DE1037096B

DE1037096B - Control device for a multiphase AC motor fed by a multiphase power source for lowering cranes, elevators or the like.

Info

Publication number: DE1037096B
Application number: DEW10819A
Authority: DE
Inventors: William Roy Wickerham
Original assignee: Westinghouse Electric Corp
Current assignee: CBS Corp
Priority date: 1952-03-21
Filing date: 1953-03-18
Publication date: 1958-08-21

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Wechselstrom-Induktionsmotoren zur Anwendung an Kranen, Bergwerksförderanlagen und anderen Aufzügen und Fördervorrichtungen.The invention relates to a control device for AC induction motors for use on Cranes, mine hoists and other elevators and conveyors.

Ein Induktionsmotor mit der üblichen Wende- und Widerstandssteuereinrichtung hat das Bestreben, mit voller Geschwindigkeit zu laufen. Diese Betriebseigenschaft genügt, wenn der Motor eine Last heben soll, weil die Last zurückhält und die Motorzugkraft geregelt werden kann, um eine verringerte Geschwindigkeit zu erhalten. Beim Absenken der Last hingegen ist dieses Verhalten ungünstig, weil sowohl die Last als auch der Motor im Sinne des Senkens wirken, bis volle Geschwindigkeit erreicht ist. Bremswirkung tritt erst ein, nachdem der Motor die volle Geschwindigkeit überschritten hat. Da diese Betriebsweise höchst unerwünscht ist, besteht das Bedürfnis nach einer wirksamen Geschwindigkeitsregelung des Motors zwischen voller Geschwindigkeit und Stillstand während des Absenkens der Last.An induction motor with the usual turning and resistance control device has the aim of having to run at full speed. This operating characteristic is sufficient when the engine is lifting a load should, because the load is restrained and the engine traction can be regulated, to a reduced speed to obtain. When lowering the load, however, this behavior is unfavorable because both the load as well as the motor act in the sense of lowering until full speed is reached. Braking effect only occurs after the motor has exceeded full speed. Since this mode of operation is highly undesirable, there is a need for efficient speed control of the motor between full speed and standstill while lowering the load.

Es sind verschiedene Einrichtungen bekannt, die der Lösung dieser Aufgabe dienen; indessen sind die bekannten Einrichtungen entweder teuer und erfordern mechanische oder elektrische Bremsorgane zusätzlich zu dem Motor, oder sie arbeiten nicht zuverlässig, oder sie leiden an allen diesen Mängeln. Wenn Hilfsbretnsen benutzt werden, kann die Einrichtung so belastet und der Motor aus dem Gleichgewicht gebracht werden, daß Motoren von verhältnismäßig hoher Leistung für einen gegebenen Lastbereich verwendet werden müssen.Various devices are known which serve to solve this problem; meanwhile they are known devices are either expensive and require mechanical or electrical braking devices in addition to the engine, or they do not work reliably, or they suffer from all of these shortcomings. If auxiliary boards are used, the equipment can be stressed and the motor unbalanced that motors of relatively high power for a given load range are brought must be used.

Die Erfindung will in erster Linie eine Steuereinrichtung für vorzugsweise an Aufzügen verwendbare Mehrphasen-Wechselstrommotoren schaffen, besonders für das Absenken einer durchziehenden Last. Steuereinrichtungen für von einer Mehrphasenstromquelle erregte Mehrphasen-Wechselstrommotoren für den Senkbetrieb von Hebezeugen sind bereits bekannt; dabei enthält der Erregerstromkreis des Antriebsmotors regelbare Scheinwiderstände (Impedanzen), welche geeignet sind, eine gesteuerte Phasenunbalance an der Motorklemmenspannung zu erzeugen und die einen spannungsabhängigen Steuerstromkreis besitzen, der an einer in Abhängigkeit von der Motorgeschwindigkeit veränderlichen Spannung liegt.The invention primarily aims at a control device for use preferably on elevators Create polyphase AC motors, especially for lowering a pulling load. Control devices for multiphase alternating current motors excited by a multiphase power source for the lowering operation of hoists are already known; the excitation circuit of the drive motor contains controllable apparent resistances (impedances), which are suitable to generate a controlled phase imbalance at the motor terminal voltage and the have a voltage-dependent control circuit which is connected to a depending on the engine speed variable tension.

Von diesen bekannten Steuereinrichtungen unterscheidet sich die Erfindung dadurch, daß der Steuerstromkreis für die Scheinwiderstände auch von einer von dem wirksamen Drehmoment abhängigen Spannung gespeist wird, so daß diese Scheinwiderstände und somit die Phasenunbalance der Motorklemmenspannung nicht nur von der Motorgeschwindigkeit, sondern auch von dem Motordrehmoment abhängen. Die erfindungsgemäße Einrichtung verbessert die Steuereinrichtung für einen von einerThe invention differs from these known control devices in that the control circuit for the apparent resistances also on a voltage dependent on the effective torque is fed, so that these apparent resistances and thus the phase imbalance of the motor terminal voltage depend not only on the engine speed but also on the engine torque. The inventive device improves the control device for one of one

Mehrphasenstromquelle gespeistenMulti-phase power source fed

Mehrphasen -WechselstrommotorMultiphase AC motor

für den Senkbetrieb von Kranen,for lowering cranes,

Aufzügen od. dgl.Elevators or the like.

Anmelder:Applicant:

Westinghouse Electric Corporation,
East Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)Westinghouse Electric Corporation,
East Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. F. Weickmann und Dr.-Ing. A. Weickmann, Patentanwälte, München 2, Brunnstr. 8/9Dipl.-Ing. F. Weickmann and Dr.-Ing. A. Weickmann, Patent Attorneys, Munich 2, Brunnstr. 8/9

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 21. März 1952Claimed priority:
V. St. v. America March 21, 1952

William Roy Wickerham, New York, N. Y. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt wordenWilliam Roy Wickerham, New York, N.Y. (V. St. A.) has been named as the inventor

Drehmomentbedingungen und die Arbeitsgeschwindigkeit des Motors beim Absenken einer durchziehenden Last. Die Absenkgeschwindigkeit wird bei zunehmender Last automatisch verringert, während die Aufzugsgeschwindigkeit unter gewissen Steuerbedingungen, wenn die Last verhältnismäßig leicht ist, niedrig gehalten werden kann. Man kann stabile Untersynchrongeschwindigkeiten bis hinunter zu kleinen Bruchteilen der Synchrongeschwindigkeit mit Hilfe von Steuervorrichtungen erhalten, die auf ausgewählte Geschwindigkeitseinstellungen und die Belastung des Motors ansprechen und die außerhalb der inneren Verbindungen der Statorwicklung des Motors angeordnet sind, so daß Motoren normaler Ausführung für diesen Zweck verwendet werden können.Torque conditions and the working speed of the engine when lowering a pull-through Load. The lowering speed is automatically reduced as the load increases, while the elevator speed under certain control conditions when the load is relatively light is can be kept low. You can get stable sub-sync speeds down to small fractions of synchronous speed are obtained with the help of control devices that are selected on Speed settings and the load on the motor address and those outside of the internal connections of the stator winding of the motor are arranged, so that motors of normal design can be used for this purpose.

Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwarThe figures show exemplary embodiments of the invention, namely

Fig. 1 und 1 a das Schaltbild einer Ausführungsform, Fig. 1 and 1a the circuit diagram of an embodiment,

Fig. 2 die schematisohe Darstellung einiger Grundstromkreise der erfindungsgemäßen Anordnung,2 shows the schematic representation of some basic circuits the arrangement according to the invention,

809 598/14&809 598/14 &

Fig. 3, 3 a, 4 und 5 Bündel von Kurven, darstellend die Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom Drehmoment, wie sie sich bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ergibt,Fig. 3, 3a, 4 and 5 sets of curves showing the speed as a function of the torque, as it results when using a control device according to the invention,

Fig. 6 und 6 a eine zweite Ausführungsform der Steuereinrichtung.6 and 6 a a second embodiment of the control device.

In den Fig. 1 und la bedeutet HM einen Dreiphasen-Induktionsmotor für den Antrieb einer Aufzug- oder Windentrommel 114, PG einen Steuergenerator und LM einen Endschaltermechanismus, ίο Letzterer ist mit einem Läufer 130 ausgerüstet, der den Endschalter 51 beeinflußt, wenn der Windenhaken 119 die oberste Arbeitsstellung erreicht.In Figs. 1 and la, HM means a three-phase induction motor for driving an elevator or winch drum 114, PG a control generator and LM a limit switch mechanism, ίο the latter is equipped with a rotor 130 which influences the limit switch 51 when the winch hook 119 reached the top working position.

Die Trommel 114 in der bei Kranen allgemein üblichen Ausführung nimmt die beiden Enden eines Seils 113 auf, das über zwei Rollen 115 und 116 des Windenhakens 119 und über eine zwischen diesen beiden Rollen liegende Ausgleichsrolle 111 läuft.The drum 114 in the design generally used in cranes receives the two ends of a rope 113 which runs over two pulleys 115 and 116 of the winch hook 119 and over a compensating pulley 111 located between these two pulleys.

Der Steuergenerator PG dient nicht nur als Tachometer zur Messung der Geschwindigkeit der Windentrommel, sondern auch als Gleichstromgenerator für die unsymmetrische Speisung des Windenmotors und liefert eine Spannung proportional der Geschwindigkeit. W^rird der Generator PG etwas stärker gewählt, als es notwendig wäre, wenn er lediglich der Geschwindigkeitsanzeige dienen würde, dann ist es möglich, den Generator während des Laufes zum Verändern der Phasenunbalance des Windenmotors und während der Verzögerung zum dynamischen Bremsen zu benutzen.The control generator PG serves not only as a tachometer for measuring the speed of the winch drum, but also as a direct current generator for the asymmetrical supply of the winch motor and supplies a voltage proportional to the speed. W ^r ith some elected stronger the generator PG, than would be necessary if he would serve only the speedometer, it is possible to use the generator during the race to change the Phasenunbalance the winch motor and during deceleration for dynamic braking.

Die Phasenunbalance des Motors HM wird erreicht durch das Zusammenwirken einer Hauptdrossel MR und einer zweiten Drossel BR. The phase imbalance of the motor HM is achieved by the interaction of a main choke MR and a second choke BR.

Zum Verständnis der Wirkungsweise der Drosseln wird auf die Fig. 2 Bezug genommen. Die Primärwicklungen 131, 132 und 133 des Motors liegen in Dreieckschaltung an der Wechselstromquelle; die Motorklemme 62 an der Schiene Ll, die Motorklemme 66 an der Schiene L 3. Die Motorklemme 13 liegt an der Schiene L2 über die Wechselstromwicklung 68 der Hauptdrossel MR. Die Primärwicklung WX des Phasenverschiebungstransformators T liegt zwischen den Schienen Ll und L2. Die Wechselstromwicklung 75 der Drossel BR liegt zwischen der Klemme L4 und der Motorklemme 13; die Sekundärwicklung W2 des Phasenverschiebungstransformators T liegt zwischen der Motorklemme 66 und der Klemme L4.Reference is made to FIG. 2 to understand the mode of operation of the chokes. The primary windings 131, 132 and 133 of the motor are delta connected to the AC power source; the motor terminal 62 on the rail L1, the motor terminal 66 on the rail L 3. The motor terminal 13 is on the rail L2 via the alternating current winding 68 of the main choke MR. The primary winding WX of the phase shifting transformer T lies between the rails Ll and L2. The alternating current winding 75 of the choke BR is between the terminal L4 and the motor terminal 13 ; the secondary winding W2 of the phase shifting transformer T lies between the motor terminal 66 and the terminal L 4.

