operation order for the plurality of indoor communication units (15, 16) according to the specified outdoor communication unit.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Distanz- bzw. Entfernungsmesssystem, das die Distanz bzw. Entfernung zwischen einer Kommunikationsvorrichtung und einem Kommunikationsobjekt misst.The present disclosure relates to a distance measuring system that measures the distance between a communication device and a communication object.

HintergrundtechnikBackground technology

Bei einem Fahrzeug führt ein im Stand der Technik bekanntes Elektronischer-Schlüssel-System eine Drahtloskommunikation zwischen einem von einem Benutzer getragenen elektronischen Schlüssel und einer in dem Fahrzeug installierten Bordvorrichtung durch, um das Fahrzeug zu steuern. Ein Typ eines bekannten Elektronischer-Schlüssel-Systems ist ein Smart-Verifikation-System, in dem der elektronische Schlüssel eine automatische Antwort über eine Drahtloskommunikation sendet, um eine ID-Verifikation durchzuführen.In a vehicle, an electronic key system known in the art performs wireless communication between an electronic key carried by a user and an onboard device installed in the vehicle to control the vehicle. One type of known electronic key system is a smart verification system in which the electronic key sends an automatic response via wireless communication to perform ID verification.

In diesem Typ von Elektronischer-Schlüssel-System kann eine andere Person als der Benutzer, der den echten elektronischen Schlüssel tragen würde, eine betrügerische/arglistige Handlung unter Verwendung eines Relais durchführen, um eine ID-Verifikation zu bewerkstelligen. In einem Beispiel einer betrügerischen/arglistigen Handlung unter Verwendung eines Relais wird, wenn sich der elektronische Schlüssel an einer von dem Fahrzeug entfernten Position befindet, eine ID-Verifikation durch mehrere Relais, die eine Kommunikation zwischen der Bordvorrichtung und dem elektronischen Schlüssel weiterleiten, betrügerisch/arglistig bewerkstelligt. Dies ermöglicht einer anderen Person als dem Benutzer, der den echten elektronische Schlüssel tragen würde, eine ID-Verifikation zu bewerkstelligen.In this type of electronic key system, a person other than the user who would carry the real electronic key can perform a fraudulent act using a relay to accomplish ID verification. In an example of fraudulent / malicious activity using a relay, when the electronic key is in a remote location from the vehicle, ID verification by multiple relays relaying communication between the onboard device and the electronic key is fraudulent / fraudulently done. This enables a person other than the user who would carry the real electronic key to accomplish ID verification.

Hinsichtlich solcher betrügerischer/arglistiger Handlungen unter Verwendung von Relais offenbart Patentdruckschrift 1 eine Technik, die die Distanz von dem Fahrzeug zu dem elektronischen Schlüssel misst, um eine betrügerische/ arglistige Handlung zu detektieren. In diesem Fall wird ein Entfernungsmesssignal auf dem Ultrabreitband (UWB: „Ultra-Wide Band“) zwischen der Bordvorrichtung und dem elektronischen Schlüssel gesendet und empfangen, und wird das Entfernungsmesssignal analysiert, um die Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem elektronischen Schlüssel zu messen. Das Vorhandensein eines Relais wird die Zeit verzögern, zu der das Entfernungsmesssignal empfangen wird, und die gemessene Distanz wird größer als ein Schwellenwert sein. Dies ermöglicht eine Detektion einer betrügerischen/ arglistigen Handlung.Regarding such fraudulent / malicious acts using relays, Patent Document 1 discloses a technique that measures the distance from the vehicle to the electronic key to detect a fraudulent / malicious act. In this case, an ultra-wide band (UWB) distance measuring signal is sent and received between the onboard device and the electronic key, and the distance measuring signal is analyzed to measure the distance between the vehicle and the electronic key. The presence of a relay will delay the time the ranging signal is received and the measured distance will be greater than a threshold. This enables a fraudulent / malicious act to be detected.

Dokumente des Stands der TechnikPrior art documents

PatentdruckschriftPatent document

Patentdruckschrift 1: japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2014 - 227647Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2014-227647

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Da eine UWB-Kommunikation eine relativ große Strom- bzw. Elektrizitätsmenge benötigt, wird eine UWB-Kommunikation gestoppt, wenn irgendeine von Bordvorrichtungen eine Kommunikation mit dem elektronischen Schlüssel abschließt bzw. beendet. Daher besteht ein Bedarf zur Reduzierung der Häufigkeit, mit der eine Kommunikation durchgeführt wird. Um die Häufigkeit zu reduzieren, mit der eine Kommunikation durchgeführt wird, muss eine Kommunikation in der frühestmöglichen Phase hergestellt werden. Dies erfordert eine verbesserte Kommunikationsleistung bzw. -performanz.Since UWB communication requires a relatively large amount of electricity, UWB communication is stopped when any one of on-board devices completes communication with the electronic key. Therefore, there is a need to reduce the frequency with which communication is performed. In order to reduce the frequency with which communication is carried out, communication must be established at the earliest possible stage. This requires improved communication performance.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Distanz- bzw. Entfernungsmesssystem bereitzustellen, das die Kommunikationsleistung bzw. -performanz für eine Entfernungsmesskommunikation verbessert.It is an object of the present disclosure to provide a distance measuring system that improves communication performance for distance measuring communication.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Distanzmesssystem Kommunikationsvorrichtungen, wobei, wenn eine Bedingung zum Starten einer Entfernungsmessung erfüllt ist, das Distanzmesssystem eine Entfernungsmesskommunikation durchführt, sodass ein Entfernungsmesssignal zwischen den Kommunikationsvorrichtungen und einem Kommunikationsobjekt der Kommunikationsvorrichtungen gesendet und empfangen wird, um das Entfernungsmesssignal zu analysieren und die Distanz zwischen den Kommunikationsvorrichtungen und dem Kommunikationsobjekt zu messen, die Kommunikationsvorrichtungen Außenkommunikationsvorrichtungen, die eine Außenentfernungsmesskommunikation durchführen, wenn eine Bedingung zum Starten einer Außenentfernungsmessung erfüllt ist, und Innenkommunikationsvorrichtungen, die eine Innenentfernungsmesskommunikation durchführen, wenn eine Bedingung zum Starten einer Innenentfernungsmessung erfüllt ist, umfassen, und eine Kommunikationssteuereinheit, die eine der Außenkommunikationsvorrichtungen identifiziert, die eine Außenentfernungsmesskommunikation mit dem Kommunikationsobjekt hergestellt hat, und eine Betätigungsreihenfolge der Innenkommunikationsvorrichtungen gemäß der Identifizierten der Außenkommunikationsvorrichtungen bestimmt.According to one aspect of the present invention, a distance measurement system comprises communication devices, wherein, when a condition for starting a distance measurement is met, the distance measurement system performs distance measurement communication so that a distance measurement signal is sent and received between the communication devices and a communication object of the communication devices to analyze the distance measurement signal and measure the distance between the communication devices and the communication object, the communication devices including external communication devices that perform external distance measurement communication when a condition for starting external distance measurement is met, and indoor communication devices that perform internal distance measurement communication when a condition for starting internal distance measurement is met , and a communication control unit that is one of the external communications identifies ons apparatus that has established external distance measuring communication with the communication object, and determines an operation order of the internal communication apparatuses according to the identified ones of the external communication apparatuses.

