DE112016001777T5

DE112016001777T5 - Bar attachment device for drills

Info

Publication number: DE112016001777T5
Application number: DE112016001777.4T
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2016-04-18
Publication date: 2017-12-28
Also published as: KR20160124036A; AU2016249732B2; AU2016249732A1; JP6518003B2; JP2018513931A; US20180087322A1; KR101783875B1

Abstract

Eine Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Deckel mit einem Kopfabschnitt, der verschiebbar angebracht ist, wobei der Kopfabschnitt eine Antriebswelle zum Bohren aufweist; einen Körperrahmen, auf dem der Deckel angebracht ist und der ein Stangeneinführloch zum Bohren aufweist, das an einer Mittelachse senkrecht zur Antriebswelle des Kopfabschnitts ausgebildet ist; eine Stangenklemmeinheit, die auf der unteren Seite des Deckels verschiebbar angebracht ist, um eine Stange zu greifen und diese mit der Antriebswelle des Kopfteils zu koppeln oder von dieser zu trennen; eine Stangenzuführ-/-rückführeinheit, die auf einem Stützrahmen angebracht ist, der an einem Umfang des Stangeneinführlochs des Körperrahmens angebracht ist, um ein Ende einer Stange zu greifen, um diese in einem vertikalen Zustand von einem horizontalen Zustand oder in einem horizontalen Zustand von einem vertikalen Zustand zu halten und um die Stange der Stangenklemmeinheit zuzuführen; und eine Stabzuführeinheit, die einen Stangenaufnahmeabschnitt, der auf einer Seite des Körperrahmens angebracht ist, um die Vielzahl von Stangen aufzunehmen, einen Stangenanhebeabschnitt zum Anheben einer der in dem Stangenaufnahmeabschnitt enthaltenen Stange in einem horizontalen Zustand und zum Übertragen derselben an eine Seite, die dem Greifabschnitt der Stangenzuführ-/-rückführeinheit entspricht, einen Stangenübertragungsabschnitt zum Überführen der Stange, die durch den Stangenanhebeabschnitt angehoben wurde, zu dem Greifabschnitt, und einen Hilfsdrehabschnitt zum Führen der Stangenzuführ-/-rückführeinheit beim Vorgang des Anhebens der Stange in eine aufrechte Position umfasst.A rod fixing device for a power drill according to the present invention comprises: a lid having a head portion slidably mounted, the head portion having a drive shaft for drilling; a body frame on which the lid is mounted and having a rod insertion hole for drilling formed on a central axis perpendicular to the drive shaft of the head portion; a rod clamping unit slidably mounted on the lower side of the lid for gripping a rod and coupling or disconnecting it with the drive shaft of the head part; a rod feed / return unit mounted on a support frame attached to a circumference of the rod insertion hole of the body frame to grip an end of a rod to move it from a horizontal state or a horizontal state from a horizontal state maintain vertical state and to supply the rod of the bar clamping unit; and a bar feeding unit including a bar receiving portion mounted on one side of the body frame to receive the plurality of bars, a bar lifting portion for lifting one of the bars contained in the bar receiving portion in a horizontal state, and transferring them to a side corresponding to the gripping portion the rod feed / return unit, a rod transfer portion for transferring the rod lifted by the rod lift portion to the gripping portion, and an auxiliary rotary portion for guiding the rod supply / return unit in the process of lifting the rod to an upright position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine und insbesondere eine Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine, die in der Lage ist, Stangen zu und von einer Antriebswelle eines Kopfabschnitts in einem Vorgang des Durchführens eines Drill- oder Bohrvorgangs bereitzustellen und einzuziehen.The present invention relates to a rod attachment device for a power drill, and more particularly to a rod attachment device for a power drill which is capable of providing and retracting rods to and from a drive shaft of a head section in a process of performing a drilling or drilling operation.

Im Allgemeinen führt eine Bohrmaschine, die zum Bohren eines tiefen Lochs in den Untergrund für einen Bohrvorgang, eine Bodeninspektion, eine Grundwassererschließung und dergleichen ausgelegt ist, einen Bohrvorgang aus, während sie eine Hauptstange, an der ein Hammer oder ein Bohrmeißel zum Bohren eines Lochs angebracht ist und die konfiguriert ist, den Bohrvorgang durchzuführen, einer Antriebswelle eines Kopfabschnitts durch eine Stange zuführt und sie davon trennt.In general, a boring machine designed to drill a deep hole in the ground for a boring operation, a ground inspection, a groundwater development and the like performs a boring operation while mounting a main rod to which a hammer or a drill bit for boring a hole is attached and configured to perform the drilling operation, feeds and disconnects a drive shaft of a head portion through a rod.

Das koreanische Patent Nr. 10-1679789 offenbart eine Stangenzuführvorrichtung für eine Bohrmaschine, die eine Stange in einem Prozess zum Durchführen eines Bohrvorgangs zuführt.The Korean Patent No. 10-1679789 discloses a rod feeding apparatus for a power drill which feeds a rod in a process of performing a drilling operation.

Die offenbarte Stangenzuführvorrichtung für eine Bohrmaschine wird in einem Zustand, in dem eine Bohrstange auf einer Bohrmaschine montiert ist, zu einer Arbeitsstelle gebracht und hat eine Struktur zum Anheben der Bohrstange, die horizontal darauf angebracht ist, in eine aufrechten Position durch einen Bohrstangenklemmabschnitt zum Zuführen der Bohrstange zu einem Bohrdeckelabschnitt eines Körpers der Bohrmaschine.The disclosed rod feeding apparatus for a power drill is brought to a work station in a state where a drill rod is mounted on a drill, and has a structure for lifting the drill rod horizontally mounted thereon in an upright position by a drill rod clamping portion for feeding the drill rod Boring bar to a drill cover portion of a body of the drill.

Ferner offenbart das koreanische Patent Nr. 10-1524072 eine Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine. Die offenbarte Stangenbefestigungsvorrichtung ist mit einem Stangenkassettenabschnitt versehen, der horizontal an einer oberen Fläche eines Körpers einer Bohrmaschine angebracht ist und auf dem eine Vielzahl von Stangen gelagert ist, und einen Stangenhandhabeabschnitt, der vor einer unteren Seite des Stangenkassettenabschnitts in einem vorbestimmten Abstand von diesem beabstandet und konfiguriert ist, um einen Endabschnitt einer Stange, die von dem Stangenkassettenabschnitt geliefert wird, zu greifen und zu drehen. Furthermore, this discloses Korean Patent No. 10-1524072 a bar attachment device for a drill. The disclosed bar attachment device is provided with a bar cassette section mounted horizontally on an upper surface of a body of a drill and supported by a plurality of bars, and a bar handle section spaced from a lower side of the bar cassette section at a predetermined distance therefrom and is configured to grip and rotate an end portion of a rod supplied from the bar cassette portion.

Die Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine weist insofern Probleme auf, als dass es schwierig ist, eine Drehachse eines Kopfabschnitts und einen Kopplungsabschnitt einer Stange genau auszurichten, und, da die Stangen in einem Zustand zugeführt werden, in dem sie auf dem Stangenkassettenabschnitt gelagert sind, eine Interferenz zwischen den Stangen auftritt, was eine reibungslose Zuführung derselben verhindert. The rod attachment device for a drilling machine has problems in that it is difficult to accurately align a rotation axis of a head portion and a coupling portion of a rod, and, since the rods are supplied in a state of being supported on the rod cartridge portion, interference occurs between the rods, which prevents a smooth supply of the same.

