DE112016000475T5

DE112016000475T5 - Betätigungseinrichtung von verbindungsstangen-mechanismus für verbrennungsmotor

Info

Publication number: DE112016000475T5
Application number: DE112016000475.3T
Authority: DE
Inventors: Kishiro NAGAI; Junichiro Onigata
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-01-26
Filing date: 2016-01-06
Publication date: 2017-10-12
Also published as: JP6384020B2; JP2016138467A; CN107208550B; US20180016972A1; WO2016121424A1; CN107208550A; US10287972B2

Abstract

Geschaffen wird eine Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor, mit der ein Spielraum bei der Konstruktion vergrößert werden kann und gleichzeitig die Anzahl von Komponenten verringert werden kann. Die Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der vorliegenden Erfindung enthält ein Wälzlager, das sich zwischen einem Wave Generator eines Wellgetriebes und einem Gehäuse oder einem Motorgehäuse befindet. Ein Innenring des Wälzlagers ist an dem Wave Generator befestigt. Es ist ein Einschränkungsabschnitt vorhanden, der so eingerichtet ist, dass er Bewegung eines Außenrings des Wälzlagers zu beiden Seiten in einer axialen Richtung in Bezug auf das Gehäuse oder das Motorgehäuse einschränkt.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung, beispielsweise für einen Verbindungsstangen-Mechanismus, der für einen variablen Ventilsteuerungsmechanismus, der so eingerichtet ist, dass er Funktionseigenschaften eines Motorventils eines Verbrennungsmotors variabel ändert, oder für einen Verbindungsstangen-Mechanismus eingesetzt wird, der für einen Mechanismus für variables Verdichtungsverhältnis eingesetzt wird, der so eingerichtet ist, dass er ein mechanisches Ist-Verdichtungsverhältnis des Verbrennungsmotors variabel ändert.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Als ein Mechanismus für variables Verdichtungsverhältnis ist eine in Patentdokument 1 offenbarte Technologie bekannt. Gemäß Patentdokument 1 wird ein Kolben-und-Kurbel-Mechanismus mit Mehrfachgestänge eingesetzt, um Hub-Eigenschaften eines Kolbens so zu ändern, dass ein mechanisches Verdichtungsverhältnis eines Verbrennungsmotors geändert werden kann. Das heißt, der Kolben und eine Kurbelwelle sind über eine obere Verbindungsstange und eine untere Verbindungsstange miteinander gekoppelt. Eine Stellung der unteren Verbindungsstange wird über eine Betätigungseinrichtung gesteuert, die einen Antriebsmotor, ein Untersetzungsgetriebe oder dergleichen enthält. So werden die Hub-Eigenschaften des Kolbens geändert, um das Verdichtungsverhältnis des Motors zu steuern.
LISTE DER ANFÜHRUNGEN
PATENTDOKUMENTE

