DE1056453B - Hobbing machine - Google Patents

Hobbing machine

Info

Publication number
DE1056453B
DE1056453B DEP10214A DEP0010214A DE1056453B DE 1056453 B DE1056453 B DE 1056453B DE P10214 A DEP10214 A DE P10214A DE P0010214 A DEP0010214 A DE P0010214A DE 1056453 B DE1056453 B DE 1056453B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
worm
workpiece
machine according
gear
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEP10214A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing Michael Pfauter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HERMANN PFAUTER WAELZFRAESMASC
Original Assignee
HERMANN PFAUTER WAELZFRAESMASC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HERMANN PFAUTER WAELZFRAESMASC filed Critical HERMANN PFAUTER WAELZFRAESMASC
Priority to DEP10214A priority Critical patent/DE1056453B/en
Publication of DE1056453B publication Critical patent/DE1056453B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/10Arrangements for compensating irregularities in drives or indexing mechanisms

Description

Wälzfräsmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Wälzfräsmaschine mit einem Getriebezug zwischen Werkzeug und Werkstück und einem einen Schneckenradkranz aufweisenden Rundtisch (Werkstückträger), wobei der Tisch zwischen einer mit dem Schneckenradkranz kämmenden ersten Schnecke und einer zweiten mit dem Schneckenradkranz kämmenden und ihn antreibenden Schnecke spielfrei drehbar gehalten ist.Hobbing machine The invention relates to a hobbing machine with a gear train between the tool and the workpiece and a worm gear rim having rotary table (workpiece carrier), the table between one with the Worm gear meshing first worm and a second with the worm gear meshing and driving screw is kept free of play rotatable.

Damit die zu fräsende Verzahnung genau wird und der Wälzfräser die Zahnflanken glatt und ohne Rattermarken ausbildet, ist ein den Rundtisch der Wälzfräsmaschine antreibendes Schneckengetriebe (Teilgetriebe genannt) möglichst spielfrei zu bauen und durch geeignete Nachstellmöglichkeiten in diesem Zustand zu erhalten. Als bequemes Mittel hierzu wird neuerdings von einer zunehmenden Anzahl von Herstellern ein sonderverzahntes Schneckengetriebe (Duplex-Schneckengetriebe) mit zwei verschiedenen Steigungen an den Flanken der zylindrischen Schnecke benutzt; das durch axiale Schneckennachstellung ohne Änderung des Tragbildes spielfrei eingestellt werden kann. Das sonderverzahnte Schneckengetriebe mit seinen zwei Steigungen ist mit der für Wälzfräsmaschinen erforderlichen Genauigkeit schwierig herstellbar.So that the toothing to be milled is accurate and the hob the Forms tooth flanks smooth and without chatter marks, is the rotary table of the hobbing machine to build the driving worm gear (called partial gear) with as little play as possible and to keep it in this state by means of suitable adjustment options. As a convenient Recently, an increasing number of manufacturers have used a special toothed device for this purpose Worm gear (duplex worm gear) with two different pitches uses the flanks of the cylindrical worm; through axial screw adjustment can be adjusted free of play without changing the contact pattern. The special toothed one Worm gear with its two pitches is the one required for hobbing machines Accuracy difficult to produce.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung zur Spielbeseitigung im Teilschneckengetriebe des Rundtischantriebes von Wälzfräsmaschinen wird die normalverzahnte Schnecke radial gegen das Schneckenrad zu-. und damit dichter eingestellt. Hierbei wird aber das Tragbild zerstört, da der Achsenabstand sich ändert.In another known device for eliminating play in the partial worm gear of the rotary table drive of hobbing machines, the normal-toothed worm becomes radial against the worm wheel. and thus set more densely. But this is the case Contact pattern destroyed because the axis distance changes.

Eine weitere bekannte Lösung sieht die Verwendung eines in der Mittenebene geteilten Schneckenrades vor, dessen beide Hälften so. gegeneinander verdreht werden, daß die Schneckenzähne zwischen den Zähnen beider Hälften des Schneckenrades spielfrei laufen. Hierbei geht aber die Zahnberührung auf der Hälfte der jeweils treibenden Flanke verloren. Eine Nachstellung. ist schwierig, weil dazu der Tisch ausgebaut werden muß.Another known solution is to use one in the middle plane divided worm gear, both halves of which so. are twisted against each other, that the worm teeth between the teeth of both halves of the worm wheel are free of play to run. Here, however, the tooth contact goes on half of the driving force Lost flank. A reenactment. is difficult because the table is expanded for this must become.

