DE1117055B

DE1117055B - Schuerfkuebel vehicle

Info

Publication number: DE1117055B
Application number: DEE5257A
Authority: DE
Inventors: William Joseph Adams
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1952-03-24
Filing date: 1952-03-24
Publication date: 1961-11-09

Description

Schürfkübelfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Schürfkübelfahrzeug, dessen Schürfkübel einen den Kübelboden und die Kübelrückwand bildenden Auswerfer besitzt, der mittels eines hydraulischen Zylinders um eine in der Nähe der Schürfkübelschneide angeordnete horizontale Querachse aus der Transportstellung in die Entladestellung geschwenkt werden kann, in der sein Schwerpunkt in Fahrtrichtung vor einer durch seine Schwenkachse gelegten lotrechten Ebene liegt.Scraper vehicle The invention relates to a scraper vehicle, its scraper bucket an ejector forming the bucket bottom and the bucket rear wall owns, which by means of a hydraulic cylinder around a near the scraper blade arranged horizontal transverse axis from the transport position to the unloading position can be pivoted, in which its center of gravity in the direction of travel in front of a through its pivot axis is placed perpendicular plane.

Bei bekannten Schürfkübelfahrzeugen dieser Art wird die dem hydraulischen Zylinder in der Zeiteinheit zugeführte Flüssigkeitsmenge während der Auswerfbewegung des Auswerfers konstant und mit Rücksicht auf den zu Beginn der Auswerfbewegung erforderlichen großen Kraftbedarf auch verhältnismäßig gering gehalten, um eine Überlastung der Pumpe zu verhüten. Infolgedessen erfordert der Auswerfvorgang bei konstanter Geschwindigkeit des Auswerfers verhältnismäßig viel Zeit.In known scraper vehicles of this type, the hydraulic Amount of liquid supplied to the cylinder in the unit of time during the ejection movement of the ejector constant and with regard to the beginning of the ejection movement required large power requirement also kept relatively low to a To prevent overloading of the pump. As a result, the ejection operation requires at constant speed of the ejector a relatively long time.

Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu vermeiden, und besteht darin, daß der hydraulische Zylinder in an sich bekannter Weise einfachwirkend ausgebildet ist und mehrere teleskopartig ineinanderschiebbare Kolben besitzt, von denen der innerste, den kleinsten Durchmesser aufweisende Kolben auf der Rückseite des die Kübelrückwand bildenden Auswerferteiles angreift, wobei während der Bewegung des Auswerfers aus der Transportstellung in die Entladestellung Federn gespannt werden, die den Aus-Werfer bei abgeschaltetem hydraulischem Zylinder aus der Entladestellung, in der der Schwerpunkt des Auswerfers in Fahrtrichtung vor der durch die Schwenkachse gelegten lotrechten Ebene liegt, in eine Stellung zurückbewegen, in der sich der Schwerpunkt hinter der lotrechten Ebene befindet. Hierdurch wird erreicht, daß der hydraulische Zylinder bei konstanter Zufuhr einer in der Zeiteinheit verhältnismäßig geringen Druckflüssigkeitsmenge die Bewegung des Auswerfers während des Auswerfvorganges beschleunigt, da die Druckflüssigkeit zu Beginn des Auswerfvorganges zunächst auf die große Fläche des äußeren Kolbens wirkt und den äußeren Kolben mit der zu Beginn des Auswerfvorganges erforderlichen großen Kraft verhältnismäßig langsam ausschiebt, nach dem Ausschieben des äußeren Kolbens jedoch nacheinander die kleineren Kolben beaufschlagt und diese dann jeweils mit einer ihren kleineren Kolbenflächen entsprechenden größeren Geschwindigkeit ausschiebt. Dadurch wird aber nicht nur die Bewegung des Auswerfers während des Auswerfvorganges beschleunigt und damit die für den Auswerfvorgang erforderliche Zeitverkürzt, sondern der Auswerfvorgang infolge der dem Schürfgut durch den Auswerfer am Ende der Auswerfbewegung erteilten verhältnismäßig großen Geschwindigkeit auch noch wesentlich erleichtert.The invention aims to avoid this disadvantage and exists in that the hydraulic cylinder is designed to be single-acting in a manner known per se is and has several telescopically telescopic pistons, of which the innermost piston with the smallest diameter on the back of the die Attacks the ejector part forming the back wall of the bucket, and during the movement of the Ejector springs are tensioned from the transport position to the unloading position, the ejector from the unloading position when the hydraulic cylinder is switched off, in which the center of gravity of the ejector in the direction of travel in front of that through the pivot axis placed perpendicular plane, move back into a position in which the Center of gravity is behind the vertical plane. This ensures that the hydraulic cylinders with constant supply one in the unit of time proportionally the movement of the ejector during the ejection process accelerated, as the hydraulic fluid initially rises at the beginning of the ejection process the large area of the outer piston acts and the outer piston acts with that at the beginning the force required for the ejection process relatively slowly, after pushing out the outer piston, however, the smaller pistons one after the other applied and these then each with one of their smaller piston areas corresponding pushes out at greater speed. But this not only affects the movement of the Ejector accelerates during the ejection process and thus the one for the ejection process required time shortened, but the ejection process as a result of the scrap relatively large amounts given by the ejector at the end of the ejection movement Speed also made much easier.