Ein Bohrstangenhandhaber ist in der WO 2007/115375 A1 offenbart.A boring bar handler is in the WO 2007/115375 A1 disclosed.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine bereitzustellen, die in der Lage ist, die Arbeitseffizienz einer Bohrmaschine zu verbessern, indem man die Arbeitsstunden für die Zuführ- und Kopplungsvorgänge von Stangen auf eine Antriebswelle eines Kopfabschnitts der Bohrmaschine und für Trennungs- und Bereitstellungsvorgänge der Stangen von ihrer Antriebswelle reduziert. It is therefore an object of the present invention to provide a rod attachment device for a drill, which is able to improve the working efficiency of a drill, by the working hours for the feeding and coupling operations of rods on a drive shaft of a head portion of the drill and for Separation and deployment operations of the rods reduced by its drive shaft.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine bereitzustellen, die eine Verformung einer Stange, die dieser zugeführt und von dieser getrennt wird, verhindern kann, und die Ausrichtung verbessert, während ein Kopfabschnitt der Stange mit einer Antriebswelle davon gekoppelt ist.Another object of the present invention is to provide a rod attachment device for a power drill which can prevent deformation of a rod supplied thereto and separated therefrom and improves alignment while a head portion of the rod is coupled to a drive shaft thereof ,

Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, umfasst eine Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung einen Deckel, an dem ein Kopfabschnitt mit einer Antriebswelle zum Bohren verschiebbar angebracht ist; einen Körperrahmen, auf dem der Deckel angebracht ist und der ein Stangeneinführloch zum Bohren aufweist, das an einer zentralen Axiallinie senkrecht zu einer Antriebswelle des Kopfabschnitts ausgebildet ist; eine Stangenklemmeinheit, die verschiebbar an einer unteren Seite des Deckels angebracht ist und konfiguriert ist, um eine Stange zu greifen und die Stange mit der Antriebswelle des Kopfabschnitts zu koppeln und von dieser zu trennen; einer Stangenzuführ-/-rückführeinheit, die an einem Stützrahmen angebracht ist, der an einer Kante des Stangeneinführlochs des Körperrahmens vorgesehen ist und konfiguriert ist, um einen Endabschnitt der Stange zu greifen, die Stange von einem horizontalen Zustand in einen vertikalen Zustand oder von dem vertikalen Zustand in den horizontalen Zustand zu halten und die Stange der Stangenklemmeinheit zuzuführen; und eine Stangenzuführeinheit, die mit einem Stangenaufnahmeabschnitt versehen ist, der an einer Seite des Körperrahmens angebracht und so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von Stangen enthält; einen Stangenanhebeabschnitt, der konfiguriert ist, um eine der Vielzahl von Stangen, die in dem Stangenaufnahmeabschnitt enthalten sind, in den horizontalen Zustand anzuheben und die durch den Stangenanhebeabschnitt angehobene Stange zu einer Seite zu bewegen, die einem Greifabschnitt der Stangenzuführungs-/-rücknahmeeinheit entspricht; einen Stangenübertragungsabschnitt, der so konfiguriert ist, dass er die Stange, die durch den Stangenanhebeabschnitt angehoben wurde, zu dem Greifabschnitt überträgt; und einen Hilfsdrehabschnitt, der so konfiguriert ist, dass er die Stange so lenkt, dass sie durch die Stangenzuführ-/-rücknahmeeinheit vertikal angehoben wird.In order to solve the above-described problems, a rod fixing device for a power drill according to the present invention comprises a lid on which a head portion is slidably mounted with a drive shaft for drilling; a body frame on which the lid is mounted and having a rod insertion hole for drilling formed on a central axial line perpendicular to a drive shaft of the head portion; a bar clamp unit slidably mounted on a lower side of the lid and configured to grip a bar and couple and disconnect the bar with the drive shaft of the head section; a rod feed / return unit mounted on a support frame provided at an edge of the rod insertion hole of the body frame and configured to grip an end portion of the rod, the rod from a horizontal state to a vertical state or from the vertical one State to maintain in the horizontal state and supply the rod of the bar clamping unit; and a rod feed unit provided with a rod receiving portion attached to one side of the body frame and configured to include a plurality of rods; a rod lifting portion configured to raise one of the plurality of rods included in the rod receiving portion to the horizontal state and to move the rod lifted by the rod lifting portion to a side corresponding to a gripping portion of the rod feeding / retracting unit; a rod transmission portion configured to transmit the rod lifted by the rod lifting portion to the gripping portion; and an auxiliary spin section that is configured that it steers the bar so that it is lifted vertically by the bar feed / take - back unit.

In der vorliegenden Erfindung weist die Stangenklemmeinheit ein Klemmgehäuse auf, das am Deckel anhebbar angebracht ist und an dem ein Installationsraum ausgebildet ist, der einen Öffnungsabschnitt aufweist, der an einer Linie vorgesehen ist, die koaxial durch die Antriebswelle des Kopfabschnitts verläuft; mindestens ein Paar von Backeneinheiten, die an dem Klemmgehäuse angebracht und so konfiguriert sind, dass sie eine mit der Antriebswelle des Kopfabschnitts gekoppelte und durch einen dritten Aktuator vorwärts und rückwärts bewegte Stange ergreifen; und einen Hydraulikzylinder, der an dem Klemmgehäuse und der Backeneinheit angebracht und konfiguriert ist, um die Backeneinheit in Bezug auf das Klemmgehäuse zu drehen. Die Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine ist ferner mit einer Positionsstelleinheit versehen, die an einer oberen Fläche des Klemmgehäuses angebracht und so konfiguriert ist, dass sie die in den Installationsraum durch die Stangenzuführ-/-rückführeinheit eingeführte Stange an eine Mittelachse senkrecht zur Antriebswelle des Kopfteils zuordnet.In the present invention, the bar clamping unit comprises a clamp housing which is liftably mounted on the lid and on which an installation space is formed having an opening portion provided on a line coaxial with the drive shaft of the head portion; at least one pair of jaw units attached to the clamp housing and configured to engage a rod coupled to the drive shaft of the head portion and moved forward and backward by a third actuator; and a hydraulic cylinder attached to the clamp housing and the jaw unit and configured to rotate the jaw unit with respect to the clamp housing. The rod attachment device for a power drill is further provided with a position adjusting unit attached to an upper surface of the clamping case and configured to associate the rod inserted into the installation space through the rod feeding / returning unit to a center axis perpendicular to the drive shaft of the head part.

Die Stangenzuführ-/-rückführeinheit ist mit einem Basiselement versehen, das an einer Kante des Stangeneinführlochs des Körperrahmens angebracht und drehbar an einem Stützrahmen angebracht ist, mit einem Drehelement, das mit einer Seite des Basiselements scharnier-gekoppelt ist und konfiguriert ist, um einen mit der Antriebswelle gekoppelten oder von dieser getrennten Endabschnitt der Stange zu greifen und zu drehen, mit einem an dem Drehelement angebrachten und zum Klemmen des Endabschnitts der Stange konfigurierten Greifabschnitt, mit einem sechsten Aktuator, der auf dem Basiselement angebracht und so konfiguriert ist, dass er das Drehelement in einer Richtung, in der die Stange vertikal angehoben oder horizontal abgelegt wird, dreht, und mit einem Antriebsabschnitt, der konfiguriert ist, um das Basiselement zu drehen, das auf Stützrahmen angebracht ist, und der Greifabschnitt ist mit einer Befestigungsbacke versehen, die auf einer oberen Fläche des Drehelements angebracht ist, einer beweglichen Backe, die drehbar auf der Befestigungsbacke angebracht ist, und einem siebten Aktuator, der auf dem Drehelement und der beweglichen Backe angebracht und konfiguriert ist, um die bewegliche Backe in Bezug auf die Befestigungsbacke zu drehen.The rod feed / return unit is provided with a base member attached to an edge of the rod insertion hole of the body frame and rotatably attached to a support frame with a rotary member hingedly coupled to one side of the base member and configured to engage with one the drive shaft coupled to or separated from the end portion of the rod and to rotate, with a mounted on the rotary member and configured for clamping the end portion of the rod gripping portion, with a sixth actuator, which is mounted on the base member and configured so that it Rotary member in a direction in which the rod is vertically lifted or laid horizontally, rotates, and with a drive portion which is configured to rotate the base member which is mounted on support frame, and the gripping portion is provided with a mounting jaw, which on an upper surface of the rotary member is attached t, a movable jaw which is rotatably mounted on the mounting jaw, and a seventh actuator which is mounted on the rotary member and the movable jaw and configured to rotate the movable jaw with respect to the mounting jaw.