Bei einer anderen bekannten Bauart sind zwei Schnecken vorgesehen, die parallel zueinander an gegenüberliegenden Seiten des Teilschneckenrades für den Rundtischantrieb eingreifen. Auch Anordnungen, bei denen sdlche Schnecken. senkrecht zueinander stehen, sind bekannt. Diese Schnecken sind in einer axial so zueinander versetzten Lage fest eingestellt, daß das Schneckenrad zwischen ihnen spielfrei läuft. Nachteilig hierbei ist, daß die Spielfreiheit nur in einer Drehrichtung des Tisches erreicht wird, weil bei Drehrichtungswechsel durch das Zahnspiel des Zwischengetriebes zwischen beiden Schnecken Spiel entsteht. Bei einer weiteren bekannten Bauart sind zwei gleiche Schneckenräder gegeneinander drehfest auf einer Achse vorgesehen, die von zwei parallel zueinander liegenden gleichen Schnecken angetrieben werden. Die Schnecken sind dabei axial gegeneinander fest verspannt und spielfrei eingestellt. Man braucht hierbei zwei Getriebe gleich hoher Genauigkeit, deren Herstellung schwierig und teuer ist, außerdem brauchen diese beiden Getriebe viel Platz-Bei den bekannten Wälzfräsmaschinen braucht man zum Verzahnen von Stirnradgetrieben mit mehr als etwa 20' schrägen Zähnen zwei Arten von Wälzfräsern, rechtsgängige für Räder mit rechter Zahnschräge und linksgängige für Räder mit linker Zahnschräge- Das Wälzfräsen von linken Rädern mit einem rechten Fräser ist nur bei geringen Zahnschrägen, erfahrungsgemäß bis etwa 20a, möglich- Bei größeren Zahnschrägen wird die als Umfangskraft abgesetzte Schnittdruckkomponente so gro-&, daß das Spiel aus, dem Tischantrieb (Werkstückantrieb)der Wälzfräsmaschine herausgeholt wird. Dadurch entstehen unsaubere Zahnflanken. Das Spiel sollte also. einerseits möglichst klein sein, andererseits ist aber Spiel notwendig, um eine unzulässig hohe Flankenpressung und damit ein Klemmen am Teilgetriebe zu verhüten.In another known design, two screws are provided, which are parallel to each other on opposite sides of the worm gear for the rotary table drive intervenes. Also arrangements in which these snails. perpendicular are known to each other. These worms are in an axial way to each other offset position firmly set that the worm wheel between them free of play runs. The disadvantage here is that the backlash only in one direction of rotation of the Table is reached because when the direction of rotation is changed by the backlash of the intermediate gear There is play between the two snails. Another known type is two identical worm gears against each other non-rotatably provided on an axis, the are driven by two parallel screws of the same type. the Worms are firmly clamped axially against each other and set free of play. You need two gears of the same high accuracy, which are difficult to manufacture and is expensive, in addition, these two transmissions take up a lot of space - in the case of the known ones Hobbing machines are needed to gear spur gears with more than about 20 'helical teeth two types of hobs, right-hand for wheels with right-hand Tooth bevel and left-handed for wheels with left tooth bevel - The hobbing of left wheels with a right milling cutter is only possible with small tooth angles, experience has shown up to approx. 20a, possible - With larger tooth angles, the circumferential force is offset Cutting pressure component so large that the play from the table drive (workpiece drive) of the Hobbing machine is taken out. This results in unclean tooth flanks. That So game should. on the one hand, be as small as possible, on the other hand it is game necessary to avoid an impermissibly high flank pressure and thus jamming on the partial transmission to prevent.

Um diese Schwierigkeit zu vermeiden, wird bei einer weiteren bekannten Einrichtung der Tischantrieb durch zwei Schnecken, die im Teilrad eingreifen, vorgenommen. Die eine davon soll etwas~ rascher angetrieben werden als die andere, aber durch eine Rutschkupplung in ihrem Antrieb soll ihre Drehzahl auf die der anderen herabgesetzt sein.In order to avoid this difficulty, another known The table drive is set up by two worms that engage in the partial wheel. One of them is supposed to be something ~ be driven faster than the other, but with a slip clutch in your drive, your speed should match that of the others be degraded.

