DE1084578B

DE1084578B - Control device for the automatic switching of a speed change gear, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1084578B
Application number: DES41890A
Authority: DE
Inventors: Clifford Stuart Steadman; Cyril Henderson
Original assignee: S Smith and Sons Ltd
Current assignee: S Smith and Sons Ltd
Priority date: 1953-12-10
Filing date: 1954-12-09
Publication date: 1960-06-30

Description

Steuervorrichtung zum selbsttätigen Schalten eines Geschwindigkeitswechselgetriebes, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum selbsttätigen Schalten eines zwischen einer Antriebsvorrichtung und einem getriebenen Teil angeordneten Geschwindigkeitswechselgetriebes, insbesondere für Kraftfahrzeuge, in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit bzw. einer entsprechenden Drehzahl und der Belastung der Antriebsvorrichtung, bei dem bei einem Wechsel des Übersetzungsverhältnisses nach dem Anfahren eine elektromagnetische Gangkupplung erst dann eingeschaltet wird, wenn die zu kuppelnden Teile gleich schnell umlaufen, und das aus einer ersten gleitfähigen, elektromagnetischen Gangkupplung vor einer Getriebestufe für ein hohes übersetzungsverhältnis, aus einer zweiten, gleitfähigen, elektromagnetischen Gangkupplung vor einer Getriebestufe mit Freilaufüberholeinrichtung für ein niedriges Übersetzungsverhältnis und aus einer ebenfalls von der zweiten Gangkupplung antreibbaren, mittels Klauenkupplung und Schaltmagnet einrückbaren Getriebestufe für ein mittleres Übersetzungsverhältnis besteht, wobei die drei Getriebestufen parallel zueinander angeordnet sind.Control device for automatic switching of a speed change gear, in particular for motor vehicles The invention relates to a control device for automatic switching of one between a drive device and a driven one Partly arranged speed change gear, in particular for motor vehicles, depending on the driving speed or a corresponding speed and the load on the drive device when changing the gear ratio after starting an electromagnetic gear clutch is only switched on, when the parts to be coupled rotate at the same speed, and that from a first slidable, electromagnetic gear clutch in front of a gear stage for a high gear ratio, from a second, slidable, electromagnetic gear clutch in front of a gear stage with freewheel overhaul device for a low gear ratio and off one that can also be driven by the second gear clutch by means of a claw clutch and solenoid engageable gear stage for a medium gear ratio consists, wherein the three gear stages are arranged parallel to each other.

Bekannte Geschwindigkeitswechselgetriebe haben den Nachteil, daß bei jedem Gangwechsel der Kraftschluß zwischen der Antriebsvorrichtung und dem getriebenen Teil unterbrochen wird, wodurch nur eine mehr oder weniger ruckweise Geschwindigkeitsänderung erzielbar ist. Durch diese ruckweise auftretenden Beanspruchungen sind die einzelnen Getriebeteile relativ hohen Kräften ausgesetzt, die gegebenenfalls zu Schäden, führen können.Known speed change transmissions have the disadvantage that at every gear change the frictional connection between the drive device and the driven one Part is interrupted, causing only a more or less jerky change in speed is achievable. Due to these jerky stresses, the individual Gear parts exposed to relatively high forces, which can lead to damage can.

Es sind zwar Umlaufrädergetriebe bekannt, die ohne Unterbrechen der Leistungsübertragung geschaltet werden können. Diese Getriebe sind aber kompliziert aufgebaut und daller relativ störanfällig. Außerdem finden bei diesen Getrieben große Massenbewegungen statt, so daß sie verhältnismäßig unruhig laufen. Es ist ebenfalls bekannt, Standgetriebe für Kraftfahrzeuge mit elektrisch schaltbaren Doppelkupplungen zu versehen und diese als Magnetpulverdoppelkupplungen auszubilden, die elektrisch so steuerbar sind, daß während des Schaltens die Leistungsübertragung nicht unterbrochen wird. Bei diesen Standgetrieben sind jedoch jeder Gangstufe eine oder zwei gleitfähige Elektromagnetkupplungen zugeordnet.There are epicyclic gears known that without interrupting the Power transmission can be switched. However, these transmissions are complicated built up and therefore relatively prone to failure. Also found in these gearboxes large mass movements take place, so that they run relatively restlessly. It is also known, stationary transmission for motor vehicles with electrically switchable double clutches to provide and to train them as magnetic powder double clutches, which are electrically are controllable so that the power transmission is not interrupted during switching will. With these stationary gears, however, each gear step has one or two slidable Associated with electromagnetic clutches.

Weiterhin ist es bekannt, die Klauenkupplungen von Wechselgetrieben durch Magnete zu schalten. Zwischen durch die beiden Kupplungen geschalteten Getriebezügen sind dabei auch Freilaufeinrichtungen vorgesehen. Es sind auch sperrsynchronisierte Klauenkupplungen bekannt, bei denen der bewegliche Kupplungsteil mittels gestufter Flanken erst bei eingetretenem Gleichlauf eingerückt werden kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem mehrgängigen Getriebe, bei dem an einem Gangwechsel jeweils eine gleitfähige elektrornagnetische Gangkupplung und eine elektromagnetische schaltbare Klauenklipplung beteiligt sind, die Gänge ohneUnterbrechen derLeistungsübertragungzu schalten und den Gangwechsel stoßfrei zu machen.It is also known that the dog clutches of change gears to be switched by magnets. Between gear trains switched by the two clutches free-wheeling devices are also provided. There are also lock-synchronized Known claw clutches in which the movable coupling part by means of stepped Edges can only be indented when synchronism has occurred. The invention is the underlying task in a multi-speed transmission, in which a gear change each a slidable electromagnetic gear clutch and an electromagnetic switchable claw clutch are involved, the gears without interrupting the power transmission Shift and make the gear change bumpless.

Die Erfindung besteht darin, daß beim Einschalten der durch die Klauenkupplung schaltbaren Getriebestufe gleichzeitig der Schaltmagnet und die erste Gangkupplung im Sinne ihres Einrückens erregt werden und nach dem Einrücken der Klauenkupplung durch den Schaltmagneten, die erste Gangkupplung wieder ausgerückt wird, wobei in, an sich bekannter Weise eine Sperrvorrichtung für die Klauenkupplung vorgesehen ist, die das Einrücken der Klauenkupplung erst zuläßt, wenn die zu kuppelnden Teile synchron umlaufen, und wobei der Übergang vom niedrigen zum mittleren Übersetzungsverhältnis in an sich bekannter Weise ohne Unterbrechen der Leistungsübertragung erfolgt.The invention consists in that when switching on by the dog clutch switchable gear stage, the solenoid and the first gear clutch at the same time are excited in the sense of their engagement and after engagement of the dog clutch by the shift magnet, the first gear clutch is disengaged again, whereby in, a locking device for the dog clutch is provided in a manner known per se is that only allows the engagement of the dog clutch when the parts to be coupled rotate synchronously, and with the transition from the low to the medium gear ratio takes place in a manner known per se without interrupting the power transmission.

In Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens kann die erste Gangkupplung während- eines durch Einrücken der Klauenkupplung vorgenommenen Übersetzungswechsels mittels eines Kontaktes in, Abhängigkeit von der Stellung der Klauenkupplung gelöst werden.In a further development of the inventive concept, the first gear clutch during a gear ratio change made by engaging the dog clutch released by means of a contact in, depending on the position of the dog clutch will.

Einem anderen Erfindungsmerkmal zufolge 'kann während eines durch Eindrücken der Klauenkupplung vorgenommenen übersetzungswechsels die zweite Gangkupplung über weitere Kontakte stromlos gemacht werden, solange die erste Gangkupplung eingekuppelt ist.According to another feature of the invention, 'can go through during a Pressing in the claw coupling translation changes made the second gear clutch can be de-energized via further contacts as long as the first gear clutch is engaged.

Schließlich kann gemäß der Erfindung während eines durch Aursrücken der Klauenkupplung vorgenommenen übersetzungswechsels die zweite Gangkupplung durch Kontakte stromlos werden, solange die Klauenkupplung noch eingerückt ist, und nach dem Lösen der Klauenkupplung wieder eingekuppelt werden.Finally, according to the invention, during a by aursrück the gear ratio change made of the dog clutch through the second gear clutch Contacts become de-energized as long as the dog clutch is still engaged, and after be re-engaged after releasing the claw coupling.