Wenn die Reaktanz der Wicklung 75 Null ist und die Wicklung 68 eine hohe Reaktanz besitzt, dann entspricht die Klemme L4 einer vierten Phasenklemme, wobei die Klemme 13 in der Phase so verschoben ist, als wäre sie direkt mit der Klemme L4 verbunden. Unter dieser Bedingung wird die Phasendrehung durch einen Kreis TUB wiedergegeben, und die Unbalance beträgt 200%.If the reactance of the winding 75 is zero and the winding 68 has a high reactance, then the terminal L4 corresponding to a fourth phase terminal, the terminal is shifted in phase 13, as if it were directly connected to the terminal L. 4 Under this condition, the phase shift is represented by a circle TUB , and the imbalance is 200%.

Durch geeignete Wahl des Widerstandsvvertes eines Widerstandes 15 und dadurch, daß in dem die Wicklung 17 einschließenden Stromkreis zum Zwecke der Änderung der Erregung dieser Wicklung und damit zur Änderung der Reaktanz der Wicklung 75 die Spannung verändert wird, kann die höchstmögliche Unbalance von beispielsweise 120% eingestellt werden, wenn die Reaktanz der Wicklung 68 bei dem Maximalwert liegt, den sie für die gewünschten Arbeitsbedingungen besitzen soll.By suitable choice of the resistance value of a resistor 15 and by changing the voltage in the circuit including the winding 17 for the purpose of changing the excitation of this winding and thus changing the reactance of the winding 75, the highest possible imbalance of, for example, 120% can be set when the reactance of the winding 68 is at the maximum value it should have for the desired operating conditions.

Die horizontale Verschiebung des Punktes 13 ist ebenfalls eine Funktion der Reaktanz der Wicklung 68. Durch Änderung der Erregung der Gleichstromwicklung 29. beispielsweise von dem Wert Null zu höheren Werten, kann die Unbalance von 120% auf den Wert Null geändert werden; bei diesem Wert ist die Klemme 13 direkt mit der Schiene L2 verbunden. The horizontal displacement of point 13 is also a function of the reactance of winding 68. By changing the excitation of direct current winding 29, for example from zero to higher values, the imbalance can be changed from 120% to zero; at this value, terminal 13 is directly connected to rail L2.

Die Phasendrehung bei Unbalance Null ergibt sich aus dem Kreis ZUB. Bei 100% Unbalance (dargestellt durch die Linie HUB) ist das Drehmoment selbstverständlich gleich Null. Durch Feinregelung des Erregerstromes in der Wicklung 29, beispielsweise mit Hilfe eines Regelwiderstandes VR, kann die elektrische Stellung des Punktes 13 gegenüber den Punkten L4 und L2 in mikrometrischen Schritten verändert werden.The phase shift in the event of an unbalance of zero results from the circle ZUB. With 100% imbalance (represented by the line HUB) the torque is of course zero. By fine-tuning the excitation current in the winding 29, for example with the aid of a variable resistor VR, the electrical position of the point 13 with respect to the points L4 and L2 can be changed in micrometric steps.

Um die für die Anwendung an Winden oder sonstigen Fördergeräten günstigsten Bedingungen zu erhalten, wird die Wicklung 29 in Abhängigkeit von der Einstellung des Steuergerätes (welche die Einstellung der Drossel BR einschließt), in Abhängigkeit von der Aufzugsgeschwindigkeit und in Abhängigkeit von der Last erregt.In order to obtain the most favorable conditions for use on winches or other conveying devices, the winding 29 is excited as a function of the setting of the control device (which includes the setting of the throttle BR ), as a function of the elevator speed and as a function of the load.

Wenn die Anlage in Betrieb genommen werden soll, wird der SchalterS geschlossen; dadurch werden die Schienen Ll, L2 und L3 an Netzspannung gelegt.When the system is to be put into operation, switch S is closed; as a result, the rails Ll, L2 and L3 are connected to the mains voltage.

Es entsteht ein Stromkreis von der Schiene Ll über die Leitung 1, die Arbeitsspule 2 eines Steuerrelais 1CR, Leitung 3 zu dem Segment 4 eines Fahrschalters MS und eine Leitung 5 zur Schiene L2. Ein zweiter Stromkreis wird aufgebaut von der Leitung 1 über die Primärwicklung WX des Phasenschiebertransformators T zu der Leitung 5. Die Sekundärwicklungen W2, W3, W4: und W5 werden erregt und ergeben an ihren Klemmen Sekundärspannungen.A circuit is created from the rail L1 via the line 1, the work coil 2 of a control relay 1 CR, line 3 to the segment 4 of a travel switch MS and a line 5 to the rail L2. A second circuit is established from the line 1 via the primary winding WX of the phase shifter transformer T to the line 5. The secondary windings W2, W3, W4: and W5 are excited and result in secondary voltages at their terminals.

Ein dritter Stromkreis baut sich auf von Leitung 1 über den Vollweggleichrichter R1 (Fig. la), Leitung 6, Wicklung 7 eines induktiven Zeitrelais 1TL, die normalerweise geschlossenen Kontakte 8 eines Beschleunigungsschützes XA, Leitung 9, Gleichrichter RX, Leitung5. Das Ansprechen des Relais ICi? bewirkt Schließung von Kontakten 10. Relais 1CR wird duroh diese seine eigenen Kontakte 10 gehalten. Fortschaltung des Hauptfahrschalters aus der Ausschaltstellung beeinträchtigt daher die Tätigkeit des Relais ICT? nicht.A third circuit builds up from line 1 via the full-wave rectifier R 1 (Fig. La), line 6, winding 7 of an inductive time relay 1 TL, the normally closed contacts 8 of an acceleration contactor XA, line 9, rectifier RX, line5. The response of the relay ICi? causes contacts 10 to close. Relay 1 CR is held by its own contacts 10 . Switching the main drive switch out of the switch-off position therefore interferes with the operation of the ICT relay? not.

Die Erregung der Sekundärwicklung W5 des Transformators erzeugt einen Erregerstromkreis von der oberen Klemme dieser Wicklung über Leitung 11, Primärwicklung 12 eines Induktors / und Leitung 13 zur unteren Klemme der Sekundärwicklung Wh. The excitation of the secondary winding W5 of the transformer generates an excitation circuit from the upper terminal of this winding via line 11, primary winding 12 of an inductor and line 13 to the lower terminal of the secondary winding Wh.

Eine der wertvollen Bereicherungen, welche die Erfindung für die Technik gebracht hat, ist die Verwendung des erwähnten Induktors und von Elementen, die dessen Funktion steuern, sowie von Elementen, die durch den Induktor gesteuert werden. Die Arbeitsweise des Induktors ist neu, der Induktor selbst ist, als sogenannter Repulsions-Induktionsmotor bekannt, so bezeichnet, weil seine Rotorleistung abhängig ist von der Stellung des Rotors gegenüber dem Stator.One of the valuable enrichments that the invention has brought to technology is its use of the inductor mentioned and of elements that control its function, as well as of elements, which are controlled by the inductor. The way the inductor works is new, the inductor itself, known as a so-called repulsion induction motor, is so named because of its rotor power depends on the position of the rotor in relation to the stator.

Die Ausgleichsrolle 111 ist auf einer Achse 112 gelagert. The compensating roller 111 is mounted on an axle 112 .

Ein Hebelarm 117 ist mit seinem Nabenende drehbar auf Kugel- oder Bolzenlagern innerhalb der Ausgleichsrolle gelagert; seine Drehachse 118 ist jedoch exzentrisch gegenüber der Achse 112 der Rolle 111 nach links (Fig. 1 a) gerückt. Die Achse 118 ist fest am Rahmen des Kranes. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß irgendeine Belastung des Hakens 119 den Arm 117 um die Achse 118 im Uhrzeigersinne entgegen der Wirkung einer Feder 120 A lever arm 117 is rotatably mounted with its hub end on ball bearings or bolt bearings within the compensating roller; however, its axis of rotation 118 is eccentric to the axis 112 of the roller 111 to the left (FIG. 1 a). The axis 118 is fixed to the frame of the crane. This arrangement ensures that any load on the hook 119 moves the arm 117 about the axis 118 in a clockwise direction against the action of a spring 120

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dreht, und zwar in einem Ausmaß, welches ein Maß PG ist, also eine Funktion der Einstellung des ist für die Last am Haken 119. Regelwiderstandes VR, der Ausgangsspannung des Der Hebelarm 117 ist mit einem an dem Rotor des Induktors / und der Leistung des Steuergenera-Induktors / befestigten Arm 121 durch einen Lenker tors PG. rotates, to an extent which is a dimension PG , i.e. a function of the setting of the is for the load on the hook 119. Variable resistor VR, the output voltage of the lever arm 117 is connected to a rotor of the inductor / and the power of the Control generator inductor / fixed arm 121 by a handlebar tors PG.

122 und ein in diesen eingeschaltetes Spannschloß 123 5 Das Ansprechen des Kontrollrelais 6CR bewirkt122 and a turnbuckle switched on in this 123 5 causes the control relay 6CR to respond

gekuppelt. Bei unbelastetem Haken wird das Spann- Schließen von Kontakten 74. Die Erregung descoupled. When the hook is unloaded, the tension closing of contacts 74. The excitation of the

schloß so eingestellt, daß die Ausgangsleistung an Bremsschützes IDB ist somit unabhängig gemachtclosed adjusted so that the output power to brake contactor IDB is thus made independent

den Klemmen 40 und 41 der Rotorwicklung 42 des von der Stellung der Kontakte 20, welche öffnen,the terminals 40 and 41 of the rotor winding 42 of the position of the contacts 20, which open,

Induktors / gleich Null ist. Das heißt, die Eingangs- kurz nachdem die Kontakte 74 schlossen; das beleistung an dem Gleichrichter R4 an den Wechsel- io deutet, daß die Kontakte 20 öffnen, sobald ein Zu-Inductor / is zero. That is, the input shortly after contacts 74 closed; the power on the rectifier R 4 to the AC indicates that the contacts 20 open as soon as a supply

stromklemmen ist Null. Die wirksame Länge des sammendrücken der Feder 120 durch irgendeine Be-current terminals is zero. The effective length of compressing spring 120 by any

Armes 121 ist ebenfalls verstellbar. Die Einstellung lastung der Rolle 111 stattfindet. Die Kontakte 20Arm 121 is also adjustable. The setting load of the role 111 takes place. Contacts 20

der wirksamen Armlänge wird so vorgenommen, daß können so eingestellt werden, daß sie bei Belastungenthe effective arm length is made so that can be adjusted so that it is under loads

bei voller Belastung des Windenhakens und wenn der öffnen, die so gering sind wie die Ketten des sonst Hauptfahrschalter MS in der Senkstellung »1« steht, 15 unbelasteten Lasthakens.with full load on the winch hook and when it opens, which are as small as the chains of the otherwise main travel switch MS is in the lowering position "1", 15 unloaded load hooks.

an den Klemmen 40 und 41 eine Nutzleistung erzeugt Wenn der Fahrschalter MS in die Stellung »1« für wird, die eine geeignete Senkgeschwindigkeit der Heben bewegt wird, baut sich ein Stromkreis von Last bewirkt. Dies wird nachstehend bei Erläuterung Leitung 11 über Kontakte 45, Leitung 46, Fahrdes Senkvorganges näher ausgeführt. schaltersegment 47, Leitung 48, Arbeitsspule 49 des Ein zweiter Hebelarm 124 ist ebenfalls mit dem 30 Steuerrelais 3Ci?, Leitung 50, Endschalter 51, Lei-Rotor des Induktors/ verbunden; er dient zur Be- tung 13 zurück zur unteren Klemme der Sekundärtätigung von Kontakten 20 und 228. Die Einstellung wicklung W5 auf.A useful power is generated at terminals 40 and 41. When the travel switch MS is in position "1" for a suitable lowering speed of the hoist, an electrical circuit is created by the load. This is explained in more detail below in the explanation of line 11 via contacts 45, line 46, driving the lowering process. switch segment 47, line 48, work coil 49 of the A second lever arm 124 is also connected to the control relay 3Ci ?, line 50, limit switch 51, Lei rotor of the inductor /; it is used to press 13 back to the lower terminal of the secondary actuation of contacts 20 and 228. The winding setting W5 on.