Die bekannten Wälzfräsmaschinen besitzen aber einen mehr oder weniger -langen Getriebezug zwischen dem auf der Frässpindel' sitzenden Werkzeug (dem Wälzfräsen) und dem auf dein Rundtisch der Maschine befestigten, zu verzahnenden Werkstück. Dieser Getriebezug muß - seht- genau und sehr drehsteif ausgebildet werden. Ungenauigkeiten und Verdrehschwingungen, die in ihm- auftreten, beeinträchtigen die erforderliche, möglichst- gleichförmige Wälzung zwischen Fräsen und Werkrad. Diese Verdrehschwingungen und Laufungenauigkeiten wachsen mit dem Durchmesser und der Teilung der zu verzahnenden Räder und führen bei bisher bekannten Wälzfräsmaschinen zu unsauberer Verzahnungsarbeit mit dem daraus - folgenden Zwang- - zur Herabsetzung der Leistungsgrenze der Maschine. Es muß also das Bestreben sein, den wichtigen Getriebezug zwischen Werkzeug und Werkrad möglichst zu entlasten. Die Einrichtung mit zwei über diesen Getriebezug angetriebenen Schnecken; von denen die eine über eine Rutschkupplung angetrieben wird, erhöht jedoch seine Belastung um die dreifache Reibleistung der Rutschkupplung.-Es ist bei Antrieben, mit denen dem Werkstück gegenüber dem Werkzeug über ein Differential eine Zusatzdrehung erteilt werden soll, in Zahnrad-Wälzfräsmaschinen an sich bekannt, die Vermittlung des Drehmomentes und die Kontrolle des Drehweges im Sinne einer gleichförmigen Drehbewegung der anzutreibenden Welle durch zwei voneinander getrennte Getriebeverbindungen an der anzutreibenden Welle vorzunehmen, nämlich einen das Drehmoment liefernden kraftschlüssigen Antrieb zwischen ein Zahnstangen- und ein Differentialgetriebe zu setzen, wobei das Zahnstangengetriebe nur die Größe der Zusatzdrehung regelt.The known hobbing machines have one more or less -long gear train between the tool sitting on the milling spindle (the hobbing) and the workpiece to be geared that is attached to the rotary table of the machine. This gear train must - visually - be designed very precisely and very torsionally stiff. Inaccuracies and torsional vibrations that occur in it affect the required, as uniform as possible rolling between milling cutter and work wheel. These torsional vibrations and running inaccuracies grow with the diameter and the pitch of the gear to be toothed Wheels and lead to unclean gearing work in previously known hobbing machines with the resulting - consequent compulsion - to lower the performance limit of the machine. So it must be the endeavor to find the important gear train between the tool and Relieve the work wheel as much as possible. The establishment with two over this gear train driven screws; one of which is driven by a slip clutch increases its load by three times the frictional power of the slip clutch.-It is used in drives that use a differential between the workpiece and the tool an additional rotation is to be granted, known per se in gear hobbing machines, the mediation of the torque and the control of the rotary path in the sense of a uniform rotary movement of the shaft to be driven by two separate ones Make gear connections on the shaft to be driven, namely a das Force-fit drive delivering torque between a rack and pinion Differential gear set, the rack and pinion gear only the size of the Additional rotation regulates.

Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß die erste Schnecke das Ende des Getriebezuges zwischen Werkzeug und Werkstück bildet und die Drehung des Rundtisches nur freigibt, -ahne ihn anzutreiben, während der Antrieb der zweiten Schnecke von einem außerhalb des Getriebeznge`s Werkzeug und - Werk=_ stück liegenden Antriebspunkt @.bgezweiigt ist. .In contrast, the invention consists in that the first screw the Forms the end of the gear train between the tool and the workpiece and the rotation of the Rotary table only releases -ahne to drive it, while the drive of the second Worm from a tool and workpiece lying outside the gear tines Drive point @ .b is branched. .

Durch die Erfindung wird erreicht, daß zum normalen, mit höchster Genauigkeit herstellbaren Schneckengetriebe zurückgekehrt werden kann, dessen Spielfreiheit durch den Zusatzantrieb des Tisches erzielt und ohne sonst schwierige, das Getriebe gefährdende Nachstellung aufrechterhalten wird.The invention achieves that the normal, with the highest Accuracy manufacturable worm gear can be returned, its backlash achieved by the additional drive of the table and without the otherwise difficult gear dangerous re-enactment is maintained.

- Für das Fräsen von rechtsgängigen und linksgängigen Schrägzahnrädern über etwa 20-° Zahnschräge sind nicht mehr je ein rechts- und linksgängiger Wälzfräsen erforderlich. Beide Zahnschrägen können mit einem Wälzfräsen; sei er rechts- oder linksgängig, verzahnt werden. Dabei ergibt sich bei enfsprechender Aufspannung der zusammenlaufenden Schrägzahnräder der Vorteil, daß mit gleichen FräserfJanken geschnittene Radzahnflanken dann im Betrieb zusammenarbeiten. Die gleichgeformten und deshalb auch die gleichen Zahnformfehler aufweisenden Zahnflanken wälzen besser und mit größerer Laufruhe aufeinander ab.- For milling right-hand and left-hand helical gears A right-hand and left-hand hobbing is no longer a right-hand and left-hand gear hobbing over a tooth angle of around 20 ° necessary. Both tooth bevels can be hobbed with one hob; be he right or left-handed, toothed. This results in the corresponding clamping of the converging helical gears have the advantage that they are cut with the same milling surface Wheel tooth flanks then work together in operation. The same-shaped and therefore Tooth flanks with the same tooth shape errors also roll better and with greater smoothness on each other.

