DE10358710B4 - Verfahren zum Vorhersagen der Motor-Abgastemperatur - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Vorhersagen einer Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass eines Motors zu einer Zeit eines erneuten Startens des Motors, wobei die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass des Motors durch das folgende Modell vorhergesagt wird: EGT_CAT_ST = (EGT_CAT_OFF-INT)·K1 + INTwobei
EGT_CAT_ST eine Anfangs-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist, wenn der Motor erneut gestartet wird;
EGT_CAT_OFF eine Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist, wenn der Motor zuvor abgeschaltet wurde;
K1 ein Zeitfaktor ist, der gemäß einer zwischen dem Abschalten des Motors und dem erneuten Starten des Motors abgelaufenen Zeit bestimmt ist; und
INT eine Eintrittstemperatur ist, wenn der Motor erneut gestartet wird.

Description

  • Allgemein betrifft diese Erfindung ein Verfahren zum Vorhersagen einer Motor-Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass. Insbesondere betrifft diese Erfindung ein Verfahren zum Vorhersagen einer Motor-Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass in einem Anfangszustand und ein Verfahren zum Vorhersagen einer Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass in einem Dauerzustand.
  • Allgemein enthält Abgas eines Verbrennungsmotors viele Arten von schädlichen, Luftverschmutzung verursachenden Elementen, wie zum Beispiel HC, CO und NOx, so dass es notwendig ist, die schädlichen Elemente zu beseitigen, bevor das Abgas in die Atmosphäre ausgestoßen wird.
  • Um das Abgas, das die schädlichen Elemente enthält, zu reinigen, ist ein Katalysator mit einem Substrat dazu eingerichtet, wobei das Substrat Platin (Pt) zum Desoxidieren von Kohlenmonoxid und Kohlenwasserstoffen und Rhodium (Rh) zum Reduzieren von Stickstoffverbindungen aufweist. Das Abgas, das von dem Motor ausgestoßen wird, durchfließt den Katalysator und wird durch Kontakt mit den Katalysationsmitteln katalysiert.
  • Der Katalysator kann das Abgas innerhalb eines beschränkten Temperaturbereichs katalysieren, weshalb es wünschenswert ist, ein Verfahren zum Bestimmen der Abgastemperatur am Katalysatoreinlass zu haben.
  • Zum Bestimmen der Abgastemperatur am Katalysatoreinlass wird herkömmlich ein Temperatursensor zum direkten Erfassen der Abgastemperatur am Katalysator bereitgestellt oder ein Verfahren zum Vorhersagen der Abgastemperatur verwendet, das auf einer Mehrzahl von Variablen basiert, die den Motorzustand darstellen.
  • Im Fall eines herkömmlichen Verfahrens zum Vorhersagen der Abgastemperatur wird die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass unter Verwenden einer vorbestimmten Look-Up-Tabelle bestimmt, indem eine Luftladerate und eine Motordrehzahl als Eingaben verwendet werden und indem der erhaltene Wert basierend auf einer Eintrittstemperatur und einer Zeitverzögerung von dem Zylinderauslass zu dem Katalysatoreinlass modifiziert wird.
  • Jedoch ist das Bestimmen der Anfangs-Abgastemperatur schwierig, wenn der Motor gestoppt und danach erneut gestartet wird. Ferner wird in einem Dauerzustand der Einfluss der Auspuffrohrtemperatur auf die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass nicht berücksichtigt. Folglich kann die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass weder im Anfangszustand noch im Dauerzustand korrekt vorhergesagt werden.
  • Die Information, die in diesem Abschnitt zum Hintergrund der Erfindung offenbart ist, dient nur zum Verbessern des Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung und soll nicht als Zugeständnis oder irgendeine Form der Andeutung genommen werden, dass diese Information den Stand der Technik bildet, der einem Fachmann bekannt ist.
