DE1118249B

DE1118249B - Device for actuating a resistance brake control for the self-excited traction motors in electric rail traction vehicles

Info

Publication number: DE1118249B
Application number: DES69644A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Erich Houzer; Dipl-Phys Ingo Pritsching; Dipl-Ing Hildegard Schaufler
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1960-07-28
Filing date: 1960-07-28
Publication date: 1961-11-30

Description

Einrichtung zur Betätigung einer Widerstandsbremssteuerung für die selbsterregten Fahrmotoren in elektrischen Schienentriebfahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Betätigung einer Widerstandsbremssteuerung für die selbsterregten Fahrmotoren in elektrischen Triebfahrzeugen unter Verwendung kontaktloser Steuerelemente.Device for actuating a dynamic brake control for the Self-excited traction motors in electric rail traction vehicles The invention relates to a device for actuating a dynamic brake control for the self-excited traction motors in electric traction vehicles using non-contact Controls.

Bei Widerstandsbremssteuerungen für selbsterregte Motoren, die eine vollautomatische Abbremsung erlauben, war es bisher notwendig, zunächst alle Widerstandsstufen, die einer höheren als der gerade vorkommenden Fahrgeschwindigkeit entsprechen, durchzuschalten, bis eine Erregung der Motoren überhaupt stattfinden kann. Durch dieses Durchschalten wird insbesondere bei kleinen Fahrgeschwindigkeiten der Einsatz der elektrischen Bremse in untragbarer Weise verzögert. Außerdem ist es oft vorgekommen, daß bis zur Vollerregung der Motoren das Schaltwerk schon zu weit geschaltet hat, so daß dann die Bremse mit einem starken Ruck einsetzt. Bei Mehrfachsteuerung kann der Synchronismus der Fortschaltung über die einzelnen Widerstandsstufen kaum erreicht werden, so daß dieser Ruck beim Einsetzen der Widerstandsbremse leicht zum Stoßen der einzelnen Wagen gegeneinander führen kann.In the case of dynamic brake controls for self-excited motors that have a allow fully automatic braking, it was previously necessary to first set all resistance levels, that correspond to a higher than the currently occurring driving speed, to switch through, until the motors can even be excited. Through this switching through the use of the electric Brake delayed in an intolerable manner. In addition, it has often happened that up to the rear derailleur has already switched too far to fully excite the motors, so that then the brake applies with a strong jolt. With multiple controls, the Synchronism of switching over the individual resistance levels is hardly achieved so that this jolt when the resistance brake is applied is easy to bump the individual car can lead against each other.

Als Beispiel einer solchen Bremsanordnung sei auf einen bekannten Gleichstromantrieb mittels Hauptschlußmotoren verwiesen, welche zur Stillsetzung des Antriebes in die Kurzschlußbremsschaltung gebracht werden und der insbesondere für elektrisch betriebene Fahrzeuge in Gruppenfahrt, bei denen je zwei Motoren eines Fahrzeuges während des Fahrbetriebes dauernd parallel zueinander geschaltet sind, geeignet ist. Dieser Antrieb zeichnet sich dadurch aus, daß auf den Fahrstellungen die Bremsschaltung vorbereitet ist und daß in den nur für die Bremsung dienenden Verbindungsleitungen stromrichtungsabhängige Sperrzellen liegen, welche das Fließen eines durch die Fahrspannung verursachten Stromes hindern. Bei diesem Antrieb haben die Sperrzellen lediglich die Funktion von Bremsschützen und erlauben keine Beeinflussung der Steuerung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit oder von der gewünschten Verzögerung.An example of such a brake arrangement is known Direct current drive referenced by main circuit motors, which for shutdown of the drive are brought into the short-circuit brake circuit and in particular for electrically powered vehicles in group journeys with two motors each Vehicles are continuously connected in parallel to one another while driving, suitable is. This drive is characterized by the fact that on the driving positions the braking circuit is prepared and that in the only used for braking Connection lines are direction-dependent blocking cells, which the flow prevent a current caused by the driving voltage. Have with this drive the blocking cells only function as brake contactors and do not allow any influence the control depending on the speed or on the desired delay.

