DE1080382B

DE1080382B - Concrete iron bending machine with concrete iron shears and straightener

Info

Publication number: DE1080382B
Application number: DES47586A
Authority: DE
Original assignee: Sacma S A Costruzione Macchine
Current assignee: Sacma S A Costruzione Macchine
Priority date: 1955-03-01
Filing date: 1956-02-21
Publication date: 1960-04-21

Description

Die Erfindung betrifft eine Betoneisenbiegemaschine mit einer Betoneisenschere und einem Richtapparat für Rundeisen. Bekanntlich werden die im Eisenbetonbau verwendeten Eisenekilagen, gewöhnlich Rundeisen verschiedener Stärke, bei größeren Bauten stets mit Maschinen gebogen, um ihnen die erforderliche Form zu erteilen. Diese Maschinen bestehen im wesentlichen aus einer Biegeplatte mit Löchern und Anschlagleiste, einem Festhalter für die Eisen sowie einem Biegeflügel, der normalerweise über ein Getriebe und eine Kupplung von einem Elektromotor in Drehung versetzt wird. Eine solche Maschine verrichtet somit die Arbeit des Biegens der Rundeisen, während der die Maschine bedienende Arbeiter dafür zu sorgen hat, daß die vorgeschriebenen, von Fall zu Fall veränderliehen Maße eingehalten werden, d. h. die Eisen an den richtigen Stellen und um den richtigen Winkel gebogen werden. Bevor das Rundeisen in die Biegemaschine gelangt, ist es — wenn es spiralförmig gewickelt in Rollen vorliegt — zu richten und schließlieh mittels Scheren in die entsprechende Länge zu schneiden.The invention relates to a concrete iron bending machine with concrete iron shears and a straightening device for Round iron. It is well known that the iron layers used in reinforced concrete construction are usually round bars different strengths, with larger buildings always bent with machines to give them the required shape granted. These machines essentially consist of a bending plate with holes and a stop bar, a retainer for the iron and a bending wing, which usually has a gear and a Coupling is set in rotation by an electric motor. Such a machine thus does the Work of bending the round bars while the operator operating the machine is responsible for that the prescribed dimensions, which vary from case to case, are adhered to, d. H. the irons on in the right places and at the right angle. Before the round bar goes into the bending machine If it is wound in a spiral in rolls, it is to be straightened and finally cut to the appropriate length using scissors.

Alle diese Arbeiten werden bisher mit Maschinen, jedoch getrennt voneinander ausgeführt.So far, all of this work has been carried out with machines, but separately from one another.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Maschine zu schaffen, die sämtliche obenerwähnten Arbeitsgänge selbsttätig oder halbselbsttätig, ohne Zuhilfenahme irgendwelcher anderer Zusatzmaschinen ausführt und mittels der alle gebräuchlichen Formen von Bewehrungen, wie gerade Zugeisen mit hakenförmig umgebogenen Enden, geknickte Zugeisen, Bügel usw., hergestellt werden können.It is an object of the invention to provide a machine that does all of the above Automatic or semi-automatic operations, without the aid of any other additional machines executes and by means of all common forms of reinforcement, such as straight pull bars with hook-shaped bent ends, kinked pull bars, stirrups, etc., can be produced.

Die Betoneisenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung weist auf einem fahrbaren Gestell montiert eine Richtvorrichtung, eine Vorschubeinrichtung mit einer Längenmeßeinrichtung, eine Biegevorrichtung mit einer Winkelmeßeinrichtung sowie eine Eisenschere auf, wobei eine hydraulische Steuerung für sämtliche dieser Einrichtungen vorgesehen sind, die sowohl eine Einzelsteuerung als auch eine selbst,-Betoneisenbiegemaschine
mit Betoneisenschere und RichtapparatThe concrete iron working machine according to the invention has a straightening device mounted on a mobile frame, a feed device with a length measuring device, a bending device with an angle measuring device and iron shears, with a hydraulic control being provided for all of these devices, which are both an individual control and a self, -Concrete iron bending machine
with iron shears and straightener

Anmelder:
Sacma S.A. Cosirazione MacchineApplicant:
Sacma SA Cosirazione Macchine

Automatiche,
Limbiate, Mailand (Italien)Automatic,
Limbiate, Milan (Italy)

Vertreter: Dipl.-Ing. B. Wehr,Representative: Dipl.-Ing. B. Weir,

Dipl.-Ing. H. Seiler, Berlin-Grunewald, Lynarstr. 1,Dipl.-Ing. H. Seiler, Berlin-Grunewald, Lynarstr. 1,

und Dipl.-Ing. H. Stehmann, Nürnberg 2, Patentanwälteand Dipl.-Ing. H. Stehmann, Nuremberg 2, patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
Italien, vom 1. März 1955Claimed priority:
Italy, March 1, 1955

tätige Steuerung für geschlossene Arbeitskreisläufe zuläßt.allows active control for closed working cycles.

Die Erfindung beschränkt sich ausschließlich auf die Gesamtkombination der im Hauptanspruch genannten Elemente, und für die Merkmale der Unter- "45 ansprüche wird ausschließlich Schutz in Verbindung mit dem Gegenstand des Hauptanspruches, also kein Elementenschutz für die einzelnen Merkmale getrennt vom Hauptanspruch begehrt.The invention is limited exclusively to the overall combination of those mentioned in the main claim Elements, and for the features of the subclaims, protection is exclusively used separated with the subject matter of the main claim, so no element protection for the individual features coveted by the main claim.

Eine beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Maschine wird näher beschrieben, wobei auf die Zeichnungen Bezug genommen wird; in denen zeigtAn example embodiment of an inventive Machine will be described in more detail, reference being made to the drawings; in which shows

Fig. Γ eine Seitenansicht der Maschine,Fig. Γ a side view of the machine,

Fig. 2 eine teilweise Vorderansicht der gleichen Maschine,Fig. 2 is a partial front view of the same machine,

Fig/2a eine Einzelheit der an der Stirnseite der Maschine angebrachten Ventilsteuerung,Fig / 2a shows a detail of the front side of the Machine mounted valve control,

Fdg. 3 die Längen- und Winkelmeß einrichtungen sowie die Eisenschere im Schnitt,Fig. 3 the length and angle measuring devices and the iron scissors in section,

Fig. 4 eine Einzelheit der Längenmeßeinrichtung teilweise im Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1,FIG. 4 shows a detail of the length measuring device partly in section along the line IV-IV in FIG. 1,

Fig. 5 eine Schnittansicht nach der Linie V-V der Fig. 3,Fig. 5 is a sectional view along the line V-V of Fig. 3,

Fig. 6 die Biegeeinrichtung im Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 1 und 3,6 shows the bending device in section along the line VI-VI in FIGS. 1 and 3,

Fig. 6 a und 6 b Einzelheiten der Biegeeinrichtung in Schnitten nach den Linien A-A und B-B der Fig. 6,6 a and 6 b details of the bending device in sections along the lines AA and BB of FIG. 6,

Fig. 7 die Vorschubeinrichtung teilweise in Ansicht, teilweise im Schnitt nach der Linie VII-VH der Fig.l,7 shows the feed device partly in view, partly in section along the line VII-VH in FIG Fig.l,

Fig. 8 das hydraulische Schema der Maschine und Fig. 9 einen mit der Maschine hergestellten Bügel.8 shows the hydraulic diagram of the machine and FIG. 9 shows a bracket made with the machine.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, sind sämtliche Einrichtungen der Maschine auf einem fahrbaren Gestell 1 montiert, in dessen Unterteil die hydraulische Steuervorrichtung untergebracht ist, während am Oberteil die Einrichtungen zur Bearbeitung der Rundeisen montiert sind.As can be seen from Fig. 1, all facilities are the machine is mounted on a mobile frame 1, in the lower part of which the hydraulic control device is housed, while the facilities for processing the round iron on the upper part are mounted.

