DE1038952B

DE1038952B - Device for pivoting targets

Info

Publication number: DE1038952B
Application number: DES54700A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Rudi Roth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-08-09
Filing date: 1957-08-09
Publication date: 1958-09-11

Description

Vorrichtung zum Verschwenken von Zielscheiben Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Verschwenken von vorzugsweise hängenden Zielscheiben am Zielort aus der Wartestellung in die Schießbereitschaftsstellung und zurück z. B. mittel elektromagnetischer Fernsteuerung.Device for pivoting targets The invention relates to a system for swiveling preferably hanging targets at the target location from the waiting position to the ready-to-fire position and back z. B. medium electromagnetic remote control.

Es liegt der Vorschlag vor, die Zielscheiben am Scheibenstand mittels eines kurzhubigen Hubmagneten elektromagnetisch zu verschwenken. Diese Anlage hat sich in der Praxis bewährt, doch ist es nach der Erfindung auf pneumatischem Wege möglich, noch bessere Arbeitsbedingungen zu schaffen. Elektromagnete wirken auf dem letzten Teil ihres Arbeitshubes mit so großer Kraft, daß die Zielscheiben beim Aufschlagen auf ihre Anschläge in heftige Schwingungen geraten, die zu Zielscheibenrahmenbrüchen führen. Man könnte zwar diese Anschläge pneumatisch oder mit mechanischen Mitteln dämpfen. Es bleibt aber der Nachteil bestehen, daß die Elektroinagnete groß und teuer ausgelegt sein müssen, zumal da sie auch einen mechanischen Kraftspeicher laden müssen.There is a proposal to use the targets at the target stand a short-stroke solenoid to pivot electromagnetically. This plant has has proven itself in practice, but according to the invention it is pneumatic possible to create even better working conditions. Electromagnets act on the last part of their working stroke with so great force that the targets at Impact on their attacks get into violent vibrations, which lead to target frame breaks to lead. Although these stops could be pneumatic or by mechanical means dampen. But there remains the disadvantage that the electromagnets are large and must be designed expensive, especially since they also have a mechanical energy storage device need to load.

Demgegenüber ist es zweckmäßiger, das Verschwenken der Zielscheiben mittels eines pneumatisch wirkenden Arbeitsz_vlinderschwenkantriebes durchzuführen, so daß die großen Verstellwege der an den Zielscheiben angreifenden Koppelstange rasch bewältigt werden. Ein wichtiger Vorzug des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß die an der Zielscheibe befestigten Schwenkarme lang gewählt werden können, was die Schwenklager der Zielscheiben entlastet. Durch die Erfindung wird zwar der Aufwand durch die Druckluftarbeitsgeräte erhöht, ein Mangel, der aber dadurch mehrfach ausgeglichen wird, daß der mechanisch bewegte Teil der Anlage geschont wird und daß keine Arbeitselektromagnete benötigt werden.In contrast, it is more expedient to pivot the targets to be carried out by means of a pneumatically operated Arbeitsz_vlinderschwenkantriebes, so that the large adjustment paths of the coupling rod acting on the targets be dealt with quickly. There is an important advantage of the subject matter of the invention in that the swivel arms attached to the target can be chosen long, which relieves the swivel bearings of the targets. The invention is the Increased effort by the compressed air equipment, a deficiency, which, however, is repeated several times is compensated that the mechanically moving part of the system is spared and that no working electromagnets are needed.