Außerdem hat man bereits versucht, eine Vorwahlsteuerung für die einzelnen Widerstandsstufen entsprechend der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit zu verwenden. Hierbei wurde jedoch vorausgesetzt, daß die Motoren dauernd erregt bleiben, daß also der Bremsstromkreis schon in der Nullstellung des Fahrhebels eingeschaltet wird. In vielen Fällen hat sich bei der Verwirklichung dieses Verfahrens eine so starke Bremskraft ergeben, daß bei höheren Geschwindigkeiten bereits vor Einschaltung der Bremse eine nennenswerte Verzögerung eingetreten ist und nicht mehr mit Auslauf gefahren werden kann. Der Energieverbrauch der Fahrzeuge hat sich nach Ein-. führung der vorbeschriebenen Steuerung oft in solchem Maße erhöht, daß die Mehrkosten dieses Energieverbrauches die Einführung einer bekannten Vorwablsteuerung vielfach nicht gestatten.In addition, one has already tried to set up a preselection control for the individual Use resistance levels according to the respective driving speed. Here, however, it was assumed that the motors remain continuously energized that So the brake circuit is already switched on in the zero position of the drive lever will. In many cases this has proven to be the case in realizing this process strong braking force that at higher speeds already before switching on the brake has experienced a noticeable delay and no longer runs out can be driven. The energy consumption of the vehicles has increased after a. guide the control described above often increased to such an extent that the additional costs of this In many cases, the introduction of a known Vorwablsteuerung does not reduce energy consumption allow.

Um die bisher aufgetretenen Nachteile einer Widerstandsbremsschaltung mit selbsterregten Motoren für eine automatische Abbremsung zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, durch die verwendeten kontaktlosen Steuerelemente vor Beginn des Bremsvorganges das Einschalten der für die gerade erreichte Fahrgeschwindigkeit bzw. für den gerade erreichten Fahrgeschwindigkeitsbereich geeigneten Widerstandsstufe selbsttätig vorzubereiten. Vorzugsweise wird eine Widerstandsstufe angewählt, deren Bremskraft (Verzögerung) so bemessen ist, daß ein ruckfreies Abbremsen gegeben ist. Das Weiterschalten bis zur gewünschten Bremskraft erfolgt anschließend derart, daß eine vorgegebene Bremskraftänderung sichergestellt ist. In vorteilhafter Weise wird diese Steuerung durch an sich bekannte Mittel beeinflußt, durch welche die Fahrgeschwindigkeit in verhältnisgleiche Spannungs- und/oder Frequenzwerte umgesetzt wird. In ebenfalls vorteilhafter Weise wird die einem Geschwindigkeitsbereich 'zugeordnete Spannung, Frequenz oder Impulszahl in einer auf die kleinsten Werte dieses Bereiches eingestellte, diesem Bereich zugeordnete Meß- oder Zähleinheit erfaßt und dadurch das Einschalten einer entsprechenden Bremswiderstandsstufe vorbereitet, wobei jedem Geschwindigkeitsbereich ein besonderer, vorzugsweise kontaktloser Schwellwerifühler zugeordnet ist.To the disadvantages of a resistance brake circuit that have occurred so far Avoid using self-excited motors for automatic braking is according to the invention suggested through the contactless controls used before the start of the Braking process, the switching on of the driving speed that has just been reached or resistance level suitable for the driving speed range just reached to prepare independently. A resistance level is preferably selected whose Braking force (deceleration) is measured so that a jerk-free braking is given. Switching to the desired braking force is then carried out in such a way that a predetermined change in braking force is ensured. In an advantageous manner these Controlled by means known per se, influenced by which the driving speed in proportionate voltage and / or frequency values is implemented. A speed range is likewise advantageously used 'Assigned voltage, frequency or number of pulses in a down to the smallest values Measuring or counting unit set for this area and assigned to this area detected and thereby prepares the switching on of a corresponding braking resistor stage, each speed range has a special, preferably non-contact threshold sensor assigned.

Nachstehend sei die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Für das Verständnis dieses Ausführungsbeispiels sei vorausgeschickt, daß in der besprochenen Schaltung sogenannte logische Elemente für die Auswertung der Eingangssignale verwendet werden. Von den verschiedenen Arten dieser an sich bereits bekannten logischen Elemente sind hier nur zwei Typen verwendet.The invention is described below using an exemplary embodiment. For the understanding of this embodiment it should be said that in the discussed circuit so-called logic elements for the evaluation of the input signals be used. Of the different types of these already known logical ones Only two types of elements are used here.

