DE112011102040T5 - An actuator for controlling a force required to operate an electromechanical actuator - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kraftsteuermodul, eine Vorrichtung oder einen Apparat zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements oder eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, wobei das elektromechanische Betätigungselement eine von einer Computermaus getragene Maustaste, eine Tastatur oder eine Joystick-Taste ist. Das Kraftsteuermodul umfasst ein Hebelelement koppelbar ans elektromechanische Betätigungselement und ein Drehelement eingreifbar in das Hebelelement an einem Drehpunkt. Eine Verlagerung des Hebelelements um den Drehpunkt variiert die Drehpunktposition. Die Kraft nötig zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements ist zumindest teilweise von der Drehpunktposition abhängig, wobei durch das Verlagern des Hebelelements um den Drehpunkt der Benutzer die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements nötige Kraft variieren kann.The invention relates to a force control module, apparatus or apparatus for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator or a set of electromechanical actuators, wherein the electromechanical actuator is a mouse mouse, keyboard or joystick button carried by a computer mouse. The force control module comprises a lever element coupled to the electromechanical actuating element and a rotary element engageable in the lever element at a pivot point. A displacement of the lever member about the fulcrum varies the fulcrum position. The force necessary to actuate the electromechanical actuator is at least partially dependent on the fulcrum position, wherein by displacing the lever member about the fulcrum, the user may vary the force necessary to actuate the electromechanical actuator.
Description
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein die Steuerung oder Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements wie eine Taste auf einem Computerperipheriegerät. Spezifischer betrifft die vorliegende Offenbarung ein Modul, das an ein elektromechanisches Betätigungselement koppelbar und zur Steuerung konfiguriert ist, beispielsweise das Auswählen und Einstellen einer Kraft, die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements nötig ist.The present disclosure generally relates to the control or actuation of an electromechanical actuator such as a button on a computer peripheral device. More specifically, the present disclosure relates to a module that is coupleable to an electromechanical actuator and configured for control, such as selecting and adjusting a force necessary to actuate the electromechanical actuator.
Hintergrundbackground
Elektromechanische Betätigungselemente werden für vielseitige Zwecke verwendet. Zum Betätigen eines Betätigungselements gehört typischerweise ein Verlagern des elektromechanischen Betätigungselements von einer Ruheposition zu einer betätigten oder aktivierten Position. Generell löst die Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements einen Folge- oder resultierenden Effekt aus. Beispielsweise kann das Betätigen einer Computermaustaste das Erzeugen eines Signals zur Auswahl eines Piktogramms auf einem Computerbildschirm auslösen. Außerdem kann eine Betätigung eines von einer Tastatur getragenen Tastenfeldes in der Erzeugung und Anzeige eines alphanumerischen Zeichens auf einem Computerbildschirm resultieren.Electromechanical actuators are used for versatile purposes. Actuating an actuator typically involves displacing the electro-mechanical actuator from a rest position to an actuated or activated position. In general, the actuation of an electromechanical actuator triggers a consequential or resulting effect. For example, operating a computer mouse button may trigger the generation of a signal to select a pictogram on a computer screen. Additionally, operation of a keypad carried by a keyboard may result in the generation and display of an alphanumeric character on a computer screen.
Auf konventionelle Weise war es nicht möglich, die Betätigung elektromechanischer Betätigungselemente (z. B. Computermaustasten und Tastenfelder) zu steuern. In den meisten Fällen ist ein Benutzer nicht in der Lage, beispielsweise eine Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements, auszuwählen oder einzustellen.Conventionally, it has not been possible to control the operation of electromechanical actuators (eg, computer keys and keypads). In most cases, a user will not be able to select or adjust, for example, a force required to operate an electromechanical actuator.
Unlängst hat man jedoch erkannt, dass es vorteilhaft oder wünschenswert ist, die Betätigung elektromechanischer Betätigungselemente zu steuern, beispielsweise um die zum Betätigen elektromechanischer Betätigungselemente erforderliche Menge an Kraft zu steuern. Dementsprechend gab es Versuche, das Bewirken einer solchen Steuerung der Betätigung elektromechanischer Betätigungselemente (z. B. Maustasten und von einer Tastatur getragene Tastenfelder) zu ermöglichen.Recently, however, it has been recognized that it is advantageous or desirable to control the operation of electromechanical actuators, for example, to control the amount of force required to actuate electromechanical actuators. Accordingly, attempts have been made to allow such control to operate electromechanical actuators (eg, mouse buttons and keypads carried by a keyboard).