Patentdokument 1 JP 2011-169152 A

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
TECHNISCHES PROBLEM
Bei der in Patentdokument 1 offenbarten Technologie wird ein Wellgetriebe als das Untersetzungsgetriebe eingesetzt. Ein sogenannter Wave Generator, der das Wellgetriebe bildet, dreht sich relativ zu einer zweiten Steuerwelle und einem Gehäuse und nimmt eine axiale Kraft auf. Daher befinden sich an beiden axialen Seiten des Wave Generators ein erstes Gleitelement an einer Seite näher an einem Antriebsmotor und ein zweites Gleitelement an einer Seite näher an der zweiten Steuerwelle, die eine axiale Schubkraft aufnehmen und gleichzeitig die relative Drehung ermöglichen. Bei Anordnung im Inneren des Wellengenerators wie bei dem zweiten Gleitelement wird jedoch eine radiale Größe des Gleitelementes beschränkt. Daher ist zu befürchten, dass sich die Beständigkeit gegenüber Schublast verringert. Die vorliegende Erfindung ist angesichts des oben beschriebenen Problems gemacht worden, und ihre Aufgabe besteht darin, eine Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor zu schaffen, mit der eine radiale Abmessung eines Gleitelementes gewährleistet werden kann, das eine Schubkraft aufnimmt und gleichzeitig relative Drehung ermöglicht wird.
LÖSUNG DES PROBLEMS
Um die oben beschriebene Aufgabe zu erfüllen, befindet sich bei der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Wälzlager zwischen einem Wave Generator eines Wellgetriebes und einem Gehäuse oder einem Motorgehäuse, und ist ein Innenring des Wälzlagers an dem Wave Generator befestigt. Des Weiteren ist ein Einschränkungsabschnitt vorhanden, der so eingerichtet ist, dass er Bewegung eines Außenrings des Wälzlagers zu beiden Seiten in einer axialen Richtung in Bezug auf das Gehäuse oder das Motorgehäuse einschränkt.
So kann ein Durchmesser des Wälzlagers vergrößert werden und kann die Schubkraft in beiden axialen Richtungen aufgenommen werden. Daher kann eine größere Schubkraft aufgenommen werden.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische Ansicht eines Verbrennungsmotors, der eine Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der vorliegenden Erfindung enthält.
2 ist eine Perspektivansicht einer Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß einer ersten Ausführungsform.
3 ist eine Draufsicht auf die Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform.
4 ist eine Seitenansicht der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform von links.
5 ist eine Schnittansicht eines Hauptteils der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform.
6 ist eine Schnittansicht der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform entlang der Linie A-A.
7 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Verbindungsabschnitts zwischen einem Gehäuse und einer Abdeckung der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform.
8 ist eine Schnittansicht einer Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß einer zweiten Ausführungsform entlang der Linie A-A.
9 ist eine Schnittansicht einer Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß einer dritten Ausführungsform entlang der Linie A-A.
10 ist eine auseinandergezogene Perspektivansicht, die ein Wellgetriebe der ersten Ausführungsform darstellt.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
Erste Ausführungsform
1 ist eine schematische Ansicht eines Verbrennungsmotors, der eine Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält. Ein Grundaufbau ist der gleiche wie der in 1 von JP 2011-169152 A dargestellte und wird daher nur kurz beschrieben. Ein oberes Ende einer oberen Verbindungsstange 3 ist drehbar mit einem Kolben 1 gekoppelt, der sich über einen Kolbenbolzen 2 im Inneren eines Zylinders eines Zylinderblocks eines Verbrennungsmotors hin- und herbewegt. Eine untere Verbindungsstange 5 ist über einen Kopplungsbolzen 6 drehbar mit einem unteren Ende der oberen Verbindungsstange 3 gekoppelt. Eine Kurbelwelle 6 ist über einen Kurbelbolzen 4a drehbar mit der unteren Verbindungsstange 5 gekoppelt. Des Weiteren ist ein oberer Endabschnitt einer ersten Steuerstange 7 über einen Kopplungsbolzen 8 drehbar mit der unteren Verbindungsstange 5 gekoppelt. Ein unterer Endabschnitt der ersten Steuerstange 7 ist mit einem Kopplungsmechanismus 9 gekoppelt, der eine Vielzahl von Verbindungsgliedern enthält. Der Kopplungsmechanismus 9 enthält eine erste Steuerwelle 10, eine zweite Steuerwelle 11 sowie eine zweite Steuerstange 12, die so eingerichtet ist, dass sie die erste Steuerwelle 11 und die zweite Steuerwelle 11 miteinander koppelt.
Die Steuerwelle 10 erstreckt sich parallel zu der Kurbelwelle 4, die so angeordnet ist, dass sie sich in einer Zylinderreihen-Richtung im Inneren des Verbrennungsmotors erstreckt. Die erste Steuerwelle 10 enthält einen ersten Lagerungsabschnitt 10a, der drehbar an einem Hauptkörper des Verbrennungsmotors gelagert ist, einen exzentrischen Steuerwellen-Abschnitt 10b, mit dem der untere Endabschnitt der ersten Steuerstange 7 drehbar gekoppelt ist, sowie einen exzentrischen Wellenabschnitt 10c, mit dem ein Endabschnitt 12a der zweiten Steuerstange 12 drehbar gekoppelt ist. Ein Ende eines ersten Armabschnitts 10d ist mit dem ersten Lagerungsabschnitt 10a gekoppelt, und das andere Ende ist mit dem unteren Endabschnitt der ersten Steuerstange 7 gekoppelt. Der exzentrische Steuerwellen-Abschnitt 10b befindet sich an einer Position, die um ein vorgegebenes Maß in Bezug auf den ersten Lagerungsabschnitt 10a abweicht. Ein Ende des zweiten Armabschnitts 10e ist mit dem ersten Lagerungsabschnitt 10a gekoppelt, und das andere Ende ist mit dem einen Endabschnitt 12a der zweiten Steuerstange 12 gekoppelt. Der exzentrische Wellenabschnitt 10c befindet sich an einer Position, die um ein vorgegebenes Maß in Bezug auf den ersten Lagerungsabschnitt 10a abweicht. Ein Ende einer Arm-Verbindungsstange 13 ist drehbar mit dem anderen Endabschnitt 12b der zweiten Steuerstange 12 gekoppelt. Die zweite Steuerwelle 11 ist mit dem anderen Ende der Arm-Verbindungsstange 13 gekoppelt. Die Arm-Verbindungsstange 13 und die zweite Steuerwelle 11 werden nicht relativ zueinander bewegt. Die zweite Steuerwelle 11 ist über eine Vielzahl von Lagerungsabschnitten drehbar in einem weiter unten beschriebenen Gehäuse 20 gelagert.
Die zweite Steuerstange 12 hat eine hebelartige Form. Der eine Endabschnitt 12a, der mit dem exzentrischen Wellenabschnitt 10c gekoppelt ist, ist annähernd geradlinig ausgebildet. Der andere Endabschnitt 12b, mit dem die Arm-Verbindungsstange 13 gekoppelt ist, ist gekrümmt ausgebildet. Ein Einführ-Loch 12c, über das der exzentrische Wellenabschnitt 10c drehbar eingeführt ist, ist durch einen vorderen Endabschnitt des einen Endabschnitts 12a hindurch ausgebildet. Der andere Endabschnitt 12b hat vordere Endabschnitte 12d, die, wie in 6 dargestellt, die eine Schnittansicht entlang der Linie A-A ist, in einer gegabelten Form ausgebildet sind. Ein Kopplungs-Loch 12e ist durch den vorderen Endabschnitt 12d hindurch ausgebildet. Ein Kopplungs-Loch 13c, dessen Durchmesser annähernd dem des Kopplungs-Lochs 12e entspricht, ist durch einen vorstehenden Abschnitt 13b der Arm-Verbindungsstange 13 hindurch ausgebildet. Der vorstehende Abschnitt 13b der Arm-Verbindungsstange 13 ist zwischen den vorderen Endabschnitten 12d eingeschlossen, die in der gegabelten Form ausgebildet sind. In diesem Zustand tritt ein Kopplungsbolzen 14 durch die Kopplungslöcher 12e und 13c hindurch und wird in Presspassung gebracht und befestigt.
Die Arm-Verbindungsstange 13 ist, wie in 5 dargestellt, die eine Schnittansicht eines Hauptteils ist, separat von der zweiten Steuerwelle 11 ausgebildet. Die Arm-Verbindungsstange 13 ist ein Element, das eine große Dicke hat und aus einem Metallmaterial auf Eisenbasis besteht. Die Arm-Verbindungsstange 13 enthält einen ringförmigen Abschnitt, der ein Presspassungs-Loch 13a aufweist, das annähernd in der Mitte ausgebildet ist und durch ihn hindurch tritt, sowie einen vorstehenden Abschnitt 13b, der eine U-Form hat und zu einem Außenumfang vorsteht. Ein Befestigungsabschnitt 23b, der zwischen den Lagerungsabschnitten der zweiten Steuerwelle 11 ausgebildet ist, ist in das Presspassungs-Loch 13a eingepresst. Über die Presspassung des Befestigungsabschnitts 23b sind die zweite Steuerwelle 11 und die Arm-Verbindungsstange 13 befestigt. In dem vorstehenden Abschnitt 13b ist ein Kopplungs-Loch 13c ausgebildet, in dem der Kopplungsbolzen 14 drehbar gelagert ist. Ein axialer Mittelpunkt des Kopplungs-Lochs 13c (axiale Mitte des Kopplungsbolzens 14) weicht um ein vorgegebenes Maß in einer radialen Richtung von einer axialen Mitte der zweiten Steuerwelle 11 ab.
Eine Drehposition der zweiten Steuerwelle 11 wird durch ein Drehmoment geändert, das von einem Antriebsmotor 22 über ein Wellgetriebe 21 übertragen wird, das ein Teil der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor ist. Wenn die Drehposition der zweiten Steuerwelle 11 geändert wird, wird die erste Steuerwelle 10 über die zweite Steuerstange 12 so gedreht, dass sich eine Position des unteren Endabschnitts der ersten Steuerstange 7 ändert. So wird eine Stellung der unteren Verbindungsstange 5 geändert und wird eine Hubposition oder ein Maß des Hubs des Kolbens 1 im Inneren des Zylinders geändert. Mit der Änderung wird ein Verdichtungsverhältnis des Motors geändert.
Aufbau von Betätigungseinrichtung für Verbindungsstangen-Mechanismus für Verbrennungsmotor
2 ist eine Perspektivansicht der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform. 3 ist eine Draufsicht auf die Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform. 4 ist eine Seitenansicht der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform von links. 5 ist eine Schnittansicht eines Hauptteils der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform. 6 ist eine Schnittansicht der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform entlang der Linie A-A. Die Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor enthält, wie in 2 bis 6 dargestellt, den Antriebsmotor 22, das Wellgetriebe 21, das an der Seite eines vorderen Endes des Antriebsmotors 22 angebracht ist, ein Gehäuse 20, in dem das Wellgetriebe 21 aufgenommen ist, und die zweite Steuerwelle 11, die drehbar in dem Gehäuse 20 gelagert ist.
Aufbau des Antriebsmotors
Der Antriebsmotor 22 ist ein bürstenloser Motor und enthält eine Motorverkleidung 45, die die Form eines mit Boden versehenen Zylinders hat, eine Wicklung 46, die eine röhrenartige Form hat und an einer Innenumfangsfläche der Motorverkleidung 45 befestigt ist, einen Läufer 47, der drehbar innerhalb der Wicklung 46 angeordnet ist, eine Motor-Antriebswelle 48, die einen Endabschnitt 48a hat, der in der Mitte des Läufers 47 befestigt ist, sowie einen Resolver 55, der so eingerichtet ist, dass er einen Drehwinkel der Motor-Antriebswelle 48 erfasst. Die Motor-Antriebswelle 48 ist über ein Kugellager 52, das sich an einem unteren Abschnitt der Motorverkleidung 45 befindet, drehbar gelagert. Die Motorverkleidung 45 enthält vier Sockelabschnitte 45a, die an einem Außenumfang eines vorderen Endes ausgebildet sind. Ein Schraubeneinführ-Loch 45b, über das eine Schraube 49 eingeführt wird, ist durch jeden der Sockelabschnitte 45a hindurch ausgebildet.
Der Resolver 55 enthält einen Resolver-Rotor 55a sowie einen Sensorabschnitt 55b. Der Resolver-Rotor 55a ist auf einen Außenumfang der Motor-Antriebswelle 48 auf gepresst und daran befestigt. Der Sensorabschnitt 55b ist so eingerichtet, dass er eine Vielzahl zahnförmiger Strukturen erfasst, die an einer Außenumfangsfläche des Resolver-Rotors 55a ausgebildet sind. Der Resolver 55 befindet sich an einer Position, an der er durch eine Öffnung der Motorverkleidung 45 hindurch vorsteht. Der Sensorabschnitt 55b ist im Inneren einer Abdeckung 28 mit zwei Schrauben befestigt und gibt ein Erfassungssignal an eine Steuer-Einheit (nicht dargestellt) aus. Wenn die Motorverkleidung 45 an der Abdeckung 28 angebracht wird, werden die Schrauben 49 in die Sockelabschnitte 45a eingeführt, wobei sich ein O-Ring 50 zwischen einer Endfläche des Resolvers 55 und der Abdeckung 28 befindet. Dann werden die Schrauben 49 an Außengewindeabschnitten angezogen, die an der Abdeckung 28 an einer Seite näher an dem Antriebsmotor 22 ausgebildet sind. So wird die Motorverkleidung 45 an der Abdeckung 28 befestigt. Eine Motor-Aufnahmekammer, die so eingerichtet ist, dass sie den Antriebsmotor 22 mit der Motorverkleidung 45 und der Abdeckung 28 aufnimmt, ist als ein Trocken-Raum eingerichtet, in den kein Schmieröl oder dergleichen eingeleitet wird.
Aufbau der zweiten Steuerwelle
Die zweite Steuerwelle 11 enthält einen Wellenabschnitt-Hauptkörper 23, der sich in einer axialen Richtung erstreckt, sowie einen Befestigungsflansch 24, der einen Durchmesser hat, der sich von dem Wellenabschnitt-Hauptkörper 23 aus vergrößert. Die zweite Steuerwelle 11 enthält den Wellenabschnitt-Hauptkörper 23 sowie den Befestigungsflansch 24, die integral aus einem Metallmaterial auf Eisenbasis ausgebildet sind. Der Wellenabschnitt-Hauptkörper 23 hat eine in der axialen Richtung abgestufte Form und enthält einen ersten Lagerungsabschnitt 23a, der einen kleinen Durchmesser hat, an der Seite eines vorderen Endabschnitts, einen Befestigungsabschnitt 23b, der einen mittleren Durchmesser hat und von der Seite des ersten Lagerungsabschnitts 22 aus in das Presspassungs-Loch 13a der Arm-Verbindungsstange 13 eingepresst wird, sowie einen zweiten Lagerungsabschnitt 23c, der einen großen Durchmesser hat, an der Seite des Befestigungsflansches 24. Ein erster abgestufter Abschnitt 23d ist zwischen dem Befestigungsabschnitt 23b und dem zweiten Lagerungsabschnitt 23c ausgebildet. Ein zweiter abgestufter Abschnitt 23e ist zwischen dem ersten Lagerungsabschnitt 23a und dem Befestigungsabschnitt 23b ausgebildet.
Wenn das Presspassungs-Loch 13a der Arm-Verbindungsstange 13 von der Seite des ersten Lagerungsabschnitts 23a aus auf den Befestigungsabschnitt 23b aufgepresst wird, schlägt ein Endabschnitt des Presspassungs-Lochs 13a in der axialen Richtung an einer Seite näher an dem zweiten Lagerungsabschnitt 23c an dem ersten abgestuften Abschnitt 23d an, so dass Bewegung der Arm-Verbindungsstange 13 auf den zweiten Lagerungsabschnitt 23c zu eingeschränkt wird. Wenn der Wellenabschnitt-Hauptkörper 23 über ein Lager-Loch 30 eingeführt wird, das in dem Gehäuse 20 ausgebildet ist, schlägt dabei der zweite abgestufte Abschnitt 23e in der axialen Richtung an einem abgestuften Loch-Randabschnitt 30c des Lager-Lochs 30 an, so dass Bewegung der zweiten Steuerwelle 11 auf eine dem Wellgetriebe 21 gegenüberliegende Seite zu eingeschränkt wird. Sechs Schraubeneinführ-Löcher 24a sind in gleichmäßigen Winkelabständen in einem Außenumfangsabschnitt des Befestigungsflansches 24 ausgebildet 6 Schrauben 25 werden über eine Druckscheibe 26 so in die Schraubeneinführ-Löcher 24a eingeführt, dass der Befestigungsflansch 24 mit dem sog. Circular Spline 27 verbunden wird, der Innenzähnen des Wellgetriebes 21 entspricht.
In der zweiten Steuerwelle 11 befindet sich ein Einleitungsabschnitt, der zum Einleiten von Schmieröl eingerichtet ist, das unter Druck von einer Ölpumpe (nicht dargestellt) zugeführt wird. Der Einleitungsabschnitt ist in einer Mitte des Befestigungsflansches 24 ausgebildet und enthält eine Ölkammer 64a sowie einen axialen Ölkanal 64b. Die Ölkammer 64a hat eine konische Form. Das Schmieröl wird über ein Öl-Loch (nicht dargestellt) in die Ölkammer 64a eingeleitet. Der axiale Ölkanal 64b ist von der Ölkammer 64a aus in einer axialen mittigen Richtung der zweiten Steuerwelle ausgebildet. In der zweiten Steuerwelle 11 ist eine Vielzahl radialer Ölkanäle 65a und 65b ausgebildet, die in Verbindung mit dem axialen Ölkanal 64b stehen. Eine radial außen liegende Seite des radialen Ölkanals 65a ist zu einem Zwischenraum zwischen einer Außenumfangsfläche des ersten Lagerungsabschnitts 23a und dem ersten Lagerungs-Loch 30a hin offen, und der radiale Ölkanal 65a führt dem ersten Lagerungsabschnitt 23a das Schmieröl zu. Der radiale Ölkanal 65b steht in Verbindung mit einem Öl-Loch 65c, das im Inneren der Arm-Verbindungsstange 13 ausgebildet ist und führt das Schmieröl zwischen einer Innenumfangsfläche des Kopplungs-Lochs 13c und einer Außenumfangsfläche des Kopplungsbolzens 14 über das Öl-Loch 65c zu.
Aufbau des Gehäuses
Das Gehäuse 20 besteht aus einem Aluminiumlegierungs-Material und hat eine annähernd kubische Form. Ein Öffnungs-Nutabschnitt mit großem Durchmesser ist an der Seite eines hinteren Endes des Gehäuses 20 ausgebildet. Der Öffnungs-Nutabschnitt 20a ist mit der Abdeckung 28 über einen dazwischen befindlichen O-Ring 51 verschlossen. Die Abdeckung 28 weist ein Motorwellen-Durchgangsloch 28a, das an einer mittigen Position ausgebildet ist, durch die das Motorwellen-Durchgangsloch 28a hindurch verläuft, sowie vier Sockelabschnitte 28b auf, die zu einer radial außen liegenden Umfangsseite hin radial verlängert sind. Die Abdeckung 28 und das Gehäuse 20 werden angebracht und befestigt, indem Schrauben 43 über Schraubenlöcher eingeführt werden, die durch die Sockelabschnitte 28b hindurch ausgebildet sind.
