DE112017003637T5 - Elektrisch verstellbare Sitzanordnung und Motorrückwärtsdrehungserfassungsverfahren desselben - Google Patents

Elektrisch verstellbare Sitzanordnung und Motorrückwärtsdrehungserfassungsverfahren desselben Download PDF

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Abstract

Eine elektrisch verstellbare Sitzanordnung umfasst: einen Motor (10), der eine Stellung eines elektrisch verstellbaren Sitzes durch Ausführen eines Drehbetriebs verändert; einen Hall-Sensor (20), der eine Änderung der Hall-Spannung entsprechend der Drehung des Motors (10) erfasst und ein Pulssignal ausgibt; und eine Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheit (30), die Ausgaben des Motors (10) und des Hall-Sensors (20) erfasst und ein Auftreten eines Rückwärtspulses gemäß einer Motorrückwärtsdrehung erfasst, wenn ein Motorstrom-Überschwingungsabschnitt und eine Veränderung eines Pulssignalwerts entsprechend dem Anhalten des Motors gleichzeitig erfasst werden.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrisch verstellbare Sitzanordnung und ein Verfahren zum Erfassen einer Motorrückwärtsdrehung in der elektrisch verstellbaren Sitzanordnung, und genauer eine elektrisch verstellbare Sitzanordnung und ein Verfahren zum Erfassen einer Motorrückwärtsdrehung in der elektrisch verstellbaren Sitzanordnung, die dazu geeignet sind, eine Rückwärtsdrehung eines Motors eines elektrischen Sitzes unter Verwendung eines einfacheren Aufbaus zu erfassen.
  • Hintergrund
  • Üblicherweise umfassen beispielhafte Hilfsvorrichtungen, die in einem Fahrzeug vorgesehen sind, um einem Fahrer Komfort zu bieten, einen elektrisch verstellbaren Sitz, der eine Stellung des Sitzes automatisch einstellt, so dass selbst Personen mit unterschiedlichen körperlichen Voraussetzungen jedes Mal, wenn sie das Fahrzeug fahren, das Fahrzeug unter den besten Bedingungen fahren können.
  • Der wesentliche Zweck des Einstellens der Stellung des elektrisch verstellbaren Sitzes ist es, es dem Fahrer zu ermöglichen, das Fahrzeug in einer komfortablen Körperhaltung in einer Stellung zu fahren, die sich für ihre/seine Größe am besten eignet, und dadurch zur Sicherheit des Fahrens beizutragen, da Menschen üblicherweise eine unterschiedliche Größe oder Sitzhaltung haben.
  • Es ist notwendig, eine Drehgeschwindigkeit, einen Betrag der Drehung, eine Drehrichtung und dergleichen eines Motors eines elektrisch verstellbaren Sitzes exakt zu erfassen, um die Stellung des elektrisch verstellbaren Sitzes einzustellen, wofür ein Hall-Sensor verwendet wird.
  • Die meisten elektrisch verstellbaren Sitze, die derzeit zur Massenproduktion entwickelt werden, setzen jedoch jeweils einen einzigen Hall-Sensor ein, und ein elektrisch verstellbarer Sitz mit einem einzigen Hall-Sensor hat den Nachteil, dass ein Wechsel einer Motordrehrichtung nicht erkannt werden kann. Da die Motordrehrichtung nicht erfasst werden kann, kann das Auftreten oder Ausbleiben einer Motorrückwärtsdrehung nicht festgestellt werden, die auftritt, wenn der Motor angehalten wird. Bei einem Reproduzierbarkeitstest der Stellung des elektrisch verstellbaren Sitzes tritt deshalb ein Problem auf.
  • Um das zuvor erwähnte Problem zu lösen, offenbart die Offenlegungsschrift der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2004-0049373 eine Lösung zum Erfassen einer Motordrehrichtung durch Verwendung von zwei Hall-Sensoren und mittels eines Phasenunterschieds zwischen zwei Pulsen. Es müssen jedoch notwendigerweise zwei Hall-Sensoren vorgesehen werden, was eine Erhöhung der Herstellungskosten bewirkt.
