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Gebiet der Erfindung
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Die Erfindung des Anmelders bezieht sich auf eine Servoschreibvorrichtung zum Codieren von Servomustern auf einem magnetischen Speichermedium.
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Hintergrund der Erfindung
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TBS (timing-based servo) ist eine für lineare Bandlaufwerke entwickelte Technologie. Bei TBS-Systemen bestehen aufgezeichnete Servomuster aus Übergängen mit zwei unterschiedlichen Azimut-Steigungen, Eine Kopfposition wird aus der relativen Zeitspanne von Impulsen oder „Dibits” abgeleitet, die von einem schmalen Kopf erzeugt werden, der die relativ breiten Servomuster liest. TBS-Muster ermöglichen auch das Codieren zusätzlicher Längspositions-(„LPOS”)Daten, ohne das Erzeugen des Positionsfehlersignals (position error signal, „PES”) in Querrichtung zu beeinträchtigen. Dies wird erreicht, indem die Übergänge unter Verwendung einer Pulspositionsmodulation (PPM) aus ihrer nominalen Musterposition verschoben werden.
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Eine Beschreibung für das Servoformat in gegenwärtigen Bandlaufwerken des mittleren Bereichs wird durch das LTO-(Linear Tape-Open)Format bereitgestellt. Das vollständige Format für LTO-Laufwerke der Generation 1 (LTO-1) wurde von der European Computer Manufacturers Association (ECMA) 2001 als ECMA-319 standardisiert.
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Das Erkennen von LPOS-Datenbits beruht üblicherweise auf der Beobachtung der Verschiebungen der Ankunftszeiten der Dibit-Spitzen innerhalb der Servoblöcke am Servoleserausgang.
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US 2007/0121240 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung geeignet um ein Magnetband zu beschreiben. In einer Ausführungsform umfasst das System einen Schreibkopf mit einem ersten, einem zweiten Schreibelement und einem Controller. Der Controller ist derart ausgestaltet ein Positionssignal des Magnetbandes zu empfangen und das erste sowie das zweite Schreibelement mit Energie zu versorgen, wodurch das erste Schreibelement ein erstes magnetisches Servomuster schreibt und das zweite Schreibelement ein zweites magnetisches Servomuster schreibt, wobei die relative Position des zweiten Servomusters aufgrund des Positionssignals angepasst wird.
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US 2005/0286160 A1 offenbart Muster von Servospuren eines Speicherbandes, welche es ermöglichen die verschiedenen Servospuren auseinanderzuhalten. Beispielsweise haben die Muster einer Servospur verschiedene azimutale Orientierungen mit erkennbaren Übergängen in Bezug auf andere Servospuren.
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In
DE 69507210 T2 ist „ein Spurfolgeservosystem, welches für die Verwendung mit magnetischen Aufzeichnungsmedien, in dem Magnetservospur Muster Übergänge bei mehr als einer azimutalen Ausrichtung über die Breite der Servospur aufgezeichnet enthalten, offenbart. Das Timing eines Signals aus der Lektüre abgeleitet an jedem Punkt über die Breite eines solchen Musters kontinuierlich variiert wie der Lesekopf über der Servospur bewegt wird. Das Muster wird von einem Servolesekopf
26, dessen Breite klein im Vergleich zu dem Servospurmuster zu lesen. Die Kombination aus einem breiten Servomuster und einem schmalen Servolesekopf bietet eine hervorragende Positionserfassung Linearität und Dynamikbereich. In der bevorzugten Ausführungsform ist der Servolesekopf ist ebenfalls schmal in Bezug auf die Datenspuren, die die zusätzlichen Vorteile der überlegenen Immunität bietet durch Defekte oder zeitliche Schwankungen verursachte Erfassungsfehler zu positionieren, in der Servolesekopf, Defekte in dem Servomuster, verschleiß des Kopfes oder Abfallsammel. Positionserfassungs mit diesem System wird durch Ableiten eines Verhältnisses von zwei Servomusterintervalle erreicht und ist daher unempfindlich gegenüber der mittleren Geschwindigkeit während des Lesens.”
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US 2008/0174897 A1 offenbart eine Vorrichtung, welche geeignet ist ein zeitbasiertes Servomuster auf ein Magnetband aufzubringen. Ein erster Schreibkopf schreibt ein Grundmenge an Streifen auf eine Mehrzahl von Streifenmustern mit einem ersten und dritten Schreibelement, während eine Grundmenge an Streifen auf eine Mehrzahl von Streifenmustern mit einem zweiten und einem vierten Schreibelement schreibt. Ein zweiter Schreibkopf schreibt gleichzeitig eine aufsteigende Anzahl von Streifen auf ein bestimmtes erstes Streifenmuster mit einem fünften Schreibelement und die aufsteigende Anzahl von Streifen auf ein bestimmtes zweites Streifenmuster mit einem sechsten Schreibelement.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Die Erfindung ist durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 7, 11, 17 und 22 beschrieben. Ausführungsformen der Erfindung sind jeweils in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
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Bereitgestellt wird ein System, das mindestens zwei Servoschreibköpfe enthält, wobei jeder Servoschreibkopf eine Spule aufweist, in die ein Strom eingespeist wird, um einen magnetischen Fluss zu erzeugen, sowie einen als Bandauflage dienenden Teil eines Gehäuses, wobei die beiden Servoschreibköpfe innerhalb des Gehäuses angeordnet sind. Der als Bandauflage dienende Teil des Gehäuses ist so gebildet, dass er einen Spalt für jeden Servoschreibkopf enthält, wobei ein von einem Servoschreibkopf erzeugter magnetischer Fluss nach außen durch den zugehörigen Spalt gerichtet ist, um einen magnetischen Übergang, d. h. ein Dibit, auf einen Teil eines über dem Spalt liegenden Magnetbands zu codieren. Das codierte Dibit weist eine Form auf, die durch die Form des Spalts definiert wird.