Das US-Patent
Außerdem richtet sich das US-Patent
Ferner offenbart das US-Patent
Allgemein sind existierende Designs und Techniken zum Steuern, beispielsweise Auswählen und Einstellen, der zum Betätigen von Tastenfedern oder Tastenschaltern erforderlichen Kraft relativ komplex und/oder kostspielig. Viele existierende Designs und Techniken zum Steuern des ”Tastgefühl” von Tastenfeldern oder Tastenschaltern waren unzuverlässig und/oder relativ teuer. Es besteht also ein Bedarf zum Steuern einer Kraft, die zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements wie beispielsweise eines Tastenfelds oder Tastenschalters erforderlich ist, auf weniger teure, einfachere und/oder praktischere Weise.Generally, existing designs and techniques for controlling, for example, selecting and setting, the force required to actuate key springs or key switches are relatively complex and / or costly. Many existing designs and techniques for controlling the "feel" of keypads or key switches have been unreliable and / or relatively expensive. Thus, there is a need for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator, such as a keypad or key switch, in a less expensive, simpler and / or more convenient manner.
ZusammenfassungSummary
In Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Kraftsteuermodul zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements, offenbart. Das Kraftsteuermodul umfasst ein Hebel- oder Momentarmelement, koppelbar an das elektromechanische Betätigungselement, und ein Drehelement, eingreifbar mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt. Das Hebelelement ist so konfiguriert, dass eine Betätigung des elektromechanischen Betätigungselements eine Verlagerung des Hebelelements um den Drehpunkt verursacht. Das Drehelement ist so konfiguriert, dass es in Bezug auf das Hebelelement verlagerbar ist, um eine Drehpunktposition zu variieren. Eine Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements und somit Verlagern des Hebelelements um den Drehpunkt, hängt mindestens teilweise von der Drehpunktposition ab.In accordance with a first embodiment of the present disclosure, a force control module for controlling a force required to actuate an electro-mechanical actuator is disclosed. The force control module includes a lever or moment arm member coupleable to the electro-mechanical actuator, and a rotary member engageable with the lever member at a pivot point. The lever element is like this configured such that actuation of the electromechanical actuator causes a displacement of the lever member about the pivot point. The rotary member is configured to be displaceable with respect to the lever member to vary a fulcrum position. An amount of force required to actuate the electromechanical actuator and thus displace the lever member about the fulcrum depends at least in part on the fulcrum position.
In Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Kraftsteuermodul zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, offenbart. Das Kraftsteuermodul umfasst ein Hebel- oder Momentarmelement, koppelbar an den Satz elektromechanischer Betätigungselemente, und ein Drehelement, eingreifbar mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt. Eine Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, hängt mindestens teilweise von einer Drehpunktposition ab. Das Drehelement ist konfiguriert, um in Bezug auf das Hebelelement verlagerbar zu sein, um die Drehpunktposition zu variieren. Das Variieren der Drehpunktposition variiert somit die Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente.In accordance with a second embodiment of the present disclosure, a force control module for controlling a force required to actuate a set of electromechanical actuators is disclosed. The force control module includes a lever or moment arm member coupled to the set of electromechanical actuators, and a rotary member engageable with the lever member at a pivot point. An amount of force required to operate the set of electromechanical actuators depends, at least in part, on a fulcrum position. The rotary member is configured to be displaceable with respect to the lever member to vary the pivot position. Varying the pivot position thus varies the force required to actuate the set of electromechanical actuators.