An einer Seitenfläche rechtwinklig zu einer Öffnungsrichtung des Öffnungs-Nutabschnitts 20a ist eine Seitenfläche 20b ausgebildet, die eine Öffnung für die zweite Steuerstange 12 ist, die mit der Arm-Verbindungsstange 13 gekoppelt ist (siehe 5). An einer Innenseite der ersten Seitenfläche 20b im Inneren des Gehäuses 20 ist eine Aufnahmekammer 29 ausgebildet, die als ein Arbeitsbereich für die Arm-Verbindungsstange 13 und die zweite Steuerstange 12 dient. Zwischen dem Öffnungs-Nutabschnitt 20a und der Aufnahmekammer 29 ist ein Durchgangsloch 30b an der Seite des Untersetzungsgetriebes ausgebildet, durch das der zweite Lagerungsabschnitt 23c der zweiten Steuerwelle 11 hindurchtritt. Ein Lager-Loch 30, durch das der erste Lagerungsabschnitt 23a der zweiten Steuerwelle 11 hindurchtritt, ist in einer axialen Seitenfläche der Aufnahmekammer 29 ausgebildet. Des Weiteren ist in einem Halte-Loch 31, das sich von dem Lager-Loch 30 aus in der axialen Richtung erstreckt, ein Winkelsensor 32 aufgenommen, der so eingerichtet ist, dass er einen Drehwinkel der zweiten Steuerwelle 11 erfasst. Des Weiteren sind ein Zuleitrohr 44a und ein Ableitrohr 44b für Kühlwasser zum Kühlen des Winkelsensors 32 mit dem Gehäuse 20 verbunden (siehe 5).
Aufbau des Winkelsensors
Der Winkelsensor 32 enthält eine Sensor-Abdeckung 32a, einen Rotor 32b sowie einen Sensorabschnitt 32c. Die Sensor-Abdeckung 32a hat eine kappenartige Form und wird in eine Innenumfangsfläche des Halte-Lochs 31 eingepresst und darin befestigt. Der Rotor 32b ist an einer Innenumfangsseite der Sensor-Abdeckung 32a angeordnet und so eingerichtet, dass er sich integral mit der zweiten Steuerwelle 11 dreht. Der Sensorabschnitt 32c befindet sich in einer Mitte der Sensor-Abdeckung 32a und ist so eingerichtet, dass er eine Drehposition des Rotors 32b erfasst. Ein am vorderen Ende vorstehender Abschnitt 32d des Rotors 32b ist in ein Rotorbefestigungs-Loch 23s eingepresst und darin befestigt, das an der Seite eines vorderen Endes des Wellenabschnitt-Hauptkörpers 23 der zweiten Steuerwelle 11 ausgebildet ist. Der Sensorabschnitt 32c gibt ein Signal der erfassten Position des Rotors an eine Steuer-Einheit (nicht dargestellt) aus, die so eingerichtet ist, dass sie einen Motor-Betriebszustand erfasst.
Aufbau des Wellgetriebes
Das Untersetzungsgetriebe 21 vom Typ Wellgetriebe ist ein sogenanntes Harmonic Drive (eingetragenes Warenzeichen) und enthält Komponenten, die in dem Öffnungs-Nutabschnitt 20a des Gehäuses 20 aufgenommen sind, der mit der Abdeckung 28 abgedeckt ist. Das Wellgetriebe 21 enthält den ersten Circular Spline 27, einen sogenannten Flex Spline 36, einen Wave Generator 37 sowie einen zweiten Circular Spline 38. Der erste Circular Spline 27 hat eine Ringform und ist an dem Befestigungsflansch 24 der zweiten Steuerwelle 11 mit den Schrauben befestigt, und eine Vielzahl von Innenzähnen 27a sind an seinem Innenumfang ausgebildet. Der Flex Spline 36 ist an einer radial innen liegenden Seite des ersten Circular Spline 27 angeordnet. Der Flex Spline 36 kann biegend verformt werden und weist Außenzähne 36a auf, die an einer Außenumfangsfläche ausgebildet sind und mit den Innenzähnen 27a in Eingriff sind. Der Wave Generator 37 ist eine Wellenerzeugungsvorrichtung, die in einer elliptischen Form ausgebildet ist, und weist eine Außenumfangsfläche auf, die an einer Innenumfangsfläche des Flex Spline 36 gleiten kann. Der zweite Circular Spline 38 ist an einer radial außen liegenden Seite des Flex Spline 36 angeordnet und weist Innenzähne 38a auf, die an einer Innenumfangsfläche ausgebildet sind und mit den Außenzähnen 36a in Eingriff sind.
An einer Außenumfangsseite des ersten Circular Spline 27 sind Außengewindelöcher 27b, die jeweils Mutternabschnitte für die Schrauben 25 sind, an Positionen in gleichem Winkelabstand ausgebildet. Der Flex Spline 36 besteht aus einem Metallmaterial und ist ein biegend verformbares zylindrisches Element mit geringer Dicke. Die Anzahl der Außenzähne 36a des Flex Spline 36 entspricht der Anzahl der Innenzähne 27a des ersten Circular Spline 27.
Der Wave Generator 37 enthält einen Hauptkörperabschnitt 371, der eine elliptische Form hat, sowie Kugellager 372, die so eingerichtet sind, dass sie relative Drehung eines Außenumfangs des Hauptkörperabschnitts 371 und eines Innenumfangs des Flex Spline 36 zueinander ermöglichen. Die Kugellager 372 sind in 2 Reihen nebeneinander in der axialen Richtung so angeordnet, dass sie ein hohes Drehmoment bewältigen können. In einer Mitte des Hauptkörperabschnitts 371 ist ein Durchgangsloch 37a ausgebildet. Ein Außenumfang des anderen Endabschnitts 48b der Motor-Antriebswelle 48 wird in das Durchgangsloch 37a eingepresst, um sie damit zu verbinden. Die Verbindung kann eine Verbindung mittels einer Keilnut oder eine Keilprofilverbindung sein und unterliegt keinen speziellen Beschränkungen. Ein zylindrischer Abschnitt 371b, der sich so auf den Antriebsmotor zu erstreckt, dass er einen Außenumfang des Durchgangslochs 37a umschließt, ist an einer Seitenfläche 371a des Hauptkörperabschnitts 371 an der Seite des Antriebsmotors ausgebildet. Eine Querschnittsform des zylindrischen Abschnitts 371b ist vollkommen kreisrund. Ein Durchmesser eines Außenumfangs des zylindrischen Abschnitts 271b ist kleiner festgelegt als ein kurzer Durch-messer des Hauptkörperabschnitts 371 (siehe 7 und 10).
Ein Flansch 38b, der an der Abdeckung 28 befestigt wird, ist an einem Außenumfang des zweiten Circular Spline 38 ausgebildet. Sechs Schrauben-Durchgangslöcher 38c sind durch den Flansch 38b hindurch ausgebildet. Eine zweite Druckscheibe 42 befindet sich zwischen dem zweiten Circular Spline 38 und der Abdeckung 28. Schrauben 41 werden in die Schrauben-Durchgangslöcher 38c eingeführt, um den zweiten Circular Spline 38 und die zweite Druckscheibe 42 an der Abdeckung 28 anzubringen und zu befestigen. Die zweite Druckscheibe 42 besteht aus einem Metallmaterial auf Eisenbasis, das eine Verschleißfestigkeit hat, die genauso hoch ist wie oder höher als die des Flex Spline 36. So wird verhindert, dass die Abdeckung 28 durch eine an dem Flex Spline 36 erzeugte Schubkraft verschlissen wird, und wird eine axiale Position eines weiter unten beschriebenen Kugellagers 300 eingeschränkt. Einzelheiten werden weiter unten beschrieben. Die Anzahl der Innenzähne 38a des zweiten Circular Spline 38 ist doppelt so groß wie die Anzahl der Außenzähne 36a des Flex Spline 36. So ist die Anzahl der Innenzähne 38a des zweiten Circular Spline 38 doppelt so groß wie die Anzahl der Innenzähne 27a des ersten Circular Spline 27. Bei einem Wellgetriebe-Untersetzungsmechanismus wird ein Untersetzungsverhältnis auf Basis einer Differenz zwischen der Anzahl von Zähnen bestimmt. Somit wird ein außerordentlich hohes Untersetzungsverhältnis erzielt.
Lagerungsstruktur für Drehelement
7 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Verbindungsabschnitts zwischen einem Gehäuse und einer Abdeckung der Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform. An einer Endfläche 281 der Abdeckung 28 an einer Seite näher an dem Wellgetriebe 21 sind ein Innengewindeabschnitt 28c, ein Platten-Aufnahmeabschnitt 281a, ein Lager-Aufnahmeabschnitt 281b sowie ein Dichtungs-Aufnahmeabschnitt 281d ausgebildet. Die Schraube 41 ist in Gewindeeingriff mit dem Innengewindeabschnitt 28c. Der Platten-Aufnahmeabschnitt 281a hat eine Tiefe, die einer Dicke der zweiten Druckscheibe 42 annähernd gleich ist, und ist so eingerichtet, dass darin die zweite Druckscheibe 42 aufgenommen wird. Der Lager-Aufnahmeabschnitt 281b ist ein abgestufter Abschnitt, der die Form eines Zylinders mit Boden hat, und ist so ausgebildet, dass er von dem Platten-Aufnahmeabschnitt 281a zu dem Antriebsmotor 22 hin gebogen ist. Der Dichtungs-Aufnahmeabschnitt 281d hat eine zylindrische Form und befindet sich an einer radial innen liegenden Position einer Bodenfläche 281c des Lager-Aufnahmeabschnitts 281b und erstreckt sich in der axialen Richtung zur Seite des Wave Generators hin. Das oben erwähnte Motorwellen-Durchgangsloch 28a ist des Weiteren an der radial innen liegenden Seite des Dichtung-Aufnahmeabschnitts 281d ausgebildet.
In dem Lager-Aufnahmeabschnitt 281b ist das offene Kugellager 300 aufgenommen. Das Kugellager 300 ist ein Rillenkugellager, das eine Last in einer Schubrichtung aufnehmen kann. Das Kugellager 300 enthält einen Außenring 301, einen Innenring 302 sowie Kugeln 303, die zwischen dem Außenring 301 und dem Innenring 302 angeordnet sind. Eine axiale Dicke des Kugellagers 300 entspricht im Wesentlichen einer axialen Tiefe des Lager-Aufnahmeabschnitts 281b. Des Weiteren ist ein Außendurchmesser des Kugellagers 300 größer festgelegt als ein Außendurchmesser eines Kugellagers 52, um so eine ausreichende Belastbarkeit zu gewährleisten. Der Außenring 301 ist in dem Lager-Aufnahmeabschnitt 281b aufgenommen. Eine Endfläche des Außenrings 301 an einer Seite näher an dem Wellgetriebe 21 liegt an der zweiten Druckscheibe 42 an, während eine Endfläche des Außenrings 301 an einer Seite näher an dem Antriebsmotor 22 und der Bodenfläche 281c anliegt. So bilden die zweite Druckscheibe 42 und die Bodenfläche 281c einen Einschränkungsabschnitt, der so eingerichtet ist, dass er eine Position des Außenrings 301 sowohl in einer Richtung auf das Wellgetriebe 21 zu als auch in einer Richtung auf den Antriebsmotor 22 zu in einer axialen Richtung des Kugellagers 300 einschränkt. Des Weiteren befindet sich der Lager-Aufnahmeabschnitt 281b an dem Wave Generator 37, der näher an dem Antriebsmotor 22 liegt. Das heißt, das Kugellager 300 ist an einer Position näher an dem Antriebsmotor 22 gelagert, so dass Verformung der Motor-Antriebswelle 48 eingeschränkt wird und damit eine Zunahme der axialen Abmessung auf die zweite Steuerwelle 11 zu eingeschränkt wird. Das Kugellager 300 muss nur die Last in der axialen Richtung aufnehmen und kann beispielsweise ein Vierpunktlager oder ein Schräglager sein.
Ein Außendurchmesser des Außenrings 301 ist größer festgelegt als ein Innendurchmesser des ersten Circular Spline 27 und ein Innendurchmesser des zweiten Circular Spline 38. So kann eine Größe der zulässigen Last des Kugellagers 300 in der axialen Richtung und der radialen Richtung gewährleistet werden. Des Weiteren ist ein Innendurchmesser des Außenrings 301 kleiner festgelegt als ein Innendurchmesser des Flex Spline 36. So kann ein Bereich, über den die zweite Druckscheibe 42, die sich zwischen dem Außenring 301 und dem Wellgetriebe 21 befindet, eine Endfläche des Außenrings 301 an einer Seite näher an dem Wellgetriebe 21 abdeckt, vergrößert werden. Dadurch kann die Lebensdauer der zweiten Druckscheibe 42 verlängert werden.
Ein Innenumfang des Innenrings 302 ist über eine Außenumfangsseite des zylindrischen Abschnitts 371b befestigt (aufgepresst), der so angeordnet ist, dass er sich von dem Hauptkörperabschnitt 371 des Wave Generators 37 aus erstreckt. Dabei ist die Befestigung nicht auf die Presspassung beschränkt und kann beispielsweise Befestigung über Einschränkung einer axialen Position mit einem Absatz und einem Sicherungsring einschließen. So ist die Motor-Antriebswelle 48 über das Kugellager 52 gelagert, das sich zwischen der Motor-Antriebswelle 48 und der Motorverkleidung 45 befindet, und wird durch das Kugellager-300 auch über den Hauptkörperabschnitt 371 und den zylindrischen Abschnitt 371b gelagert. So kann die Motor-Antriebswelle 48 an beiden Enden gelagert werden. Dadurch kann Stabilität der Funktion des Antriebsmotors 22 gewährleistet werden. Wenn der Hauptkörperabschnitt 371 und die Motor-Antriebswelle 48 unabhängig voneinander über Lager gelagert sind, müssen Mittelpositionen der Lager mit hoher Genauigkeit aufeinander ausgerichtet werden. Dies wirkt sich auf die Herstellungskosten aus. Das heißt, wenn jedes der Lager für eine Vielzahl getrennter Elemente vorhanden ist, wird insbesondere exakte Positionierung ein Problem. Das Wellgetriebe 21 hingegen ist jedoch nur an der Seite der Abdeckung 28 gelagert. So kann der Zusammenbau erleichtert werden, und auch die Herstellung lässt sich vereinfachen.
Im Folgenden werden Effekte der oben beschriebenen Konstruktion anhand von Funktionen des Wellgetriebes 21 im Betrieb beschrieben. Wenn eine Drehantriebskraft von dem Antriebsmotor 22 eingegeben wird, wird der Hauptkörperabschnitt 371 des Wave Generators 37 gedreht. Dabei ist der Flex Spline 36 teilweise in Eingriff mit dem zweiten Circular Spline 38 und wird dabei biegend verformt, so dass die Drehung mit einer reduzierten Geschwindigkeit an den ersten Circular Spline 27 und die zweite Steuerwelle 11 ausgegeben wird. Wenn es so zu der Biegeverformung an dem Flex Spline 36 kommt, wird eine Kraftkomponente eines Übertragungsdrehmomentes in der axialen Richtung selbst dann erzeugt, wenn die Innenzähne 27a und 38a sowie die Außenzähne 36a flache Zähne sind. So wird eine Schubkraft an dem Wave Generator 37 erzeugt. Des Weiteren kommt es bei der Drehmomentübertragung zu Torsion an dem Flex Spline 36. Auch aufgrund der Torsion wird die Schubkraft in dem Wave Generator 37 erzeugt. Wenn hingegen ein Drehmoment von der zweiten Steuerwelle 11 auf Basis eines Drehmomentes von dem Verbrennungsmotor eingegeben wird, tritt die Biegeverformung oder Torsionsverformung ebenfalls an dem Flex Spline 36 auf. Bei dem Wave Generator 37 wird eine Schubkraft in einer Richtung entgegengesetzt zu der Schubkraft erzeugt, die erzeugt wird, wenn das Drehmoment von der Seite der Motor-Antriebswelle 48 eingegeben wird. Wenn die Schubkraft beispielsweise nur zwischen einer Endfläche des Flex Spline 36 und der Druckscheibe 26 oder zwischen dem Flex Spline 36 und der zweiten Druckscheibe 42 aufgenommen wird, ist zu befürchten, dass die Lebensdauer des Flex Spline 36 beeinträchtigt wird oder die Lebensdauer der Druckscheibe 26 sowie der zweiten Druckscheibe 42 beeinträchtigt wird.
Des Weiteren besteht eine proportionale Beziehung zwischen der erzeugten Schubkraft und einem Betrag des eingegebenen Drehmomentes. Beispielsweise wird davon ausgegangen, dass Stützlager an beiden Enden des Wave Generators 37 angeordnet sind, so dass die in den jeweiligen Richtungen ausgeübten Schubkräfte von den Stützlagern an den beiden Enden aufgenommen werden, um so Verbesserung der Lebensdauer jeder der Druckscheiben sowie des Flex Spline 36 zu erzielen, wie dies oben beschrieben ist. Wenn ein Last-Drehmoment von einem Haupt-Motorsystem des Verbrennungsmotors stärker wird, muss jedoch Zuverlässigkeit der Stützlager verbessert werden. Dann muss eine Belastbarkeit gewährleistet werden, indem eine Abmessung jedes der Stützlager vergrößert wird. Aufgrund der Notwendigkeit, einen Raum in der axialen Richtung zu gewährleisten, wird die Abmessung der gesamten Vorrichtung größer. Des Weiteren nehmen mit zunehmender Belastbarkeit der Vielzahl von Lagern die Kosten zu.
Daher ist in der ersten Ausführungsform das Kugellager 300 angeordnet, das so eingerichtet ist, dass es den Hauptkörperabschnitt 371 direkt lagert. Des Weiteren ist das Kugellager 300 an der Seite der Abdeckung 28 angeordnet, und seine axiale Position wird durch die Abdeckung 28 und die zweite Druckscheibe 42 eingeschränkt. Dadurch kann im Unterschied zu einem Fall, in dem die Lager oder dergleichen an beiden Seiten des Wave Generators 37 angeordnet sind, die axiale Richtung reduziert werden, während gleichzeitig die Anzahl von Komponenten reduziert wird. Des Weiteren werden die axiale Position der Motor-Antriebswelle 48 und die axiale Position des Hauptkörperabschnitts 371 über das Kugellager 300 eingeschränkt. Dadurch kann, selbst wenn die Schubkraft auf den Wave Generator 37 ausgeübt wird, stabiler Halt erzielt werden. Des Weiteren wird die Schubkraft von dem Kugellager 300 aufgenommen, und daher kann eine von dem Flex Spline 36 auf die zweite Druckscheibe 42 ausgeübte Kraft verringert werden. Dadurch kann die Beeinträchtigung der Lebensdauer des Flex Spline 36 und der zweiten Druckscheibe 42 verhindert werden.
Aufbau des Dichtungsabschnitts
An einer radial innen liegenden Seite des zylindrischen Abschnitts 371b ist der Dichtungs-Aufnahmeabschnitt 281d ausgebildet, dessen Durchmesser kleiner ist als der einer Innenumfangsflache des zylindrischen Abschnitts 371b. Ein Dichtungselement 310, das so eingerichtet ist, dass es zwischen dem Öffnungs-Nutabschnitt 20a, der so eingerichtet ist, dass das Wellgetriebe 21 darin aufgenommen wird, und dem Antriebsmotor 22 flüssigkeitsundurchlässig abdichtet, ist zwischen einem Innenumfang des Dichtungs-Aufnahmeabschnitts 281d und dem Außenumfang der Motor-Antriebswelle 48 angeordnet. Der Dichtungs-Aufnahmeabschnitt 281d erstreckt sich an der radial innen liegenden Seite des zylindrischen Abschnitts 371b. Das heißt, der Dichtungs-Aufnahmeabschnitt 281d ist so ausgebildet, dass er, in der radialen Richtung gesehen, den zylindrischen Abschnitt 371b und das Kugellager 300 überlappt. So kann die Zunahme der axialen Abmessung verhindert werden.
Des Weiteren bewirkt das Dichtungselement 310 Unterteilung in die Trocken-Kammer, die die Motor-Aufnahmekammer ist, die so eingerichtet ist, dass der Antriebsmotor 22 darin aufgenommen wird, und eine Schmier-Kammer, die eine Untersetzungsgetriebe-Aufnahmekammer ist, die so eingerichtet ist, dass die zweite Steuerwelle 11 und das Wellgetriebe 21 darin aufgenommen werden. Das einzelne Kugellager 52 befindet sich an der Seite der Trocken-Kammer während sich das Kugellager 300 an der Seite der Schmier-Kammer befindet. Daher kann das Kugellager 300 an der Seite der Schmier-Kammer von außen geschmiert werden. So kann ein offenes Kugellager als das Kugellager 300 eingesetzt werden. Damit lässt sich eine Kostenverringerung erzielen. Die Lebensdauer des Kugellagers 52 an der Seite der Trocken-Kammer muss lediglich dadurch gewährleistet werden, dass beispielsweise ein geschlossenes Lager mit Ölschmierung oder dergleichen eingesetzt wird, ohne einen speziellen Schmiermechanismus zu integrieren.
Effekte der ersten Ausführungsform
Mit der in der ersten Ausführungsform beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor erbrachte Effekte werden im Folgenden aufgeführt.

