DE112011102040T5 - An actuator for controlling a force required to operate an electromechanical actuator - Google Patents

An actuator for controlling a force required to operate an electromechanical actuator Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftsteuermodul, eine Vorrichtung oder einen Apparat zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements oder eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, wobei das elektromechanische Betätigungselement eine von einer Computermaus getragene Maustaste, eine Tastatur oder eine Joystick-Taste ist. Das Kraftsteuermodul umfasst ein Hebelelement koppelbar ans elektromechanische Betätigungselement und ein Drehelement eingreifbar in das Hebelelement an einem Drehpunkt. Eine Verlagerung des Hebelelements um den Drehpunkt variiert die Drehpunktposition. Die Kraft nötig zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements ist zumindest teilweise von der Drehpunktposition abhängig, wobei durch das Verlagern des Hebelelements um den Drehpunkt der Benutzer die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements nötige Kraft variieren kann.The invention relates to a force control module, apparatus or apparatus for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator or a set of electromechanical actuators, wherein the electromechanical actuator is a mouse mouse, keyboard or joystick button carried by a computer mouse. The force control module comprises a lever element coupled to the electromechanical actuating element and a rotary element engageable in the lever element at a pivot point. A displacement of the lever member about the fulcrum varies the fulcrum position. The force necessary to actuate the electromechanical actuator is at least partially dependent on the fulcrum position, wherein by displacing the lever member about the fulcrum, the user may vary the force necessary to actuate the electromechanical actuator.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein die Steuerung oder Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements wie eine Taste auf einem Computerperipheriegerät. Spezifischer betrifft die vorliegende Offenbarung ein Modul, das an ein elektromechanisches Betätigungselement koppelbar und zur Steuerung konfiguriert ist, beispielsweise das Auswählen und Einstellen einer Kraft, die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements nötig ist.The present disclosure generally relates to the control or actuation of an electromechanical actuator such as a button on a computer peripheral device. More specifically, the present disclosure relates to a module that is coupleable to an electromechanical actuator and configured for control, such as selecting and adjusting a force necessary to actuate the electromechanical actuator.

Hintergrundbackground

Elektromechanische Betätigungselemente werden für vielseitige Zwecke verwendet. Zum Betätigen eines Betätigungselements gehört typischerweise ein Verlagern des elektromechanischen Betätigungselements von einer Ruheposition zu einer betätigten oder aktivierten Position. Generell löst die Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements einen Folge- oder resultierenden Effekt aus. Beispielsweise kann das Betätigen einer Computermaustaste das Erzeugen eines Signals zur Auswahl eines Piktogramms auf einem Computerbildschirm auslösen. Außerdem kann eine Betätigung eines von einer Tastatur getragenen Tastenfeldes in der Erzeugung und Anzeige eines alphanumerischen Zeichens auf einem Computerbildschirm resultieren.Electromechanical actuators are used for versatile purposes. Actuating an actuator typically involves displacing the electro-mechanical actuator from a rest position to an actuated or activated position. In general, the actuation of an electromechanical actuator triggers a consequential or resulting effect. For example, operating a computer mouse button may trigger the generation of a signal to select a pictogram on a computer screen. Additionally, operation of a keypad carried by a keyboard may result in the generation and display of an alphanumeric character on a computer screen.

Auf konventionelle Weise war es nicht möglich, die Betätigung elektromechanischer Betätigungselemente (z. B. Computermaustasten und Tastenfelder) zu steuern. In den meisten Fällen ist ein Benutzer nicht in der Lage, beispielsweise eine Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements, auszuwählen oder einzustellen.Conventionally, it has not been possible to control the operation of electromechanical actuators (eg, computer keys and keypads). In most cases, a user will not be able to select or adjust, for example, a force required to operate an electromechanical actuator.

Unlängst hat man jedoch erkannt, dass es vorteilhaft oder wünschenswert ist, die Betätigung elektromechanischer Betätigungselemente zu steuern, beispielsweise um die zum Betätigen elektromechanischer Betätigungselemente erforderliche Menge an Kraft zu steuern. Dementsprechend gab es Versuche, das Bewirken einer solchen Steuerung der Betätigung elektromechanischer Betätigungselemente (z. B. Maustasten und von einer Tastatur getragene Tastenfelder) zu ermöglichen.Recently, however, it has been recognized that it is advantageous or desirable to control the operation of electromechanical actuators, for example, to control the amount of force required to actuate electromechanical actuators. Accordingly, attempts have been made to allow such control to operate electromechanical actuators (eg, mouse buttons and keypads carried by a keyboard).

Das US-Patent US 5,466,901 von Isao Mochizuki offenbart eine einstellbare Berührungscomputertastatur mit scherenähnlichen Beinstrukturen zum Tragen von Tastenkappen oder Tastenfeldern mit Kompressionsspulenfedern, um zu helfen, die Tastenkappen oder Tastenfeder in eine ”Auf”-Position zu bringen. US 5,466,901 offenbart auch die Verwendung eines Schiebemechanismus zum Einstellen der Kompression der Kompressionsspulenfedern, um die ”Berührung” oder das ”Gefühl” der Tasten einzustellen.The US patent US 5,466,901 by Isao Mochizuki discloses an adjustable touch computer keyboard with scissor-like leg structures for supporting keycaps or keyboards with compression coil springs to help put the keycaps or keytop in an "open" position. US 5,466,901 also discloses the use of a slide mechanism for adjusting compression of the compression coil springs to adjust the "touch" or "feel" of the keys.

Außerdem richtet sich das US-Patent US 4,500,758 von Peter U. Guckenheimer an eine Tastatur mit mechanischen Nockenmitteln zum Einstellen der Länge des Tastenanschlags, um das ”Tastgefühl” der Tasten zu variieren. Das US-Patent US 5,220,318 von Darrell S. Staley beschreibt eine einstellbare ”Berührungs”-Steuerung mit magnetischen Tastenkolben, angeordnet in einstellbaren Magnetfedern zum Variieren der Kräfte, die zum Drücken der Tasten und Aktivieren der Tastenschalter erforderlich sind.In addition, the US patent is directed US 4,500,758 by Peter U. Guckenheimer to a keyboard with mechanical cam means for adjusting the length of the keystroke to vary the "feel" of the keys. The US patent US 5,220,318 by Darrell S. Staley describes adjustable "touch" control with magnetic key pistons arranged in adjustable magnetic springs to vary the forces required to push the keys and activate the key switches.

Ferner offenbart das US-Patent US 4,795,888 von Andrew R. MacFarlane eine Computertastatur mit einer Tastenanschlagsfunktion mit variabler Kraft, die eine unter den Tastenkappen positionierte offene Luftdruckblase umfasst. Der Luftdruck in der Blase ist einstellbar, um die zum Betätigen des Tastenschalters erforderliche Kraft zu variieren. Ein potentieller Nachteil im Design von US 4,795,888 ist jedoch, dass die Federaktion des Luftdrucks nicht linear über den ganzen Anschlag der Taste ist sondern vielmehr von exponentieller Art ist, was sich auf das allgemeine ”Tastgefühl” der Tasten auswirkt. Außerdem ist mit der Tastenanschlagsfunktion mit variabler Kraft von US 4,795,888 die erforderliche Kraft zum Drücken oder Betätigen einer bestimmten Tastenoberseite von der Größe dieser Tastenoberfläche abhängig.Further, the US patent US 4,795,888 by Andrew R. MacFarlane, a computer keyboard having a variable force keystroke function that includes an open bubble of air positioned beneath the keycaps. The air pressure in the bladder is adjustable to vary the force required to actuate the button switch. A potential disadvantage in the design of US 4,795,888 is, however, that the spring action of the air pressure is not linear over the whole stroke of the key but is rather exponential in nature, which affects the overall "touch feel" of the keys. Also, with the variable force keystroke function of US 4,795,888 the force required to press or operate a particular key top depends on the size of that key surface.

Allgemein sind existierende Designs und Techniken zum Steuern, beispielsweise Auswählen und Einstellen, der zum Betätigen von Tastenfedern oder Tastenschaltern erforderlichen Kraft relativ komplex und/oder kostspielig. Viele existierende Designs und Techniken zum Steuern des ”Tastgefühl” von Tastenfeldern oder Tastenschaltern waren unzuverlässig und/oder relativ teuer. Es besteht also ein Bedarf zum Steuern einer Kraft, die zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements wie beispielsweise eines Tastenfelds oder Tastenschalters erforderlich ist, auf weniger teure, einfachere und/oder praktischere Weise.Generally, existing designs and techniques for controlling, for example, selecting and setting, the force required to actuate key springs or key switches are relatively complex and / or costly. Many existing designs and techniques for controlling the "feel" of keypads or key switches have been unreliable and / or relatively expensive. Thus, there is a need for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator, such as a keypad or key switch, in a less expensive, simpler and / or more convenient manner.

ZusammenfassungSummary

In Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Kraftsteuermodul zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements, offenbart. Das Kraftsteuermodul umfasst ein Hebel- oder Momentarmelement, koppelbar an das elektromechanische Betätigungselement, und ein Drehelement, eingreifbar mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt. Das Hebelelement ist so konfiguriert, dass eine Betätigung des elektromechanischen Betätigungselements eine Verlagerung des Hebelelements um den Drehpunkt verursacht. Das Drehelement ist so konfiguriert, dass es in Bezug auf das Hebelelement verlagerbar ist, um eine Drehpunktposition zu variieren. Eine Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements und somit Verlagern des Hebelelements um den Drehpunkt, hängt mindestens teilweise von der Drehpunktposition ab.In accordance with a first embodiment of the present disclosure, a force control module for controlling a force required to actuate an electro-mechanical actuator is disclosed. The force control module includes a lever or moment arm member coupleable to the electro-mechanical actuator, and a rotary member engageable with the lever member at a pivot point. The lever element is like this configured such that actuation of the electromechanical actuator causes a displacement of the lever member about the pivot point. The rotary member is configured to be displaceable with respect to the lever member to vary a fulcrum position. An amount of force required to actuate the electromechanical actuator and thus displace the lever member about the fulcrum depends at least in part on the fulcrum position.

In Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Kraftsteuermodul zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, offenbart. Das Kraftsteuermodul umfasst ein Hebel- oder Momentarmelement, koppelbar an den Satz elektromechanischer Betätigungselemente, und ein Drehelement, eingreifbar mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt. Eine Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, hängt mindestens teilweise von einer Drehpunktposition ab. Das Drehelement ist konfiguriert, um in Bezug auf das Hebelelement verlagerbar zu sein, um die Drehpunktposition zu variieren. Das Variieren der Drehpunktposition variiert somit die Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente.In accordance with a second embodiment of the present disclosure, a force control module for controlling a force required to actuate a set of electromechanical actuators is disclosed. The force control module includes a lever or moment arm member coupled to the set of electromechanical actuators, and a rotary member engageable with the lever member at a pivot point. An amount of force required to operate the set of electromechanical actuators depends, at least in part, on a fulcrum position. The rotary member is configured to be displaceable with respect to the lever member to vary the pivot position. Varying the pivot position thus varies the force required to actuate the set of electromechanical actuators.

In Übereinstimmung mit einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zur Steuerung einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, offenbart. Das Verfahren umfasst das Koppeln eines Hebel- oder Momentarmelements eines Kraftsteuermoduls an den Satz elektromechanischer Betätigungselemente, wobei das Kraftsteuermodul ferner ein Drehelement umfasst, das mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt eingreifbar ist. Das Drehelement ist konfiguriert, um in Bezug auf das Hebelelement verlagerbar zu sein und dadurch eine Drehpunktposition zu variieren. Das Verfahren umfasst auch das Anordnen des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement zum Auswählen einer ersten Drehpunktposition. Die erste Drehpunktposition entspricht einer ersten Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente. Außerdem umfasst das Verfahren das Verlagern des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement, um den Drehpunkt von der ersten Drehpunktposition zu einer zweiten Drehpunktposition zu variieren. Die zweite Drehpunktposition entspricht einer zweiten Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente.In accordance with a third embodiment of the present disclosure, a method of controlling a force required to actuate a set of electromechanical actuators is disclosed. The method includes coupling a lever or moment arm member of a force control module to the set of electromechanical actuators, the force control module further comprising a rotary member engageable with the lever member at a pivot point. The rotary member is configured to be displaceable with respect to the lever member and thereby to vary a fulcrum position. The method also includes arranging the rotary member with respect to the lever member to select a first fulcrum position. The first fulcrum position corresponds to a first amount of force required to actuate the set of electromechanical actuators. In addition, the method includes displacing the rotary member with respect to the lever member to vary the pivot from the first pivot location to a second pivot location. The second fulcrum position corresponds to a second amount of force required to actuate the set of electromechanical actuators.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in denen:Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings, in which:

1 eine schematische Darstellung eines von einer Computermaus getragenen Kraftsteuermoduls ist. 1 a schematic representation of a supported by a computer mouse power control module is.

2 eine schematische Darstellung ist, welche verschiedene Drehpunktpositionen zeigt, die verschiedenen Mengen an Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, entsprechen. 2 FIG. 3 is a schematic diagram showing various fulcrum positions corresponding to different amounts of force required to actuate an electromechanical actuator according to an embodiment of the present disclosure. FIG.

3A einen Steuertab eines Schiebermechanismus zeigt, wobei der Steuertab an einer ersten Position positioniert ist, um dadurch den Drehpunkt an Position ”A” zu positionieren. 3A shows a control tab of a slider mechanism with the control tab positioned at a first position to thereby position the pivot point at position "A".

3B den Steuertab von 3A zeigt, wobei der Steuertab verlagert und an einer zweiten Position positioniert ist, um dadurch den Drehpunkt an Position ”B” zu positionieren. 3B the control tab of 3A shows, wherein the control rod is displaced and positioned at a second position, thereby to position the pivot point at position "B".

4A ein Hebelelement mit einer Anzahl von Verschiebesteuervorrichtungen zeigt, um das Verlagern eines Drehelements in Bezug auf ein Hebelelement in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zu steuern. 4A shows a lever member having a plurality of displacement control devices to control the displacement of a rotary member with respect to a lever member in accordance with an embodiment of the present disclosure.