Der lange Getriebezug zwischen der den Wälzfrä'ser tragenden Hauptspindel der Wälzfräsmaschine arid dem Rundtisch mit dem zu verzahnenden Werkrad wird- von der -Kraftübertragung entlastet. Der Kraftübertragungsweg wird kurz. Dieser Getriebezug dient nur noch als Steuerungsantrieb. Die Getriebeverbindung zwischen Wälzfräsen und Werkrad hat nur noch die Gleichförmigkeit der Bewegung zwischen beiden zu sichern. Dies kann die bisherige mechanische Übertragung übernehmen mit dem Erfolg ihrer durchgreifenden Entlastung oder es kann auch für den Antrieb der Frässpindel und der Werkstückspindel in bekannter Weise je ein besonderer Synchronmotor vorgesehen werden.The long gear train between the main spindle carrying the hob of the hobbing machine arid the rotary table with the gear to be geared from the power transmission relieved. The power transmission path becomes short. This gear train only serves as a control drive. The gear connection between hobs and Werkrad only has to ensure the uniformity of movement between the two. This can take over the previous mechanical transmission with the success of its thorough relief or it can also be used to drive the milling spindle and the workpiece spindle is provided with a special synchronous motor in a known manner will.

Die neue Maschine ermöglicht ein besonders genaues Arbeiten, weil die Antriebsteile des Werkstücktisches und damit Tisch und Werkstück selbst vollkommen spielfrei gehalten sind. Gleichzeitig wird erreicht, daß die Antriebsteile, z. B. Schneckengetriebe und (oder) Übersetzungsgetriebe, eine längere Lebensdauer haben, weil ihre Abnutzung geringer ist als bei bekannten Fräsmaschinen, bei denen Antriebszahnräder und Antriebsschnecleen häufig mit den Zahn- bzw. -Gewindeflanken gegeneinanderschlagen, sobald Spiel vorhanden ist. Bekanntlich stellt sich bei allen über Zähne erfolgenden Antrieben spätestens nach einiger Betriebsdauer mehr oder weniger großes Spiel ein, oder es ist schon beim Kauf der Maschine vorhanden.The new machine enables particularly precise work because the drive parts of the workpiece table and thus the table and workpiece themselves completely are kept free of play. At the same time it is achieved that the drive parts, for. B. Worm gears and (or) transmission gears, have a longer service life, because their wear is less than in known milling machines in which drive gears and drive snows often hit one another with the tooth or thread flanks, as soon as there is play. It is well known that it arises in all cases involving teeth Drives have more or less play after some operating time at the latest, or it is already there when you buy the machine.

Bei einer Ausführungsform sind die Antriebe der Schnecke und der zweiten Getriebeverbindung von einem gemeinsamen Antriebsmotor abgeleitet.In one embodiment, the drives are the worm and the second Gear connection derived from a common drive motor.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die antreibende Schnecke über ein kraftschlüssiges Glied, z. B. eine Rutschkupplung, angetrieben, die die Drehung freigebende Schnecke dagegen über formschlüs= sige Glieder, etwa Kugel- oder Stirnräder.In another embodiment, the driving screw is via a non-positive member, e.g. B. a slip clutch driven that the Rotation-releasing worm, on the other hand, via form-fit links, such as spherical or spur gears.

Bei einer anderen Ausführungsform sind als kraftschlüssige Glieder eine vom Antrieb der das Ende des Getriebezuges zwischen Werkzeug und Werkstück bildenden Schnecke angetriebene Regelpumpe und ein von ihr gespeister Ölmotor benutzt.In another embodiment, as non-positive members one from the drive of the end of the gear train between tool and workpiece The screw-driven regulating pump and an oil motor fed by it are used.