Eine am Gestell 1 befestigte Tragkonsole 3 trägt eine an sich bekannte Richtvorrichtung 4 mit je fünf in zwei zueinander senkrechten Ebenen stehenden RoI-A support bracket 3 attached to the frame 1 carries a straightening device 4 known per se, each with five in two mutually perpendicular planes RoI-

909 787/222909 787/222

len, den Motor 3 α für den Antrieb der Vorschubeinrichtung sowie die Vorschubeinrichtung selbst.len, the motor 3 α for driving the feed device as well as the feed device itself.

Die Vorschubeinrichtung ist in Fig. 7 näher dargestellt und besteht im wesentlichen aus zwei angetriebenen, auswechselbaren Rollen 5, 6, die an ihrem Umfang Rillen tragen, wodurch die lichte Öffnung 7 für das vorzubewegende Rundeisen gebildet wird. Der Antrieb der Rollen 5, 6 erfolgt von der Motorwelle 8 aus über ein Schneckengetriebe 9, 10, wobei die Schnecke 10 auf der Motorwelle 8 und das Schneckenrad 9 auf der Welle 11 der Rolle 5 ,sitzt. Mittels der Zahnräder 12, 13 wird die Drehbewegung auf die Welle 14 der Rolle 6 übertragen. Die Welle 14 ist samt der Rolle 6 und dem Zahnrad 13 in einer um die Achse 15 schwenkbaren Lagerung 16 gelagert. Die Lagerung 16 steht unter der Einwirkung einer Schraubenfeder 17, die bestrebt ist, die Rolle 6 nach oben zu schwenken und von der Gegenrolle 5 zu entfernen. Von oben wirkt hingegen der Kolben 18 eines Z3dinders 19 auf die Lagerung 16 ein und begrenzt deren maximales Ausschwenken, indem die von außen mittels eines Handrades 20 betätigbare Spindel 21 einen verstellbaren Anschlag für den Kolben 18 bildet. Mit dem Handrad 20 kann somit dem Durchmesser des zu bearbeitenden Rundeisens entsprechend der Durchgangsquerschnitt durch das Rollenpaar 6, 7 verändert werden. Durch Einlassen eines Druckmittels in die obere Kammer des Zylinders 19 wird die Lagerung 14 und somit die Rolle 6 nach .unten gedrückt und das zwischen das Rollenpaar 5, 6 eingeführte Rundeisen vorwärts bewegt. Für alle vorgesehenen Durchmesser der Rundeisen bleiben die Zahnräder 12, 13 natürlich immer untereinander in mehr oder weniger tiefem Eingriff, wenn die Lagerung 16 nach unten gedrückt ist und zwischen den Rollen 5, 6 das Rundeisen durchläuft. The feed device is shown in more detail in FIG and consists essentially of two driven, interchangeable rollers 5, 6, which on their circumference Wear grooves, whereby the clear opening 7 is formed for the round bar to be moved forward. Of the The rollers 5, 6 are driven from the motor shaft 8 via a worm gear 9, 10, the The worm 10 on the motor shaft 8 and the worm wheel 9 on the shaft 11 of the roller 5 is seated. Using the Toothed wheels 12, 13, the rotational movement is transmitted to the shaft 14 of the roller 6. The shaft 14 is together with the roller 6 and the gear wheel 13 are mounted in a bearing 16 pivotable about the axis 15. the Storage 16 is under the action of a helical spring 17, which strives to move the roller 6 upwards swivel and remove from the counter roller 5. In contrast, the piston 18 of a cylinder 19 acts from above on the storage 16 and limits its maximum pivoting by means of the outside a handwheel 20 actuatable spindle 21 forms an adjustable stop for the piston 18. With the Handwheel 20 can thus correspond to the diameter of the round iron to be machined according to the passage cross-section can be changed by the pair of rollers 6, 7. By letting a pressure medium into the upper chamber of the cylinder 19, the bearing 14 and thus the roller 6 is pressed downwards and the between the pair of rollers 5, 6 introduced round bars moved forward. For all intended diameters of the round iron, the gears 12, 13 naturally always remain more or less deep with one another Engagement when the bearing 16 is pressed down and the round bar passes between the rollers 5, 6.

Auf der Konsole 3 ist schließlich schräg zur Vorschubrichtung eine einstellbare Rolle 22 (Fig. 1) angeordnet, die nur dann an ihre wirksame Lage gebracht wird, wenn das Rundeisen in Rollen gewickelt werden soll.Finally, an adjustable roller 22 (FIG. 1) is arranged on the bracket 3 at an angle to the feed direction, which is only brought to its effective position when the round iron is wound in rolls shall be.

Mit der Vorschubeinrichtung arbeitet eine am Maschinengestell 1 montierte Längenmeßeinrichtung zusammen, deren Einzelheiten unter Hinweis auf die Fig. 3 und 4 nachfolgend beschrieben werden.A length measuring device mounted on the machine frame 1 works together with the feed device, the details of which are described below with reference to FIGS. 3 and 4.

Die Vorrichtung besteht aus einer Welle 23, die im Maschinengestell drehbar gelagert ist und auf der die Kupplungsglocke 24 einer Reibungskupplung aufgekeilt ist. Der Kupplungskonus 25 sitzt auf einer in Längsrichtung der Welle 23 verschiebbaren Hülse 26 und wird von einer Feder von der Glocke 24 entfernt gehalten. Auf die Hülse 26 kann ein Hebel 27 einwirken, der mit der Welle 28 fest verbunden ist, auf deren anderem, aus dem Maschinengestell herausstehendem Ende (Fig. 1 und 3) ein weiterer Hebel 29 befestigt ist. Der Hebel 29 wirkt mit einem Hebel 30 zusammen, welcher der Vorschubeinrichtung angehört und mit der Lagerung 16 der Welle 14 und oberen Transportrolle 6 verbunden ist. Die Einrichtung wirkt dermaßen, daß bei ausgeschwenkter Lagerung 16 (Vorschub des Rundaisens unterbrochen) die Reibungskupplung der Meßeinrichtung ausgerückt und bei gesenkter Lagerung 16 (Rundeisen wird vorwärts bewegt) die genannte Kupplung 24, 25 eingerückt ist.The device consists of a shaft 23 which is rotatably mounted in the machine frame and on which the Clutch bell 24 is keyed to a friction clutch. The coupling cone 25 sits on an in The sleeve 26 is displaceable in the longitudinal direction of the shaft 23 and is removed from the bell 24 by a spring held. A lever 27, which is firmly connected to the shaft 28, can act on the sleeve 26 other end protruding from the machine frame (FIGS. 1 and 3), a further lever 29 is attached is. The lever 29 cooperates with a lever 30 which belongs to the feed device and is connected to the bearing 16 of the shaft 14 and the upper transport roller 6. The facility works so that when the bearing 16 is pivoted out (feed of the Rundaisens interrupted) the friction clutch the measuring device disengaged and with lowered storage 16 (round bar is moved forward) said clutch 24, 25 is engaged.

Die Welle 23 ragt mit einem Ende aus dem Maschinengestell in eine von diesem gebildete Nische 31 und trägt auf diesem auskragenden Ende ein Zahnrad 32. Auf der Nabe des Zahnrades 32 sitzt frei drehbar ein in zwei Raststellungen feststellbares Gehäuse 33, in dem eine kleine Welle 34 gelagert ist, die einerseits ein mit dem Zahnrad 32 im Eingriff stehendes Zahnrad 35 und andererseits eine Rolle 36 trägt.One end of the shaft 23 protrudes from the machine frame into a niche 31 formed by the latter and carries a gear wheel 32 on this projecting end. Seated on the hub of the gear wheel 32 is freely rotatable a housing 33 which can be locked in two locking positions and in which a small shaft 34 is mounted, on the one hand one with the gear 32 in engagement gear 35 and on the other hand a roller 36 carries.