Mit N und einer laufenden Nummer sind Gatter bezeichnet, die meist paarweise zusammengefaßt sind und die sich untereinander durch verschiedene Bezeichnungen der Eingangs- und Ausgangsklemmen unterscheiden. Mit P und einer laufenden Nummer sind sogenannte Leistungsstufen bezeichnet, deren Wirkung der eines Umkehr-Gatters entspricht, die jedoch gegenüber einem Umkehr-Gatter eine erheblich größere Ausgangsleistung abzugeben imstande sind. Für den Betrieb dieser logischen Elemente ist noch ein hier nicht dargestelltes Stromversorgungsteil erforderlich, das zur Versorgung der in den Elementen verwendeten Transistoren dient. In gleicher Weise wie das Netzteil sind auch die Anschlüsse der logischen Elemente zu diesem Netzteil und die Verbindungen der logischen Elemente zur Masse des Gerätes nicht dargestellt.Gates are designated with N and a serial number, most of them are grouped together in pairs and which are identified by different names differentiate between the input and output terminals. With P and a serial number are so-called power levels, the effect of which is that of a reverse gate which, however, has a significantly higher output power than a reverse gate are able to deliver. For the operation of these logical elements there is one more Power supply part, not shown here, required to supply the used in the elements. In the same way as the power supply are also the connections of the logical elements to this power supply unit and the connections the logical elements for the mass of the device are not shown.

Jedes der verwendeten logischen Elemente ist durch ein rechteckiges Kästchen versinnbildlicht. Die Eingangsklemmen dieser Elemente liegen bei der gewählten Darstellung an der oberen Kante dieser Kästchen, während die Ausgangsklemmen an der unteren Kante eingezeichnet sind. Darüber hinaus sind die Ausgangsklemmen noch durch ein vorgesetztes A bezeichnet. Die einem der verwendeten logischen Elemente gemeinsamen Eingangsklemmen sind durch einen horizontalen Strich zusammengefaßt, unter dem symbolisch die Funktion des betreffenden Elementes zu erkennen ist. Im vorliegenden Fall ist unter dem Strich ein V zu sehen, das »oder« bedeutet. Die in den verwendeten Elementen verwirklichte Oder-Bedingung bedeutet, daß die Eingänge der verwendeten Elemente untereinander gleichberechtigt sind, so daß ein einzelnes Eingangssignal, ganz gleich, an welcher Eingangsklemme es ansteht, kein Ausgangssignal erzeugt.Each of the logical elements used is represented by a rectangular one Box symbolized. The input terminals of these elements are at the selected one Representation at the top of this box while the output terminals are on the lower edge are shown. In addition, the output terminals are still denoted by a prefixed A. The one of the logical elements used common input terminals are summarized by a horizontal line, under which the function of the element concerned can be recognized symbolically. in the In the present case, the bottom line is a V that means "or". the The OR condition realized in the elements used means that the inputs of the elements used are equal to each other, so that a single Input signal, regardless of the input terminal at which it is present, no output signal generated.

Als Bezugspotential für alle in dieser Schaltung verwendeten Spannungen sei die Masse des Gerätes angenommen.As a reference potential for all voltages used in this circuit assume the mass of the device.