In Übereinstimmung mit einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zur Steuerung einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente, offenbart. Das Verfahren umfasst das Koppeln eines Hebel- oder Momentarmelements eines Kraftsteuermoduls an den Satz elektromechanischer Betätigungselemente, wobei das Kraftsteuermodul ferner ein Drehelement umfasst, das mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt eingreifbar ist. Das Drehelement ist konfiguriert, um in Bezug auf das Hebelelement verlagerbar zu sein und dadurch eine Drehpunktposition zu variieren. Das Verfahren umfasst auch das Anordnen des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement zum Auswählen einer ersten Drehpunktposition. Die erste Drehpunktposition entspricht einer ersten Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente. Außerdem umfasst das Verfahren das Verlagern des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement, um den Drehpunkt von der ersten Drehpunktposition zu einer zweiten Drehpunktposition zu variieren. Die zweite Drehpunktposition entspricht einer zweiten Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente.In accordance with a third embodiment of the present disclosure, a method of controlling a force required to actuate a set of electromechanical actuators is disclosed. The method includes coupling a lever or moment arm member of a force control module to the set of electromechanical actuators, the force control module further comprising a rotary member engageable with the lever member at a pivot point. The rotary member is configured to be displaceable with respect to the lever member and thereby to vary a fulcrum position. The method also includes arranging the rotary member with respect to the lever member to select a first fulcrum position. The first fulcrum position corresponds to a first amount of force required to actuate the set of electromechanical actuators. In addition, the method includes displacing the rotary member with respect to the lever member to vary the pivot from the first pivot location to a second pivot location. The second fulcrum position corresponds to a second amount of force required to actuate the set of electromechanical actuators.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in denen:Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings, in which:
Detaillierte BeschreibungDetailed description
Die Möglichkeit der Steuerung, um beispielsweise eine Kraft auszuwählen und/oder zu variieren, die zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements wie einer Maustaste, eines Tastenfelds oder eines Tastenschalters erforderlich ist, wird zunehmend als wünschenswert erachtet. Aber die Einbeziehung oder Eingliederung eines solchen Merkmals zur Ermöglichung der Steuerung, beispielsweise Auswählen und/oder Variieren einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements wie einer Maustaste, eines Tastenfelds oder eines Tastenschalters, ist oft kostspielig und unpraktisch. Existierende Designs und/oder Techniken zum Variieren einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines Tastenfelds oder Tastenschalters (z. B. zum Variieren des ”Tastgefühls” eines Tastenfelds oder Tastenschalters) sind allgemein kostspielig und/oder kompliziert. Folglich besteht ein Bedarf an einem kosteneffizienten, einfachen und/oder praktischen Modul, Modus, Verfahren oder einer Technik zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements, zum Beispiel einer Maustaste, eines Tastenfelds oder eines Tastenschalters.The ability to control, for example, to select and / or vary a force required to operate an electromechanical actuator, such as a mouse button, keypad or key switch, is increasingly considered desirable. But the inclusion or incorporation of such a feature to enable control, for example, selecting and / or varying a force required to operate an electromechanical actuator such as a mouse button, keypad, or key switch, is often costly and impractical. Existing designs and / or techniques for varying a force required to operate a keypad or key switch (e.g., to vary the "feel" of a keypad or key switch) are generally expensive and / or complicated. Consequently, there is a need for a cost-effective, simple and / or practical module, mode, method or technique for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator, such as a mouse button, keypad or key switch.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen Module, Gruppen, Vorrichtungen, Strukturen und/oder Systeme zum Steuern der Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements. Spezifischer betreffen viele Ausführungsformen Module, Gruppen, Vorrichtungen, Strukturen und/oder Systeme zum Steuern, beispielsweise zum Auswählen und/oder Variieren einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements. Außerdem betreffen mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung Prozesse, Verfahren und/oder Techniken zum Steuern der Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements. Spezifischer betreffen verschiedene Ausführungsformen Prozesse, Verfahren und/oder Techniken zum Steuern, beispielsweise zum Auswählen und/oder Variieren einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements.Embodiments of the present invention relate to modules, groups, devices, structures, and / or systems for controlling actuation of an electromechanical actuator. More specifically, many embodiments relate to modules, groups, devices, structures, and / or systems for controlling, for example, selecting and / or varying a force required to actuate an electromechanical actuator. Additionally, several embodiments of the present disclosure relate to processes, methods, and / or techniques for controlling actuation of an electromechanical actuator. More specifically, various embodiments relate to processes, methods, and / or techniques for controlling, for example, selecting and / or varying a force required to actuate an electromechanical actuator.