Die Hülse 26 des beweglichen Kupplungsteiles 25 trägt ein Schneckengewinde 38, das mit einer kreisförmigen Zahnstange 39 im Eingriff steht, die an einer in Längsrichtung der Maschine verschiebbar angeordneten Stange 40 angebracht ist (Fig. 3). Die Stange 40 steht an der Stirnseite der Maschine ein Stück vor und trägt an ihrem vorstehenden Ende einen Arm 41.The sleeve 26 of the movable coupling part 25 carries a worm thread 38, which with a circular Rack 39 is in engagement, which is arranged on a displaceable in the longitudinal direction of the machine Rod 40 is attached (Fig. 3). The rod 40 projects a little at the front of the machine and carries an arm 41 at its protruding end.

ίο Die Stange 40 ist auch um ihre eigene Achse drehbar und steht ferner unter der Einwirkung einer Feder 42, die bestrebt ist, die Stange in ihrer am weitesten aus der Maschine vorstehenden Lage zu halten.ίο The rod 40 is also rotatable about its own axis and is also under the action of a spring 42 which tends to extend the rod at its farthest the machine in the protruding position.

Die Stange 40 kann, wie später noch ausführlicher erläutert werden wird, im vorliegenden Fall sechs Winkellagen einnehmen, in denen der Arm 41 auf sechs entsprechend angeordnete Bolzen 43 einwirken kann. Diese Bolzen 43 sind an der Stirnseite der Maschine vorstehend angeordnet und können in ihrerThe rod 40 can, as will be explained in more detail later, six in the present case Assume angular positions in which the arm 41 act on six appropriately arranged bolts 43 can. These bolts 43 are arranged above on the front side of the machine and can in their

ao Längsrichtung verschoben werden, so daß ihre vorstehende Länge eingestellt werden kann. Auf jedem Bolzen 43 ist eine kleine Buchse 44 verschiebbar und mittels einer Feststellschraube befestigbar. Sämtliche Buchsen 44 sind in der Stirnwand der Maschine geringfügig verschiebbar und können mit ihrem inneren Rand auf den Flansch einer längs der Stange 40 frei verschiebbar angeordneten Hülse 45 einwirken und diese Hülse somit verschieben. Die Hülse 45 wirkt ihrerseits auf einen Hebel 46 ein, der auf einer Welle 47 sitzt, so daß dieser Welle eine kleine Drehung erteilt werden kann. Auf der Welle 47 ist ein weiterer Hebel 48 befestigt, dessen Ende auf einen kleinen, gegen eine Feder 49 α verschiebbar gelagerten Block 49 einwirkt, der hohl ist, so daß die Stange 51 eines Ventils 50 hindurchgeführt sein kann (Fig. 2 a). Die Ventilstange 51 weist einen Bund 52 auf, der gegen eine Nase 53 in der Bohrung des Blockes 49 anliegt und durch die Schraubenfeder 54 des Ventils 50 an der Nase 53 anliegend gehalten wird. Sobald der Block 49 durch Drehung der Welle 47 vom Hebel 48 gegen die Wirkung der Feder 49 α verschoben wird, gibt die Nase 53 den Bund 52 frei, und die Feder 54 bewirkt eine Verschiebung (nach unten in Fig. 2 a) der Ventilstange 51. Wird hingegen die Ventilstange 51 aufwärts geschoben, dann rastet der Bund 52 von selbst ein und wird selbsttätig durch die Nase 53 in der angehobenen Stellung gehalten.ao longitudinally moved so that its protruding length can be adjusted. A small bushing 44 is displaceable on each bolt 43 and can be fastened by means of a locking screw. All the bushings 44 are slightly displaceable in the front wall of the machine and can act with their inner edge on the flange of a sleeve 45 arranged freely displaceably along the rod 40 and thus move this sleeve. The sleeve 45 in turn acts on a lever 46 which is seated on a shaft 47, so that this shaft can be given a small rotation. On the shaft 47 a further lever 48 is attached, the end of which acts on a small block 49 which is mounted so as to be displaceable against a spring 49 α and which is hollow so that the rod 51 of a valve 50 can be passed through (FIG. 2 a). The valve rod 51 has a collar 52 which rests against a nose 53 in the bore of the block 49 and is held against the nose 53 by the helical spring 54 of the valve 50. As soon as the block 49 is displaced by the lever 48 against the action of the spring 49 α by the rotation of the shaft 47, the lug 53 releases the collar 52, and the spring 54 causes a displacement (downward in FIG. 2a) of the valve rod 51 If, on the other hand, the valve rod 51 is pushed upwards, the collar 52 automatically engages and is automatically held in the raised position by the lug 53.

Die Welle 47 kann aber auch von Hand aus mittels der auf ihr befestigten Hebel 56, 57 gedreht werden und dermaßen das obengenannte Ventil 50 auslösen. Die Wirkungsweise der selbsttätigen Längenmeßeinrichtung ist folgende:The shaft 47 can, however, also be rotated by hand by means of the levers 56, 57 attached to it and thus trigger the above-mentioned valve 50. How the automatic length measuring device works is the following:

Sobald ein Rundeisen durch die Rollen 5, 6 fortbewegt wird, wird unmittelbar die Kupplung 24, 25 eingerückt, das zwischen den Rollen 36 und 37 durchlaufende Rundeisen versetzt durch Reibung die Rolle 36 in Drehung, wodurch über die Zahnräder 35, 32 die Welle 23 gedreht und durch die Schnecke 38 und Zahnstange 39 die Stange 40 entgegen der Wirkung der Feder 42 eingezogen (in Fig.. 3 nach links verschoben) wird. Trifft der Arm 41 auf den entsprechenden Bolzen 43, dann wird dieser mit der zugehörigen Buchse 44 etwas einwärts gedruckt, wodurch die Auslösung des Ventils 50 wie oben beschrieben vorgenommen wird. Das Ventil 50 bewirkt, wie später noch ausführlicher erläutert wird, die Unterbrechung des Vorschubes und das Umschalten auf den Biegevorgang.As soon as a round bar is moved through the rollers 5, 6, the clutch 24, 25 is immediately engaged, the round bar passing between the rollers 36 and 37 displaces the roller 36 by friction in rotation, whereby the shaft 23 is rotated via the gears 35, 32 and by the worm 38 and rack 39 the rod 40 is drawn in against the action of the spring 42 (shifted to the left in FIG. 3) will. If the arm 41 hits the corresponding bolt 43, then this with the associated bushing 44 is pressed slightly inwards, causing the valve 50 to be triggered as described above will. As will be explained in more detail later, the valve 50 causes the feed to be interrupted and switching to the bending process.

Mittels der selbsttätigen Längenmeßvorrichtung können durch Einstellung der Bolzen 43 Längen gemessen werden.By means of the automatic length measuring device 43 lengths can be measured by adjusting the bolts will.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, besteht die Biegevorrichtung aus einer quer im Maschinengestell drehbar gelagerten Welle 60., an der ein Biegeflügel 61 befestigt ist. Der Flügel 61 trägt am Ende eine Rolle 63, die in verschiedener Entfernung vom Drehmittelpunkt eingesetzt werden kann. Am Biegeflügel ist eine auswechselbare Biegeschablone 65 vorgesehen, um die herum das Rutideisen gebogen wird. Die Rolle 63 des Biegeflügels 61 arbeitet zusammen mit der zugehörigen Schablone 65 in der Ebene, in der das Rundeisen von der Vorschubeinrichtung bewegt wird.As can be seen from Fig. 6, the bending device consists of a transversely rotatable in the machine frame mounted shaft 60, to which a bending wing 61 is attached is. The wing 61 carries at the end a roller 63 which can be used at various distances from the center of rotation. There is one on the bending wing exchangeable bending template 65 provided around which the rutid iron is bent. The role 63 of the bending wing 61 works together with the associated template 65 in the plane in which the round bar is moved by the feed device.