  • Zusammenfassung
  • Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine elektrisch verstellbare Sitzanordnung bereit, die unter Verwendung eines einzigen Hall-Sensors umgesetzt werden kann, und stellen ein Verfahren zum Erfassen einer Motorrückwärtsdrehung in der elektrisch verstellbaren Sitzanordnung bereit.
  • Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine elektrisch verstellbare Sitzanordnung und ein Verfahren zum Erfassen einer Motorrückwärtsdrehung in der elektrisch verstellbaren Sitzanordnung bereit, die dazu geeignet sind, eine exaktere und präzisere Analyse basierend auf einem Motorstrom-Erzeugungsmuster und einem Pulssignal-Erzeugungsmuster zu ermöglichen.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die zuvor beschriebenen Ausführungsformen beschränkt.
  • Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine elektrisch verstellbare Sitzanordnung bereit, die umfasst: einen Motor, der eine Stellung eines elektrisch verstellbaren Sitzes durch Ausführen eines Drehbetriebs verändert; einen Hall-Sensor, der eine Veränderung einer Hall-Spannung entsprechend der Drehung des Motors erfasst und ein Pulssignal erzeugt und ausgibt; und eine Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheit, die Ausgaben vom Motor und dem Hall-Sensor überwacht und ein Auftreten eines Rückwärtspulses entsprechend einer Motorrückwärtsdrehung erfasst und mitteilt, wenn ein Motorstrom-Überschwingungsabschnitt und eine Veränderung in einem Pulssignalwert in Übereinstimmung mit dem Anhalten des Motors gleichzeitig erfasst werden.
  • Eine Motorposition kann jedes Mal erhöht werden, wenn der Pulssignalwert verändert wird, und die elektrisch verstellbare Sitzanordnung kann weiterhin eine Motorsteuereinheit umfassen, die die Motorposition verringert, wenn der Motorsteuereinheit das Auftreten eines Rückwärtspulses entsprechend der Motorrückwärtsdrehung mitgeteilt wird.
  • Die Motorsteuereinheit kann weiterhin eine Funktion zum Steuern einer Drehrichtung und einer Drehgeschwindigkeit des Motors umfassen, um die Stellung des elektrisch verstellbaren Sitzes zu verstellen.
  • Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Verfahren zum Erfassen einer Motorrückwärtsdrehung in einer elektrisch verstellbaren Sitzanordnung bereit, die einen Motor und einen Hall-Sensor umfasst, der eine Veränderung in einer Hall-Spannung entsprechend einer Drehung des Motors erfasst und ein Pulssignal erzeugt und ausgibt, wobei das Verfahren umfasst: Überwachen der Ausgaben des Motors und des Hall-Sensors; Prüfen, ob ein Motorstrom-Überschwingungsabschnitt und eine Veränderung im Pulssignalwert in Übereinstimmung mit dem Anhalten des Motors gleichzeitig erfasst werden, wenn der Motor angehalten wird, und Erfassen eines Auftretens eines Rückwärtspulses entsprechend einer Motorrückwärtsdrehung; und Verringern einer Motorposition, wenn das Auftreten des Rückwärtspulses entsprechend der Motorrückwärtsdrehung erfasst wird oder andernfalls Erhöhen der Motorposition jedes Mal, wenn der Pulssignalwert verändert wird.
  • Das Verfahren kann weiterhin das Beibehalten einer zuvor berechneten Motorposition umfassen, wenn der Motorstrom-Überschwingungsabschnitt in Übereinstimmung mit dem Anhalten des Motors erfasst wird und keine Veränderung im Pulssignalwert erfasst wird.
  • Gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, wie oben beschrieben, ist es möglich, einen fehlerhaften Betrieb des Motors unter Verwendung des einzigen Hall-Sensors basierend auf einem Motorstrom festzustellen, und folglich ist es möglich, die Kosten und den Aufwand für die Umsetzung der elektrisch verstellbaren Sitzanordnung zu minimieren.