Für die Zwecke der vorliegenden Offenbarung kann man die Betätigung eines elektromechanischen Betätigungselements so verstehen, dass sie ein Verlagern, Drücken, Bewegen oder Aktivieren des elektromechanischen Betätigungselements ist oder beinhaltet. In der Beschreibung einiger Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann eine Bezugnahme auf ein elektromechanisches Betätigungselement so verstanden werden, dass sie eine Bezugnahme auf einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente beinhaltet, beispielsweise zwei, drei, fünf, zehn oder mehr elektromechanische Betätigungselemente.For purposes of the present disclosure, the operation of an electromechanical actuator may be understood to include or include a shift, push, move, or activation of the electro-mechanical actuator. In the description of some embodiments of the present disclosure, a reference to an electromechanical actuator may be understood to include reference to a set of electromechanical actuators, such as two, three, five, ten or more electromechanical actuators.
Für die Zwecke der vorliegenden Offenbarung kann das elektromechanische Betätigungselement eine Taste beinhalten, getragen durch ein Computerperipheriegerät, beispielsweise eine Computermaustaste, ein Tastenfeld oder einen Tastenschalter, angeordnet auf einer Tastatur, oder eine Taste, getragen durch einen Computerspielcontroller. Es muss jedoch verstanden werden, dass andere elektromechanische Betätigungselemente angeordnet sein oder getragen auf oder verwendet zusammen mit verschiedenen mechanischen und/oder elektrischen Vorrichtungen sein können, ebenfalls in den Umfang der vorliegenden Offenbarung einbezogen sind. Beispielsweise sind elektromechanische Betätigungselemente, getragen durch Spielgeräte, Kommunikationsgeräte und/oder Transportfahrzeuge, ebenfalls in den Umfang der vorliegenden Offenbarung einbezogen.For the purposes of the present disclosure, the electromechanical actuator may include a key carried by a computer peripheral device, such as a computer mouse key, a keypad, or a key switch located on a keyboard, or a key carried by a computer game controller. It should be understood, however, that other electromechanical actuators may be located or carried on or used in conjunction with various mechanical and / or electrical devices, also within the scope of the present disclosure. For example, electromechanical actuators carried by play devices, communication devices and / or transport vehicles are also included within the scope of the present disclosure.
Die Module, Gruppen, Vorrichtungen, Strukturen und/oder Systeme nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind konfiguriert und/oder konzipiert, um die Steuerung, beispielsweise das Auswählen, Einstellen und/oder Variieren einer Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements, zu erleichtern oder zu bewirken und werden im Folgenden als Kraftsteuermodule, Gruppen, Vorrichtungen, Strukturen und/oder Systeme bezeichnet.The modules, groups, devices, structures, and / or systems according to embodiments of the present disclosure are configured and / or designed to control, for example, selecting, adjusting, and / or varying an amount of force required to actuate an electromechanical actuator facilitate or effect and are referred to hereinafter as force control modules, groups, devices, structures and / or systems.
Das Kraftsteuermodul kann an ein elektromechanisches Betätigungselement gekoppelt, daran befestigt oder von diesem getragen werden. In den meisten Ausführungsformen beinhaltet das Kraftsteuermodul ein Hebel- oder Momentelement, eine Gruppe, einen Arm, einen Balken oder eine ähnliche Struktur (im Folgenden als Hebelelement oder Hebelgruppe bezeichnet) und ein Dreh- oder Schwenkelement (im Folgenden als ein Drehelement oder eine Drehgruppe bezeichnet). Das Hebelelement und das Drehelement sind nahe beieinander angeordnet und sind konfiguriert, um ineinander eingreifen oder aneinander gekoppelt werden zu können. Der Punkt, die Position, die Stelle oder der Ort, wo das Drehelement in das Hebelelement eingreift, können als Drehpunkt oder Schwenkpunkt bezeichnet werden. The force control module may be coupled, attached or carried by an electromechanical actuator. In most embodiments, the force control module includes a lever or moment member, a group, an arm, a beam or similar structure (hereinafter referred to as a lever member or lever group) and a pivot member (hereinafter referred to as a rotating member or a rotating group) ). The lever member and the rotary member are arranged close to each other and are configured to intermesh or be coupled to each other. The point, position, location or location where the rotary member engages the lever member may be referred to as a fulcrum or pivot point.