Mit diesem Aufbau wird die Betätigungsreihenfolge der Innenkommunikationsvorrichtungen optimiert. Dies verbessert die Kommunikationsleistung bzw. -performanz für eine Innenentfernungsmesskommunikation.With this structure, the order of operation of the indoor communication devices is optimized. This improves communication performance or performance for an indoor distance measurement communication.

Das vorgenannte Distanzmesssystem umfasst vorzugsweise zusätzlich einen Speicher, der Betätigungsreihenfolgedaten speichert, die für eine Betätigungsreihenfolge der Innenkommunikationsvorrichtungen bezeichnend sind, die mit jeder bzw. einer jeweiligen der Außenkommunikationsvorrichtungen in Zusammenhang steht, wobei die Kommunikationssteuereinheit auf die Betätigungsreihenfolgedaten des Speichers zugreift und die Innenkommunikationsvorrichtungen gemäß der Betätigungsreihenfolge betätigt, die mit der einen der Außenkommunikationsvorrichtungen in Zusammenhang steht, die die Außenentfernungsmesskommunikation hergestellt hat.The aforementioned distance measuring system preferably additionally comprises a memory that stores operation order data indicative of an operation order of the indoor communication devices associated with each of the outdoor communication devices, the communication control unit accessing the operation order data of the memory and the indoor communication devices according to the operation order which is associated with the one of the external communication devices that has established the external range finder communication.

Dieser Aufbau ermöglicht eine zweckdienliche Auswahl der Innenkommunikationsvorrichtungen durch Bezugnahme auf die Betätigungsreihenfolgedaten .This structure enables appropriate selection of the indoor communication devices by referring to the operation order data.

Bei dem vorgenannten Distanzmesssystem betätigt die Kommunikationssteuereinheit vorzugsweise die Innenkommunikationsvorrichtungen in einer Reihenfolge einer Nähe zu der einen der Außenkommunikationsvorrichtungen, die die Außenentfernungsmesskommunikation hergestellt hat.In the aforementioned distance measuring system, the communication control unit preferably operates the indoor communication devices in an order of proximity to the one of the outdoor communication devices that has established the outdoor distance measuring communication.

Mit diesem Aufbau werden die Innenkommunikationsvorrichtungen in einer Reihenfolge ausgewählt, sodass eine Innenentfernungsmesskommunikation leicht hergestellt wird. Somit wird es wahrscheinlicher, dass eine Kommunikation in einer frühen Phase durchgeführt wird.With this structure, the indoor communication devices are selected in an order so that indoor distance measuring communication is easily established. Thus, communication becomes more likely to be performed at an early stage.

Bei dem vorgenannten Distanzmesssystem ist es bevorzugt, dass, wenn eine der Außenkommunikationsvorrichtungen eine Außenentfernungsmesskommunikation mit dem Kommunikationsobjekt abschließt bzw. beendet, die Kommunikationssteuereinheit eine Außenentfernungsmesskommunikation stoppt, bis die Bedingung zum Starten einer Außenentfernungsmessung das nächste Mal erfüllt ist, und eine Betätigungsreihenfolge der Innenkommunikationsvorrichtungen gemäß der einen der Außenkommunikationsvorrichtungen bestimmt, die die Außenentfernungsmesskommunikation abgeschlossen bzw. beendet hat.In the aforementioned distance measuring system, it is preferable that, when one of the outdoor communication devices completes an outdoor distance measuring communication with the communication object, the communication control unit stops an outdoor distance measuring communication until the condition for starting an outside distance measuring is met next time, and an operation order of the indoor communication devices according to determines one of the external communication devices that has completed the external distance measuring communication.

Dieser Aufbau reduziert die bei einer Außenentfernungsmesskommunikation verbrauchte Strom- bzw. Elektrizitätsmenge und ermöglicht eine frühere Bestimmung der Betätigungsreihenfolge der Innenkommunikationsvorrichtungen.This structure reduces the amount of electricity consumed in outdoor distance measuring communication and enables the operation order of the indoor communication devices to be determined earlier.

Bei dem vorgenannten Distanzmesssystem ist es bevorzugt, dass, wenn eine der Innenkommunikationsvorrichtungen eine Innenentfernungsmesskommunikation mit dem Kommunikationsobjekt herstellt, die Kommunikationssteuereinheit eine Innenentfernungsmesskommunikation stoppt, bis die Bedingung zum Starten einer Innenentfernungsmessung das nächste Mal erfüllt ist.In the aforementioned distance measuring system, it is preferable that when one of the indoor communication devices establishes indoor distance measuring communication with the communication object, the communication control unit stops indoor distance measuring communication until the condition for starting inner distance measuring is met next time.

Dieser Aufbau reduziert die bei einer Innenentfernungsmesskommunikation verbrauchte Strom- bzw. Elektrizitätsmenge.This structure reduces the amount of electricity consumed in internal ranging communication.