ist so, daß bei normalem Betrieb die Kontakte 20 Das Ansprechen des Relais 3 CR bewirkt Schließenis such that during normal operation the contacts 20 The response of the relay 3 CR causes closing

öffnen, kurz nachdem die Kontakte 74 des Kontroll- _von Kontakten 52, 57, 69 und 232. Das Schließen der relais 6 CR schließen, und daß die Kontakte 228 25 Kontakte 52 erzeugt einen Stromkreis von Leitung 1open shortly after the contacts 74 of the control _of contacts 52, 57, 69 and 232. The closing of the relay 6 CR close, and that the contacts 228 25 contacts 52 creates a circuit of line 1

schließen, wenn die Last an dem Haken 119 über der über Kontakte 52, Leitung 53, Ruhekontakte 54 desclose when the load on the hook 119 over the contacts 52, line 53, break contacts 54 of the

errechneten Nennutzlast liegt. _ die Senkbewegung steuernden Schützes L, Arbeits-calculated nominal payload. _ the lowering movement controlling contactor L, work

Durch Schließen des Schalters S baut sich ein _spui,_e 55 des die Hubbewegung steuernden Schüt-By closing the switch S , a _spu i, _e 55 of the lifting movement controlling the Schütt-

weiterer Stromkreis auf von der oberen Klemme der _zes H, Kontakte 56 des Kontrollrelais 5 CR, Leitung 3 Sekundärwicklung W4 über Leitung 14, einen Λ^οΙΙ- ₃o _und Kontakte 10 zurück zur Leitung 5. Das SchließenAnother circuit on from the upper terminal of the _zes H, contacts 56 of the control relay 5 CR, line 3 secondary winding W4 via line 14, a Λ ^ οΙΙ- ₃ _and contacts 10 back to line 5. Closing

weggleichrichter i? 2, einen Widerstand 15, die Ruhe- der Kontakte 57 schaltet den Widerstand 58, derpath rectifier i? 2, a resistor 15, the rest of the contacts 57 switches the resistor 58, the

kontakte 16 des Steuerrelais 2 CR, die Gleichstrom- _ej_nen verhältnismäßig kleinen Widerstandswert hat,contacts 16 of the control relay CR 2, the direct _e j _NEN relatively small resistance value,

wicklung 17 der Drossel BR, Leitung 13, Vollweg- parallel zu dem Regelwiderstand VR. Die Folge da-winding 17 of the throttle BR, line 13, full path parallel to the variable resistor VR. The consequence of this

gleichrichteri?2, Leitung 18 zur unteren Klemme der _{von ist>
daß die} Sekundärwicklung WZ sich auf den Sekundärwicklung Wk. 35 Stromkreis, in welchem die Wicklung 29 liegt, maxi-rectifier 2, line 18 to the lower terminal of the _{is> that the} secondary winding WZ is on the secondary winding Wk. 35 circuit in which the winding 29 is located, maxi-

Von der Leitung 11 schließt sich ein Stromkreis _mai auswirkt. Das Schließen der Kontakte 69 und 232 _{A circuit ma} i is closed by the line 11. The closing of contacts 69 and 232

über die Arbeitsspule 19 eines dynamischen Brems- j_st j_n diesem Zeitpunkt des Arbeitsvorganges ohneVia the work coil 19 of a dynamic brake j _st j _n this point in time of the work process without

schützes 1DB, Kontakte 20 der an Spannung liegen- Wirkung.contactor 1 DB, contacts 20 of the live effect.

den Leitung 13. Das Ansprechen des Schützes IDB Das Ansprechen des Schützes//bewirkt das Öffnen bewirkt Öffnen von Kontakten 103 und 104 und 40 elektrischer Verriegelungskontakte 214 und das Schließen von Kontakten 26, 61 und 65. Durch Schließen von Kontakten 44, 59, 63, 67 und 70. öffnen der Kontakte 104 öffnet sich der Selbst- _Das Schließen der Kontakte 44 bewirkt den Auferregerkreis der Feldwicklung 27 des Generators PG. _hau _eines Stromkreises von der an Spannung He-Das Schließen der Kontakte 26 bewirkt einen genden Leitung 9 über die Arbeitsspule 39 eines Zeit-Stromkreis von der positiven Klemme des Gleich- 45 relais 2TL, Leitung 43, Kontakte 44 zu der an Spanrichters R2 über Leitung 21, Kontakte 22 eines _nung. ii_eg-_encj_eil Leitung 6.the line 13. The response of the contactor IDB The response of the contactor // causes the opening causes the opening of contacts 103 and 104 and 40 electrical interlocking contacts 214 and the closing of contacts 26, 61 and 65. By closing contacts 44, 59, 63 , 67 and 70 open the contacts 104 of the self-opens _the closing of the contacts 44 causes the Auferregerkreis the field winding 27 of the generator PG. _Hau _a circuit from the on voltage He-The closing of the contacts 26 causes constricting conduit 9 through the work coil 39 of a time-current circuit from the positive terminal of the DC 45 relays 2TL, line 43, contacts 44 to the on chip judge R2 via line 21, contacts 22 of a _voltage . ii _eg - _enc j _eil line 6.

Schützes Ii?, Leitung 23, Segment 24 des Fahr- _Das Schließen der Kontakte 59 errichtet einen schalters MS, Leitung 25, Kontakte 26, Feldwicklung Stromkreis von der Schiene Ll über Kontakte 59, 27 zur Leitung 13, die an einer der Klemmen des Leitung 60, Kontakte 61 zu einer Motorklemme 62. Motors liegt, und zur negativen Klemme des Gleich- 50 Das Schließen der Kontakte 63 errichtet einen Stromrichters R2. Durch diesen Stromkreis wird die Feld- i_{ireis von der} Schiene L3 über Kontakte 63, Leitung wicklung 27 stark erregt, was die Erzeugung einer ₆4, Kontakte 65 zu der zweiten Motorklemme 66; das maximalen Spannung durch den Steuergenerator PG Schließen der Kontakte 67 errichtet einen Stromkreis zur Folge hat. _von Schiene L2 über Kontakte 67, die Wechselstrom-Von der oberen Klemme der Sekundärwicklung W3 55 wicklung 68 der Hauptdrossel MR zur dritten Motorverläuft ein Stromkreis über Leitung 28, Regelwider- klemme 13.Contactor Ii ?, line 23, segment 24 of the driving _The closing of the contacts 59 establishes a switch MS, line 25, contacts 26, field winding circuit from the rail Ll via contacts 59, 27 to the line 13, which is connected to one of the terminals of the line 60, contacts 61 to a motor terminal 62. Motor is, and to the negative terminal of the DC 50 Closing the contacts 63 sets up a converter R 2. Through this circuit, the field I _{ireis from the} rail L3 via contacts 63, line winding 27 strongly excited, which leads to the creation of a ₆ 4, contacts 65 to the second motor terminal 66; the maximum voltage caused by the control generator PG closing the contacts 67 establishes a circuit. _From rail L2 via contacts 67, the alternating current from the upper terminal of the secondary winding W3 55 winding 68 of the main choke MR to the third motor runs a circuit via line 28, control resistor 13.

stand Ti?, Gleichrichter i?3, Gleichstromwicklung 29 Das Schließen der Kontakte 70 bewirkt einen der Hauptdrossel MR, Leitung 13, Anker 30 des Stromkreis von dem an Spannung liegenden Segment Steuergenerators PG, Leitung 31, Gleichrichter R4, 47 des Fahrschalters MS über Kontakte 69 und 70, Arbeitsspule 32 des Kontrollrelais 6 CR, Leitung 33, 6o Leitung 71, Bremsspule 72 einer Bremse 73 zu der an Ruhekontakte 34 des Kontrollrelais 2Ci?, Leitung 35, Spannung liegenden Leitung 13. Die Bremse wird geSegment 36 des Fahrschalters MS, Leitung 37 und löst, so daß der Windenmotor HM nunmehr den Gleichrichter i?3 zu Leitung 38, welche an der Haken in der Hubridhtung bewegen kann, unteren Klemme der Sekundärwicklung W3 liegt. Der Widerstand 58 wird so gewählt, daß, wenn der Die Ausgangsklemmen 40 und 41 der Sekundär- 6₅ Haken 119 nicht belastet ist und der Fahrschalter MS wicklung 42 des Induktors/ sind an die Wechsel- noch in der eben betrachteten Fahrstellung »1« stromklemmen des Gleichrichters i?4 angeschlossen. steht, an den Gleichstromklemmen des Gleichrichters Diese Stromkreise bewirken, daß die Erregung der i?3 eine solche Spannung erzeugt wird, daß die von Wicklung 29 eine Funktion der Leistungen der der Wicklung 29 verursachte Unbalance des Motors Gleichrichter i? 3 und i?4 und des Steuergenerators 70 ungefähr 85% beträgt, wobei der Motor ein Hub-stood Ti ?, rectifier i? 3, direct current winding 29 The closing of the contacts 70 causes one of the main chokes MR, line 13, armature 30 of the circuit of the voltage-connected segment control generator PG, line 31, rectifier R 4, 47 of the drive switch MS Contacts 69 and 70, work coil 32 of the control relay 6 CR, line 33, 6o line 71, brake coil 72 of a brake 73 to the line 13 connected to normally closed contacts 34 of the control relay 2Ci ?, line 35, voltage. The brake is geSegment 36 of the drive switch MS , Line 37 and releases, so that the winch motor HM now the rectifier i? 3 to line 38, which can move on the hook in the Hubridhtung, is the lower terminal of the secondary winding W3 . The resistor 58 is chosen so that when the output _{terminals 40 and 41 of the secondary 6 5} hooks 119 are not loaded and the drive switch MS winding 42 of the inductor / are connected to the alternating current terminals in the drive position "1" just considered of the rectifier i? 4 connected. at the DC terminals of the rectifier. 3 and i? 4 and the control generator 70 is approximately 85%, with the engine being a lift

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drehmoment T 2 (s. Fig. 3 a) erzeugt und ohne Wider- In der Hubstellung »4« des Fahrschalters MS wirdtorque T 2 (see Fig. 3a) is generated and in the lift position "4" of the drive switch MS is

stand seitens einer Last ist. Das bedeutet, daß der ein Stromkreis aufgebaut von Leitung 1 über diestood on the part of is a burden. This means that a circuit is set up from line 1 via the

Induktor/ keine Wirkung auf die Wicklung 29 aus- Arbeitsspule 93 des Beschleunigungsschützes IA, Lei-Inductor / no effect on winding 29 off - work coil 93 of the acceleration contactor IA, line

übt. Der Motor beschleunigt nun in der Hubrichtung; tung 94 zu dem an Spannung liegenden Fahrschalter-practices. The motor now accelerates in the stroke direction; device 94 to the live drive switch

dabei erzeugt der Steuergenerator PG, der stark er- 5 segment 4. Das Ansprechen des Schützes IA elimi-the control generator PG, which generates a strong 5 segment 4. The response of the contactor IA eliminates

regt ist, eine relativ hohe Spannung, dk der Span- niert durch Schließen der Kontakte 95 und 96 dieis excited, a relatively high voltage, dk the voltage by closing the contacts 95 and 96 die

nung des Gleichrichters R3 entgegenwirkt. Mit Zu- Widerstandselemente 84, 85 und 86 auf der Sekun-tion of the rectifier R 3 counteracts. With resistance elements 84, 85 and 86 on the secondary

nahme der Geschwindigkeit nimmt die Erregung der därseite des Motors. Die Folge davon ist, daß dietaking the speed takes the excitement of the down side of the motor. The consequence of this is that the