Die Welle 60 wird durch hydraulische Mittel gedreht, und zwar ist ein Teil dieser Welle von zwei nebeneinanderliegenden Kammern 66 und 67 (Fig. 6, 6 a und 6 b) dicht umgeben, die auch gegeneinander dicht abgeschlossen sind. In jeder Kammer ist eine gegen die Wandung der Kammer und gegen die Welle 60 abdichtende Wand 68 bzw. 69 angeordnet, und an der Welle 60 sind zwei Flügel 70 und 71 befestigt, die sich in den Kammern 66 bzw. 67 unter abdichtender Berührung mit den Kammerwandungen zusammen mit der Welle 60 drehen können. Die Kammer 66 ist größer als die Kammer «67. In jede der Kammern 66 und 67 kann, wie nachfolgend noch mäher erläutert wird, an einer oder der anderen Seite der Flügel 70 bzw. 71 ein Druckmittel eingelassen werden, während gleichzeitig die andere Seite des Flügels mit dem Abfluß in Verbindung gesetzt wird. Auf diese Weise werden die Welle 60 und mit ihr der Biegeflügel 61 in einer oder in der anderen Richtung in Drehung versetzt.The shaft 60 is rotated by hydraulic means, and that shaft is part of two adjacent chambers 66 and 67 (Fig. 6, 6 a and 6 b) surrounded tightly, which also against each other are tightly sealed. In each chamber there is one against the wall of the chamber and one against the shaft 60 sealing wall 68 and 69, respectively, and two wings 70 and 71 are attached to the shaft 60, which in the chambers 66 and 67 with sealing contact with the chamber walls together with the shaft 60 can rotate. Chamber 66 is larger than chamber «67. In each of the chambers 66 and 67 can, as will be explained in more detail below, on one or the other side of the blades 70 or 71 a pressure medium can be admitted while at the same time the other side of the wing with the drain in Connection is set. In this way, the shaft 60 and with it the bending wing 61 in one or rotated in the other direction.

Die große Kammer dient für das langsame Biegen unter großer Kraftentwicklung .und die kleine Kammer für das rasche Biegen bzw. für die Rückführung der Biegeflügel in die Ausgangslage unter geringem Kraftaufwand. Natürlich können beim Biegen auch beide Kammern in der gleichen Richtung wirken, wodurch große Leistungen erzielt werden.The large chamber is used for slow bending with great force development. And the small chamber for the rapid bending or for the return of the flexural wing to the starting position under low Effort. Of course, both chambers can act in the same direction when bending, which means great achievements can be achieved.

Zwecks Messung der Biegewinkel ist auf der Welle 60 ein Zahnrad 72 aufgekeilt, das über die Zahnräder 73, 74, das Schneckenrad 75 und die kreisförmige Zahnstange 76 die Drehung der Welle 60 in eine Verschiebung der Stange 77 umwandelt (Fig. 3).To measure the bending angle, a gear 72 is keyed on the shaft 60, which over the gearwheels 73, 74, the worm wheel 75 and the circular rack 76 rotate the shaft 60 into a displacement the rod 77 converts (Fig. 3).

Die Stange 77 ist unterhalb der bereits beschriebenen Stange 40 für die Längenmessungen parallel zu dieser in Längsrichtung der Maschine verschiebbar sowie um ihre eigene Achse drehbar angeordnet und steht wie die Stange 40 an der Stirnseite der Maschine vor, wo ein am Ende der Stange 77 befestigbarer Arm 78 mit Bolzen 79 zusammenwirken kann.The rod 77 is parallel to below the rod 40 already described for the length measurements this displaceable in the longitudinal direction of the machine and arranged to be rotatable about its own axis and protrudes like the rod 40 on the front side of the machine, where one at the end of the rod 77 can be fastened Arm 78 can interact with bolts 79.

Wie für die entsprechenden Bolzen 43 der Längenmeß einrichtung "beschrieben, sind auch die Bolzen 79 an der Stirnseite der Maschine vorstehend und in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordnet, so daß ihre vorstehende Länge eingestellt werden kann. Auf jedem Bolzen 79 ist eine kleine Buchse 80 verschiebbar und mittels einer Feststellschraube befestigbar. Sämtliche Buchsen 80 sind in der, Stirnwand der Maschine geringfügig verschiebbar -und können mit ihrem inneren Rand auf den Flansch einer längs der Stange 77 frei verschiebbaren Hülse 81 einwirken und diese Hülse 81 somit verschieben. Die Hülse 81 wirkt ihrerseits auf einen Hebel 82 ein, der auf einer Welle 83 sitzt, so daß dieser Welle eine kleine Drehung erteilt werden kann. Auf der Welle 83 ist ein weiterer Hebel 84 befestigt, der auf die Betätigungsstange 85 eines Ventils 86 einwirkt, dessen Aufgabenachfolgend näher erläutert wird. Die Ventilstange 85 wird durch eine Feder 87 gegen den Hebel 84 gedrückt gehalten.As described for the corresponding bolt 43 of the length measuring device ", the bolts 79 are also on the front of the machine protruding and arranged displaceably in its longitudinal direction, so that its protruding length can be adjusted. A small bushing 80 is slidable on each bolt 79 and can be fastened by means of a locking screw. All of the bushings 80 are in the front wall of the machine Slightly displaceable -and can with their inner edge on the flange along the rod 77 act on freely displaceable sleeve 81 and thus move this sleeve 81. The sleeve 81 acts in turn on a lever 82 which is seated on a shaft 83, so that this shaft is given a small rotation can be. On the shaft 83, another lever 84 is attached to the actuating rod 85 of a Acts valve 86, the task of which is explained in more detail below. The valve rod 85 is through a Spring 87 held pressed against lever 84.

Auf der Welle 77 sitzt eine frei verschiebbare Hülse 88, die mittels eines Flansches mit einem Hebel 89 zusammenwirkt und unter geringem Federdruck (Feder 90) gegen diesen Hebel anliegend gehalten wird. Mit ihrem Ende wirkt die Hülse 88 mit der Zahn stange 76 der Stange 77 derart zusammen, daß in der am weitesten nach außen (rechts in Fig. 3) verschobenen Ruhelage der Stange 77 der Hebel 89 in einer solchen Lage gehalten wird, daß ein über eine Welle 91 mit ihm starr verbundener weiterer Hebel 92, der auf die Stange 93 eines Ventils 94 einwirkt, die besagte Ventiistange 93 entgegen der Wirkung einer Feder 95 in ihrer Endstellung hält. Auf die Wirkung des Ventils 94 wird nachfolgend noch eingegangen.A freely displaceable sleeve 88 is seated on the shaft 77 and cooperates with a lever 89 by means of a flange and is held against this lever under low spring pressure (spring 90). At its end, the sleeve 88 interacts with the toothed rod 76 of the rod 77 so that in the most outwardly displaced rest position of the rod 77 (on the right in Fig. 3), the lever 89 is held in such a position that an over a shaft 91 rigidly connected to it further lever 92 which acts on the rod 93 of a valve 94, the said valve rod 93 holds against the action of a spring 95 in its end position. The effect of the valve 94 will be discussed below.