Auf die Klemme 21 der Einrichtung nach der Erfindung wird eine der jeweiligen Geschwindigkeit des betrachteten Fahrzeuges verhältnisgleiche Spannung gegeben. Als Erzeuger dieser geschwindigkeitsabhängigen Spannung wird man in vorteilhafter Weise eine der bekannten Tachomaschinen verwenden. Für die Anpassung der Ausgangsspannung dieser Tachomaschine an den Eingang der vorliegenden Einrichtung ist ein Spannungsteiler 22 vorgesehen, der aus zwei festen Widerständen besteht. Die Ausgangsspannung dieses Spannungsteilers 22 wird auf vier gleichartig aufgebaute weitere Spannungsteiler 23, 24, 25 und 26 geleitet, die sich von dem Spannungsteiler 22 vor allem dadurch unterscheiden, daß einer der in den Spannungsteilern 23 bis 26 verwendeten Widerstände einstellbar ausgeführt ist. Mit Hilfe einer Zenerdiode 27 ist das Ende dieser Spannungsteiler auf ein bestimmtes Potential, z. B. auf +9 V, stabilisiert. Der Ausgang jedes der Spannungsteiler 23 bis 26 ist auf den Eingang 1X eines Umkehr-Gatters geleitet, wobei der Spannungsteiler 23 dem Umkehr-Gatter N 1, der Spannungsteiler 24 dem Umkehr-Gatter N 3, der Spannungsteiler 25 dem Umkehr-Gatter N5 und der Spannungsteiler 26 dem Umkehr-Gatter N7 zugeordnet ist.On the terminal 21 of the device according to the invention, a voltage that is proportionate to the respective speed of the vehicle under consideration is given. One of the known speedometer machines will advantageously be used as the generator of this speed-dependent voltage. To adapt the output voltage of this speedometer machine to the input of the present device, a voltage divider 22 is provided, which consists of two fixed resistors. The output voltage of this voltage divider 22 is passed to four similarly constructed further voltage dividers 23, 24, 25 and 26, which differ from the voltage divider 22 mainly in that one of the resistors used in the voltage dividers 23 to 26 is adjustable. With the help of a Zener diode 27, the end of this voltage divider is set to a certain potential, e.g. B. to +9 V, stabilized. The output of each of the voltage dividers 23 to 26 is routed to the input 1X of a reverse gate, the voltage divider 23 to the reverse gate N 1, the voltage divider 24 to the reverse gate N 3, the voltage divider 25 to the reverse gate N5 and the Voltage divider 26 is assigned to the reverse gate N7.

Die Ausgangsklemmen A 0 der Umkehr-Gatter N 1, N3, N5, N7 sind mit den Eingangsklemmen der Umkehr-Gatter N2, N4, N 6 und N 8 verbunden. Von den Ausgängen A 1 der Umkehr-Gatter N 2, N 4, N6, N 8 führt eine Rückkopplung auf die Eingangsklemme 12 der zuerst genannten Umkehr-Gatter. In diesen Rückkopplungsleitungen ist jeweils ein hochohmiger Widerstand von beispielsweise 500 Kiloohm angeordnet.The output terminals A 0 of the reversing gates N 1, N3, N5, N7 are connected to the input terminals of the reversing gates N2, N4, N 6 and N 8 . A feedback leads from the outputs A 1 of the reversing gates N 2, N 4, N6, N 8 to the input terminal 12 of the reversing gates mentioned first. A high-value resistor of, for example, 500 kilohms is arranged in each of these feedback lines.

Jeder der bereits genannten Spannungsteiler 23 bis 26 bildet in Verbindung mit den diesen Spannungsteilern nachgeschalteten beidenUmkehr-Gattem einen Schwellwertgeber, an dessen Ausgang A 1 erst nach überschreiten einer bestimmten vorgegebenen Mindestspannung am Spannungsteiler ein Signal ansteht. Die einen Schwellwertgeber bildenden Kombinationen eines Spannungsteilers und zweier rückgekoppelter Umkehr-Gatter sind mit S25, S50, S75 und S100 bezeichnet.Each of the voltage dividers 23 to 26 already mentioned forms, in conjunction with the two reverse gates connected downstream of these voltage dividers, a threshold value transmitter, at whose output A 1 a signal is only present after a certain predetermined minimum voltage has been exceeded on the voltage divider. The combinations of a voltage divider and two feedback gates forming a threshold value generator are denoted by S25, S50, S75 and S100.

Es sei vorerst auf die Funktion eines solchen Schwellwertgebers näher eingegangen. Bei ruhendem Fahrzeug, also wenn an der Klemme 21 bzw. an einem der Schwellwertgeber S25 bis S100 keine Spannung anliegt, wird dem Eingang 1X des ersten Umkehr-Gatters jedes dieser Schwellwertgeber eine ebenfalls konstante Spannung auf Grund der bereits genannten Wirkung der Zenerdiode zugeführt.For the time being, the function of such a threshold value transmitter will be discussed in more detail. When the vehicle is stationary, i.e. when there is no voltage at terminal 21 or at one of the threshold value transmitters S25 to S100, a constant voltage is supplied to input 1X of the first reversing gate of each of these threshold value transmitters due to the aforementioned effect of the Zener diode.