Ein oder mehr Aspekte der vorliegenden Offenbarung verbessern die Kommunikationsleistung bzw. -performanz für eine Entfernungsmesskommunikation. Weitere Aspekte und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden Beschreibung deutlich, wenn diese in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen betrachtet wird, die die Prinzipien der Erfindung beispielhaft veranschaulichen.One or more aspects of the present disclosure improve communication performance for ranging communication. Other aspects and advantages of the present disclosure will become apparent from the following description when considered in conjunction with the accompanying drawings, which illustrate, by way of example, the principles of the invention.

FigurenlisteFigure list

1 Fig. 13 is a block diagram showing the configuration of an electronic key system.
2 Fig. 13 is a conceptual diagram showing operation order data stored in a memory.
3 Fig. 13 is a diagram showing an inside ranging communication.

Formen zur Ausführung der ErfindungMolds for Carrying Out the Invention

Es wird nun ein Ausführungsbeispiel eines Distanz- bzw. Entfernungsmesssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung beschrieben.An embodiment of a distance measuring system according to the present disclosure will now be described.

Wie es in 1 gezeigt ist, sind vier Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14, die UWB-Entfernungsmesssignale bzw. -Entfernungsbestimmungssignale senden, außerhalb eines Fahrgastraums eines Fahrzeugs 1 angeordnet. Zum Beispiel befindet sich die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 11 in Draufsicht außerhalb der rechten vorderen Ecke des Fahrgastraums, befindet sich die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 12 in Draufsicht außerhalb der rechten hinteren Ecke des Fahrgastraums, befindet sich die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 13 in Draufsicht außerhalb der linken vorderen Ecke des Fahrgastraums, und befindet sich die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 14 in Draufsicht außerhalb der linken hinteren Ecke des Fahrgastraums. Die Anzahl und die Orte/Stellen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen (11 bis 14) sind nicht beschränkt und können in beliebiger Weise geändert werden.Like it in 1 As shown, there are four vehicle exterior communication devices 11 to 14th , which transmit UWB distance measurement signals or distance determination signals, are arranged outside a passenger compartment of a vehicle 1. For example, the vehicle exterior communication device is located 11 in plan view outside the right front corner of the passenger compartment, the vehicle exterior communication device is located 12th in plan view outside the right rear corner of the passenger compartment, the vehicle exterior communication device is located 13th in plan view outside the left front corner of the passenger compartment, and the vehicle exterior communication device is located 14th in plan view outside the left rear corner of the passenger compartment. The number and locations of the vehicle's external communication devices ( 11 to 14th ) are not restricted and can be changed in any way.

Außerdem sind zwei Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16, die UWB-Entfernungsmesssignale bzw. -Entfernungsbestimmungssignale senden, in dem Fahrgastraum des Fahrzeugs 1 angeordnet. Zum Beispiel befindet sich die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15 in Draufsicht in der Nähe einer mittleren Position zwischen einer Tür nahe Sitz D (Fahrersitz auf vorderer rechter Seite von Fahrgastraum) und einer Tür nahe der rechten Seite des Rücksitzes, und befindet sich die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16 in Draufsicht in der Nähe einer mittleren Position zwischen einer Tür nahe Sitz P (Beifahrersitz auf vorderer linker Seite von Fahrgastraum) und einer Tür nahe der linken Seite des Rücksitzes. Die Anzahl und die Orte/Stellen der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen (15, 16) sind nicht beschränkt und können in beliebiger Weise geändert werden.In addition, there are two in-vehicle communication devices 15th , 16 , which send UWB ranging signals or distance determining signals, arranged in the passenger compartment of the vehicle 1. For example, there is the in-vehicle communication device 15th in a plan view near an intermediate position between a door near seat D (driver's seat on the front right side of the passenger compartment) and a door near the right side of the rear seat, and the in-vehicle communication device is located 16 in plan view near a middle position between a door near seat P (passenger seat on the front left side of the passenger compartment) and a door near the left side of the rear seat. The number and locations of the vehicle interior communication devices ( 15th , 16 ) are not restricted and can be changed in any way.

Ferner umfasst das Fahrzeug 1 eine Bordsteuereinheit bzw. bordeigene/-seitige Steuereinheit 10, die eine Außenentfernungsmesskommunikation bzw. eine Außenentfernungsbestimmungskommunikation (Außen-UWB-Kommunikation) und eine Innenentfernungsmesskommunikation bzw. eine Innenentfernungsbestimmungskommunikation (Innen-UWB-Kommunikation) unter Verwendung von Entfernungsmesssignalen steuert. Die Bordsteuereinheit 10 entspricht einer Kommunikationssteuereinheit. Die Bordsteuereinheit 10 startet eine Außenentfernungsmesskommunikation, wenn eine Bedingung zum Starten einer Außenentfernungsmessung erfüllt ist. Bei einer äußeren smarten Kommunikation, die im Stand der Technik bekannt ist, ist ein Beispiel einer solchen Außenentfernungsmessung-Startbedingung der Empfang eines Antwortsignals durch das Fahrzeug 1 von einer tragbaren Vorrichtung 2 in Erwiderung auf ein Rufsignal, das von dem Fahrzeug 1 periodisch gesendet wird. Bei der äußeren smarten Kommunikation wird ein Außenkommunikationsbereich eines Rufsignals für jede Tür des Fahrzeugs 1 gebildet. Die Außenkommunikationsbereiche, die durch ein Rufsignal gebildet werden, sind nicht derart beschränkt, und in einem weiteren Beispiel werden die Außenkommunikationsbereiche in unterschiedlichen Gebieten gebildet, die sich rund um das Fahrzeug 1 befinden. Die Bordsteuereinheit 10 identifiziert bzw. erkennt den einen der Außenkommunikationsbereiche, die nahe der Türen gebildet werden, wo eine äußere smarte Kommunikation hergestellt wurde.The vehicle 1 further comprises an on-board control unit or on-board / on-board control unit 10 that controls outside ranging communication (outside UWB communication) and inside ranging communication (inside UWB communication) using ranging signals. The on-board control unit 10 corresponds to a communication control unit. The on-board control unit 10 starts an external distance measurement communication when a condition for starting an external distance measurement is met. In external smart communication known in the art, an example of such an external ranging start condition is receipt of a response signal by the vehicle 1 from a portable device 2 in response to a calling signal sent from the vehicle 1 periodically. In the external smart communication, an external communication area of a call signal is established for each door of the vehicle 1. The external communication areas formed by a calling signal are not so limited, and in another example, the external communication areas are formed in different areas located around the vehicle 1. The on-board control unit 10 identifies or recognizes the one of the external communication areas formed near the doors where external smart communication has been established.