  • Zudem ist es möglich, basierend auf dem Motorstrom-Erzeugungsmuster und dem Pulssignal-Erzeugungsmuster zu erfassen, ob die Motorrückwärtsdrehung auftritt, wenn der Motor angehalten wird, und ob der Rückwärtspuls während der Motorrückwärtsdrehung erzeugt wird, und folglich ist es möglich, eine exaktere und präzisere Analyse zu ermöglichen.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Ansicht, die eine elektrisch verstellbare Sitzanordnung gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt.
    • 2 ist eine Ansicht, die ein Ersatzschaltbild eines Motors gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt.
    • 3 ist eine Ansicht, die Beispiele eines Motorstroms und eines Pulssignals darstellt, die gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erfasst werden.
    • 4 ist eine Ansicht zum Erklären eines Verfahrens zum Erfassen einer Motorrückwärtsdrehung in der elektrisch verstellbaren Sitzanordnung gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
    • 5 u. 6 sind Ansichten, die ein Beispiel darstellen, in dem die elektrisch verstellbare Sitzanordnung gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Aufgaben und Wirkungen der vorliegenden Erfindung sowie technische Ausgestaltungen zum Verwirklichen der Aufgaben und Wirkungen werden unter Bezugnahme auf eine oder mehrere Ausführungsformen deutlich, die nachfolgend zusammen mit den beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben werden. In der Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden spezifische Beschreibungen von allgemein bekannten Funktionen oder Ausgestaltungen weggelassen, wenn festzustellen ist, dass diese spezifischen Beschreibungen den Gegenstand der vorliegenden Erfindung auf unnötige Art und Weise unklar erscheinen lassen.
  • Weiterhin sind die Begriffe, die in der nachfolgenden Beschreibung verwendet werden, unter Berücksichtigung der Funktionen in einer oder mehreren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung definiert und können in Abhängigkeit der Absichten oder üblichen Anwendung eines Nutzers oder eines Bedieners variieren.
  • Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf Ausführungsformen beschränkt, die nachfolgend offenbart sind, sondern kann in verschiedenen anderen Formen umgesetzt werden. Die Ausführungsformen werden bereitgestellt, damit die vorliegende Erfindung vollständig offenbart ist und der Fachmann den Umfang der vorliegenden Erfindung vollständig verstehen kann. Die vorliegende Erfindung wird daher nur durch den Umfang der beigefügten Ansprüche definiert. Die Definition derselben sollten daher basierend auf den gesamten Inhalt der vorliegenden Beschreibung vorgenommen werden.
  • 1 ist eine Ansicht, die eine elektrisch verstellbare Sitzanordnung gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Bezugnehmend auf 1 kann die elektrisch verstellbare Sitzanordnung gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung einen Motor 10 (M), einen Hall-Sensor 20 (H), der dem Motor 10 zugeordnet ist, eine Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheit 30, eine Motorsteuereinheit 40 und ein Schaltmodul 50 umfassen. D.h., dass in einer oder in mehreren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung nur der einzige Hall-Sensor 20 vorgesehen ist und basierend auf einem Pulssignal-Erzeugungsmuster des Hall-Sensors 20 und einem Strom-Erzeugungsmuster des Motors 10 ein Rückwärtspuls erfasst werden kann, der durch eine Motorrückwärtsdrehung bewirkt wird und der auftritt, wenn der Motor angehalten wird.
  • Der Motor 10 wird dadurch gedreht, dass er durch die Motorsteuereinheit 40 gesteuert wird, um eine Stellung eines elektrisch verstellbaren Sitzes zu verändern. Der Hall-Sensor 20 ist außerhalb des Motors 10 angeordnet und gibt eine Veränderung in der Hall-Spannung, die aufgrund einer Drehung des Motors auftritt, in Form eines Pulses aus.
  • 2 ist eine Ansicht, die ein Ersatzschaltbild des Motors gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung darstellt. Bezugnehmend auf 2 kann der Motor 10 als ein Ersatzschaltbild dargestellt werden, das eine Induktivität L, einen Widerstand R und eine Motorspannung bzw. Motorspannungsquelle VEMF umfasst, die in Reihe mit beiden Enden einer Stromquelleneinheit VC verbunden sind.
