DE1040805B

DE1040805B - Writing touch measuring device

Info

Publication number: DE1040805B
Application number: DES52253A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Weitzenboeck
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1957-02-08
Filing date: 1957-02-08
Publication date: 1958-10-09

Description

Schreibendes Tastmeßgerät Bei Kommutatoren und Schleifringen von elektrischen Maschinen tritt während des Betriebes unter verschiedenen Einflüssen oft eine Verformung der für die Bürsten bestimmten Lauffläche ein. Um die Abweichungen von der idealen Zylinderfläche aufzeichnen zu können, sind bereits Geräte entwickelt worden, bei denen etwa in die für die Bürsten bestimmten Taschen des Bürstenhalters ein Tastorgan eingeschoben wird, das iiber eine Übersetzung auf einem Papierstreifen diese Abweichungen aufzeichnet, der seinerseits etwa im Verhältnis mit der Umlaufgeschwindigkeit des Stromwenders abgerollt wird. Eine derartige Anordnung kann nach der vorliegenden Erfindung dadurch erheblich verbessert werden, daß eine Wälzscheibe, die ihrerseits den Papiervorschub bewirkt, in unmittelbarer Nähe des Tastorgans angeordnet wird, wobei deren Träger mit den Führung einrichtungen für das Tastorgan starr verbunden, insbesondere zusammengebaut wird.Writing touch measuring device For commutators and slip rings of electrical Machines often deform under various influences during operation the running surface intended for the brushes. To see the deviations from the ideal To be able to record cylinder surface, devices have already been developed at which for example a tactile organ in the pockets of the brush holder intended for the brushes is inserted, which translates these deviations on a strip of paper records, which in turn is roughly in proportion to the speed of rotation of the Commuter is unrolled. Such an arrangement can according to the present Invention can be significantly improved in that a roller disc, which in turn causes the paper feed, is arranged in the immediate vicinity of the sensing element, with their carrier rigidly connected to the guide devices for the tactile organ, in particular is assembled.

Auf diese Weise werden alle Fehler, die etwa durch Relativbewegungen einer solchen Reiberolle gegenüber dem Tastorgan eintreten könnten, ausgeschaltet sowie eine Anordnung geschaffen, die auch an verkleideten Kommutatoren viel leichter angesetzt werden kann. In this way, all errors caused by relative movements such a friction roller against the tactile organ could occur, turned off and an arrangement is created that is much easier even on clad commutators can be set.

Ein besonderer Vorteil besteht hierbei auch noch darin, daß eine die Geschicklichkeit erfordernde Bedienung einer Handabrollvorrichtung und Meßfehler durch das Zerren einer biegsamen Welle am Gerät fortfällt. Da der Papiervorschub selbsttätig arbeitet und ein niedriges Übersetzungsverhältnis gewählt werden kann, ist es möglich, mit dem Gerät auch die zentrische Lagerung von Bürstenträgerringen zu überprüfen. Das Gerät wird dabei mit dem Bürstenträger ring über dem ruhenden Kommutator durchgedreht.A particular advantage here is that the Operation of a manual unwinding device requiring skill and measurement errors by pulling a flexible shaft on the device. Because the paper feed works automatically and a low gear ratio can be selected, it is possible to use the device for the central storage of brush holder rings to check. The device is with the brush holder ring over the resting Commutator freaked out.