Wenn die Außenentfernungsmessung-Startbedingung erfüllt ist, wählt die Bordsteuereinheit 10 zunächst die eine der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14 aus, die sich am nächsten zu der Tür befindet, die dem Außenkommunikationsbereich entspricht, wo eine äußere smarte Kommunikation hergestellt wurde. Die Bordsteuereinheit 10 sendet dann ein Entfernungsmesssignal von der einen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14. Wenn eine Außenentfernungsmesskommunikation abgeschlossen bzw. beendet ist, stoppt die Bordsteuereinheit 10 eine Außenentfernungsmesskommunikation, bis die Außenentfernungsmessung-Startbedingung das nächste Mal erfüllt ist. Wenn eine Außenentfernungsmesskommunikation nicht hergestellt wird, wählt die Bordsteuereinheit 10 die eine der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14 aus, die sich am zweitnächsten zu der Tür befindet, die dem Außenkommunikationsbereich entspricht, wo eine äußere smarte Kommunikation hergestellt wurde. Die Bordsteuereinheit 10 sendet dann ein Entfernungsmesssignal von der einen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14. Zum Beispiel, wenn eine äußere smarte Kommunikation in einem Außenkommunikationsbereich hergestellt wird, der mit der Tür von Sitz P in Zusammenhang steht, wählt die Bordsteuereinheit 10 zunächst die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 13 aus, die sich am nächsten zu der Tür nahe Sitz P befindet. Wenn eine Außenentfernungsmesskommunikation abgeschlossen bzw. beendet wird, stoppt die Bordsteuereinheit 10 eine Außenentfernungsmesskommunikation, bis die Außenentfernungsmessung-Startbedingung das nächste Mal erfüllt ist. Wenn eine Außenentfernungsmesskommunikation nicht hergestellt wird, obgleich die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 13 ein Entfernungsmesssignal gesendet hat, wählt die Bordsteuereinheit 10 die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 14 aus, die sich nach der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 13 am nächsten zu der Tür nahe Sitz P befindet. Auf diese Art und Weise betätigt bzw. betreibt/aktiviert die Bordsteuereinheit 10, wenn eine Außenentfernungsmesskommunikation nicht hergestellt wird, sequenziell/nacheinander die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 11 und die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 12. Mit anderen Worten ist die Bordsteuereinheit 10 konfiguriert zum Verwenden einer äußeren smarten Kommunikation, um die Betätigungsreihenfolge bzw. die Betriebs-/ Aktivierungsreihenfolge der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14 zu optimieren. Das heißt, dass die Bordsteuereinheit 10 konfiguriert ist zum Bilden mehrerer Außenkommunikationsbereiche unter Verwendung eines Rufsignals, das von dem Fahrzeug 1 periodisch gesendet wird, Identifizieren bzw. Erkennen des einen der Außenkommunikationsbereiche, wo eine Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 hergestellt wurde, und Bestimmen der Betätigungsreihenfolge bzw. der Betriebs-/Aktivierungsreihenfolge der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14 gemäß dem identifizierten bzw. erkannten Außenkommunikationsbereich.When the outside ranging start condition is met, the onboard control unit dials 10 first the one of the vehicle external communication devices 11 to 14th that is closest to the door that corresponds to the outside communication area where outside smart communication has been established. The on-board control unit 10 then sends a ranging signal from the one of the vehicle exterior communication devices 11 to 14th . When an outdoor distance measuring communication is completed the on-board control unit stops 10 an outside distance measuring communication until the outside distance measuring start condition is satisfied the next time. When external ranging communication is not established, the onboard control unit dials 10 the one of the vehicle exterior communication devices 11 to 14th which is the second closest to the door that corresponds to the external communication area where external smart communication has been established. The on-board control unit 10 then sends a ranging signal from the one of the vehicle exterior communication devices 11 to 14th . For example, when outside smart communication is established in an outside communication area associated with the door of seat P, the onboard control unit dials 10 first, the vehicle exterior communication device 13th closest to the door near seat P. When an outside ranging communication is completed, the onboard control unit stops 10 an outside distance measuring communication until the outside distance measuring start condition is satisfied the next time. When outside ranging communication is not established, although the vehicle outside communication device 13th has sent a ranging signal, the on-board control unit selects 10 the vehicle exterior communication device 14th from which is located after the vehicle exterior communication device 13th closest to the door near seat P. In this manner, the onboard control unit operates / activates 10 when outside ranging communication is not established, sequentially / one by one the vehicle outside communication device 11 and the vehicle exterior communication device 12th . In other words, is the on-board control unit 10 configured to use external smart communication to control the operation order or the operation / activation order of the vehicle external communication devices 11 to 14th to optimize. That is, the on-board control unit 10 is configured to form a plurality of outdoor communication areas using a calling signal periodically sent from the vehicle 1, identifying the one of the outdoor communication areas where communication with the portable device 2 has been established, and determining the operation order or the operating / Activation order of the vehicle external communication devices 11 to 14th according to the identified or recognized external communication area.

Wenn eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 durch/über irgendeine der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14 abgeschlossen bzw. beendet ist, stoppt die Bordsteuereinheit 10 eine Außenentfernungsmesskommunikation, bis die Außenentfernungsmessung-Startbedingung das nächste Mal erfüllt ist. Die Bordsteuereinheit 10 bestimmt die Betätigungsreihenfolge der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 gemäß der einen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen (einer von Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14), die eine Außenentfernungsmesskommunikation abgeschlossen bzw. beendet hat.When external ranging communication with the portable device 2 by / via any of the vehicle external communication devices 11 to 14th is completed, the on-board control unit stops 10 an outside distance measuring communication until the outside distance measuring start condition is satisfied the next time. The on-board control unit 10 determines the order of operation of the in-vehicle communication devices 15th , 16 according to the one of the vehicle exterior communication devices (one of the vehicle exterior communication devices 11 to 14th ) that has completed an outdoor distance measurement communication.