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Vorgestellt wird ein Verfahren zum Codieren eines Servomusters auf einem magnetischen Speichermedium. Das Verfahren nutzt eine Servoschreibvorrichtung, die einen ersten Servoschreibkopf aufweist, der so konfiguriert ist, dass er nur ein erstes magnetisches Dibit, das eine erste Azimut-Steigung aufweist, auf einem magnetischen Datenspeichermedium codiert, und einen zweiten Servoschreibkopf, der so konfiguriert ist, dass er ein oder mehrere zweite magnetische Dibits, die eine zweite Azimut-Steigung aufweisen, auf einem magnetischen Datenspeichermedium codiert, wobei sich die erste Azimut-Steigung von der zweiten Azimut-Steigung unterscheidet. Das Verfahren codiert (N) erste magnetische Dibits in einem sich bewegenden Magnetspeichermedium, indem es nacheinander den ersten Servoschreibkopf (N)-mal stromführend und stromlos schaltet, wobei (N) größer oder gleich 2 ist. Das Verfahren codiert weiterhin (M) zweite magnetische Dibits in dem sich bewegenden Magnetspeichermedium, indem es nacheinander den zweiten Servoschreibkopf (M)-mal stromführend und stromlos schaltet, wobei (M) größer oder gleich 2 ist und wobei (N) gleich (M) sein kann.
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Vorgestellt wird eine Servoschreibvorrichtung, wobei diese Servoschreibvorrichtung aufweist: einen Prozessor, ein computerlesbares Speichermedium, einen ersten Servoschreibkopf, der so konfiguriert ist, dass er nur ein erstes magnetisches Dibit, das eine erste Azimut-Steigung aufweist, auf einem magnetischen Datenspeichermedium codiert, einen zweiten Servoschreibkopf, der so konfiguriert ist, dass er ein oder mehrere zweite magnetische Dibits, die eine zweite Azimut-Steigung aufweisen, auf dem magnetischen Datenspeichermedium codiert, wobei sich die erste Azimut-Steigung von der zweiten Azimut-Steigung unterscheidet, sowie einen computerlesbaren Programmcode, der auf dem computerlesbaren Medium codiert ist. Die Servoschreibvorrichtung nutzt den computerlesbaren Programmcode, um das hier weiter oben beschriebene Verfahren des Anmelders zum Codieren von Servomustern auf einem Magnetspeichermedium umzusetzen.
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Vorgestellt wird ein auf dem computerlesbaren Medium codiertes Computerprogrammprodukt. Das Computerprogrammprodukt kann als Computereinheit genutzt werden, die mit einer Servoschreibvorrichtung Daten austauschen kann, die aufweist: einen ersten Servoschreibkopf, der so konfiguriert ist, dass er nur ein erstes magnetisches Dibit, das eine erste Azimut-Steigung aufweist, auf einem magnetischen Datenspeichermedium codiert, und einen zweiten Servoschreibkopf, der so konfiguriert ist, dass er ein oder mehrere zweite magnetische Dibits, die eine zweite Azimut-Steigung aufweisen, auf einem magnetischen Datenspeichermedium codiert, wobei sich die erste Azimut-Steigung von der zweiten Azimut-Steigung unterscheidet. Der Prozessor nutzt den computerlesbaren Programmcode, um das hier weiter oben beschriebene Verfahren des Anmelders zum Codieren von Servomustern auf einem Magnetspeichermedium umzusetzen.