  • Während der Motor gedreht wird, fließt ein Motorstrom von einer Antriebsstromquelle VC in Richtung der Motorspannungsquelle VEMF, wie in 2A dargestellt. Wenn der Motor aufgefordert wird, anzuhalten, werden beide Enden der Antriebsstromquelle VC kurzgeschlossen, wie in 2B dargestellt, und eine Gegenelektromotorische Kraft EMK (back electromotive force, Back EMF) wird im Motor erzeugt, so dass der Motorstrom von der Motorspannungsquelle VEMF in Richtung der Antriebsstromquelle VC fließt. D.h. dass, wenn das Anhalten des Motors gefordert wird, der Motorstrom, der eine Richtung entgegengesetzt einer Richtung bei sich drehendem Motor aufweist, für einen Moment fließt und dann allmählich abgebaut wird.
  • Wenn jedoch eine Rückwärtsdrehung auftritt, wenn der Motor angehalten wird, fließt wieder ein Strom, der eine Richtung identisch zu der Richtung bei sich drehendem Motor aufweist.
  • Wenn der Motor normal ohne die Rückwärtsdrehung angehalten wird, ändert sich daher ein Motorstromwert schnell von einem „+“-Wert zu einem „-“-Wert und nähert sich dann ohne gesonderte Überschwingung einem „0“-Wert an, wie in 3A dargestellt. Wenn jedoch, wie in 3B dargestellt, eine Motorrückwärtsdrehung auftritt, wenn der Motor angehalten wird, wird der Motorstromwert schnell von einem „+“-Wert zu einem „-“-Wert geändert und nähert sich dann durch einen Überschwingungsabschnitt dem „0“-Wert an. Der Überschwingungsabschnitt kann hier als ein Abschnitt definiert sein, in dem kurzzeitig ein Strom erzeugt wird, der in eine Richtung fließt, die identisch zu der Richtung bei sich drehendem Motor ist.
  • In einer oder in mehreren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird daher eine Motorrückwärtsdrehung, die auftritt, wenn der Motor angehalten wird, basierend auf einem Motorstrom-Erzeugungsmuster einfach erfasst, nachdem der Motor angehalten wird.
  • Weiterhin tritt keine bestimmte Fehlberechnung beim Berechnen einer Motorposition auf, wenn ein Puls, der durch die Motorrückwärtsdrehung bewirkt wird, nicht erfasst wird. Wenn der Puls, der durch die Motorrückwärtsdrehung bewirkt wird, jedoch erfasst wird, tritt ein Fehler bei der Berechnung der Motorposition auf. Mit anderen Worten berechnet die Motorsteuereinheit 40 lediglich, dass die Position des Motors jedes Mal erhöht wird, wenn ein Puls erzeugt wird, aber die Motorsteuereinheit 40 kann eine Richtungsabhängigkeit des Motors nicht berücksichtigen. Folglich tritt ein Fehler auf, der berechnet, dass die Motorposition bedingungslos erhöht wird, selbst in einem Fall, in dem der Rückwärtspuls aufgrund der Motorrückwärtsdrehung erzeugt wird.
  • Entsprechend überwacht die Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheit 30 gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein Erzeugungsmuster der Pulssignale und ein Motorstrom-Veränderungsmuster, erfasst den Rückwärtspuls, der durch die Motorrückwärtsdrehung erzeugt wird, und die Motorrückwärtsdrehung, und teilt diese mit.
  • Weiterhin ist die Motorsteuereinheit 40 dazu eingerichtet, eine Berechnungsoperation der Motorposition unter Berücksichtigung der Erzeugung des Rückwärtspulses auszuführen, der durch die Motorrückwärtsdrehung erzeugt wurde, wodurch die Exaktheit des Betriebs der Anordnung gewährleistet wird. D.h., dass die Motorposition jedes Mal erhöht wird, wenn der Pulssignalwert verändert wird, aber dass die Motorposition verringert wird, wenn die Erzeugung des Rückwärtspulses, der durch die Motorrückwärtsdrehung erzeugt wird, festgestellt wird, um zu ermöglichen, dass die Motorposition exakt berechnet wird.