In den meisten Ausführungsformen sind das Hebelelement und das Drehelement konfiguriert, um zueinander verlagerbar zu sein. Das Verlagern des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement erleichtert oder bewirkt das Auswählen, Einstellen und/oder Variieren der Position des Drehpunkts.In most embodiments, the lever member and the rotary member are configured to be displaceable with each other. Relocating the rotary member with respect to the lever member facilitates or effects selecting, adjusting, and / or varying the position of the pivot.
In einigen Ausführungsformen hat das Hebelelement eine feste oder im Wesentlichen feste Position in Bezug auf ein zugehöriges elektromechanisches Betätigungselement (oder einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente). In solchen Ausführungsformen ist das Drehelement in Bezug auf das Hebelelement verlagerbar, beispielsweise kann das Drehelement entlang einer Länge des Hebelelements verlagert werden, um so die Position, an der das Drehelement in das Hebelelement eingreift oder dieses berührt (d. h., der Drehpunkt).In some embodiments, the lever member has a fixed or substantially fixed position with respect to an associated electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators). In such embodiments, the rotary member is displaceable with respect to the lever member, for example, the rotary member may be displaced along a length of the lever member so as to contact the position where the rotary member engages or touches the lever member (i.e., the fulcrum).
In einigen Ausführungsformen hat das Hebelelement eine feste oder im Wesentlichen feste Position in Bezug auf ein zugehöriges elektromechanisches Betätigungselement (oder einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente). In solchen Ausführungsformen kann das Hebelelement in Bezug auf das Drehelement verlagert werden, um dadurch die Position, an der das Drehelement in das Hebelelement eingreift oder dieses berührt (d. h., der Drehpunkt).In some embodiments, the lever member has a fixed or substantially fixed position with respect to an associated electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators). In such embodiments, the lever member may be displaced relative to the rotary member thereby to contact the position at which the rotary member engages or contacts the lever member (i.e., the pivot point).
Das Hebelelement kann um das Drehelement am Drehpunkt oder Schwenkpunkt verlagert werden, beispielsweise gedreht werden. Eine Kraft, die erforderlich ist, um das Verlagern oder Drehen des Hebelelements um das Drehelement am Drehpunkt zu bewirken, hängt mindestens teilweise von der Position des Drehpunkts ab (d. h., der Position, an der das Drehelement in das Hebelelement eingreift oder dieses berührt).The lever element can be displaced about the rotary element at the pivot point or pivot point, for example rotated. A force required to cause the lever member to be displaced or pivoted about the rotating member at the fulcrum depends at least in part on the position of the fulcrum (i.e., the position where the rotary member engages or contacts the lever member).
In vielen Ausführungsformen ist das Hebelelement gekoppelt an oder befestigt an oder getragen von dem elektromechanischen Betätigungselement (oder dem Satz elektromechanischer Betätigungselemente). Eine Betätigung des elektromechanischen Betätigungselements entspricht, erleichtert oder bewirkt das Verlagern oder Drehen des Hebelelements um das Drehelement am Drehpunkt. Eine Kraft, die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements (oder des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente) erforderlich ist, kann als eine Kraft verstanden werden, die erforderlich ist, um das Verlagern oder Drehen des Hebelelements um das Drehelement an dem Drehpunkt zu bewirken.In many embodiments, the lever member is coupled to or secured to or supported by the electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators). An actuation of the electromechanical actuating element corresponds to, facilitates or causes the displacement or rotation of the lever element about the rotary element at the pivot point. A force required to operate the electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators) may be understood to be a force required to cause the lever member to be displaced or rotated about the rotary member at the pivot point.
Deshalb hängt in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung die erforderliche Kraft zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements (oder des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente) mindestens teilweise von der Position des Drehpunktes ab. Durch Steuern der Verlagerung des Drehpunkts in Bezug auf das Hebelelement und somit der Position des Drehpunkts kann ein Benutzer so die Kraft steuern, die zum Betätigen des zugehörigen elektromechanischen Betätigungselements (oder des Satzes elektromechanischer Betätigungselemente) erforderlich ist.Therefore, in accordance with embodiments of the present disclosure, the force required to actuate the electro-mechanical actuator (or set of electromechanical actuators) depends, at least in part, on the position of the fulcrum. By controlling the displacement of the pivot point with respect to the lever member and thus the position of the pivot point, a user can thus control the force required to actuate the associated electromechanical actuator (or set of electromechanical actuators).