  • EP 1 020 624 A2 offenbart ein Verfahren zum Schätzen der Abgastemperatur an einem Motorauspuff mit einem Abgasrückführungsventil, wobei ein Abfall der Abgastemperatur zwischen dem Auspuff und dem Abgasrückführungsventil und eine Zeitkonstante bestimmt werden, die die Abgastemperatur als Funktion der Abgasrückführungs-Massenflussrate modellieren.
  • Die Erfindung berücksichtigt die Angabe eine Verfahren zum Vorhersagen einer Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass.
  • Gemäß der Erfindung wird das Vorhersagen einer Anfangs-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass eines Motors zu einer Zeit eines erneuten Startens des Motors durch das folgende Modell vorhergesagt wird: EGT_CAT_ST = (EGT_CAT_OFF-INT)·K1 + INT, wobei EGT_CAT_ST eine Anfangs-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist, wenn der Motor erneut gestartet wird, EGT_CAT_OFF eine Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist, wenn der Motor zuvor abgeschaltet wurde, K1 ein Zeitfaktor ist, der gemäß einer zwischen dem Abschalten des Motors und dem erneuten Starten des Motors abgelaufenen Zeit bestimmt ist, und INT eine Eintrittstemperatur ist, wenn der Motor erneut gestartet wird.
  • Ferner, weist das Vorhersagen einer Dauerzustand-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass gemäß eines anderen Ausführungsbeispiels der Erfindung auf:
    Bestimmen einer Basis-Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_BASE) basierend auf einer Eintrittsluft-Laderate und einer Motordrehzahl;
    Bestimmen einer modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD) indem der Basis-Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_BASE) modifiziert wird, wobei eine Mehrzahl von Variablen, die den Motorzustand darstellen, berücksichtigt werden;
    Bestimmen einer Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) und einer Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT), basierend auf der modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD), wobei eine Zeitverzögerung berücksichtigt wird; und
    Bestimmen einer Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass (EGT_CAT) indem vorbestimmte Gewichtungen der Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) und der Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT) summiert werden (vgl. auch Anspruch 4).
  • Ferner wird das Verfahren nach Anspruch 1 durch die Ansprüche 2 bis 3 und 5 bis 9 weitergebildet.
  • In der Zeichnung zeigt:
  • 1 eine graphische Darstellung einer Anfangs-Abgastemperatur an einem Katalysator gegen abgelaufene Zeit nachdem der Motor vorher abgeschaltet wurde;
  • 2 ein Logik-Flussdiagramm des Betriebs einer ECU oder eines ECM, die eine Anfangs-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass bestimmen, wenn der Motor erneut gestartet wird;
  • 3 ein Logik-Flussdiagramm des Betriebs der ECU oder des ECM beim Bestimmen einer modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur;
  • 4 ein Logik-Flussdiagramm des Betriebs der ECU oder des ECM beim Bestimmen der Abgastemperatur am Katalysatoreinlass; und
  • 5 Temperaturverläufe im Bereich des Katalysatoreinlasses im Vergleich mit der modifizierten Dauerzustand- Abgastemperatur ECT_ST_MOD.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dieser Erfindung wird hier nachfolgend im Detail mit Bezugnahme zu der begleitenden Zeichnung beschrieben.
  • Das Verfahren zum Vorhersagen einer Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass gemäß der Erfindung wird durch eine Steuerungseinrichtung wie zum Beispiel eine ECU (Motorsteuerungseinheit, Engine Control Unit) oder ein ECM (Motorsteuerungsmodul, Engine Control Module) bearbeitet.
  • Ferner sind eine Mehrzahl von Look-Up-Tabellen, die eine vorbestimmte, nachfolgend beschriebene Information enthalten, in einem Speicher gespeichert, der für die Steuerungseinrichtung vorgesehen ist.
  • Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine Anfangs-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass bestimmt. Die Anfangs-Abgastemperatur am Katalysator ist definiert als eine Abgastemperatur am Katalysatoreinlass wenn der Motor erneut gestartet wird.
  • 1 ist eine graphische Darstellung einer Anfangs-Abgastemperatur am Katalysator gegen abgelaufene Zeit nachdem der Motor vorher abgeschaltet wurde.