1-1) Die Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor enthält die zweite Steuerstange 12 (Steuerstange), deren einer Endabschnitt mit dem Verbindungsstangen-Mechanismus für den Verbrennungsmotor gekoppelt ist, die zweite Steuerwelle 11 (Steuerwelle), die so eingerichtet ist, dass sie die Stellung der zweiten Steuerstange 12 mittels Drehung ändert, das Gehäuse 20, das so eingerichtet ist, dass es die zweite Steuerwelle 11 drehbar lagert, sowie das Wellgetriebe 21, das so eingerichtet ist, dass es eine Drehzahl der Motor-Antriebswelle 48, die eine Ausgangswelle des Antriebsmotors 22 ist, nach Reduzierung der Drehzahl auf die zweite Steuerwelle 11 überträgt. Das Wellgetriebe 21 enthält den zweiten Circular Spline 38 (Circular Spline), der sich in dem Gehäuse befindet und die Innenzähne aufweist, den Flex Spline 36, der an der Innenseite des zweiten Circular Spline 38 angeordnet ist und die Außenzähne 36a am Außenumfang aufweist, den Wave Generator 37, der so eingerichtet ist, dass er durch die Motor-Antriebswelle 48 gedreht wird und dabei den Flex Spline 36 in die Ellipsenform verwindet, um so die Außenzähne 36a des Flex Spline 36 teilweise mit den Innenzähnen 38a des zweiten Circular Spline 38 in Eingriff zu bringen, und so eingerichtet ist, dass er einen in Eingriff befindlichen Abschnitt zwischen dem Flex Spline 36 und dem Circular Spline 38 dreht, sowie das Kugellager 52 und das Kugellager 300 (Wälzlager), die sich zwischen dem Wave Generator 37 und dem Gehäuse 20 oder der Motorverkleidung 45 (Motorgehäuse) befinden. Die Betätigungseinrichtung schließt den Einschränkungsabschnitt (die zweite Druckscheibe 42, die so eingerichtet ist, dass sie die Bewegung auf den Wave Generator 37 zu einschränkt, sowie die Bodenfläche 281c des Lager-Aufnahmeabschnitts 281b, die so eingerichtet ist, dass sie die Bewegung auf die Seite zu einschränkt, die dem Wave Generator 37 in Bezug auf das Gehäuse 20 oder die Motorverkleidung (Motorgehäuse) gegenüberliegt), der so eingerichtet ist, dass er die Bewegung des Außenrings 301 des Kugellagers 300 zu beiden Seiten in der axialen Richtung in Bezug auf das Gehäuse 20 oder die Motorverkleidung 45 (Motorgehäuse) einschränkt.