In der- folgenden Beschreibung wird an Hand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung die Erfindung erläutert. Es zeigen Fig.1 und 2 das Fräsen von Schrägverzahnungen, Fig. 3 den Tischantrieb bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Fräsmaschine, Fig.4 eine weitere Ausführungsform in Seitenansicht, Fig.5 dieselbe Ausführungsform in Draufsicht. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Werkstück 1 sollen mittels eines rechtsgängigen Fräsers, von dem ein Zahn 2 eingezeichnet ist, rechtsgängige Schrägzähne 3 eingefräst werden. Das auf einem Tisch 4 aufgespannte Werkstück wird über eine mit dem auf dem Tisch 4 angebrachten Schneckenrad 5 im Eingriff stehende (nicht dargestellte) Schnecke mit einer Umfangsgeschwindigkeit W angetrieben, deren Drehsinn in dem dem Beschauer zugekehrten Abschnitt des Umfangs des Rades 5 der Richtung des Pfeiles 6 entspricht. Die Fräserzähne 2 üben auf das Werkstück 1 eine Kraft S aus, die eine Senkrechtkomponente SV und eine Waagerechtkomponente SH besitzt. Die Waagerechtkomponente ist der der Geschwindigkeit W entsprechenden Umfangskraft des Rades 5 entgegengerichtet. Die Zähne 7 des Tischantriebsrades 5 bleiben daher mit denjenigen Flanken der zugehörigen Schnecke in Anlage, an denen sie auch bei Ruhestellung des Fräsers, also. wenn der Fräsen nicht auf das Werkstück einwirkt, anliegen. Das Beispiel nach Fig.1 entspricht dem »Gegenlauffräsen«, bei dem die Umfangsgeschwindigkeit von Fräsen und Werkstück in den einander zugekehrten Abschnitten einander entgegengerichtet ist. Anders liegen die Verhältnisse bei dem Beispiel nach Fig. 2. Hier sollen in das Werkstück 1' linksgängige Schrägzähne 3' mit einem rechtsgängigen Fräser eingefräst werden, von dem ein Zahn 2' gezeichnet ist. Die Waagerechtkomponente SH der vom Fräser auf das Werkstück 2' ausgeübten Kraft S' ist nunmehr in der gleichen Richtung wie die der Umfangsgeschwindigkeit W' (Pfeil 6') entsprechenden Kraft gerichtet. Sobald der Fräser in. wirksame Stellung gebracht wird, also zu fräsen beginnt, treibt er Rad 5 um den Betrag des Spiels, das die Zähne 7 zwischen den Flanken der zugehörigen Schnecke haben, vorwärts; die Zähne 7 werden also von denjenigen Gewindeflanken der Schnecke, von denen sie bei wirkungsloser Stellung des Fräsers getrieben werden, abgehoben und an die gegenüberliegenden derselben Zahnlücken angeschlagen, mit denen sie während des Fräsens in Anlage gehalten werden. Sobald der Fräser vom Werkstück abgehoben wird, schlagen die Zähne des Rades 7 - falls der Werkstücktisch zunächst noch angetrieben bleibt - wieder auf die zuerst genannten Flanken der Schnecke zurück. Der Vorgang nach Fig. 2 entspricht dem »Gleichlauffräsen«, bei dem die Umfangsgeschwindigkeit von Fräser und Werkstück in den einander zugekehrten Abschnitten gleiche Richtung hat.In the following description, the invention is explained using exemplary embodiments in conjunction with the drawing. 1 and 2 show the milling of helical gears, FIG. 3 shows the table drive in a milling machine designed according to the invention, FIG. 4 shows a further embodiment in side view, FIG. 5 shows the same embodiment in plan view. In the workpiece 1 shown in FIG. 1, right-handed helical teeth 3 are to be milled by means of a right-handed milling cutter, of which a tooth 2 is drawn. The workpiece clamped on a table 4 is driven by a worm (not shown) that meshes with the worm wheel 5 mounted on the table 4 at a peripheral speed W, the direction of rotation of which is in the direction of the arrow in the portion of the periphery of the wheel 5 facing the viewer 6 corresponds. The cutter teeth 2 exert a force S on the workpiece 1 which has a vertical component SV and a horizontal component SH. The horizontal component is directed in the opposite direction to the circumferential force of the wheel 5 corresponding to the speed W. The teeth 7 of the table drive wheel 5 therefore remain in contact with those flanks of the associated worm on which they are in contact even when the milling cutter is in the rest position. if the milling is not affecting the workpiece, make contact. The example according to FIG. 1 corresponds to "up-cut milling", in which the peripheral speed of milling and workpiece is opposite to each other in the sections facing each other. The situation is different in the example according to FIG. 2. Here, left-handed helical teeth 3 'are to be milled into the workpiece 1' with a right-handed milling cutter, of which a tooth 2 'is drawn. The horizontal component SH of the force S 'exerted by the milling cutter on the workpiece 2' is now directed in the same direction as the force corresponding to the peripheral speed W '(arrow 6'). As soon as the milling cutter is brought into an effective position, that is to say starts milling, it drives wheel 5 forward by the amount of play that the teeth 7 have between the flanks of the associated worm; the teeth 7 are thus lifted from those thread flanks of the worm from which they are driven when the milling cutter is inactive and struck against the opposite tooth gaps with which they are held in contact during milling. As soon as the milling cutter is lifted off the workpiece, the teeth of the wheel 7 - if the workpiece table initially remains driven - strike back on the first-mentioned flanks of the worm. The process according to FIG. 2 corresponds to "down milling", in which the peripheral speed of the milling cutter and workpiece has the same direction in the mutually facing sections.