Die Erfindung soll nunmehr an Hand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher beschrieben werden. Es zeigt Fig. 1 den Längsschnitt durch ein gemäß der Erfindung betätigtes Kupplungs- und Getriebeaggregat, Fig. 2 eine Schaltvorrichtung für die Klauenkupplung mit Sperrsynchronisierung und Fig. 3 das Schaltbild der Steuervorrichtung.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing showing an embodiment. 1 shows the longitudinal section through a clutch and transmission unit actuated according to the invention, FIG. 2 shows a switching device for the dog clutch with locking synchronization, and FIG. 3 shows the circuit diagram of the control device.

Nach Fig. 1 weist das Kupplungs- und Getriebeaggregat zwei in einem gemeinsamen Kupplungsgehäuse 1 angeordnete, gleitfähige, elektromagnetische Gangkupplungen 6, 6a, H, 13 und 7, 7a, L, 16 auf, die mit einem gemeinsamen, mit der Amtriebswelle 4 der Antriebsvorrichtung, z. B. eines Kraftfahrzeugmotors, verbundenen Antriebsbauteil 5 aus ferromagnetischem Werkstoff zusammenarbeiten. An diesem Antriebsbauteil 5 sind dabei ein Polstück 6 und eine elektrische Wicklung H der ersten elektromagnetischen Gangkupplung 6, 6 a, H, 13 und ein Polstück 7 sowie eine Wicklung L der zweiten elektromagnetischen Gangkupplung 7, 7 a, L, 16 angeordnet. Durch diese entstehen bei Stromfluß in den Wicklungen H bzw. L magnetische Felder jeweils über die zwischen den Polstücken 6 bzw. 7 und dem Antriebsbauteil 5 gebildeten Luftspalt 6a, 7a hinweg. Die Luftspalte 6a und 7a beider elektromagnetischer Gangkupplungen sind teilweise mit pulverförmigem, ferromagnetischem Werkstoff gefüllt, so daß die Kraftübertragung vom gemeinsamen Antriebsbauteil 5 auf den einen oder anderen oder auf beide Abtriebsbauteile 13 und 16 der elektromagnetischen Gangkupplungen 6, 6 a, H, 13 und 7, 7 a L, 16 beim Auftreten eines magnetischen Feldes über die Luftspalte 6 a und 7 a hinweg verbessert wird. Die elektrische Verbindung nach den Wicklungen H und L der beiden elektromagnetischen Gangkupplungen wird über Schleifringe 10, 11 und 12 hergestellt, von denen einer an Erde liegt und für beide Wicklungen gemeinsam vorgesehen ist.According to Fig. 1 , the clutch and transmission unit has two sliding, electromagnetic gear clutches 6, 6a, H, 13 and 7, 7a, L, 16 arranged in a common clutch housing 1 , which are connected to a common with the drive shaft 4 of the drive device , e.g. B. a motor vehicle engine, connected drive component 5 work together made of ferromagnetic material. A pole piece 6 and an electrical winding H of the first electromagnetic gear clutch 6, 6 a, H, 13 and a pole piece 7 and a winding L of the second electromagnetic gear clutch 7, 7 a, L, 16 are arranged on this drive component 5. As a result of this, when current flows in the windings H and L, magnetic fields are generated across the air gap 6a, 7a formed between the pole pieces 6 and 7, respectively, and the drive component 5. The air gaps 6a and 7a of both electromagnetic gear clutches are partially filled with powdery, ferromagnetic material, so that the power transmission from the common drive component 5 to one or the other or to both output components 13 and 16 of the electromagnetic gear clutches 6, 6 a, H, 13 and 7 , 7 a L, 16 when a magnetic field occurs across the air gaps 6 a and 7 a is improved. The electrical connection to the windings H and L of the two electromagnetic gear clutches is established via slip rings 10, 11 and 12, one of which is connected to earth and is provided for both windings together.

Nach Fig. 1 weist der Abtriebsbauteil 13 der ersten Gangkupplung 6., 6 a, H, 13 kappenförmige Gestalt auf, wobei sein Umfangsteilstück in den Luftspalt 6 a zwischen. dem Polstück 6 und dem Antriebsbauteil 5 hineinragt. Der Antriebsbauteil 5 ist relativ drehbar zum Abtriebsbauteil 13, der mit der Getriebehauptwelle 14 gekuppelt ist, über Kugellager 15 gelagert. Die Getriebehauptwelle 14 steht mit den Antriebsrädern des Fahrzeuges in üblicher Weise in Verbindung und bildet, wenn die erste Gangkupplung 6, 6 a 1-1, 13 wirksam ist, den direkten Gang des Getriebes.According to Fig. 1 , the output component 13 of the first gear clutch 6., 6 a, H, 13 has a cap-shaped shape, with its peripheral section in the air gap 6 a between. the pole piece 6 and the drive component 5 protrudes. The drive component 5 is mounted so that it can rotate relative to the output component 13, which is coupled to the main transmission shaft 14, via ball bearings 15 . The main transmission shaft 14 is connected to the drive wheels of the vehicle in the usual way and forms the direct gear of the transmission when the first gear clutch 6, 6 a 1-1, 13 is effective.

Der Abtriebsbauteil 16 der zweiten Gangkupplung 7, 7a L, 16 ist mit einer Hohlwelle 17 verbunden, die auf der Getriebehauptwelle 14 drehbar gelagert ist, wobei der gemeinsame Antriebsbauteil 5 der beiden elektromagnetischen Gangkupplungen 6, 6a, 11, 13 bzw. 7, 7 a, L, 16 auch auf der Hohlwelle 17 durch ein Kugellager abgestützt ist. Das dem Abtriebsbauteil 16 der zweiten Gangkupplung gegenüberliegende Ende der Hohlwelle 17 ragt in ein Getriebegehäuse 2 hinein, das am Kupplungsgehäuse 1 angeflanscht ist und das Getriebeaggregat enthält. Dabei ist das in das Getriebegehäuse 2 hineinragende Ende der Hohlwelle 17 als Zahnrad 18 ausgebildet, das mit einem Zahnrad 19 dauernd kämmt, das auf einer parallel zu den Wellen 14 und 17 verlaufenden Welle 20 gelagert ist. Das Zahnrad 19 ist fest mit weiteren Zahnrädern 21, 29 und 36 verbunden, von denen das Zahnrad 21 mit einem relativ drehbar zu einer Hülse 23 gelagerten Zahnrad 22 im Dauereingriff steht, wobei die Hülse 23 drehbar auf der Getriebehauptwelle 14 sitzt.The output member 16 of the second clutch 7, 7a L, 16 is connected to a hollow shaft 17 which is rotatably mounted on the main transmission shaft 14, wherein the common drive component 5 of the two electromagnetic clutches 6, 6a, 11, 13 and 7, 7a , L, 16 is also supported on the hollow shaft 17 by a ball bearing. The end of the hollow shaft 17 opposite the output component 16 of the second gear clutch protrudes into a transmission housing 2 which is flanged to the clutch housing 1 and contains the transmission unit. The end of the hollow shaft 17 protruding into the transmission housing 2 is designed as a gear 18 which continuously meshes with a gear 19 which is mounted on a shaft 20 running parallel to the shafts 14 and 17. The gear 19 is firmly connected to further gears 21, 29 and 36 , of which the gear 21 is in permanent engagement with a gear 22 mounted relatively rotatably with respect to a sleeve 23 , the sleeve 23 being rotatably seated on the main transmission shaft 14.

Das Zahnrad 22 wirkt mit einem Freilauf 25, 26 zusammen, dessen Antriebsbauteil 25 mit dem Zahnrad 22 in fester Verbindung steht, während ein das Freilaufrad bildender Abtriebsbauteil 26 drehbar auf der Hülse 23 gelagert ist.The gear 22 cooperates with a freewheel 25, 26 , the drive component 25 of which is firmly connected to the gear 22, while an output component 26 forming the freewheel is rotatably mounted on the sleeve 23 .