So kann ein Durchmesser des Kugellagers 300 vergrößert werden, während gleichzeitig die Schubkräfte in beiden axialen Richtungen aufgenommen werden können. So kann die axiale Richtung reduziert werden und dabei gleichzeitig die Anzahl von Komponenten reduziert werden.

1-2) Bei der oben in Punkt 1-1) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor ist der Verbindungsstangen-Mechanismus für den Verbrennungsmotor ein Mechanismus für variables Verdichtungsverhältnis, mit dem ein Verdichtungsverhältnis des Motors geändert werden kann, indem eine Position des oberen Totpunktes oder/und des unteren Totpunktes des Kolbens des Verbrennungsmotors mittels Betätigung der zweiten Steuerstange 12 geändert wird.

So kann der Kraftstoffverbrauch durch Änderung des Verdichtungsverhältnisses verringert werden. Bei dem Mechanismus für variables Verdichtungsverhältnis ist eine Kraft zum Aufnehmen einer Gegenwirkungskraft von jedem der Kolben durch den Verbindungsstangen-Mechanismus außerordentlich stark. Dabei ermöglicht wirkungsvolle Beschränkung der Schubkraft Erzielung stabiler Steuerung der Änderung des Verdichtungsverhältnisses.

1-3) Bei der oben in Punkt 1-2) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor enthält der Wave Generator 37 den zylindrischen Abschnitt 371b, der sich in der axialen Richtung auf den Antriebsmotor 22 zu erstreckt, und befindet sich das Kugellager 300 zwischen dem zylindrischen Abschnitt 371b und dem Gehäuse 20.

So kann sich das Kugellager 300 an einer Position näher an dem Antriebsmotor 22 befinden, so dass die Verformung der Motor-Antriebswelle 48 beschränkt werden kann. Des Weiteren kann die Zunahme der axialen Abmessung auf die zweite Steuerwelle 11 zu beschränkt werden.

1-4) Bei der oben in Punkt 1-3) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor wird der Innenring 302 auf den Außenumfang des zylindrischen Abschnitts 371b aufgepresst und daran befestigt.