Der Stangenanhebeabschnitt umfasst erste und zweite Führungsschienen, die an einer Vorderseite des Greifabschnitts parallel zueinander angeordnet sind, erste und zweite Zahnstangen, die jeweils an Stirnseiten der ersten und zweiten Führungsschienen angebracht sind, erste und zweite Anhebeelemente, die jeweils entlang der ersten und zweiten Führungsschienen angehoben werden, erste und zweite Ritzel, die auf den ersten und zweiten Anhebeelementen angebracht sind und mit den ersten und zweiten Zahnstangen im Eingriff sind, und einen Ritzelantriebsabschnitt, der zum Antreiben der ersten und zweiten Ritzel konfiguriert ist, die ersten und zweiten Anhebeelemente sind verstehen mit ersten und zweiten Vorwärts-/Rückwärtsbewegungselementen, die angebracht sind, um durch neunte und zehnte Aktuatoren gleichzeitig vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, das erste Anhebeelement ist verstehen mit dem Stangenanhebeabschnitt, der dazu konfiguriert ist, die Stange im horizontalen Zustand anzuheben und die Stange zu der Seite, die dem Greifabschnitt der Stangenzuführ-/-rückführeinheit entspricht, zu überführen, und das zweite Anhebeelement ist versehen mit dem Hilfsdrehabschnitt, der so konfiguriert ist, dass er die Stange so führt, dass sie vertikal von der Stangenzuführ-/-rückführeinheit angehoben wird.The rod lifting portion includes first and second guide rails arranged parallel to each other at a front side of the gripping portion, first and second racks respectively attached to end faces of the first and second guide rails, first and second lifting members respectively lifted along the first and second guide rails , first and second pinions mounted on the first and second lifting members and engaged with the first and second racks, and a pinion driving portion configured to drive the first and second pinions, the first and second lifting members are understood to mean first and second forward / backward movement members mounted to be simultaneously movable forward and backward by ninth and tenth actuators, the first lifting member is understood to have the rod lifting portion configured to engage the rod in the horizontal state and to transfer the rod to the side corresponding to the gripping portion of the rod feeding / returning unit, and the second lifting member is provided with the auxiliary rotating portion configured to guide the rod to be vertical from the rod feed - / - Return unit is raised.

Der Hilfsdrehabschnitt ist so konfiguriert, dass ein Stangendrehelement durch eine Scharnierwelle drehbar gelagert ist und dazu konfiguriert ist, die Stange dabei zu unterstützen, vertikal durch die Stangenzuführ-/-rückführeinheit an einem Endabschnitt des zweiten Anhebeelements angehoben zu werden, ein elfter Aktuator ist auf einer Stützkonsole angebracht, die an einem unteren Abschnitt des zweiten Anhebeelements befestigt ist und zum Drehen des Stangendrehelements konfiguriert ist, und ein Stangenführungselement ist auf einem Endabschnitt des Stangendrehelements angebracht und ist mit einer Aussparung versehen, um die Stange aufzunehmen.The auxiliary rotary portion is configured such that a rod rotating member is rotatably supported by a hinge shaft and configured to assist the rod to be lifted vertically by the rod feeding / returning unit at an end portion of the second lifting member, an eleventh actuator is on one A support bracket attached to a lower portion of the second lifting member and configured to rotate the rod rotating member, and a rod guide member is mounted on an end portion of the rod rotating member and is provided with a recess to receive the rod.

Die Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung kann einen Endabschnitt einer Stange drehen, während der Endabschnitt der Stange gegriffen wird, um die Stange mit einer Antriebswelle zu koppeln und die Stange von der Antriebswelle zu trennen, wodurch die Arbeitsstunden zum Koppeln und Trennen der Stange reduziert werden und weiterhin die Effizienz eines Bohrvorgangs maximiert wird. Da eine von einer Stangenzuführeinheit getragene Stange direkt gedreht werden kann, ist außerdem kein separater Kran erforderlich, und insbesondere ist keine separate Einrichtung zum Ausrichten erforderlich, wenn ein Endabschnitt einer Stange, die vertikal angehoben ist, mit der Antriebswelle gekoppelt wird.The rod fixing device for a power drill according to the present invention can rotate an end portion of a rod while gripping the end portion of the rod to couple the rod to a drive shaft and disconnect the rod from the drive shaft, thereby increasing the working hours for coupling and disconnecting the rod be reduced and continue to maximize the efficiency of a drilling process. Moreover, since a rod carried by a rod feed unit can be rotated directly, no separate crane is required, and in particular, no separate means for alignment is required when an end portion of a rod which is vertically raised is coupled to the drive shaft.

Beschreibung der FigurenDescription of the figures

1 ist eine perspektivische Darstellung einer Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 is a perspective view of a rod attachment device for a drill according to the present invention.

2 ist eine perspektivische Darstellung, in der selektiv wesentliche Abschnitte der Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine der 1 dargestellt sind. 2 is a perspective view in the selectively essential portions of Bar attachment device for a drilling machine 1 are shown.

3 ist eine perspektivische Darstellung, in der selektiv die Klemmeinheit und die Stangenzuführ-/-rückführeinheit, die auf einem Deckel angebracht sind, dargestellt sind. 3 FIG. 15 is a perspective view selectively showing the clamp unit and the rod feed / return unit mounted on a lid.

4 ist eine perspektivische Darstellung einer in 1 gezeigten Stangenzuführeinheit. 4 is a perspective view of an in 1 shown bar feeder unit.

5 ist eine perspektivische Darstellung, in der selektiv ein in 4 gezeigter Hilfsdrehabschnitt dargestellt ist. 5 is a perspective view in which selectively a in 4 shown Hilfsdrehabschnitt is shown.

6 ist eine perspektivische Darstellung, in der selektiv ein Stangenübertragungsabschnitt dargestellt ist. 6 is a perspective view in which selectively a rod transmission section is shown.

7, 8 und 10 sind Seitenansichten, die einen Betriebszustand einer Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine darstellen. 7 . 8th and 10 FIG. 10 is a side view illustrating an operating state of a rod fixing device for a power drill. FIG.

9 ist eine teilweise aufgeschnittene perspektivische Ansicht, in der der Betriebszustand einer Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt ist. 9 Fig. 12 is a partially cutaway perspective view showing the operating state of a bar fixing device for a power drill according to the present invention.