Beispielsweise kann der Arbeitszylinderschwenkantrieb eine Steuereinrichtung in Form eines elektromagnetisch gesteuerten Hauptsteuerventils zum Umsteuern des Druckmittels enthalten, so daß das Eindrehen der Zielscheibe in die Schießbereitschaftsstellung und das Zurückdrehen der Zielscheibe in die Wartestellung von zwei entgegengesetzt und abwechselnd arbeitenden Arbeitszylindern oder von einem doppelt wirkenden Arbeitszylinder vollzogen wird.For example, the working cylinder swivel drive can be a control device in the form of an electromagnetically controlled main control valve for reversing the Pressure medium included, so that the turning of the target in the ready-to-fire position and turning the target back to the waiting position of two opposite and alternating working cylinders or a double-acting working cylinder is carried out.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung enthält der Arbeitszylinderschwenkantrieb, der die Zielscheibe aus der Wartestellung in die Schießbereitschaftsstellung schwenkt, als pneumatisch wirkende Bremse ein Ventil mit einjustierbarem Widerstand, das den Durchfluß des vom Arbeitskolben aus dem Arbeitszylinder auszuschiebenden Gases drosselt, so daß in der Schießbereitschaftsstellung in einfacher Weise ein Festhalten der Zielscheibe gewährleistet ist. Schließlich ist vorgesehen, daß der Kolben des vom Hauptsteuerv entil elektromagnetisch gesteuerten Arheitszvlinders mit einem Endschalter in Verbindung steht; der, wenn die Zielscheibe die Schießbereitschaftsstellung erreicht, den Stromkreis des Elektromagnets eines Umsteuerventils für das Druckmittel derart folgesteuert, daß ein weich gebremstes Zuendeschwenken der Zielscheibe erfolgt. Eine in dieser Weise ausgestattete Anlage bietet die Gewähr dafür, daß eine Vielzahl von Schützen von der Anlage her gleichbleibende Wettbewerbsbedingungen vorfindet.In a further embodiment of the invention, the working cylinder swivel drive contains which swivels the target from the waiting position into the ready-to-fire position, as a pneumatically acting brake, a valve with an adjustable resistance, which the Throttles the flow of the gas to be pushed out of the working cylinder by the working piston, so that in the ready-to-fire position in a simple manner holding the Target is guaranteed. Finally, it is provided that the piston of the Main control valve of an electromagnetically controlled work valve with a limit switch communicates; which, when the target reaches the ready-to-fire position, the circuit of the electromagnet of a reversing valve for the pressure medium in this way sequentially controlled that a softly braked end pivoting of the target takes place. A system equipped in this way guarantees that a large number of of contactors finds constant competitive conditions from the system.

In der Zeichnung ist ein Aasführungsbeispiel schematisch dargestellt. Eine Arbeitsfolge beginnt mit einem Schaltimpuls des Schaltgerätes, durch das das als Elektromagnetventil ausgebildete Hauptsteuerventil I in die Stellung nach dem Bild geschaltet wird, so daß Druckluft vom Behälter 1 durch das Hauptsteuerventil I und durch das ebenfalls als Elektromagnetventil ausgebildete Umsteuerv entil II hindurch in Richtung der Pfeile A, B dem Arbeitsraum 2 des Arbeitszylinders 3 zugeführt wird, wobei das Hauptsteuerv entil noch in der Grundstellung verharrt. Der Kolben 4 verschiebt die Koppelstange 5 und dreht die Zielscheiben 6 in die im Bild gezeigte Schießbereitschaftsstellung, wobei der Endschalter 7 mittels seines Schalthebels geschlossen wird. Die aus dem Arbeitsraum 8 austretende Luft fließt durch das Hauptsteuerventil I und durch den Kanal 9 ab, so daß das Umstellen der Zielscheiben 6 aus der Grundstellung in die Schießbereitschaftsstellung entgegen dem Druck eines Luftpolsters und somit gedämpft erfolgt. Dieses Umstellen erfolgt blitzschnell, jedoch entgegen einem weichen, progressiv ansteigenden und gegebenenfalls mittels eines Ventils 14 einjustierbaren Widerstandes, so daß die Zielscheiben gebremst zum Stillstand kommen, ohne zu wackeln. Ist die Stellung gemäß dem Bild erreicht, schließt der Schalthebel des Endschalters 7 den Stromkreis des Umsteuerventils 11, das die langsame und vollständige Entspannung des Arbeitsraumes 2 bewirkt, wobei die Trennung des Arbeitsraumes 2 vom Behälter 1 erfolgt und die Entspannung des Arbeitsraumes 2 durch das einjustierbare Drosselventil 13 7.13. in 3 Sekunden hergestellt wird.An example is shown schematically in the drawing. A working sequence begins with a switching pulse of the switching device through which the main control valve I designed as a solenoid valve is switched to the position according to the picture, so that compressed air from the container 1 through the main control valve I and through the reversing valve II, which is also designed as a solenoid valve, in the direction of the Arrows A, B is fed to the working chamber 2 of the working cylinder 3, the main control valve still remaining in the basic position. The piston 4 moves the coupling rod 5 and rotates the targets 6 into the ready-to-fire position shown in the picture, the limit switch 7 being closed by means of its switch lever. The air emerging from the working space 8 flows through the main control valve I and through the channel 9, so that the switching of the targets 6 from the basic position to the ready-to-fire position takes place against the pressure of an air cushion and thus attenuated. This changeover takes place at lightning speed, but against a soft, progressively increasing resistance that can optionally be adjusted by means of a valve 14, so that the target discs come to a standstill in a braked manner without wobbling. If the position according to the picture is reached, the switching lever of the limit switch 7 closes the circuit of the reversing valve 11, which causes the slow and complete relaxation of the working space 2, the separation of the working space 2 from the container 1 and the relaxation of the working space 2 by the adjustable Throttle valve 13 7.13. is made in 3 seconds.