Dementsprechend erleichtern oder ermöglichen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung das Steuern, beispielsweise das Auswählen, Einstellen und/oder Variieren), einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements (oder eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente), durch Erleichtern oder Ermöglichen der Steuerung der Verlagerung des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement, um dadurch die Position des Drehpunkts zu wählen, einzustellen und/oder zu variieren.Accordingly, embodiments of the present disclosure facilitate or enable control of, for example, selecting, adjusting and / or varying) a force required to actuate an electromechanical actuator (or a set of electromechanical actuators) by facilitating or enabling control of the displacement of the rotary member Relative to the lever element, thereby to select, adjust and / or vary the position of the pivot point.
Repräsentative Aspekte von Kraftsteuermodulen, -gruppen, -vorrichtungen, -strukturen, -systemen, -prozessen, -verfahren und/oder -techniken zum Steuern, beispielsweise zum Auswählen, Einstellen und/oder Variieren, einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements (oder eines Satzes elektromechanischer Betätigungselemente) sind im Folgenden detailliert beschrieben, unter Bezugnahme auf
Aspekte repräsentativer Ausführungsformen eines KraftsteuermodulsAspects of representative embodiments of a force control module
Das Kraftsteuermodul
In den meisten Ausführungsformen bewirkt das Betätigen der Maustaste
Das Kraftsteuermodul
In zahlreichen Ausführungsformen hat das Hebelelement
Das Kraftsteuermodul
Das Eingreifen oder der Kontakt zwischen dem Drehelement
Aspekte der Drehpunkt-/SchwenkpunktpositionierungAspects of fulcrum / pivot point positioning
In vielen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Drehelement
In vielen Ausführungsformen ist das Drehelement
Jede der Positionen 1, 2 und 3 entspricht einem anderen Abstand zwischen dem Drehpunkt und dem Punkt oder der Position des Eingreifens zwischen dem Hebelelement
In vielen Ausführungsformen umfasst das Kraftsteuermodul
In vielen Ausführungsformen bewirkt ein Verlagern des Schiebermechanismus
Dementsprechend ist ein Benutzer der Computermaus
In mehreren Ausführungsformen, beispielsweise wie in
In zahlreichen Ausführungsformen trägt oder beinhaltet das Mausgehäuse
In vielen Ausführungsformen wird durch das Verlagern des Schiebermechanismus
In vielen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung hängt die Menge der Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste
Beziehung zwischen der Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste und der DrehpunktpositionRelationship between the amount of force required to operate the mouse button and the pivot position
Wie oben beschrieben, bestimmt in den meisten Ausführungsformen die Position des Drehpunkts die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste
In vielen Ausführungsformen kann ein Benutzer der Computermaus
In vielen Ausführungsformen ist das Kraftsteuermodul
In einigen Ausführungsformen variiert die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste
Beispielsweise variiert in einer bestimmten Ausführungsform die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste
In einigen Ausführungsformen nimmt die Menge an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste
Obwohl repräsentative Mengen an Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste
Repräsentative Aspekte der Steuerung der DrehpunktpositionRepresentative aspects of fulcrum position control
Wie oben beschrieben hängt die Kraft, erforderlich zum Betätigen der Maustaste
In zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann die Verlagerung des Drehelements
Das Kraftsteuermodul nach mehreren Ausführungsformen ist konfiguriert, geformt und/oder konzipiert, um die Steuerung der Verlagerung des Drehelements
Wie in
In einigen Ausführungsformen umfasst jede Verschiebesteuervorrichtung
Die Position oder Platzierung der Verschiebesteuervorrichtungen
Deshalb ist es durch Steuern, beispielsweise Auswählen, der Positionen der Verschiebesteuervorrichtungen
Außerdem kann ein Benutzer durch Auswählen oder Variieren der Position des Drehelements
Die Verschiebesteuervorrichtungen
Die Anzahl der Verschiebesteuervorrichtungen
In mehreren Ausführungsformen sind die Verschiebesteuervorrichtungen
Wie in
Die Position der Verschiebesteuervorrichtungen
Wie in
Wie oben beschrieben ermöglicht das Steuern, beispielsweise Auswählen, Einstellen und/oder Variieren des Drehelements