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Kurzbeschreibung der Zeichnungen
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Die Erfindung wird aus einer Lektüre der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen besser verständlich werden, auf denen gleiche Bezugszeichen zur Bezeichnung gleicher Elemente verwendet werden und auf denen:
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1 ein vier Blöcke aufweisendes Servomuster veranschaulicht, wobei jeder der vier Blöcke eine Vielzahl von Impulsen aufweist;
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2A bestimmte Elemente veranschaulicht, die einen ersten Servoschreibkopf und einen zweiten Servoschreibkopf aufweisen;
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2B eine erste Servoschreibanordnung veranschaulicht, die die zwei verschiedenen Servoschreibköpfe von 2A aufweist;
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3A eine erste Architektur eines Spaltmerkmals veranschaulicht;
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3B eine zweite Architektur eines Spaltmerkmals veranschaulicht;
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4A die Servoschreibvorrichtung des Anmelders veranschaulicht, die die Servoschreibanordnung von 2B in Verbindung mit einem Gehäuse aufweist;
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4B ein Magnetband-Speichermedium veranschaulicht, das über eine Bandauflagefläche der Servoschreibvorrichtung von 4A bewegt wird;
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4C die Servoschreibvorrichtung des Anmelders veranschaulicht, die drei getrennte Servoschreibanordnungen von 2B in Verbindung mit einem Gehäuse aufweist;
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5 eine erste Vielzahl von Modulationsimpulsfolgen veranschaulicht, die entweder für eine erste Servoschreibanordnung oder eine zweite Servoschreibanordnung bereitgestellt werden, um ein erstes eine erste Vielzahl von magnetischen Dibits aufweisendes Servomuster auf ein Magnetband-Speichermedium zu codieren;
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6 eine zweite Vielzahl von Modulationsimpulsfolgen veranschaulicht, die entweder für eine erste Servoschreibanordnung oder eine zweite Servoschreibanordnung bereitgestellt werden, um ein zweites eine zweite Vielzahl von magnetischen Dibits aufweisendes Servomuster auf ein Magnetband-Speichermedium zu codieren;
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7A bestimmte Elemente veranschaulicht, die einen ersten Servoschreibkopf und einen zweiten Servoschreibkopf aufweisen;
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7B die Servoschreibanordnung des Anmelders veranschaulicht, die die beiden verschiedenen Servoschreibköpfe von 7A aufweist;
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8A die Servoschreibvorrichtung des Anmelders veranschaulicht, die die Servoschreibanordnung von 7B in Verbindung mit einem Gehäuse aufweist;
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8B die Servoschreibvorrichtung des Anmelders veranschaulicht, die drei getrennte Servoschreibanordnungen von 7B in Verbindung mit einem Gehäuse aufweist;
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9A bestimmte Elemente veranschaulicht, die einen ersten Servoschreibkopf und einen zweiten Servoschreibkopf aufweisen;
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9B die Servoschreibanordnung des Anmelders veranschaulicht, die die beiden verschiedenen Servoschreibköpfe von 9A aufweist;
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10A die Servoschreibvorrichtung des Anmelders veranschaulicht, die die Servoschreibanordnung von 9B in Verbindung mit einem Gehäuse aufweist; und
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10B die Servoschreibvorrichtung des Anmelders veranschaulicht, die drei getrennte Servoschreibanordnungen von 9B in Verbindung mit einem Gehäuse aufweist.
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Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
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Diese Erfindung wird in der folgenden Beschreibung in bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben, in denen gleiche Zahlen dieselben oder ähnliche Elemente darstellen. Eine Bezugnahme in dieser gesamten Beschreibung auf „eine Ausführungsform” [wobei „eine” im Sinne einer Zahl oder eines unbestimmten Artikels verwendet werden kann] oder ein ähnlicher Sprachgebrauch bedeuten, dass ein bestimmtes Merkmal, eine Struktur oder ein Kennzeichnungsmerkmal, das in Verbindung mit der Ausführungsform beschrieben wird, in mindestens einer Ausführungsform der Erfindung enthalten ist. Somit können sich auftretende Formulierungen von „in einer Ausführungsform” [wobei „einer” im Sinne einer Zahl oder eines unbestimmten Artikels verwendet werden kann] und ein ähnlicher Sprachgebrauch in dieser gesamten Beschreibung alle auf dieselbe Ausführungsform beziehen, was jedoch nicht zwingend.
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Die beschriebenen Merkmale, Strukturen oder Eigenschaften können in jeder geeigneten Weise in einer oder mehreren Ausführungsformen kombiniert werden. In der folgenden Beschreibung werden zahlreiche bestimmte Einzelheiten aufgeführt, um ein gründliches Verständnis von Ausführungsformen der Erfindung zu vermitteln. Der Fachmann wird jedoch erkennen, dass die Erfindung mit einer oder mehreren spezifischen Einzelheiten oder mit anderen Verfahren, Bauteilen, Werkstoffen und so weiter in die Praxis umgesetzt werden kann. In anderen Fällen werden bekannte Strukturen, Werkstoffe oder Funktionen nicht in ihren Einzelheiten gezeigt oder beschrieben, um Aspekte der Erfindung nicht zu verdecken.
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In sequenziellen Datenspeichermedien wie beispielsweise Magnetband-Speichermedien werden Servomuster in Teilen des Speichermediums codiert, die keine Daten enthalten. Diese Servomuster dienen dazu, einen Lese/Schreib-Kopf bezogen auf eine Vielzahl von Datenspuren zu positionieren, Synchronisationsdaten bereitzustellen, Herstellerdaten bereitzustellen und die lineare Position („LPOS”) entlang der Länge des Mediums zu ermitteln.