Der Abtriebsbauteil 26 des Freilaufs 25, 26 kann mit der Getriebehauptwelle 14 mittels eines Zahnrades 27 gekuppelt werden, das in Längsrichtung verschiebbar auf der Getriebehauptwelle 14 sitzt und mit dieser durch Nuten und Federn 27 a drehfest verbunden ist. Der Abtriebsbauteil 26 des Freilaufs 25, 26 ist ebenfalls mit Nuten und Federn 26 a versehen, mit denen das Zahnrad27 über seine Nuten und Federn27a verbunden ist, wenn es die in Fig. 1 mit 28 bezeichnete, gestrichelt dargestellte Stellung einnimmt. Die mit 28 bezeichnete Stellung des Zahnrades 27 stellt dabei die normale Betriebsstellung des Zahnrades 27 dar. Das Zahnrad 27 wird auf dem verdickten Teil der Getriebehauptwelle 14 in üblicher Weise mittels eines Jochs 35 verschoben.The output component 26 of the freewheel 25, 26 can be coupled to the main gear shaft 14 by means of a gear 27 , which sits on the main gear shaft 14 so as to be displaceable in the longitudinal direction and is connected to it in a rotationally fixed manner by grooves and springs 27 a. The output component 26 of the freewheel 25, 26 is also provided with grooves and tongues 26 a, with which the gear 27 is connected via its grooves and tongues 27 a when it assumes the position indicated by 28 in FIG. 1, shown in broken lines. The designated 28 position of the gear 27 thereby provides the normal operating position of the gear 27. The gear 27 is moved to the thickened part of the transmission main shaft 14 in a conventional manner by means of a yoke 35th

Der durch die zweite elektromagnetische Gangkupplung 7, 7 a, L, 16 betätigte Getriebezug 18, 19, 21, 22, 25, 26, 27, 14 entspricht dem ersten oder langsamen Vorwärtsgang des Getriebes.The gear train 18, 19, 21, 22, 25, 26, 27, 14 actuated by the second electromagnetic gear clutch 7, 7 a, L, 16 corresponds to the first or slow forward gear of the transmission.

Das mit dem Zahnrad 19 direkt gekuppelte Zahnrad 29 steht im Dauereingriff mit einem Zahnrad 30, das drehbar auf der Hülse 23 gelagert ist. Das Zahnrad 30 weist ein genntetes Teilstück 31 auf, das den Antriebsbauteil einer Klauenkupplung 31, 33, 34 bildet, der mit einem Abtriebsbauteil 34 je nach Bewegung eines Sperringes 32 einer Sperrsynchronisiereinrichtung über ein durch einen (in Fig. 1 nicht dargestellten) Topfmagneten betätigtes Gleitstück 33 in Eingriff gebracht oder außer Eingriff gehalten wird. Die Sperrsynchronisiereinrichtung ist dabei so eingerichtet, daß der Sperring 32 das Klauenkupplungsgleitstück 33 erst zum Einkuppeln freigibt, wenn der Antriebsbauteil 31 und der Abtriebsbauteil 34 der Klauenkupplung 31, 33, 34 gleich schnell umlaufen. The gear 29, which is directly coupled to the gear 19, is in permanent engagement with a gear 30 which is rotatably mounted on the sleeve 23 . The gear wheel 30 has a named section 31 which forms the drive component of a claw clutch 31, 33, 34 which, depending on the movement of a locking ring 32 of a locking synchronization device, is connected to an output component 34 via a slider operated by a pot magnet (not shown in FIG. 1) 33 is engaged or disengaged. The locking synchronization device is set up in such a way that the locking ring 32 only releases the claw clutch sliding piece 33 for engagement when the drive component 31 and the output component 34 of the claw clutch 31, 33, 34 rotate at the same speed.

Nach Fig. 2 ist der Sperring 32 der Sperrsynchronisiereinrichtung mit einer Nase 32 a versehen, die mit einer Aussparung 33 a des Klauenkupplungsgleitstücks 33 zusammenwirkt, wenn dieses mittels des Topfmagneten 70 zwecks übersetzungswechsels im Sinne des Einrückens der Klauenkupplung 31, 33, 34 bewegt wird, Da das übersetzungsverhältnis des dem zweiten oder mittleren Vorwärtsgang entsprechenden Getriebezuges 18, 19, 29, 30 größer ist als das übersetzungsverhältnis des dem ersten Vorwärtsgang entsprechenden Getriebezuges 18, 19, 21, 22, ist die Drehzahl des den Antriebsbauteil 31 der Klauenkupplung 31, 33, 34 aufweisenden Zahnrades 30 größer als die Drehzahl der Getriebehauptwelle 14, auf der der Klauenkupplungsabtriebsbauteil 34 und das Klauenkupplungsgleitstück 33 sitzen. Das Einrücken der Klauenkupplung 31, 33, 34 beim Bewegen des Klauenkupplungsgleitstücks 33 im Sinne des Einrückens durch den Topfmagneten. 70 wird durch den Sperring 32, und zwar insbesondere durch dessen Nase 32a, verhindert, weil dieser mit dem Antriebsbauteil 31 in Reibschluß steht und daher schneller umläuft als das Gleitstück 33. Infolge des schnelleren Umlaufes des Sperringes 32 kommt dessen Nase 32 a nicht vollkominen, sondern nur mittels einer an ihrem vorderen Ende vorgesehenen Eckenaussparung 32 b mit einer durch die Seitenkanten der Aussparung 33a des Gleitstücks 33 und dessen Stirnkante gebildeten, in- der Drehrichtung vorn liegenden Ecke 33 b in Eingriff und verhindert das weitere Verschiebendes Gleitstücks 33 auf dem Antriebsbauteil 31 zu. In dieser Stellung des Klauenkupplungsgleitstücks 33 wird die erste elektromagnetische Gangkupplung 6, 6a, H, 13 erregt und die zweite elektromagnetische Gangkupplung 7, 7a, L, 16 infolge noch vorhandenen magnetischen Streuflusses mitgenommen, so daß das Zahnrad 30 abgebremst wird und bei Gleichlauf zwischen dem Antriebsbauteil 31 und dem Gleitstück 33 die Nase 32 a des nur durch Reibungsschluß vom Zahnrad 30 be- wegten Sperringes 32 an ihrer Aussparung 32 b mit der vorn liegenden Ecke 33 b des Klauenkupplungsgleitstücks 33 außer Eingriff kommt. Da nunmehr die Aussparung 33 a, des Gleitstücks 33 und die Nase 32 a des Sperringes 32 einander gegenüberliegen, kann sich das Gleitstück 33 relativ zum Antriebsbauteil 31 bewegen, so daß die Klauenkupplung 31, 33, 34 eingerückt wird. Daraufhin wird die erste elektromagnetische Gangkupplung 6, 6a, I-r, 13 aberregt und die zweite elektromagnetische Gangkupplung 7, 7a, L, 16 wieder erregt, so daß nunmehr die Kraftübertragung auf die Getriebehauptwelle 14 ausschließlich über den dem 2. Vorwärtsgang entsprechenden Getriebezug 18, 19, 29, 30 und die Klauenkupplung 31 33, 34 übertragen wird.According to Fig. 2, the locking ring 32 of the locking synchronizer is provided with a nose 32 a, which interacts with a recess 33 a of the claw clutch sliding piece 33 when this is moved by means of the pot magnet 70 for the purpose of changing the gear ratio in the sense of engaging the claw clutch 31, 33, 34, Since the transmission ratio of the gear train 18, 19, 29, 30 corresponding to the second or middle forward gear is greater than the transmission ratio of the gear train 18, 19, 21, 22 corresponding to the first forward gear, the speed of the drive component 31 of the dog clutch 31, 33, 34 having gear 30 greater than the speed of the main transmission shaft 14 on which the dog clutch output component 34 and the dog clutch sliding piece 33 sit. The engagement of the dog clutch 31, 33, 34 when the dog clutch slider 33 is moved in the sense of engagement by the pot magnet. 70 by the locking ring 32, in particular through its nose 32a, prevented because this communicates with the driving member 31 in frictional engagement, therefore, faster rotates as the slider 33. As a result of the faster circulation of the locking ring 32 takes its nose 32 a not vollkominen, but only by means of an opening provided at its front end corner recess 32 b with a plane formed by the side edges of the recess 33a of the slider 33 and its end edge, in-the direction of rotation forward rails corner 33 b into engagement and further displacing prevents the slider 33 on the drive member 31 to. In this position of the claw clutch slider 33 , the first electromagnetic gear clutch 6, 6a, H, 13 is excited and the second electromagnetic gear clutch 7, 7a, L, 16 is carried along as a result of the still existing magnetic leakage flux, so that the gear wheel 30 is braked and with synchronism between the Drive component 31 and the slide 33, the nose 32 a of the locking ring 32, which is only moved by frictional engagement from the gear 30, disengages at its recess 32 b with the forward corner 33 b of the claw coupling slide 33 . Since the recess 33 a of the slider 33 and the nose 32 a of the locking ring 32 are now opposite each other, the slider 33 can move relative to the drive component 31 so that the dog clutch 31, 33, 34 is engaged. Thereupon the first electromagnetic gear clutch 6, 6a, Ir, 13 is de-excited and the second electromagnetic gear clutch 7, 7a, L, 16 is excited again, so that the power transmission to the main gear shaft 14 is now exclusively via the gear train 18, 19 corresponding to the 2nd forward gear , 29, 30 and the dog clutch 31, 33, 34 is transmitted.