Eine Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung betrifft eine Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine, die konfiguriert ist, um Stangen, die kontinuierlich damit verbunden oder von dieser getrennt sind, gemäß einer Bohrtiefe zuzuführen und zurückzuführen, während ein Bohrvorgang ausgeführt wird, und eine Ausführungsform der Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine ist in den 1 bis 6 gezeigt.A rod fixing device for a drilling machine according to the present invention relates to a rod fixing device for a drill, which is configured to supply and return rods that are continuously connected thereto or separated according to a drilling depth while a drilling operation is performed, and an embodiment of the Bar attachment device for a drill is in the 1 to 6 shown.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ist eine Stangenbefestigungsvorrichtung 10 für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem Deckel 320 versehen, auf dem ein Kopfabschnitt 310 mit einer Antriebswelle 311 zum Bohren verschiebbar angebracht ist, einem Körperrahmen 300, auf dem der Deckel 320 angebracht ist und der ein Stangeneinführloch 330 hat, das an einer Linie ausgebildet ist, die koaxial durch eine Mittelachse senkrecht zur Antriebswelle 311 verläuft, einer Stangenklemmeinheit 20, die auf einer unteren Seite des Deckels 320 angebracht und so konfiguriert ist, dass sie eine Stange 11 greift und die Stange 11 mit und von der Antriebswelle 311 des Kopfteils 310 koppelt und trennt, und einer Positionsstelleinheit 30, die auf einer oberen Fläche eines Klemmgehäuses 24 der Stangenklemmeinheit 20 angebracht und konfiguriert ist, um einen vertikalen Zustand der Stange 11 einzustellen, um die Stange 11 mit der Antriebswelle 311 des Kopfteils 310 zu koppeln. Ferner ist die Stangenbefestigungsvorrichtung 10 für eine Bohrmaschine mit einer Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 versehen, die auf einem Stützrahmen 51 angebracht ist, der an einer Kante des Stangeneinführlochs 330 des Körperrahmens 300 angebracht und konfiguriert ist, um einen Endabschnitt der Stange 11 zu greifen, die Stange 11 in einem vertikalen Zustand oder einem horizontalen Zustand zu halten und die Stange 11 der Stangenklemmeinheit 20 zuzuführen, die sich vertikal unterhalb die Antriebswelle 311 des Kopfteils befindet. Die Stangenbefestigungsvorrichtung 10 für eine Bohrmaschine umfasst auch eine Stangenzuführeinheit 100, die mit einem Stangenaufnahmeabschnitt 110 versehen ist, der an einer Seite des Körperrahmens 300 angebracht ist und so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von Stangen 11 enthält; einen Stangenanhebeabschnitt 120, der konfiguriert ist, um eine der Vielzahl von Stangen 11, die in dem Stangenaufnahmeabschnitt 110 enthalten sind, in den horizontalen Zustand anzuheben und die angehobene Stange 11 zu einer Seite zu übertragen, die einem Greifabschnitt 60 der Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 entspricht; einen Stangenübertragungsabschnitt 140, der so konfiguriert ist, dass er die durch den Stangenanhebeabschnitt 120 angehobene Stange 11 zum Greifabschnitt 60 der Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 überträgt, und einen Hilfsdrehabschnitt 150, der so konfiguriert ist, dass er jede der Vielzahl von Stangen 11 führt, damit sie durch den Greifabschnitt 60 der Zuführ-/-rückführeinheit 50 vertikal angehoben wird. With reference to the drawings, there is a bar attachment device 10 for a drilling machine according to the present invention with a lid 320 provided on which a head section 310 with a drive shaft 311 slidably mounted for drilling, a body frame 300 on which the lid 320 attached and the a rod insertion hole 330 has, which is formed on a line coaxial through a central axis perpendicular to the drive shaft 311 runs, a bar clamping unit 20 on a lower side of the lid 320 attached and configured to be a rod 11 grabs and the pole 11 with and from the drive shaft 311 of the headboard 310 couples and disconnects, and a position setting unit 30 resting on an upper surface of a clamping housing 24 the bar clamping unit 20 attached and configured to a vertical state of the rod 11 adjust to the rod 11 with the drive shaft 311 of the headboard 310 to pair. Further, the bar attachment device 10 for a drill with a rod feed / return unit 50 fitted on a support frame 51 mounted on one edge of the rod insertion hole 330 of the body frame 300 attached and configured to an end portion of the rod 11 to grab the rod 11 in a vertical state or to maintain a horizontal state and the pole 11 the bar clamping unit 20 feed, located vertically below the drive shaft 311 of the headboard is located. The rod attachment device 10 for a power drill also includes a bar feed unit 100 with a pole receiving section 110 is provided on one side of the body frame 300 is attached and configured so that it has a variety of rods 11 contains; a rod lifting section 120 which is configured to be one of the plurality of rods 11 located in the pole receiving section 110 are included, to raise in the horizontal state and the raised rod 11 to transfer to a page that a gripping section 60 the rod feed / return unit 50 corresponds; a rod transfer section 140 configured to pass through the rod lift section 120 raised rod 11 to the gripping section 60 the rod feed / return unit 50 transfers, and a Hilfsdrehabschnitt 150 that is configured to hold each of the variety of poles 11 guides them through the gripping section 60 the feed / return unit 50 is raised vertically.

Die Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, die wie oben beschrieben konfiguriert ist, wird nachfolgend detaillierter in Bezug auf jede Komponente beschrieben. The rod fixing device for a drilling machine according to the present invention, which is configured as described above, will be described in more detail below with respect to each component.

Der Körperrahmen 300 kann gemäß dem Boden an der zu bohrenden Position modifiziert werden, und eine untere Fläche des Körperrahmens 300 kann mit einer separaten Stahlkonstruktion konfiguriert sein, so dass der Deckel 320 in einer vorbestimmten Höhe vom Boden aus angebracht werden kann. Weiterhin wird der Kopfabschnitt 310 mit der Antriebswelle 311, obwohl nicht durch die Zeichnung dargestellt, durch eine separate Anhebevorrichtung angehoben, und die Antriebswelle 311 ist so aufgebaut, dass sie durch einen Hydraulikmotor in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gedreht werden kann. Ferner ist ein schraubenförmiger Kopplungsabschnitt an einer Endseite der Antriebswelle 311 ausgebildet, um mit der Stange 11 gekoppelt zu werden.The body frame 300 may be modified according to the floor at the position to be drilled, and a lower surface of the body frame 300 Can be configured with a separate steel structure, leaving the lid 320 can be mounted at a predetermined height from the ground. Furthermore, the head section becomes 310 with the drive shaft 311 Although not shown by the drawing, raised by a separate lifting device, and the drive shaft 311 is constructed so that it can be rotated by a hydraulic motor in the forward and reverse directions. Further, a helical coupling portion is provided on one end side of the drive shaft 311 trained to work with the pole 11 to be coupled.

Die Stangenklemmeinheit 20 wird entlang des Deckels 320 durch einen Hydraulikzylinder angehoben, der ein erster Aktuator 21 ist, und ist mit dem Klemmgehäuse 24 versehen, an dem ein Installationsraum 23 ausgebildet ist, der einen Öffnungsabschnitt 22 aufweist, der an einer Linie, die koaxial durch die Antriebswelle 311 des Kopfteils 310, aufweist vorgesehen ist. Wenigstens ein Paar von ersten und zweiten Backeneinheiten 25 und 26 sind am Klemmgehäuse 24 installiert und so konfiguriert, dass sie die mit der Antriebswelle 311 des Kopfabschnitts 310 gekoppelte Stange 11 erfassen, die durch einen zweiten Aktuator (nicht gezeigt) vorwärts- und rückwärtsbewegt wird. Die erste und die zweite Backeneinheit 25 und 26 können an oberen und unteren Seiten des Klemmgehäuses 24 angebracht sein. Ferner wird die erste Backeneinheit 25 in Bezug auf das Klemmgehäuse 24 durch einen dritten Aktuator 27 gedreht, der auf dem Klemmgehäuse 24 angebracht ist.The bar clamping unit 20 gets along the lid 320 lifted by a hydraulic cylinder, which is a first actuator 21 is, and is with the terminal housing 24 provided on which an installation room 23 is formed, which has an opening portion 22 that is on a line that is coaxial through the drive shaft 311 of the headboard 310 , is provided. At least one pair of first and second jaw units 25 and 26 are on the terminal housing 24 installed and configured to be the same with the drive shaft 311 of the head section 310 coupled rod 11 detected by a second actuator (not shown) is moved forward and backward. The first and the second baking unit 25 and 26 can be on the upper and lower sides of the terminal housing 24 to be appropriate. Further, the first baking unit becomes 25 in relation to the terminal housing 24 through a third actuator 27 turned on the clamp housing 24 is appropriate.