In vielen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Verlagern des Drehelements
In bestimmten Ausführungsformen kann auch eine Geschwindigkeit für das Verlagern des Drehelements
Aspekte von Prozessen oder Verfahren zum Steuern einer Kraft, erforderlich zum Betätigen eines elektromechanischen BetätigungselementsAspects of processes or methods for controlling a force required to actuate an electromechanical actuator
Aus Gründen der Kürze und Klarheit ist die folgende Beschreibung des Prozesses
In einem ersten Prozessteil
In den meisten Ausführungsformen ist das Hebelelement an die Maustaste
Ein zweiter Prozessteil
Wie oben beschrieben bestimmt die Position des Drehelements in Bezug auf das Hebelelement
In einem dritten Prozessteil
In zahlreichen Ausführungsformen kann der Benutzer das Verlagern des Drehelements
Das Variieren des Drehpunkts resultiert im Variieren der zum Betätigen der Maustaste
Wenn das Drehelement
In zahlreichen Ausführungsformen kann das Verlagern des Drehelements
In bestimmten Ausführungsformen kann die Geschwindigkeit, mit der das Drehelement
Beispiel für ein Kraftsteuermodul, getragen durch eine ComputermausExample of a force control module, carried by a computer mouse
Das Kraftsteuermodul
Allgemein verursacht eine Betätigung der Maustaste
Das Hebelelement
Wie in
Der Steuertab
Der Steuertab kann an eine Anzahl verschiedener benutzerwählbarer Positionen im Verschiebefenster
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ermöglichen es einem Benutzer, eine zum Betätigen eines elektromechanischen Betätigungselements wie beispielsweise der Maustaste
Kraftsteuermodule, assoziiert mit Tastenfeldern oder Tastenschaltern nach bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden OffenbarungForce control modules associated with keypads or key switches according to certain embodiments of the present disclosure
Der Satz von Tastenkappen oder Tasten
Das Kraftsteuermodul
In vielen Ausführungsformen ist das Anschlusselement
In zahlreichen Ausführungsformen ist das Anschlusselement
Das Kraftsteuermodul
Das Kraftsteuermodul
Weil jede Taste
Wie oben beschrieben erleichtert und/oder ermöglicht das Kraftsteuermodul
Kraftsteuermodule, assoziiert mit Tasten von Computerspielcontrollern nach besonderen Ausführungsformen der vorliegenden OffenbarungForce control modules associated with keys of computer game controllers according to particular embodiments of the present disclosure
Das Kraftsteuermodul
In vielen Ausführungsformen funktioniert, operiert und/oder wird das an die ABXY-Tasten
In vielen Ausführungsformen umfasst das Kraftsteuermodul
Das Drehelement
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf Kraftsteuermodule, -vorrichtungen, -apparate, -systeme, -prozesse, -verfahren und -techniken zum Steuern der Menge an Kraft, die erforderlich ist, um ein elektromechanisches Betätigungselement oder einen Satz elektromechanischer Betätigungselemente zu betätigen.Embodiments of the present disclosure relate to force control modules, apparatus, apparatus, systems, processes, methods, and techniques for controlling the amount of force required to actuate an electromechanical actuator or set of electromechanical actuators.
Das Kraftsteuermodul umfasst ein Hebelelement, koppelbar an das elektromechanische Betätigungselement, und ein Drehelement, eingreifbar mit dem Hebelelement an einem Drehpunkt. Das Drehelement kann in Bezug auf das Hebelelement verlagert werden, um den Drehpunkt zu variieren. Die Drehpunktposition (oder die Position des Drehpunkts) bestimmt die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements erforderliche Kraft. Also ist durch Steuern, beispielsweise Auswählen, Einstellen und/oder Variieren, der Drehpunktposition ein Benutzer in der Lage, die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements erforderliche Kraft zu steuern, beispielsweise auszuwählen, einzustellen und/oder zu variieren.The force control module includes a lever member coupled to the electro-mechanical actuator, and a rotary member engageable with the lever member at a pivot point. The rotary member may be displaced with respect to the lever member to vary the pivot point. The fulcrum position (or the position of the fulcrum) determines the force required to actuate the electromechanical actuator. Thus, by controlling, for example, selecting, adjusting and / or varying the fulcrum position, a user is able to control, for example select, adjust and / or vary the force required to actuate the electromechanical actuator.