  • Wenn der Motor abgeschaltet wird, wird die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass in der Steuerungseinrichtung gespeichert. Wenn der Motor erneut gestartet wird, wird die Eintrittstemperatur von einem Sensor erfasst. Die Anfangs-Abgastemperatur am Katalysator wird basierend auf der erfassten Eintrittstemperatur und der Abgastemperatur am Katalysatoreinlass, die gespeichert wurde, als der Motor zuvor abgeschaltet wurde, bestimmt.
  • Nachdem der Motor abgeschaltet wurde, sinkt die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass natürlich mit der Zeit. Entsprechend ist, wie in 1 gezeigt, die Anfangs-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass zu dem Zeitpunkt, wenn der Motor erneut gestartet wird (EGT_CAT_ST), kleiner als die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass zu dem Zeitpunkt, als der Motor zuvor abgeschaltet wurde (EGT_ST_OFF), und sie nähert sich der Eintrittstemperatur zu dem Zeitpunkt, wenn der Motor erneut gestartet (INT) wird, nach einer bestimmten abgelaufenen Zeit an.
  • 2 ist ein Logik-Flussdiagramm des Betriebs der ECU oder des ECM, die eine Abgastemperatur am Katalysatoreinlass bestimmen, wenn der Motor erneut gestartet wird.
  • Das Bestimmen der Anfangs-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass kann durch das folgende Modell dargestellt werden. EGT_CAT_ST = (EGT_CAT_OFF-INT)·K1 + INTwobei
  • EGT_CAT_ST
    die Anfangs-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist, wenn der Motor erneut gestartet wird;
    EGT_CAT_OFF
    eine Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist, wenn der Motor zuvor abgeschaltet wird;
    K1
    ein Zeitfaktor ist, der einer abgelaufenen Zeit entsprechend bestimmt wird; und
    INT
    eine Eintrittstemperatur ist, wenn der Motor erneut gestartet wird.
  • In dem obigen Modell kann der Zeitfaktor K1 aus einer vorbestimmten Look-Up-Tabelle durch Anwenden der Zeit, die zwischen dem vorigen Abschalten des Motors und dem folgenden erneutem Starten des Motors abgelaufen ist, bestimmt werden.
  • Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass vorhergesagt.
  • 3 ist ein Logik-Flussdiagramm des Betriebs der ECU oder des ECM beim Bestimmen einer modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur.
  • Wie in 3 gezeigt, hat der Logik-Fluss, der von dem ECM oder der ECU bearbeitet wird, Eingaben, die eine Eintrittsluft-Laderate und eine Motordrehzahl anzeigen. Die Eintrittsluft-Laderate und die Motordrehzahl werden auf eine gespeicherte Look-Up-Tabelle zum Bestimmen einer Basis-Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_BASE) angewendet.
  • Die Basis-Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_BASE) wird modifiziert unter Berücksichtigung einer Mehrzahl von Variablen, die den Motorzustand darstellen, so dass die modifizierte Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD) bestimmt wird.
  • Die Mehrzahl von Variablen kann wenigstens eine aus Katalysatortemperatur, Vorzündung, Luftüberschussrate (λ) und Kühlmitteltemperatur sein. Folglich wird die Modifizierung der Basis-Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_BASE) mit gespeicherten Look-Up-Tabellen bearbeitet, die den von der Mehrzahl von Variablen verursachten Effekt auf die Dauerzustand-Abgastemperatur darstellen.
  • 4 ist ein Logik-Flussdiagramm des Betriebs der ECU oder des ECM beim Bestimmen der Abgastemperatur am Katalysatoreinlass.
  • Wie in 4 gezeigt, wird die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT) basierend auf der modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD) und der Eintrittsrate bestimmt.
  • Die Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) wird basierend auf der modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD) bestimmt, wobei eine Zeitverzögerung berücksichtigt wird.