Ferner ist die Positionsstelleinheit 30 auf der oberen Fläche des Klemmgehäuses 24 angebracht und weist eine Struktur auf, in der die Antriebswelle 311 des Kopfabschnitts 310 und die Stangenklemmeinheit 20 oder die Stange 11, die durch die Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 gestützt wird, auf parallelen Axiallinien angeordnet sind.Further, the position setting unit 30 on the upper surface of the clamping housing 24 attached and has a structure in which the drive shaft 311 of the head section 310 and the bar clamping unit 20 or the pole 11 passing through the rod feed / return unit 50 is supported, are arranged on parallel axial lines.

Die Positionsstelleinheit 30 ist an beiden Seiten des Installationsraums 23 des Klemmgehäuses 24 angebracht und umfasst erste und zweite Greifelemente 33 und 34, die jeweils drehbar an ersten und zweiten Trägern 31 und 32 installiert sind, die auf der oberen Fläche des Klemmgehäuses 24 ausgebildet sind und einen Endabschnitt haben, der konfiguriert ist, um eine Außenumfangsfläche der Stange 11 beim Drehen zu greifen, und vierte und fünfte Aktuatoren 36 und 37, die jeweils auf den ersten und zweiten Trägern 31 und 32 angebracht und konfiguriert sind, um die ersten und zweiten Greifelemente 33 und 34 zu drehen. Die Positionsstelleinheit 30 ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt und kann eine Struktur verwenden, die in der Lage ist, eine untere Seite der Stange 11 zu ergreifen und die Endabschnitte der Antriebswelle 311 und der Stange 11 einander zuzuordnen.The position adjustment unit 30 is on both sides of the installation room 23 of the clamping housing 24 attached and includes first and second gripping elements 33 and 34 each rotatable on first and second carriers 31 and 32 are installed on the upper surface of the terminal housing 24 are formed and have an end portion which is configured to an outer peripheral surface of the rod 11 to turn when turning, and fourth and fifth actuators 36 and 37 , respectively on the first and second carriers 31 and 32 attached and configured to the first and second gripping elements 33 and 34 to turn. The position adjustment unit 30 is not limited to the embodiment described above and may use a structure capable of a lower side of the rod 11 to seize and the end sections of the drive shaft 311 and the pole 11 to assign each other.

Die Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 wurde vom Erfinder der vorliegenden Offenbarung entwickelt und ist patentiert ( Koreanisches Patent Nr. 10-1210589 ) und ist in 1 und 3 gezeigt.The rod feed / return unit 50 was developed by the inventor of the present disclosure and is patented ( Korean Patent No. 10-1210589 ) and is in 1 and 3 shown.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ist die Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 mit einem Basiselement 52 versehen, das an einer Kante des Stangeneinführlochs 330 des Körperrahmens 300 angebracht ist und drehbar am Stützrahmen 51 angebracht ist, mit einem Drehelement 54, das an eine Seite des Basisteils 52 scharnier-gekoppelt und konfiguriert ist, um den Endabschnitt der Stange 11, die an die Antriebswelle 311 des Kopfabschnitts 310 gekoppelt ist oder von dieser getrennt ist, zu greifen und zu drehen, mit dem Greifabschnitt 60, der an dem Drehelement 54 angebracht und konfiguriert ist, den Endabschnitt der Stange 11 zu klemmen, mit einem sechsten Aktuator 55, der auf dem Basiselement 52 angebracht und konfiguriert ist, um das Drehelement 54 in eine Richtung zu drehen, in der die Stange 11 vertikal angehoben oder horizontal abgelegt wird, und mit einem Antriebsabschnitt, der konfiguriert ist, um das auf dem Stützrahmen angebrachte Basiselement zu drehen. Der Antriebsabschnitt kann mit einer Drehwelle, die auf dem Basiselement 52 des Stützrahmens 51 angebracht ist, und einem Hydraulikmotor oder einem siebten Aktuator (nicht gezeigt) konfiguriert sein, der konfiguriert ist, um die Drehwelle 52a zu drehen. Der siebte Aktuator kann vorzugsweise einen Hydraulikzylinder verwenden.With reference to the drawings, the rod feed / return unit 50 with a base element 52 provided at one edge of the rod insertion hole 330 of the body frame 300 is mounted and rotatable on the support frame 51 is attached, with a rotating element 54 attached to one side of the base 52 Hinge-coupled and configured to the end portion of the rod 11 connected to the drive shaft 311 of the head section 310 is coupled or separated from it, to grip and rotate, with the gripping portion 60 that is on the rotary element 54 attached and configured, the end portion of the rod 11 to clamp, with a sixth actuator 55 that is on the base element 52 attached and configured to the rotary element 54 to turn in one direction, in which the rod 11 vertically lifted or horizontally stored, and with a drive portion configured to rotate the base member mounted on the support frame. The drive section may be provided with a rotary shaft which is on the base element 52 of the support frame 51 is mounted, and a hydraulic motor or a seventh actuator (not shown) configured to be the rotation shaft 52a to turn. The seventh actuator may preferably use a hydraulic cylinder.

Der Greifabschnitt 60 ist mit einer Befestigungsbacke 61, die auf einer oberen Fläche des Drehelements 54 angebracht ist, einer beweglichen Backe 62, die drehbar auf der Befestigungsbacke 61 angebracht ist, und einem Hydraulikzylinder, der ein achter Aktuator 64 und auf dem Drehelement 54 und der beweglichen Backe 62 angebracht ist und konfiguriert, um die bewegliche Backe 62 in Bezug auf die Befestigungsbacke 61 zu drehen.The gripping section 60 is with a mounting jaw 61 placed on an upper surface of the rotary element 54 attached, a movable jaw 62 that rotates on the mounting jaw 61 attached, and a hydraulic cylinder, which is an eighth actuator 64 and on the rotary element 54 and the movable jaw 62 is attached and configured to the movable jaw 62 in relation to the mounting jaw 61 to turn.

Ferner ist die Stangenversorgungseinheit 100 so konfiguriert, dass sie eine Stange, die an die Antriebswelle 311 des Kopfabschnitts 310 gekoppelt werden soll wird, und eine von der Antriebswelle 311 getrennte Stange zurückführt, und wie in 2 gezeigt, weist der Stangenaufnahmeabschnitt 110 eine Struktur auf, bei der die ersten und zweiten Stützstangen 111 und 112 jeweils in der Nähe des Körperrahmens 300 installiert und zu einer Vorderseite des Stangenaufnahmeabschnitts 110 geneigt sind, um beide Seiten jeder der Vielzahl von Stangen 11 zu stützen, um die Vielzahl von Stangen 11 in einem Zustand zu lagern, in dem die Vielzahl von Stangen 11 parallel zueinander und in engem Kontakt sind, und ein Führungsabschnitt 113 ist an der ersten Stützstange 111 angebracht, um die Endabschnitte der Vielzahl von Stangen 11 in einer Neigungsrichtung des Stangenaufnahmeabschnitts 110 auszurichten. Höheneinstellabschnitte 114 und 115 sind ferner an einer hinteren Endseite von jedem der ersten und zweiten Stützstangen 111 und 112 vorgesehen, um deren Höhen einzustellen.Further, the bar supply unit 100 configured to connect a rod to the drive shaft 311 of the head section 310 is to be coupled, and one of the drive shaft 311 returns separate rod, and as in 2 shown, the rod receiving portion 110 a structure on which the first and second support bars 111 and 112 each near the body frame 300 installed and to a front of the bar receiving section 110 are inclined to both sides of each of the variety of rods 11 to support the variety of rods 11 store in a state in which the variety of rods 11 parallel to each other and in close contact, and a guide section 113 is at the first support bar 111 attached to the end portions of the plurality of rods 11 in a direction of inclination of the rod receiving portion 110 align. Höheneinstellabschnitte 114 and 115 are further on a rear end side of each of the first and second support bars 111 and 112 provided to adjust their heights.