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Bezugnehmend auf 1 besteht das Servomuster 100 aus Übergängen mit zwei unterschiedlichen Azimut-Steigungen. Die Position des Lese/Schreib-Kopfs wird aus der relativen Zeitspanne der Impulse abgeleitet, die von einem schmalen, das Servomuster lesenden Kopf erzeugt werden. Das Servomuster 100 weist den Unterrahmen 1 auf, der das Blockmuster 102 in Verbindung mit dem Blockmuster 104 aufweist, und den Unterrahmen 2, der das Blockmuster 106 in Verbindung mit dem Blockmuster 108 aufweist.
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Nunmehr bezugnehmend auf 2A und 2B weist die Servoschreibanordnung 200 des Anmelders einen Servoschreibkopf 210, einen Servoschreibkopf 220, eine Hochgeschwindigkeitsstromquelle 230, eine Hochgeschwindigkeitsstromquelle 240 und eine Steuereinheit 250 auf. In der veranschaulichten Ausführungsform von 2B sind die Stromquelle 230 und die Stromquelle 240 als einzelne Elemente dargestellt. In bestimmten Ausführungsformen ist die Stromquelle 230 einstückig mit der Stromquelle 240 ausgebildet.
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Die Steuereinheit 250 weist einen Impulsgenerator 252, ein computerlesbares Speichermedium 254, den auf dem computerlesbaren Speichermedium 254 codierten computerlesbaren Programmcode 256 und einen Prozessor 258 auf. Der Impulsgenerator kann mit der Stromquelle 230 und mit der Stromquelle 240 Daten austauschen. In bestimmten Ausführungsformen kann der Impulsgenerator 252 einstückig mit dem Prozessor 258 ausgebildet sein.
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In der veranschaulichten Ausführungsform von 2B weist der Servoschreibkopf 210 auf: ein Joch 212, das aus einem oder mehreren ferromagnetischen Werkstoffen gebildet wird, einen Spalt 216, der durch das Joch 212 verläuft, und eine Spule 218, die um einen Teil des Jochs 212 gewickelt ist, wobei diese Spule mit der Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 230 verbunden ist. Wenn die Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 230 einen Strom durch die Spule 218 bereitstellt, wird ein magnetischer Fluss erzeugt, wobei dieser magnetische Fluss nach außen durch den Spalt 216 verläuft.
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In der veranschaulichten Ausführungsform von 2B weist der Servoschreibkopf 220 auf: ein Joch 222, das von einem oder mehreren ferromagnetischen Werkstoffen gebildet wird, einen Spalt 226, der durch das Joch 222 verläuft, und eine Spule 228, die um einen Teil des Jochs 222 gewickelt ist, wobei diese Spule mit der Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 240 verbunden ist. Wenn die Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 240 einen Strom durch die Spule 228 bereitstellt, wird ein magnetischer Fluss erzeugt, wobei dieser magnetische Fluss nach außen durch den Spalt 226 verlauft.
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Nunmehr bezugnehmend auf 2A und 2B weist der Servoschreibkopf 210 eine Oberfläche 214 auf, wobei die Oberfläche 214 so gebildet ist, dass sie den dadurch verlaufenden Spalt 216 enthält. Der Spalt 216 weist eine erste Azimut-Steigung auf. Nunmehr bezugnehmend auf 2A, 2B und 3A wird der Fachmann verstehen, dass Azimut ein Winkelmaß in einem sphärischen Koordinatensystem ist. Ein Vektor von einem Ursprung zu einem Punkt von Interesse wird senkrecht auf eine Bezugsebene projiziert. In 3A weist der Spalt 216 eine Spaltlängsachse 320 auf. Die Spaltlängsachse 320 und die Bezugslinie 310 definieren einen Azimutwinkel +θ.
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Nunmehr bezugnehmend auf 2A und 2B weist der Servoschreibkopf 220 eine Oberfläche 224 auf, wobei die Oberfläche 224 so gebildet ist, dass sie den dadurch verlaufenden Spalt 226 enthält. In der veranschaulichten Ausführungsform von 2A weist der Spalt 226 eine rechteckige Form mit einer zweiten Azimut-Steigung auf, wobei sich die erste Azimut-Steigung von der zweiten Azimut-Steigung unterscheidet. In 3B weist der Spalt 226 eine Spaltlängsachse 330 auf. Die Spaltlängsachse 330 und die Bezugslinie 310 definieren einen Azimutwinkel –θ.
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Nunmehr bezugnehmend auf 4A weist die Servoschreibvorrichtung 400 des Anmelders die Servoschreibanordnung 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 410 auf. Das Gehäuse 410 enthält eine Bandauflagefläche 415. In der veranschaulichten Ausführungsform von 4A sind die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 210 und die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 220 einstückig mit der Bandauflagefläche 415 des Gehäuses 410 ausgebildet.
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4B zeigt einen Teil des Magnetband-Speichermediums 420, das auf der Bandauflagefläche 415 des Gehäuses 410 angeordnet ist. Das Magnetband 420 weist eine Längsachse 430 auf, die von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende verläuft. Die in 3A und 3B gezeigte Bezugslinie 310 steht senkrecht zur Längsachse 430 des Bands.