Schaltet das Schallgerät Sch die Betriebsspannung der Elektromagnetventile ab, so führen Federn die Elektromagnetventile in die Grundstellung zurück, wobei Druckluft in den Arbeitsraum 8 strömt und der Kolben 4 die Zielscheiben in die Grundstellung zurückholt. Dieses Zurückholen erfolgt besonders rasch, jedoch wird im Raum 2 möglichst lang Druckluft mit sinkender Spannung zurückgehalten, der die Koppelstange in der Zeit der Schießbereitschaftstellung ruhig hält. Nach der Erfindung sind somit schwere und teuere Hubmagnete sowie mechanische Rückholkraftspeicher vermieden.If the sound device Sch switches off the operating voltage of the solenoid valves, springs return the solenoid valves to the basic position, with compressed air flowing into the working chamber 8 and the piston 4 bringing the targets back into the basic position. This retrieval takes place particularly quickly, but compressed air with decreasing voltage is retained in space 2 for as long as possible, which keeps the coupling rod steady during the time it is ready to fire. According to the invention, heavy and expensive lifting magnets and mechanical return force accumulators are thus avoided.

Das Druckmittel (Druckluft z. 13. mit 1 atii) wird von einer geregelten Pumpe 12 oder einer Speicherflasche über einen Vorratsraum 11 dein Behälter 1 zugestellt, wobei letzterer dicht neben den gleichstrombetätigten Elektromagnetventilen angeordnet ist.The pressure medium (compressed air z. 13. with 1 atii) is regulated by a Pump 12 or a storage bottle delivered to your container 1 via a storage space 11, the latter being arranged close to the DC operated solenoid valves is.

Das z. B. elektronisch oder freduenzabhä ngig gesteuerte Schaltgerät ,Sch weist einen Taktgeber reit Synchronlaufwerk und mit Zählkette auf, so daß die Schaltimpulse die durch veränderliche Zeitdauer-Schießregeln festgelegt sind, in einer bestimmten Reihenfolge beliebig oft wiederholt werden können. Wesentlich für einen Wettbewerb ist, daß alle Teilnehmer unabhängig von Wärmeschwankungen des Gerätes und der Temperatur der Atmosphäre gleiche Verhältnisse gegeben sind. Beim Erfindungsgegenstand sind also besonders die Zustände beherrscht und kontrolliert, die zwischen dem Verlassen der Grundstellung und dem Wiedererreichen der Grundstellung der Teile liegen.The Z. B. electronically or freduenzabhä ngig controlled switching device , Sch has a clock on a synchronous drive and with a counting chain, so that the Switching pulses that are defined by variable duration shooting rules in can be repeated any number of times in a certain order. Essential for A competition is that all participants are independent of thermal fluctuations in the device and the temperature of the atmosphere are equal. With the subject matter of the invention so especially the states are mastered and controlled that between the exits the basic position and the return to the basic position of the parts.