Bei dem erfindungsgemäßen Antrieb des Rundtisches nach Fig. 3 ist eine Schnecke 8 über formschlüssige Glieder, z. B. über zwei Kegelräder 1(D, 11 von einer Antriebsquelle 12, z. B. einem Elektromotor aus angetrieben, der zugleich eine Regelpumpe 13 treibt, die Treibflüssigkeit, z. B. Öl, in einen hydraulischen Motor 14 pumpt. Auf der Welle des Motors 14 sitzt eine zweite Schnecke 15, die ebenfalls in das mit dem Werkstücktisch verbundene Rad 5 eingreift. Die Teile 13, 14,15 bilden die das Drehmoment für das Rad. 5 liefernde Vorrichtung, welche die kraftschlüssigen Glieder 13, 14 enthält. Die Teile 11, 10, 9, 8 bilden die formschlüssige Zumeßvorrichtung, die das Maß der Drehung des Rades 5 begrenzt, jedoch kein Drehmoment auf den Rundtisch überträgt. Die von der Pumpe 13 in der Zeiteinheit gelieferte Flüssigkeitsmenge ist so: bemessen, daß der Motor 14 bestrebt ist, Schnecke 15 mit einer höheren Drehzahl anzutreiben, als Schnecke 8 über die formschlüssigen Glieder 10, 11 angetrieben ist. Die Zahnflanken 16 des in Richtung des Pfeiles 17 gedrehten Rades 5 werden daher ständig an die Flanken 18 des Gewindes der Schnecke 8 angedrückt, gleichgültig, ob. der Fräser in Wirkstellung ist oder nicht. Die Waagerechtkomponente SH der Kraft S' des Fräsers wird von den Flanken 18 aufgenommen.In the drive according to the invention of the rotary table according to FIG a worm 8 via positive members, for. B. via two bevel gears 1 (D, 11 from a drive source 12, e.g. B. driven from an electric motor, which at the same time a regulating pump 13 drives the propellant liquid, e.g. B. Oil, in a hydraulic Motor 14 pumps. On the shaft of the motor 14 sits a second worm 15, which is also engages in the wheel 5 connected to the workpiece table. The parts 13, 14, 15 form the torque for the wheel. 5 delivering device, which the frictional Links 13, 14 contains. The parts 11, 10, 9, 8 form the form-fitting metering device, which limits the amount of rotation of the wheel 5, but no torque on the rotary table transmits. The amount of liquid delivered by the pump 13 in the unit of time is so: dimensioned that the motor 14 tends to screw 15 at a higher speed to drive, driven as a worm 8 via the form-fitting members 10, 11 is. The tooth flanks 16 of the wheel 5 rotated in the direction of arrow 17 are therefore constantly pressed against the flanks 18 of the thread of the worm 8, no matter whether the milling cutter is in the active position or not. The horizontal component SH of the force S 'of the milling cutter is received by the flanks 18.