4B ein Hebelelement mit einer Anzahl von Verschiebesteuervorrichtungen zeigt, gebildet in einer Oberfläche des Hebelelements, zum Steuern der Verlagerung eines Drehelements in Bezug auf das Hebelelement in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 4B a lever member having a plurality of displacement control devices formed in a surface of the lever member for controlling the displacement of a rotary member with respect to the lever member in accordance with another embodiment of the present disclosure.

4C eine Reihe von Verschiebesteuerräumen oder -vorrichtungen zeigt, gebildet in einem Gehäuse einer Computermaus, zum Steuern der Verlagerung eines Drehelements in Bezug auf ein Hebelelement in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 4C Fig. 10 shows a series of sliding control rooms or devices formed in a housing of a computer mouse for controlling the displacement of a rotary member with respect to a lever member in accordance with another embodiment of the present disclosure.

5 ein Flussdiagramm eines Prozesses zum Steuern der Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, ist. 5 FIG. 10 is a flowchart of a process for controlling the amount of force required to actuate an electromechanical actuator in accordance with an embodiment of the present disclosure.

6A eine Unteransicht einer beispielhaften Computermaus ist, mit einem Steuertab, der mindestens teilweise extern zu einem Gehäuse der Computermaus in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angeordnet ist. 6A 3 is a bottom view of an exemplary computer mouse with a control tab at least partially external to a housing of the computer mouse in accordance with an embodiment of the present disclosure.

6B eine Strichzeichnung eines Kraftsteuermoduls ist, der in der Computermaus aus 6A getragen wird. 6B A line drawing of a force control module is off in the computer mouse 6A will be carried.

7 eine schematische Darstellung eines Kraftsteuermoduls ist, gekoppelt an einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente, genauer gesagt eines Satzes von Tastenfeldern, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 7 FIG. 3 is a schematic illustration of a force control module coupled to a set of electromechanical actuators, more particularly a set of keypads, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

8 eine schematische Darstellung ist, die verschiedene Drehpunktpositionen zeigt, die verschiedenen Mengen an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes von Tastenfeldern aus 7, entsprechen, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 8th a schematic showing the various fulcrum positions is the various amounts of force required to actuate the set of keypads 7 , in accordance with an embodiment of the present disclosure.

9 einen Computerspielcontroller zeigt, mit einer Anzahl elektromechanischer Betätigungselemente wie beispielsweise ABXZ-Tasten und Richtungstasten in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 9 a computer game controller having a number of electromechanical actuators such as ABXZ keys and directional keys in accordance with an embodiment of the present disclosure.

10 eine schematische Darstellung ist, die verschiedene Drehpunktpositionen zeigt, die verschiedenen Mengen an Kraft entsprechen, erforderlich zum Betätigen einer der ABXY-Tasten, ausgeführt durch den Computerspielcontroller aus 9. 10 Fig. 12 is a schematic diagram showing various fulcrum positions corresponding to different amounts of force required to actuate one of the ABXY keys executed by the computer game controller 9 ,

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Die Möglichkeit der Steuerung, um beispielsweise eine Kraft auszuwählen und/oder zu variieren, die zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements wie einer Maustaste, eines Tastenfelds oder eines Tastenschalters erforderlich ist, wird zunehmend als wünschenswert erachtet. Aber die Einbeziehung oder Eingliederung eines solchen Merkmals zur Ermöglichung der Steuerung, beispielsweise Auswählen und/oder Variieren einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements wie einer Maustaste, eines Tastenfelds oder eines Tastenschalters, ist oft kostspielig und unpraktisch. Existierende Designs und/oder Techniken zum Variieren einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines Tastenfelds oder Tastenschalters (z. B. zum Variieren des ”Tastgefühls” eines Tastenfelds oder Tastenschalters) sind allgemein kostspielig und/oder kompliziert. Folglich besteht ein Bedarf an einem kosteneffizienten, einfachen und/oder praktischen Modul, Modus, Verfahren oder einer Technik zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements, zum Beispiel einer Maustaste, eines Tastenfelds oder eines Tastenschalters.The ability to control, for example, to select and / or vary a force required to operate an electromechanical actuator, such as a mouse button, keypad or key switch, is increasingly considered desirable. But the inclusion or incorporation of such a feature to enable control, for example, selecting and / or varying a force required to operate an electromechanical actuator such as a mouse button, keypad, or key switch, is often costly and impractical. Existing designs and / or techniques for varying a force required to operate a keypad or key switch (e.g., to vary the "feel" of a keypad or key switch) are generally expensive and / or complicated. Consequently, there is a need for a cost-effective, simple and / or practical module, mode, method or technique for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator, such as a mouse button, keypad or key switch.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen Module, Gruppen, Vorrichtungen, Strukturen und/oder Systeme zum Steuern der Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements. Spezifischer betreffen viele Ausführungsformen Module, Gruppen, Vorrichtungen, Strukturen und/oder Systeme zum Steuern, beispielsweise zum Auswählen und/oder Variieren einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements. Außerdem betreffen mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung Prozesse, Verfahren und/oder Techniken zum Steuern der Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements. Spezifischer betreffen verschiedene Ausführungsformen Prozesse, Verfahren und/oder Techniken zum Steuern, beispielsweise zum Auswählen und/oder Variieren einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements.Embodiments of the present invention relate to modules, groups, devices, structures, and / or systems for controlling actuation of an electromechanical actuator. More specifically, many embodiments relate to modules, groups, devices, structures, and / or systems for controlling, for example, selecting and / or varying a force required to actuate an electromechanical actuator. Additionally, several embodiments of the present disclosure relate to processes, methods, and / or techniques for controlling actuation of an electromechanical actuator. More specifically, various embodiments relate to processes, methods, and / or techniques for controlling, for example, selecting and / or varying a force required to actuate an electromechanical actuator.

Für die Zwecke der vorliegenden Offenbarung kann man die Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements so verstehen, dass sie ein Verlagern, Drücken, Bewegen oder Aktivieren des elektromechanischen Betätigungselements ist oder beinhaltet. In der Beschreibung einiger Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann eine Bezugnahme auf ein elektromechanisches Betätigungselement so verstanden werden, dass sie eine Bezugnahme auf einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente beinhaltet, beispielsweise zwei, drei, fünf, zehn oder mehr elektromechanische Betätigungselemente.For purposes of the present disclosure, the operation of an electromechanical actuator may be understood to include or include a shift, push, move, or activation of the electro-mechanical actuator. In the description of some embodiments of the present disclosure, a reference to an electromechanical actuator may be understood to include reference to a set of electromechanical actuators, such as two, three, five, ten or more electromechanical actuators.

Für die Zwecke der vorliegenden Offenbarung kann das elektromechanische Betätigungselement eine Taste beinhalten, getragen durch ein Computerperipheriegerät, beispielsweise eine Computermaustaste, ein Tastenfeld oder einen Tastenschalter, angeordnet auf einer Tastatur, oder eine Taste, getragen durch einen Computerspielcontroller. Es muss jedoch verstanden werden, dass andere elektromechanische Betätigungselemente angeordnet sein oder getragen auf oder verwendet zusammen mit verschiedenen mechanischen und/oder elektrischen Vorrichtungen sein können, ebenfalls in den Umfang der vorliegenden Offenbarung einbezogen sind. Beispielsweise sind elektromechanische Betätigungselemente, getragen durch Spielgeräte, Kommunikationsgeräte und/oder Transportfahrzeuge, ebenfalls in den Umfang der vorliegenden Offenbarung einbezogen.For the purposes of the present disclosure, the electromechanical actuator may include a key carried by a computer peripheral device, such as a computer mouse key, a keypad, or a key switch located on a keyboard, or a key carried by a computer game controller. It should be understood, however, that other electromechanical actuators may be located or carried on or used in conjunction with various mechanical and / or electrical devices, also within the scope of the present disclosure. For example, electromechanical actuators carried by play devices, communication devices and / or transport vehicles are also included within the scope of the present disclosure.

Die Module, Gruppen, Vorrichtungen, Strukturen und/oder Systeme nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind konfiguriert und/oder konzipiert, um die Steuerung, beispielsweise das Auswählen, Einstellen und/oder Variieren einer Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements, zu erleichtern oder zu bewirken und werden im Folgenden als Kraftsteuermodule, Gruppen, Vorrichtungen, Strukturen und/oder Systeme bezeichnet.The modules, groups, devices, structures, and / or systems according to embodiments of the present disclosure are configured and / or designed to control, for example, selecting, adjusting, and / or varying an amount of force required to actuate an electromechanical actuator facilitate or effect and are referred to hereinafter as force control modules, groups, devices, structures and / or systems.

Das Kraftsteuermodul kann an ein elektromechanisches Betätigungselement gekoppelt, daran befestigt oder von diesem getragen werden. In den meisten Ausführungsformen beinhaltet das Kraftsteuermodul ein Hebel- oder Momentelement, eine Gruppe, einen Arm, einen Balken oder eine ähnliche Struktur (im Folgenden als Hebelelement oder Hebelgruppe bezeichnet) und ein Dreh- oder Schwenkelement (im Folgenden als ein Drehelement oder eine Drehgruppe bezeichnet). Das Hebelelement und das Drehelement sind nahe beieinander angeordnet und sind konfiguriert, um ineinander eingreifen oder aneinander gekoppelt werden zu können. Der Punkt, die Position, die Stelle oder der Ort, wo das Drehelement in das Hebelelement eingreift, können als Drehpunkt oder Schwenkpunkt bezeichnet werden. The force control module may be coupled, attached or carried by an electromechanical actuator. In most embodiments, the force control module includes a lever or moment member, a group, an arm, a beam or similar structure (hereinafter referred to as a lever member or lever group) and a pivot member (hereinafter referred to as a rotating member or a rotating group) ). The lever member and the rotary member are arranged close to each other and are configured to intermesh or be coupled to each other. The point, position, location or location where the rotary member engages the lever member may be referred to as a fulcrum or pivot point.

In den meisten Ausführungsformen sind das Hebelelement und das Drehelement konfiguriert, um zueinander verlagerbar zu sein. Das Verlagern des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement erleichtert oder bewirkt das Auswählen, Einstellen und/oder Variieren der Position des Drehpunkts.In most embodiments, the lever member and the rotary member are configured to be displaceable with each other. Relocating the rotary member with respect to the lever member facilitates or effects selecting, adjusting, and / or varying the position of the pivot.

In einigen Ausführungsformen hat das Hebelelement eine feste oder im Wesentlichen feste Position in Bezug auf ein zugehöriges elektromechanisches Betätigungselement (oder einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente). In solchen Ausführungsformen ist das Drehelement in Bezug auf das Hebelelement verlagerbar, beispielsweise kann das Drehelement entlang einer Länge des Hebelelements verlagert werden, um so die Position, an der das Drehelement in das Hebelelement eingreift oder dieses berührt (d. h., der Drehpunkt).In some embodiments, the lever member has a fixed or substantially fixed position with respect to an associated electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators). In such embodiments, the rotary member is displaceable with respect to the lever member, for example, the rotary member may be displaced along a length of the lever member so as to contact the position where the rotary member engages or touches the lever member (i.e., the fulcrum).

In einigen Ausführungsformen hat das Hebelelement eine feste oder im Wesentlichen feste Position in Bezug auf ein zugehöriges elektromechanisches Betätigungselement (oder einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente). In solchen Ausführungsformen kann das Hebelelement in Bezug auf das Drehelement verlagert werden, um dadurch die Position, an der das Drehelement in das Hebelelement eingreift oder dieses berührt (d. h., der Drehpunkt).In some embodiments, the lever member has a fixed or substantially fixed position with respect to an associated electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators). In such embodiments, the lever member may be displaced relative to the rotary member thereby to contact the position at which the rotary member engages or contacts the lever member (i.e., the pivot point).

Das Hebelelement kann um das Drehelement am Drehpunkt oder Schwenkpunkt verlagert werden, beispielsweise gedreht werden. Eine Kraft, die erforderlich ist, um das Verlagern oder Drehen des Hebelelements um das Drehelement am Drehpunkt zu bewirken, hängt mindestens teilweise von der Position des Drehpunkts ab (d. h., der Position, an der das Drehelement in das Hebelelement eingreift oder dieses berührt).The lever element can be displaced about the rotary element at the pivot point or pivot point, for example rotated. A force required to cause the lever member to be displaced or pivoted about the rotating member at the fulcrum depends at least in part on the position of the fulcrum (i.e., the position where the rotary member engages or contacts the lever member).

In vielen Ausführungsformen ist das Hebelelement gekoppelt an oder befestigt an oder getragen von dem elektromechanischen Betätigungselement (oder dem Satz elektromechanischer Betätigungselemente). Eine Betätigung des elektromechanischen Betätigungselements entspricht, erleichtert oder bewirkt das Verlagern oder Drehen des Hebelelements um das Drehelement am Drehpunkt. Eine Kraft, die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements (oder des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente) erforderlich ist, kann als eine Kraft verstanden werden, die erforderlich ist, um das Verlagern oder Drehen des Hebelelements um das Drehelement an dem Drehpunkt zu bewirken.In many embodiments, the lever member is coupled to or secured to or supported by the electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators). An actuation of the electromechanical actuating element corresponds to, facilitates or causes the displacement or rotation of the lever element about the rotary element at the pivot point. A force required to operate the electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators) may be understood to be a force required to cause the lever member to be displaced or rotated about the rotary member at the pivot point.

Deshalb hängt in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung die erforderliche Kraft zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements (oder des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente) mindestens teilweise von der Position des Drehpunktes ab. Durch Steuern der Verlagerung des Drehpunkts in Bezug auf das Hebelelement und somit der Position des Drehpunkts kann ein Benutzer so die Kraft steuern, die zum Betätigen des zugehörigen elektromechanischen Betätigungselements (oder des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente) erforderlich ist.Therefore, in accordance with embodiments of the present disclosure, the force required to actuate the electro-mechanical actuator (or set of electromechanical actuators) depends, at least in part, on the position of the fulcrum. By controlling the displacement of the pivot point with respect to the lever member and thus the position of the pivot point, a user can thus control the force required to actuate the associated electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators).