Aus Fig. 2 ist weiterhin zu entnehmen, daß der Topfmagnet70 an der Stelle71 mit einem Hebelarm eines Winkelhebels 72 gekuppelt ist, der an der Stelle 73 am Getriebegehäuse 2 schwenkbar gelagert und über einen am Ende des anderen Hebelarmes angeordneten Stift 74 mit dem Gleitstück 33 der Klauenkupplung 31, 33, 34 verbunden ist. Der Stift 74 greift dabei in eine Umfangsnut 42, die in das Gleitstück 33 eingearbeitet ist. Auf den Winkelhebel 72 wirkt eine Schraubenfeder 75 ein, die das Gleitstück 33 der Klauenkupplung 31, 33, 34 in eine Stellung zu bewegen sucht, in der die Klauenkupplung 31, 33, 34 ausgerückt ist. Das Erregen des Topfmagneten 70 bewirkt demnach ein Verstellen des Gleitstücks 33 entgegen der Kraft der Feder 75 im Sinne des Einrückens der Klauenkupplung 31, 33, 34 derart, daß diese, wie bereits beschrieben, bei Gleichlauf des Antriebsbauteils 31 und des Abtriebsbauteils 34 eingerückt wird.From Fig. 2 it can also be seen that the pot magnet 70 is coupled at the point 71 with a lever arm of an angle lever 72 which is pivotably mounted at the point 73 on the gear housing 2 and via a pin 74 arranged at the end of the other lever arm with the slider 33 of the Claw coupling 31, 33, 34 is connected. The pin 74 engages in a circumferential groove 42 which is machined into the slider 33. A helical spring 75 acts on the angle lever 72 and tries to move the slider 33 of the claw coupling 31, 33, 34 into a position in which the claw coupling 31, 33, 34 is disengaged. The excitation of the pot magnet 70 accordingly causes an adjustment of the slider 33 against the force of the spring 75 in the sense of engaging the claw clutch 31, 33, 34 such that, as already described, this is engaged when the drive component 31 and the output component 34 run synchronously.

Die Arbeitsstellungen der ersten und zweiten Gangkupplung, der Klauen-kupplung und des Freilaufs beim Einschalten jedes der drei Vorwärtsgänge sowie beim Wechsel vom 1. zum 2. Vorwärtsgang und beim Wechsel vom 3. zum 2. und vom 2. zum 1. Vorwärtsgang sind aus der nachfolgenden, Tabelle ersichtlich. Erste Gangkupplung Zweite Gangkupplung Klauenkupplung Freilauf Aufwärtsschalten 1. Gang ist unwirksam wird wirksam (pro- ausgerückt unwirksam portional dem Mo- tor-Antriebsdreh- moment) Wechsel vom wird wirksam bleibt teilwirksam wird eingerückt wird wirksam 1. zum 2. Gang 2. Gang nach Einrücken der wird nach Einrücken ist eingerückt ist wirksam Klauenkupplung der Klauenkupplung unwirksam vollwirksam 3. Gang ist wirksam ist unwirksam bleibt eingerückt ist wirksam Abwärtsschalten Wechsel vom wird unwirksam wird wirksam ist eingerückt ist wirksam 3. zum 2. Gang Wechsel vom ist unwirksam wird nach Ausrücken wird ausgerückt wird unwirksam 2. zum 1. Gang der Klauenkupplung wirksam Das Zahnrad 27 des Getriebeaggregats ist so verschiebbar auf der Getriebehauptwelle 14 gelagert, daß es außer mit dem Abtriebsbauteil 26 des Freilaufs 25, 26 auch noch mit einem Zahnrad 36 zum Einschalten eines niedrigen Sondergetriebeganges oder mit einem Zahnrad 37 auf einer Hilfssteuerwelle, die über das Zahnrad 36 angetrieben wird, zum Einschalten eines Rückwärtsganges in Verbindung gebracht werden kann. Die verschiedenen Arbeitsstellungen des Zahnrades 27 sind in Fig. 1 in strichpunktierten Linien dargestellt. Nachfolgend wird die Steuervorrichtung zum Betätigen des Kupplungs- und Getriebeaggregats beschrieben. In der Zeichnung sind die verschiedenen Relaiserregerspulen durch einen Buchstaben bezeichnet, während die zugehörigen Kontakte den gleichen Buchstaben, gefolgt von einer Ziffer, aufweisen.The working positions of the first and second gear clutch, the dog clutch and the freewheel when switching on each of the three forward gears as well as when changing from 1st to 2nd forward gear and when changing from 3rd to 2nd and from 2nd to 1st forward gear are off the table below. First gear clutch Second gear clutch Claw clutch freewheel Upshift 1st gear is ineffective becomes effective (pro-disengaged ineffective portional to the gate drive rotary moment) Change from becomes effective remains partially effective becomes indented becomes effective 1st to 2nd gear 2nd gear after engaging is effective after engaging is engaged Claw coupling of the claw coupling ineffective fully effective 3rd gear is effective is ineffective remains engaged is effective Downshift Change from becomes ineffective becomes effective is indented is effective 3rd to 2nd gear Change from is ineffective becomes ineffective after disengagement is disengaged 2. to 1st gear of the dog clutch effective The gear wheel 27 of the gear unit is slidably mounted on the main gear shaft 14 that it is not only with the output component 26 of the freewheel 25, 26 but also with a gear wheel 36 for switching on a low special gear or with a gear wheel 37 on an auxiliary control shaft, which via the gear wheel 36 is driven, can be associated with switching on a reverse gear. The various working positions of the gear 27 are shown in Fig. 1 in dash-dotted lines. The control device for actuating the clutch and transmission unit is described below. In the drawing, the various relay excitation coils are identified by a letter, while the associated contacts have the same letter followed by a number.