Eine weitere Verbesserung kann dadurch erreicht werden, daß das Tastelement unmittelbar auf einen Gelenkhebel einwirkt, der seinerseits in einem parallel mit dem Tastelement geführten Zugband gelenkig gelagert ist und an seinem anderen Ende an ein beispielsweise winkelhebelartig ausgeführtes Element angelenkt ist, dessen anderer Hebelarm unmittelbar den Zeiger trägt. Mit besonderem Vorteil wird hierbei der Gelenkhebel mit Hilfe einer Knickfeder an die Lagerstelle in dem Zugband gedrückt, die ihrerseits zweckmäßig als in einer prismatischen Führung liegendes Zylinderstück ausgeführt ist. Durch eine derartige Knickfeder wird hierbei die Möglichkeit erreicht, bei einem Überschreiten des Meßbereiches des Taststößels den Gelenkhebel von der Lagerstelle in dem Zugband abzuheben, wobei dieser nach Wegfall dieser tffberlast wieder selbsttätig genau in die richtige Lagerstellung zurückgeführt wird; hierdurch wird jegliche Beschädigung des Systems sicher vermieden, ohne daß die Genauigkeit einer unmittelbar daran anschließenden Messung bzw. Aufzeichnung darunter leiden würde. A further improvement can be achieved in that the feeler element acts directly on an articulated lever, which in turn in a parallel with the pushbutton element guided drawstring is articulated and at its other end is articulated to an example of an angled lever-like element, the another lever arm directly carries the pointer. With particular advantage here the articulated lever is pressed against the bearing point in the tension band with the help of a buckling spring, which in turn expediently as a cylinder piece lying in a prismatic guide is executed. Such a buckling spring makes it possible to when the measuring range of the plunger is exceeded, the articulated lever of the Lift off the bearing point in the drawstring, this overloading after it has ceased to exist is automatically returned to exactly the correct storage position; through this any damage to the system is safely avoided without impairing the accuracy one immediately subsequent measurement or recording suffer as a result would.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in der Zeichnung dargestellt. Mit 1 ist ein Haltekörper bezeichnet, der beispielsweise in die Bürstentasche eines Bürstenhalters eingeführt werden kann. An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. 1 with a holding body is referred to, for example in the brush pocket a brush holder can be inserted.

Dieser ist als unten offenes prismatisches Rohr ausgeführt. An dem unteren Ende ist ein Reibrad 2 mit Hilfe von Kugellagern 3 gelenkig gelagert, das über Kegel räder 4 und eine senkrecht nach oben führende Welle 5 den Antrieb des Aufwiclreldornes 6 bewirkt, von dem das für die Aufzeichnung der Schwingungen bestimmte Papier weiterbewegt wird.This is designed as a prismatic tube that is open at the bottom. To the lower end is a friction wheel 2 with the help of ball bearings 3 articulated, the on bevel gears 4 and a vertically upward shaft 5 drives the Winder 6 causes the determined for the recording of the vibrations Paper is moved on.

Mit 11 ist ein Stößel bezeichnet, der an seinem oberen Ende einen Zylinderzapfen 12 trägt, der in einer prismatisch ausgeführten Schneidenführung 13 eines Teiles 14 eingreift, der mit dem Gelenkhebel 15 verbunden ist. Dieses Prismalager ist hierbei seitlich verschiebbar zu einer nachträglichen Feineinstellung des Übersetzungsverhältnisses ausgeführt. 11 with a plunger is referred to, the one at its upper end Cylinder pin 12 carries, which is executed in a prismatic cutting guide 13 of a part 14 which is connected to the articulated lever 15 engages. This prism warehouse can be moved laterally for a subsequent fine adjustment of the transmission ratio executed.

An seinem Ende trägt der Gelenkhebel 15 eine weitere prismatische Schneidenführung 16, in die ein Zylinderzapfen 17 eingreift. Dieser Zapfen wird von einem Bügel 18 getragen, der seinerseits an einem Zugband 19 befestigt ist, das parallel zu dem Stößel 11 in den Träger 1 geführt und an dessen unterem Ende abgestützt (angeschraubt) ist. At its end, the articulated lever 15 carries another prismatic one Cutting guide 16, in which a cylinder pin 17 engages. This spigot will carried by a bracket 18, which in turn is attached to a drawstring 19, which is guided parallel to the plunger 11 in the carrier 1 and at its lower end is supported (screwed on).