Es ist zwar bereits ein Schürfkübelfahrzeug bekannt, bei dem ein den Kübelboden und die Kübelrückwand bildender Auswerfer um eine in der Nähe der Schürfkübelschneide angeordnete horizontale Querachse aus der Transportstellung in die Entladestellung geschwenkt werden kann und bei dem während dieser Schwenkbewegung des Auswerfers Federn gespannt werden, die den Auswerfer nach Beendigung des Auswerfvorganges aus der Entladestellung wieder in die Transportstellung zurückbewegen. Bei diesem bekannten Schürfkübelfahrzeug erfolgt jedoch die Betätigung des Auswerfers nicht hydraulisch, sondern durch mechanische Mittel.Although it is already known a scraper vehicle in which a The bucket bottom and the bucket rear wall forming the ejector around one near the scraper blade arranged horizontal transverse axis from the transport position to the unloading position can be pivoted and in which during this pivoting movement of the ejector Springs are tensioned, which the ejector after completion of the ejection process the unloading position back into the transport position. With this well-known Scraper vehicle, however, the ejector is not operated hydraulically, but by mechanical means.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 ein Schürfkübelfahrzeug nach der Erfindung in Seitenansicht, Fig.2 das Schürfkübelfahrzeug nach Fig. 1 teilweise in der Draufsicht und Fig.3 das Schürfkübelfahrzeug im Längsschnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 2.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown, namely Fig. 1 shows a scraper vehicle according to the invention in side view, FIG. 2 the scraper vehicle according to FIG. 1 partially in plan view and FIG. 3 shows the scraper vehicle in a longitudinal section along the line 3-3 in FIG.

Das Schürfkübelfahrzeug besteht aus einem den Schürfkübel 10 tragenden Tragrahmen, der an seinem hinteren Ende auf einem Räderpaar 37 abgestützt und an seinem vorderen Ende mittels eines Zugjoches 39 auf einer Zugmaschine aufgesattelt ist, von der nur die Hinterräder 41 dargestellt sind. Die vertikalen Seitenwände 11 des Schürfkübels 10 sind starr miteinander verbunden, und zwar an ihrem vorderen Ende durch einen Kastenträger 12, an ihrem hinteren Ende durch einen oberen Kastenträger 13 sowie durch einen unteren Kastenträger 14 und unten durch einen Kastenträger 15, der dreieckförmig ausgebildet ist und die Schürfkübelschneide16 trägt: Zum Heben und Senken des Schürfkübels 10 dienen zwei hydraulische Zylinder 65, 66, die auf dem Zugjoch 39 angeordnet sind, während ein zwischen den beiden hydraulischen Zylindern 65, 66 angeordneter dritter hydraulischer Zylinder 67 zur Betätigung einer Verschlußklappe 53 dient, die mittels- Schwenkarme 59 an den Seitenwänden 11 des Schürfkübels 10 gelagert ist und in ihrer einen Endstellung den nach vormoffenen Schürfkübe110 abschließt.The scraper vehicle consists of a support frame carrying the scraper 10, which is supported at its rear end on a pair of wheels 37 and is saddled at its front end by means of a yoke 39 on a tractor, of which only the rear wheels 41 are shown. The vertical side walls 11 of the scraper 10 are rigidly connected to one another, namely at their front end by a box girder 12, at their rear end by an upper box girder 13 and by a lower box girder 14 and below by a box girder 15, which is triangular and the scraper blade 16 carries: Two hydraulic cylinders 65, 66, which are arranged on the pulling yoke 39, are used to raise and lower the scraper 10, while a third hydraulic cylinder 67, arranged between the two hydraulic cylinders 65, 66, is used to actuate a closure flap 53, which by means of swivel arms 59 is mounted on the side walls 11 of the scraper 10 and in one of its end positions closes the scraper 110 after it has been opened.