Die für das Erregen der verschiedenen Relais erforderliche Leistung wird von der durch die Fahrzeugantriebsvorrichtung angetriebenen Lichtmaschine 76 abgenommen. Der Anker 77 der Lichtmaschine 76 liegt einerseits an Erde, während er andererseits mit einem Anschluß 78 eines üblichen Spannungsreglers 79 verbunden ist. Die Feldwicklung 80 der Lichtmaschine 76 ist ebenfalls einerseits geerdet, während sie andererseits Über einen Widerstand 81 mit einer Klemme 82 des Spannungsreglers 79 verbunden ist. Außerdem ist die Feldwicklung 80 mit einem Umschaltkontakt G2 verbunden, der über ein Relais G betätigt wird. Das linke Kontaktstück des Umschaltkontaktes G2 ist mit einer Klemme 82, sein rechtes Kontaktstück über einen Widerstand 83 mit der Leitun- 84 verbunden. Eine dritte Klemme 85 des Spannungsreglers 79 steht mit dem Akkumulator 86 und außerdem über einen Kontakt 87 ' der beispielsweise den Zündschalter für die Antriebsvorrichtung bildet, mit der Leitung 84 in Verbindung. Der Akkumulator 86 wird von der Lichtmaschine 76 über den Spannungsregler 79 geladen. Wenn der Widerstand 81 über das linke Kontaktstück des Umschaltkontaktes G2 kurzgeschlossen wird, arbeitet der Spannungsregler 79 in der üblichen Weise, um die Ankerspannung bei genügend hohen Fahrzeugdauergeschwindigkeiten im wesentlichen konstant zu halten. In der anderen rechten Stellung des Umschaltkontaktes G2 ist der Widerstand 81 in den Stromkreis der Feldwicklung 80 eingeschaltet, und eine kleine Komponente der Regelungsspannung für das Feld wird außerdem über einen Widerstand 83 angeschaltet, falls der Schalter 87 geschlossen ist. Die Folge davon ist, daß die Generatorspannung (an der Klemme 82) ihren normalen Betriebswert erst erreicht, wenn das Fahrzeug im 1. Gang eine höhere Fahrgeschwindigkeit in der Größenordnung von 16 km/h überschreitet.The power required to energize the various relays is taken from the alternator 76 driven by the vehicle drive device. The armature 77 of the alternator 76 is connected to earth on the one hand, while on the other hand it is connected to a terminal 78 of a conventional voltage regulator 79 . The field winding 80 of the alternator 76 is also grounded on the one hand, while on the other hand it is connected to a terminal 82 of the voltage regulator 79 via a resistor 81 . In addition, the field winding 80 is connected to a changeover contact G2 , which is actuated via a relay G. The left contact piece of the changeover contact G2 is connected to a terminal 82, and its right contact piece is connected to the line 84 via a resistor 83. A third terminal 85 of the voltage regulator 79 is connected to the accumulator 86 and also to the line 84 via a contact 87 ′ which, for example, forms the ignition switch for the drive device. The accumulator 86 is charged by the alternator 76 via the voltage regulator 79. If the resistor 81 is short-circuited via the left contact piece of the changeover contact G2 , the voltage regulator 79 operates in the usual manner in order to keep the armature voltage essentially constant at sufficiently high vehicle endurance speeds. In the other right position of the changeover contact G2 , the resistor 81 is switched into the circuit of the field winding 80 , and a small component of the control voltage for the field is also switched on via a resistor 83 if the switch 87 is closed. The consequence of this is that the generator voltage (at terminal 82) only reaches its normal operating value when the vehicle in 1st gear exceeds a higher driving speed in the order of magnitude of 16 km / h.

Die Klemme 78 steht mit einem ortsfesten, oberen Kontakt in Verbindung, der einem Umschaltkontakt G 1 zugeordnet ist. Der andere untere, ortsfeste Kontakt dieses Umschaltkontaktes Gl liegt über einen Widerstand88 an der Leitung84. F-in Kontakt89 schließt normalerweise den Widerstand88 kurz und wird durch ein Gerät gesteuert, das auf Druckänderungen in der Ansaugleitung der Brennkraftmaschine anspricht, wobei der Schalter 89 geöffnet wird (Widerstan-d 88 erregt), wenn dieser Druck unter einen vorbestimmten Wert abfällt.The terminal 78 is connected to a stationary, upper contact which is assigned to a changeover contact G 1. The other lower, stationary contact of this changeover contact Gl is connected to line 84 via a resistor 88. F-in contact 89 normally shorts resistor 88 and is controlled by a device that responds to pressure changes in the engine's intake line, opening switch 89 (resistor 88 energized) when this pressure drops below a predetermined value.

Der Umschaltkontakt Gl kann über normalerweise geschlossene Kontakte A 1 und B 1 mit der nicht geerdeten Klemme der Kupplungswicklung L verbunden werden. Die Verbind.ungsleitung der Kontakte A 1 und B 1 ist über einen Widerstand 90 an die nicht geerdete Klemme der Kupplungswicklung H gelegt und außerdem über in Reihe liegende Widerstände 91 und 92, einen normalerweise geschlossenen Kontakt D 1 und einen Widerstand 93 mit der nicht geerdeten Klemme der Kupplungswicklung L verbunden. Die Verbindung des Widerstandes 92 und des Kontaktes D 1 kann über einen normalerweise geschlossenen Kontakt B2 mit der nicht geerdeten Klemme der KupplungswicklungH verbunden werden. Ein normalerweise offener, vom Leistungsregelglied gesteuerter Kontakt TS2 kann den Widerstand 91 kurzschließen. Der Kontakt TS2 ist geschlossen, wenn das Leistungsregelglied sich um mehr als etwa 25 % geöffnet hat.The changeover contact Gl can be connected to the non-grounded terminal of the coupling winding L via normally closed contacts A 1 and B 1. The connection line of the contacts A 1 and B 1 is connected via a resistor 90 to the ungrounded terminal of the coupling winding H and also via series resistors 91 and 92, a normally closed contact D 1 and a resistor 93 with the ungrounded Terminal of the coupling winding L connected. The connection of the resistor 92 and the contact D 1 can be connected to the ungrounded terminal of the clutch winding H via a normally closed contact B2. A normally open contact TS2 controlled by the power control element can short-circuit the resistor 91. Contact TS2 is closed when the power control element has opened by more than approximately 25 %.

Die Leitung 84 ist außerdem über einen Widerstand 99 an die Klemme einer Arbeitsspule Y gelegt, deren andere Klemme geerdet ist. Der Verbindungspunkt des Widerstandes 99 und der Arbeitsspule Y ist mit dem beweglichen Kontaktarm 94 eines Regelschalters 95 verbunden. Der Kontaktarm 94 wird durch eine Zentrifugalsteuervorrichtung in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen zwei verstellbaren Gegenkontakten 96 (oben) und 97 (unten) bewegt. Eine Zunahme der Fahrgeschwindigkeit ergibt ein Bewegen des Kontaktarmes 94 in der Richtung vom Gegenkontakt 96 weg (Öffnen) auf den Gegenkontakt 97 zu (Schließen). Die Lage der Gegenkontakte 96 (oben) und 97 (unten) wird über ein Hebelsystem vom Leistungsregelglied eingestellt, wobei das Öffnen des Leistungsregelgliedes die Gegenkontakte 96 und 97 in derselben Richtung bewegt, in der ' der Kontaktarm 94 bei steigender Fahrgeschwindigkeit verstellt wird, so daß der Gegenkontakt 96 dem Kontaktarm 94 genähert und der Gegenkontakt 97 von diesem entfernt wird. Die Zentrifugalstenervorrichtung und das Hebelgestänge zum Leistungsregelglied sind derart aufeinander abgestimmt, daß der Kontaktarm 94 undder Gegenkontakt 96 getrennt werden, wenn vom 1. Gang, d. h. dem normalen ersten Antriebsgang, auf den 2. Gang umgeschaltet werden soll. Der Kontaktarin 94 und der Gegenkontakt 97 schließen dann, wenn bei den normalen Antriebsbedingungen die Übersetzung vom 2. zum 3. Gang gewechselt werden soll. Der Kontaktarm 94 ist mit der nicht geerdeten Klemme der Arbeitsspule Y verbunden. Der Gegenkontakt 96 führt nach der nicht geerdeten Klemme der Arbeitsspule X, während der Gegenkontakt 97 geerdet ist.The line 84 is also connected via a resistor 99 to the terminal of a work coil Y, the other terminal of which is grounded. The connection point of the resistor 99 and the work coil Y is connected to the movable contact arm 94 of a control switch 95 . The contact arm 94 is moved between two adjustable mating contacts 96 (above) and 97 (below) by a centrifugal control device in accordance with the vehicle speed. An increase in the driving speed results in a movement of the contact arm 94 in the direction away from the mating contact 96 (opening) towards the mating contact 97 (closing). The location of the mating contacts 96 (top) and 97 is adjusted by the power control element via a lever system (below), wherein the opening of the power control member moves in the same direction, the mating contacts 96 and 97, adjusted in 'the contact arm 94 with increasing vehicle speed, so that the mating contact 96 approaches the contact arm 94 and the mating contact 97 is removed from it. The centrifugal stern device and the lever linkage to the power control element are matched to one another in such a way that the contact arm 94 and the counter contact 96 are separated when from 1st gear, i. H. the normal first drive gear to be switched to the 2nd gear. The contactor 94 and the mating contact 97 close when the translation is to be changed from 2nd to 3rd gear under normal drive conditions. The contact arm 94 is connected to the non-grounded terminal of the work coil Y. The mating contact 96 leads to the non-grounded terminal of the work coil X, while the mating contact 97 is grounded.