Unmittelbar oberhalb dieser Befestigungsstelle ist das Zugband 19 durch eine Einfräsung 20 geschwächt, man erhält also dort die Stelle, an der sich das Zugband 19 bei den geringfügigen Querbewegungen ausbiegen kann. In dem Bügel 18 ist eine Knickfeder 21 eingesetzt, die das Ende des Gelenkhebels 15 gegen den untefen Teil des Bügels 18 und damit den Zylinderzapfen 17 drückt. Der Gelenkhebel 15 ist an seinem anderen Ende mit einem Winkelhebel 22 gelenkig verbunden, der seinerseits den Schreibstift 23 trägt. Immediately above this fastening point is the tension band 19 weakened by a milling 20, so you get there the point where the drawstring 19 can bend out during the slight transverse movements. In the hanger 18 is a buckling spring 21 inserted that is the end of the articulated lever 15 presses against the lower part of the bracket 18 and thus the cylinder pin 17. The articulated lever 15 is articulated at its other end with an angle lever 22 connected, which in turn carries the pen 23.

Dieser Schreibstift 23 ist in Form einer Feder - ausgeführt und hierbei an einer Stelle verbreitert und mit einem Feinster 24 versehen, zu dessen beiden Seiten nnr schmale Stege 25 die Verbindung herstellen, wodurch eine gute Nachgiebigkeit bei gleichzeitig großer Steifigkeit in hierzu senkrechter Richtung erreicht ist.This pen 23 is in the form of a spring - executed and here widened at one point and provided with a finest 24, both of which Side only narrow webs 25 establish the connection, whereby a good resilience is achieved while at the same time great rigidity in the direction perpendicular to this.

In dem Gelenkhebel 15 ist noch eine weitere Schneidenführupg26 eingearbeitet, in die gegebenenfalls ein mit Schneiden ausgefiihrter Keil eingeftihrt werden kann, durch den im Bedarfsfall das fJbersetzungsverhältnis des Gerätes auf einen wesentlich niedrigeren Wert herabgesetzt werden kann. Another cutting guide 26 is incorporated in the articulated lever 15, into which a wedge with cutting edges can be inserted, if necessary, through which, if necessary, the transmission ratio of the device can be reduced to a substantial lower value can be reduced.