Wicklung 29 ab, bis die Unbalance 100% beträgt, Geschwindigkeits-Drehmoment-Kurve <iH der Fig. 5Winding 29 from until the imbalance is 100%, speed-torque curve <iH of FIG. 5

das Drehmoment verschwindet, und der Motor mit io entsteht.the torque disappears and the engine with io is created.

einer Geschwindigkeit U₁ läuft. Das Ansprechen des Schützes IA bewirkt auch Mit mehr und mehr zunehmender Last erscheint öffnung der Kontakte 8, wodurch der Erregerstromdas Drehmoment wieder, beispielsweise die Dreh- kreis der Spule 7 des Zeitrelais 1TL geöffnet wird, momente T₁, T₅, T₇ und T₈ (Fig. 3 a). Bei dem Dreh- Nach Ablauf der eingestellten Zeitspanne schließen moment T₅ ist die Wirkung des Induktors, nämlich 15 die Kontakte 99, wodurch sich ein Stromkreis aufdie Ausgangsleistung des Gleichrichters R4 und die baut von Leitung 1 über Kontakte 97, Spule 98 des Ausgangsleistung des Gleichrichters R3, bei Ge- Beschleunigungsschützes 2A, Kontakte 99 und Leischwindigkeit Null so, daß die Unbalance etwa 55% tung 100 zu dem an Spannung liegenden Fahrbeträgt. Die volle Geschwindigkeit ist somit U₂, das Schaltersegment 4. Das Schütz 2A eliminiert durch Drehmoment T₄, die Unbalance ungefähr 58% und ao Schließung der Kontakte 101 und 102 die Widerdie Belastung 50% der vollen Last. Standselemente 81, 82, 83; der Motor HM be-Bei Drehmoment T₆ für Nullgeschwindigkeit ist die schleunigt weiter. Die Geschwindigkeits-Widerstands-Wirkung so, daß die Motorgeschwindigkeit nahezu Kurve 5 H in Fig. 5 zeigt die Verhältnisse für diese Null ist. Bei dieser sehr niedrigen, durch das Dreh- Fahrstellung.a speed U ₁ runs. The response of the contactor IA also causes With more and more increasing load appears opening of the contacts 8, whereby the Erregerstromdas torque, for example, the rotation is again opened 1 tsp circuit of the coil 7 of the time relay, torques T _1, T _5, T ₇ and T ₈ (Fig. 3 a). After the set period of time has elapsed, close moment T ₅ is the effect of the inductor, namely 15 the contacts 99, creating a circuit on the output power of the rectifier R 4 and the builds of line 1 via contacts 97, coil 98 of the output power Rectifier R3, at Ge acceleration contactor 2A, contacts 99 and speed zero so that the imbalance amounts to about 55% direction 100 to the voltage-connected driving. The full speed is thus U ₂ , the switch segment 4. The contactor 2A eliminates by torque T ₄ , the imbalance approximately 58% and ao closure of the contacts 101 and 102, the resistance to 50% of the full load. Stand elements 81, 82, 83; the motor HM be-At torque T ₆ for zero speed the accelerates further. The speed-drag effect such that the engine speed is close to curve 5H in Fig. 5 shows the ratios for this zero. At this very low, due to the rotary driving position.

moment T₇ für volle Geschwindigkeit repräsentierten 25 Bei einer schon verwirklichten Ausführungsform Geschwindigkeit werden der Haken und die Ketten der Erfindung besaß die Sekundärwicklung sechs sehr sanft und allmählich belastet. Aus der Kurve IH zusätzliche Widerstandselemente. Es wären in diesem der Fig. 3 a und 5 ist ersichtlich, daß selbst ein un- Falle noch zwei zusätzliche Beschleunigungsschütze belasteter Haken nur sehr langsam beschleunigt wird und dazu gehörige Zeitrelais erforderlich, um auch und bei seiner vollen Geschwindigkeit in der Hub- 30 die in Fig. 5 gezeigten Geschwindigkeits-Drehmomentstellung »1« die Geschwindigkeit nur etwa 17% der Kurven 6H und 7H erhalten zu können, normalen Motorgeschwindigkeit beträgt. Das be- Wenn der Aufzug angehalten werden soll, muß der deutet einen erheblichen Vorteil. Fahrschalter MS entweder in die Nullstellung oder in Wenn der Fahrschalter MS in die Hubstellung »2« eine der Stellungen »Senken« gebracht werden. Wenn bewegt wird, wird der die Leitung 23, das Schalt- 35 ^er in die Nullstellung gebracht wird, wird eine Reihe segment 24 und die Leitung 25 umfassende Neben- der vorher beschriebenen Stromkreise unterbrochen, schluß des Feldwiderstandes FR geöffnet. Dadurch Eine Beschreibung im einzelnen hierzu ist nicht erwird die Erregung des Steuergenerators PG ge- forderlich; es ist lediglich hervorzuheben, daß das schwächt. Schütz 3 CR abfällt, was zur Folge hat, daß auch Das Drehmoment bei unbelastetem Haken wird so- 40 das Schütz H abfällt und den Motor HM von der mit wieder T₂, und die Unbalance des Motors wird Wechselstromsammeischiene trennt; gleichzeitig fällt etwa 85%; da aber die Drehzahl des Steuergenerators das Bremsschütz 1DB ab. Dieses Schütz wird des- PG zunimmt, wird die Gegenwirkung der Unbalance halb stromlos, weil 6Ci? durch öffnen der Konwesentlich geringer, was zur Folge hat, daß die Ge- takte 57 abfällt und dadurch die Kontakte 74 öffnet, schwindigkeit auf den Wert U_i steigt (Fig. 3 a). Bei 45 Die Kontakte 20 sind in diesem Betriebszustand halber Belastung wird die Geschwindigkeit etwa U₅ offen.moment T ₇ for full speed represented 25 In an already realized embodiment speed, the hook and the chains of the invention possessed the secondary winding six very gently and gradually loaded. Additional resistance elements from curve IH. It would be in this of Fig. 3a and 5 it can be seen that even an accident with two additional acceleration contactors loaded hook is only accelerated very slowly and associated time relays are required to also and at its full speed in the lifting 30 the speed-torque position "1" shown in Fig. 5, the speed is only about 17% of curves 6H and 7H , normal engine speed. If the elevator is to be stopped, this must indicate a considerable advantage. Travel switch MS either in the zero position or in one of the positions If the travel switch MS is in the lift position »2«, one of the positions »Lower«. If it is moving, the line 23, the switch 35 is ^to be brought into the zero position, a number is segment 24 and the line 25 interrupted comprehensive side of the circuits previously described, the end of the field resistance FR opened. As a result, the excitation of the control generator PG is not necessary; it is only to be emphasized that this weakens. Contactor 3 CR drops, which has the consequence that the torque when the hook is unloaded will also drop the contactor H and the motor HM from the again T ₂ , and the imbalance of the motor will disconnect the alternating current busbar; at the same time falls about 85%; but since the speed of the control generator from the brake contactor 1 DB . This contactor will des- PG increases, does the counteraction of the imbalance become semi-de-energized because 6Ci? by opening the cones, the speed is much lower, which has the consequence that the clock 57 drops and thereby the contacts 74 opens, and the speed rises to the value U _i (FIG. 3 a). At 45 the contacts 20 are in this operating state half load, the speed about U _{5 is} open.

und bei voller Belastung U₆, welcher Wert nicht Der Abfall des Bremsschützes 1DB öffnet dieand at full load U ₆ , which value is not. The drop in brake contactor 1 DB opens the

wesentlich größer ist, als der Geschwindigkeitswert Kontakte 26, 61 und 65 und schließt Kontakte 103 is significantly greater than the speed value contacts 26, 61 and 65 and closes contacts 103

U₃. Die Fig. 3 a und 5 lassen erkennen, daß die Ge- und 104. Der Generator PG ist damit an die Motor- U ₃ . 3a and 5 show that the Ge and 104. The generator PG is thus to the engine

schwindigkeits-Drehmoment-Kurve 2H eine beson- 50 klemmen 13 und 62 angeschlossen zu dem Zweck, einespeed-torque curve 2H a special 50 terminals 13 and 62 connected for the purpose of a

ders günstige Form hat. Bei voller Belastung ist die dynamische Bremswirkung auszuüben. Im selbenwhich has a favorable shape. The dynamic braking effect must be exerted at full load. In the same

Hakengeschwindigkeit sehr gering. Das erlaubt einen Augenblick baut sich der Bremsstromkreis auf; dieHook speed very low. This allows the braking circuit to build up for a moment; the

sehr sanften Start der Last. Bremse 73 bringt die Last zum Halten.very smooth start of the load. Brake 73 brings the load to a halt.

Fortschaltung des Fahrschalters MS in die Hub- Bei Versagen des Wechselstromnetzes sind die stellung »3« baut einen Stromkreis von Leitung 1 über 55 Bedingungen zum Anhalten der Last dieselben, als die Arbeitsspule 78 eines die Hauptdrossel ausschal- wenn der Fahrschalter in die Nullstellung bewegt tenden Schützes 1R, Leitung 79 und das an Span- würde, mit der Ausnahme, daß das Schütz 1CR ausnung liegende Schaltersegment 4 auf. Das Ansprechen fällt, wodurch es notwendig wird, den Fahrschalter des Schützes Ii? öffnet den Erregerstromkreis der in die Nullstellung zu bewegen, bevor der Motor Feldwicklung 27 des Generators PG und schließt die 60 wieder in Gang gesetzt werden kann. Der Gleich-Kontakte 80. Die Kontakte 67 und 80 schließen die richter 105 verhindert ein Stromloswerden der Feld-Wicklung 68 kurz. Die Motorklemme 13 liegt somit wicklung 27, wenn das Netz während der Hubbewedirekt an der Netzschiene L2. Die Unbalance ver- gung versagt, sofern der Generator PG mit der schwindet vollkommen, und das Motordrehmoment oberen, positiven Klemme an Spannung liegt, und die Motorgeschwindigkeit werden ausschließlich 65 Die Senkbewegung wird eingeleitet durch Bebestimmt durch den Widerstand in dem Stromkreis wegen des Fahrschalters in die Senkstellung »1«. In mit der Sekundärwicklung des Induktionsmotors. Da dieser Stellung baut sich ein Stromkreis auf von der alle Widerstandselemente 81, 82, 83 usw. im Sekun- Leitung 1 über die Arbeitsspule 201 des Steuerrelais därstromkreis liegen, ergibt sich eine Geschwindig- 4Ci?, Leitung 202 zu dem an Spannung liegenden keits-Drehmoment-Kurve 3 H der Fig. 5. 70 Segment 4 des Fahrschalters.Continuation of the drive switch MS in the hub. If the AC network fails, the position "3" builds a circuit of line 1 over 55 conditions for stopping the load, the same as the work coil 78 of the main throttle when the drive switch moves to the neutral position Contactor 1 R, line 79 and the voltage would, with the exception that the contactor 1 CR recess lying switch segment 4 on. The response drops, which makes it necessary to switch the contactor Ii? opens the excitation circuit to move the to the zero position before the motor field winding 27 of the generator PG and closes the 60 can be started again. The DC contacts 80. The contacts 67 and 80 close the rectifier 105, preventing the field winding 68 from being de-energized. The motor terminal 13 is therefore winding 27 when the network is directly on the network rail L2 during the lifting movement. The imbalance fails if the generator PG with the disappears completely, and the motor torque upper, positive terminal is connected to voltage, and the motor speed is only 65 The lowering movement is initiated by the resistance in the circuit due to the travel switch in the Lowered position »1«. In with the secondary winding of the induction motor. Since this position builds up a circuit of which all resistance elements 81, 82, 83 etc. lie in the secondary line 1 via the work coil 201 of the control relay, the result is a speed 4Ci ?, line 202 to the voltage that is connected to the voltage. Torque curve 3 H of FIG. 5. 70 Segment 4 of the drive switch.