Bei der Ausführungsform nach Fig.4 und 5 ist die das Drehmoment erteilende Vorrichtung ein z. B. hydraulischer oder elektrischer Motor 14, der von dem Antrieb der die Zumeßvorrichtung für die Drehung des Rundtisches darstellenden Schnecke 8 unabhängig, also getrennt angetrieben ist. Zwischen Motor 14 und Rad 5 ist ein aus Ritzel 20 und Stirnrad 19 bestehendes Untersetzungsgetriebe geschaltet. Stirnrad 19 ist mit Rad 5 verbunden. Motor 14 ist bestrebt, die Drehzahl von Rad 19 höher zu halten, als die von Rad 5 ist. Die Erfindung kann sinngemäß auch bei anderen Fräsmaschinen und sonstigen Werkzeugmaschinen mit Vorteil angewendet werden.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the torque is applied Device a z. B. hydraulic or electric motor 14 from the drive the screw representing the metering device for the rotation of the rotary table 8 is driven independently, that is, separately. Between motor 14 and wheel 5 is a from pinion 20 and spur gear 19 existing reduction gear switched. Spur gear 19 is connected to wheel 5. Motor 14 tries to increase the speed of wheel 19 than that of wheel 5. The invention can analogously also apply to others Milling machines and other machine tools can be used with advantage.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Wälzfräsmaschine mit einem Getriebezug zwischen Werkzeug und Werkstück und einem einen Schneckenradkranz aufweisenden Rundtisch (Werkstückträger), wobei der Tisch zwischen einer mit dem Schneckenradkranz kämmenden ersten Schnecke und einer zweiten mit dem Schneckenradkranz kämmenden und ihn antreibenden Schnecke spielfrei drehbar gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnecke das Ende des Getriebezuges zwischen Werkzeug und Werkstück bildet und die Drehung des Rundtisches nur freigibt, ohne ihn anzutreiben, während der Antrieb der zweiten Schnecke von einem außerhalb des Getriebezuges Werkzeug und Werkstück liegenden Antriebspunkt abgezweigt ist. PATENT CLAIMS: 1. Hobbing machine with a gear train between Tool and workpiece and a rotary table with a worm gear rim (Workpiece carrier), the table between a meshing with the worm gear rim first worm and a second meshing with the worm gear rim and driving it The screw is held so that it can rotate without play, characterized in that the first screw the end of the gear train between the tool and the workpiece and the rotation of the rotary table only releases without driving it, while the drive of the second Worm from a tool and workpiece lying outside the gear train Drive point is branched off. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der ersten Schnecke und der zweiten Schnecke von einem gemeinsamen Antriebsmotor abgeleitet sind. 2. Machine according to claim 1, characterized in that that the drives of the first screw and the second screw from a common Drive motor are derived. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die antreibende, d. h. zweite Schnecke über ein kraftschlüssiges Glied, z. B. eine Rutschkupplung, und die die Drehung freigebende, d. h. erste Schnecke über formschlüssige Glieder, etwa Kegel- oder Stirnräder, angetrieben ist. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the driving, d. H. second worm via a non-positive member, e.g. B. a slip clutch, and the rotation releasing, d. H. first snail over positive links, such as bevel or spur gears, are driven. 4. Maschine nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß als kraftschlüssige Glieder eine vom Antrieb der das Ende des Getriebezuges zwischen Werkzeug und Werkstück bildenden ersten Schnecke angetriebene Regelpumpe und ein von ihr gespeister Olmo.tor benutzt sind. 4. Machine according to claims 1 and 3, characterized in that the force-locking members are a from the drive that forms the end of the gear train between the tool and the workpiece control pump driven by the first worm and an Olmo.tor fed by it are. 5. Maschine nach Anspruch 1 mit zwei mit dem Schneckenradkranz des Tisches kämmenden Schnecken, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden mit gleicher Drehzahl umlaufenden Schnekken die das Drehmoment übertragende, d. h. zweite Schnecke-in. an sich bekannter Weise axial verschiebbar ist und unter der Wirkung eines Kraftspeichers steht. 5. Machine according to claim 1 with two with the worm wheel rim of the table meshing screws, characterized in that of the two at the same speed rotating screws the torque transmitting, d. H. second snail-in. is axially displaceable in a manner known per se and under the action of an energy store stands. 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftspeicher ein vorzugsweise hvdraulischer Druckkolben ist. Maschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, außer 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnecke und die zweite Schnecke von getrennten Motoren, z. B. Öl- oder Elektromotoren, angetrieben sind. B. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der das Drehmoment übertragenden zweiten Schnecke ein Stirnradgetriebe vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 336 307, 593 494, 703 393, 724 331, 750 304, 756 882, 843 649; USA.-Patentschrift Nr. 1961 125.6. Machine according to claim 5, characterized in that the energy store is a preferably hydraulic pressure piston. Machine according to claim 1 or one the following, except for 2, characterized in that the first screw and the second Worm of separate motors, e.g. B. oil or electric motors are driven. B. Machine according to claim 1, characterized in that instead of the torque transmitting second worm a spur gear is provided. Into consideration Drawn pamphlets: German Patent Nos. 336 307, 593 494, 703 393, 724 331, 750 304, 756 882, 843 649; U.S. Patent No. 1961,125.
DEP10214A 1953-07-31 1953-07-31 Hobbing machine Pending DE1056453B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP10214A DE1056453B (en) 1953-07-31 1953-07-31 Hobbing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP10214A DE1056453B (en) 1953-07-31 1953-07-31 Hobbing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1056453B true DE1056453B (en) 1959-04-30

Family

ID=7362756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEP10214A Pending DE1056453B (en) 1953-07-31 1953-07-31 Hobbing machine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1056453B (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1207185B (en) * 1958-12-10 1965-12-16 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Backlash compensation device in the drive of the workpiece table of a gear processing machine
DE2611544A1 (en) * 1975-04-30 1976-11-18 Gleason Works MACHINE FOR GEARING GEARS BY THE DEVELOPMENT PROCESS
FR2495524A1 (en) * 1980-12-10 1982-06-11 Mo Z Shlifovalnykh Gear-cutter with tool and work-spindles - is keyed to tangent wheel and connected to screw of two endless screw-trains
DE3048145A1 (en) * 1980-12-19 1982-07-15 Moskovskij zavod šlifoval'nych stankov, Moskva Gear hobbing chine has drive chain - synchronising tool and work spindle isolated from tool drive to minimise wear of driving worm gear
WO1983001752A1 (en) * 1981-11-23 1983-05-26 Gleason Works Improved drive train for gear hobbing machine
US4664569A (en) * 1984-11-23 1987-05-12 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle Ag Gear cutting method and machine for cutting spiral bevel gears and contrate gear face clutches