Dementsprechend erleichtern oder ermöglichen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung das Steuern, beispielsweise das Auswählen, Einstellen und/oder Variieren), einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements (oder eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente), durch Erleichtern oder Ermöglichen der Steuerung der Verlagerung des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement, um dadurch die Position des Drehpunkts zu wählen, einzustellen und/oder zu variieren.Accordingly, embodiments of the present disclosure facilitate or enable control of, for example, selecting, adjusting and / or varying) a force required to actuate an electromechanical actuator (or a set of electromechanical actuators) by facilitating or enabling control of the displacement of the rotary member Relative to the lever element, thereby to select, adjust and / or vary the position of the pivot point.

Repräsentative Aspekte von Kraftsteuermodulen, -gruppen, -vorrichtungen, -strukturen, -systemen, -prozessen, -verfahren und/oder -techniken zum Steuern, beispielsweise zum Auswählen, Einstellen und/oder Variieren, einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements (oder eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente) sind im Folgenden detailliert beschrieben, unter Bezugnahme auf 1 bis 10, in denen ähnliche oder analoge Elemente oder Prozessteile gezeigt sind, nummeriert mit ähnlichen oder analogen Bezugsziffern. In Bezug auf beschreibendes Material entsprechend einer oder mehrerer der 1 bis 10 kann die Nennung einer bestimmten Bezugsziffer die gleichzeitige Berücksichtigung einer Figur bedeuten, in der eine solche Bezugsziffer zuvor gezeigt wurde. Die durch die vorliegende Offenbarung bereitgestellten Ausführungsformen sind nicht aus Anwendungen ausgeschlossen, in denen bestimmte fundamentale strukturelle und/oder operationelle Prinzipien bei den verschiedenen hier beschriebenen Ausführungsformen erwünscht sind.Representative aspects of force control modules, assemblies, devices, structures, systems, processes, methods, and / or techniques for controlling, for example, selecting, adjusting, and / or varying, a force required to actuate an electromechanical actuator ( or a set of electromechanical actuators) are described in detail below with reference to FIG 1 to 10 in which similar or analogous elements or process parts are shown, numbered with similar or analogous reference numerals. With respect to descriptive material corresponding to one or more of 1 to 10 For example, the mention of a particular reference number may mean the simultaneous consideration of a figure in which such a reference number has previously been shown. The embodiments provided by the present disclosure are not excluded from applications in which certain fundamental structural and / or operational principles are set forth in the various embodiments described herein are desired.

Aspekte repräsentativer Ausführungsformen eines KraftsteuermodulsAspects of representative embodiments of a force control module

1 ist eine schematische Darstellung eines Kraftsteuermoduls 10, der von einer Computermaus 50 nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung getragen wird. 2 ist eine schematische Darstellung, die eine Korrelation zwischen verschiedenen Drehpunktpositionen und Mengen an Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements wie einer Maustaste 55 zeigt. 1 is a schematic representation of a force control module 10 that of a computer mouse 50 according to one embodiment of the present disclosure. 2 Figure 3 is a schematic diagram showing a correlation between different fulcrum positions and amounts of force required to operate an electromechanical actuator such as a mouse button 55 shows.

Das Kraftsteuermodul 10 ist konfiguriert, um eine Kraft zu steuern, die zum Betätigen der Maustaste 55 der Computermaus 50 erforderlich ist. Spezifischer ist in vielen Ausführungsformen das Kraftsteuermodul konfiguriert, um das Auswählen, Einstellen und/oder Variieren einer Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, zu ermöglichen.The force control module 10 is configured to control a force required to operate the mouse button 55 the computer mouse 50 is required. More specifically, in many embodiments, the force control module is configured to select, set, and / or vary an amount of force required to operate the mouse button 55 to enable.

In den meisten Ausführungsformen bewirkt das Betätigen der Maustaste 55 eine entsprechende Aktivierung, Betätigung oder Verlagerung einer Schaltkomponente, eines Schaltelements oder eines Betätigungselements (im Folgenden als Schaltelement 56 bezeichnet). Für die Zwecke der vorliegenden Offenbarung kann eine Referenz auf die Betätigung der Maustaste 55 so verstanden werden, dass sie eine Referenz auf das Betätigen oder Aktivieren des Schaltelements 56 beinhaltet oder ist.In most embodiments, pressing the mouse button causes 55 a corresponding activation, actuation or displacement of a switching component, a switching element or an actuating element (hereinafter referred to as switching element 56 designated). For the purposes of the present disclosure, a reference to the operation of the mouse button 55 be understood to be a reference to the actuation or activation of the switching element 56 includes or is.

Das Kraftsteuermodul 10 umfasst ein/einen/eine Hebelelement, -arm, -gruppe oder -struktur (im Folgenden als ein Hebelelement 15 oder eine Hebelgruppe 15 bezeichnet). In vielen Ausführungsformen ist das Hebelelement 15 geformt und/oder konfiguriert, um an die Maustaste 55 koppelbar zu sein oder diese zu berühren. In zahlreichen Ausführungsformen ist das Hebelelement 15 auch geformt und/oder konfigurierbar, um koppelbar an oder eingreifbar in das Schaltelement 56 zu sein.The force control module 10 includes a lever member, arm, group or structure (hereinafter referred to as a lever member) 15 or a lever group 15 designated). In many embodiments, the lever element is 15 Shaped and / or configured to click the mouse button 55 to be coupled or to touch them. In many embodiments, the lever element 15 also shaped and / or configurable to be coupled to or engageable in the switching element 56 to be.

In zahlreichen Ausführungsformen hat das Hebelelement 15 eine längliche oder im Wesentlichen längliche Struktur. Eine Betätigung der Maustaste 55 kann einer Verlagerung des Hebelelements entsprechen oder diese bewirken.In many embodiments, the lever element 15 an elongated or substantially elongated structure. An actuation of the mouse button 55 may correspond to or cause a displacement of the lever member.

Das Kraftsteuermodul 10 umfasst auch ein/eine Dreh- oder Schwenkelement, -gruppe, -struktur oder -vorrichtung (im Folgenden als Drehelement 20 oder Drehgruppe 20 bezeichnet). Das Drehelement 20 ist nahe dem Hebelelement 15 angeordnet und ist so konfiguriert, dass es in das Hebelelement 15 eingreifbar ist.The force control module 10 Also includes a rotating or pivoting element, group, structure or device (hereinafter referred to as a rotating element 20 or rotating group 20 designated). The rotary element 20 is near the lever element 15 arranged and is configured to be in the lever element 15 is tangible.

Das Eingreifen oder der Kontakt zwischen dem Drehelement 20 und des Hebelelements 15 produziert einen Schwenkpunkt oder Drehpunkt. Mit anderen Worten, der Punkt, die Position, die Stelle oder der Ort, wo das Drehelement 20 in das Hebelelement 15 eingreift, wird als Schwenkpunkt oder Drehpunkt bezeichnet. Das Hebelelement 15 ist konfiguriert, um verlagerbar, beispielsweise schwenkbar oder drehbar, um den Drehpunkt zu sein.The engagement or the contact between the rotary element 20 and the lever member 15 produces a pivot point or pivot point. In other words, the point, the position, the location or the place where the rotating element 20 in the lever element 15 engages, is referred to as a pivot point or pivot point. The lever element 15 is configured to be displaceable, for example pivotable or rotatable, to be the fulcrum.

Aspekte der Drehpunkt-/SchwenkpunktpositionierungAspects of fulcrum / pivot point positioning

In vielen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Drehelement 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 verlagert werden. Das Verlagern des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 erleichtert oder bewirkt das Auswählen, Einstellen und/oder Variieren der Position des Drehpunkts (d. h. der Drehpunktposition).In many embodiments of the present disclosure, the rotating element 20 in relation to the lever element 15 be relocated. Shifting the rotary element 20 in relation to the lever element 15 facilitates or causes the selection, adjustment and / or variation of the position of the fulcrum (ie fulcrum position).

In vielen Ausführungsformen ist das Drehelement 20 konfiguriert, um entlang einer Länge des Hebelelements 15, z. B. zwischen oder innerhalb von mehreren benutzerwählbaren Positionen, verlagerbar zu sein. Zum Beispiel kann das Drehelement 20 zwischen den Positionen 1, 2 und 3 entlang einer Länge des Hebelelements 15 verlagert werden, wie in 2 gezeigt. Das Verlagern des Drehelements 20 entlang des Hebelelements 15 ermöglicht das Variieren des Drehpunkts zwischen den Positionen 1, 2 und 3.In many embodiments, the rotating element is 20 configured to be along a length of the lever member 15 , z. Between or within multiple user-selectable locations, to be relocatable. For example, the rotary element 20 between positions 1, 2 and 3 along a length of the lever member 15 be relocated, as in 2 shown. Shifting the rotary element 20 along the lever element 15 allows you to vary the pivot between positions 1, 2, and 3.

Jede der Positionen 1, 2 und 3 entspricht einem anderen Abstand zwischen dem Drehpunkt und dem Punkt oder der Position des Eingreifens zwischen dem Hebelelement 15 und der Maustaste 55 oder dem Schaltelement 56). Deshalb entspricht jede der Positionen 1, 2 und 3 einem anderen aktiven Momentarm (d. h., aktiver Momentarm 1, 2 bzw. 3) und somit einer anderen Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55.Each of the positions 1, 2 and 3 corresponds to a different distance between the pivot point and the point or the position of the engagement between the lever element 15 and the mouse button 55 or the switching element 56 ). Therefore, each of positions 1, 2, and 3 corresponds to another active moment arm (ie, active moment arm 1, 2, and 3, respectively), and thus another amount of force required to operate the mouse button 55 ,

In vielen Ausführungsformen umfasst das Kraftsteuermodul 10 einen Schiebermechanismus 25 (auch als Schiebertab bekannt) zum Erleichtern oder Bewirken der Verlagerung des Drehelements 20. In zahlreichen Ausführungsformen ist der Schiebermechanismus 25 an das Drehelement 20 gekoppelt oder an diesem befestigt oder von diesem getragen; in mehreren Ausführungsformen ist der Schiebermechanismus 25 eine Erweiterung des Drehelements 20.In many embodiments, the force control module includes 10 a slider mechanism 25 (Also known as a slider bar) for facilitating or effecting the displacement of the rotary member 20 , In numerous embodiments, the slider mechanism 25 to the rotary element 20 coupled or attached to or carried by this; in several embodiments, the slider mechanism 25 an extension of the rotary element 20 ,

In vielen Ausführungsformen bewirkt ein Verlagern des Schiebermechanismus 25 ein entsprechendes Verlagern des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15.In many embodiments, displacement of the slider mechanism causes 25 a corresponding displacement of the rotary member 20 in relation to the lever element 15 ,

Dementsprechend ist ein Benutzer der Computermaus 50 in der Lage, ein Verlagern des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 durch Verlagern des Schiebermechanismus 25 zu bewirken. Mit anderen Worten, der Benutzer der Computermaus 50 kann die Position des Drehpunkts durch Verlagern des Schiebermechanismus 25 auswählen, einstellen oder variieren. Accordingly, a user is the computer mouse 50 able to relocate the rotary element 20 in relation to the lever element 15 by displacing the slider mechanism 25 to effect. In other words, the user of the computer mouse 50 can change the position of the pivot point by moving the slider mechanism 25 select, adjust or vary.

3A und 3B zeigen verschiedene Positionen, an denen der Schiebermechanismus 25 angeordnet, positioniert oder platziert werden kann. 3A and 3B show different positions where the slider mechanism 25 can be arranged, positioned or placed.

In mehreren Ausführungsformen, beispielsweise wie in 3A und 3B gezeigt, beinhaltet der Schiebermechanismus 25 einen Steuertab 30, getragen von oder positioniert extern an oder mindestens teilweise extern an dem Mausgehäuse 60. Der Steuertab 30 ist positioniert, um für einen Benutzer der Computermaus 50 leicht zugreifbar und manipulierbar zu sein. Der Schiebermechanismus 25 ist in Reaktion auf die Manipulation des Steuertabs 30 durch den Benutzer bewegbar, verlagerbar oder in der Position einstellbar.In several embodiments, for example as in 3A and 3B shown, includes the slider mechanism 25 a control tab 30 , supported by or positioned externally on or at least partially external to the mouse housing 60 , The control tab 30 is positioned to be for a user of the computer mouse 50 easy to access and manipulate. The slider mechanism 25 is in response to the manipulation of the control tab 30 movable by the user, displaceable or adjustable in position.

In zahlreichen Ausführungsformen trägt oder beinhaltet das Mausgehäuse 60 ein Verschiebe- oder Schieberfenster 32, gebildet in dem Mausgehäuse 60. Der Steuertab 30 kann mindestens teilweise in dem Verschiebefenster 32 angeordnet sein, um für den Benutzer der Computermaus 50 zugreifbar zu sein. Der Steuertab 30 kann zwischen benutzerwählbaren Positionen, definiert innerhalb des Verschiebefensters 32, verlagert werden.In many embodiments, the mouse housing carries or includes 60 a sliding or sliding window 32 formed in the mouse housing 60 , The control tab 30 can be at least partially in the move window 32 be arranged to look for the user of the computer mouse 50 to be accessible. The control tab 30 can be between user-selectable positions, defined within the scroll window 32 to be relocated.

In vielen Ausführungsformen wird durch das Verlagern des Schiebermechanismus 25 das Drehelement 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 verlagert, um den Drehpunkt zu bewegen oder zu variieren. Wenn beispielsweise, wie in 3A gezeigt, der Schiebermechanismus 25 in der ersten Position platziert wird, wird das Drehelement 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 so angeordnet, dass der Drehpunkt an der Position ”A” ist. Wird jedoch, wie in 3B gezeigt, der Schiebermechanismus 25 an der zweiten Position platziert, wird das Drehelement 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 so angeordnet, dass der Drehpunkt an der Position ”B” ist.In many embodiments, shifting the slider mechanism 25 the rotary element 20 in relation to the lever element 15 shifted to move or vary the pivot point. For example, as in 3A shown, the slider mechanism 25 is placed in the first position, the turning element becomes 20 in relation to the lever element 15 arranged so that the fulcrum is at the position "A". However, as in 3B shown, the slider mechanism 25 placed at the second position, the turning element becomes 20 in relation to the lever element 15 arranged so that the fulcrum is at the position "B".