Wie in den 2, 5 und 6 gezeigt, ist der Stangenanhebeabschnitt 120, der die Stangenzuführeinheit 100 konfiguriert, so konfiguriert, dass die ersten und zweiten Führungsschienen 121 und 122, die parallel zueinander sind, vertikal an einer Vorderseite des Stangenaufnahmeabschnitts 110 angebracht sind, und erste und zweite Anhebeelemente 123 und 124 sind jeweils an den ersten und zweiten Führungsschienen 121 und 122 angebracht und entlang dieser angehoben. Ferner ist ein Anhebeantriebsabschnitt 126 an jedem der ersten und zweiten Anhebeelemente 123 und 124 angebracht, um die ersten und zweiten Anhebeelemente 123 und 124 entlang der ersten und zweiten Führungsschienen 121 und 122 anzuheben, und der Anhebeantriebsabschnitt 126 ist mit ersten und zweiten Zahnstangen 126a und 126b versehen, die jeweils an den Vorderseiten der ersten und zweiter Führungsschienen 121 und 122 angebracht sind, mit ersten und zweiten Ritzeln 126c und 126d, die jeweils an den ersten und zweiten Anhebeelementen 123 und 124 angebracht sind und in Eingriff mit den ersten und zweiten Zahnstangen 126a und 126b sind, und mit einem Ritzelantriebsabschnitt 126e, der konfiguriert ist, um die ersten und zweiten Ritzel 126c und 126d anzutreiben. Der Ritzelantriebsabschnitt 126e kann einen Hydraulikmotor umfassen und Antriebswellen der ersten und zweiten Ritzel 126c und 126d können durch eine Kupplungswelle verbunden sein, um gleichzeitig das erste und das zweite Ritzel 126c und 126d anzutreiben. Der Höhenantriebsabschnitt 126 ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt und kann mit einem Hydraulikzylinder, einem Kettenblock oder dergleichen konfiguriert sein.As in the 2 . 5 and 6 shown is the rod lift section 120 which is the bar feeder unit 100 configured, configured so that the first and second guide rails 121 and 122 which are parallel to each other, vertically on a front side of the bar receiving portion 110 are attached, and first and second lifting elements 123 and 124 are respectively at the first and second guide rails 121 and 122 attached and raised along this. Further, a lift drive section 126 at each of the first and second lifting elements 123 and 124 attached to the first and second lifting elements 123 and 124 along the first and second guide rails 121 and 122 lift and the lift drive section 126 is with first and second racks 126a and 126b provided, respectively on the front sides of the first and second guide rails 121 and 122 are attached, with first and second pinions 126c and 126d , respectively at the first and second lifting elements 123 and 124 are mounted and engaged with the first and second racks 126a and 126b are, and with a pinion drive section 126e which is configured to the first and second pinions 126c and 126d drive. The pinion drive section 126e may include a hydraulic motor and drive shafts of the first and second pinions 126c and 126d may be connected by a coupling shaft to simultaneously the first and the second pinion 126c and 126d drive. The height drive section 126 is not limited to the embodiment described above and may be configured with a hydraulic cylinder, a chain block or the like.

Ein erstes Vorwärts-/Rückwärtsbewegungselement 128, das durch einen neunten Aktuator 127, der an dem ersten Anhebeelement 123 vorgesehen ist, vorwärts und rückwärts bewegt wird, ist auf dem ersten Anhebeelement 123 angebracht, und ein zweites Vorwärts-/Rückwärtsbewegungselement 130, das durch einen zehnten Aktuator 129, der auf dem zweiten Anhebeelement 124 vorgesehen ist, vorwärts und rückwärts bewegt wird, ist auf dem zweiten Anhebeelement 124 angebracht. Die Stangenstützelemente 131 und 132 sind auf oberen Flächen der ersten und zweiten Vorwärts-/Rückwärtsbewegungselemente 128 und 130 angebracht, um die Stange 11 zu stützen.A first forward / backward movement element 128 that by a ninth actuator 127 , which is the first lifting element 123 is provided, is moved forward and backward, is on the first lifting element 123 attached, and a second forward / backward movement element 130 that by a tenth actuator 129 on the second lifting element 124 is provided, is moved forward and backward, is on the second lifting element 124 appropriate. The rod support elements 131 and 132 are on upper surfaces of the first and second forward / backward movement elements 128 and 130 attached to the pole 11 to support.

Ferner ist der Stangenübertragungsabschnitt 140 an dem ersten Anhebeelement 123 angebracht, um die Stange 11, die von den ersten und zweiten Anhebeelementen 123 und 124 gestützt wird, in den horizontalen Zustand zu dem Greifabschnitt 60 der Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 zu übertragen. Der Hilfsdrehabschnitt 150 ist auf dem zweiten Anhebelement 124 angebracht, um dabei zu helfen, die Stange 11 durch die Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 vertikal anzuheben.Further, the rod transmission portion 140 on the first lifting element 123 attached to the pole 11 that of the first and second lifting elements 123 and 124 is supported, in the horizontal state to the gripping portion 60 the rod feed / return unit 50 transferred to. The auxiliary rotary section 150 is on the second lifting element 124 attached to help with the pole 11 through the rod feed / return unit 50 lift vertically.

Im Stangenübertragungsabschnitt 140 ist eine Schubstange 142, an deren einem Endabschnitt eine Druckplatte 141 angebracht ist, verschiebbar auf dem ersten Vorwärts-/Rückwärtsbewegungselement 128 angebracht und die Schubstange 132 wird durch einen kolbenstangenlosen Zylinder (nicht gezeigt) vorwärts und rückwärts bewegt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf das oben beschriebene beschränkt und kann mit einem Ritzel, das durch einen Hydraulikzylinder oder einem Antriebsmotor gedreht wird, und einer Zahnstange, die auf der Schubstange angebracht ist und in Eingriff mit dem Ritzel ist, konfiguriert sein.In the bar transmission section 140 is a push rod 142 , at one end portion of a printing plate 141 is mounted, slidably on the first forward / backward movement element 128 attached and the push rod 132 is moved forward and backward by a rodless cylinder (not shown). However, the present invention is not limited to that described above and may be configured with a pinion rotated by a hydraulic cylinder or a drive motor and a rack mounted on the push rod and engaged with the pinion.

Der Hilfsdrehabschnitt 150 ist so konfiguriert, dass ein Stangendrehselement 151 durch eine Scharnierwelle drehbar gelagert ist, um dabei zu helfen, die Stange 11 durch die Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 an einem Endabschnitt des zweiten Anhebeelements 124 vertikal anzuheben, ein elfter Aktuator 153 ist an einem Halteträger 152 angebracht, der an einem unteren Abschnitt des zweiten Anhebeelements 124 befestigt ist, und eine Stange des elften Aktuators 153 ist mit einem unteren Endabschnitt des Stangendrehelements 151 scharnier-gekoppelt. Ferner ist ein Stangenführungselement 154, das eine Aussparung aufweist und konfiguriert ist, um die Stange zu stützen, an dem Stangendrehelement 151.The auxiliary rotary section 150 is configured to be a rod turning element 151 is rotatably supported by a hinge shaft to help the rod 11 through the rod feed / return unit 50 at an end portion of the second lifting member 124 lift vertically, an eleventh actuator 153 is on a support bracket 152 attached to a lower portion of the second lifting element 124 is attached, and a rod of the eleventh actuator 153 is with a lower end portion of the rod rotating member 151 hinge-coupled. Furthermore, a rod guide element 154 having a recess and configured to support the rod, on the rod rotating member 151 ,

Ein Betrieb der Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, die wie oben beschrieben konfiguriert ist, wird nachstehend beschrieben.An operation of the rod fixing device for a drilling machine according to the present invention configured as described above will be described below.