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Nunmehr bezugnehmend auf 4C weist die Servoschreibvorrichtung 402 des Anmelders drei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 412 auf. Das Gehäuse 412 enthält eine Bandauflagefläche 417. In der veranschaulichten Ausführungsform von 4C sind die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 210A, die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 210B, die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 210C, die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 220A, die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 220B und die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 220C einstückig mit der Bandauflagefläche 417 des Gehäuses 412 ausgebildet.
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In der veranschaulichten Ausführungsform von 4C weist die Servoschreibvorrichtung 402 drei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 412 auf. Diese veranschaulichte Ausführungsform sollte nicht als einschränkend aufgefasst werden. Vielmehr weist die Servoschreibvorrichtung 402 in anderen Ausführungsformen zwei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 412 auf. In noch weiteren Ausführungsformen weist die Servoschreibvorrichtung 402 mehr als drei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 412 auf.
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Nunmehr bezugnehmend auf 2B, 4B, 4C und 5 wird ein Magnetband 420 über die Bandauflagefläche 415 der Servoschreibvorrichtung 400 oder die Bandauflagefläche 417 der Servoschreibvorrichtung 402 bewegt, wobei der Prozessor 258 unter Verwendung des computerlesbaren Programmcodes 256 in einer programmierbaren Abfolge die Stromquelle 230 und/oder die Stromquelle 240 veranlasst, die Spulen 218 bzw. 228 stromführend zu schalten, um ein Servomuster, beispielsweise und ohne Einschränkung das Servomuster 100 (1, 5), auf dem Magnetband 420 zu codieren. 1 und 5 veranschaulichen ein Servomuster 100, das ein hier weiter oben beschriebenes Dibit-Muster „5 5 4 4” aufweist. Der Prozessor 258 veranlasst den Impulsgenerator 252, zuerst die Modulationsimpulsfolge 510 für die Stromquelle 230 bereitzustellen und dann die Modulationsimpulsfolge 520 für die Stromquelle 240 bereitzustellen und dann die Modulationsimpulsfolge 530 für die Stromquelle 230 bereitzustellen und schließlich die Modulationsimpulsfolge 540 für die Stromquelle 240 bereitzustellen.
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Die Modulationsimpulsfolge 510 veranlasst den Servoschreibkopf 210, die Dibits 1, 2, 3, 4 und 5 auf dem sich bewegenden Magnetband 420 zu codieren. Die Impulsfolge 510 weist ein Zeitintervall ΔT1–2 zwischen einem ersten Modulationsimpuls und einem zweiten Modulationsimpuls auf. Das Zeitintervall ΔT1–2 wird unter Verwendung eines erwünschten Abstands zwischen Dibit 1 und 2 und der Geschwindigkeit des sich über die Oberfläche 410 bewegenden Magnetbands 420 berechnet. Die Impulsfolge 510 weist weiterhin Zeitintervalle ΔT2–3, ΔT3–4, ΔT4–5 auf, die unter Verwendung erwünschter Abstände zwischen Dibit 2 und 3, 3 und 4 bzw. 4 und 5 und der Geschwindigkeit des sich über die Oberfläche 410 bewegenden Magnetbands 420 berechnet werden. In bestimmten Ausführungsformen werden die Zeitintervalle ΔT1–2, ΔT2–3, ΔT3–4 und ΔT4–5 vom Prozessor 258 (2B) berechnet.
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Die Modulationsimpulsfolge 520 veranlasst den Servoschreibkopf 220, die Dibits 6, 7, 8, 9 und 10 auf dem sich bewegenden Magnetband 420 zu codieren. Die Impulsfolge 520 weist ein Zeitintervall ΔT6–7 zwischen einem sechsten Modulationsimpuls und einem siebten Modulationsimpuls auf. Das Zeitintervall ΔT6–7 wird unter Verwendung eines erwünschten Abstands zwischen Dibit 6 und 7 und der Geschwindigkeit des sich über die Oberfläche 410 bewegenden Magnetbands 420 berechnet. Die Impulsfolge 520 weist weiterhin Zeitintervalle ΔT7–8, ΔT8–9, ΔT9–10 auf, die unter Verwendung erwünschter Abstände zwischen Dibit 7 und 8, 8 und 9 bzw. 9 und 10 und der Geschwindigkeit des sich über die Oberfläche 410 bewegenden Magnetbands 420 berechnet werden. In bestimmten Ausführungsformen werden die Zeitintervalle ΔT6–7, ΔT7–8, ΔT8–9 und ΔT9–10 vom Prozessor 258 (2B) berechnet.