Wie es in 2 gezeigt ist, umfasst die Bordsteuereinheit 10 einen nichtflüchtigen Speicher 17, der Betätigungsreihenfolgedaten speichert, die für die Betätigungsreihenfolge der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 bezeichnend sind, in Zusammenhang mit den Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14. Wie es in der ersten und der zweiten Zeile von 2 gezeigt ist, betätigt die Bordsteuereinheit 10 bei einer Innenentfernungsmesskommunikation sequenziell/nacheinander die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15 und die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16, wenn die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 11 oder die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 12 eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 abgeschlossen bzw. beendet hat. Wie es in der dritten und der vierten Zeile von 2 gezeigt ist, betätigt die Bordsteuereinheit 10 bei einer Innenentfernungsmesskommunikation sequenziell/nacheinander die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16 und die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15, wenn die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 13 oder die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 14 eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 abgeschlossen bzw. beendet hat. Das heißt, dass die Bordsteuereinheit 10 die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen (15, 16) in einer Reihenfolge einer Nähe zu der einen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen (11 bis 14) auswählt, die eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 hergestellt hat, um die Betätigungsreihenfolge der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 zu optimieren.Like it in 2 is shown includes the onboard control unit 10 a non-volatile memory 17th that stores operation order data relevant to the operation order of the in-vehicle communication devices 15th , 16 are indicative in connection with the vehicle exterior communication devices 11 to 14th . As in the first and second lines of 2 is shown operates the on-board control unit 10 in an inside ranging communication, sequentially the in-vehicle communication device 15th and the in-vehicle communication device 16 when the vehicle exterior communication device 11 or the vehicle exterior communication device 12th has completed an outside ranging communication with the portable device 2. As in the third and fourth lines of 2 is shown operates the on-board control unit 10 in an inside ranging communication, sequentially the in-vehicle communication device 16 and the in-vehicle communication device 15th when the vehicle exterior communication device 13th or the vehicle exterior communication device 14th has completed an outside ranging communication with the portable device 2. That is, the on-board control unit 10 the vehicle interior communication devices ( 15th , 16 ) in an order of proximity to the one of the vehicle exterior communication devices ( 11 to 14th ) that has established outside ranging communication with the portable device 2 to change the operation order of the in-vehicle communication devices 15th , 16 to optimize.

Die Bordsteuereinheit 10 startet eine Innenentfernungsmesskommunikation, wenn eine Bedingung zum Starten einer Innenentfernungsmessung erfüllt ist. Ein Beispiel einer Innenentfernungsmessung-Startbedingung ist die Bedienung eines Motorstarschalters durch den Benutzer. Wenn die Innenentfernungsmessung-Startbedingung erfüllt ist, betätigt die Bordsteuereinheit 10 die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 in der Betätigungsreihenfolge, die mit der einen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen (11 bis 14) in Zusammenhang steht, die eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 hergestellt hat. Zum Beispiel, wenn die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 11 eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 abgeschlossen bzw. beendet hat, wählt die Bordsteuereinheit 10 zunächst die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15 gemäß den Betätigungsreihenfolgedaten aus. Wenn die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15 eine Innenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 abgeschlossen bzw. beendet hat, stoppt die Bordsteuereinheit 10 die Innenentfernungsmesskommunikation, bis die Innenentfernungsmessung-Startbedingung das nächste Mal erfüllt ist. Wenn die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15 ein Entfernungsmesssignal sendet und eine Innenentfernungsmesskommunikation nicht hergestellt wird, wählt die Bordsteuereinheit 10 die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16 gemäß den Betätigungsreihenfolgedaten aus, und bewirkt sie, dass die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16 eine Innenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 durchführt.The on-board control unit 10 starts inside distance measurement communication when a condition for starting inside distance measurement is met. An example of an inside ranging start condition is the operation of an engine start switch by the user. When the internal distance measuring start condition is satisfied, the onboard control unit operates 10 the in-vehicle communication devices 15th , 16 in the order of operation associated with one of the vehicle's external communication devices ( 11 to 14th ) that has established external ranging communication with the portable device 2. For example, when the vehicle exterior communication device 11 has completed external ranging communication with the portable device 2, the onboard control unit selects 10 first the in-vehicle communication device 15th according to the operation order data. When the in-vehicle communication device 15th has completed internal ranging communication with the portable device 2, the onboard control unit stops 10 the inside distance measuring communication until the inside distance measuring start condition is satisfied the next time. When the in-vehicle communication device 15th sends a ranging signal and indoor ranging communication is not established, the onboard control unit selects 10 the in-vehicle communication device 16 according to the operation order data, and causes the in-vehicle communication device 16 performs indoor ranging communication with the portable device 2.