Wie in den 1, 2 und 7 gezeigt, ist der Greifabschnitt 60 der Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 auf dem Körperrahmen 300 angebracht, um die Stange 11 an einer Vorderseite einer Bohrmaschine im horizontalen Zustand zuführen zu können.As in the 1 . 2 and 7 shown is the gripping section 60 the rod feed / return unit 50 on the body frame 300 attached to the pole 11 to be able to feed on a front side of a drill in the horizontal state.

In diesem Zustand wird der Ritzelantriebsabschnitt 126e des Anhebeantriebsabschnitts 126 der Stangenzuführeinheit 100 betreiben, um gleichzeitig das erste und zweite Anhebeelement 123 und 124, die an den ersten und der zweiten Führungsschienen 121 und 122 angebracht sind, abzusenken. In einem Zustand, in der das erste und das zweite Anhebeelement 123 und 124 unter der Stange 11, die von dem Stangenaufnahmebereich 110 getragen wird, angeordnet sind, werden der neunte Aktuator 127 und der zehnte Aktuator 129 betätigt, um jedes der ersten und zweiten Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungselemente 128 und 130 vorwärts von dem ersten und zweiten Anhebeelement 123 und 124 zu bewegen.In this state, the pinion drive section becomes 126e of the lift drive section 126 the bar feeder unit 100 operate simultaneously to the first and second lifting element 123 and 124 attached to the first and second guide rails 121 and 122 are appropriate to lower. In a state in which the first and the second lifting element 123 and 124 under the bar 11 coming from the pole receiving area 110 is worn, are the ninth actuator 127 and the tenth actuator 129 operated to each of the first and second forward / reverse motion elements 128 and 130 forward of the first and second lifting members 123 and 124 to move.

In diesem Zustand werden das erste und zweite Anhebeelement 123 und 124 durch den Anhebeantriebsabschnitts 126 angehoben. Auf diese Weise wird die Stange horizontal auf die ersten und zweiten Stangenstützelemente 131 und 132 gelegt, die auf den oberen Flächen der ersten und zweite Anhebeantriebsabschnitts 123 und 124 angebracht sind. In diesem Zustand werden die ersten und zweiten Anhebeelement 123 und 124 angehoben, während die ersten und zweiten Vorwärts- und Rückwärtsbewegungselemente 128 und 130 rückwärts bewegt werden. In this state, the first and second lifting element 123 and 124 by the lift drive section 126 raised. In this way, the rod becomes horizontal on the first and second rod support members 131 and 132 placed on the upper surfaces of the first and second lifting drive section 123 and 124 are attached. In this state, the first and second lifting element 123 and 124 raised while the first and second forward and backward movement elements 128 and 130 be moved backwards.

In diesem Zustand wird die Stange 11, die von dem ersten und zweiten Anhebeelement 123 und 124 gehalten wird, auf eine Höhe angehoben, die gleich derjenigen des Greifabschnitts 60 der Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 ist, während der horizontale Zustand beibehalten wird. Während des oben beschriebenen Prozesses wird der Greifabschnitt 60 durch den sechsten Aktuator 55 gedreht, so dass das Drehelement 54 gedreht wird, um einen Einlass so auszurichten, dass er der Vorderseite zugewandt ist, und die bewegliche Backe 62 wird in Bezug auf die Befestigungsbacke 61 durch den achten Aktuator 64 geöffnet.In this state, the rod becomes 11 that of the first and second lifting element 123 and 124 is held raised to a height equal to that of the gripping portion 60 the rod feed / return unit 50 while maintaining the horizontal state. During the process described above, the gripping portion becomes 60 through the sixth actuator 55 turned so that the rotary element 54 is rotated to align an inlet so that it faces the front, and the movable jaw 62 is in relation to the mounting jaw 61 through the eighth actuator 64 open.

Ferner wird die Stange 11, die durch die ersten und zweiten Anhebeelement 123 und 124 in den horizontalen Zustand angehoben wird, durch die Druckplatte 141 bewegt, die auf dem Endabschnitt der Schubstange 142 angebracht ist, wenn die Schubstange 142 des Stangenübertragungsabschnitts 140 zum Greifabschnitt 60 bewegt wird. Dementsprechend wird ein vorderer Endabschnitt der bewegten Stange 11 in den Greifabschnitt 60 eingesetzt.Further, the rod becomes 11 passing through the first and second lifting element 123 and 124 is raised in the horizontal state, through the pressure plate 141 moved on the end portion of the push rod 142 is attached when the push rod 142 of the rod transfer section 140 to the gripping section 60 is moved. Accordingly, a front end portion of the moving rod becomes 11 in the gripping section 60 used.

Wie oben beschrieben, wird, wenn der vordere Endabschnitt der Stange 11 in den Greifabschnitt 60 eingeführt wird, indem die Stange 11 in einer horizontalen Richtung bewegt wird, die Schubstange 142 rückwärts bewegt. Ferner wird die bewegliche Backe 62 des Greifabschnitts 60 durch den siebten Aktuator geschlossen, um den Endabschnitt der Stange 11 zu greifen, und, wie in 8 gezeigt, wird das Drehelement 54 der Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 durch den sechsten Aktuator 55 gedreht, und somit wird die Stange 11 in den vertikalen Zustand gedreht. An diesem Punkt wird der Hilfsdrehabschnitt 150 betätigt, um die Drehung der Stange 11 zu unterstützen. Das heißt, der elfte Aktuator 153, der auf dem zweiten Anhebeelement 124 angebracht ist, wird betätigt, um das Stangendrehelement 141 zu drehen, wodurch die vom Greifabschnitt 60 gestützte Stange angehoben wird.As described above, when the front end portion of the rod becomes 11 in the gripping section 60 is introduced by the rod 11 is moved in a horizontal direction, the push rod 142 moves backwards. Further, the movable jaw becomes 62 of the gripping section 60 closed by the seventh actuator to the end portion of the rod 11 to grab, and, as in 8th shown, the rotary element 54 the rod feed / return unit 50 through the sixth actuator 55 turned, and thus becomes the rod 11 turned in the vertical state. At this point, the auxiliary rotation section becomes 150 pressed to turn the rod 11 to support. That is, the eleventh actuator 153 on the second lifting element 124 is attached, is actuated to the rod rotation element 141 to rotate, eliminating the gripping section 60 supported rod is raised.

Wie oben beschrieben, wird, wenn die Stange 11 durch die Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 von dem horizontalen Zustand in den vertikalen Zustand vertikal angehoben wird, wie in 9 gezeigt, das auf dem Stützrahmen 51 angebrachte Basiselement 52 durch den Antriebsabschnitt gedreht, und somit wird die Stange 11 durch den Öffnungsabschnitt 22 eingeführt, um im Installationsraum 23 positioniert zu werden.As described above, when the rod is 11 through the rod feed / return unit 50 is raised vertically from the horizontal state to the vertical state, as in 9 shown on the support frame 51 attached base element 52 rotated by the drive section, and thus the bar 11 through the opening section 22 introduced to the installation room 23 to be positioned.

In diesem Zustand werden das erste und das zweite Greifelement 33 und 34 der Positionsstelleinheit 30 durch den vierten und fünften Aktuator 36 und 37 so ausgerichtet, dass sie auf einer koaxial durch die Antriebswelle 311 des Kopfabschnitts 310 koaxial verlaufenden Linie positioniert sind. Wenn, wie oben beschrieben, die Ausrichtung der Stange 11 abgeschlossen ist, wird der Kopfabschnitt 310 abgesenkt, und dann wird die Antriebswelle 311 des Kopfabschnitts 310 mit einem oberen Endabschnitt der vertikal angehobenen Stange 11 schraubverbunden (siehe 10).In this state, the first and second gripping members 33 and 34 the position setting unit 30 through the fourth and fifth actuators 36 and 37 Oriented so that it is coaxial through the drive shaft 311 of the head section 310 coaxially extending line are positioned. If, as described above, the orientation of the rod 11 is completed, the head section 310 lowered, and then the drive shaft 311 of the head section 310 with an upper end portion of the vertically raised rod 11 screw-connected (see 10 ).