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Die Modulationsimpulsfolge 530 veranlasst den Servoschreibkopf 210, die Dibits 11, 12, 13 und 14 auf dem sich bewegenden Magnetband 420 zu codieren. Die Impulsfolge 530 weist ein Zeitintervall ΔT11–12 zwischen einem elften Modulationsimpuls und einem zwölften Modulationsimpuls auf. Das Zeitintervall ΔT11–12 wird unter Verwendung eines erwünschten Abstands zwischen Dibit 11 und 12 und der Geschwindigkeit des sich über die Oberfläche 410 bewegenden Magnetbands 420 berechnet. Die Impulsfolge 530 weist weiterhin Zeitintervalle ΔT12–13 und ΔT13–14 auf, die unter Verwendung erwünschter Abstände zwischen Dibit 12 und 13 bzw. 13 und 14 und der Geschwindigkeit des sich über die Oberfläche 410 bewegenden Magnetbands 420 berechnet werden. In bestimmten Ausführungsformen werden die Zeitintervalle ΔT11–12, ΔT12–13 und ΔT13–14 vom Prozessor 258 (2B) berechnet.
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Die Modulationsimpulsfolge 540 veranlasst den Servoschreibkopf 220, die Dibits 15, 16, 17 und 18 auf dem sich bewegenden Magnetband 420 zu codieren. Die Impulsfolge 540 weist ein Zeitintervall ΔT15–16 zwischen einem fünfzehnten Modulationsimpuls und einem sechzehnten Modulationsimpuls auf. Das Zeitintervall ΔT15–16 wird unter Verwendung eines erwünschten Abstands zwischen Dibit 15 und 16 und der Geschwindigkeit des sich über die Oberfläche 410 bewegenden Magnetbands 420 berechnet. Die Modulationsimpulsfolge 540 weist weiterhin Zeitintervalle ΔT16–17 und ΔT17–18 auf, die unter Verwendung erwünschter Abstände zwischen Dibit 16 und 17 bzw. 17 und 18 und der Geschwindigkeit des sich über die Oberfläche 410 bewegenden Magnetbands 420 berechnet werden. In bestimmten Ausführungsformen werden die Zeitintervalle ΔT15–16, ΔT16–17 und ΔT17–18 vom Prozessor 258 (2B) berechnet.
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Die Servoschreibanordnung 400 des Anmelders kann dazu verwendet werden, Servomuster zu codieren, die eine beliebige Anzahl von Unterrahmen aufweisen, wobei jeder dieser Unterrahmen ein oder mehrere Dibits enthalten kann, wobei jedes Dibit entweder eine erste Azimut-Steigung oder eine zweite Azimut-Steigung aufweisen kann. Beispielsweise und nunmehr bezugnehmend auf 6 weist das Servomuster 600 eine Dibit-Sequenz „5 5 4 4 4” auf.
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Um das Servomuster 600 auf ein Magnetband-Speichermedium zu codieren, veranlasst der Prozessor 258 den Impulsmodulator 252, zuerst die Modulationsimpulsfolge 610 für die Stromquelle 230 bereitzustellen und dann die Modulationsimpulsfolge 620 für die Stromquelle 240 bereitzustellen und dann die Modulationsimpulsfolge 630 für die Stromquelle 230 bereitzustellen und dann die Modulationsimpulsfolge 640 für die Stromquelle 240 bereitzustellen und schließlich die Modulationsimpulsfolge 650 für die Stromquelle 240 bereitzustellen. Die Abstände zwischen den 22 Dibits, die das Servomuster 600 aufweisen, können jeweils einzeln eingestellt werden, indem Zeitintervalle zwischen den verschiedenen Elementen einer zusammengesetzten Modulationsimpulsfolge eingestellt werden, die aus den Modulationsimpulsfolgen 610, 620, 630, 640 und 650 gebildet wird. In bestimmten Ausführungsformen berechnet der Prozessor 258 die Zeitintervalle zwischen benachbarten Dibits und veranlasst den Impulsmodulator 252, Modulationsimpulsfolgen bereitzustellen, die diese Zeitintervalle umsetzen.
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7A und 7B veranschaulichen die Servoschreibanordnung 700 des Anmelders. Nunmehr bezugnehmend auf 7A und 7B weist die Servoschreibanordnung 700 des Anmelders einen Servoschreibkopf 710, einen Servoschreibkopf 720, eine Hochgeschwindigkeitsstromquelle 230, eine Hochgeschwindigkeitsstromquelle 240 und eine Steuereinheit 250 auf.
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In der veranschaulichten Ausführungsform von 7B weist der Servoschreibkopf 710 auf: ein Joch 712, das aus einem oder mehreren ferromagnetischen Werkstoffen gebildet wird, einen ersten Spalt 716A, der durch das Joch 712 verläuft, und einen zweiten Spalt 716B, der durch das Joch 712 verläuft. Die Spule 718 ist um einen Teil des Jochs 712 gewickelt, wobei diese Spule 712 mit der Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 230 verbunden ist. Wenn die Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 230 einen Strom durch die Spule 718 bereitstellt, wird ein magnetischer Fluss erzeugt, wobei dieser magnetische Fluss nach außen durch die Spalte 716A und 716B verläuft.