Die Leitung 84 ist außerdem mit einer Kemme der Relaisspule G verbunden-. Die andere Klemme der Relaisspule G ist mit dem rechten Gegenkontakt eines geerdeten Umschaltkontaktes XI und außerdem mit einem in der Leerlaufstellung des Leistungsregelgliedes geschlossenen, beim Öffnen des Leistungsregelgliedes über die Leerlaufstellung hinaus geöffneten Kontakt TS 1 verbunden.The line 84 is also connectedness with a Kemme G of the relay coil. The other terminal of the relay coil G is connected to the right mating contact of a grounded changeover contact XI and also to a contact TS 1 which is closed in the idle position of the power control element and opened when the power control element is opened beyond the idle position.

Die Leitung 84 ist weiterhin mit einer Klemme einer Relaisspule A verbunden, deren andere Klemme mit dem Kontakt TS1, mit einem normalerweise offenen, geerdeten Schalter N und mit einem normalerweise geschlossenen Kontakt C2 leitend zusammenhängt. Der Kontakt C2 ist in seiner Schließstellung weiterhin mit dem linken Gegenkontakt eines ge- erdeten Umschaltkontaktes GS verbunden. Der rechte Gegenkontakt des Umschaltkontaktes GS ist mit der einen Klemme einer Relaisspule D verbunden, deren andere Klemme an einen normalerweise offenen Kontakt C 1 und an die nicht geerdete Klemme des Topfmagneten 70 angeschlossen ist. Die andere Seite des Kontaktes C 1 ist mit der Klemme 85 verbunden.The line 84 is also connected to one terminal of a relay coil A , the other terminal of which is conductively connected to the contact TS1, to a normally open, earthed switch N and to a normally closed contact C2. The contact C2 is further connected in its closed position with the left mating contact of a changeover switch GS earthed. The right mating contact of the changeover contact GS is connected to one terminal of a relay coil D , the other terminal of which is connected to a normally open contact C 1 and to the non-grounded terminal of the pot magnet 70 . The other side of the contact C 1 is connected to the terminal 85 .

Die Leitung 84 kann über den in den selbsttätig schaltbaren Vorwärtsgängen geschlossenen Schalter RN mit einer Leitung 98 verbunden werden, die an die eine Seite von drei Relaisspulen B, C und E angeschlossen ist.The line 84 can be connected via the switch RN, which is closed in the automatically shiftable forward gears, to a line 98 which is connected to one side of three relay coils B, C and E.

Die andere Seite der Relaisspule B kann entweder über einen normalerweise offenen Kontakt D2 oder in Reihe über normalerweise geschlossene Kontakte E2 und YI an, Erde gelegt werden.The other side of the relay coil B can be connected to ground either through a normally open contact D2 or in series through normally closed contacts E2 and YI.

Die andere Seite der Relaisspule C kann über einen normalerweise offenen Kontakt E 1 geerdet werden und ist außerdem mit dem linken Gegenkontakt des Umschaltkontaktes X 1 verbunden.The other side of the relay coil C can be grounded via a normally open contact E 1 and is also connected to the left mating contact of the changeover contact X 1 .

Die andere Seite der Relaisspule E kann entweder Über einen Schalter LO oder einen Schalter KD an einen normalerweise geschlossenen, geerdeten Schalter 100 angeschaltet werden. Der Schalter 100 wird von einem entweder unmittelbar in Abhängigkeit von der Fahrzeugantriebsmaschine oder in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit angetriebenen Regler gesteuert und öffnet sich, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im Schnellgang (3. Gang) so hoch ist, daß ein Zurückschalten in den 2. Gang die Antriebsniaschine unzulässig stark beanspruchen würde.The other side of the relay coil E can be connected to a normally closed, earthed switch 100 either via a switch LO or a switch KD. The switch 100 is controlled by a controller driven either directly as a function of the vehicle prime mover or in accordance with the vehicle speed and opens when the vehicle speed in overdrive (3rd gear) is so high that a downshift to 2nd gear causes the drive machine would stress inadmissibly high.

Wiikungsweise der beschriebenen Steueranlage Alle Kontakte sind in denjenigen Stellungen gezeichnet, die sie einnehmen, wenn die zugehörigen Relaisspulen aberregt sind. Zusätzlich hierzu sind die Kontakte TSI und TS2 in, den Stellungen dargestellt, die sie bei völlig freigegebenem Leistungsregelglied, d. h. bei Leerlauf, einnehmen, während der Kontakt GS in derjenigen Schaltstellung dargestellt ist, die er aufweist, wenn die Klauenkupplung 31, 33, 34 außer Eingriff ist. Der Schalter RN ist, wie erwähnt, in den Vorwärtsgängen geschlossen, während er im Rückwärtsgang, im niedrigen Hilfsgang und in der Leergangstellung offen ist; der Schalter N ist außer in der Leergangstellung offen.How the described control system works. All contacts are drawn in the positions they assume when the associated relay coils are de-energized. In addition to this, the contacts TSI and TS2 are shown in the positions which they would have when the power control element is fully enabled, i.e. H. when idling, assume, while the contact GS is shown in the switching position that it has when the dog clutch 31, 33, 34 is disengaged. The switch RN is, as mentioned, closed in the forward gears, while it is open in the reverse gear, in the low auxiliary gear and in the neutral position; the switch N is open except in the neutral position.

Beim Inbetriebsetzen des stillstehenden Fahrzeuges läuft folgende Schaltfolge ab: (1) Der Schalter 87 wird geschlossen, wodurch die Leitung 84 unter Spannung kommt. Die Arbeitsspulen X und Y sind erregt. Die Relaisspule G (über Kontakt X 1) und die Relaisspule A (über die Kontakte X 1 und TS 1) werden erregt. Der Umschaltkontakt G 1 verbindet über seinen oberen Gegenkontakt den Kontakt A 1 mit der Klemme 78 (Lichtmaschinenausgang). Der Umschaltkontakt G2 verbindet über seinen rechten Gegenkontakt die Lichtmaschinenfeldwicklung 80 mit der Leitung 84 über den Widerstand 83 und ist außerdem mit der Klemme 82 über den Widerstand 81 in Verbindung. Der Kontakt A 1 trennt die Kupplungswicklungen L und H von der Stromquelle. Die Maschine wird angelassen.When the stationary vehicle is put into operation, the following switching sequence takes place: (1) The switch 87 is closed, as a result of which the line 84 comes under voltage. The work coils X and Y are energized. Relay coil G (via contact X 1) and relay coil A (via contacts X 1 and TS 1) are energized. The changeover contact G 1 connects the contact A 1 with the terminal 78 (generator output) via its upper mating contact. The changeover contact G2 connects the alternator field winding 80 via its right mating contact to the line 84 via the resistor 83 and is also connected to the terminal 82 via the resistor 81. The contact A 1 separates the coupling windings L and H from the power source. The machine is started.

(2) Der Schalter RN wird geschlossen, jedoch bleiben die Relaisspulen B, C und E aberregt.(2) The switch RN is closed, but the relay coils B, C and E remain de-energized.