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Das Ansprechen des Relais 4 Ci? bewirkt Schließung Unbalance. Bei der Geschwindigkeit D₃ hält das der Kontakte 203, 206, 208, 209, 222 und 231. Somit Motordrehmoment dem Drehmoment T₇ das Gleichentsteht ein Stromkreis von Leitung 1 über Kontakte gewicht; eine weitere Steigerung der Geschwindigkeit 203, Leitung 53, Kontakte 54, Arbeitsspule 55 des tritt nicht ein. Die Kurve 1L, die durch die Ge-Schützes // und Kontakte 56 zu der an Spannung 5 schwindigkeitspunkte D₁, D₂, D₃ (Fig. 3) gezogen ist, liegenden Leitung 3. ist der geometrische Ort aller Geschwindigkeiten, dieThe response of the relay 4 Ci? causes closure imbalance. At the speed D ₃ that of the contacts 203, 206, 208, 209, 222 and 231 holds. Thus, the motor torque is _{the same as the torque T 7,} a circuit of line 1 via contacts is weighted; a further increase in speed 203, line 53, contacts 54, work coil 55 of the does not occur. The curve 1 L, which is drawn through the Ge contactor // and contacts 56 to the line 3 at voltage 5 speed points D ₁ , D ₂ , D ₃ (FIG. 3), is the geometric location of all speeds that

Das Ansprechen des Schützes H legt die Lei- sich mit Änderung der Last in der Senkstellung»!«The response of the contactor H affects the change in the load in the lowering position "!"

tungen 60 und 64 an Spannung über Kontakte 59 des Fahrschalters einstellen.Set connections 60 and 64 to the voltage via contacts 59 of the drive switch.

und 63 und bewirkt, daß die Motorklemme 13 über Wenn der Fahrschalter in die Senkstellung »2«and 63 and causes the motor terminal 13 to be activated when the drive switch is in the lowering position "2"

Kontakte 67 und die Wicklung 68 der Hauptdrossel io bewegt wird, dann wird das Feld 27 des GeneratorsContacts 67 and the winding 68 of the main choke io is moved, then the field 27 of the generator

MR Spannung erhält. PG geschwächt, weil das Segment 24 den Stromkreis MR receives voltage. PG weakened because the segment 24 the circuit

Es muß daran erinnert werden, daß das Brems- der den Feldwiderstand FR kurzschließenden Leischütz 1DB und das Relais 6 Ci? während dieses Be- tungen 23 und 25 öffnet. Der Feld- oder Erregertriebszustandes erregt sind. Dies hat zur Folge, daß Stromkreis 27 nimmt nun den Verlauf von Leitung 21, das Feld 27 des Generators PG stark erregt ist, weil 15 Kontakte 22, einem Teil des Feldwiderstandes FR, der Feldwiderstand FR durch das Segment 24 des Kontakte 208, Leitung 25, Kontakte 26, Erreger-Fahrschalters kurzgeschlossen ist, und da,ß die wicklung 27 zu dem an Spannung liegenden Motorklemmen 62 und 66 über die Kontakte 61 bzw. Leiter 13.
65 an Spannung liegen. Da das Feld 27 geschwächt ist, sinkt die Ein-It must be remembered that the braking circuit breaker 1 DB short-circuiting the field resistor FR and the relay 6 Ci? during this prayer 23 and 25 opens. The field or exciter drive state are excited. As a result, circuit 27 now takes the course of line 21, field 27 of generator PG is strongly excited because 15 contacts 22, part of field resistance FR, field resistance FR through segment 24 of contacts 208, line 25 , Contacts 26, exciter / drive switch is short-circuited, and there, ß the winding 27 to the motor terminals 62 and 66 which are energized via the contacts 61 and conductor 13, respectively.
65 are live. Since field 27 is weakened, the input

Durch das Ansprechen des Schützes H baut sich 20 wirkung des Generators PG auf die Wicklung 29, ferner ein Stromkreis auf von der an Spannung lie- und es ist eine größere Geschwindigkeit erforderlich, genden Leitung 46 über das Segment 204 des Fahr- um eine stabile Erregung zu erhalten. Für den Zuschalters, Leitung 205, Kontakte 206, Leitung 207, stand der Nichtbelastung, der halben Belastung und Kontakte 70, Leitung 71, Bremsspule 72 zur Leitung der vollen Belastung sind die Geschwindigkeiten /J₄, oder Motorklemme 13. Die Bremse wird gelöst. 25 D₅ und D₆ notwendig. Die durch diese Geschwindig-The response of the contactor H builds up the effect of the generator PG on the winding 29, furthermore a circuit from which voltage is applied and a greater speed is required, lowing line 46 via the segment 204 of the driving to a stable excitation to obtain. For the switch, line 205, contacts 206, line 207, stand for no load, half load and contacts 70, line 71, brake coil 72 for the line of full load are the speeds / J ₄ , or motor terminal 13. The brake is released. 25 D ₅ and D ₆ required. The speed caused by

Wenn der Lasthaken nicht belastet ist, ist das Ab- keiten bestimmte Kurve 2 L hat den gleichen allge-If the load hook is not loaded, the de- pending is certain curve 2 L has the same general

wärtsdrehmoment T₁ (Fig. 3); wenn indessen der meinen Verlauf wie die Kurve IL, da die GesChwin-downward torque T ₁ (Fig. 3); if, however, my course is like the curve IL, since the speed

Haken belastet ist, nimmt das Drehmoment irgend- digkeitsanzeige des Generators ungefähr für alleHook is loaded, the generator's torque indicator takes approximately for everyone

einen anderen Wert, z. B. T₃ oder T₆, an. Geschwindigkeiten gleich wirksam ist.another value, e.g. B. T ₃ or T ₆ . Speeds is equally effective.

Bei unbelastetem Haken 119 und Stillstand des an 30 In dar Senkstellung »3« ist die Leitung 37 von dem Spannung liegenden Motors beträgt die Unbalance Segment 36 des Fahrschalters getrennt. Der Erreger-120%; das Abwärtsdrehmoment ist T₁. Der Motor Stromkreis der Wicklung 29 umfaßt nur den Widerbeschleunigt dann in der Drehrichtung des Ab- stand 211. Der Stromkreis, der diese Änderung senkens; dies hat eine Erhöhung der Erregung und herbeiführt, geht von der an Spannung liegenden ein Abnehmen der Unbalance zur Folge. Wenn der 35 Leitung 33 über Kontakte 209, Leitung 35, Segment Motor die Geschwindigkeit D₁ erreicht, dann ver- 36, Leitung 210, Widerstand 211 zu der an Spannung ringert sich die Unbalance auf 100%, das Dreh- liegenden Leitung 37. Es muß in diesem Zusammenmoment wird T₀ = 0. Der Motor ändert seine Ge- hang erwähnt werden, daß für den Senkvorgang bei schwindigkeit nicht. Die Erregung für die Haupt- erregtem Relais 4 CR Kontakte 209 geschlossen sind drossel unter diesen Belastungsverhältnissen entsteht 40 und einen Teil des Widerstandes 34 kurzschließen, vollständig in dem Steuergenerator PG. Die Polarität wodurch der Widerstand des Erregerstromkreises für dieses Generators ist dann entgegengerichtet zu der die Wicklung 29 für die Dauer der Senkbewegung gezeichneten. verringert und so dieser Stromkreis wirksamer geWenn die Belastung 50% der vollen Last beträgt macht wird.When the hook 119 is unloaded and the motor at 30 In the lowering position "3" is at a standstill, the line 37 is separated from the voltage motor, the imbalance segment 36 of the drive switch is disconnected. The causative agent-120%; the downward torque is T ₁ . The motor circuit of the winding 29 only includes the re-accelerated then in the direction of rotation of the distance 211. The circuit that lower this change; this leads to an increase in arousal and a decrease in the imbalance from the tension which is present. If the line 35 reaches 33 via contacts 209, line 35, engine speed segment D _1, then, supply 36 line 210, resistor 211 to the imbalance of tension Ringert to 100%, the rotating-lying line 37. It must in this _{combined moment T 0} = 0. The motor changes its gear, it is mentioned that for the lowering process at speed not. The excitation for the main energized relay 4 CR contacts 209 are closed throttle under these load conditions 40 and short-circuit part of the resistor 34, completely in the control generator PG. The polarity, whereby the resistance of the excitation circuit for this generator is then opposite to that drawn the winding 29 for the duration of the lowering movement. and so this circuit becomes more effective when the load is 50% of the full load.

und der Motor HM stillsteht, dann erregt der Induk- 45 Da die Einschaltung des Widerstandes 211 in den tor/ die Hauptdrossel auf ungefähr 45% der nor- Erregerstromkreis der Wicklung 29 die Wirkung somalen Erregung. Hierdurch wird die Unbalance auf wohl des Generators PG wie des Induktors / schwächt, ungefähr 72% verringert und veranlaßt den Motor, so ändern sich die für den unbelasteten, den halb ein Drehmoment T₃ zu erzeugen. Dieses ist kleiner belasteten und den voll belasteten Haken erforderals das Drehmoment T₄, welches die Last auf die 50 liehen Geschwindigkeiten auf D₁ bzw. D₈ bzw. D₉. Es Windentrommel 114 ausübt. Der Motor HM ist da- ergibt sich die Geschwindigkeitslastkurve 3 L.
her voreilend und beschleunigt in der Senkrichtung. In der Senkstellung »4« des Fahrschalters ist die Dadurch wird die Geschwindigkeit des Generators PG Leitung 35 von dem Segment 36 getrennt. Daher erhöht mit der Folge, daß die Wicklung 29 zu der wird der Widerstand des Erregerstromkreises für schon durch den Induktor / erzeugten Erregung eine 55 die Wicklung 29 weiter vergrößert durch Einschalzusätzliche Erregung erfährt. Die Unbalance sinkt tung bestimmter Teile des Widerstandes 34'.
auf 57% entsprechend der Geschwindigkeit D₂. Bei Die Folge dieser Vorgänge bei Übergang in die dieser Geschwindigkeit hält das Motordrehmoment Senkstellungen »3« und »4« ist, daß die Drehdem Lastdrehmoment T₄ das Gleichgewicht. Eine momente T₃ und T₆ zurückgehen auf die Werte T₃' weitere Beschleunigung tritt nicht ein. Bei voller Be- 60 und T₃" bzw. T₆' und T₆", so daß für größere Belastung des Hakens steigt die Ausgangsleistung in lastungen die Geschwindigkeit und damit die Gedem Induktor. Dies hat zur Folge, daß die Erregung schwindigkeitsanzeige proportional größer werden der Wicklung 29 auf 92% des vollen Wertes steigt, müssen. Die Geschwindigkeitsbelastungskurven für was eine Verringerung der Unbalance auf etwa 24% die Senkstellungen »3« und »4« sind die Kurven 3 L nach sich zieht; bei dieser Unbalance entwickelt der 65 und 4L in den Fig. 3 und 5.and the motor HM is at a standstill, then the inductor excites 45 Since the connection of the resistor 211 in the gate / main choke on about 45% of the normal excitation circuit of the winding 29 the effect of somal excitation. As a result, the imbalance between the generator PG and the inductor / weakens is reduced by about 72% and causes the motor to change the torque T ₃ for the unloaded half of the motor. This is less loaded and the fully loaded hook required than the torque T ₄ , which the load on the 50 borrowed speeds on D ₁ or D ₈ or D ₉ . It wields winch drum 114 . The motor HM is there- the speed load curve 3 L results.
advancing and accelerating in the lowering direction. When the drive switch is in the lower position "4", the speed of the generator PG line 35 is separated from the segment 36. Therefore, with the consequence that the winding 29 is increased, the resistance of the excitation circuit for the excitation already generated by the inductor / a 55 the winding 29 is further increased by switching on additional excitation. The imbalance decreases towards certain parts of the resistor 34 '.
to 57% corresponding to the speed D ₂ . The consequence of these processes at the transition to this speed is that the motor torque holds lower positions "3" and "4" that the rotation of the load torque T ₄ is in equilibrium. Moments T ₃ and T ₆ go back to the values T ₃ ', further acceleration does not occur. At full load 60 and T ₃ "or T ₆ 'and T ₆ ", so that for greater load on the hook, the output power increases in loads, the speed and thus the Gedem inductor. As a result, the excitation speed display must be proportionally larger, the winding 29 increases to 92% of the full value. The speed load curves for what a reduction of the imbalance to about 24% the lowering positions "3" and "4" are the curves 3 L ; at this imbalance, the 65 and 4L in Figs. 3 and 5 develop.