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In der veranschaulichten Ausführungsform von 7B weist der Servoschreibkopf 720 ein Joch 722 auf, das aus einem oder mehreren ferromagnetischen Werkstoffen gebildet wird, wobei ein Spalt 726 durch das Joch 722 verläuft. Die Spule 728 ist um einen Teil des Jochs 722 gewickelt, wobei diese Spule mit der Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 240 verbunden ist. Wenn die Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 240 einen Strom durch die Spule 728 bereitstellt, wird ein magnetischer Fluss erzeugt, wobei dieser magnetische Fluss nach außen durch den Spalt 726 verläuft.
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Der Servoschreibkopf 710 weist eine Oberfläche 714 auf, wobei die Oberfläche 714 so gebildet ist, dass sie die dadurch verlaufenden Spalte 716A und 716B enthält. Der Spalt 716A weist eine erste Azimut-Steigung auf, und der Spalt 716B weist eine zweite Azimut-Steigung auf, wobei die erste Azimut-Steigung von der zweiten Azimut-Steigung verschieden ist.
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Der Servoschreibkopf 720 weist eine Oberfläche 724 auf, wobei die Oberfläche 724 so gebildet ist, dass sie den dadurch verlaufenden Spalt 726 enthält. Der Spalt 726 weist die erste Azimut-Steigung auf. Nunmehr bezugnehmend auf 8 weist die Servoschreibvorrichtung 800 die Servoschreibanordnung 700 in Verbindung mit dem Gehäuse 810 auf. Das Gehäuse 810 enthält eine Bandauflagefläche 815. In der veranschaulichten Ausführungsform von 8A sind die Oberfläche 714 des Servoschreibkopfs 710 und die Oberfläche 724 des Servoschreibkopfs 720 einstückig mit der Bandauflagefläche 815 des Gehäuses 810 ausgebildet.
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Nunmehr bezugnehmend auf 8B weist die Servoschreibvorrichtung 802 des Anmelders drei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 812 auf. Das Gehäuse 812 enthält eine Bandauflagefläche 817. In der veranschaulichten Ausführungsform von 8B sind die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 710A, die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 710B, die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 710C, die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 720A, die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 720B und die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 720C einstückig mit der Bandauflagefläche 817 des Gehäuses 812 ausgebildet.
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In der veranschaulichten Ausführungsform von 8B weist die Servoschreibvorrichtung 802 drei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 812 auf. Diese veranschaulichte Ausführungsform sollte nicht als einschränkend aufgefasst werden. Vielmehr weist die Servoschreibvorrichtung 802 in anderen Ausführungsformen zwei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 812 auf. In noch weiteren Ausführungsformen weist die Servoschreibvorrichtung 802 mehr als drei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 812 auf.
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Während ein Magnetband über die Bandauflagefläche 815 der Servoschreibvorrichtung 800 oder die Bandauflagefläche 817 der Servoschreibvorrichtung 802 bewegt wird, veranlasst die Steuereinheit 250 (2B, 7B, 9B) unter Verwendung des Prozessors 258 (2B), des computerlesbaren Programmcodes 256 (2B) und des Impulsgenerators 252 (2B) in einer programmierten Abfolge die Stromquelle 230 (2B, 7B, 9B) und/oder die Stromquelle 240 (2B, 7B, 9B), die Spulen 718 (7B) bzw. 728 (7B) stromführend zu schalten, um eine Vielzahl von magnetischen Dibits auf dieses sich bewegende Band zu codieren.
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9A und 9B veranschaulichen die Servoschreibanordnung 900 des Anmelders. Nunmehr bezugnehmend auf 9A und 9B weist die Servoschreibanordnung 900 des Anmelders einen Servoschreibkopf 910, einen Servoschreibkopf 920, eine Hochgeschwindigkeitsstromquelle 230, eine Hochgeschwindigkeitsstromquelle 240 und eine Steuereinheit 250 auf.
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In der veranschaulichten Ausführungsform von 9B weist der Servoschreibkopf 910 auf: ein Joch 912, das von einem oder mehreren ferromagnetischen Werkstoffen gebildet wird, einen ersten Spalt 916A, die durch das Joch 912 verläuft, einen zweiten Spalt 916B, die durch das Joch 912 verläuft, und einen dritten Spalt 916C, die durch das Joch 912 verläuft. Die Spule 918 ist um einen Teil des Jochs 912 gewickelt, wobei diese Spule 912 mit der Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 230 verbunden ist. Wenn die Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 230 einen Strom durch die Spule 918 bereitstellt, wird ein magnetischer Fluss erzeugt, wobei dieser magnetische Fluss nach außen durch die Spalte 916A, 916B und 916C verläuft.
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In der veranschaulichten Ausführungsform von 9B weist der Servoschreibkopf 920 ein Joch 922 auf, das aus einem oder mehreren ferromagnetischen Werkstoffen gebildet wird, wobei ein Spalt 926 durch das Joch 722 verläuft. Die Spule 928 ist um einen Teil des Jochs 922 gewickelt, wobei diese Spule mit der Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 240 verbunden ist. Wenn die Hochgeschwindigkeits-Stromquelle 240 einen Strom durch die Spule 928 bereitstellt, wird ein magnetischer Fluss erzeugt, wobei dieser magnetische Fluss nach außen durch den Spalt 926 verläuft.