Der Schürfkübel 10 besitzt einen Auswerfer 22, der den Boden 22a und die Rückwand 22b des Schürfkübels bildet und um eine an dem dreieckförmigen Kastenträger 15 in der Nähe der Schürfkübelschneide 16 angeordnete horizontale Querachse 27 aus der in Fig.1 mit gestrichelten Linien dargestellten Transportstellung in die in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellte Entladestellung geschwenkt werden kann, in der sein Schwerpunkt in Fahrtrichtung vor einer durch seine Schwenkachse 27 gelegten lotrechten Ebene liegt.The scraper 10 has an ejector 22, which forms the bottom 22a and the rear wall 22b of the scraper and around a horizontal transverse axis 27 arranged on the triangular box girder 15 in the vicinity of the scraper blade 16 from the transport position shown in FIG In Fig. 3 shown with solid lines unloading position can be pivoted, in which its center of gravity lies in the direction of travel in front of a vertical plane laid by its pivot axis 27.

Zum Schwenken des Auswerfers 22 dient ein einfachwirkender hydraulischer Zylinder 61, der zwischen den Rädern des hinteren Räderpaares 37 an einem Querträger 34 des Tragrahmens in einem Gelenk 62 abgestützt ist und zwei teleskopartig ineinanderschiebbare Kolben 61 b, 61 c besitzt, von denen der innere den kleineren Durchmesser aufweisende Kolben 61 c auf der Rückseite des die Kübelrückwand 22 b bildenden Auswerferteiles in einem Gelenk 63 angreift. Während der Bewegung des Auswerfers 22 aus der Transportstellung in die Entladestellung werden zwei Federn 64 gespannt, die einerseits an dem hinteren unteren Kastenträger 14 des Schürfkübels 10 und andererseits auf der Rückseite des die Kübelrückwand 22b bildenden Auswerferteiles befestigt sind und die den Auswerfer bei abgeschaltetem hydraulischem Zylinder 61 aus der Entladestellung, in der der Schwerpunkt des Auswerfers 22 in Fahrtrichtung vor einer durch die Schwenkachse 27 gelegten lotrechten Ebene liegt, in eine Stellung zurückbewegen, in der sich der Schwerpunkt hinter der lotrechten Ebene befindet. Aus dieser Stellung wird der Auswerfer 22 dann selbsttätig unter der Wirkung seines Eigengewichtes weiter in die Transportstellung zurückbewegt. -Die Wirkungsweise des Schürfkübelfahrzeuges nach der Erfindung ist folgende: Wenn der mit Schürfgut gefüllte Schürfkübel 10 entladen werden soll, so wird die Verschlußklappe 53 des Schürfkübels 10 durch Betätigung des auf- dem Zugjoch 39 angeordneten hydraulischen Zylinders 67 geöffnet und dem hydraulischen Zylinder 61 zur Betätigung des Auswerfers 22 eine in der Zeiteinheit konstant bleibende, verhältnismäßig geringe Druckflüssigkeitsmenge zugeführt, die so bemessen ist, daß eine überlastung der Pumpe auch unter extremen Bedingungen vermieden wird. Hierbei wirkt die Druckflüssigkeit zunächst auf die verhältnismäßig große Fläche des in dem hydraulischen Zylinder 61a geführten äußeren Kolbens 61b, der dadurch mit der zu Beginn- des. -Auswerfvorganges erforderlichen großen Kraft verhältnismäßig langsam ausgeschoben wird. Nach dem Ausschieben des äußeren Kolbens 61 b wird der in dem äußeren Kolben 61 b geführte innere Kolben 61c von der in konstanter Menge zugeführten Druckflüssigkeit beaufschlagt und infolgedessen mit einer seiner kleineren Kolbenfläche entsprechenden größeren Geschwindigkeit ausgeschoben. Dadurch ergibt sich - aber für den Auswerfer eine wesentliche Beschleunigung der Auswerfbewegung und damit eine wesentliche Verkürzung der für den Auswerfvorgang erforderlichen Zeit. Außerdem wird der Auswerfvorgang infolge der dem Schürfgut durch den Auswerfer 22 am Ende der Auswerferbewegung erteilten verhältnismäßig großen Geschwindigkeit noch wesentlich erleichtert. Wird nun nach beendetem Auswerfvorgang der hydraulische Zylinder 61 abgeschaltet, so wird der Auswerfer 22 unter der Wirkung der während der Auswerfbewegung gespannten Federn 64 aus der Entladestellung, in der der Schwerpunkt des Auswerfers 22 in Fahrtrichtung vor der durch die Schwenkachse 27 gelegten lotrechten Ebene liegt, in eine Stellung zurückbewegt, in der sich der Schwerpunkt hinter der lotrechten Ebene befindet, und aus dieser Stellung dann selbsttätig unter der Wirkung seines Eigengewichtes weiter in die Ausgangsstellung zurückbewegt.To pivot the ejector 22, a single-acting hydraulic cylinder 61 is used, which is supported