Wie es in 1 gezeigt ist, umfasst die tragbare Vorrichtung 2, die von dem Benutzer als ein Fahrzeugschlüssel getragen wird, eine Schlüsselsteuereinheit 20, die den Schlüssel steuert, und eine UWB-Kommunikationseinheit 21, die ein UWB-Messsignal sendet. Wenn die UWB-Kommunikationseinheit 21 das Entfernungsmesssignal empfängt, schickt die Schlüsselsteuereinheit 20 das Entfernungsmesssignal von der UWB-Kommunikationseinheit 21 an das Fahrzeug 1 zurück. Wenn eine der Fahrzeugkommunikationsvorrichtungen (Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14 oder Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16) das Entfernungsmesssignal empfängt, misst die Bordsteuereinheit 10 die Zeit von einem Zeitpunkt, zu dem die Fahrzeugkommunikationsvorrichtung das Entfernungsmesssignal gesendet hat, bis zu einem Zeitpunkt, zu dem die Fahrzeugkommunikationsvorrichtung das Entfernungsmesssignal empfangen hat. Basierend auf der gemessenen Zeit erhält die Bordsteuereinheit 10 die Distanz bzw. Entfernung von der Fahrzeugkommunikationsvorrichtung zu der tragbaren Vorrichtung 2 (Kommunikationsobjekt bzw. -ziel/-zielobjekt von Kommunikationsvorrichtung). Dann startet die Bordsteuereinheit 10 zum Beispiel den Motor unter der Bedingung, dass eine bekannte ID-Verifikation bewerkstelligt wurde und die gemessene Distanz bzw. Entfernung kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist. Das Fahrzeug 1, das die Bordsteuereinheit 10 umfasst, und die tragbare Vorrichtung 2 bilden ein Elektronischer-Schlüssel-System bzw. ein elektronisches Schlüsselsystem 3. Das Elektronischer-Schlüssel-System bzw. elektronische Schlüsselsystem 3 ist ein Beispiel eines Distanzmesssystems.Like it in 1 As shown, the portable device 2 carried by the user as a vehicle key includes a key control unit 20th that controls the key and a UWB communication unit 21 that sends a UWB measurement signal. When the UWB communication unit 21 receives the ranging signal, sends the key control unit 20th the distance measurement signal from the UWB communication unit 21 back to vehicle 1. When any of the vehicle communication devices (exterior vehicle communication devices 11 to 14th or in-vehicle communication devices 15th , 16 ) receives the distance measurement signal, the on-board control unit measures 10 the time from a point in time at which the vehicle communication device has transmitted the ranging signal to a point in time at which the vehicle communication device has received the ranging signal. Based on the measured time, the on-board control unit receives 10 the distance from the vehicle communication device to the portable device 2 (communication object of communication device). Then the on-board control unit starts 10 for example the motor on condition that a known ID verification has been accomplished and the measured distance or distance is less than or equal to a threshold value. The vehicle 1 that is the on-board control unit 10 and the portable device 2 constitute an electronic key system 3. The electronic key system 3 is an example of a distance measuring system.

Es wird nun der Betrieb des Distanzmesssystems beschrieben.The operation of the distance measuring system will now be described.

3 veranschaulicht eine Innenentfernungsmesskommunikation. Unter Bezugnahme auf 3 wird ein Fall beschrieben, in dem ein Benutzer, der die tragbare Vorrichtung 2 trägt, in einen Außenkommunikationsbereich eintritt, der in der Nähe der Tür nahe Sitz P gebildet wird. In diesem Fall wird eine äußere smarte Kommunikation in dem Außenkommunikationsbereich hergestellt, der in der Nähe der Tür nahe Sitz P gebildet wird. Somit wählt die Bordsteuereinheit 10 zunächst die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 13, die sich am nächsten zu der Tür nahe Sitz P befindet, aus den Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14 aus. Die Bordsteuereinheit 10 schließt eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 durch/über die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 13 ab. Bei einer Innenentfernungsmesskommunikation betätigt die Bordsteuereinheit 10 sequenziell/nacheinander die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16 und die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15, und schließt sie eine Innenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 durch/über die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16 ab. Die Betätigungsreihenfolge der Fahrzeugkommunikationsvorrichtungen wird auf diese Art und Weise bei einer Außenentfernungsmesskommunikation und einer Innenentfernungsmesskommunikation optimiert, sodass jede Entfernungsmesskommunikation einmal durchgeführt wird, und die Gesamtzahl von durchgeführten Kommunikationen zwei beträgt. Somit wird es wahrscheinlicher sein, dass eine Kommunikation mit der minimalen Häufigkeit bzw. Anzahl durchgeführt wird. 3 Fig. 11 illustrates indoor ranging communication. With reference to 3 A case will be described where a user wearing the portable device 2 enters an outside communication area formed in the vicinity of the door near the seat P. In this case, outside smart communication is established in the outside communication area formed in the vicinity of the door near the seat P. Thus, the on-board control unit chooses 10 first, the vehicle exterior communication device 13th , which is closest to the door near seat P, from the vehicle exterior communication devices 11 to 14th out. The on-board control unit 10 completes external ranging communication with the portable device 2 through / via the vehicle external communication device 13th from. In an indoor ranging communication, the onboard control unit operates 10 sequentially / one by one the in-vehicle communication device 16 and the in-vehicle communication device 15th , and completes interior ranging communication with the portable device 2 through / via the in-vehicle communication device 16 from. The order of operation of the vehicle communication devices is optimized in this way in an outside ranging communication and an inside ranging communication so that each ranging communication is performed once and the total number of communications performed is two. Thus, it will be more likely that communication will be performed with the minimum number of times.

Wenn die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 13 oder 14 eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 herstellt, ist es wahrscheinlich, dass sich der Benutzer auf/in die linke Seite des Fahrzeugs (Sitz P oder linke Seite von Rücksitz) bewegt. Wenn die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 11 oder 12 eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 herstellt, ist es wahrscheinlich, dass sich der Benutzer auf/in die rechte Seite des Fahrzeugs (Sitz D oder rechte Seite von Rücksitz) bewegt. Basierend auf dieser Annahme optimiert das Distanzmesssystem des vorliegenden Beispiels die Betätigungsreihenfolge der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 unter Verwendung der Betätigungsreihenfolgedaten, die für die Betätigungsreihenfolge der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 bezeichnend sind, in Zusammenhang mit den Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14.When the vehicle exterior communication device 13th or 14th establishes outside ranging communication with the portable device 2, the user is likely to move to the left side of the vehicle (seat P or left side of rear seat). When the vehicle exterior communication device 11 or 12th establishes outside ranging communication with the portable device 2, the user is likely to move to the right side of the vehicle (seat D or right side of rear seat). Based on this assumption, the distance measuring system of the present example optimizes the operation order of the in-vehicle communication devices 15th , 16 using the operation order data relevant to the operation order of the in-vehicle communication devices 15th , 16 are indicative in connection with the vehicle exterior communication devices 11 to 14th .