In vielen Ausführungsformen ist das Kraftsteuermodul an ein elektromechanisches Betätigungselement (z. B. eine Maustaste) koppelbar, um die zum Betätigen des elektromechanischen Betätigungselements erforderliche Menge an Kraft zu steuern. Allerdings können in anderen Ausführungsformen bestimmte Kraftsteuermodule auch an mehrere elektromechanische Betätigungselemente (z. B. eine Gruppe von zwei oder mehr Tasten oder Tastenkappen) gekoppelt werden, um die zum Betätigen jedes der mehreren elektromechanischen Betätigungselemente erforderliche Menge an Kraft zu steuern. Die Merkmale und Elemente sowie die Betriebs- und/oder Funktionsprinzipien von Kraftsteuerelementen, die an ein oder mehrere elektromechanische Betätigungselemente koppelbar sind, sind einander ähnlich und/oder analog zueinander.In many embodiments, the force control module is coupleable to an electromechanical actuator (eg, a mouse button) to control the amount of force required to actuate the electromechanical actuator. However, in other embodiments, certain force control modules may also be coupled to a plurality of electromechanical actuators (eg, a group of two or more keys or keycaps) to control the amount of force required to actuate each of the plurality of electromechanical actuators. The features and elements as well as the operating and / or functional principles of force control elements, which can be coupled to one or more electromechanical actuation elements, are similar to one another and / or analogous to one another.
Bestimmte Kraftsteuermodule, -vorrichtungen, -apparate, -systeme, -prozesse, -verfahren und -techniken der vorliegenden Offenbarung sind einfach (d. h., nicht kompliziert) zu bauen, zu montieren und zu verwenden. Außerdem sind die Kraftsteuermodule, -vorrichtungen, -apparate, -systeme, -prozesse, -verfahren und -techniken verschiedener Ausführungsformen relativ billig und praktisch herzustellen und/oder zu verwenden.Certain force control modules, devices, apparatus, systems, processes, methods, and techniques of the present disclosure are simple (i.e., not complicated) to build, assemble, and use. In addition, the force control modules, devices, apparatus, systems, processes, methods, and techniques of various embodiments are relatively inexpensive and practical to manufacture and / or use.
Bestimmte Ausführungsformen der Offenbarung sind oben beschrieben, um auf mindestens eines der zuvor erwähnten Probleme einzugehen. Zwar wurden Merkmale, Funktionen, Vorteile und Alternativen im Zusammenhang mit gewissen Ausführungsformen im Kontext dieser Ausführungsformen beschrieben, doch können andere Ausführungsformen ebenfalls diese Vorteile aufweisen, und nicht alle Ausführungsformen müssen zwangsläufig solche Vorteile aufweisen, um in den Umfang der Offenbarung zu fallen. Es muss anerkannt werden, dass mehrere der oben offenbarten Strukturen, Merkmale und Funktionen und Alternativen von diesen möglicherweise wünschenswert in anderen verschiedenen Vorrichtungen, Systeme oder Anwendungen kombiniert werden können. Die oben offenbarten Strukturen, Merkmale und Funktionen oder Alternativen von diesen sowie verschiedene, derzeit unvorhergesehene oder unerwartete Alternativen, Modifizierungen, Variationen oder Verbesserungen an diesen, die anschließend durch eine Person mit normalen Fachkenntnissen vorgenommen werden, durch die folgenden Ansprüche eingeschlossen sind.Certain embodiments of the disclosure are described above to address at least one of the aforementioned problems. While features, functions, advantages, and alternatives associated with certain embodiments have been described in the context of these embodiments, other embodiments may also have these advantages, and not all embodiments are necessarily such as to be within the scope of the disclosure. It must be appreciated that several of the above-disclosed structures, features and functions and alternatives of these may be desirably combined in other various devices, systems or applications. The structures, features and functions or alternatives thereof disclosed above, as well as various, presently unforeseen or unexpected alternatives, modifications, variations or improvements thereto, which are subsequently made by one of ordinary skill in the art are encompassed by the following claims.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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