Der Schütze schaltet dann, wenn er schießbereit ist, z. B. durch Tastendruck das Schaltgerät ein. Nach Ablauf einer bestimmten Zeit wird die Zielscheibe pneumatisch mit Endlagendämpfung in die Schießbereitschaftsstellung S geschwenkt und nach Ablauf einer bestimmten Zeit (z. B. 6 Sekunden) pneumatisch nahezu urgedämpft in die Grundstellung G zurückgeschwenkt, wobei z. B. Gummipuffer Stöße auffangen. Dieser Vorgang wiederholt sich mehrfach, was deshalb möglich ist, weil die Zählkette auf 100 Sekunden Speicherung ausgelegt ist.The shooter then switches when he is ready to fire, e.g. B. by pressing a button the switching device on. After a certain time has elapsed, the target becomes pneumatic with end-of-travel damping swiveled into the ready-to-fire position S and after expiry a certain time (e.g. 6 seconds) pneumatically almost dampened in the basic position G pivoted back, with z. B. Rubber buffers absorb shocks. This process is repeated several times, which is possible because the counting chain is stored on 100 seconds is designed.

Die Vorteile des Ausführungsbeispieles sind: a) kein Aufladen eines Kraftspeichers, der die Zielscheiben in die Grundstellung zurückholt, und infolgedessen Möglichkeit der Verwendung nur eines kleinen Arbeitszylinders.The advantages of the embodiment are: a) no charging of one Energy accumulator, which brings the targets back into the home position, and as a result Possibility of using only a small working cylinder.

b) Möglichkeit des rascheren Zurückholens der Zielscheiben aus der Schießbereitschaftsstellung in die Wartestellung gegenüber der Herholbewegung infolge Fehlens der Dämpfung. c) Unempfindlichkeit der Anlage auf Windeinflüsse durch Verändern des Arbeitsdruckes (Überlastbarkeit) ohne Änderung der Auslegung der Anlage und deshalb einfache Lagerhaltung und weite Versandmöglichkeit.b) Possibility of faster retrieval of the targets from the Ready to fire position in the waiting position opposite the fetching movement as a result Lack of cushioning. c) Insensitivity of the system to wind influences due to changes the working pressure (overload capacity) without changing the design of the system and therefore easy storage and wide shipping options.

d) Schonung der mechanisch bewegten Teile, insbesondere der Zielscheibenrahmen, auch im Falle des urgedämpften Zielscheibenrückholschwenkens.d) Protection of the mechanically moving parts, in particular the target frame, also in the case of the originally damped target return pivoting.

e) Gedämpftes Herholen der Zielscheibe in die Schießbereitschaftsstellung, wobei die durch die Dämpfung eintretende geringe Verzögerung unschädlich ist; wackelfreies Festhalten der Zielscheibe in der Schießbereitschaftsstellung; rasches Beschleunigen der Zielscheibe bei der Rückdrehimpulsgabe zum Zurückdrehen der Zielscheibe in die Wartestellung.e) Subdued bringing the target into the ready-to-fire position, the slight delay caused by the damping is harmless; wobble-free Holding the target in the ready-to-fire position; rapid acceleration of the target during reverse angular momentum to rotate the target back into the Waiting.

Claims

PATSNTANSYNrriiE: 1. Device for pivoting preferably hanging targets on the target stand from the waiting position to the ready position to squint and back z. B. by means of electromagnetic remote control, characterized in that that the target (6) has a pneumatically operating cylinder swivel drive having.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the working cylinder swivel drive> one. Control device, e.g. B. an electromagnetically controlled main control valve (I), for reversing the pressure medium.

3. Device according to one of the claims 1 and 2, characterized in that the working cylinder swivel drive that the The target (6) swivels from the waiting position into the ready-to-fire position, contains a valve (14) with an adjustable resistance as a pneumatically acting brake, that pushes the flow of the working piston (4) out of the working cylinder (3) Gas throttles.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the piston (4) of the main control valve (I) controlled working cylinder (3, 4) is connected to a limit switch (7) which, when the target (6) Reached the ready-to-fire position, the circuit of the electromagnet one Reversing valve (II) for the pressure medium sequentially controlled in such a way that a softly braked The target (6) is pivoted to the end.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the limit switch (7) the circuit of the electromagnet of the reversing valve (II) sequentially controlled in such a way that the relaxation of the pressure chamber (2) of the working cylinder is throttled in the ready-to-fire position of the target. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1009 975.