So können das Wellgetriebe 21 und das Kugellager 300 als ein Modul ausgebildet werden und können daher einfach an der Abdeckung 28 montiert werden.

1-5) Bei der oben in Punkt 1-4) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor schlägt das eine axiale Ende des Außenrings 301 des Kugellagers 300 in der axialen Richtung an der Bodenfläche 281c (abgestufter Abschnitt) des Lager-Aufnahmeabschnitts 281b an, der an dem Gehäuse 20 ausgebildet ist, so dass die Bewegung des Außenrings 301 auf das eine axiale Ende zu eingeschränkt wird, und schlägt das andere axiale Ende desselben in der axialen Richtung an der zweiten Druckscheibe 42 (Platte) an, die an dem Gehäuse 20 befestigt ist, so dass die Bewegung des Außenrings 301 auf das andere axiale Ende zu eingeschränkt wird.

So können, selbst wenn die Schubkräfte in beiden Richtungen auf das Kugellager 300 ausgeübt werden, die axiale Position des Wave Generators 37 und die axiale Position der Motor-Antriebswelle 48 eingeschränkt werden. Damit kann ein stabiler Betriebszustand hergestellt werden.

1-6) Bei der oben in Punkt 1-5) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor befindet sich die zweite Druckscheibe 42 zwischen dem zweiten Circular Spline 38 und dem Kugellager 300.

So kann, selbst wenn die Schubkraft von dem Flex Spline 36 auf die zweite Druckscheibe 42 ausgeübt wird, die zweite Druckscheibe 42 über das Kugellager 300 gelagert werden. So kann der stabile Betriebszustand hergestellt werden.

1-7) Bei der oben in Punkt 1-6) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor ist die zweite Druckscheibe 42 mit den Schrauben 41 an dem Gehäuse 20 befestigt.

So kann eine Einschränkungskraft für die zweite Druckscheibe 42 mit Anzug-Drehmomenten der Schrauben 41 leicht gewährleistet werden.

1-8) Bei der oben in Punkt 1-2) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor befindet sich das Kugellager 300 an der Seite des Wave Generators 37, die in der axialen Richtung näher an dem Antriebsmotor 22 liegt.

So muss ein Raum zwischen dem Wave Generator 37 und der zweiten Steuerwelle 11 nicht vergrößert werden. Damit kann die Zunahme der axialen Abmessung beschränkt werden.

1-10) Bei der oben in Punkt 1-3) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor hat das Kugellager 300 einen Außendurchmesser, der größer ist als ein Innendurchmesser des zweiten Circular Spline 38.

So kann die Belastbarkeit des Kugellagers 300 gewährleistet werden.
Zweite Ausführungsform
Im Folgenden wird eine zweite Ausführungsform beschrieben. Ein Grundaufbau ist der gleiche wie der der ersten Ausführungsform, und daher werden nur Unterschiede beschrieben. 8 ist eine Schnittansicht einer Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der zweiten Ausführungsform entlang der Linie A-A. In der ersten Ausführungsform sind die Motor-Antriebswelle 48 und der Hauptkörperabschnitt 371 des Wave Generators 37 über die zwei Lager, die dem Kugellager 52 und dem Kugellager 300 entsprechen, schwenkbar gelagert. Die zweite Ausführungsform hingegen unterscheidet sich dadurch, dass des Weiteren ein Kugellager 400 an der Seite des Wave Generators 37 vorhanden ist, die näher an der zweiten Steuerwelle 11 liegt. Das heißt, es ist ein röhrenförmiger Abschnitt 371c vorhanden, der sich von einer Endfläche des Hauptkörperabschnitts 371 aus erstreckt. Ein abgestufter Abschnitt 24b, der eine Ringform hat, ist an einer Endfläche des Befestigungsflansches 24 der zweiten Steuerwelle 11 ausgebildet. Das Kugellager 400 wird von dem röhrenförmigen Abschnitt 371c und dem abgestuften Abschnitt 24b gehalten. So können die Motor-Antriebswelle 48 und der Wave Generator 37 stabiler gehalten werden. Des Weiteren wird, wenn die auf die zweite Steuerwelle 11 zu gerichtete Schubkraft in dem Wave Generator 37 erzeugt wird, die Schubkraft von dem Kugellager 400 aufgenommen. So wird eine Last an dem Kugellager 300 und der zweiten Druckscheibe 42 reduziert, so dass die Lebensdauer verlängert werden kann. Des Weiteren ist in der Schmier-Kammer, die die Untersetzungsgetriebe-Aufnahmekammer ist, zusätzlich das Kugellager 400 vorhanden. So kann das offene Kugellager eingesetzt werden. Damit kann die Zunahme der Kosten verhindert werden.
Dritte Ausführungsform
Im Folgenden wird eine dritte Ausführungsform beschrieben. Ein Grundaufbau ist der gleiche wie der der ersten Ausführungsform, und daher werden nur Unterschiede beschrieben. 9 ist eine Schnittansicht einer Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor gemäß der dritten Ausführungsform entlang der Linie A-A. In der ersten Ausführungsform sind die Motor-Antriebswelle 48 und der Hauptkörperabschnitt 371 des Wave Generators 37 über die Lager, die dem Kugellager 52 und dem Kugellager 300 entsprechen, schwenkbar gelagert. Bei der dritten Ausführungsform hingegen sind ein Lager-Aufnahmeabschnitt 281e, der eine zylindrische Form hat und sich von der Bodenfläche 281c des Lager-Aufnahmeabschnitts 281b auf die Motor-Aufnahmekammer an der Seite des Antriebsmotors 22 zu erstreckt, und ein Kugellager 500 vorhanden, das zwischen einem Lager-Aufnahmeabschnitt 281e und der Motor-Antriebswelle 48 angeordnet ist. So ist die Motor-Antriebswelle 48 an zwei Positionen im Inneren der Motor-Aufnahmekammer schwenkbar gelagert, so dass die Motor-Antriebswelle 48 und der Wave Generator 37 stabiler gehalten werden können. Des Weiteren schlagen eine Bodenfläche 281f des Lager-Aufnahmeabschnitts 281e sowie eine Endfläche des Kugellagers 500 aneinander an, so dass Bewegung in der axialen Richtung auf das Wellgetriebe 21 zu mit der Schubkraft eingeschränkt werden kann. Dadurch wird die Last an dem Kugellager 300 und an der zweiten Druckscheibe 42 reduziert, so dass die Lebensdauer verlängert werden kann.
Mit den oben aufgeführten Ausführungsformen gewonnene technische Ideen werden im Folgenden aufgeführt.

11) Die Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor enthält die Steuerstange, deren einer Endabschnitt mit dem Verbindungsstangen-Mechanismus für den Verbrennungsmotor gekoppelt ist, die Steuerwelle, die so eingerichtet ist, dass sie die Stellung der Steuerstange mittels der Drehung ändert, das Gehäuse, das so eingerichtet ist, dass es die Steuerwelle drehbar lagert, den Antriebsmotor, der so eingerichtet ist, dass er die Motor-Ausgangswelle drehend antreibt, sowie das Wellgetriebe, das so eingerichtet ist, dass es die Drehzahl der Motor-Ausgangswelle nach Reduzierung der Drehzahl auf die Steuerwelle überträgt. Das Wellgetriebe enthält den ersten Circular Spline, der die Innenzähne aufweist und so eingerichtet ist, dass er sich integral mit der Steuerwelle dreht, den zweiten Circular Spline, der an dem Gehäuse befestigt ist und mehr Innenzähne hat als der erste Circular Spline, den Flex Spline, der an der Innenseite des ersten Circular Spline und des zweiten Circular Spline angeordnet ist, so eingerichtet ist, dass er elastisch verformt wird, und der die Außenzähne aufweist, die an dem Außenumfang ausgebildet sind, den Wave Generator, der so eingerichtet ist, dass er durch die Ausgangswelle des Antriebsmotors gedreht wird und den Flex Spline in der Ellipsenform verwindet, um so die Außenzähne des Flex Spline teilweise mit den Innenzähnen des zweiten Circular Spline in Eingriff zu bringen, und so eingerichtet ist, dass er den in Eingriff befindlichen Abschnitt zwischen dem Flex Spline und dem zweiten Circular Spline dreht, sowie das Wälzlager, das sich zwischen dem Wave Generator und dem Gehäuse befindet. Das Wälzlager ist so eingerichtet, dass es die Lasten in den beiden axialen Richtungen an dem Wave Generator aufnimmt.

So können die Schubkräfte in den beiden Richtungen von dem Wälzlager aufgenommen werden. So kann die axiale Richtung reduziert werden und kann dabei gleichzeitig die Anzahl von Komponenten reduziert werden.

12) Bei der oben in Punkt 11) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor ist der Innenring des Wälzlagers an dem zylindrischen Abschnitt des Wave Generators befestigt, der sich in der axialen Richtung erstreckt.

So kann die axiale Richtung reduziert werden.

13) Bei der oben in Punkt 12) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor wird der Innenring auf den Außenumfang des zylindrischen Abschnitts aufgepresst und daran befestigt.

So können das Wellgetriebe und das Wälzlager als ein Modul ausgebildet werden und können daher einfach an dem Antriebsmotor montiert werden.

14) Bei der oben in Punkt 12) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor schlägt das eine axiale Ende des Außenrings des Wälzlagers in der axialen Richtung an dem abgestuften Abschnitt an, der an dem Gehäuse ausgebildet ist, so dass Bewegung des Außenrings auf das eine axiale Ende zu. eingeschränkt wird, und schlägt ein gegenüberliegendes axiales Ende desselben in der axialen Richtung an der Platte an, die an dem Gehäuse befestigt ist, so dass Bewegung des Außenrings auf das gegenüberliegende axiale Ende zu eingeschränkt wird.