(3) Das Leistungs#egelglied wird niedergedrückt, wodurch die Maschinendrehzahl und damit die Spannung an der Klemme 78 ansteigen und der Kontakt TS1 geöffnet wird. Dadurch wird die RelaisspuleA stronilos, so daß die KupplungswicklungL über den Kontakt B 1 und-. die Kupplungswicklung H über den Widerstand 90 erregt werden. Die hintere Kupplung 7, 7a, L, 16 wird somit wirksam, wodurch der Abtriebsbauteil 16 der hinteren Kupplung angetrieben wird. Der Widerstand 90 ist derart abgestimmt, daß die Erregung der Kupplungswicklung TI einen Magnetfluß im Luftspalt 6 a im entgegengesetzten Sinne und im wesentlichen in der Größe gleich demjenigen hervorruft, der als Folge des Streuflusses von der Kupplungswicklung L in Erscheinung tritt. Daher wird der Abtriebsbauteil 13 der vorderen Kupplung nicht angetrieben. Der Antrieb wird nach der Getriebehauptwelle 14 über die Zahnräder 18, 19, 21, 22, das Freilauf rad 25 und, die Nuten bzw. Federn 26 a, 27 a und 14a übermittelt. Durch die Widerstände 81 und 83 ist sichergestellt, daß die Lichtmaschinenausgangsspannung an der Klemme 78 mit zunehmender Maschinendrehzahl in solcher Weise ansteigt, daß das Rutschdrehmoment der hinteren Kupplung 7, 7 a, L, 16 gleich dem Antriebsmoment der Maschine ist, wodurch sich ein sanftes und stoßfreies Starten des Fahrzeuges aus seiner Ruhestellung heraus ergibt. Der Lichtmaschinenausgang erreicht seine normale Betriebsspannung und dementsprechend die hintere Kupplung ihren vollen Eingriff bei einer Geschwindigkeit von etwa 16 km/h. (3) The power control element is depressed, causing the machine speed to increase, increasing the voltage at terminal 78 and opening contact TS1. As a result, the relay coil A is stronilos, so that the coupling winding L via the contact B 1 and -. the clutch winding H can be excited via the resistor 90. The rear clutch 7, 7a, L, 16 is thus effective, whereby the output component 16 of the rear clutch is driven. The resistor 90 is adjusted such that the excitation of the clutch winding TI induces a magnetic flux in the air gap 6 a is equal to that in the opposite sense and substantially in the size, occurs as a result of the leakage flux from the coupling winding L in appearance. Therefore, the output member 13 of the front clutch is not driven. The drive is transmitted to the main transmission shaft 14 via the gears 18, 19, 21, 22, the freewheel wheel 25 and the grooves or springs 26 a, 27 a and 14 a. Resistors 81 and 83 ensure that the alternator output voltage at terminal 78 increases with increasing engine speed in such a way that the slipping torque of the rear clutch 7, 7 a, L, 16 is equal to the drive torque of the machine, which results in a smooth and results in shock-free starting of the vehicle from its rest position. The alternator output reaches its normal operating voltage and, accordingly, the rear clutch fully engages at a speed of approximately 16 km / h.

(4) Wenn die Fahrgeschwindigkeit und die Stellung des Leistungsregelgliedes solcherart sind, daß ein Wechsel in den 2., Gang erforderlich ist, kommt der Kontaktarm 94 außer Eingriff mit seinem Gegenkontakt 96. Die Arbeitsspule X und die Relaisspule G werden aberregt (über Kontakt X 1), während die Relaisspule C über den Kontakt X 1 erregt wird. Der Kontakt A 1 wird dann mit der Leitung 84 über den unteren Gegenkontakt des Umschaltkontaktes G 1 entweder unmittelbar über den Schalter 89 oder über den Widerstand 88 verbunden, so daß Kupplungserregungsstrom von der Batterie geliefert wird. Der Lichtmaschinenkreis kehrt in seinen üblichen Betriebszustand durch Umschalten des Umschaltkontaktes G2 nach dem linken Gegenkontakt zurück. Der Topfmagnet 70 spricht an, wodurch er die Klauenkupplung zum Ansprechen zu bringen sucht. Die Relaisspule D wird erregt (Kontakt C 1 geschlossen). Die Relaisspule B wird ebenfalls erregt (Kontakt D 2 geschlossen), so daß die Kupplungswicklung H über den Widerstand90 erregt wird, wobei der KontaktB2 geschlossen ist, während die KupplungswicklungL aberregt wird. Die vor#Jere Kupplung6, 6a, H, 13 spricht somit voll an; jedoch bleibt die hintere Kupplung 7, 7a, L, 16 teilweise im Eingriff, und zwar wegen des Streuflusses im Spalt7a infolge des Stromes in der Kupplungswicklung H. Die Antriebsmaschine wird daher infolge ihrer direkten Verbindung mit den Fahrzeugrädern über den Abtriebsbauteil13 und die Getriebehauptwelle14 verzögert, und das Freilaufrad26 dreht sich frei mit Übergeschwindigkeit. Es wird dann ein Betriebszustand erreicht, bei dem der Antriebsbauteil 31 und der Abtriebsbauteil 34 der Klauenkupplung 31, 33 34 in Synchronismus kommen, woraufhin die Klauenkupplung durch den Sperring zum Eingriff kommt. Der Umschaltkontakt GS legt sich um, wodurch die Relaisspulen D und B (Kontakt D 2 öffnet) aberregt werden. Die Kupplungswicklung L wird über den Kontakt A 1 und die Kupplungswicklung H über den Widerstand 90 erregt. Auf diese Weise wird der Antrieb noch über die Räder 18, 19; 29 und 30 sowie die Getriebekupplung 30 usw übermittelt. Das Freilaufrad 25 dreht sich weiterhin mit Überdrehzahl.(4) If the driving speed and the position of the power control element are such that a change to 2nd gear is necessary, the contact arm 94 disengages from its mating contact 96. The work coil X and the relay coil G are de-energized (via contact X 1), while relay coil C is energized via contact X 1. The contact A 1 is then connected to the line 84 via the lower mating contact of the changeover contact G 1 either directly via the switch 89 or via the resistor 88 , so that clutch excitation current is supplied from the battery. The alternator circuit returns to its normal operating state by switching the changeover contact G2 to the left counter-contact. The pot magnet 70 responds, as a result of which it seeks to make the dog clutch respond. The relay coil D is energized (contact C 1 closed). Relay coil B is also energized (contact D 2 closed) so that coupling winding H is energized through resistor 90, contact B2 being closed while coupling winding L is de-energized. The before # Jere clutch6, 6a, H, 13 therefore responds fully; However, the rear clutch 7, 7a, L, 16 remains partially engaged because of the leakage flux in the gap 7a as a result of the current in the clutch winding H. The prime mover is therefore decelerated due to its direct connection to the vehicle wheels via the output component 13 and the main transmission shaft and the freewheel 26 freely rotates at overspeed. An operating state is then reached in which the drive component 31 and the output component 34 of the dog clutch 31, 33 34 come into synchronism, whereupon the dog clutch comes into engagement through the locking ring. The changeover contact GS flips over, as a result of which the relay coils D and B (contact D 2 opens) are de-excited. The coupling winding L is excited via the contact A 1 and the coupling winding H via the resistor 90. In this way, the drive is still via the wheels 18, 19; 29 and 30 as well as the gear coupling 30 etc. are transmitted. The freewheel 25 continues to rotate at an overspeed.

(5) Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Stellung des Leistungsregelgliedes solcherart sind, daß ein Wechsel in den 3. Gang erforderlich wird, so kommt der Kontaktarm 94 in Wirkverbindung mit dem Gegenkontakt 97. Die Arbeitsspule Y wird dadurch kurzgeschlossen und somit aberregt. Die Relaisspule B wird erregt (Kontakt Y 1 geschlossen), und die Kupplungswicklung H wird über die Widerstände 91 und 92 sowie den Kontakt B 2, die Kupplungswicklung L über den Kontakt D 1 und den Widerstand 93 erregt. Die Erregung der Kupplungswicklung L ist ausreichend groß, um den Magnetfluß im Spalt 7a im wesentlichen auf Null herunterzubringen. (5) If the vehicle speed and the position of the power control element are such that a change to 3rd gear is necessary, the contact arm 94 comes into operative connection with the mating contact 97. The working coil Y is thereby short-circuited and thus de-energized. The relay coil B is energized (contact Y 1 closed), and the coupling winding H is energized via the resistors 91 and 92 and the contact B 2, the coupling winding L via the contact D 1 and the resistor 93 . The excitation of the clutch winding L is sufficiently great to bring the magnetic flux in the gap 7a down to essentially zero.