In vielen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung hängt die Menge der Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55 (oder Verlagern des Hebelelements 15), mindestens teilweise von der Position des Drehpunkts ab. Deshalb ist die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, wenn der Schiebermechanismus 25 an der ersten Position platziert ist (und entsprechend der Drehpunkt an der Position ”A” ist), anders als verglichen mit der Menge der Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, wenn der Schiebermechanismus 25 an der zweiten Position platziert ist (und entsprechend der Drehpunkt an der Position ”B” ist).In many embodiments of the present disclosure, the amount of force required to operate the mouse button depends 55 (or displacing the lever element 15 ), at least partially from the position of the fulcrum. Therefore, the amount of force required to operate the mouse button 55 when the slider mechanism 25 is placed at the first position (and correspondingly the pivot point at the position is "A"), unlike compared to the amount of force required to operate the mouse button 55 when the slider mechanism 25 is placed at the second position (and accordingly the pivot point is at position "B").

Beziehung zwischen der Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste und der DrehpunktpositionRelationship between the amount of force required to operate the mouse button and the pivot position

Wie oben beschrieben, bestimmt in den meisten Ausführungsformen die Position des Drehpunkts die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55.As described above, in most embodiments, the position of the pivot determines the amount of force required to operate the mouse button 55 ,

In vielen Ausführungsformen kann ein Benutzer der Computermaus 50 durch Auswählen, Einstellen oder Variieren der Position des Drehpunkts die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, auswählen, einstellen oder variieren.In many embodiments, a user of the computer mouse 50 by selecting, adjusting or varying the position of the pivot, the amount of force required to operate the mouse button 55 , select, adjust or vary.

In vielen Ausführungsformen ist das Kraftsteuermodul 10 so konfiguriert, dass die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, zwischen ungefähr 40 Gramm-Kraft (gf) und 800 gf variiert werden. Eine Gramm-Kraft kann als eine Krafteinheit in dem Zentimeter-Gramm-Sekunden-Gravitationssystem, äquivalent mit der Gravitationskraft auf eine 1-Gramm-Masse an einem bestimmten Ort, definiert werden. Eine Gramm-Kraft beträgt allgemein 9.80665 Millinewton (oder 0.00980665 Newton). In einigen Ausführungsformen ist das Kraftsteuermodul so konfigurierbar, dass die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, zwischen ungefähr 60 gf und 250 gf variiert werden kann. Es wird verstanden werden, dass das Kraftsteuermodul 10 so konfiguriert werden kann, dass die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, zwischen alternativen Mengen an Kraft variiert werden kann.In many embodiments, the force control module is 10 configured so that the amount of force required to operate the mouse button 55 be varied between about 40 grams-force (gf) and 800 gf. A gram force can be defined as a unit of force in the centimeter gram second gravity system equivalent to the gravitational force on a 1 gram mass at a particular location. A gram force is generally 9.80665 millinewtons (or 0.00980665 newtons). In some embodiments, the force control module is configurable such that the amount of force required to operate the mouse button 55 , can be varied between about 60 gf and 250 gf. It will be understood that the force control module 10 can be configured so that the amount of force required to operate the mouse button 55 , can be varied between alternative amounts of force.

In einigen Ausführungsformen variiert die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, linear in Bezug auf jede Einheitsverlagerung des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement. Beispielsweise variiert in einigen Ausführungsformen die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, linear zum Abstand des Drehpunkts von einem Eingreifpunkt zwischen dem Hebelelement 15 und der Maustaste 55.In some embodiments, the amount of force required to operate the mouse button varies 55 , linear with respect to each unit displacement of the rotary member 20 in relation to the lever element. For example, in some embodiments, the amount of force required to operate the mouse button varies 55 , linear to the distance of the fulcrum from an engagement point between the lever element 15 and the mouse button 55 ,

Beispielsweise variiert in einer bestimmten Ausführungsform die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, um ungefähr 10 gf für jede Änderung oder Verlagerung der Drehpunktposition von ungefähr 5 mm. Alternativ kann die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, um ungefähr 10 gf für jede Änderung oder Verlagerung der Drehpunktposition von ungefähr 10 mm variieren. In anderen Ausführungsformen kann die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste, um ungefähr 20 gf für jede Änderung oder Verlagerung der Drehpunktposition von ungefähr 5 mm variieren.For example, in one particular embodiment, the amount of force required to operate the mouse button varies 55 to about 10 gf for each change or Displacement of the fulcrum position of approximately 5 mm. Alternatively, the amount of force required to operate the mouse button 55 to vary by about 10 gf for any change or displacement of the fulcrum position of about 10 mm. In other embodiments, the amount of force required to operate the mouse button may vary by about 20 gf for each change or displacement of the fulcrum position of about 5 mm.

In einigen Ausführungsformen nimmt die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, mit zunehmendem Abstand des Drehpunkts und des Punkts oder Orts des Eingreifens zwischen dem Hebelelement 15 und der Maustaste 55 zu. Dementsprechend nimmt in bestimmten Ausführungsformen, beispielsweise wie in 2 gezeigt, die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, mit dem Verlagern der Drehpunktposition von 1 zu 3 zu.In some embodiments, the amount of force required to operate the mouse button decreases 55 with increasing distance of the pivot point and the point or location of engagement between the lever element 15 and the mouse button 55 to. Accordingly, in certain embodiments, for example, as in FIG 2 shown the amount of force required to operate the mouse button 55 , with the shifting of the fulcrum position from 1 to 3.

Obwohl repräsentative Mengen an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, in Bezug auf variierende Positionen des Drehpunkts oben bereitgestellt sind, wird eine Person mit normalen Fachkenntnissen verstehen, dass andere Mengen an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, in Bezug auf variierende Positionen des Drehpunkts mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ebenfalls möglich sind. Außerdem sind alternative Kraftvariationsmuster in Bezug auf die Drehpunktposition ebenfalls in den Umfang der vorliegenden Offenbarung einbezogen. In bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann die Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, ferner mindestens teilweise von Gewicht, Dicke, Design und/oder Konfigurationsaspekten des Hebelelements 15 abhängig sein.Although representative amounts of force required to operate the mouse button 55 In terms of varying positions of the pivot point provided above, a person of ordinary skill in the art will understand that other amounts of force required to operate the mouse button 55 are also possible with respect to varying positions of the pivot with embodiments of the present disclosure. In addition, alternative force variation patterns with respect to the fulcrum position are also included within the scope of the present disclosure. In certain embodiments of the present disclosure, the force required to operate the mouse button 55 and further at least in part of weight, thickness, design and / or configuration aspects of the lever member 15 be dependent.

Repräsentative Aspekte der Steuerung der DrehpunktpositionRepresentative aspects of fulcrum position control

Wie oben beschrieben hängt die Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, mindestens teilweise von der Position des Drehpunkts (oder der Drehpunktposition) ab. Die Position des Drehpunkts hängt von der Positionierung oder Platzierung des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 ab.As described above, the force required to operate the mouse button hangs 55 , at least in part from the position of the fulcrum (or fulcrum position). The position of the pivot depends on the positioning or placement of the pivot 20 in relation to the lever element 15 from.

In zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann die Verlagerung des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 gesteuert werden, um so die Positionierung oder Platzierung des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 (und folglich die Position des Drehpunkts) zu steuern.In various embodiments of the present disclosure, the displacement of the rotary member may 20 in relation to the lever element 15 be controlled so as to the positioning or placement of the rotary member 20 in relation to the lever element 15 (and consequently the position of the fulcrum).

Das Kraftsteuermodul nach mehreren Ausführungsformen ist konfiguriert, geformt und/oder konzipiert, um die Steuerung der Verlagerung des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 zu erleichtern und/oder zu bewirken und so das Steuern, beispielsweise das Auswählen, Einstellen und/oder Variieren, der Drehpunktposition zu ermöglichen.The force control module according to several embodiments is configured, shaped and / or designed to control the displacement of the rotary member 20 in relation to the lever element 15 to facilitate and / or effect and thus to enable the control, for example the selection, adjustment and / or variation, of the fulcrum position.

4A bis 4C zeigen repräsentative schematische Darstellungen verschiedener Konfigurationen und/oder Designs, um das Steuern der Verlagerung des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 und somit der Drehpunktposition nach verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu erleichtern oder zu bewirken. 4A to 4C show representative schematic illustrations of various configurations and / or designs for controlling the displacement of the rotary member 20 in relation to the lever element 15 and thus to facilitate or effect the fulcrum position according to various embodiments of the present disclosure.

Wie in 4A gezeigt, umfasst in einigen Ausführungsformen das Hebelelement 15 eine Anzahl von Verschiebesteuervorrichtungen 35, angeordnet in vorbestimmten Intervallen oder Abständen entlang der Länge des Hebelelements 15. Beispielsweise umfasst in bestimmten Ausführungsformen, wie in 4A gezeigt, das Hebelelement 15 vier Verschiebesteuervorrichtungen 35a, 35b, 35c und 35d, die in vorbestimmten Intervallen oder Abständen entlang der Länge des Hebelelements 15 angeordnet sind. Es versteht sich, dass Hebelelemente 15 mit einer anderen Anzahl von Verschiebesteuervorrichtungen 35, beispielsweise drei, fünf, sechs oder mehr Verschiebesteuervorrichtungen 35, ebenfalls in den Umfang der vorliegenden Offenbarung einbezogen sind.As in 4A shown includes the lever member in some embodiments 15 a number of displacement control devices 35 arranged at predetermined intervals or intervals along the length of the lever member 15 , For example, in certain embodiments, as in FIG 4A shown the lever element 15 four shift control devices 35a . 35b . 35c and 35d at predetermined intervals or intervals along the length of the lever member 15 are arranged. It is understood that lever elements 15 with a different number of shift control devices 35 For example, three, five, six or more displacement control devices 35 are also included within the scope of the present disclosure.

In einigen Ausführungsformen umfasst jede Verschiebesteuervorrichtung 35a, 35b, 35c und 35d zwei Verschiebesteueranschläge 40a und 40b, die geformt, dimensioniert und/oder konfiguriert sind, um das Drehelement 20 zwischen den zwei Verschiebesteueranschlägen 40a und 40b festzuhalten. Das Festhalten des Drehelements 20 zwischen den Verschiebesteueranschlägen 40a und 40b erleichtert oder bewirkt so das Aufrechterhalten der Drehpunktposition dazwischen.In some embodiments, each shift control device comprises 35a . 35b . 35c and 35d two shift control stops 40a and 40b which are shaped, dimensioned and / or configured to the rotary member 20 between the two displacement control stops 40a and 40b hold. Holding the rotary element 20 between the shift control stops 40a and 40b facilitates or thus maintains the fulcrum position therebetween.

Die Position oder Platzierung der Verschiebesteuervorrichtungen 35a, 35b, 35c und 35d entlang des Hebelelements 15 bestimmt die Positionen, an denen das Drehelement 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 (d. h., potentiellen Drehpunktpositionen) festzuhalten.The location or placement of the displacement control devices 35a . 35b . 35c and 35d along the lever element 15 determines the positions where the rotary element 20 in relation to the lever element 15 (ie, potential fulcrum positions).

Deshalb ist es durch Steuern, beispielsweise Auswählen, der Positionen der Verschiebesteuervorrichtungen 35a, 35b, 35c und 35d entlang des Hebelelements 15 möglich, die möglichen Drehpunktpositionen entlang des Hebelelements 10 und entsprechenden Mengen von Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55, zu steuern, beispielsweise auszuwählen.Therefore, it is by controlling, for example, selecting, the positions of the displacement control devices 35a . 35b . 35c and 35d along the lever element 15 possible, the possible fulcrum positions along the lever element 10 and corresponding amounts of force required to operate the mouse button 55 to control, for example, to select.

Außerdem kann ein Benutzer durch Auswählen oder Variieren der Position des Drehelements 20 zwischen den verschiedenen Verschiebesteuervorrichtungen 35a, 35b, 35c und 35d, die entlang des Hebelelements 15 angeordnet sind, die erforderliche Kraft zum Betätigen der Maustaste 55 auswählen oder variieren.In addition, a user may select or vary the position of the rotary member 20 between the various displacement control devices 35a . 35b . 35c and 35d that go along the lever element 15 are arranged, the force required to operate the mouse button 55 select or vary.

4B zeigt ein Hebelelement 15 eines Kraftsteuermoduls 10, welches Hebelelement 15 eine Anzahl von Verschiebesteuervorrichtungen 35, gebildet innerhalb einer Oberfläche des Hebelelements 15, in Übereinstimmun mit einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst. 4B shows a lever element 15 a force control module 10 , which lever element 15 a number of displacement control devices 35 formed within a surface of the lever member 15 in accordance with another embodiment of the present disclosure.

Die Verschiebesteuervorrichtungen 35, wie in 4B gezeigt, sind als Rillen oder Vertiefungen in der Oberfläche des Hebelelements 15 geformt. Das Drehelement 20 kann konfiguriert werden, um in die Rillen oder Vertiefungen einzugreifen oder zu passen. In vielen Ausführungsformen erleichtert oder bewirkt die Passung des Drehelements 20 in der Rille der Verschiebesteuervorrichtung 35 das Halten einer Position des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 (oder der Drehpunktposition).The displacement control devices 35 , as in 4B are shown as grooves or depressions in the surface of the lever member 15 shaped. The rotary element 20 can be configured to engage or fit in the grooves or depressions. In many embodiments, the fit of the rotary member facilitates or effects 20 in the groove of the shift control device 35 holding a position of the rotary member 20 in relation to the lever element 15 (or the pivot point position).