Motor ein Drehmoment T₆. Da dieses Drehmoment Wird der Fahrschalter in die Senkstellung »5«Motor a torque T ₆ . Since this torque is the driving switch in the lowering position »5«

kleiner ist als das von der Last auf die Trommel 114 bewegt, so entsteht ein Stromkreis von Leitung 1is smaller than that moved by the load on the drum 114 , a circuit of line 1 is created

ausgeübte Drehmoment T₇, geht der Motor auf die über die Arbeitsspule 212 des Kontrollrelais 5 CR zuexerted torque T ₇ , the motor goes to the over the work coil 212 of the control relay 5 CR

Geschwindigkeit D₃. Bei dieser Geschwindigkeit be- dem an Spannung liegenden Schaltersegment 4. Durch wirkt der Generator PG ein weiteres Abnehmen der 70 das Ansprechen des Relais 5Ci? werden die Kon-Speed D ₃ . At this speed, switch segment 4 is connected to voltage. The generator PG causes a further decrease in the response of the relay 5Ci? will the cons

takte 215, 220, 221 und 236 geschlossen und die Kontakte 56 geöffnet. Durch öffnen der Kontakte 56 wird der Stromkreis der Spule 55 des die Hubbewegung steuernden Schützes H unterbrochen. Das Hubschütz schließt dabei Kontakte 214, die einen Stromkreis aufbauen von Leitung 1 über die Arbeitsspule 213 des die Senkbewegung steuernden Schützes L, die Kontakte 214 und 215 zu dem an Spannung liegenden Segment 4 des Fahrschalters.bars 215, 220, 221 and 236 are closed and contacts 56 are open. By opening the contacts 56, the circuit of the coil 55 of the contactor H controlling the lifting movement is interrupted. The lifting contactor closes contacts 214, which build up a circuit from line 1 via the work coil 213 of the contactor L controlling the lowering movement, the contacts 214 and 215 to the live segment 4 of the drive switch.

Durch Ansprechen des Relais 5Ci? werden Kontakte 236 geschlossen. Hierdurch entsteht ein Stromkreis von Leitung 9 über den Regelwiderstand 233, eine Kompensationsspule 234, Leitung 235 und Kontakte 236 zu Leitung 6. Der Vorgang des Abfalles des Zeitrelais wird dadurch beschleunigt.By response of the relay 5Ci? become contacts 236 closed. This creates a circuit from line 9 via the control resistor 233, a compensation coil 234, line 235 and contacts 236 to line 6. The process of falling of the This accelerates the timing relay.

Durch das Ansprechen des Schützes L werden die Kontakte 216, 217, 218 und 219 geschlossen. Hierdurch werden die Motorklemmen 13, 62 und 66 an die Wechselstromsammeischienen gelegt; ferner wird der Stromkreis der Bremsspule 72 aufrechterhalten von der an Spannung liegenden Leitung 207 aus über Kontakte 219, Leitung 71, Spule 72 zu Leitung 13.When contactor L responds, contacts 216, 217, 218 and 219 are closed. Through this the motor terminals 13, 62 and 66 are placed on the AC busbars; further will the circuit of the brake coil 72 is maintained from the voltage line 207 over Contacts 219, line 71, coil 72 to line 13.

Ein weiterer Stromkreis baut sich auf von Leitung 1 über die Arbeitsspule 93 des Besohleunigungsschützes XA, Leitung 94 und Kontakte 220 zu der an Spannung liegenden Leitung 3. Da das Schütz XA die Kontakte 97 schließt, wird auch das Beschleunigungsschütz 2A erregt durch einen Stromkreis von Leitung 1 über Kontakte 97, Spule 98, Kontakte 99, Leitung 100 und Kontakte 221 und 220 zu Leitung 3. Das ansprechende Relais 4 CR schließt einen Haltestromkreis über Kontakte 222, Leitung 223, Kontakte 224 des Relais 2TL zu der Leitung 3. Dieser Haltestromkreis sorgt dafür, daß das Relais 4 C/? für eine bestimmte Zeitspanne nach L^Tmlegen des Fahrschalters in die Ausschaltstellung oder während eines Stromausfalles im Wechselstromnetz erregt bleibt.Another circuit builds up from line 1 via the work coil 93 of the acceleration contactor XA, line 94 and contacts 220 to the live line 3. Since the contactor XA closes the contacts 97, the acceleration contactor 2A is also excited by a circuit of the line 1 via contacts 97, coil 98, contacts 99, line 100 and contacts 221 and 220 to line 3. The responsive relay 4 CR closes a holding circuit via contacts 222, line 223, contacts 224 of relay 2TL to line 3. This holding circuit provides that the relay 4 C /? remains energized for a certain period of time after L ^T m moving the drive switch to the off position or during a power failure in the AC network.

Ein weiterer Stromkreis baut sich auf von Leitung 1 über Spule 78 und Leitung 79 zu dem Segment 4 des Fahrschalters. Der Feldstromkreis 27 wird hierdurch an den Kontakten 22 geöffnet, und die Wicklung 68 wird über die Kontakte 80 kurzgeschlossen. Der Windenmotor läuft so mit synchroner Drehzahl, wenn der Lasthaken unbelastet ist, oder er läuft etwas über der synchronen Drehzahl, wenn der Lasthaken belastet ist. Bei Belastung mit einer durchziehenden Last erfolgt Leistungsabgabe an das Netz.Another circuit builds up from line 1 via coil 78 and line 79 to the Segment 4 of the drive switch. The field circuit 27 is thereby opened at the contacts 22, and the winding 68 is short-circuited via the contacts 80. The winch motor runs synchronously Speed when the load hook is unloaded, or it runs slightly above the synchronous speed, when the load hook is loaded. When loaded with a pulling load, there is power output to the network.

Fällt der Strom aus oder wird der Fahrschalter in die Ausschaltstellung gebracht, dann baut sich der dynamische Bremsstromkreis auf, und die Bremse zieht an.If the power fails or if the drive switch is turned off, it will build up dynamic braking circuit and the brake applies.

Versucht man eine Last, die größer ist als die errechnete Nutzlast, zu senken oder zu heben, dann schließt die lastabhängige Vorrichtung die Kontakte 228; dadurch entsteht ein Stromkreis von der an Spannung liegenden Leitung 46 über die Arbeitsspule 226 des Steuerrelais 2Ci?, Leitung 227 und Kontakte 228 zu der Leitung 13. In diesem Stromkreis liegt eine Alarm- oder Lichtsignalanlage 229, welche dazu dient, das Bedienungspersonal darauf aufmerksam zu machen, daß die Last die Leistung der Anlage übersteigt. Dieser Sicherheits- und Alarmstromkreis wird durch Kontakte 230 und 231 oder 232 gehalten je nachdem, ob Überlastung beim Hochwinden oder beim Absenken vorhanden ist.If you try to lower or lift a load that is greater than the calculated payload, then the load sensing device closes contacts 228; this creates a circuit from the on Line 46 under voltage via the work coil 226 of the control relay 2Ci ?, line 227 and contacts 228 to the line 13. In this circuit there is an alarm or light signal system 229, which is used for this serves to make the operating personnel aware that the load is exceeding the performance of the system. This safety and alarm circuit is held by contacts 230 and 231 or 232, respectively depending on whether there is an overload when winding up or down.

Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß bei voller Last am Lasthaken und bei geringerer Last der Widerstand des Motor-Rotors so ist, daß die Geschwindigkeitsdrehmomentkurve den Verlauf 1L annimmt. Diese Kurve stellt die absolute Drehmomentgrenze dar, die der Motor bei voller Belastung des Lasthakens oder bei niedrigerer Belastung erzeugen kann. Der Durchschnittsstrom wird für schwerere Lasten etwas kleiner sein als 125% normal und etwas kleiner für geringere Lasten. Bei Überbelastung spricht das Relais 2Ci? durch Schließung der Kontakte 228 an. Dabei werden die Kontakte 237 geschlossen, was zur Folge hat, daß die Widerstände 84, 85 und 86 durch ίο Erregung des Schützes XA in dem Stromkreis von Leitung 94 über Kontakte 237 zur Leitung 3 ausgeschaltet werden. Unter dieser Arbeitsbedingung zeigt die Kurve 2 L das höchsterreichbare Drehmoment. Dieser Vorgang ist begleitet von höheren Strömen in der Größenordnung von 150%. Zur Sicherung der Anlage kann der höhere Strom nur in Erscheinung treten, sobald der Fahrschalter nicht in der Ausschaltstellung ist; mit anderen Worten, wenn sich der Fahrschalter in der ausschaltbaren Stellung befindet, kann das Relais 2Ci? zur öffnung des Kontaktes 16 nicht erregt werden.From Fig. 4 it is seen that at full load on the load hook and at a lower load, the resistance of the motor rotor is such that the speed torque curve becomes the curve L 1. This curve represents the absolute torque limit that the motor can produce when the load hook is fully loaded or when the load is lower. The average current will be a little less than 125% normal for heavier loads and a little less for lighter loads. When overloaded, does the relay speak 2Ci? by closing contacts 228. The contacts 237 are closed, with the result that the resistors 84, 85 and 86 are switched off by ίο excitation of the contactor XA in the circuit from line 94 via contacts 237 to line 3. Under this working condition, curve 2 L shows the highest achievable torque. This process is accompanied by higher currents of the order of 150%. To secure the system, the higher current can only appear as soon as the drive switch is not in the switch-off position; in other words, when the travel switch is in the disengageable position, can the relay 2Ci? to open the contact 16 are not excited.

Zur Bedienung der Anlage, die in den Fig. 6 und 6 a gezeigt ist, werden ebenfalls der Schalter S geschlossen und damit die Schienen Ll, L2, L3 an das Netz gelegt. Von Schiene LX fließt ein Strom über Leitung 601, Segment 602 des Fahrschalters, Leitung 603, Arbeitsspule 604 des Relais 1CR und Leitung 605 zu der Schiene L2. Ein zweiter Stromkreis erregt die Primärwicklung WX des Transformators T. Dadurch werden die Sekundärwicklungen W2, WZ, Wi und W5 erregt und erzeugen an ihren Ausgangsklemmen Sekundärspannungen.To operate the system, which is shown in FIGS. 6 and 6a, the switch S is also closed and thus the rails Ll, L2, L3 are connected to the network. A current flows from rail LX via line 601, segment 602 of the travel switch, line 603, work coil 604 of relay 1 CR and line 605 to rail L2. A second circuit excites the primary winding WX of the transformer T. As a result, the secondary windings W2, WZ, Wi and W5 are excited and generate secondary voltages at their output terminals.

Durch Ansprechen des Relais ICi? werden Kontakte 606 geschlossen. Dadurch wird das Relais ICi? unabhängig von der Stellung des Sahaltersegmentes 602 gemacht. Kontakte 611 werden geschlossen.By response of the relay ICi? contacts 606 are closed. This will make the relay ICi? made independent of the position of the holder segment 602. Contacts 611 are closed.