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE336307C (en) * 1918-01-31 1921-04-27 Max Maag Drag screw transmission
DE593494C (en) * 1934-02-27 J E Reinecker Akt Ges Equipment on machine tools
US1961125A (en) * 1932-02-29 1934-06-05 Cineinnati Milling Machine Com Back lash eliminator for machine tool slides
DE703393C (en) * 1935-11-16 1941-06-05 Hartex G M B H Maschinen Und W Machine tool drive
DE724331C (en) * 1935-10-31 1942-08-31 J E Reinecker Ag Backlash compensation device in the feed drive of the work slide of milling machines
DE750304C (en) * 1939-01-13 1945-01-05 Backlash compensation device in the feed drive of milling machines
DE843649C (en) * 1939-07-29 1952-07-10 Hermann Pfauter Werkzeugmaschi Device for hob milling of helical gears with non-positive drive
DE756882C (en) * 1939-04-02 1953-06-22 Pfauter Fa Hermann Partial gear for the worktable of gear hobbing machines

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE593494C (en) * 1934-02-27 J E Reinecker Akt Ges Equipment on machine tools
DE336307C (en) * 1918-01-31 1921-04-27 Max Maag Drag screw transmission
US1961125A (en) * 1932-02-29 1934-06-05 Cineinnati Milling Machine Com Back lash eliminator for machine tool slides
DE724331C (en) * 1935-10-31 1942-08-31 J E Reinecker Ag Backlash compensation device in the feed drive of the work slide of milling machines
DE703393C (en) * 1935-11-16 1941-06-05 Hartex G M B H Maschinen Und W Machine tool drive
DE750304C (en) * 1939-01-13 1945-01-05 Backlash compensation device in the feed drive of milling machines
DE756882C (en) * 1939-04-02 1953-06-22 Pfauter Fa Hermann Partial gear for the worktable of gear hobbing machines
DE843649C (en) * 1939-07-29 1952-07-10 Hermann Pfauter Werkzeugmaschi Device for hob milling of helical gears with non-positive drive

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1207185B (en) * 1958-12-10 1965-12-16 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Backlash compensation device in the drive of the workpiece table of a gear processing machine
DE1207185C2 (en) * 1958-12-10 1966-07-14 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Backlash compensation device in the drive of the workpiece table of a gear processing machine
DE2611544A1 (en) * 1975-04-30 1976-11-18 Gleason Works MACHINE FOR GEARING GEARS BY THE DEVELOPMENT PROCESS
FR2495524A1 (en) * 1980-12-10 1982-06-11 Mo Z Shlifovalnykh Gear-cutter with tool and work-spindles - is keyed to tangent wheel and connected to screw of two endless screw-trains
DE3048145A1 (en) * 1980-12-19 1982-07-15 Moskovskij zavod šlifoval'nych stankov, Moskva Gear hobbing chine has drive chain - synchronising tool and work spindle isolated from tool drive to minimise wear of driving worm gear
WO1983001752A1 (en) * 1981-11-23 1983-05-26 Gleason Works Improved drive train for gear hobbing machine
US4664569A (en) * 1984-11-23 1987-05-12 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle Ag Gear cutting method and machine for cutting spiral bevel gears and contrate gear face clutches

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2442384C3 (en) Thread grinding machine with device for relief grinding of the thread on taps and internal thread formers
WO2003044394A1 (en) System for generating a rotational movement of a shaft
DE1056453B (en) Hobbing machine
DE2711282A1 (en) MACHINE FOR FINISHING GEARS
DE977207C (en) Gear hobbing machine
DE3638929A1 (en) SPINDLE BOX FOR A LATHE
DE3128703C2 (en) Machine for deburring the edges of metal sheets, plates or the like.
DE2541259C3 (en) Milling device for processing the edges of coated workpieces
DE2609515C3 (en) Device for driving the rolling drum of a gear cutting machine
DE336307C (en) Drag screw transmission
DE10358323A1 (en) Machine for working with cutting teeth provided elongate workpieces, in particular for grinding band saw blades
DE973524C (en) Thread cutting machine
DE1552785C3 (en) Device for the axial displacement of the milling spindle of a milling machine
DE364113C (en) Worm gear for uniform rotation of the workbench of machine tools, in particular of gear milling machines
DE525970C (en) Machine for milling threads with the help of worm mills with the same pitch as the thread to be produced on the workpiece
DE570000C (en) Machine for the production of machine elements such as gears, chain wheels, coupling parts, etc.
AT92196B (en) Machine for milling helical bevel gears using the hobbing process.
DE959339C (en) Device for canceling the game in a gear
AT81885B (en) Milling machine for the production of gears according to the milling machine for the production of gears according to the hobbing process. em hobbing.
AT81717B (en) Gear cutting machine. Gear cutting machine.
AT208976B (en) Electrode head on EDM machine tools and drive for this
DE1427271B1 (en) Drive of the workpiece spindle of a gear shaping machine
DE2031597C3 (en) Machine for grinding gear hobs
DE564023C (en) Milling machine for cutting threads using a worm mill with variable cutting and running speed of the tool
DE913017C (en) Machine for cutting gears