Diese positive, konstante Spannung stellt für ein Umkehr-Gatter ein sogenanntes Null-Signal dar, das auf Grund der Signalumkehr in einem Umkehr-Gatter an der Klemme A 0 zu einem L-Signal verwandelt ist, d. h., die Klemme A 0 führt nun negatives Potential. Das L-Signal am Ausgang des ersten Umkehr-Gatters, beispielsweise am Ausgang von N1, wird auf den Eingang des Umkehr-Gatters N2, und zwar auf die Klemme 01 geleitet, worauf auf Grund der abermaligen Signalumkehr am Ausgang des Umkehr-Gatters N 2 an der Klemme A 1 wieder ein Umkehr-Signal ansteht.This positive, constant voltage represents a so-called zero signal for a reversing gate, which is converted to an L signal due to the signal reversal in a reversing gate at terminal A 0 , ie terminal A 0 now has a negative signal Potential. The L signal at the output of the first reverse gate, for example at the output of N1, is fed to the input of the reverse gate N2, namely to terminal 01, whereupon due to the repeated signal reversal at the output of the reverse gate N 2 there is again a reverse signal at terminal A 1.

Wird jedoch auf Grund der Wirkung der Tachomaschine über Klemme 21 und Spannungsteiler 22 dem Spannungsteiler 23 ein das positive Potential überwiegendes negatives Potential zugeführt, so erhält das Umkehr-Gatter N1 bei hinreichender Höhe dieses negativen Potentials ein L-Signal an der Klemme 1X. Infolge dieses L-Signals am Eingang von N 1 wird auf Grund der zweimaligen Signalumkehr in N 1 und N 2 am Ausgang von N 2 an der Klemme A 1. wiederum ein L-Signal anstehen.If, however, due to the action of the tachometer, a negative potential predominating over the positive potential is fed to the voltage divider 23 via terminal 21 and voltage divider 22, the reversing gate N1 receives an L signal at terminal 1X when this negative potential is high enough. As a result of this L signal at the input of N 1, due to the two signal reversals in N 1 and N 2 at the output of N 2 at terminal A1, there will again be an L signal.

Durch den einstellbaren Widerstand im Spannungsteiler 23 hat man es in der Hand, den Ansprechwert dieses Schwellwertgebers beliebig festzulegen. Im vorliegenden Fall sei angenommen, daß am Schwellwertgeber S25 und damit am Ausgang A 1 des Umkehr-Gatters N 2 ein L-Signal ansteht, wenn sich das betrachtete Fahrzeug schneller als mit 25 km je Stunde fortbewegt, S50 soll ein L-Signal führen, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges über 50 km je Stunde gestiegen ist, und S75 bzw. S100 sollen bei Geschwindigkeiten über 75 bzw. 100 km je Stunde ansprechen.The adjustable resistor in the voltage divider 23 gives you it in the hand to set the response value of this threshold value transmitter as desired. in the In the present case, it is assumed that at the threshold value transmitter S25 and thus at the output A 1 of the reversing gate N 2 has an L signal when the vehicle in question is Moved faster than 25 km per hour, S50 should carry an L signal if the speed of the vehicle has increased over 50 km per hour, and S75 resp. S100 should respond at speeds over 75 or 100 km per hour.

Auf Grund der diesen vier Schwellwertgebern nachgeordneten weiteren logischen Elemente werden durch diese vier Geschwindigkeitsstufen fünf sich gegenseitig nicht überdeckende Geschwindigkeitsbereiche voneinander abgegrenzt.Due to the other subordinate to these four threshold value transmitters Logical elements become five mutually exclusive through these four speed levels non-overlapping speed ranges are delimited from one another.