Die Anzahl der Verschiebesteuervorrichtungen 35 kann gewählt und variiert werden, beispielsweise abhängig von Anforderungen der Ausführungsform. In einigen Ausführungsformen, beispielsweise wie in 4B gezeigt, umfasst das Hebelelement fünf Verschiebesteuervorrichtungen 35a, 35b, 35c, 35d und 35e, gebildet in der Oberfläche des Hebelelements 15.The number of displacement control devices 35 can be chosen and varied, for example, depending on requirements of the embodiment. In some embodiments, for example as in 4B As shown, the lever member comprises five shift control devices 35a . 35b . 35c . 35d and 35e formed in the surface of the lever member 15 ,

In mehreren Ausführungsformen sind die Verschiebesteuervorrichtungen 35a, 35b, 35c, 35d und 35e in gleichmäßigen oder im Wesentlichen gleichmäßigen Abständen oder entlang der Länge des Hebelelements 15 positioniert. In anderen Ausführungsformen sind die Verschiebesteuervorrichtungen 35a, 35b, 35c, 35d und 35e in ungleichmäßigen Abständen oder entlang der Länge des Hebelelements 15 positioniert. Die Platzierung oder Positionierung der Verschiebesteuervorrichtungen 35 entlang der Länge des Hebelelements 15 kann nach Bedarf ausgewählt und variiert werden, beispielsweise zum Auswählen bestimmter Mengen an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55.In several embodiments, the displacement control devices are 35a . 35b . 35c . 35d and 35e at regular or substantially even intervals or along the length of the lever member 15 positioned. In other embodiments, the displacement control devices are 35a . 35b . 35c . 35d and 35e at irregular intervals or along the length of the lever element 15 positioned. The placement or positioning of the displacement control devices 35 along the length of the lever element 15 can be selected and varied as needed, for example to select certain amounts of force required to operate the mouse button 55 ,

4C zeigt ein Kraftsteuermodul 10, verwendet mit einer Computermaus 50, umfassend eine Reihe von Verschiebesteuerräumen oder -vorrichtungen 65, positioniert oder angeordnet im Gehäuse 60 der Computermaus 50. Die Reihen von Verschiebesteuervorrichtungen 65 können eine beliebige Anzahl von Verschiebesteuervorrichtungen 65 umfassen, beispielsweise zwei, drei, vier, fünf oder mehr Verschiebesteuervorrichtungen 65. 4C shows a force control module 10 , used with a computer mouse 50 comprising a series of sliding control rooms or devices 65 , positioned or arranged in the housing 60 the computer mouse 50 , The series of displacement control devices 65 can be any number of displacement control devices 65 include, for example, two, three, four, five or more displacement control devices 65 ,

Wie in 4C gezeigt, umfasst das Gehäuse 60 der Computermaus 50 drei darin geformte Verschiebesteuervorrichtungen 65. Spezifischer, wie in 4C gezeigt, sind die Verschiebesteuervorrichtungen 65 in einem Seitengehäuse 60 der Computermaus 50 angeordnet. Es versteht sich, dass die Verschiebesteuervorrichtungen 65 alternativ positioniert sein können, beispielsweise an der Unterseite der Computermaus 50.As in 4C shown, includes the housing 60 the computer mouse 50 three shift control devices formed therein 65 , More specific, as in 4C are the displacement control devices 65 in a side case 60 the computer mouse 50 arranged. It is understood that the displacement control devices 65 may alternatively be positioned, for example on the underside of the computer mouse 50 ,

Die Position der Verschiebesteuervorrichtungen 65 auf dem Gehäuse 60 der Computermaus 50 kann nach Bedarf gewählt werden, beispielsweise abhängig der gewünschten Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55. In bestimmten Ausführungsformen können die Verschiebesteuervorrichtungen 65 in regelmäßigen oder einheitlichen Abständen in Bezug zueinander geformt und angeordnet sein. Alternativ können die Verschiebesteuervorrichtungen 65 an willkürlichen oder im Wesentlichen willkürlichen Positionen im Gehäuse 60 der Computermaus 50 geformt oder angeordnet sein.The position of the displacement control devices 65 on the case 60 the computer mouse 50 can be selected as needed, for example, depending on the desired amount of force required to operate the mouse button 55 , In certain embodiments, the displacement control devices 65 be formed and arranged at regular or uniform intervals with respect to each other. Alternatively, the displacement control devices 65 at arbitrary or substantially arbitrary positions in the housing 60 the computer mouse 50 be shaped or arranged.

Wie in 4C gezeigt, umfasst der Schiebermechanismus 25 eine komprimierbare Federvorrichtung 45, angeordnet auf oder im Wesentlichen auf dem Steuertab 30. Deshalb kann der Steuertab 30 niederdrückbar sein, um das Verlagern des Steuertabs 30 zwischen verschiedenen Verschiebesteuervorrichtungen 65, geformt im Gehäuse 60 der Computermaus 50, zu erleichtern und/oder zu ermöglichen.As in 4C shown includes the slider mechanism 25 a compressible spring device 45 , arranged on or substantially on the control tab 30 , Therefore, the control tab 30 depressible to relocate the tax tab 30 between different displacement control devices 65 , shaped in the housing 60 the computer mouse 50 to facilitate and / or facilitate.

Wie oben beschrieben ermöglicht das Steuern, beispielsweise Auswählen, Einstellen und/oder Variieren des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 (und somit der Drehpunktposition), das Steuern, beispielsweise Auswählen, Einstellen und/oder Variieren der Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55.As described above, controlling, for example, selecting, adjusting and / or varying the rotating element, allows 20 in relation to the lever element 15 (and thus the fulcrum position), controlling, for example, selecting, adjusting and / or varying the amount of force required to operate the mouse button 55 ,

In vielen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Verlagern des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 gesteuert werden, um so die Positionierung des Drehpunkts zu steuern. Die Möglichkeit, die Positionierung des Drehpunkts zu steuern, erleichtert oder ermöglicht das Steuern, beispielsweise Auswählen, Einstellen und/oder Variieren, der Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55.In many embodiments of the present disclosure, the displacement of the rotary member 20 in relation to the lever element 15 controlled so as to control the positioning of the fulcrum. The ability to control the location of the pivot facilitates or enables control, such as selecting, adjusting and / or varying, the amount of force required to operate the mouse button 55 ,

In bestimmten Ausführungsformen kann auch eine Geschwindigkeit für das Verlagern des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 gesteuert, beispielsweise ausgewählt und eingestellt, werden. Dementsprechend kann die Geschwindigkeit für das Variieren von Drehpunktpositionen und das Variieren der erforderlichen Kraft zum Betätigen der Maustaste 55 gesteuert, beispielsweise ausgewählt und eingestellt, werden. Beispielsweise können die Kontaktflächen wischen dem Hebelelement 15 und dem Drehelement 20 gewählt und/oder konfiguriert werden, um einen vorbestimmten Reibungskoeffizienten bereitzustellen und so das Steuern der Verschiebegeschwindigkeit des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement zu erleichtern oder zu bewirken. Wenn ein niedrigerer Reibungskoeffizient zwischen den Oberflächen des Hebelelements 15 und des Drehelements 20 bereitgestellt ist, kann die Verschiebegeschwindigkeit des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 erhöht werden, im Vergleich dazu, wenn ein höherer Reibungskoeffizient zwischen den Oberflächen des Hebelelements 15 und des Drehelements 20 bereitgestellt ist.In certain embodiments, a speed for displacing the rotary member may also be provided 20 in relation to the lever element 15 controlled, for example, selected and set, be. Accordingly, the speed for varying pivot locations and varying the force required to operate the mouse button 55 controlled, for example, selected and set, be. For example, the contact surfaces wipe the lever element 15 and the rotary element 20 be selected and / or configured to provide a predetermined coefficient of friction and so controlling the displacement speed of the rotary member 20 to facilitate or effect in relation to the lever member. If a lower coefficient of friction between the surfaces of the lever element 15 and the rotary element 20 is provided, the displacement speed of the rotary element 20 in relation to the lever element 15 be increased compared to when a higher coefficient of friction between the surfaces of the lever element 15 and the rotary element 20 is provided.

Aspekte von Prozessen oder Verfahren zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen BetätigungselementsAspects of processes or methods for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator

5 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses 100 zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements oder eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 5 is a flowchart of a process 100 for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator or a set of electromechanical actuators according to an embodiment of the present disclosure.

Aus Gründen der Kürze und Klarheit ist die folgende Beschreibung des Prozesses 100 in dem Kontext gegeben, wobei das elektromechanische Betätigungselement die Maustaste 55 ist. Es versteht sich jedoch, dass im Umfang der vorliegenden Offenbarung die Prozessteile (z. B. Prozessteile 110 bis 130) des Prozesses 100 und Prinzipien des Prozesses 100 analog auf eine Betätigung eines anderen elektromechanischen Betätigungselements, beispielsweise einer Tastenkappe oder Tastaturtaste und eines auf einem Computerspielcontroller getragenen Knopfs sowie Sätzen elektromechanischer Betätigungselemente, beispielsweise eine Gruppe von mindestens zwei Tastenkappen oder Tasten oder eine Gruppe von mindestens zwei Knöpfen auf einem Computerspielcontroller anwendbar sind.For brevity and clarity, the following is the description of the process 100 given in the context where the electromechanical actuator is the mouse button 55 is. It is understood, however, that within the scope of the present disclosure, the process parts (eg, process parts 110 to 130 ) of the process 100 and principles of the process 100 analogously to an actuation of another electromechanical actuator, such as a keycap or keyboard key and a button carried on a computer game controller, and sets of electromechanical actuators, such as a group of at least two keycaps or buttons, or a group of at least two buttons on a computer game controller.

In einem ersten Prozessteil 110 ist das Kraftsteuermodul 10 an das elektromechanische Betätigungselement, spezifischer die Maustaste 55 oder das Schaltelement 56, gekoppelt.In a first process part 110 is the force control module 10 to the electromechanical actuator, more specifically the mouse button 55 or the switching element 56 , coupled.

In den meisten Ausführungsformen ist das Hebelelement an die Maustaste 55 oder das Schaltelement 56 gekoppelt. In vielen Ausführungsformen ist das Hebelelement 15 direkt an die Maustaste 55 oder das Schaltelement 56 gekoppelt oder an diesen befestigt. Aber in einigen Ausführungsformen ist das Hebelelement 15 mithilfe einer Verbindungs- oder Verknüpfungsstruktur (nicht gezeigt) an die Maustaste 55 oder das Schaltelement 56 gekoppelt.In most embodiments, the lever element is the mouse button 55 or the switching element 56 coupled. In many embodiments, the lever element is 15 directly to the mouse button 55 or the switching element 56 coupled or attached to this. But in some embodiments, the lever element is 15 using the mouse or link structure (not shown) 55 or the switching element 56 coupled.

Ein zweiter Prozessteil 120 beinhaltet ein Positionieren des Drehelements 20 an einer ersten, Basis- oder Standardposition in Bezug auf das Hebelelement 15. Mit anderen Worten, der zweite Prozessteil 120 beinhaltet eine Auswahl oder Bestimmung einer ersten, Basis- oder Standard-Drehpunktposition.A second process part 120 includes a positioning of the rotary member 20 at a first, base or default position with respect to the lever member 15 , In other words, the second process part 120 includes a selection or determination of a first, base or default pivot position.

Wie oben beschrieben bestimmt die Position des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement 15 (d. h., die Drehpunktposition) die zum Betätigen der Maustaste 55 erforderliche Kraft. Dementsprechend entspricht die Positionierung des Drehpunkts an der ersten, Basis- oder Standard-Drehpunktposition einer Auswahl einer ersten, Basis- oder Standardmenge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 55.As described above, the position of the rotary member with respect to the lever member determines 15 (ie, the fulcrum position) to operate the mouse button 55 required force. Accordingly, the positioning of the fulcrum at the first, base or standard fulcrum position corresponds to a selection of a first, base, or standard amount of force required to operate the mouse button 55 ,

In einem dritten Prozessteil 130 wird das Drehelement in Bezug auf das Hebelelement 15 verlagert, um so die Drehpunktposition zu variieren. Das Verlagern des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 kann nach Bedarf gesteuert werden, beispielsweise durch die Verwendung der oben beschriebenen Verschiebesteuervorrichtungen 25.In a third process part 130 becomes the rotary member with respect to the lever member 15 shifted so as to vary the fulcrum position. Shifting the rotary element 20 in relation to the lever element 15 can be controlled as needed, for example by the use of the displacement control devices described above 25 ,

In zahlreichen Ausführungsformen kann der Benutzer das Verlagern des Drehelements 20 durch Verlagern des Steuertabs 30, der mindestens teilweise extern zum Gehäuse 60 der Computermaus 50 angeordnet ist, bewirken. Das Verlagern des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 ermöglicht das Variieren der Position des Drehpunkts.In many embodiments, the user may be displacing the rotary member 20 by moving the tax tab 30 at least partially external to the housing 60 the computer mouse 50 is arranged, effect. Shifting the rotary element 20 in relation to the lever element 15 allows you to vary the position of the pivot.

Das Variieren des Drehpunkts resultiert im Variieren der zum Betätigen der Maustaste 50 erforderlichen Kraft. In bestimmten Ausführungsformen beispielsweise verlagert der Benutzer das Drehelement 20 von der ersten, Basis- oder Standardposition zu einer zweiten oder aktivierten Position in dem dritten Prozessteil 130.Varying the pivot results in varying the click of the mouse button 50 required force. For example, in certain embodiments, the user moves the rotary member 20 from the first, base or default position to a second or activated position in the third process part 130 ,

Wenn das Drehelement 20 an die zweite Position verlagert wird, ist eine zweite Menge an Kraft zum Betätigen der Maustaste 50 erforderlich. Wenn der Benutzer also das Drehelement von der ersten Position zur zweiten Position verlagert, wählt oder variiert der Benutzer effektiv die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste 50.When the rotary element 20 is shifted to the second position, a second amount of force to operate the mouse button 50 required. Thus, as the user moves the rotary member from the first position to the second position, the user effectively selects or varies the amount of force required to operate the mouse button 50 ,

In zahlreichen Ausführungsformen kann das Verlagern des Drehelements 20 von der ersten zur zweiten Position (d. h., die Bewegung oder Verlagerung des Drehpunkts von der ersten Position zur zweiten Position) gesteuert werden. Das Steuern, beispielsweise Auswählen und Einstellen, die Platzierung oder Positionierung des Drehpunkts erleichtert oder bewirkt so die Steuerung, beispielsweise Auswahl und/oder Einstellung, der zum Betätigen der Maustaste 50 erforderlichen Kraft.In many embodiments, the displacement of the rotary member 20 from the first to the second position (ie, the movement or displacement of the fulcrum from the first position to the second position). Controlling, for example, selecting and adjusting, the placement or positioning of the pivot, thus facilitates or effects the control, such as selection and / or adjustment, of operating the mouse button 50 required force.