  • Zudem bestimmt die Motorsteuereinheit 40 gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, ob der Motor 10 zu betätigen ist, eine Drehrichtung und eine Geschwindigkeit basierend auf einem Anwendersteuerwert, der über das Schaltmodul 50 eingebracht wird, und steuert einen Betrieb des Motors, wodurch sie es dem elektrisch verstellbaren Sitz ermöglicht, einen Stellungswert einzunehmen, der vom Anwender gewünscht ist.
  • 4 ist eine Ansicht zum Erklären eines Verfahrens zum Erfassen einer Motorrückwärtsdrehung in der elektrisch verstellbaren Sitzanordnung gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Wenn der Motor dreht (S1), erzeugt der Hall-Sensor 20 ein Pulssignal entsprechend der Drehung des Motors und gibt dieses aus und die Motorsteuereinheit 40 erhöht die Motorposition jedes Mal, wenn der Pulssignalwert verändert wird (S2).
  • Wenn während der Drehung des Motors das Anhalten des Motors verlangt wird (S3), schaltet die Motorsteuereinheit 40 unmittelbar eine Zufuhr einer Antriebsspannung zum Motor 10 ab, und die Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheit 30 erfasst basierend auf dem Motorstrom-Erzeugungsmuster in Reaktion auf die Betätigung der Motorsteuereinheit 40, ob die Motorrückwärtsdrehung auftritt. D.h., dass die Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheit 30 das Auftreten der Motorrückwärtsdrehung, die durch das Anhalten des Motors bewirkt wird, durch Prüfen erfasst, ob der Motorstromwert schnell von einem „+“-Wert zu einem „-“-Wert geändert wird und sich dann dem „0“-Wert annähert, nachdem er einen Überschwingungsabschnitt durchlaufen hat (S4).
  • Wenn die Motorstromüberschwingung in Schritt S4 erfasst wird, erfasst die Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheit 30 das Auftreten des Rückwärtspulses, der durch die Motorrückwärtsdrehung erzeugt wird, durch zusätzliches Prüfen, ob der Pulssignalwert verändert wird, während die Motorstromüberschwingung erfasst wird (S5).
  • Falls der Rückwärtspuls, der durch die Motorrückwärtsdrehung erzeugt wird, erfasst wird, verringert die Motorsteuereinheit 40 die Motorposition (S6). Falls nur die Motorrückwärtsdrehung erfasst wird, behält die Motorsteuereinheit 40 die zuvor berechnete Motorposition bei (S7).
  • Wenn weder eine Motorrückwärtsdrehung noch ein durch die Motorrückwärtsdrehung erzeugter Rückwärtspuls erfasst werden, bestimmt die Motorsteuereinheit 40 indessen, dass der Motor normal angehalten wurde und erhöht dann die Motorposition jedes Mal, wenn der Pulssignalwert verändert wird (S8).
  • Die oben genannten Schritte S4 bis S8 werden wiederholt durchgeführt, bis der Motor vollständig angehalten ist und der Betrieb wird eingestellt, wenn der Motor vollständig angehalten ist (S9).
  • Wie oben beschrieben, wurde die elektrische Sitzanordnung, die den einzigen Motor 10, den einzigen Hall-Sensor 20, und die einzige Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheit 30 umfasst und die den elektrisch verstellbaren Sitz in eine Richtung bewegt, jedoch der Einfachheit der Beschreibung halber beschrieben.
  • In einem Fall, in dem der elektrisch verstellbare Sitz jedoch in N (N ist eine natürliche Zahl größer oder gleich 2) Richtungen positioniert und bewegt wird, wie in 5 dargestellt, werden N Motoren 10, N Hall-Sensoren 20 und N Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheiten 30 gemäß 1 bereitgestellt, wie in 6 dargestellt, um in der Lage zu sein, für jede Richtung das Auftreten des Rückwärtspulses entsprechend der Motorrückwärtsdrehung für jede Richtung zu erfassen und eine Positions- und Bewegungskorrekturoperation auszuführen.
  • Zudem können in einigen Fällen die N Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheiten 30 natürlich in eine einzige Vorrichtung integriert sein, um den Aufbau zu vereinfachen.