Um das prismatische Rohr des Haltekörpers 1 in der Führung des Bürstenhalters in beliebiger Lage festhalten zu können, ist eine der Wandungen des Rohres beweglich ausgeführt und kann mit Hilfe nicht gezeichneter Schrauben und Zugkeile nach außen gedrückt werden. Zur Anpassung an Bürstentaschen verschiedenen Durchmessers können hierbei Zwischenlagen verwendet werden. Das Gerät wird dann so weit in die Bürstentasche eingeführt, bis der Zeiger bis etwa in seine Mittellage aufschlägt und dort durch Anziehen der Schraubverbindung festgeklemmt. Auf diese Weise wird ein sicherer Sitz ohne Beschädigung der Bürstentaschen gewährleistet und außerdem noch eine besondere Einrichtung zu einer nachträglichen Justierung der Zeigerstellung erübrigt, wodurch eine hohe Genauigkeit im Übertragungssystem gewährleistet wird. Die Welle 5 ist als Teleskopwelle ausgeführt und überträgt über Kegelräder nnd Stirnräder den Antrieb auf einen Aufwickeldorn 6. Das Papier wird zwischen zwei Walzen 8 und einer gefederten Schreibunterlage 7 geführt. Hierbei wird durch den geringen Abstand und die Papierkrümmung von der Vorratswalze gewährleistet, daß das Papier eben an einer gefederten Schreibplatte 7 anliegt, ohne daß das Papier etwa durch Bremsen gespannt werden müßte, wodurch die Antriebsleistung beträchtlich gesenkt wurde. Dadurch, daß in bezug auf die seitlichen Auslenkungen von dem Tasthebel 15 und dem Zugband 19 in großer Annäherung ein Parallelogramm gebildet wird, wird erreicht, daß die Projektion der Zeigerausschläge auf die senkrecht der Papiervorschubrichtung den Hüben des Tasthebels 15 in großer Ai1-näherung proportional sind, so daß aus der Aufzeichnung direkt die Ahweichungen im richtigen Verhältnis abgelesen werden können, ohne daß besondere Eichkurven erforderlich sein würden. An dem Winkelhehel 22 ist noch eine an dem Tragkörper 1 abgestützte Schraubfeder 9 eingehängt, wobei der Authängepunkt etwas oberhalb der Lagerung des Winkels hebels 22 so gelegt ist, daß sich der Hebelarm 22 mit der Auslenkung ändert, wodurch über den ganzen Bereich ein praktisch gleicher Anpreßdruck des Zeigers 23 auf dem Papierstreifen gewährleistet ist. To the prismatic tube of the holding body 1 in the guide of the brush holder To be able to hold on in any position, one of the walls of the pipe is movable executed and can be removed with the help of not shown screws and tension wedges be pressed. Can be used to adapt to brush pockets of various diameters intermediate layers are used here. The device is then so far into the brush pocket inserted until the pointer hits approximately in its middle position and through there Tightening the screw connection clamped. This way it becomes a more secure fit guaranteed without damaging the brush pockets and also a special one Device for a subsequent adjustment of the pointer position is unnecessary, whereby a high accuracy in the transmission system is guaranteed. The wave 5 is designed as a telescopic shaft and transmits the drive via bevel gears and spur gears on a winding mandrel 6. The paper is between two rollers 8 and one spring-loaded Writing pad 7 out. This is due to the small distance and the curvature of the paper from the supply roller ensures that the paper is level with a spring-loaded writing surface 7 is applied without the paper having to be tensioned by braking, for example, whereby the drive power has been reduced considerably. In that with respect to the lateral Deflections of the feeler lever 15 and the tension band 19 in a large approximation a parallelogram is formed, it is achieved that the projection of the pointer deflections on the perpendicular the paper feed direction is proportional to the strokes of the feeler lever 15 in a large Ai1 approximation so that the deviations in the correct proportion directly from the recording can be read without the need for special calibration curves. On the Winkelhehel 22 there is also a helical spring supported on the support body 1 9 hooked, the suspension point slightly above the storage of the angle lever 22 is placed so that the lever arm 22 changes with the deflection, whereby about the whole Area practically the same contact pressure of the pointer 23 on the paper strip is guaranteed.

Claims

PATENT CLAIMS-.

1. Device for monitoring and recording the concentricity of rotating parts, in particular pantographs, to electric; Machines, at which a feeler lever is pressed resiliently on the circumference of the rotating part, its movements being transferred to a pointer via a translation system, characterized in that a rolling disk in the immediate vicinity of the feeler element is arranged. in a manner known per se, the movement of a pointer associated with it Conveyed paper strip.

2. Device according to claim 1, characterized in that the The tactile element and the roller disk are held by a common carrier, which is in the brush guide pockets of electrical machines can be inserted.

3. Device according to claim 2, characterized in that the transmission from the roller disk via bevel gears and a telescopic shaft.

4. device according to claim 1 to 3, characterized in that the feeler element acts directly on an articulated lever, which in a parallel is articulated to the pushbutton element arranged tension band.

5. Device according to claim 4, characterized in that on the Drawstring a bracket is arranged in which a buckling spring is clamped, which is on the one hand supported on the bracket, on the other hand the articulated lever on the associated Presses joint.

6. Device according to claim 5, characterized in that the hinge point, which is supported in the bearing of the tension band, is designed as a cylinder pin, which, in turn, can be displaced in a finely adjustable manner with respect to the articulated lever itself.

7-. Device according to claim 6, characterized in that in the Articulated lever a cutting guide is incorporated, in which a wedge with cutting can be introduced to change the transmission ratio.

8. Device according to claim 1 to 7, characterized in that the common carrier of the probe element and roller with a sliding side surface is executed, with the help of which the carrier can be clamped in the pocket.

9. Device according to claim 1 to 8, characterized in that the transmission lever system is designed in such a way that the pointer crosses from the central position are approximately proportional to the layers of the tactile organ.