In bestimmten Ausführungsformen kann die Geschwindigkeit, mit der das Drehelement 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 verlagert werden kann, gesteuert werden. Beispielsweise kann die Geschwindigkeit, mit der das Drehelement 20 in Bezug auf das Hebelelement verlagert werden kann, durch Variieren eines Reibungskoeffizienten der Oberflächen zwischen dem Hebelelement 15 und dem Drehelement 20 gesteuert werden.In certain embodiments, the speed at which the rotary member 20 in relation to the lever element 15 can be shifted, controlled. For example, the speed at which the rotary element 20 can be displaced with respect to the lever member by varying a coefficient of friction of the Surfaces between the lever element 15 and the rotary element 20 to be controlled.

Beispiel für ein Kraftsteuermodul, getragen durch eine ComputermausExample of a force control module, carried by a computer mouse

6A und 6B zeigen eine Implementierung des Kraftsteuermoduls in einer bestimmten Computermaus 50 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 6A and 6B show an implementation of the force control module in a particular computer mouse 50 in accordance with an embodiment of the present disclosure.

Das Kraftsteuermodul 10 ist geformt, dimensioniert und konfiguriert, um innerhalb oder im Wesentlichen innerhalb des Computermausgehäuses 60 angeordnet zu werden. Das Kraftsteuermodul 10 kann konfiguriert werden, um allgemein leicht mit den anderen strukturellen und funktionalen Komponenten oder Elementen der Computermaus 50 montiert zu werden.The force control module 10 is shaped, sized and configured to be inside or substantially inside the computer mouse housing 60 to be arranged. The force control module 10 can be configured to be generally compatible with the other structural and functional components or elements of the computer mouse 50 to be mounted.

Allgemein verursacht eine Betätigung der Maustaste 55 eine entsprechende oder resultierende Betätigung oder Aktivierung des Schaltelements 56. Das Kraftsteuermodul 10, wie in 6A und 6B gezeigt, umfasst das Hebelelement 15, das mit dem Schaltelement 56 verbunden oder an dieses gekoppelt ist.Generally causes an operation of the mouse button 55 a corresponding or resulting actuation or activation of the switching element 56 , The force control module 10 , as in 6A and 6B shown, comprises the lever element 15 that with the switching element 56 connected or coupled to this.

Das Hebelelement 15 ist auch eingreifbar in oder anschließbar an das elektromechanische Betätigungselement, spezifischer die Maustaste 55. Das Kraftsteuermodul 10 umfasst ferner ein Drehelement 20, das in das Hebelelement 15 am Drehpunkt eingreift. Das Drehelement 20 ist an den Schiebermechanismus 25 gekoppelt. Der Schiebermechanismus 25 umfasst den Steuertab 30.The lever element 15 is also engageable in or connectable to the electromechanical actuator, more specifically the mouse button 55 , The force control module 10 further comprises a rotary member 20 that is in the lever element 15 engages the fulcrum. The rotary element 20 is to the slider mechanism 25 coupled. The slider mechanism 25 includes the control tab 30 ,

Wie in 6A gezeigt, ist der Steuertab 30 mindestens teilweise innerhalb des Verschiebefensters 32, gebildet in dem Gehäuse 60 der Computermaus 50, angeordnet. Das Verschiebefenster 32 in der in 6A und 6B gezeigten Ausführungsform befindet sich auf einer Unterseite der Computermaus 50.As in 6A shown is the control tab 30 at least partially within the scroll window 32 formed in the housing 60 the computer mouse 50 arranged. The move window 32 in the in 6A and 6B shown embodiment is located on a bottom of the computer mouse 50 ,

Der Steuertab 30 ist für einen Benutzer der Computermaus 50 leicht und praktisch zugreifbar. Der Benutzer kann eine Verlagerung des Drehelements 20 in Bezug auf das Hebelelement 15 durch Verlagern des Steuertabs 30 bewirken. Dementsprechend kann der Benutzer den Drehpunkt durch Verlagern des Steuertabs 30 auswählen, einstellen und/oder variieren.The control tab 30 is for a user of the computer mouse 50 easy and practically accessible. The user may be a displacement of the rotary member 20 in relation to the lever element 15 by moving the tax tab 30 cause. Accordingly, the user can change the pivot point by moving the control tab 30 select, adjust and / or vary.

Der Steuertab kann an eine Anzahl verschiedener benutzerwählbarer Positionen im Verschiebefenster 32 verlagert und positioniert werden. Jede der benutzerwählbaren Positionen im Verschiebefenster 32 kann einer bestimmten Menge an Kraft entsprechen, die zum Betätigen der Maustaste 55 erforderlich ist, und dadurch das Schaltelement 56 betätigen oder aktivieren. In vielen Ausführungsformen kann der Benutzer die Position des Steuertabs 30 wählen, einstellen und/oder variieren, um dadurch die Menge der zum Betätigen der Maustaste 55 erforderlichen Kraft durch Verlagern des Steuertabs 30 auswählen, einstellen und/oder variieren.The control tab can be connected to a number of different user-selectable positions in the scroll window 32 be shifted and positioned. Each of the user-selectable positions in the move window 32 can correspond to a certain amount of force required to operate the mouse button 55 is required, and thereby the switching element 56 press or activate. In many embodiments, the user may change the position of the control tab 30 select, adjust and / or vary to thereby increase the amount of clicking the mouse button 55 required force by moving the Steuertabs 30 select, adjust and / or vary.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ermöglichen es einem Benutzer, eine zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements wie beispielsweise der Maustaste 55 erforderliche Kraft zu steuern, beispielsweise auszuwählen, einzustellen und/oder zu variieren. Deshalb ermöglichen es Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung einem Benutzer, das Tastgefühl eines elektromechanischen Betätigungselements wie der Maustaste 55 zu steuern, beispielsweise auszuwählen, einzustellen und/oder zu variieren. Die Möglichkeit, das Tastgefühl von Maustasten 55 zu variieren, wird zunehmend als wünschenswert oder vorteilhaft für Computermausbenutzer und Computergamer erachtet.Embodiments of the present disclosure allow a user to operate an electromechanical actuator, such as the mouse button 55 To control required force, for example to select, adjust and / or vary. Therefore, embodiments of the present disclosure enable a user to sense the sensation of an electromechanical actuator, such as the mouse button 55 for example, to select, adjust and / or vary. The possibility of the tactile sensation of mouse buttons 55 varying is increasingly considered desirable or beneficial to computer mouse users and computer gamers.

Kraftsteuermodule, assoziiert mit Tastenfeldern oder Tastenschaltern nach bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden OffenbarungForce control modules associated with keypads or key switches according to certain embodiments of the present disclosure

7 ist eine schematische Darstellung eines Kraftsteuermoduls 10b, gekoppelt an einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente, spezifischer an einen Satz Tastenkappen oder Tasten 80 nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 8 ist eine schematische Darstellung, de verschiedene Drehpunktpositionen entsprechend verschiedenen Mengen von Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes von Tastenkappen oder Tasten 80, zeigt. 7 is a schematic representation of a force control module 10b coupled to a set of electromechanical actuators, more specifically to a set of keycaps or keys 80 according to an embodiment of the present disclosure. 8th Fig. 3 is a schematic representation of different fulcrum positions corresponding to different amounts of force required to actuate the set of keycaps or keys 80 , shows.

Der Satz von Tastenkappen oder Tasten 80, wie in 7 und 8 gezeigt, umfasst zwei Tastenkappen oder Tasten 80a und 80b, die nebeneinander angeordnet sind und von einer Tastatur 85 getragen werden. Eine Person mit normalen Fachkenntnissen wird verstehen, dass der Satz von Tasten 80 eine alternative Anzahl von Tasten 80 umfassen kann, beispielsweise zwei, drei, fünf, sechs oder mehr Tasten 80. Mit anderen Worten, der Satz von Tasten 80 kann einen Teilsatz von einer beliebigen Anzahl von Tasten 80 einer bestimmten Tastatur 85 umfassen.The set of keycaps or keys 80 , as in 7 and 8th shown includes two keycaps or buttons 80a and 80b , which are arranged side by side and by a keyboard 85 be worn. A person with normal skills will understand that the set of keys 80 an alternative number of keys 80 may include, for example, two, three, five, six or more keys 80 , In other words, the set of keys 80 can be a subset of any number of keys 80 a specific keyboard 85 include.

Das Kraftsteuermodul 10b ist an jede Taste 80a und 80b gekoppelt. In mehreren Ausführungsformen, beispielsweise wie in 7 und 8 gezeigt, umfasst das Kraftsteuermodul 10b ein Anschlusselement 45 (auch als Anschlussplatte, Anschlussvorrichtung, Verbindungselement, Verbindungsvorrichtung, Kopplungselement, Kopplungsplatte oder Kopplungsvorrichtung bekannt). Das Anschlusselement 45 ist geformt und/oder konfiguriert, um an jede Taste 80a und 80b der Tastatur 85 koppelbar oder anschließbar zu sein.The force control module 10b is on every key 80a and 80b coupled. In several embodiments, for example as in 7 and 8th shown includes the force control module 10b a connection element 45 (Also known as terminal plate, connecting device, connecting element, connecting device, coupling element, coupling plate or coupling device). The connection element 45 is shaped and / or configured to suit everyone button 80a and 80b the keyboard 85 be coupled or connectable.

In vielen Ausführungsformen ist das Anschlusselement 45 so geformt und/oder konfiguriert, dass jede Taste 80a und 80b in das Hebelelement 15b eingreifen oder an dieses gekoppelt oder angeschlossen werden kann. In bestimmten Ausführungsformen kann das Anschlusselement 45 an das Hebelelement 15b angeschlossen (z. B; geschweißt oder gegossen) werden kann.In many embodiments, the connection element is 45 shaped and / or configured to any button 80a and 80b in the lever element 15b engage or can be coupled or connected to this. In certain embodiments, the connection element 45 to the lever element 15b can be connected (eg, welded or cast).

In zahlreichen Ausführungsformen ist das Anschlusselement 45 so geformt und/oder konfiguriert, dass es gleichzeitig mit einer Betätigung einer oder mehrerer der Tasten 80a verlagert werden kann. Dementsprechend kann eine zum Betätigen jeder Taste 80a und 80b einer Kraft entsprechen, die zum Verlagern des Anschlusselements erforderlich ist.In many embodiments, the connection element 45 so shaped and / or configured that it simultaneously with an actuation of one or more of the buttons 80a can be relocated. Accordingly, one for operating each key 80a and 80b correspond to a force that is required for displacing the connection element.

Das Kraftsteuermodul 10b ist konfiguriert, um eine Menge an Kraft zu steuern, die zum Betätigen jeder Taste 80a und 80b des Satzes von Tasten 80 erforderlich ist. Spezifischer ist das Kraftsteuermodul 10b konfiguriert, um ein Auswählen, Einstellen und/oder Variieren der zum Betätigen jeder Taste 80a und 80b des Satzes von Tasten 80 zu erleichtern.The force control module 10b is configured to control an amount of force required to operate each key 80a and 80b of the set of keys 80 is required. More specific is the force control module 10b configured to select, adjust and / or vary the for each key 80a and 80b of the set of keys 80 to facilitate.

Das Kraftsteuermodul 10b, gekoppelt an den Satz von Tasten 80, operiert, funktioniert und/oder ist verwendbar in einer gleichen oder analogen Weise wie die Ausführungsformen, wobei das Kraftsteuermodul 10b an eine Maustaste 55 wie oben beschrieben gekoppelt ist. Dementsprechend ist das Drehelement 20b in Bezug auf das Hebelelement 15b verlagerbar, spezifischer das Drehelement 20b ist entlang der Länge des Hebelelements 15b verlagerbar, um so die Position des Drehpunkts (d. h., die Position, an der das Drehelement 20b in das Hebelelement 15b eingreift) zu variieren. In vielen Ausführungsformen bestimmt die Position des Drehpunkts mindestens teilweise die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen jeder Taste 80a und 80b des Satzes von Tasten 80.The force control module 10b , coupled to the set of buttons 80 , operates, functions and / or is usable in a same or analogous manner as the embodiments, wherein the force control module 10b to a mouse button 55 as described above is coupled. Accordingly, the rotary element 20b in relation to the lever element 15b displaceable, more specifically the rotary element 20b is along the length of the lever element 15b displaceable so as to determine the position of the pivot point (ie, the position at which the rotating element 20b in the lever element 15b engages) to vary. In many embodiments, the position of the pivot determines at least partially the amount of force required to actuate each key 80a and 80b of the set of keys 80 ,

Weil jede Taste 80a und 80b des Satzes von Tasten über das Anschlusselement 45 an das Hebelelement 15b koppelbar ist, resultiert das Betätigen jeder Taste 80a und 80b in einer entsprechenden Verlagerung des Hebelelements 15b über ein Verlagern des Anschlusselements 45. Also kann durch Steuern, beispielsweise Auswählen, Einstellen und/oder Variieren, der Verlagerung des Drehelements 20b in Bezug auf das Hebelelement 15b und folglich der Position des Drehpunkts ein Benutzer (z. B. ein Benutzer der Tastatur) die zum Betätigen jeder Taste 80a und 80b des Satzes von Tasten 80 erforderliche Kraft steuern, beispielsweise auswählen, einstellen und/oder variieren.Because every key 80a and 80b of the set of buttons via the connecting element 45 to the lever element 15b is coupled results in pressing each key 80a and 80b in a corresponding displacement of the lever element 15b via a displacement of the connection element 45 , Thus, by controlling, for example, selecting, adjusting and / or varying, the displacement of the rotary element 20b in relation to the lever element 15b and thus the position of the pivot point, a user (eg, a user of the keyboard) to operate each key 80a and 80b of the set of keys 80 control required force, for example, select, adjust and / or vary.