Durch Erregung der Sekundärwicklung W5 entsteht ein Stromkreis von der rechten Klemme von W5 über Leitung 610, Kontakte 611, Leitung 612, die Primärwicklung 12 des Induktors / und Leitung 613 zur linken Klemme der Sekundärwicklung W5. Exciting the secondary winding W5 creates a circuit from the right terminal of W5 via line 610, contacts 611, line 612, the primary winding 12 of the inductor and line 613 to the left terminal of the secondary winding W5.

Durch Schließung des Schalters S wird ferner ein Stromkreis geschlossen von der rechten Klemme der Sekundärwicklung Wi über Leitung 614, den Voll· wegglekhrichter i?2, Leitung 613, die Gleichstromwicklung 615 der Drossel BR und den Gleichrichter i?2 zurück zur linken Klemme der Sekundärwicklung Wi. Closing the switch S also closes a circuit from the right terminal of the secondary winding Wi via line 614, the full-wave converter i? 2, line 613, the direct current winding 615 of the choke BR and the rectifier i? 2 back to the left terminal of the secondary winding Wi.

Von der rechten Klemme der Sekundärwicklung W3 baut sich ein Stromkreis auf über den Gleiclirichteri?3, die Gleichstromwicklung 628 der Hauptdrossel MR, eine zweite Gleichstromsteuerwicklung 629 der Drossel BR, Leitung 613, Anker des Steuergenerators PG, die Arbeitsspule 632 des Kontrollrelais 6 CR, Gleichrichteri?4, Leitung 633, Segment 636, Leitung 637, Gleichrichter i?3, Zellenschalter VS zurück zur linken Klemme der Sekundärwicklung W3. A circuit is established from the right terminal of the secondary winding W3 via the Gleiclirichteri? 3, the direct current winding 628 of the main choke MR, a second direct current control winding 629 of the choke BR, line 613, armature of the control generator PG, the working coil 632 of the control relay 6 CR, rectifier ? 4, line 633, segment 636, line 637, rectifier i? 3, cell switch VS back to the left terminal of the secondary winding W3.

Durch Ansprechen des Relais 6Ci? werden Kontakte 674 geschlossen. Damit wird die Erregung der Primärseite des Induktors I unabhängig von der Stellung der Kontakte 620 gemacht, welche öffnen, sobald die Feder 120 durch irgendeine Belastung des Lasthakens 119 zusammengedrückt wird. Da die Spule 632 bei normaler Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung stets erregt wird, bevor der Windenmotor HM erregt ist, schließen die Kontakte 674 immer, l>evor die Kontakte 620 öffnen.By response of the relay 6Ci? contacts 674 are closed. In this way, the excitation of the primary side of the inductor I is made independent of the position of the contacts 620, which open as soon as the spring 120 is compressed by any load on the load hook 119. Since, with normal use of the device according to the invention, the coil 632 is always excited before the winch motor HM is excited, the contacts 674 always close before the contacts 620 open.

Ein weiterer Stromkreis baut sich auf von der positiven Klemme des Gleichrichters i?2, über dieAnother circuit builds up from the positive terminal of the rectifier i? 2, via the

13 1413 14

Leitung 613, die Feldwicklung F des Generators PG, Widerstand 689 kurzgeschlossen. In der Schalt-Leitung 638, Segment 639 und Leitung 640 zur nega- stellung »6« erfolgt Kurzschließen der WiderständeLine 613, the field winding F of the generator PG, resistor 689 short-circuited. The resistors are short-circuited in switching line 638, segment 639 and line 640 to the negative position »6«

tiven Klemme des Gleichrichters i?2. Aus der obigen 684, 685 und 686.tive terminal of the rectifier i? 2. From the above 684, 685 and 686.

Erläuterung ergibt sidi, daß der Generator PG eine Wenn der Aufzug angehalten werden soll, wird ziemlich starke Felderregung in de-r Ausschalt- 5 der Fahrschalter in die Aussdialtstellung bewegt,Explanation shows that the generator PG is a If the elevator is to be stopped, quite strong field excitation is moved in the switch-off 5 of the drive switch to the Aussdialtstellung,

stellung des Fahrschalters besitzt. Dies ist, wie und viele der oben erläuterten Stromkreise werdenposition of the drive switch. This is how and many of the circuits discussed above will be

später zu erläutern sein wird, von besonderem Vorteil unterbrochen. Der Windenmotor wird vom Netz ge-will be explained later, interrupted of particular advantage. The winch motor is powered by the mains

im Hinblick auf die Bremsvorgänge. trennt; da aber das Bremsschütz IDB seine Kontaktein terms of braking. separates; but since the brake contactor IDB has its contacts

Wird der Fahrschalter in die Hubstellung »1« 618 schließt, ist der Anker des Generators PG an dieIf the travel switch closes in the lift position »1« 618, the armature of the generator PG is connected to the

bewegt, so entsteht ein Stromkreis von Leitung 610 io Primärseite des Windenmotors, dargestellt durch diemoves, a circuit is created from line 610 io primary side of the winch motor, represented by the

über Kontakte 611, Segment 641, Arbeitsspule 642 Klemmen 613 und 662, angeschlossen. Da das Feld F connected via contacts 611, segment 641, work coil 642, terminals 613 and 662. Since the field F

des Steuerrelais 3 CR, Leitung 643, Kontakte 644 stark erregt ist und das Feld 27 zusätzlich zu demof the control relay 3 CR, line 643, contacts 644 is strongly excited and the field 27 in addition to the

und 674 zu der Leitung 613. Feld F wirksam ist, so ruft der Generator PG eineand 674 to the line 613. Field F is active, the generator PG calls a

Das Ansprechen des Relais 3 CR bewirkt Schlie- maximale Bremswirkung hervor. Die Bremse ist auchThe response of relay 3 CR brings about maximum braking effect. The brake is also

ßung der Kontakte 657, 652 und 669. Durch das 15 während der Errichtung des Bremsstromkreises an-opening of contacts 657, 652 and 669. The 15 during the establishment of the braking circuit

Sohließen der Kontakte 657 wird die Leistungs- gezogen.When contacts 657 are closed, the power is drawn.

charakteristik der Sekundärwicklung W3 verändert. Der Senkvorgang wird eingeleitet durch Bewegencharacteristics of the secondary winding W3 changed. The lowering process is initiated by moving

Der Zweck des Schließens der Kontakte 669 wird des Fahrschalters in die Senkstellung »1«. In dieserThe purpose of closing contacts 669 is to put the travel switch in the down position "1". In this

später erläutert. Durch Schließen der Kontakte 652 Stellung baut sich ein Stromkreis auf von der anexplained later. By closing the contacts 652 position, a circuit builds up from the

baut sich ein Stromkreis auf von der an Spannung 20 Spannung liegenden Leitung 603 über das SegmentA circuit is established from line 603, which is at voltage 20 voltage, across the segment

liegenden Leitung 601 über Kontakte 652 und 654, 608, die Arbeitsspule 609 des Steuerrelais 4 CR zulying line 601 via contacts 652 and 654, 608, the work coil 609 of the control relay 4 CR to

Arbeitsspule 655 des die Hubbewegung steuernden der an Spannung liegenden Leitung 605.Work coil 655 of the live line 605 which controls the lifting movement.

Schützes H₁ Kontakte 656 zu der an Spannung liegen- Das Ansprechen des Relais 4Ci? bewirkt Schlie-Contactor H ₁ contacts 656 to which voltage is applied. The response of the relay 4Ci? causes closing

den Leitung 605. ßung der Kontakte 203 und damit den Aufbau einesthe line 605. ßung the contacts 203 and thus the construction of a

Das Ansprechen des Schützes// bewirkt Öffnung 25 Stromkreises von Leitung601 über Kontakte203, dieThe response of the contactor // causes opening 25 circuit of line601 via contacts203, the

des elektrischen Riegelkontaktes 634 und Schließung Arbeitsspule 640 des Zeitrelais 6 TL zu der an Span-of the electrical bolt contact 634 and closing the work coil 640 of the timing relay 6 TL to the voltage

der Kontakte 635, 659, 663 und 667. iiung liegenden Leitung 605. Das Zeitrelais schließtof contacts 635, 659, 663 and 667. Line 605 on the other side. The timing relay closes

Durch Schließen der Kontakte 659 und 663 ent- seine Kontakte 623; dadurch wird ein Haltestrom-By closing contacts 659 and 663, its contacts 623; this creates a holding current

steht ein Stromkreis von Leitung Ll über Kontakte kreis für das Relais 4Ci? über die Kontakte 222is there a circuit from line Ll via contacts circuit for the relay 4Ci? via contacts 222

659, die oberen Endschalterkontakte 651, Leitung 660, 30 und 623 aufgebaut.659, the upper limit switch contacts 651, line 660, 30 and 623 built up.

Arbeitsspule 653 des Relais 2 CR, Leitung 664, unteren Durch Schließung der Kontakte 203 entsteht einWork coil 653 of relay 2 CR, line 664, lower When contacts 203 are closed, a

Endschalter 651' und Kontakte 663 zur Sammel- zweiter Stromkreis, und zwar von Leitung 601 überLimit switch 651 'and contacts 663 to the collective second circuit, from line 601 via

schiene L 3. Kontakte 203 und 654, Arbeitsspule 655 des Hub-rail L 3.Contacts 203 and 654, work coil 655 of the lifting

Durch Schließung der Kontakte 667 wird die schützes H und Kontakte 656 zu der an SpannungBy closing contacts 667, contactor H and contacts 656 become live

Sammelschiene L 2 an die durch die Leitung 613 35 Hegenden Leitung 605. Das Hubschütz schaltet alleBusbar L 2 to line 605 through line 613 35. The lifting contactor switches all of them

dargestellte Primärklemme des Windenmotors ange- die oberen, für die Hubstellung »1« erläutertenprimary clamp of the winch motor shown - the upper ones explained for the lift position »1«

schlossen. Der Stromkreis läuft von Schiene L 2 über Stromkreise ein, d.h. daß das Relais 2Ci? anspricht,closed. The circuit comes in from rail L 2 via circuits, ie that the relay 2Ci? appeals,

Kontakte 667, Wechselstromwicklung 668 der Haupt- das Bremsschütz betätigt und die Bremsspule erregtContacts 667, AC winding 668 of the main actuates the brake contactor and energizes the brake coil

drossel MR zur Leitung 613. wird. Der Stromkreis der Bremsspule führt von demthrottle MR to line 613. is. The circuit of the brake coil leads from the

Das Ansprechen des Relais 2 CR bewirkt Schließen 40 an Spannung liegenden Segment 617 über Kontakte der Kontakte 616; dadurch entsteht ein Stromkreis 206 und 219, die Brems spule 672 und Kontakte 616 von der an Spannung liegenden Leitung 612 über die zu der an Spannung liegenden Leitung 613.
Arbeitsspule 619 des Bremsschützes 1DB, Kontakte Wird der Fahrschalter in die Senkstellung »2« 616 zur Leitung 613. Ein weiterer Stromkreis baut bewegt, dann nimmt die Erregung des Generators PG sich auf von dem an Spannung liegenden Segment 45 ab, weil damit der Kurzschluß für den Feldwider-641 des Fahrschalters über Kontakte 669 und 635, stand Fi? am Segment 639 beseitigt wird.
Leitung 671, Bremsspule 672, Kontakte 616 zur Lei- I_n der Senkstellung »3« wird der Widerstand/?^ tung 613. Die Bremse wird gelöst. Da das Brems- in den den Induktor, den Generator und die Hauptschütz seine Kontakte 661 und 665 schließt, werden drossel einschließenden Stromkreis eingeschaltet. In die Primärwicklungen des Windenmotors, dargestellt 50 der Senkstellung »4« wird der Widerstand RB und durch die Klemmen 613, 662 und 666, an das Netz in der Senkstellung »5« dar Widerstand RC in den gelegt. Der Windenmotor beginnt nun, seine Last zu Kontrollstromkreis einbezogen. Durch diese Handheben. Zu bemerken ist, daß das Bremsschütz durch steuerung werden Betriebscharakteristiken ähnlich öffnen der Kontakte 618 den Anker des Generators den bei der Ausführungsform der Fig. 1 und 1 a PG von den Leitungen 660 und 613 trennt. 55 erzielten erhalten.The response of relay 2 CR causes closing 40 to voltage segment 617 via contacts of contacts 616; this creates a circuit 206 and 219, the brake coil 672 and contacts 616 from the line 612 connected to voltage via the line 613 connected to voltage.
Work coil 619 of brake contactor 1 DB, contacts If the travel switch is in the lower position "2" 616 to line 613. Another circuit is built, then the excitation of the generator PG decreases from the voltage segment 45, because this causes the short circuit for the field counter-641 of the drive switch via contacts 669 and 635, was Fi? at segment 639 is eliminated.
Line 671, brake coil 672, contacts 616 switching to increase I the lowering position "3" _n is the resistance /? ^ Tung 613. The brake is released. Since the braking circuit in the inductor, the generator and the main contactor closes its contacts 661 and 665, the circuit including the choke is switched on. In the primary windings of the winch motor represented 50 of the lowering position "4" is the resistance RB and defined by the terminals 613, 662 and 666, to the network in the lowering position "5" represents resistance RC in the. The winch motor now begins to include its load on control circuit. By raising your hands. It should be noted that the brake contactor by control will operate characteristics similar to the opening of the contacts 618 the armature of the generator which separates the PG from the lines 660 and 613 in the embodiment of FIGS. 55 scored received.