Ein Vergleichsbeispiel unterscheidet sich von dem vorliegenden Beispiel darin, dass eine feste Reihenfolge verwendet wird, zum Beispiel die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15 und die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16 sequenziell/nacheinander betätigt werden. Selbst wenn die Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung 13, die sich außerhalb der vorderen linken Seite der Fahrgastzelle befindet, eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 herstellt, werden die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15 und die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16 sequenziell/nacheinander betätigt. In diesem Fall wird, wenn sich der Fahrer zu/auf Sitz P auf der vorderen linken Seite der Fahrgastzelle bewegt, die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 15 nicht in der Lage sein, eine Innenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 herzustellen, und wird eine Innenentfernungsmesskommunikation mit der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung 16 hergestellt werden müssen. Somit wird eine Kommunikation allein bei der Innenentfernungsmesskommunikation zweimal durchgeführt. Da eine Kommunikation öfter durchgeführt wird als bei dem vorliegenden Beispiel, in dem eine Kommunikation einmal durchgeführt wird, wird sowohl in dem Fahrzeug 1 als auch der tragbaren Vorrichtung 2 eine größere Strom- bzw. Elektrizitätsmenge verbraucht. Das vorliegende Beispiel wäre in einem Fall, in dem zum Beispiel ein erster Benutzer, der die tragbare Vorrichtung 2 trägt, sich zuerst auf Sitz P setzt, und ein zweiter Benutzer, der die tragbare Vorrichtung 2 nicht trägt, sich dann auf Sitz D setzt, um das Fahrzeug zu fahren, gegenüber dem Vergleichsbeispiel bevorzugter.A comparative example differs from the present example in that a fixed order is used, for example, the in-vehicle communication device 15th and the in-vehicle communication device 16 operated sequentially / one after the other. Even if the vehicle exterior communication device 13th , which is located outside the front left side of the passenger compartment, establishes external distance measuring communication with the portable device 2, becomes the in-vehicle communication device 15th and the in-vehicle communication device 16 operated sequentially / one after the other. In this case, when the driver moves to / on seat P on the front left side of the passenger compartment, the in-vehicle communication device becomes 15th will not be able to establish interior ranging communication with the portable device 2, and will become interior ranging communication with the vehicle interior communication device 16 must be made. Thus, communication is performed twice in the internal distance measuring communication alone. Since communication is performed more times than in the present example in which communication is performed once, a larger amount of electricity is consumed in both the vehicle 1 and the portable device 2. The present example would be in a case where, for example, a first user wearing portable device 2 first sits on seat P and a second user who does not wear portable device 2 then sits on seat D, to drive the vehicle is more preferable than the comparative example.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel weist die folgenden Vorteile auf.The present embodiment has the following advantages.

(1) Die Bordsteuereinheit 10 bestimmt die Betätigungsreihenfolge der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 gemäß der einen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen (11 bis 14), die eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 hergestellt hat. Dies optimiert die Betätigungsreihenfolge der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16. Somit wird die Kommunikationsleistung bzw. -performanz für eine Innenentfernungsmesskommunikation verbessert.(1) The on-board control unit 10 determines the order of operation of the in-vehicle communication devices 15th , 16 according to the one of the vehicle external communication devices ( 11 to 14th ) that has established external ranging communication with the portable device 2. This optimizes the order of operation of the in-vehicle communication devices 15th , 16 . Thus, the communication performance for an indoor distance measuring communication is improved.

(2) Die Bordsteuereinheit 10 betätigt die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 in der Betätigungsreihenfolge, die mit der einen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen (11 bis 14) in Zusammenhang steht, die eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 hergestellt hat. Dies ermöglicht eine zweckdienliche Auswahl der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 durch Bezugnahme auf die Betätigungsreihenfolgedaten .(2) The on-board control unit 10 operates the in-vehicle communication devices 15th , 16 in the order of operation associated with one of the vehicle's external communication devices ( 11 to 14th ) that has established external ranging communication with the portable device 2. This enables appropriate selection of the in-vehicle communication devices 15th , 16 by referring to the operation order data.

(3) Die Bordsteuereinheit 10 betätigt die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 in einer Reihenfolge einer Nähe zu der einen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen (11 bis 14), die eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 hergestellt hat. Das heißt, dass die Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 in einer Reihenfolge ausgewählt werden, sodass eine Innenentfernungsmesskommunikation leicht hergestellt wird. Somit wird es wahrscheinlicher, dass eine Kommunikation in einer früheren Phase durchgeführt wird.(3) The on-board control unit 10 operates the in-vehicle communication devices 15th , 16 in an order of proximity to the one of the vehicle exterior communication devices ( 11 to 14th ) that has established external ranging communication with the portable device 2. That is, the in-vehicle communication devices 15th , 16 can be selected in an order so that indoor ranging communication is easily established. Thus, communication becomes more likely to be performed at an earlier stage.

(4) Wenn eine der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14 eine Außenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 abgeschlossen bzw. beendet hat, stoppt die Bordsteuereinheit 10 eine Außenentfernungsmesskommunikation, bis die Außenentfernungsmessung-Startbedingung das nächste Mal erfüllt ist. Ferner bestimmt die Bordsteuereinheit 10 die Betätigungsreihenfolge der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 gemäß der einen der Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen (einer von Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtungen 11 bis 14), die eine Außenentfernungsmesskommunikation abgeschlossen bzw. beendet hat. Dies reduziert die bei einer Außenentfernungsmesskommunikation verbrauchte Strom- bzw. Elektrizitätsmenge und ermöglicht eine frühere Bestimmung der Betätigungsreihenfolge der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16.(4) When any of the vehicle exterior communication devices 11 to 14th has completed external ranging communication with the portable device 2, the onboard control unit stops 10 an outside distance measuring communication until the outside distance measuring start condition is satisfied the next time. The on-board control unit also determines 10 the order of operation of the in-vehicle communication devices 15th , 16 according to the one of the vehicle exterior communication devices (one of the vehicle exterior communication devices 11 to 14th ) that has completed an outdoor distance measurement communication. This reduces the amount of electricity consumed in an outside ranging communication and enables the operation order of the in-vehicle communication devices to be determined earlier 15th , 16 .