(6) Ein Wechsel vom 3. in den 2. Gang wird unter normalen Bedingungen durch die Zentrifugalsteuervorrichtung des Reglers 95 dadurch vorgenommen, daß die unter (5) ausgeführte Schaltfolge umgekehrt wird. (6) A change from 3rd to 2nd gear is carried out under normal conditions by the centrifugal control device of the governor 95 by reversing the shift sequence set out in (5).

(7) Vom 2. Gang wird in den 1. herabgeschaltet, wenn der Kontaktarm 94 und der Gegenkontakt 96 zusammentreffen. Die Arbeitsspule X wird daraufhin erregt, während die Relaisspule C und der Topfmagnet 90 aberregt werden. Da die Klauenkupplung bei diesem Betriebszustand im Eingriff ist, wird die Relaisspule A über den Kontakt C 2 und den Umschaltkontakt GS erregt, wodurch sich der Kontakt A 1 öffnet und beide Kupplungswicklungen L und H aberregt werden. Die Last wird infolgedessen von der Klauenkupplung weggenommen, so daß sie durch die Feder 75 zurückbewegt wird. Das Entkuppeln der Klauenkupplung bewirkt das Aberregen der Relaisspule A und die Wiedererregung der Kupplungsspulen L und IV, wie vorstehend unter (3) beschrieben, so daß der Antrieb über das Freilaufrad 25 usw. übertragen wird. (7) The 2nd gear is downshifted to 1st when the contact arm 94 and the mating contact 96 meet. The work coil X is then energized, while the relay coil C and the pot magnet 90 are de-energized. Since the dog clutch is engaged in this operating state, the relay coil A is excited via the contact C 2 and the changeover contact GS, whereby the contact A 1 opens and both clutch windings L and H are de-excited. As a result, the load is removed from the dog clutch so that it is moved back by the spring 75 . The disengagement of the dog clutch causes the relay coil A to be deenergized and the clutch coils L and IV to be re- excited, as described in (3) above, so that the drive is transmitted via the freewheel 25 and so on.

Der Schalter LO ist von Hand durch den Fahrzeugführer zu betätigen, und der Schalter KD wird geschlossen, wenn das Leistungsregelglied voll geöffnet ist. Unter der Annahme, daß der Schalter 100 nicht offen ist, bewirkt das Schließen eines jeden dieser Schalter die Erregung der Relaisspule E, die Aberregung der Relaisspule B (durch Öffnen des Kontaktes E2) und die Erregung der Relaisspule C (über den geschlossenen Kontakt EI). Der 2. Gang wird daher eingelegt (entweder üblicherweise zum Bremsen durch den Motor mittels Betätigung des Schalters LO oder zwecks größerer Beschleunigung durch Betätigung von KD) und bleibt eingeschaltet, solange die kelaisspule E erregt ist.The switch LO is to be operated manually by the driver of the vehicle, and the switch KD is closed when the power control element is fully open. Assuming that switch 100 is not open, closing any of these switches will energize relay coil E, de-energize relay coil B (by opening contact E2), and energize relay coil C (via closed contact EI) . The 2nd gear is therefore engaged (either usually for braking by the motor by actuating the switch LO or for the purpose of greater acceleration by actuating KD) and remains switched on as long as the kelaisspule E is energized.

Der Schalter 89 öffnet sich bei niedrigem Druck im Ansaugrohr der Antriebsmaschine, d. h. bei kleinem Drehmoment, und daher sind bei diesem Betriebszustand die Kupplungswicklungen L und H schwächer erregt. Dadurch wird die Stromentnahme aus der Batterie 86 herabgesetzt.The switch 89 opens at a low pressure in the intake pipe of the engine, i. H. at low torque, and therefore the clutch windings L and H are less excited in this operating state. This reduces the current drain from the battery 86 .

Der Schalter TS2 ist bei kleinen Öffnungen des Leistungsregelgliedes offen, wodurch die Kupplungswicklung H unter diesen Bedingungen schwächer erregt ist. Dadurch wird der Getriebewechsel in den höchsten Gang bei kleinen Gasdrosselöffnungen wesentlich stoßfreier.The switch TS2 is at small openings of the power control element open, whereby the clutch winding H is less excited under these conditions is. This makes the gear change to the highest gear with small throttle openings much more bump-free.

Die Schalter RN, N und die Steuereinrichtung für das Einlegen des niedrigen Hilfsganges und des Rückwärtsganges können in jeder beliebigen Weise betätigt werden. Sie können beispielsweise mittels eines Hebels mit den folgenden Stellungen »Normalantrieb«, »Neutral« bzw. »Leerlaufgang«, »Niedriger Hilfsgang« und »Rückwärtsgang« bedient werden, wobei der Hebel die Gangumschalteinrichtung für den Rückwärtsgang und für den niedrigen Hilfsgang und eine Nockeneinrichtung für das Betätigen der Schalter RN und N beeinflußt. Der Schalter RN wird nur bei Normalantrieb geschlossen, während der Schalter AT in der Neutral- bzw. Leerlaufgangstellung, wie zuvor erwähnt, geschlossen ist.The switches RN, N and the control device for engaging the low auxiliary gear and the reverse gear can be operated in any desired manner. They can be operated, for example, by means of a lever with the following positions "normal drive", "neutral" or "idle gear", "low auxiliary gear" and "reverse gear", the lever being the gear changing device for the reverse gear and for the low auxiliary gear and a cam device for operating the switches RN and N influenced. The switch RN is only closed with normal drive, while the switch AT is closed in the neutral or idle gear position, as mentioned above.

Der Umfang der Erfindung ergibt sich aus den nachfolgenden Ansprüchen. Darüber hinausgehende Teile der Beschreibung dienen lediglich der Erläuterung, ohne Gegenstand der Erfindung zu sein.The scope of the invention is evident from the following claims. Any further parts of the description are only used for explanation, without To be the subject of the invention.

Claims

PATEXT CLAIMS: 1. Star device for automatically switching a speed change gear arranged between a drive device and a driven part, in particular for motor vehicles, depending on the driving speed or a corresponding speed and the load on the drive device, in which a electromagnetic gear clutch is only switched on when the parts to be coupled rotate at the same speed, and that from a first, sliding, electromagnetic gear clutch in front of a gear stage for a high gear ratio, from a second, smooth, electromagnetic gear clutch in front of a gear stage with overrunning device for a low one Gear ratio and from a gear stage, which can also be driven by the second gear clutch and can be engaged by means of a dog clutch and shift magnet, for a medium gear ratio s consists, the three gear stages being arranged parallel to one another, dadurdi characterized in that when the gear stage that can be shifted by the dog clutch (31, 33, 34) is switched on, the switching magnet (70) and the first gear clutch (6, 6a, H, 13) are simultaneously are excited in the sense of their engagement and after the engagement of the dog clutch by the switching magnet, the first gear clutch is disengaged again, a locking device (32) for the dog clutch being provided in a manner known per se. which only allows the engagement of the dog clutch when the parts to be coupled rotate synchronously, and the transition from the low to the medium transmission ratio takes place in a manner known per se without interrupting the power transmission.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the first gear clutch (6, 6a, H, 13) during a gear ratio change made by engaging the dog clutch (31, 33, 34) by means of a contact (GS) depending on the position of the Claw clutch is released. 3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that during a gear ratio change made by engaging the dog clutch (31, 33, 34), the second gear clutch (7, 7a, L, 16 ) is de-energized via further contacts (B1 and DI) is as long as the first gear clutch (6, 6 a, H, 13) is engaged. 4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that during a translation change made by disengaging the, dog clutch (31, 33, 34), the second gear clutch (7, 7a, L, 16) through contacts (GS, X 1, C 1 and A 1) is de-energized as long as the dog clutch is still engaged, and after the I.: loosening the dog clutch is re-engaged. Considered publications: German Patent Nos. 596 927, 722 532, 858 062, 870 797, 872 438, 892 117, 893 300; German patent applications D143411 / 63c (Posted on 5. 6. 1952), D 1715 11/63 c (Posted on 24. 7. 1952), S20933 XII / 47c (Posted on 16. 4. 1953); Austrian Patent Nos. 172 737, 176 122; British Patent No. 665,743. U.S. Patent No. 2,605,650 .