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Der Servoschreibkopf 910 weist eine Oberfläche 914 auf, wobei die Oberfläche 914 so gebildet ist, dass sie die dadurch verlaufenden Spalte 916A, 916B und 916C enthält. Der Spalt 916A weist eine erste Azimut-Steigung auf, der Spalt 916B weist eine zweite Azimut-Steigung auf, der Spalt 916C weist die erste Azimut-Steigung auf, wobei die erste Azimut-Steigung von der zweiten Azimut-Steigung verschieden ist.
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Der Servoschreibkopf 920 weist eine Oberfläche 924 auf, wobei die Oberfläche 924 so gebildet ist, dass sie den dadurch verlaufenden Spalt 926 enthält. Der Spalt 926 weist die erste Azimut-Steigung auf. Nunmehr bezugnehmend auf 10A weist die Servoschreibvorrichtung 1000 die Servoschreibanordnung 900 in Verbindung mit dem Gehäuse 1010 auf. Das Gehäuse 1010 enthält eine Bandauflagefläche 1015. In der veranschaulichten Ausführungsform von 10 sind die Oberfläche 914 des Servoschreibkopfs 910 und die Oberfläche 924 des Servoschreibkopfs 920 einstückig mit der Bandauflagefläche 1015 des Gehäuses 1010 ausgebildet.
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Nunmehr bezugnehmend auf 10B weist die Servoschreibvorrichtung 1002 des Anmelders drei verschiedene Servoschreibanordnungen 900 in Verbindung mit dem Gehäuse 1012 auf. Das Gehäuse 1012 enthält eine Bandauflagefläche 1017. In der veranschaulichten Ausführungsform von 10B sind die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 910A, die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 910B, die Oberfläche 214 des Servoschreibkopfs 910C, die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 920A, die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 920B und die Oberfläche 224 des Servoschreibkopfs 920C einstückig mit der Bandauflagefläche 1017 des Gehäuses 1012 ausgebildet.
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In der veranschaulichten Ausführungsform von 10B weist die Servoschreibvorrichtung 1002 drei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 1012 auf. Diese veranschaulichte Ausführungsform sollte nicht als einschränkend aufgefasst werden. Vielmehr weist die Servoschreibvorrichtung 1002 in anderen Ausführungsformen zwei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 1012 auf. In noch weiteren Ausführungsformen weist die Servoschreibvorrichtung 1002 mehr als drei verschiedene Servoschreibanordnungen 200 in Verbindung mit dem Gehäuse 1012 auf.
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Während ein Magnetband über die Bandauflagefläche 1015 der Servoschreibvorrichtung 1000 oder die Bandauflagefläche 1017 der Servoschreibvorrichtung 1002 bewegt wird, veranlasst die Steuereinheit 250 (2B, 7B, 9B) unter Verwendung des Prozessors 258 (2B), des computerlesbaren Programmcodes 256 (2B) und des Impulsgenerators 252 (2B) in einer programmierten Abfolge die Stromquelle 230 (2B, 7B, 9B) und/oder die Stromquelle 240 (2B, 7B, 9B), die Spulen 918 (7B) bzw. 928 (7B) stromführend zu schalten, um eine Vielzahl von magnetischen Dibits auf dieses sich bewegende Band zu codieren.
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Die Erfindung des Anmelders weist weiterhin ein Herstellungsprodukt auf, beispielsweise und ohne Einschränkung die Servoschreibvorrichtung 400 des Anmelders, welche die Servoschreibanordnung 200 des Anmelders aufweist, die Servoschreibvorrichtung 800 des Anmelders, welche die Servoschreibanordnung 700 des Anmelders aufweist, und die Servoschreibvorrichtung 1000 des Anmelders, welche die Servoschreibanordnung 900 des Anmelders aufweist, wobei dieses Herstellungsprodukt ein computerlesbares Medium aufweist, beispielsweise das computerlesbare Speichermedium 254 (2B), welches computerlesbaren Code, beispielsweise den computerlesbaren Code 256 (2B) aufweist, wobei dieser eine Reihe von computerlesbaren Programmschritten aufweist, um ein Codieren einer Vielzahl von magnetischen Dibits auf ein magnetisches Datenspeichermedium zu bewirken.
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Die Erfindung des Anmelders weist weiterhin ein Computerprogrammprodukt auf, beispielsweise den computerlesbaren Programmcode 256 (2B), der auf einem computerlesbaren Speichermedium wie beispielsweise dem computerlesbaren Speichermedium 254 (2B) codiert und mit einem Prozessor, beispielsweise dem Prozessor 258 (2B), verwendet werden kann, um magnetische Dibits auf ein magnetisches Datenspeichermedium zu codieren.
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Zwar wurden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich veranschaulicht, es sollte jedoch selbstverständlich sein, dass für einen Fachmann Abänderungen und Anpassungen an diesen Ausführungsformen vorstellbar sind, ohne dass dadurch der Geltungsbereich der vorliegenden Erfindung, wie er in den folgenden Ansprüchen dargelegt ist, verlassen würde.