Liegt die Geschwindigkeit des Fahrzeuges unter 25 km je Stunde, so daß keiner der in der Schaltung vorhandenen vier Schwellwertgeber angesprochen hat, so werden an sämtlichen diesen Schwellwertgebern nachgeschalteten Umkehr-Gattern Null-Signale anliegen. Von den fünf Umkehr-Gattern, die von den Ausgängen der Schwellwertgeber N2 bis N8" Signale erhalten können, sind die Umkehr-Gatter N9 und N 10 parallel an den Ausgang A 1 des Umkehr-Gatters N2 angeschlossen und erhalten daher gemeinsam ein L-Signal, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 25 km je Stunde übersteigt. Von den übrigen drei Umkehr-Gattern N 11, N 12, N 13 ist je eines an die Ausgänge der übrigen Schwellwertgeber angeschlossen. Während der Ausgang A 0 des Umkehr-Gatters N 9 direkt mit der Ausgangsklemme V 1 der Einrichtung verbunden ist, sind den Ausgängen der Umkehr-Gatter N10 bis N13 Leistungsstufen nachgeschaltet.If the speed of the vehicle is below 25 km per hour, so that none of the four threshold value transmitters present in the circuit has responded, then zero signals will be applied to all reverse gates connected downstream of these threshold value transmitters. Of the five reverse gates which can receive signals from the outputs of the threshold value generator N2 to N8 ", the reverse gates N9 and N10 are connected in parallel to the output A 1 of the reverse gate N2 and therefore jointly receive an L signal when the speed of the vehicle exceeds 25 km per hour. Of the other three reversing gates N 11, N 12, N 13, one is connected to the outputs of the remaining threshold value transducers, while the output A 0 of the reversing gate N 9 is directly is connected to the output terminal V 1 of the device, the outputs of the reverse gates N10 to N13 power stages are connected.

Liegt nun die Geschwindigkeit des Fahrzeuges unter 25 km je Stunde, so daß am Ausgang von N2 ein Null-Signal anliegt, so wird infolge der Signalumkehr in den verwendeten Umkehr-Gattern hinter N 9 ein L-Signal anliegen, während hinter der Leistungsstufe P 36, die auf das Umkehr-Gatter N 10 folgt, ein Null-Signal ansteht. Von den Ausgängen dieser Leistungsstufen ist der Ausgang A 0 von P 36 mit der Klemme V2, der Ausgang von P37 mit V3, der von P 38 mit V 4 und der Ausgang A 0 von P 39 mit der Klemme V 5 verbunden. Beim Ansprechen eines der Schwellwertgeber S50, S75 oder S100 werden nicht nur die den angesprochenen Schwellwertgebern nachgeschalteten Leistungsstufen ein L-Signal führen, sondern gleichzeitig sperrt jeder dieser Schwellwertgeber durch ein L-Signal an seinem Ausgang den Eingang der dem nächstniedrigeren Schwellwertgeber zugeordneten Leistungsstufe. So wird durch ein L-Signal an der Ausgangsklemme A 1 des Umkehr-Gatters N4 ein L-Signal auf die Eingangsklemme 13 der Leistungsstufe P36 geführt. Dieses L-Signal am Eingang von P36 sperrt die Leistungsstufe P 36, so daß an der Klemme V 2, die mit dem Ausgang A 0 von P 36 verbunden ist, ein Null-Signal anliegen muß. Dies bedeutet, daß nur die Klemme V 3 ein L-Signal führen kann, während am Ausgang von N 9 und damit an der Klemme V 1 und am Ausgang von P 36 und damit an der Klemme V 2 nach dem Vorhergesagten nur ein Null-Signal anstehen kann. Neben diesen Sperrsignalen, die von den Schwellwertgebern herrühren, erhalten die Leistungsstufen auch ein Sperrsignal von den Ausgängen der benachbarten Stufen. So wird beispielsweise auf den Eingang 1 X von P37 ein L-Signal geführt, wenn die Leistungsstufe P36 oder die Leistungsstufe P38 an ihren Ausgängen A 0 ein L-Signal führt. P37 ist in diesen Fällen gesperrt.If the speed of the vehicle is below 25 km per hour, so that there is a zero signal at the output of N2, an L signal will be present behind N 9 as a result of the signal reversal in the reversing gates used, while behind the power stage P 36 , which follows the reverse gate N 10 , a zero signal is present. Of the outputs of these power levels, output A 0 of P 36 is connected to terminal V2, the output of P37 to V3, that of P 38 to V 4 and output A 0 of P 39 to terminal V 5. When one of the thresholds S50, S75 or S100 responds, not only the power stages connected downstream of the thresholds addressed will have an L signal, but at the same time each of these thresholds will block the input of the power stage assigned to the next lower threshold at its output. For example, an L signal at the output terminal A 1 of the reverse gate N4 leads an L signal to the input terminal 13 of the power stage P36. This L signal at the input of P36 blocks the power stage P 36, so that a zero signal must be present at terminal V 2, which is connected to the output A 0 of P 36. This means that only terminal V 3 can carry an L signal, while at the output of N 9 and thus at terminal V 1 and at the output of P 36 and thus at terminal V 2 according to the above, only a zero signal can queue. In addition to these blocking signals, which originate from the threshold value sensors, the power stages also receive a blocking signal from the outputs of the neighboring stages. For example, an L signal is sent to input 1 X of P37 if the power stage P36 or the power stage P38 has an L signal at their outputs A 0. P37 is blocked in these cases.