  • Das Bestimmen der Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) kann durch das folgende Modell dargestellt werden. EGT_CAT_BASE = TD_EG(K2)·EGT_ST_MODwobei
  • EGT_CAT_BASE
    eine Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist;
    TD_EG
    eine erste Zeitverzögerungsfunktion mit Bezug zu der Abgastemperatur ist;
    K2
    eine Zeitkonstante von TD_EG ist; und
    EGT_ST_MOD
    eine modifizierte Dauerzustand-Abgastemperatur ist.
  • Die Zeitkonstante (K2) der ersten Zeitverzögerungsfunktion (TD_EG) ist umgekehrt proportional zu der Einlassrate (INT_R) gesetzt. Das heißt, wenn die Eintrittsrate erhöht wird, schreitet der Wärmetransfer zu dem Katalysatoreinlass schneller voran, so dass die Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) der modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD) schneller folgen kann.
  • In dem obigen Modell kann die Zeitkonstante (K2) aus einer vorbestimmten Look-Up-Tabelle durch Anwenden der Eintrittsrate (INT_R) bestimmt werden.
  • Ähnlich wird die Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT) basierend auf der modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD) bestimmt, wobei eine Zeitverzögerung berücksichtigt wird.
  • Das Bestimmen der Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT) kann durch das folgende Modell dargestellt werden. MNFT_CAT = TD_MNF(K3)·EGT_ST_MODwobei
  • MNFT_CAT
    die Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass ist;
    TD_MNF
    eine zweite Zeitverzögerungsfunktion mit Bezug zu der Auspuffrohrtemperatur ist;
    K3
    eine Zeitkonstante von TD_MNF ist; und
    EGT_ST_MOD
    eine modifizierte Dauerzustand-Abgastemperatur ist.
  • Die Zeitkonstante (K3) der zweiten Zeitverzögerungsfunktion (TD_MNF) ist umgekehrt proportional zu der Eintrittsrate (INT_R) gesetzt und die Zeitkonstante (K3) kann aus einer vorbestimmten Look-Up-Tabelle durch Anwenden der Eintrittsrate (INT_R) bestimmt werden.
  • Jedoch ist die Wärmedurchlässigkeit über das Auspuffrohr kleiner als die über die Luft im Auspuffrohr, so dass die Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT) der modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD) weniger schnell folgt als die Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE).
  • Folglich ist die Zeitkonstante (K3) der zweiten Zeitverzögerungsfunktion (TD_MNF) kleiner gesetzt als die Zeitkonstante (K2) der ersten Zeitverzögerungsfunktion (TD_EG). Die oben beschriebene Beziehung zwischen der Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT) und der Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) ist in 5 im Vergleich mit der modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD) gezeigt.
  • Zuletzt werden vorbestimmte Gewichtungen der Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) und der Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT) summiert, so dass die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT) bestimmt werden kann.
  • Das Bestimmen der Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT) kann durch das folgende Modell erreicht werden. EGT_CAT = K4·EGT_CAT_BASE + K5·MNFT_CATwobei
  • EGT_CAT
    die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist;
    EGT_CAT
    BASE die Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist;
    MNFT_CAT
    die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist;
    K4
    eine erste Gewichtung mit Bezug zu EGT_CAT_BASE ist;
    K5
    eine zweite Gewichtung mit Bezug zu MNFT_CAT ist; und K4 + K5 = 1.
  • Die Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) wird mit der ersten Gewichtung (K4) multipliziert und die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT) wird mit der zweiten Gewichtung (K5) multipliziert.
  • Die erste Gewichtung (K4) ist proportional zu der Eintrittsrate (INT_R) gesetzt. Folglich erhöht sich, wenn die Eintrittsrate erhöht wird, der Einfluss der Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) gegenüber der Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT) und der Einfluss der Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT) gegenüber der Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT) wird davon abhängig gesenkt.
  • In dem obigen Modell werden die erste Gewichtung (K4) und die zweite Gewichtung (K5) aus einer vorbestimmten Look-Up-Tabelle durch Anwenden der Einlassrate (INT_R) bestimmt.