Wenn die Kopplung der Antriebswelle 311 des Kopfabschnitts 310 und des oberen Endabschnitts der Stange 11 abgeschlossen ist, wird ein gegriffener Zustand des unteren Endabschnitts der Stange 11 durch den Greifabschnitt 60 gelöst und der Kopfabschnitt 310 steigt hoch, um die Stange 11 anzuheben. Wenn die mit der Antriebswelle 311 gekoppelte Stange 11 durch den Kopfabschnitt 310 angehoben wird, wird das Basiselement 52 der Stangenzuführ-/-rückführeinheit 50 gedreht, um einen Anfangszustand davon aufrechtzuerhalten, und somit wird die Stange durch das oben beschriebene Verfahren zugeführt.If the coupling of the drive shaft 311 of the head section 310 and the upper end portion of the rod 11 is completed, a gripped state of the lower end portion of the rod 11 through the gripping portion 60 solved and the head section 310 climb up to the pole 11 to raise. If the with the drive shaft 311 coupled rod 11 through the head section 310 is raised, becomes the base element 52 the rod feed / return unit 50 rotated to maintain an initial state thereof, and thus the rod is supplied by the above-described method.

Obwohl in der Zeichnung nicht gezeigt, ist die von der Antriebswelle 311 des Kopfabschnitts 310 getragene Stange 11 durch die Klemmeinheit gestützt, um mit einer Stange gekoppelt zu werden, die einen Bohrvorgang durchführt. Ferner wird die Rückführung der Stange in Bezug auf die Zuführung der Stange umgekehrt durchgeführt.Although not shown in the drawing, that of the drive shaft 311 of the head section 310 worn rod 11 supported by the clamping unit to be coupled to a rod that performs a drilling operation. Further, the return of the rod with respect to the feeding of the rod is reversed.

Da, wie oben beschrieben, die Stangenbefestigungsvorrichtung für eine Bohrmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung automatisch eine Stange zuführen und rückführen kann, können die Arbeitsstunden für die Zuführung und Rückführung einer Stange beträchtlich reduziert werden und die Arbeitseffizienz der Bohrmaschine kann dramatisch verbessert werden.As described above, since the rod fixing device for a drill according to the present invention can automatically feed and return a rod, the working hours for feeding and returning a rod can be considerably reduced, and the working efficiency of the drilling machine can be improved dramatically.

Während die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen beschrieben wurde, sind diese Ausführungsformen lediglich veranschaulichend, und es versteht sich, dass verschiedene Modifikationen und äquivalente Ausführungsformen von Fachleuten auf Grundlage der Ausführungsformen abgeleitet werden können.While the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these embodiments are merely illustrative and it is to be understood that various modifications and equivalent embodiments may be derived by those skilled in the art based on the embodiments.

Dementsprechend sollte der wahre Schutzumfang der vorliegenden Erfindung nur durch die beigefügten Ansprüche definiert werden.Accordingly, the true scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims

A bar attachment device for a power drill, comprising: - a lid on which a head portion is slidably mounted with a drive shaft for drilling; A body frame on which the lid is mounted and a bar insertion hole for Drilling formed on a central axial line perpendicular to a drive shaft of the head portion; A bar clamp unit slidably mounted on a lower side of the lid and configured to grip a bar and couple and disconnect the bar with the drive shaft of the head section; A rod feed / return unit mounted on a support frame provided at an edge of the rod insertion hole of the body frame and configured to grip an end portion of the rod, the rod from a horizontal state to a vertical state or from vertical State to maintain in the horizontal state and supply the rod of the bar clamping unit; and a rod feed unit provided with a rod receiving portion attached to one side of the body frame and configured to include a plurality of rods; a rod lifting portion configured to raise one of the plurality of rods included in the rod receiving portion to the horizontal state and to transfer the raised rod to a side corresponding to a gripping portion of the rod feeding / returning unit; a rod transmitting portion configured to transmit the rod lifted by the rod lifting portion to the gripping portion; and an auxiliary rotary portion configured to steer the rod so as to be vertically lifted by the rod feed / return unit.

A bar attachment device according to claim 1, wherein the bar attachment unit comprises a clamp housing which is liftably mounted on the lid and to which an installation space having an opening portion provided on a line coaxial with the drive shaft of the head portion is formed; at least one pair of jaw units mounted on the clamp housing and configured to engage a rod coupled to the drive shaft of the head portion and moved forward and backward by a third actuator; and the third actuator mounted on the clamp housing and the jaw unit and configured to rotate the jaw unit with respect to the clamp housing.

The bar attachment device according to claim 2, further comprising a position adjusting unit mounted on an upper surface of the clamp housing and configured to coaxially vertically assign the bar inserted into the installation space by the bar feed / return unit to a central axis to the drive shaft of the head part a first and a second gripping member respectively rotated by first and second brackets on both sides of the installation space of the clamping housing and configured to grip a lower portion of the rod, and fourth and fifth actuators acting on the first and second Carriers are mounted and configured to rotate the first and second gripping elements.

A rod attachment device according to claim 1, wherein a rod feed / return unit is provided with a base member attached to an edge of the lid insertion hole of the body frame and rotatably mounted on a support frame, with a rotary member that is hinge-coupled and configured with one side of the base member for gripping and rotating the end portion of the rod connected to or separated from the drive shaft, with a gripping portion mounted on the rotating member and configured to clamp the end portion of the rod, with a sixth actuator, mounted on the base member and configured to rotate the rotary member in a direction in which the rod is lifted vertically or horizontally, and with a drive portion configured to rotate the base member mounted on the support frame , And the gripping portion is provided with a mounting jaw, di e is mounted on the upper surface of the rotary member, with a movable jaw rotatably mounted on the mounting jaw, and with a seventh actuator mounted on the rotary member and the movable jaw and configured to move the movable jaw with respect to the Turn mounting jaw.

A bar attachment device according to claim 1, wherein the bar receiving portion is provided with first and second support bars mounted so as to be close to the body frame and configured to hold both sides of each of the plurality of bars received in a state in which the plurality of rods are parallel to each other and in contact with each other and inclined to allow the plurality of rods to be moved to a front side of the rod receiving portion, and a guide portion parallel to the first and second support rods mounted and configured to align end portions of the plurality of rods.

The rod attachment device according to claim 1, wherein: the rod lifting portion has first and second guide rails arranged parallel to each other at a front of the gripping portion, first and second racks respectively attached to end faces of the first and second guide rails, first and second lifting members; are respectively raised along the first and second guide rails, first and second pinions mounted on the first and second lifting members and engaged with the racks, and a pinion driving portion configured to drive the first and second pinions, the first and second lifting members are provided with first and second forward / backward moving members mounted to be simultaneously forward and rearward movable by ninth and tenth actuators, the first lifting member being provided so that the rod lifting portion is adapted thereto to raise the rod in the horizontal state and to transfer the rod to the side corresponding to the gripping portion of the rod feed / return unit, and to provide the second lifting member so that the auxiliary rotating portion is configured to rotate the rod, the rod, and the rod from the rod feed / return unit, vertical al is raised.

The rod attachment device according to claim 6, wherein the auxiliary rotation portion is configured such that a rod rotation member is rotatably supported by a hinge shaft and configured to assist the rod to be vertically lifted vertically by rod feeding / returning unit at an end portion of the second lifting member. an eleventh actuator attached to a support bracket fixed on a lower portion of the second lift member and configured to rotate the rod rotation member, and a rod guide member attached to an end portion of the rod rotation member and provided with a recess configured to support the rod.