Infolge der gegenseitigen Verriegelungen der Leistungsstufen wird bei einmaliger kurzzeitiger Anwahl einer Bremsstufe tatsächlich nur eine einzige Widerstandskombination angewählt. Daran ändert sich auch nichts, wenn sich die Geschwindigkeit während des Meßintervalls ändern sollte. Von besonderer Bedeutung ist die Wirkung dieser gegenseitigen Verriegelung der Leistungsstufen, wenn die Bremsvorwahl an der Bremse eines Geschwindigkeitsbereiches stattfindet.As a result of the mutual interlocking of the power levels in the case of a one-time, short-term selection of a braking level, actually only a single one Resistance combination selected. Nothing about that changes if the speed changes should change during the measurement interval. The effect is of particular importance this mutual locking of the power levels when the brake preselection is on the brake of a speed range takes place.

Schließlich kann über die Klemme 28 sämtlichen den Ausgangsklemmen V 1 bis V 5 vorgelagerten Umkehr-Gattern, das sind die Umkehr-Gatter N9 und die LeistungsstufenP36 bis P39, ein Sperrsignal zugeführt werden, so daß die Einrichtung willkürlich eingeschaltet werden kann.Finally, all of the output terminals can be accessed via terminal 28 V 1 to V 5 upstream reverse gates, these are the reverse gates N9 and the Power stages P36 to P39, a locking signal can be supplied so that the device can be switched on arbitrarily.

Für den Fall, daß das Umkehr-Gatter N9 gegenüber der Leistungsstufe P36 verriegelt werden soll, müssen vor dem Umkehr-Gatter N9 zwei weitere, in Reihe geschaltete Umkehr-Gatter angeordnet werden, denen bei Ansprechen von S25 bzw. von P36 Sperrsignale zugeführt werden.In the event that the reversing gate N9 is to be locked with respect to the power stage P36, two further reversing gates connected in series must be arranged in front of the reversing gate N9, to which locking signals are fed when S25 or P36 respond.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for actuating a dynamic brake control for the self-excited traction motors in electric rail traction vehicles Use of contactless controls, characterized in that through this Elements before the start of the braking process the switching on for the just reached Driving speed or suitable for the driving speed range just reached Resistance braking stage is prepared automatically.

2. Device according to claim 1, characterized in that the driving speed by means known per se is converted into proportional voltage and / or frequency values, which the Affect control.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the voltage, frequency or number of pulses assigned to a speed range in one set to the smallest values of this range, this range assigned measuring or counting unit detected and thereby switching on a corresponding Braking resistor stage is being prepared.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized characterized in that each speed range has a special, preferably non-contact Threshold sensor is assigned.

5. Device according to claim 4, characterized in that that each threshold sensor has two series-connected, feedback reversing gates and a voltage divider for adapting the voltage to be measured to the input of the threshold sensor.

6. Device according to claim 5, characterized in that that the voltage dividers assigned to the individual threshold sensors are unilateral are connected to a common, defined potential.

7. Device according to claim 4 to 6, characterized in that by the response of a threshold value sensor the transmission of a signal from a lower speed level assigned threshold sensor is blocked. B. Device according to claim 1, characterized indicated that only when the brake is switched on is that of the speed just reached corresponding signal is passed on. Publications considered: German Patent Nos. 591351, 640 587.