(5) Wenn eine der Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtungen 15, 16 eine Innenentfernungsmesskommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 2 hergestellt hat, stoppt die Bordsteuereinheit 10 eine Innenentfernungsmesskommunikation, bis die Innenentfernungsmessung-Startbedingung das nächste Mal erfüllt ist. Dies reduziert die bei einer Innenentfernungsmesskommunikation verbrauchte Strom- bzw. Elektrizitätsmenge.(5) When any of the in-vehicle communication devices 15th , 16 has established indoor ranging communication with the portable device 2, the onboard control unit stops 10 an inside distance measuring communication until the inside distance measuring start condition is satisfied the next time. This reduces the amount of electricity consumed in indoor ranging communication.

Das vorstehend dargelegte Ausführungsbeispiel kann in der folgenden Art und Weise modifiziert werden.The embodiment set forth above can be modified in the following manner.

Die vorliegende Erfindung kann auf ein Distanzmesssystem angewandt werden, das eine Entfernungsmesskommunikation zwischen Kommunikationsvorrichtungen, die in einem Gebäude anstelle des Fahrzeugs 1 eingerichtet sind, und einem Kommunikationsobjekt durchführt, sodass ein Entfernungsmesssignal zwischen diesen gesendet und empfangen wird, um das Entfernungsmesssignal zu analysieren und die Distanz bzw. Entfernung zwischen den Kommunikationsvorrichtungen und dem Kommunikationsobjekt zu messen.The present invention can be applied to a distance measurement system that performs distance measurement communication between communication devices installed in a building instead of the vehicle 1 and a communication object so that a distance measurement signal is sent and received therebetween to analyze the distance measurement signal and the distance or to measure the distance between the communication devices and the communication object.

Die Betätigungsreihenfolge der Innenkommunikationsvorrichtungen kann gemäß dem Außenkommunikationsbereich bestimmt werden, wo die äußere smarte Kommunikation hergestellt wurde.The order of operation of the indoor communication devices can be determined according to the outdoor communication area where the outdoor smart communication has been established.

Die Betätigungsreihenfolge der Innenkommunikationsvorrichtungen kann gemäß der Tür bestimmt werden, die geöffnet wird/ist.The order of operation of the indoor communication devices can be determined according to the door that is being opened.

Für ein Entfernungsmesssignal können Funkwellen in einem Frequenzband verwendet werden, das sich von dem UWB-Band unterscheidet.For a distance measuring signal, radio waves in a frequency band different from the UWB band can be used.

Bei dem vorstehend dargelegten Ausführungsbeispiel können die Bordsteuereinheit (Kommunikationssteuereinheit) und die Schlüsselsteuereinheit jeweils durch ein oder mehr dedizierte Schaltungen oder ein oder mehr Prozessoren ausgebildet werden/sein. Der Speicher 17 (computerlesbares nicht-vorübergehendes Speichermedium) kann ein oder mehr Programme speichern, die Gruppen von Befehlen umfassen, die durch die ein oder mehr Prozessoren ausgeführt werden können. Dementsprechend kann die vorliegende Offenbarung ein computerlesbares nicht-vorübergehendes Speichermedium bereitstellen, das ein derartiges Programm speichert.In the embodiment set forth above, the onboard control unit (communication control unit) and the key control unit may each be constituted by one or more dedicated circuits or one or more processors. The memory 17th (computer readable non-transitory storage medium) may store one or more programs that include groups of instructions that can be executed by the one or more processors. Accordingly, the present disclosure can provide a computer readable non-transitory storage medium that stores such a program.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1)1): Fahrzeug;Vehicle;
2)2): tragbare Vorrichtung (Kommunikationsobjekt);portable device (communication object);
3)3): Elektronischer-Schlüssel-System bzw. elektronisches Schlüsselsystem (Distanz- bzw. Entfernungsmesssystem);Electronic key system or electronic key system (distance or distance measuring system);
10)10): Bordsteuereinheit (Kommunikationssteuereinheit);On-board control unit (communication control unit);
11 bis 14)11 to 14): Fahrzeugaußenkommunikationsvorrichtung (Außenkommunikationsvorrichtung);Vehicle exterior communication device (exterior communication device);
15, 16)15, 16): Fahrzeuginnenkommunikationsvorrichtung (Innenkommunikationsvorrichtung);In-vehicle communication device (indoor communication device);
17)17): Speicher;Storage;
20)20): Schlüsselsteuereinheit;Key control unit;
21)21): UWB-KommunikationseinheitUWB communication unit

Claims

Distance measurement system comprising: communication devices, where when a condition for starting distance measurement is met, the distance measurement system performs distance measurement communication so that a distance measurement signal is sent and received between the communication devices and a communication object of the communication devices in order to analyze the distance measurement signal and to measure the distance between the communication devices and the communication object Communication devices include: outside communication devices that perform outside distance measurement communication when a condition for starting outside distance measurement is met, and indoor communication devices that perform inside distance measurement communication when a condition for starting inside distance measurement is met; and a communication control unit that identifies one of the external communication devices that has established external distance measuring communication with the communication object, and determines an operation order of the internal communication devices according to the identified ones of the external communication devices.

Distance measuring system according to Claim 1 , additionally having a memory that stores operation order data indicative of an operation order of the indoor communication devices associated with each of the outdoor communication devices, the communication control unit accessing the operation order data of the memory and operates the indoor communication devices according to the operation order associated with the one of the External communication devices is related, which has established the external distance measuring communication.

Distance measuring system according to Claim 1 or 2 wherein the communication control unit operates the indoor communication devices in an order of proximity to the one of the outdoor communication devices that has established the outdoor distance measuring communication.

Distance measuring system according to one of the Claims 1 to 3 wherein, when one of the outdoor communication devices completes an outdoor distance measuring communication with the communication object, the communication control unit stops an outdoor distance measuring communication until the condition for starting an outdoor distance measuring is satisfied next time, and determines an operation order of the indoor communication devices according to the one of the outdoor communication devices that has completed the outdoor distance measuring communication .

Distance measuring system according to one of the Claims 1 to 4th wherein, when one of the indoor communication devices establishes indoor distance measurement communication with the communication object, the communication control unit stops internal distance measurement communication until the condition for starting internal distance measurement is met next time.