  • Die obige Beschreibung wird lediglich bereitgestellt, um den technischen Geist der vorliegenden Erfindung bildhaft zu beschreiben, und der Fachmann erkennt, dass verschiedene Modifikationen und Veränderungen möglich sind, ohne von der wesentlichen Charakteristik der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die Ausführungsformen der vorliegenden Beschreibung sind daher nur zum Zweck der Veranschaulichung bereitgestellt, sind aber nicht dazu gedacht, das technische Konzept der Erfindung auf diese zu beschränken. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung sollte basierend auf die folgenden Ansprüche ausgelegt werden und der gesamte technische Geist in dazu äquivalentem Umfang, sollte als unter den Umfang der vorliegenden Erfindung fallend aufgefasst werden.
  • Obwohl die Offenbarung bezugnehmend auf nur eine begrenzte Anzahl von Ausführungsformen beschrieben wurde, erkennt der Fachmann unter Nutzung dieser Offenbarung, dass verschiedene andere Ausführungsformen erdenklich sind, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Entsprechend sollte der Umfang der Erfindung nur durch die beigefügten Ansprüche begrenzt werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 1020040049373 [0006]

Claims (5)

  1. Elektrisch verstellbare Sitzanordnung mit: einem Motor (10), der eine Stellung eines elektrisch verstellbaren Sitzes durch Ausführen einer Drehbewegung verändert; einem Hall-Sensor (20), der eine Veränderung einer Hall-Spannung entsprechend einer Drehung des Motors erfasst und ein Pulssignal erzeugt und ausgibt; und einer Motorrückwärtsdrehung-Erfassungseinheit (30), die die Ausgaben des Motors (10) des Hall-Sensors (20) überwacht und ein Auftreten eines Rückwärtspulses gemäß einer Motorrückwärtsdrehung erfasst und mitteilt, wenn ein Motorstrom-Überschwingungsabschnitt und eine Veränderung im Pulssignalwert in Übereinstimmung mit dem Anhalten des Motors gleichzeitig erfasst werden.
  2. Elektrisch verstellbare Sitzanordnung nach Anspruch 1, wobei eine Motorposition jedes Mal erhöht wird, wenn der Pulssignalwert verändert wird, und wobei die elektrisch verstellbare Sitzanordnung weiterhin eine Motorsteuereinheit (40) umfasst, die die Motorposition verringert, wenn der Motorsteuereinheit (40) das Auftreten eines Rückwärtspulses gemäß der Motorrückwärtsdrehung mitgeteilt wird.
  3. Elektrisch verstellbare Sitzanordnung nach Anspruch 2, wobei die Motorsteuereinheit (40) weiterhin eine Funktion zum Steuern einer Drehrichtung und einer Drehgeschwindigkeit des Motors (10) umfasst, um die Stellung des elektrisch verstellbaren Sitzes zu verstellen.
  4. Verfahren zum Erfassen einer Motorrückwärtsdrehung in einer elektrisch verstellbaren Sitzanordnung mit einem Motor (10) und einem Hall-Sensor (20), der eine Veränderung in einer Hall-Spannung gemäß einer Drehung des Motors (10) erfasst und ein Pulssignal ausgibt, wobei das Verfahren umfasst: Überwachen von Ausgaben des Motors (10) und des Hall-Sensors (20); Prüfen, wenn der Motor (10) dazu veranlasst wird anzuhalten, ob ein Motorstrom-Überschwingungsabschnitt und eine Veränderung im Pulssignalwert entsprechend dem Anhalten des Motors gleichzeitig erfasst werden, und Erfassen eines Auftretens eines Rückwärtspulses entsprechend einer Motorrückwärtsdrehung; und Verringern einer Motorposition, wenn das Auftreten des Rückwärtspulses gemäß der Motorrückwärtsdrehung erfasst wird, oder andernfalls Erhöhen der Motorposition jedes Mal, wenn das Pulssignal verändert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, weiterhin umfassend: Beibehalten einer zuvor berechneten Motorposition, wenn der Motorstrom-Überschwingungsabschnitt entsprechend dem Anhalten des Motors erfasst wird und keine Veränderung im Pulssignalwert erfasst wird.
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