Wie bereits erwähnt, können die Stangen 40 und 77 um ihre eigene Achse-gedreht werden. Dies hat den Zweck, während des selbsttätigen Arbeitens der Maschine nacheinander verschiedene Arbeitskreisläufe ausführen und jeweils die Vorschublänge bzw. den Biegewinkel vorbestimmen zu können. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind sechs Arbeitskreisläufe vorgesehen, und die Stangen 40 und 77 können dementsprechend in sechs verschiedene Winkellagen gebracht werden, was nach Beendigung eines jeden Arbeitskreislaufes durch selbsttätige hydraulische Steuerung geschieht. Die Stangen 40 und 77 führen die Drehungen gemeinsam aus, obwohl sie unabhängig voneinander längsverschiebbar sind. Zu diesem Zweck sind die Stangen durch die Zahnräder 96, 97 (Fig. 3) miteinander verbunden. Die Drehungen werden von einem doppeltwirkenden hydraulischen Kolben 98 im Zylinder 99 über die Kolbenstange 100 (Fig. 5) gesteuert, die mittels des Hebels 101 eine Klinke 102 betätigt, die mit einem Klinkenrad 103 im Eingriff steht, das auf der Stange 77 befestigt ist. Bei Bewegung der Stange 100 in einer Richtung greift die Klinke 102 in einen Zahn des Rades 103 ein und bewirkt seine Verdrehung, während bei Bewegung der Stange 100 in der anderen Richtung die Klinke 102 in den nächsten Zahn einschnappt und so die folgende Drehung vorbereitet wind.As already mentioned, the rods 40 and 77 can be rotated about their own axis. This has the Purpose, different work cycles one after the other during the automatic operation of the machine and to be able to predetermine the feed length or the bending angle. In the illustrated Embodiment six working circuits are provided, and the rods 40 and 77 can accordingly be brought into six different angular positions, what after the completion of each work cycle happens through automatic hydraulic control. The rods 40 and 77 guide the Rotations together, although they can be moved longitudinally independently of one another. To this end the rods are connected to one another by the gears 96, 97 (Fig. 3). The rotations are from a double-acting hydraulic piston 98 in the cylinder 99 via the piston rod 100 (Fig. 5) controlled, which by means of the lever 101 actuates a pawl 102 which is in engagement with a ratchet wheel 103, which is attached to the rod 77. When the rod 100 moves in one direction, the pawl 102 engages a tooth of the wheel 103 and causes its rotation, while when the rod 100 moves in in the other direction, the pawl 102 snaps into the next tooth and thus prepares the following rotation wind.

Die in der Maschine vorhandene Eisenschere wird ebenfalls hydraulisch, -und zwar durch die Kolbenstange 104 eines Zylinders 105 betätigt. Die Druckmittelzufuhr in den Zylinder 105 wird durch einen Verteiler 106 und ein Hilfsventil 107 gesteuert, wie nachfolgend noch erläutert wird. Das Ventil 107 kann seinerseits durch eine auf der Stange 77 sitzenden Nockenscheibe 108 oder -durch ein Pedal 109 betätigt werden (Fig. 3 und 5). Ein am Maschinengestell angelenkter Hebel 110 ist zu diesem Zweck gelenkig mit der Stange 111 des Ventils 107 verbunden, wobei die .Stange 111 unter der Wirkung einer Feder 112 steht, so daß eine w Hebel 110 angeordnete Rolle 113 ständig an der Scheibe 108 anliegend gehalten wird. Auf den Hebel 110 kann andererseits auch durcih das Pedal 109 mittels der Verbindungsstange 114 eingewirkt werden. Die Schere selbst besteht aus dem feststehenden T.eilll5 und dem 'bewegten Teil 116, der von der •Stange 104 über die Wolle 117, den Exzenter 118 und das Verbindungsstück 119 "betätigt wird und um den Zapfen 120 schwenkbar ist. Die Stange 104 ist über das Gelenk 121 und den Arm 122 mit der Welle 117 verbunden. Mittels einer (nicht .gezeigten) Einstellvorrichtung kann die Durchgangs Öffnung zwischen dem festen -tstnd 'beweglichen Teil der Schere einge-'6s stellt werden.The iron shears in the machine are also hydraulic, through the piston rod 104 of a cylinder 105 is actuated. The pressure medium supply into the cylinder 105 is through a Manifold 106 and an auxiliary valve 107 controlled, as will be explained below. The valve 107 can in turn actuated by a cam disk 108 sitting on the rod 77 or by a pedal 109 (Fig. 3 and 5). A lever 110 articulated on the machine frame is articulated for this purpose connected to the rod 111 of the valve 107, the rod 111 being under the action of a spring 112, so that a roller 113 arranged w lever 110 is kept in contact with the disk 108 at all times. on the lever 110, on the other hand, can also be acted on by the pedal 109 by means of the connecting rod 114 will. The scissors themselves consist of the fixed part 5 and the moving part 116, which is controlled by the • Rod 104 is operated via the wool 117, the eccentric 118 and the connecting piece 119 "and around the Pin 120 is pivotable. The rod 104 is connected to the shaft 117 via the joint 121 and arm 122 tied together. By means of an adjusting device (not shown), the passage opening between the fixed -tstnd 'movable part of the scissors will be presented.

An der Kolbenstange 104 ist eine Sperr- und Auslöseeinrichtung vorgesehen, die dazu dient, während des Sehließens der Schere einen Vorschub des Rundeisens unmöglich zu -machen (Sicherheitsvorrichtung). •70 Diese Sperr- und Auslöseeinrichtung wirkt, wie spä-A locking and release device is located on the piston rod 104 provided, which serves to advance the round iron while the scissors are closed impossible to do (safety device). • 70 This locking and release device acts like a late

ter noch erläutert wird, mit der Ventilstange 124 eines Ventils 123 zusammen. An der Kolbenstange 104 ist ein Anschlag 125 befestigt, der mit einem federnd in einem Hebel 127 gelagerten, beweglichen Anschlag 126 im Eingriff steht (Fig. 3). Der Hebel 127 ist bei 128 an der Stirnseite der Maschine angelenkt und mit seinem freien Ende gelenkig mit der Ventilstange 124 verbunden. Eine auf die Ventilstange 124 einwirkende Feder 129 trachtet den Hebel 127 im Uhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 128 zu drehen und das Ventil 123 zu schließen. Solange die beiden Anschläge 125., 126 im gegenseitigen Eingriff stehen, ist dies verhindert, doch sobald die Kolbenstange 104 zur Betätigung der Schere bewegt wird, gibt der Anschlag 125 den Hebel 127 frei, und das Ventil 123 kann sich schließen. Bei der Rückbewegung der Stange 104 wird der Anschlag 126 neuerlich angehoben und mit ihm auch die Ventilstange 124 entgegen der Wirkung der Feder 129 bewegt. This will be explained with the valve rod 124 of a valve 123 together. A stop 125 is attached to the piston rod 104 and engages with a movable stop 126 resiliently mounted in a lever 127 (FIG. 3). The lever 127 is articulated at 128 on the front side of the machine and is articulated to the valve rod 124 with its free end. A spring 129 acting on the valve rod 124 tends to rotate the lever 127 clockwise around the pivot point 128 and to close the valve 123. As long as the two stops 125, 126 are in mutual engagement, this is prevented, but as soon as the piston rod 104 is moved to operate the scissors, the stop 125 releases the lever 127 and the valve 123 can close. When the rod 104 moves back, the stop 126 is raised again and, with it, the valve rod 124 is also moved against the action of the spring 129.

Am beweglichen Anschlag 126 kann ein Seil 130 befestigt werden, so daß beim Ziehen dieses Seiles die Auslösung ebenfalls vorgenommen werden kann. Das Abschneiden des Rundeisens kann in 'diesem Fall durch Bedienung der Schere mittels des Fußhebels 109 erfolgen.A rope 130 can be attached to the movable stop 126 so that the release can also be carried out when this rope is pulled. In this case, the round iron can be cut off by operating the scissors by means of the foot lever 109 .