between the wheels of the rear pair of wheels 37 on a cross member 34 of the support frame in a joint 62 and has two telescopically telescopic pistons 61 b, 61 c, of which the inner one is the smaller Piston 61 c having a diameter engages in a joint 63 on the rear side of the ejector part forming the bucket rear wall 22 b. During the movement of the ejector 22 from the transport position into the unloading position, two springs 64 are tensioned, which are attached on the one hand to the rear lower box girder 14 of the scraper 10 and on the other hand to the rear of the ejector part forming the bucket rear wall 22b and which activate the ejector when the hydraulic cylinder is switched off 61 from the unloading position, in which the center of gravity of the ejector 22 lies in the direction of travel in front of a vertical plane laid by the pivot axis 27, back into a position in which the center of gravity is located behind the vertical plane. From this position the ejector 22 is then automatically moved back further into the transport position under the effect of its own weight. -The operation of the scraper vehicle according to the invention is as follows: When the scraper 10 filled with scrap is to be unloaded, the shutter 53 of the scraper 10 is opened by actuating the hydraulic cylinder 67 arranged on the pulling yoke 39 and the hydraulic cylinder 61 for actuation the ejector 22 is supplied with a relatively small amount of hydraulic fluid which remains constant in the unit of time and which is dimensioned so that overloading of the pump is avoided even under extreme conditions. Here, the pressure fluid first acts on the relatively large area of the outer piston 61b guided in the hydraulic cylinder 61a, which is thereby pushed out relatively slowly with the great force required at the beginning of the ejection process. B after the pushing out of the outer piston 61 of the b guided in the outer piston 61 inner piston 61c is acted upon by the pressure supplied in a constant amount of liquid and, consequently, with one of its smaller piston area corresponding greater speed ejected. This results, however, in a significant acceleration of the ejection movement for the ejector and thus a significant reduction in the time required for the ejection process. In addition, the ejection process is made much easier as a result of the relatively high speed imparted to the scrap by the ejector 22 at the end of the ejector movement. If the hydraulic cylinder 61 is now switched off after the ejection process has ended, the ejector 22 is moved out of the unloading position under the action of the springs 64 tensioned during the ejection movement, in which the center of gravity of the ejector 22 lies in the direction of travel in front of the vertical plane laid by the pivot axis 27, moved back into a position in which the center of gravity is behind the vertical plane, and then automatically moved back from this position under the effect of its own weight into the starting position.

Claims

PATENT CLAIM: Scraper vehicle whose scraper has an ejector that forms the bottom of the bucket and the back wall of the bucket, which can be pivoted by means of a hydraulic cylinder around a horizontal transverse axis located near the scraper blade from the transport position into the unloading position, in which its center of gravity in the direction of travel in front of a through its pivot axis defined perpendicular plane is located, characterized in that the hydraulic cylinder (61) is single-acting in known manner and (61 b, 61 c) has a plurality of telescopically -ineinanderschiebbare piston, of which the innermost, the smallest-diameter piston (61 c) engages on the back of the ejector part forming the bucket rear wall (22 b), during the movement of the ejector (22) from the transport position to the unloading position, springs (64) are also tensioned in a known manner, which the ejector (22) with the hydraulic switched off Move the cylinder (61) out of the unloading position, in which the center of gravity of the ejector (22) lies in the direction of travel from the vertical plane laid down by the pivot axis (27), into a position in which the center of gravity is behind the vertical plane. Documents considered: French Patent No. 954 700; U.S. Patent Nos. 2,315,092, 2,458,274.