Wie oben beschrieben erleichtert und/oder ermöglicht das Kraftsteuermodul 10b nach verschiedenen Ausführungsformen das gleichzeitige Steuern, beispielsweise Auswählen, Einstellen und/oder Variieren, mehrerer Tasten 80 einer Tastatur. Ein Variieren des Drehpunkts des Kraftsteuermoduls 10b ermöglicht ein entsprechendes Variieren der zum Betätigen jeder der mehreren Tasten 80a und 80b erforderlichen Kraft. Deshalb erleichtert oder ermöglicht das Kraftsteuermodul 10b nach verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung das kostengünstige und/oder effiziente Steuern der zum Betätigen mehrerer elektromechanischer Betätigungselemente (z. B. Tasten 80) erforderlichen Kraft.As described above, the force control module facilitates and / or enables 10b According to various embodiments, simultaneously controlling, for example, selecting, setting and / or varying, a plurality of keys 80 a keyboard. A variation of the fulcrum of the force control module 10b allows a corresponding variation of the for operating each of the plurality of keys 80a and 80b required force. Therefore facilitates or enables the force control module 10b According to various embodiments of the present disclosure, inexpensive and / or efficient control of operating multiple electromechanical actuators (eg, keys 80 ) required force.

Kraftsteuermodule, assoziiert mit Tasten von Computerspielcontrollern nach besonderen Ausführungsformen der vorliegenden OffenbarungForce control modules associated with keys of computer game controllers according to particular embodiments of the present disclosure

9 zeigt einen Computerspielcontroller 90 (z. B. einen X-Box-Controller) mit einer Anzahl elektromechanischer Betätigungselemente wie ABXY-Tasten 92 und Richtungssteuerungstasten 94 nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 9 shows a computer game controller 90 (eg an X-Box controller) with a number of electromechanical actuators such as ABXY keys 92 and direction control buttons 94 according to an embodiment of the present disclosure.

Das Kraftsteuermodul 10c von besonderen Ausführungsformen ist zum Steuern, beispielsweise Auswählen, Einstellen und/oder Variieren, der der Menge an Kraft konfiguriert, die zum Betätigen von mindestens einer der ABXY-Tasten 92 und der Richtungssteuerungstasten 94 erforderlich ist. In einigen Ausführungsformen ist zum Betätigen der ABXY-Tasten 92 und der Richtungssteuerungstasten 94 ein individuelles Kraftsteuermodul 10c erforderlich. In anderen Ausführungsformen kann ein Kraftsteuermodul 10c so konfiguriert werden, dass es an zwei oder mehr der ABXY-Tasten und der Richtungssteuerungstasten 94 koppelbar, um die zum Betätigen der zwei oder mehr der ABXY-Tasten 92 und der Richtungssteuerungstasten 94 erforderlichen Menge an Kraft zu steuern.The force control module 10c of particular embodiments is configured to control, for example, select, adjust, and / or vary the amount of force required to actuate at least one of the ABXY keys 92 and the direction control buttons 94 is required. In some embodiments, to operate the ABXY keys 92 and the direction control buttons 94 an individual power control module 10c required. In other embodiments, a force control module 10c be configured to connect to two or more of the ABXY buttons and the directional control buttons 94 can be coupled to press two or more of the ABXY buttons 92 and the direction control buttons 94 required amount of force to control.

In vielen Ausführungsformen funktioniert, operiert und/oder wird das an die ABXY-Tasten 92 und/oder die Richtungssteuerungstasten koppelbare Kraftsteuermodul 10 in ähnlicher oder analoger Weise verwendet wie das Kraftsteuermodul 10, das an die Maustaste 55 koppelbar ist, und das Kraftsteuermodul 10b, das an den Satz von Tastenkappen oder Tasten 80 koppelbar ist, wie oben beschrieben.In many embodiments, it works, operates, and / or will do so on the ABXY keys 92 and / or the direction control buttons couplable force control module 10 used in a similar or analogous way as the force control module 10 that at the mouse button 55 is coupled, and the force control module 10b attached to the set of keycaps or buttons 80 can be coupled, as described above.

In vielen Ausführungsformen umfasst das Kraftsteuermodul 10c ein Hebelelement 15c und ein Drehelement 20c. Das Hebelelement 15c ist geformt, konfiguriert und/oder positioniert, um an mindestens eine der ABXY-Tasten 92 und Richtungssteuerungstasten 94 koppelbar zu sein. In einigen Ausführungsformen kann das Hebelelement 15c direkt an mindestens eine der ABXY-Tasten 92 und Richtungssteuerungstasten 94 gekoppelt werden. In anderen Ausführungsformen ist das Hebelelement 15c über eine Zwischenverbindung oder -vorrichtung (nicht gezeigt) an mindestens eine der ABXY-Tasten 92 und Richtungssteuerungstasten 94 koppelbar.In many embodiments, the force control module includes 10c a lever element 15c and a rotary element 20c , The lever element 15c is shaped, configured and / or positioned to attach to at least one of the ABXY buttons 92 and direction control buttons 94 be coupled. In some embodiments, the lever element 15c directly to at least one of the ABXY buttons 92 and Directional control buttons 94 be coupled. In other embodiments, the lever element is 15c via an interconnect or device (not shown) to at least one of the ABXY keys 92 and direction control buttons 94 coupled.

Das Drehelement 20c ist in Bezug auf das Hebelelement 15c verlagerbar. Wie oben beschrieben, resultiert das Verlagern des Drehelements 20c in Bezug auf das Hebelelement 15c im Ändern oder Variieren des Drehpunkts (d. h., des Punkts oder der Position des Eingreifens zwischen dem Drehelement 20c und dem Hebelelement 15c). Deshalb kann durch Steuern der Verlagerung des Drehelements 20c in Bezug auf das Hebelelement 15c ein Benutzer (z. B. ein Benutzer des Computerspielcontrollers 90) die Kraft steuern, beispielsweise auswählen, einstellen und/oder variieren, die zum Betätigen von mindestens einer der ABXY-Tasten 92 und Richtungssteuerungstasten erforderlich ist.The rotary element 20c is in relation to the lever element 15c displaced. As described above, the displacement of the rotary element results 20c in relation to the lever element 15c changing or varying the fulcrum (ie, the point or position of engagement between the rotary member 20c and the lever element 15c ). Therefore, by controlling the displacement of the rotary member 20c in relation to the lever element 15c a user (eg, a user of the computer game controller 90 ) control, for example, select, adjust and / or vary the force required to actuate at least one of the ABXY keys 92 and direction control buttons is required.

10 ist eine schematische Darstellung, die verschiedene Drehpunktpositionen zeigt, die verschiedenen Mengen von Kraft entsprechen, die zum Betätigen einer der von dem Computerspielcontroller 90 getragenen ABXY-Tasten 92 erforderlich ist. Wie in 10 gezeigt, nimmt die zum Betätigen einer der ABXY-Tasten 92 erforderliche Menge an Kraft zu, wenn das Drehelement 20c so verlagert wird, dass die Drehpunktposition von Position 1 zu 3 bewegt wird. In bestimmten Ausführungsformen kann die zum Betätigen einer der ABXY-Tasten 92 erforderliche Menge an Kraft mit zunehmendem Abstand des Drehpunkts zu der Position, an der die eine der ABXY-Tasten 92 in das Hebelelement 15c eingreift, zunehmen. 10 Figure 4 is a schematic diagram showing various fulcrum positions corresponding to different amounts of force used to actuate one of the computer game controllers 90 worn ABXY buttons 92 is required. As in 10 shown, takes to press one of the ABXY buttons 92 required amount of force when the rotary member 20c is moved so that the fulcrum position is moved from position 1 to 3. In certain embodiments, this may be for actuating one of the ABXY keys 92 required amount of force with increasing distance of the pivot point to the position at which one of the ABXY keys 92 in the lever element 15c intervene, increase.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf Kraftsteuermodule, -vorrichtungen, -apparate, -systeme, -prozesse, -verfahren und -techniken zum Steuern der Menge an Kraft, die erforderlich ist, um ein elektromechanisches Betätigungselement oder einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente zu betätigen.Embodiments of the present disclosure relate to force control modules, apparatus, apparatus, systems, processes, methods, and techniques for controlling the amount of force required to actuate an electromechanical actuator or set of electromechanical actuators.

Das Kraftsteuermodul umfasst ein Hebelelement, koppelbar an das elektromechanische Betätigungselement, und ein Drehelement, eingreifbar mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt. Das Drehelement kann in Bezug auf das Hebelelement verlagert werden, um den Drehpunkt zu variieren. Die Drehpunktposition (oder die Position des Drehpunkts) bestimmt die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements erforderliche Kraft. Also ist durch Steuern, beispielsweise Auswählen, Einstellen und/oder Variieren, der Drehpunktposition ein Benutzer in der Lage, die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements erforderliche Kraft zu steuern, beispielsweise auszuwählen, einzustellen und/oder zu variieren.The force control module includes a lever member coupled to the electro-mechanical actuator, and a rotary member engageable with the lever member at a pivot point. The rotary member may be displaced with respect to the lever member to vary the pivot point. The fulcrum position (or the position of the fulcrum) determines the force required to actuate the electromechanical actuator. Thus, by controlling, for example, selecting, adjusting and / or varying the fulcrum position, a user is able to control, for example select, adjust and / or vary the force required to actuate the electromechanical actuator.

In vielen Ausführungsformen ist das Kraftsteuermodul an ein elektromechanisches Betätigungselement (z. B. eine Maustaste) koppelbar, um die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements erforderliche Menge an Kraft zu steuern. Allerdings können in anderen Ausführungsformen bestimmte Kraftsteuermodule auch an mehrere elektromechanische Betätigungselemente (z. B. eine Gruppe von zwei oder mehr Tasten oder Tastenkappen) gekoppelt werden, um die zum Betätigen jedes der mehreren elektromechanischen Betätigungselemente erforderliche Menge an Kraft zu steuern. Die Merkmale und Elemente sowie die Betriebs- und/oder Funktionsprinzipien von Kraftsteuerelementen, die an ein oder mehrere elektromechanische Betätigungselemente koppelbar sind, sind einander ähnlich und/oder analog zueinander.In many embodiments, the force control module is coupleable to an electromechanical actuator (eg, a mouse button) to control the amount of force required to actuate the electromechanical actuator. However, in other embodiments, certain force control modules may also be coupled to a plurality of electromechanical actuators (eg, a group of two or more keys or keycaps) to control the amount of force required to actuate each of the plurality of electromechanical actuators. The features and elements as well as the operating and / or functional principles of force control elements, which can be coupled to one or more electromechanical actuation elements, are similar to one another and / or analogous to one another.

Bestimmte Kraftsteuermodule, -vorrichtungen, -apparate, -systeme, -prozesse, -verfahren und -techniken der vorliegenden Offenbarung sind einfach (d. h., nicht kompliziert) zu bauen, zu montieren und zu verwenden. Außerdem sind die Kraftsteuermodule, -vorrichtungen, -apparate, -systeme, -prozesse, -verfahren und -techniken verschiedener Ausführungsformen relativ billig und praktisch herzustellen und/oder zu verwenden.Certain force control modules, devices, apparatus, systems, processes, methods, and techniques of the present disclosure are simple (i.e., not complicated) to build, assemble, and use. In addition, the force control modules, devices, apparatus, systems, processes, methods, and techniques of various embodiments are relatively inexpensive and practical to manufacture and / or use.

Bestimmte Ausführungsformen der Offenbarung sind oben beschrieben, um auf mindestens eines der zuvor erwähnten Probleme einzugehen. Zwar wurden Merkmale, Funktionen, Vorteile und Alternativen im Zusammenhang mit gewissen Ausführungsformen im Kontext dieser Ausführungsformen beschrieben, doch können andere Ausführungsformen ebenfalls diese Vorteile aufweisen, und nicht alle Ausführungsformen müssen zwangsläufig solche Vorteile aufweisen, um in den Umfang der Offenbarung zu fallen. Es muss anerkannt werden, dass mehrere der oben offenbarten Strukturen, Merkmale und Funktionen und Alternativen von diesen möglicherweise wünschenswert in anderen verschiedenen Vorrichtungen, Systeme oder Anwendungen kombiniert werden können. Die oben offenbarten Strukturen, Merkmale und Funktionen oder Alternativen von diesen sowie verschiedene, derzeit unvorhergesehene oder unerwartete Alternativen, Modifizierungen, Variationen oder Verbesserungen an diesen, die anschließend durch eine Person mit normalen Fachkenntnissen vorgenommen werden, durch die folgenden Ansprüche eingeschlossen sind.Certain embodiments of the disclosure are described above to address at least one of the aforementioned problems. While features, functions, advantages, and alternatives associated with certain embodiments have been described in the context of these embodiments, other embodiments may also have these advantages, and not all embodiments are necessarily such as to be within the scope of the disclosure. It must be appreciated that several of the above-disclosed structures, features and functions and alternatives of these may be desirably combined in other various devices, systems or applications. The structures, features and functions or alternatives thereof disclosed above, as well as various, presently unforeseen or unexpected alternatives, modifications, variations or improvements thereto, which are subsequently made by one of ordinary skill in the art are encompassed by the following claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (27)