Nachdem nun der mechanische Aufbau der erfindungsgemäßen Maschine beschrieben wurde, soll anschließend auf die hydraulische Steuereinrichtung näher eingegangen werden.Now that the mechanical structure of the machine according to the invention has been described, the following will follow the hydraulic control device will be discussed in more detail.

Die hydraulische Steuereinrichtung (Fig. 8) umfaßt einen Druckmittelbehälter 135, eine mittels eines (nicht dargestellten) Motors betätigte Pumpe 136 sowie eine Anzahl von Verteilern und Ventilen sowie Druckzylindern.The hydraulic control device (FIG. 8) comprises a pressure medium container 135, a pump 136 actuated by means of a motor (not shown) and a number of distributors and valves and pressure cylinders.

Das Ventil 137 ist das Ein- und Ausschaltventil der gesamten Vorrichtung und wird von Hand aus mittels eines Hebels 138 bedient. Das Ventil 139 dient zur Umschaltung von automatischen Vorschub auf Handvorschub und wird mittels eines Hebels 140 bedient. Das Ventil 141 dient zum Umschalten von der Kammer 67 (geringe Leistung, rasches Biegen) der Biegevorrichtung auf die Kammern 66 (große Leistung, langsames Biegen) und wird mittels eines Hebels 142 bedient.The valve 137 is the on and off valve of the entire device and is operated manually by means of a lever 138 . The valve 139 is used to switch from automatic feed to manual feed and is operated by means of a lever 140 . The valve 141 is used to switch from the chamber 67 (low power, rapid bending) of the bending device to the chambers 66 (high power, slow bending) and is operated by means of a lever 142 .

Der Verteiler 106 steuert die Druckmittelzufuhr in den Zylinder 105 der Eisenschere. Der Verteiler 143 steuert die Druckmittelzufuhr in den Zylinder 19 der Vorschubvorrichtung und der Verteiler 144 die Druckmittelzufuhr in die Kammern 67 bzw. 66 (über das Ventil 141) der Biegevorrichtung.The distributor 106 controls the supply of pressure medium into the cylinder 105 of the iron shears. The distributor 143 controls the supply of pressure medium into the cylinder 19 of the feed device and the distributor 144 controls the supply of pressure medium into the chambers 67 and 66 (via the valve 141) of the bending device.

Die Verschiebung der in den Verteilern 106, 143, 144 angeordneten Kolben erfolgt hydraulisch entgegen der Wirkung entsprechender Federn.The pistons arranged in the distributors 106, 143, 144 are displaced hydraulically against the action of corresponding springs.

Das Ventil 50, das von Hand aus mittels der Hebel 56, 57 oder automatisch durch die Längenmeßeinrichtung betätigt wird, steuert den Verteiler 144 und liegt ferner im Stromkreis zur Steuerung des Verteilers 143. The valve 50, which is actuated manually by means of the levers 56, 57 or automatically by the length measuring device, controls the distributor 144 and is also in the circuit for controlling the distributor 143.

Das Ventil 86 ist ebenfalls in die Druckmittelstromkreise zur Steuerung der Verteiler 143 und 144 eingeschaltet und wird durch die Winkelmeßeinrich- ⁶< > tung betätigt.The valve 86 is also switched into the pressure medium circuits for controlling the manifold 143 and 144 and is actuated by the Winkelmeßeinrich- ⁶ <> tung.

Das Ventil 123 .ist ein Sicherheitsventil im Druckmittelstromkreis zur Steuerung des Verteilers 143 und wird entweder durch die Schere oder durch das Seil 130 betätigt.The valve 123 is a safety valve in the pressure medium circuit for controlling the distributor 143 and is actuated either by the scissors or by the cable 130.

Das Ventil 94 dient zur Steuerung des Druckzylinders 99, der von einer Arbeitsphase in die nächste weiter schaltet. Es wird von der Stange 77 der Winkelmeßeinrichtung betätigt. Schließlich dient das Ventil 107 zur Steuerung des Verteilers 106. Es wird entweder selbsttätig durch die Nockenscheibe 108 der Winkelmeßeinrichtung oder - durch den Fußhebel 109 betätigt.The valve 94 is used to control the pressure cylinder 99, which switches from one work phase to the next. It is operated by the rod 77 of the angle measuring device. Finally, the valve 107 is used to control the distributor 106. It is either automatically actuated by the cam disk 108 of the angle measuring device or by the foot lever 109 .

Im hydraulischen Schaltschema (Fig. 8) sind jene Leitungen, in denen Druckmittel zugeführt wird, mit ausgezogenen starken Linien angedeutet, jene Leitungen, die zum Abfluß führen, sind mit doppelten Linien angedeutet, und jene Leitungen, in denen das Druckmittel einmal zugeführt, ein anderes Mal abgeführt wird, sind mit schwarzweißen Linien angedeutet.In the hydraulic circuit diagram (Fig. 8) those lines in which pressure medium is supplied are included The lines leading to the drain are indicated by double lines indicated, and those lines in which the pressure medium is supplied once, discharged another time are indicated with black and white lines.

Als Beispiel der Wirkungsweise der Maschine im selbsttätigen Betrieb soll die Herstellung eines Bügels (Fig. 9) für den Eisenbetonbau beschrieben werden.As an example of the mode of operation of the machine in automatic operation, the production of a bracket (Fig. 9) for reinforced concrete construction.

Hierzu wird ein Rundeisen entsprechender Stärke durch den Richtapparat 4 sowie zwischen den Rollen 5, 6 der Vorschubeinrichtung und den Rollen 36, 37 der Längenmeßeinrichtung hindurchgeführt und bis zur Schneide der Schere gezogen, an der das vordere Ende des Eisens anliegt. In die Biegevorrichtung wird eine Biegeschablone 65 eingesetzt.For this purpose, a round iron of appropriate thickness is passed through the straightening device 4 and between the rollers 5, 6 of the feed device and the rollers 36, 37 of the length measuring device and pulled to the cutting edge of the scissors, against which the front end of the iron rests. A bending template 65 is inserted into the bending device.

Die Stange 51 des Ventils 50 muß blockiert sein, d. h., sie muß sich in der in Fig. 2 a gezeigten Lage befinden, in der der Bund 52 der Stange 51 durch die Nase 53 des Blockes 49 festgehalten wird. Die Rollen 6 und 22 sowie die Rolle 63 des Biegeflügels 61 müssen sich in einem Abstand von mindestens 1 mm vom Rundeisenstab befinden.The rod 51 of the valve 50 must be blocked, that is, it must be in the position shown in FIG. 2a, in which the collar 52 of the rod 51 is held by the nose 53 of the block 49 . The rollers 6 and 22 as well as the roller 63 of the bending wing 61 must be at a distance of at least 1 mm from the round bar.

Die Bolzen 79 mit Buchsen 80 der Winkelmeßeinrichtung sind auf folgende Winkel einzustellen (entsprechend vorstehende Länge der Bolzen 79); für die erste Arbeitsphase 180°, die zweite, dritte und vierte Arbeitsphase je 90°, die fünfte Arbeitsphase 140° und die sechste Arbeitsphase ungefähr 90°.The bolts 79 with sockets 80 of the angle measuring device are to be set to the following angles (corresponding to the protruding length of the bolts 79); for the first work phase 180 °, the second, third and fourth work phase 90 ° each, the fifth work phase 140 ° and the sixth work phase approximately 90 °.