Wenn der Fahrschalter MS in die Hubstellung »2« Wenn der Fahrschalter in die Senkstellung »6« bewegt wird, wird der Kurzschlußkreis des Feld- bewegt wird, baut sich ein Stromkreis auf von der Widerstandes Fi?, in welchem das Segment 639 liegt, an Spannung Hegenden Leitung 603 über die Seggeöffnet. Die Erregung des Generators PG wird da- mente 608 und 612 und die Arbeitsspule 212 des durch verringert. Der Zweck dieser Maßnahme ergibt 60 Relais 5 CR zu der an Spannung liegenden Leisich ohne weiteres aus den Erläuterungen der Wir- tung 605.
kungsweise dar Ausführungsform der Fig. 1 und la. Das Ansprechen des Relais 5Ci? bewirkt AbfallWhen the drive switch MS is in the lift position "2" When the drive switch is moved to the lower position "6", the short circuit of the field is moved, a circuit is built up from the resistor Fi? In which the segment 639 is located Open voltage line 603 across the seg. The excitation of the generator PG is reduced by moments 608 and 612 and the work coil 212 is reduced by. The purpose of this measure results in 60 relays 5 CR for the voltage present without further ado from the explanations of the control 605.
k as the embodiment of FIGS. 1 and la. The response of the relay 5Ci? causes waste

Bei Bewegung des Fahrschalters in die Hub- des Hubschützes durch öffnen der Kontakte 654When the travel switch is moved into the lifting contactor by opening the contacts 654

stellung »3« schließt sich über Segment 624 ein und Schließen der Kontakte 215. Das Schließen derposition »3« is included via segment 624 and the contacts 215 close. The closing of the

Kurzschlußstromkreis für die Wechselstromwicklung 65 Kontakte 215 und 634 bewirkt die Erregung derShort circuit for the AC winding 65 contacts 215 and 634 causes the excitation of the

668 der Hauptdrossel MR. Der Hubmotor arbeitet so Arbeitsspule 213 eines den Senkvorgang steuernden668 of the main throttle MR. The lifting motor works so work coil 213 of a controlling the lowering process

wie ein gewöhnlich gewickelter Rotor-Induktions- Schützes L. like a commonly wound rotor induction contactor L.

motor. In der Stellung »4« wird die erste Gruppe von Der Motor ist somit primärseitig durch Schließenengine. In the "4" position, the first group is closed. The motor is therefore closed on the primary side

Widerständen 687 und 688 von dem Segment 607 von Kontakten 645, 646 und 647 auf entgegengesetzteResistors 687 and 688 from segment 607 of contacts 645, 646 and 647 to opposite

kurzgeschlossen; in der Stellung »5« wird auch der 70 Drehung geschaltet. Das Schließen der Kontakte219shorted; in the "5" position, the 70 rotation is also switched. Closing the contacts 219

hält die Bremsspule erregt, obwohl die Kontakte 635 geöffnet sind. Des weiteren bewirkt das Ansprechen des Schützes L die Schließung der Kontakte 625 und 626, wodurch die Widerstände 684 bis 689 kurzgeschlossen werden.keeps the brake coil energized even though contacts 635 are open. Furthermore, the response of the contactor L causes the closure of the contacts 625 and 626, whereby the resistors 684 to 689 are short-circuited.

Abgesehen von vielen anderen Vorteilen sieht die erfindungsgemäße Steuerung eine Feinregelung während aller Senkstellungen vor. Die Feinregelung ist von besonderem Vorteil während der Senkstellung »1«, wenn die Senkgeschwindigkeit bis auf Null gebracht werden soll. Dies wird erreicht durch nur sehr langsame Bewegung des Steuerarmes des Feinreglers zum Zwecke der Steigerung des Verstärkungsstromes in dem Erregerstromkreis der Hauptdrossel mit der Folge einer Erhöhung des den Motor anhaltenden Bremsmomentes.Apart from many other advantages, the control according to the invention provides fine control during all lowering positions. The fine control is of particular advantage during the lowering position »1«, if the lowering speed is to be brought to zero. This is achieved by only very slow Movement of the control arm of the fine regulator for the purpose of increasing the amplification current in the excitation circuit of the main choke with the consequence of an increase in the engine sustained Braking torque.

Aus Vorstehendem erhellt, daß durch die erfindungsgemäße Einrichtung die Drehmomentbedingungen und die Arbeitsgeschwindigkeiten des Motors beim Absenken einer durchziehenden Last wesentlich ^ao verbessert werden. Die Senkgeschwindigkeit wird mit zunehmender Last automatisch verringert, während die Hubgeschwindigkeit für gewisse Steuerbedingungen auf verhältnismäßig niedrige Werte begrenzt wird, wenn die Last verhältnismäßig leicht ^a5 ist. Es läßt sich eine stabilisierende, stetige, untersynchrone Geschwindigkeit bis hinab zu Bruchteilen der synchronen Geschwindigkeit erreichen mit Hilfe von Steuereinrichtungen, die abhängig sind von ausgewählten Geschwindigkeitseinstellungen und von der Aiotorl>elastung und die außerhalb des Motors angeordnet sind, so daß die für diesen Zweck üblichen Motoren Verwendung finden können.Is evident from the above, that are substantially ^ao improved by the inventive device, the torque conditions and the operating speeds of the engine during the lowering of an overhauling load. The lowering speed is automatically reduced with increasing load, while the lifting speed is limited to relatively low values for certain control conditions if the load is relatively light ^a 5. A stabilizing, steady, subsynchronous speed down to a fraction of the synchronous speed can be achieved with the help of control devices that are dependent on selected speed settings and on the engine load and are arranged outside the motor, so that the usual for this purpose Motors can be used.

Überdies erlaubt die Steuereinrichtung wahlweise den Betrieb eines Wechselstrommotors unter Mehrphasen-Drehmomentbedingungen bei verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit, wobei die Geschwindigkeit abhängt von einer ausgewählten Geschwindigkeit und der Motorbelastung, oder bei einer untersynchronen, verhältnismäßig niedrigen Betriebsgeschwindigkeit, wobei dieselbe ebenfalls abhängt von einer ausgewählten Geschwindigkeit und der Motorbelastung. Eine Drehmomentumkehrsteuerung wird erreicht durch Verwendung einer Spannungsunbalance als Funktion der Motorlast und der Betätigung des Fahrschalters. Die Phasenunbalance des Motors kann verändert werden von Unbalance Null bis zu einer wesentlich höheren Unbalance als 100%; die Änderung der Phasenunbalance kann, wenn erwünscht, für einen bestimmten Bereich in mikrometrischen Schritten vorgenommen werden. Die PhasenunbalaTice kann verändert werden als Funktion entweder der Motorbelastung oder der Motorgeschwindigkeit oder einer ausgewählten Einstellung von regelbaren Kontrollgeräten oder einer feststehenden Unbalance oder irgendeiner Kombination aus einer oder mehreren dieser Größen.In addition, the controller optionally allows an AC motor to be operated under multi-phase torque conditions at a relatively high speed, the speed depending on a selected speed and the engine load, or at a subsynchronous, relatively low operating speed, the same also depending on a selected speed and the engine load. Torque reversal control is achieved by using voltage imbalance as a Function of the engine load and the actuation of the drive switch. The phase imbalance of the motor can can be changed from an imbalance of zero to a significantly greater imbalance than 100%; the change the phase imbalance can, if desired, for a certain range in micrometric steps be made. The phase unbalance can be changed as a function of either the motor load or the engine speed or a selected setting of controllable control devices or a fixed imbalance, or any combination of one or more of these sizes.

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Claims

Patent claims:

1. Control device for a multi-phase AC motor fed by a Meäir-phase power source for the lowering operation of cranes, mine conveyor systems and other elevators and conveying devices, the supply circuit of the motor containing controllable apparent resistances (impedances) which are suitable to bring about a controlled phase imbalance to the multi-phase terminal voltage of the motor and have a voltage-dependent control circuit which is connected to a voltage that changes as a function of the motor speed, characterized in that the control circuit for the apparent resistances (MR, BR) is also connected to a voltage (/) that changes as a function of the effective torque, so that the apparent resistances and thus the phase imbalance of the motor terminal voltage depend not only on the motor speed, but also on the motor torque.

2. Device according to claim 1, characterized in that the apparent resistances (impedances) from one between a busbar (L2) and a motor terminal (13) lying, manually variable main choke (MR) and one in series with an AC voltage (W2) this motor terminal (13) and a second motor terminal (66) lying, variable compensation or additional throttle (BR) exist.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the series voltage source (WZ) is of such a phase position and size that the potential of the terminal (Z-4) to which the additional choke (BR) is located is in phase opposition to that busbar (L2) to which the main choke (MR) is connected (Fig. 2).

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the series voltage source (WZ) is the secondary winding of a transformer (T) whose primary winding (Wl) between the busbar (Z-2), on which the main choke (MR ) and the third motor terminal (62) is connected.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the controllable apparent resistances (MR, BR) consist of direct current bias inductors and that the voltage-dependent circuit for controlling the reactance value includes magnetic windings (29, 628, 629) which are on the magnetic core at least one of the choke coils are arranged.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the voltage-dependent control circuit (29, PG, I) in addition to the speed-dependent voltage source (-PG) and the torque-dependent voltage source (/) a source (W3, R 3) includes an additional, constant control voltage, the size of which is adjustable by hand, so that the state of the impedances depends on the resulting effect of the speed-dependent voltage, the torque-dependent and the mentioned, manually adjustable voltage.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the voltage-dependent circuit (29, PG, I, WS) manually adjustable resistors (theostats 58, FR, 34 ', 211) for coarse adjustment of the control voltage in relatively large steps and additional manually adjustable fine control resistors (IR) for regulation in micrometric steps.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the from Motor torque dependent voltage source off

an inductor (/) which is mechanically coupled to a cable compensation roller (111) in such a way that the tension it delivers depends on the cable pull.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the primary

winding (131, 132, 133) of the motor {HM) is connected in a triangle.

Documents considered: German Patent No. 602 766; U.S. Patent No. 2,386,581.

In addition 3 sheets of drawings