Kraftsteuermodul zur Steuerung einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements, umfassend: ein Hebelelement, koppelbar an das elektromechanische Betätigungselement; und ein Drehelement, eingreifbar mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt, wobei das Hebelelement so konfiguriert ist, dass eine Betätigung des elektromechanischen Betätigungselements eine Verlagerung des Hebelelements um den Drehpunkt verursacht, das Drehelement so konfiguriert ist, um verlagerbar in Bezug auf das Hebelelement zu sein, um eine Drehpunktposition zu Variieren, wobei eine Kraft, nötig zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements und somit zum Verlagern des Hebelelements um den Drehpunkt, mindestens teilweise von der Drehpunktposition abhängig ist.A force control module for controlling a force required to actuate an electro-mechanical actuator, comprising: a lever member couplable to the electro-mechanical actuator; and a rotary element, engageable with the lever element at a pivot point, wherein the lever member is configured so that actuation of the electromechanical actuator causes displacement of the lever member about the pivot point, the rotary member is configured to be displaceable with respect to the lever member to vary a pivot position, wherein a force necessary for Actuating the electromechanical actuating element and thus for displacing the lever element about the pivot point, at least partially dependent on the pivot point position. Das Kraftsteuermodul nach Anspruch 1, wobei das Drehelement konfiguriert ist, um verlagerbar entlang einer Länge des Hebelelements zu sein, um dadurch die Drehpunktposition zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position entlang der Länge des Hebelelements zu variieren.The force control module of claim 1, wherein the rotary member is configured to be displaceable along a length of the lever member to thereby vary the pivot position between a first position and a second position along the length of the lever member. Kraftsteuermodul nach Anspruch 2, wobei das Kraftsteuermodul so konfiguriert ist, dass die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements, auf eine lineare Weise variabel in Bezug auf das Variieren der Drehpunktposition zwischen der ersten Position und der zweiten Position entlang der Länge des Hebelelements ist.The force control module of claim 2, wherein the force control module is configured such that the amount of force required to actuate the electro-mechanical actuator is variable in a linear manner with respect to varying the fulcrum position between the first position and the second position along the length of the lever member is. Kraftsteuermodul nach Anspruch 3, wobei das Kraftsteuermodul so konfiguriert ist, dass die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements, mit zunehmendem Abstand zwischen dem Drehpunkt und einer Position, an der das Hebelelement an das elektromechanische Betätigungselement gekoppelt ist, zunimmt.The force control module of claim 3, wherein the force control module is configured such that the amount of force required to actuate the electro-mechanical actuator increases with increasing distance between the pivot point and a position at which the lever member is coupled to the electro-mechanical actuator. Kraftsteuermodul nach Anspruch 1, ferner umfassend einen an das Drehelement gekoppelten Schiebermechanismus, der so konfiguriert ist, dass eine Verlagerung des Schiebermechanismus einer Verlagerung des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement entspricht.The force control module of claim 1, further comprising a slider mechanism coupled to the rotary member configured such that a displacement of the slider mechanism corresponds to a displacement of the rotary member with respect to the lever member. Kraftsteuermodul nach Anspruch 5, wobei das elektromechanische Betätigungselement eine von einer Computermaus getragene Maustaste ist.The power control module of claim 5, wherein the electromechanical actuator is a mouse mouse mouse button mouse key. Kraftsteuermodul nach Anspruch 5, wobei das Kraftsteuermodul in einem Gehäuse der Computermaus untergebracht ist, der Schiebermechanismus einen Steuertab umfasst, der konfiguriert ist, um, um mindestens teilweise extern zum Gehäuse der Computermaus angeordnet zu werden und für den Benutzer der Computermaus zugreifbar zu sein.The power control module of claim 5, wherein the force control module is housed in a housing of the computer mouse, the slider mechanism comprises a control tab configured to be at least partially external to the housing of the computer mouse and accessible to the user of the computer mouse. Kraftsteuermodul nach Anspruch 7, wobei der Schiebermechanismus konfiguriert ist, um die Steuerung der Verlagerung des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement zu erleichtern und zu bewirken.The force control module of claim 7, wherein the slider mechanism is configured to facilitate and effect the control of the displacement of the rotary member with respect to the lever member. Kraftsteuermodul nach Anspruch 2, ferner umfassend einen Satz von Verschiebesteuervorrichtungen, die konfiguriert und angeordnet sind, um die Verlagerung des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement zu steuern.The power control module of claim 2, further comprising a set of displacement control devices configured and arranged to control the displacement of the rotary member with respect to the lever member. Kraftsteuermodul nach Anspruch 9, wobei der Satz der Verschiebesteuervorrichtungen durch das Hebelelement getragen wird, jedes des Satzes von Verschiebesteuervorrichtungen konfiguriert ist, um die Aufrechterhaltung der Drehpunktposition zu erleichtern.The force control module of claim 9, wherein the set of displacement control devices is carried by the lever member, each of the set of displacement control devices is configured to facilitate maintenance of the pivot position. Kraftsteuermodul zur Steuerung einer Kraft, erforderlich zur Betätigung eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, umfassend: ein Hebelelement, koppelbar an den Satz von elektromechanischen Betätigungselementen; ein Drehelement, eingreifbar in das Hebelelement an einem Drehpunkt, wobei die Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, mindestens teilweise von einer Drehpunktposition abhängig ist, das Drehelement konfiguriert ist, um verlagerbar in Bezug auf das Hebelelement zu sein, um die Drehpunktposition zu variieren, wobei das Variieren der Drehpunktposition dadurch die Kraft variiert, die erforderlich ist, um den Satz elektromechanischer Betätigungselemente zu betätigen.A force control module for controlling a force required to actuate a set of electromechanical actuators comprising: a lever member coupleable to the set of electromechanical actuators; a rotary element, engageable in the lever element at a pivot point, wherein the force required to actuate the set of electromechanical actuators is at least partially dependent on a fulcrum position, the rotary member is configured to be displaceable with respect to the lever member to vary the fulcrum position, thereby varying the fulcrum position thereby varying the force which is required to operate the set of electromechanical actuators. Kraftsteuermodul nach Anspruch 11, wobei der Satz elektromechanischer Betätigungselemente mindestens zwei von einer Tastatur getragene Tastenkappen enthält, die mindestens zwei Tastenkappen so an das Hebelelement koppelbar sind, dass eine Betätigung von einer oder mehreren der mindestens zwei Tastenkappen in einer Verlagerung des Hebelelements um den Drehpunkt resultiert.The power control module of claim 11, wherein the set of electromechanical actuators includes at least two key caps carried by a keyboard that are coupleable to the lever member such that actuation of one or more of the at least two keycaps results in displacement of the lever member about the pivot point , Kraftsteuermodul nach Anspruch 12, ferner umfassend ein Verbindungselement, konfiguriert zum Verbinden der mindestens zwei Tastenkappen mit dem Hebelelement.The power control module of claim 12, further comprising a connector configured to connect the at least two keycaps to the lever member. Kraftsteuermodul nach Anspruch 12, wobei das Kraftsteuermodul so konfiguriert ist, dass die Menge an Kraft, erforderlich für jede der mindestens zwei Tastenkappen, mit zunehmendem Abstand zwischen dem Drehpunkt und einer Position, an der das Hebelelement an den Satz elektromechanischer Betätigungselemente, zunimmt.The power control module of claim 12, wherein the force control module is configured such that the amount of force required for each of the at least two keycaps increases with increasing distance between the pivot point and a position where the lever member on the set of electromechanical actuators increases. Kraftsteuermodul nach Anspruch 12, ferner umfassend einen Satz von Verschiebesteuervorrichtungen, die angeordnet und konfiguriert sind, um das Verlagern des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement zu steuern und dadurch das Variieren der Drehpunktposition zu steuern. The power control module of claim 12, further comprising a set of shift control devices arranged and configured to control the displacement of the rotary member with respect to the lever member and thereby control the varying of the fulcrum position. Kraftsteuermodul nach Anspruch 15, wobei der Satz von Verschiebesteuervorrichtungen entlang einer Länge des Hebelelements angeordnet ist.The force control module of claim 15, wherein the set of displacement control devices is disposed along a length of the lever member. Kraftsteuermodul nach Anspruch 16, ferner umfassend einen an das Drehelement gekoppelten Schiebermechanismus, der so konfiguriert ist, dass das Verlagern des Schiebermechanismus in einer entsprechenden Verlagerung des Drehelements resultiert, wobei der Schiebermechanismus einen Steuertab umfasst, der konfiguriert ist, um das Steuern der Verlagerung des Schiebermechanismus zu erleichtern und zu bewirken.The power control module of claim 16, further comprising a slider mechanism coupled to the rotary member configured to result in displacement of the slider mechanism in a corresponding displacement of the rotary member, the slider mechanism comprising a control tab configured to control displacement of the slider mechanism to facilitate and effect. Verfahren zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, umfassend: das Koppeln eines Hebelelements eines Kraftsteuermoduls an den Satz elektromechanischer Betätigungselemente, das Kraftsteuermodul ferner umfassend ein Drehelement, eingreifbar mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt, wobei das Drehelement konfiguriert ist, um in Bezug auf das Hebelelement verlagerbar zu sein, um dadurch eine Drehpunktposition zu variieren; das Anordnen des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement, um eine erste Drehpunktposition auszuwählen, die einer ersten Menge an Kraft entspricht, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente; und Verlagern des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement, um den Drehpunkt von der ersten Drehpunktposition zu einer zweiten Drehpunktposition zu variieren, wobei die zweite Drehpunktposition einer zweiten Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, entspricht.A method of controlling a force required to actuate a set of electromechanical actuators, comprising: coupling a lever member of a force control module to the set of electromechanical actuators, the force control module further comprising a rotary member engageable with the lever member at a pivot point, the rotary member being configured to be displaceable with respect to the lever member to thereby vary a pivot position; arranging the rotary member with respect to the lever member to select a first pivot position corresponding to a first amount of force required to actuate the set of electromechanical actuators; and Displacing the rotary member relative to the lever member to vary the pivot point from the first pivot location to a second pivot location, the second pivot location corresponding to a second amount of force required to actuate the set of electromechanical actuators. Verfahren nach Anspruch 18, ferner umfassend das Steuern der Verlagerung des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement, um das Variieren der Drehpunktposition zu steuern und dadurch die Kraft zu steuern, die zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente erforderlich ist.The method of claim 18, further comprising controlling the displacement of the rotary member with respect to the lever member to control the variation of the pivot position and thereby to control the force required to actuate the set of electromechanical actuators. Verfahren nach Anspruch 19, wobei die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, linear variabel in Bezug auf das Variieren der Drehpunktposition zwischen der ersten Drehpunktposition und der zweiten Drehpunktposition ist.The method of claim 19, wherein the amount of force required to actuate the set of electromechanical actuators is linearly variable with respect to varying the fulcrum position between the first fulcrum position and the second fulcrum position. Verfahren nach Anspruch 19, wobei die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, mit zunehmendem Abstand zwischen dem Drehpunkt und einer Position, an der das Hebelelement an den Satz elektromechanischer Betätigungselemente gekoppelt ist, zunimmt.The method of claim 19, wherein the amount of force required to actuate the set of electromechanical actuators increases with increasing distance between the pivot point and a position at which the lever member is coupled to the set of electromechanical actuators. Verfahren nach Anspruch 19, wobei das Kraftsteuermodul einen an das Drehelement gekoppelten Schiebermechanismus umfasst, der so konfiguriert ist, dass ein Verlagern des Schiebermechanismus einer Verlagerung des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement entspricht.The method of claim 19, wherein the force control module comprises a slider mechanism coupled to the rotary member configured such that displacement of the slider mechanism corresponds to displacement of the rotary member relative to the lever member. Verfahren nach Anspruch 22, wobei das Kraftsteuermodul einen Satz von Verschiebesteuervorrichtungen umfasst, die konfiguriert sind, um das Verlagern des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement zu steuern.The method of claim 22, wherein the force control module comprises a set of shift control devices configured to control the displacement of the rotary member with respect to the lever member. Verfahren nach Anspruch 23, wobei der Satz elektromechanischer Betätigungselemente eine von einer Computermaus getragene Maustaste ist, wobei der Schiebermechanismus einen Steuertab umfasst, der konfiguriert ist, um mindestens teilweise extern zu einem Gehäuse der Computermaus angeordnet zu werden.The method of claim 23, wherein the set of electromechanical actuators is a mouse mouse-worn mouse key, the slider mechanism including a control tab configured to be located at least partially external to a housing of the computer mouse. Verfahren nach Anspruch 24, ferner umfassend das Verlagern des Steuertabs durch einen Benutzer der Computermaus, um den Schiebermechanismus und somit das Drehelement in Bezug auf das Hebelelement zu verlagern.The method of claim 24, further comprising displacing the control tab by a user of the computer mouse to displace the slider mechanism and thus the rotary member with respect to the lever member. Verfahren nach Anspruch 23, wobei der Satz elektromechanischer Betätigungselemente ein Satz von mindestens zwei von einer Tastatur getragenen Tastenkappen ist, jede der mindestens zwei Tastenkappen so an das Hebelelement koppelbar ist, dass eine Betätigung von einer oder mehreren der mindestens zwei Tastenkappen eine Verlagerung des Hebelelements um den Drehpunkt verursacht, wobei die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen von jeder der mindestens zwei Tastenkappen, von der Drehpunktposition abhängig ist.The method of claim 23, wherein the set of electromechanical actuators is a set of at least two keyboard-worn keycaps, each of the at least two keycaps coupled to the lever member such that actuation of one or more of the at least two keycaps translates the lever member causes the fulcrum, wherein the amount of force required to operate each of the at least two keycaps depends on the fulcrum position. Verfahren nach Anspruch 23, wobei der Satz elektromechanischer Betätigungselemente mindestens eine Joystick-Taste ist, die so an das Hebelelement koppelbar ist, dass eine Betätigung von einer oder mehreren der mindestens einen Joystick-Taste ein Verlagern des Hebelelements um den Drehpunkt verursacht, wobei die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen von jeder der mindestens einen Joystick-Taste von der Drehpunktposition abhängig ist.The method of claim 23, wherein the set of electromechanical actuators is at least one joystick button coupleable to the lever member such that actuation of one or more of the at least one joystick key causes the lever member to move about the pivot point force required to operate each of the at least one joystick button from the fulcrum position.
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