So können, selbst wenn die Schubkräfte in den beiden Richtungen auf das Wälzlager ausgeübt werden, die axiale Position des Wave Generators und die axiale Position der Motor-Ausgangswelle eingeschränkt werden. Damit kann ein stabiler Betriebszustand hergestellt werden.

15) Bei der oben in Punkt 14) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor befindet sich die Platte zwischen dem Circular Spline und dem Wälzlager.

So kann, selbst wenn die Schubkräfte von dem Flex Spline auf die Platte ausgeübt werden, die Platte über das Wälzlager gelagert werden. Dadurch kann der stabile Betriebszustand hergestellt werden.

16) Bei der oben in Punkt 14) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor ist die Platte mit der Schraube an dem Gehäuse befestigt.

So kann die Einschränkungskraft für die Platte mit den Anzug-Drehmomenten der Schraube leicht gewährleistet werden.

17) Bei der oben in Punkt 11) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor ist der Verbindungsstangen-Mechanismus für den Verbrennungsmotor der Mechanismus für variables Verdichtungsverhältnis, mit dem ein Verdichtungsverhältnis des Motors geändert werden kann, indem eine Position des oberen Totpunktes oder/und des unteren Totpunktes des Kolbens des Verbrennungsmotors mittels Betätigung der Steuerstange verändert wird.

So kann der Kraftstoffverbrauch durch Änderung des Verdichtungsverhältnisses verringert werden. Bei dem Mechanismus für variables Verdichtungsverhältnis ist die Kraft zum Aufnehmen einer Gegenwirkungskraft von jedem der Kolben durch den Verbindungsstangen-Mechanismus außerordentlich stark. Dabei ermöglicht wirkungsvolle Beschränkung der Schubkraft Erzielung stabiler Steuerung der Änderung des Verdichtungsverhältnisses.

18) Die Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor enthält die zweite Steuerstange 12 (Steuerstange), deren einer Endabschnitt mit dem Verbindungsstangen-Mechanismus für den Verbrennungsmotor gekoppelt ist, die Arm-Verbindungsstange 13, die drehbar mit dem gegenüberliegenden Endabschnitt der zweiten Steuerstange 12 gekoppelt ist, die zweite Steuerwelle 11 (Steuerwelle), an der die Arm-Verbindungsstange 13 befestigt ist, den Antriebsmotor 22, der so eingerichtet ist, dass er die Motor-Antriebswelle 48 und den Wave Generator 37 (Ausgangswelle), der über die Motorverkleidung 45 eingeführt ist, drehend antreibt, das Wellgetriebe 21 (Untersetzungsgetriebe), das so eingerichtet ist, dass es die Drehzahl der Motor-Antriebswelle 48 nach Reduzierung der Drehzahl auf die zweite Steuerwelle 11 überträgt, das Gehäuse 20, das so eingerichtet ist, dass es die zweite Steuerwelle 11 drehbar lagert, und das die Untersetzungsgetriebe-Aufnahmekammer enthält, die so eingerichtet ist, dass das Wellgetriebe 21 darin aufgenommen ist, die axialen Ölkanäle 64b und den radialen Ölkanal 65a (Schmierölzufuhr-Ölkanäle), die in dem Gehäuse 20 ausgebildet und so eingerichtet sind, dass sie der Untersetzungsgetriebe-Aufnahmekammer das Schmieröl zu führen, das Kugellager 52 (erstes Lager), das sich im Inneren der Motorverkleidung 45 befindet und so eingerichtet ist, dass es die Motor-Antriebswelle 48 drehbar lagert, das Kugellager 300 (zweites Lager), das sich im Inneren der Untersetzungsgetriebe-Aufnahmekammer befindet und so eingerichtet ist, dass es die Motor-Antriebswelle 48 und den Wave Generator 37 drehbar lagert, sowie das Dichtungselement 310, das so eingerichtet ist, dass es zwischen der Motorverkleidung 45 und der Motor-Antriebswelle 48 abdichtet.

Das heißt, das Kugellager 300 ist im Inneren der Untersetzungsgetriebe-Aufnahmekammer angeordnet, die die Schmier-Kammer ist. Wenn ein Lager in der Motor-Aufnahmekammer angeordnet ist, die der Trocken-Raum ist, ist der Einsatz eines teuren geschlossenen Lagers mit Ölschmierung erforderlich, um Schmierung zu gewährleisten. Jedoch wird ihm das Schmieröl im Inneren der Schmier-Kammer zugeführt. So kann das offene Kugellager 300 eingesetzt werden, so dass die Kosten reduziert werden können.

19) Bei der oben in Punkt 18) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor enthält das Wellgetriebe 21 den Wave Generator 37 (Untersetzungsgetriebe-Eingabe-Einheit), der mit der Motor-Antriebswelle 48 gekoppelt ist. Der zylindrische Abschnitt 371b erstreckt sich in der axialen Richtung zu der Antriebsmotor-Seite des Wave Generators 37. Das Kugellager 300 befindet sich zwischen dem Außenumfang des zylindrischen Abschnitts 371b und der Untersetzungsgetriebe-Aufnahmekammer.

So dient das einzelne Kugellager 300 als das Lager sowohl für die Motor-Antriebswelle 48 als auch das Lager für den Wave Generator 37, so dass die Anzahl von Komponenten reduziert werden kann.

20) Bei der oben in Punkt 19) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor ist das Dichtungselement 310 an einer radial innen liegenden Seite des zylindrischen Abschnitts 371b positioniert.

So können das Dichtungselement 310 und das Kugellager 300 so angeordnet sein, dass sie einander, in der radialen Richtung gesehen, überlappen, und damit kann die axiale Abmessung reduziert werden.

21) Bei der oben in Punkt 20) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor ist das Kugellager 300 das offene Kugellager.

So ist es wahrscheinlich, dass sich das Schmieröl zum Schmieren des Wellgetriebes 21 und der zweiten Steuerwelle 11 in den Gleitabschnitt hinein bewegt, so dass ein Schmiervermögen gewährleistet werden kann.

22) Bei der oben in Punkt 21) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor ist das Kugellager 300 so ausgebildet, dass es einen Durchmesser hat, der größer ist als ein Durchmesser des Kugellagers 52.

So kann ausreichende Belastbarkeit gewährleistet werden.

23) Bei der oben in Punkt 18) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor befindet sich das Kugellager 300 an der Seite des Wellgetriebes 21, die in der axialen Richtung näher an dem Antriebsmotor 22 liegt.

So ist das Kugellager 300 an einer Position näher an dem Antriebsmotor 22 gelagert, so dass die Zunahme der axialen Abmessung auf die zweite Steuerwelle 11 zu verhindert werden kann und gleichzeitig die Verformung der Motor-Antriebswelle 48 eingeschränkt werden kann.
Andere Ausführungsformen
Obwohl sich die oben stehende Beschreibung auf die jeweiligen Ausführungsformen bezieht, kann ohne Beschränkung auf die oben beschriebenen Ausführungsformen eine andere Konstruktion eingesetzt werden. Beispielsweise wird bei der ersten Ausführungsform der Innenring 302 des Kugellagers 300 auf den Außenumfang des zylindrischen Abschnitts 371b gepresst und daran befestigt. Der Außenring 301 kann jedoch in das Gehäuse 20 eingepresst und darin befestigt werden.

2-9) Bei der oben in Punkt 1-4) beschriebenen Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor wird der Außenring 301 in das Gehäuse 20 eingepresst und darin befestigt.

So können beispielsweise die Abdeckung 28, die Motorverkleidung 45 und das Kugellager 300 in einem Modul ausgebildet sein, und daher kann das Wellgetriebe 21 einfach montiert werden.
Des Weiteren kann, obwohl die vorliegende Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor in den jeweiligen Ausführungsformen für den Mechanismus eingesetzt wird, der so eingerichtet ist, dass er das Verdichtungsverhältnis des Verbrennungsmotors variabel ändert, kann die vorliegende Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen variablen Ventilsteuerungsmechanismus eingesetzt werden, der so eingerichtet ist, dass er Betätigungssteuerung eines Einlassventils oder eines Auslassventils variabel ändert. Des Weiteren ist, obwohl das Beispiel beschrieben worden ist, bei dem das offene Kugellager als das Lager eingesetzt wird, dass Lager nicht auf das offene Kugellager beschränkt und kann auch ein Lager mit einem Kunststoffring sein. Ein geschlossenes Lager mit Fettschmierung, ein Wälzlager oder dergleichen kann eingesetzt werden. Des Weiteren können, obwohl das Beispiel beschrieben worden ist, bei dem die Motor-Antriebswelle 48 und der Hauptkörperabschnitt 371 in Presspassung verbunden werden, die Motor-Antriebswelle 48 und der Hauptkörperabschnitt 371 über Kerbzahnverbindung oder mit einer Schraube und einer Mutter angebracht werden.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind oben beschrieben worden. Die oben beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dienen dazu, das Verständnis der vorliegenden Erfindung zu erleichtern, und schränken die vorliegende Erfindung nicht ein. Es liegt auf der Hand, dass die vorliegende Erfindung verändert und abgewandelt werden kann, ohne von ihrem Wesen abzuweichen, und dass sie Äquivalente einschließt. Des Weiteren können innerhalb eines Bereiches, in dem die oben aufgeführten Probleme wenigstens teilweise gelöst werden können, oder eines Bereiches, in dem die Effekte wenigstens teilweise erzielt werden, die in den Patentansprüchen angeführten und in der Patentbeschreibung beschriebenen Komponenten in geeigneter Weise kombiniert oder weggelassen werden.
Die vorliegende Anmeldung beansprucht Priorität der am 16. Januar 2015 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-12414 . Der gesamte offengelegte Inhalt einschließlich der Patentbeschreibung, der Patentansprüche, der Zeichnungen und der Zusammenfassung der am 16. Januar 2015 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-012414 wird hiermit in seiner Gesamtheit durch Verweis einbezogen.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN

1 Kolben, 3 obere Verbindungsstange, 4 Kurbelwelle, 4a Kurbelbolzen, 5 untere Verbindungsstange, 7 Steuerstange, 9 Kopplungsmechanismus, 10 erste Steuerwelle, 11 zweite Steuerwelle, 12 zweite Steuerstange, 13 Arm-Verbindungsstange, 20 Gehäuse, 20a Öffnungs-Nutabschnitt, 21 Wellgetriebe, 22 Antriebsmotor, 23 Wellenabschnitt-Hauptkörper, 23a erster Lagerungsabschnitt, 23c zweiter Lagerungsabschnitt, 23d erster abgestufter Abschnitt 23e zweiter abgestufter Abschnitt, 24b abgestufter Abschnitt, 26 Druckscheibe, 27 erster Circular Spline, 27a Innenzähne, 28 Abdeckung, 28a Motorwellen-Durchgangsloch, 29 Aufnahmekammer, 30 Lager-Loch, 30a Lagerungs-Loch, 30b Durchgangsloch an der Seite des Untersetzungsgetriebes, 30c abgestufter Loch-Randabschnitt, 31 Halte-Loch, 32 Winkelsensor, 36 Flex Spline, 36a Außenzähne, 37 Wave Generator, 38 zweiter Circular Spline, 38a Innenzähne, 38b Flansch, 38c Schrauben-Durchgangsloch, 41 Schraube, 42 zweite Druckscheibe, 43 Schraube, 44a Zuleitrohr, 44b Ableitrohr, 45 Motorverkleidung, 48 Motor-Antriebswelle, 48a Endabschnitt, 48b gegenüberliegender Endabschnitt, 52 Lager, 281 Endfläche, 281a Platten-Aufnahmeabschnitt, 281b Lager-Aufnahmeabschnitt, 281c Bodenfläche, 281d Dichtungs-Aufnahmeabschnitt, 281e Lager-Aufnahmeabschnitt, 281f Bodenfläche, 300 Kugellager, 301 Außenring, 302 Innenring, 303 Kugel, 310 Dichtungselement, 371 Hauptkörperabschnitt, 371a Seitenfläche an der Seite des Antriebsmotors, 371b zylindrischer Abschnitt, 371c röhrenförmiger Abschnitt, 372 Kugellager, 400 Lager, 500 Lager

Claims

Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor, wobei die Betätigungseinrichtung umfasst: eine Steuerstange, deren einer Endabschnitt mit dem Verbindungsstangen-Mechanismus für den Verbrennungsmotor gekoppelt ist; eine Steuerwelle, die so eingerichtet ist, dass sie eine Stellung der Steuerstange mittels Drehung ändert; ein Gehäuse, das so eingerichtet ist, dass es die Steuerwelle drehbar lagert; sowie ein Wellgetriebe, das so eingerichtet ist, dass es eine Drehzahl einer Ausgangswelle eines Antriebsmotors nach Reduzierung der Drehzahl auf die Steuerwelle überträgt, wobei das Wellgetriebe umfasst: einen Circular Spline, der sich in dem Gehäuse befindet und Innenzähne aufweist; einen Flex Spline, der an einer Innenseite des Circular Spline angeordnet ist und Außenzähne aufweist, die an einem Außenumfang ausgebildet sind, wobei der Flex Spline so eingerichtet ist, dass er die Drehung auf die Steuerwelle überträgt; einen Wave Generator, der so eingerichtet ist, dass er durch die Ausgangswelle des Antriebsmotors gedreht wird und dabei den Flex Spline in eine Ellipsenform verwindet, um so die Außenzähne des Flex Spline teilweise mit den Innenzähnen des Circular Spline in Eingriff zu bringen, und so eingerichtet ist, dass er einen in Eingriff befindlichen Abschnitt zwischen dem Flex Spline und dem Circular Spline dreht, sowie ein Wälzlager, das sich zwischen dem Wave Generator und dem Gehäuse oder einem Motorgehäuse für den Antriebsmotor befindet und einen an dem Wave Generator befestigten Innenring enthält, wobei die Betätigungseinrichtung des Weiteren einen Einschränkungsabschnitt umfasst, der so eingerichtet ist, dass er Bewegung eines Außenrings des Kugellagers zu beiden Seiten in einer axialen Richtung in Bezug auf das Gehäuse oder das Motorgehäuse für den Antriebsmotor einschränkt.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, wobei der Verbindungsstangen-Mechanismus für den Verbrennungsmotor ein Mechanismus für variables Verdichtungsverhältnis ist, der so eingerichtet ist, dass er ein Verdichtungsverhältnis des Motors ändert, indem er eine Position des oberen Totpunktes oder/und des unteren Totpunktes eines Kolbens des Verbrennungsmotors mittels Betätigung der Steuerstange ändert.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 2, wobei der Wave Generator einen zylindrischen Abschnitt enthält, der sich in einer axialen Richtung auf den Antriebsmotor zu erstreckt, und sich das Wälzlager zwischen dem zylindrischen Abschnitt und dem Gehäuse befindet.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 3, wobei der Innenring auf einen Außenumfang des zylindrischen Abschnitts auf gepresst und daran befestigt wird.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 4, wobei ein axiales Ende des Außenrings des Wälzlagers in der axialen Richtung an einem abgestuften Abschnitt anschlägt, der an dem Gehäuse ausgebildet ist, so dass Bewegung des Außenrings auf das eine axiale Ende zu eingeschränkt wird, und ein gegenüberliegendes axiales Ende des Außenrings des Wälzlagers in der axialen Richtung an einer Platte anschlägt, die an dem Gehäuse befestigt ist, so dass Bewegung des Außenrings auf das gegenüberliegende axiale Ende zu eingeschränkt wird.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 5, wobei sich die Platte zwischen dem Circular Spline und dem Wälzlager befindet.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 6, wobei die Platte mit einer Schraube an dem Gehäuse befestigt ist.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 2, wobei sich das Wälzlager an einer Seite des Wabe Generators befindet, die in der axialen Richtung näher an dem Antriebsmotor liegt.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 3, wobei das Wälzlager einen Außendurchmesser hat, der größer ist als ein Innendurchmesser des Circular Spline.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor, wobei die Betätigungseinrichtung umfasst: eine Steuerstange, deren einer Endabschnitt mit dem Verbindungsstangen-Mechanismus für den Verbrennungsmotor gekoppelt ist; eine Steuerwelle, die so eingerichtet ist, dass sie eine Stellung der Steuerstange mittels Drehung ändert; ein Gehäuse, das so eingerichtet ist, dass es die Steuerwelle drehbar lagert; einen Antriebsmotor, der so eingerichtet ist, dass er eine Motor-Ausgangswelle drehend antreibt; sowie ein Wellgetriebe, das so eingerichtet ist, dass es eine Drehzahl der Motor-Ausgangswelle nach Reduzierung der Drehzahl auf die Steuerwelle überträgt, wobei das Wellgetriebe umfasst: einen Circular Spline, der an dem Gehäuse befestigt ist und Innenzähne aufweist; einen Flex Spline, der an einer Innenseite des Circular Spline angeordnet ist, radial elastisch verformt wird und Außenzähne aufweist, die an einem Außenumfang ausgebildet sind, wobei der Flex Spline so eingerichtet ist, dass er sich zusammen mit der Steuerwelle dreht; einen Wave Generator, der so eingerichtet ist, dass er durch die Ausgangswelle des Antriebsmotors gedreht wird und den Flex Spline in eine Ellipsenform verwindet, um so die Außenzähne des Flex Spline teilweise mit den Innenzähnen des Circular Spline in Eingriff zu bringen, und er einen in Eingriff befindlichen Abschnitt zwischen dem Flex Spline und dem Circular Spline dreht; sowie ein Wälzlager, das sich zwischen dem Wave Generator und dem Gehäuse befindet, wobei das Wälzlager so eingerichtet ist, dass es Lasten in beiden axialen Richtungen aufnimmt, die auf den Wave Generator wirken.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 10, wobei ein Außenring des Wälzlagers an dem Gehäuse befestigt ist, und ein Innenring des Wälzlagers an einem zylindrischen Abschnitt des Wave Generators befestigt ist, der sich in einer axialen Richtung erstreckt.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 11, wobei der Innenring auf einen Außenumfang des zylindrischen Abschnitts aufgepresst und daran befestigt ist.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 11, wobei ein axiales Ende des Außenrings des Wälzlagers in der axialen Richtung an einem abgestuften Abschnitt anschlägt, der an dem Gehäuse ausgebildet ist, so dass Bewegung des Außenrings auf das eine axiale Ende zu eingeschränkt wird, und ein gegenüberliegendes axiales Ende des Außenrings des Wälzlagers in der axialen Richtung an einer Platte anschlägt, die an dem Gehäuse befestigt ist, so dass Bewegung des Außenrings auf das gegenüberliegende axiale Ende zu eingeschränkt wird.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 13, wobei sich die Platte zwischen dem Circular Spline und dem Wälzlager befindet.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 13, wobei die Platte mit einer Schraube an dem Gehäuse befestigt ist.
Betätigungseinrichtung für einen Verbindungsstangen-Mechanismus für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 10, wobei der Verbindungsstangen-Mechanismus für den Verbrennungsmotor ein Mechanismus für variables Verdichtungsverhältnis ist, der so eingerichtet ist, dass er ein Verdichtungsverhältnis des Motors ändert, indem er eine Position des oberen Totpunktes oder/und des unteren Totpunktes eines Kolbens des Verbrennungsmotors mittels Betätigung der Steuerstange ändert.