Die Bolzen 43 mit Buchsen 44 der Längenmeßeinrichtung sind auf folgende beispielsweise Längen einzustellen: für die erste Phase 10 cm, die zweite Phase 50 cm, die dritte Phase 30 cm, die vierte Phase 50 cm, die fünfte Phase 30 cm und die sechste Phase 0 cm.The bolts 43 with sockets 44 of the length measuring device are to be set to the following lengths, for example: for the first phase 10 cm, the second phase 50 cm, the third phase 30 cm, the fourth phase 50 cm, the fifth phase 30 cm and the sixth phase 0 cm.

Die Scheibe 108 ist so einzustellen, daß der Nocken in der sechsten Phase wirksam wird. Die Stangen 40' und 77 sind in ihrer Winkellage in die Mitte zwischen die sechste und erste Phase zu stellen.The disk 108 is to be adjusted so that the cam is effective in the sixth phase. The rods 40 ' and 77 are to be placed in their angular position in the middle between the sixth and first phase.

Das Ventil 141 ist in die Stellung zu bringen, in der nur die kleine Kammer 67 der Biegevorrichtung arbeitet, da die erforderliche Leistung zum Biegen der Rundeisen für den Bügel nicht sehr groß ist.The valve 141 is to be brought into the position in which only the small chamber 67 of the bending device works, since the power required to bend the round bars for the bracket is not very great.

Das Ventil 139 ist in die Stellung für selbsttätiges Arbeiten der Maschine (in Fig. 8 nach links) zu bringen.The valve 139 is to be brought into the position for automatic operation of the machine (in Fig. 8 to the left).

Nun wird das Hauptventil 137 geöffnet (in Fig. 8 nach rechts verschoben), und das selbsttätige Arbeiten beginnt.The main valve 137 is now opened (shifted to the right in FIG. 8), and automatic work begins.

Das Druckmittel gelangt von der Pumpe 136 über die Leitung a, das Ventil 137, die Leitung t, das Ventil 139 zum Ventil 94 und von dort über die Leitung η in den Zylinder 99. Der Kolben 98 wird ganz nach unten verschoben, und über das Klinkengesperre 102, 103 wird den Stangen 40 und 77 eine Drehung um 30° in die Winkellage entsprechend der ersten Arbeitsphase erteilt. The pressure medium arrives from the pump 136 via the line a, the valve 137, the line t, the valve 139 to the valve 94 and from there via the line η into the cylinder 99. The piston 98 is pushed all the way down, and via the The ratchet mechanism 102, 103 gives the rods 40 and 77 a rotation of 30 ° into the angular position corresponding to the first working phase.

Sobald der Kolben 98 in seiner Endstellung angelangt ist, wird dem Druckmittel ein Weg über die Leitung 0 zum Ventil 123 und von dort über das Venr til 50, das Ventil 86 und das Ventil 139 sowie die Leitung m zum Verteiler 143 freigegeben. Der Kolben des Verteilers 143 wird verschoben (nach links in Fig. 8), und das Druckmittel kann vom Ventil 137 über den Verteiler 143 und die Leitung h in den Zylinder 19 gelangen, so daß die Rolle 6 gegen die Rolle 5As soon as the piston 98 has reached its end position, the pressure medium is released via the line 0 to the valve 123 and from there via the valve 50, the valve 86 and the valve 139 and the line m to the distributor 143 . The piston of the distributor 143 is displaced (to the left in FIG. 8), and the pressure medium can pass from the valve 137 via the distributor 143 and the line h into the cylinder 19 , so that the roller 6 against the roller 5

gedrückt und das zwischen diesen Rollen durchgeführte Rundeisen vorwärts bewegt wird.pressed and performed between these roles Round iron is moved forward.

Gleichzeitig mit dem Niederdrücken .der Rolle 6 wind auch die Kupplung 24, 25 eingerückt und die Längenmeß einrichtung eingeschaltet. Das vorwärts bewegte Rundeisen treibt die Rolle 36 an, und über das beschriebene Getriebe wird die Stange 40 (in Fig. 3 nach links) verschoben, bis der Arm 41 gegen den Bolzen 43 der ersten Phase trifft und so die Auslösung der Stange 51 des Ventils 50 bewirkt. Unter der Wirkung der Feder 54 wird der Kolben des Ventils 50 (in Fig. 8 nach links) verschöben, womit 'die Druckmittelzufuhr zum Verteiler 143 unterbrochen wird. Der Kolben dieses Verteilers kehrt in die Ruhelage zurück, wodurch auch die Druckmittelzufuhr in ¹S den Zylinder 19 aufhört und die Rolle 6 unter der Wirkung der Feder 17 angehoben wird. Der Vorschub des Rundeisens hört auf, die Kupplung 24, 25 wird ausgerückt und die Stange 40 durch die Feder 42 in ihre Ausgangslage zurückgeführt. ät>Simultaneously with the depression of the roller 6, the clutch 24, 25 is also engaged and the length measuring device is switched on. The forward moving round iron drives the roller 36 , and the rod 40 (to the left in Fig. 3) is displaced via the described gear until the arm 41 strikes the bolt 43 of the first phase and thus the triggering of the rod 51 of the valve 50 causes. Under the action of the spring 54 , the piston of the valve 50 is displaced (to the left in FIG. 8), whereby the supply of pressure medium to the distributor 143 is interrupted. The piston of this distributor returns to the rest position, as a result of which the supply of pressure medium in ¹ S to the cylinder 19 ceases and the roller 6 is raised under the action of the spring 17 . The feed of the round iron stops, the coupling 24, 25 is disengaged and the rod 40 is returned to its starting position by the spring 42. at>

Das Ventil 50 gibt gleichzeitig einen Weg für das Druckmittel durch die Leitung p zum. Verteiler 144 frei. Das Druckmittel kommt vom Ventil 137 über die Leitung t, das Ventil 139, Ventil 86 zum Ventil 50. Durch Verschieben des Kolbens des Verteilers 144 wird der Weg für das Druckmittel, daß vom Ventil 137 über die Verteiler 143 und 106 zugeleitet wird, über die Leitung e zur Kammer 67 der Biegevorrichtung freigegeben und somit der Biegeflügel gedreht. Gleichzeitig gelangt das Druckmittel über die Leitung η unter den Kolben 98 in den Zylinder 99, und der Kolben wird aufwärts verschoben, was möglich ist, da die Leitung η inzwischen über das Ventil 94, dessen Kolbenstange 93 im Augenblick des Beginnens des Biegens (Verschiebung der Stange 77) freigegeben wurde, sich unter der Wirkung der Feder 95 (nach rechts in Fig. 8) zu verschieben, mit dem Abfluß in Verbindung gesetzt wurde. Damit wird das Klinkengesperre um einen Zahn verschoben und für die nächste Drehung vorbereitet.The valve 50 is at the same time a path for the pressure medium through the line p to. Distributor 144 free. The pressure medium comes from the valve 137 via the line t, the valve 139, valve 86 to the valve 50. By moving the piston of the distributor 144 , the path for the pressure medium that is supplied from the valve 137 via the distributors 143 and 106 is via the Line e released to chamber 67 of the bending device and thus rotated the bending wing. At the same time, the pressure medium reaches the cylinder 99 via the line η under the piston 98, and the piston is moved upwards, which is possible because the line η now passes through the valve 94, the piston rod 93 of which at the moment of the start of bending (displacement of the Rod 77) has been released to move under the action of spring 95 (to the right in Fig. 8) with which the drain has been connected. This shifts the ratchet lock by one tooth and prepares it for the next rotation.