  • Gemäß den beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung kann die Anfangs-Abgastemperatur zur Zeit des erneuten Startens des Motors vorhergesagt werden und die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass kann richtig vorhergesagt werden.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Vorhersagen einer Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass eines Motors zu einer Zeit eines erneuten Startens des Motors, wobei die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass des Motors durch das folgende Modell vorhergesagt wird: EGT_CAT_ST = (EGT_CAT_OFF-INT)·K1 + INTwobei EGT_CAT_ST eine Anfangs-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist, wenn der Motor erneut gestartet wird; EGT_CAT_OFF eine Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist, wenn der Motor zuvor abgeschaltet wurde; K1 ein Zeitfaktor ist, der gemäß einer zwischen dem Abschalten des Motors und dem erneuten Starten des Motors abgelaufenen Zeit bestimmt ist; und INT eine Eintrittstemperatur ist, wenn der Motor erneut gestartet wird.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Zeitfaktor (K1) aus einer vorbestimmten Look-Up-Tabelle durch Anwenden der abgelaufenen Zeit bestimmt wird.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei der Zeitfaktor (K1) von 1 aus startet und mit einer Zunahme der abgelaufenen Zeit gegen 0 konvergiert.
  4. Verfahren zum Vorhersagen einer Dauerzustand-Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass, welches aufweist: Bestimmen einer Basis-Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_BASE) basierend auf einer Eintrittsluft-Laderate und einer Motordrehzahl; Bestimmen einer modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD) durch Modifizieren der Basis-Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_BASE), wobei eine Mehrzahl von Variablen, die den Motorzustand darstellen, berücksichtigt werden; Bestimmen einer Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) und einer Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT), basierend auf der modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur (ECT_ST_MOD), wobei eine Zeitverzögerung berücksichtigt wird; und Bestimmen einer Abgastemperatur an einem Katalysatoreinlass (EGT_CAT) durch Summieren vorbestimmter Gewichtungen der Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass (EGT_CAT_BASE) und der Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass (MNFT_CAT).
  5. Verfahren gemäß Anspruch 4, wobei die Mehrzahl von Variablen wenigstens eine aus Katalysatortemperatur, Vorzündung, Luftüberschussrate (λ) und Kühlmitteltemperatur enthält.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei das Bestimmen einer modifizierten Dauerzustand-Abgastemperatur durch Modifizieren der Basis-Dauerzustand-Abgastemperatur, wobei eine Mehrzahl von Variablen berücksichtigt werden, die den Motorzustand darstellen, basierend auf einer Mehrzahl von vorbestimmten Look-Up-Tabellen erreicht wird.
  7. Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei das Bestimmen einer Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass und Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass durch das folgende Modell erreicht wird: EGT_CRT_BASE = TD_EG(K2)·EGT_ST_MOD MNFT_CAT = TD_MNF(K3)·EGT_ST_MODwobei EGT_CAT_BASE die Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist; MNFT_CAT die Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass ist; TD_EG eine erste Zeitverzögerungsfunktion mit Bezug zu der Abgastemperatur ist; TD_MNF eine zweite Zeitverzögerungsfunktion mit Bezug zu der Auspuffrohrtemperatur ist; K2 eine Zeitkonstante von TD_EG ist; K3 eine Zeitkonstante von TD_MNF ist; und EGT_ST_MOD die modifizierte Dauerzustand-Abgastemperatur ist.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 7, wobei eine Zeitkonstante der zweiten Zeitverzögerungsfunktion kleiner als eine Zeitkonstante der ersten Zeitverzögerungsfunktion ist.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 7, wobei das Bestimmen einer Abgastemperatur am Katalysatoreinlass durch Summieren der Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass und der Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass mit vorbestimmter Rate durch das folgende Modell erreicht wird: EGT_CAT = K4·EGT_CAT_BASE + K5·MNFT_CATwobei EGT_CAT die Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist; EGT_CAT_BASE die Basis-Abgastemperatur am Katalysatoreinlass ist; MNFT_CAT die Auspuffrohrtemperatur am Katalysatoreinlass ist; K4 eine erste Gewichtung mit Bezug zu EGT_CAT_BASE ist; K5 eine zweite Gewichtung mit Bezug zu MNFT_CAT ist; und K4 + K5 = 1.
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