Mittlerweile biegt der Flügel 61 das Rundeisen um 180°, die Stange 77 wind (in Fig. 3 nach links) verschoben, bis der Arm 78 mit dem entsprechenden Bolzen 79 in Berührung kommt und über den Hebel 84 eine Verschiebung des Kolbens des Ventils 86 hervorruft. Damit wird die Druckmittelzufuhr zum Verteiler 144 unterbrochen, dessen Kolben in die Ruhestellung zurückgelangt, wodurch die Bewegung des Biegeflügels umgekehrt wird, da jetzt die Leitung e über den Verteiler 144 mit dem Abfluß und die Leitung / mit der Druckmittelzufuhr verbunden ist. Gleichzeitig gibt das Ventil 86 die Druckmittelzufuhr unter den Kolben des Ventils 50 frei, so daß der Kolben (in Fig. 8 nach rechts) verschoben und damit in seiner verschobenen Lage selbsttätig blockiert wird.In the meantime, the wing 61 bends the round iron through 180 °, the rod 77 is moved (to the left in FIG. 3) until the arm 78 comes into contact with the corresponding bolt 79 and causes the piston of the valve 86 to move via the lever 84 . This interrupts the supply of pressure medium to the distributor 144 , the piston of which returns to the rest position, which reverses the movement of the bending vane, since the line e is now connected via the distributor 144 to the drain and the line / to the pressure medium supply. At the same time, the valve 86 releases the supply of pressure medium under the piston of the valve 50 , so that the piston is displaced (to the right in FIG. 8) and thus automatically blocked in its displaced position.

Mit dem Zurückdrehen des Biegeflügels wird auch die Stange 77 wieder in ihre Ausgangslage zurückverschoben, wobei zunächst der Hebel 84 und mit ihm das Ventil 86 freigegeben wird, so daß letzteres in seine Ruhelage zurückkehren kann. Sobald die Stange 77 in ihre Ausgangsstellung gelangt, betätigt der, Hebel 92 wieder den Kolben des Ventils 94, womit Druckmittel über die Leitung η in den Zylinder 99 gelangen kann und mittels des Klinkengesperres 102, 103 auf die nächste Phase weitergeschaltet wird. 6gWhen the bending wing is turned back, the rod 77 is also moved back into its starting position, the lever 84 and with it the valve 86 being released first, so that the latter can return to its rest position. As soon as the rod 77 reaches its starting position, the lever 92 actuates the piston of the valve 94 again, whereby pressure medium can reach the cylinder 99 via the line η and the ratchet mechanism 102, 103 switches to the next phase. 6g

Es wiederholt sich nun das Arbeitsspiel für die folgenden Phasen selbsttätig, wie oben für die erste Phase beschrieben.The work cycle is now repeated automatically for the following phases, as above for the first Phase described.

Sobald auf die letzte (sechste) Phase weitergeschaltet wird, betätigt die Nockenscheibe 108 das Ventil 107, welches den Druckmittelweg von der Leitung j in die Leitung r zum Verteiler 106 freigibt. Der Kolben dieses Verteilers wird verschoben und läßt das Druckmittel über die Leitung 0 in den Zylinder 105, womit die Schere betätigt wird und das Rundeisen abschert. Sobald sich die Kolbenstange 104 bewegt, wird die Sperrvorrichtung 125, 126 ausgelöst, so daß sich das Ventil 123 schließen und somit eine etwaige Betätigung der Vorschubeinrichtung verhindern kann.As soon as a switch is made to the last (sixth) phase, the cam disk 108 actuates the valve 107, which releases the pressure medium path from the line j into the line r to the distributor 106. The piston of this distributor is displaced and lets the pressure medium through the line 0 into the cylinder 105, whereby the scissors are actuated and the round iron shears off. As soon as the piston rod 104 moves, the locking device 125, 126 is triggered so that the valve 123 can close and thus prevent any actuation of the feed device.

Da der Arm 41 der Stange 40 mit dem Bolzen 43 entsprechend der sechsten Phase in Berührung gekommen ist, wurde das Ventil 50 ausgelöst, das auf Biegen umschaltete. Wie erwähnt, wind in der sechsten Phase noch eine leere Biegung ausgeführt und am Ende derselben in der beschriebenen Weise auf die nächste (erste) Phase weitergeschaltet. Damit läßt die Nockenscheibe 108 das Ventil 107 frei, das seinerseits den Verteiler 106 in seine Ruhelage zurückkehren läßt. Die Druckmittelzufuhr in den Zylinder 105 erfolgt nun durch die Leitung d, so daß die Schere wieder geöffnet und die Kolbenstange 104 zurückbewegt wird. Die Sperrvorrichtung 125, 126 tritt wieder in Funktion, d. h., der Anschlag 125 nimmt den Anschlag 126 mit und öffnet somit das Ventil 123, so daß auch der Weg für das Druckmittel zur Steuerung der Vorschubeinrichtung wieder freigegeben wird.Since the arm 41 of the rod 40 has come into contact with the bolt 43 corresponding to the sixth phase, the valve 50 was triggered, which switched to bending. As mentioned, in the sixth phase an empty bend is carried out and at the end of the same one switched to the next (first) phase in the manner described. The cam disk 108 thus releases the valve 107 , which in turn allows the distributor 106 to return to its rest position. The pressure medium is now fed into the cylinder 105 through the line d, so that the scissors are opened again and the piston rod 104 is moved back. The locking device 125, 126 comes into operation again, that is, the stop 125 takes the stop 126 with it and thus opens the valve 123, so that the path for the pressure medium to control the feed device is also released again.

Es beginnt selbsttätig die Herstellung eines neuen, gleichen Bügels wie der vorhergehende.The production of a new, same bracket as the previous one begins automatically.

Claims

Patent claims:

1. Concrete iron processing machine, characterized in that it has on a mobile frame in total combination a straightening device, a feed device in connection with a length measuring device, a bending device in connection with an angle measuring device and a shearing device, all devices by a common hydraulic control, which both an individual control as well as a control for a closed working cycle allows, are monitored.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the length and the angle measuring device each have a displaceable and rotatable switching rod (40 or 77) with adjustable switching stops (43 or 79) for control valves (50 and 86) for Interrupting the feed or the bending process interacts.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the displacement drive of the switching rod (40) of the length measuring device is derived from a driven by the advanced round iron roller (36), between the roller (36) and the switching rod (40) one of the Feed device clutch (24, 25) that can be engaged at the moment of the start of feed is provided.

4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that a monitoring valve (123) is switched on in the hydraulic control circuit of the feed device, 'which can be actuated both by the scissors and from the outside by a cable (130).

5. Machine according to claim 2, characterized in that the rod (77) of the angle measuring device via a toothed worm gear (72 to 76) from the shaft (60) of the bending wing (61) is driven.

6. Machine according to claim S, characterized in that that the bending wing (61) in known

"■ '309 787/222

Way is driven by a hydraulic vane piston engine.

7. Machine according to claim 6, characterized in that two vane piston engines, one larger than the other, intended for larger and smaller bending stakes and for rapid return are.

8. Machine according to claims 6 and 7, characterized in that the pressure medium supply and discharge of the vane piston motors can be controlled automatically or by hand through a distributor (144).

9. Machine according to claim 2, characterized in that that the rods (40 and 77) of the length and angle measuring device in different Angular positions are rotatable, a stop (43 or 79) being provided for each angular position.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the rods (40 and 77) can be rotated simultaneously by a ratchet mechanism (102, 103) with a hydraulic drive (98, 99, 100) .

11. Machine according to claim 10, characterized in that a valve (94) for the automatic actuation of the ratchet mechanism (102, 103) is provided at the end of a work phase.

12. Machine according to claims 1 to 11, characterized in that the iron scissors is driven by a pressure medium cylinder (105) , the pressure medium supply and discharge through a distributor (106) and an auxiliary valve (107) can be controlled.

13. Machine according to claim 12, characterized in that the auxiliary valve (107) can be operated optionally by a cam disk (108) at the end of a closed working circuit or by means of a foot lever (109) .

Considered publications:
German patent specifications No. 832 233, 559 683,
305,420 365;

Italian patents nos. 459 293, 458 058.

In addition 3 sheets of drawings