DE10352461B4

DE10352461B4 - Device for guiding at least one line

Info

Publication number: DE10352461B4
Application number: DE10352461A
Authority: DE
Inventors: Helmut Jostmeier; Rainer Funk
Original assignee: Murrplastik Systemtechnik GmbH
Current assignee: Murrplastik Systemtechnik GmbH
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2003-11-07
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2023-11-08
Also published as: EP1680847B2; ATE375617T1; US20070144376A1; ES2293355T5; EP1680847B1; DE502004005227D1; DE10352461A1; WO2005048432A1; ES2293355T3; US7521633B2; EP1680847A1

Abstract

The invention relates to a device for guiding a power supply chain (30). Said device includes a distribution trough (4), which has a distribution surface (6) and lateral guides (8), for distributing the power supply chain (30). According to the invention, the power supply chain (30) includes at least one magnet (12, 16, 28), which enables said chain to be freely suspended, at least over sections of its length, in the distribution trough (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung mindestens einer Leitung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung zur Führung einer Energieführungskette gemäß Oberbegriff des Anspruchs 18.The invention relates to a device for guiding at least one line according to the preamble of claim 1 or a device for guiding an energy guiding chain according to the preamble of claim 18.

Leitungen, insbesondere elektrische Leitungen, die der Versorgung von beweglichen Maschinen dienen, werden, um sie vor Beschädigungen zu schützen, in einer Ablegewanne geführt. Beim Bewegen der angeschlossenen Maschine werden die Leitungen in der Ablegewanne bewegt, so dass sie oder sie umgebende Umhüllungen an deren Innenflächen entlang schleifen. Durch die zwischen der Leitung und der Innenfläche der Ablegewanne auftretende Reibung kommt es zu einem Verschleiß der Leitung.Lines, in particular electrical lines, which serve the supply of moving machines are, in order to protect them from damage, guided in a Ablegewanne. As the connected machine is moved, the lines in the tray are moved so that they wrap around enveloping their inner surfaces. Due to the friction occurring between the line and the inner surface of the Ablegewanne it comes to a wear of the line.

Eine in einer Ablegewanne geführte Einergieführungskette ist beispielsweise aus der DE 44 10 336 A1 bekannt, aus der alle Merkmale des Oberbegriffs der Ansprüche 1, 18 und 33 bekannt sind. Aus der JP 01288588 A ist eine herabhängende Energieführungskette bekannt, die eine auf Magneten basierende Einrichtung zur Verhinderung einer seitlichen Auslenkung aufweist. Die US 5 054 944 A und die JP 06078439 A lehren, ein Flachbandkabel mittels magnetischer Anziehungskräfte flach auf einer Unterlage zu halten.A guided in a Ablegewanne Einergieführungskette is for example from the DE 44 10 336 A1 From which all features of the preamble of claims 1, 18 and 33 are known. From the JP 01288588 A For example, a drooping power drag chain is known that includes a magnet-based lateral deflection prevention device. The US 5 054 944 A and the JP 06078439 A teach to hold a ribbon cable flat on a substrate by means of magnetic attraction.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Leitung bzw. eine die Leitung aufnehmende Energieführungskette oder Hülle einem geringeren Verschleiß ausgesetzt ist.It is therefore an object of the invention to develop a device of the type mentioned in such a way that the line or a cable receiving energy supply chain or shell is exposed to less wear.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst.The object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a device having the features of claim 18.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Leitung oder eine sie schützende Hülle zumindest teilweise berührungslos in der Ablegewanne zu führen. Zumindest an den berührungslos geführten Abschnitten ist die Oberfläche der Leitung bzw. der sie umgebenden Hülle keinem Abrieb ausgesetzt, so dass Beschädigungen vermieden werden und die Lebensdauer verlängert wird. Berührungslos werden zweckmäßig die Abschnitte geführt, die relativ zur Ablegewanne oder zu anderen Abschnitten der Leitung bewegt werden. Vorzugsweise wird mit der Leitung mindestens ein der Ablagefläche zugewandter Unterseitenmagnet geführt, und die Ablagefläche weist mindestens einen Ablageflächenmagneten auf, der so angeordnet ist, dass er den Unterseitenmagneten bei dessen Annäherung abstößt. Im Bereich der Magnete schwebt die Leitung bzw. die sie umgebende Hülle über der Ablagefläche, was besonders dann vorteilhaft ist, wenn die Leitung durch die Ablegewanne gezogen wird. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass mit der Leitung mindestens ein den Seitenführungen zugewandter Seitenmagnet geführt ist, und dass die Seitenführungen jeweils mindestens einen Seitenführungsmagneten aufweisen, der so angeordnet ist, dass er den Seitenmagneten bei dessen Annäherung abstößt. In diesem Fall ist auch ein Abrieb durch Entlangschleifen an den Seitenführungen zumindest im Bereich der Magnete unterbunden.The invention is based on the idea to guide the line or a protective sleeve at least partially contactless in the Ablegewanne. At least at the non-contact guided sections, the surface of the line or the surrounding shell is not exposed to abrasion, so that damage is avoided and the service life is extended. Conveniently, the sections are guided without contact, which are moved relative to the Ablegewanne or other sections of the line. Preferably, at least one of the support surface facing lower side magnet is guided with the line, and the support surface has at least one Ablageflächenmagneten which is arranged so that it repels the lower side magnet as it approaches. In the area of the magnets, the line or the envelope surrounding it floats above the depositing surface, which is particularly advantageous when the line is pulled through the depositing trough. An advantageous development provides that with the line at least one of the side guides facing side magnet is guided, and that the side guides each have at least one side guide magnet which is arranged so that it repels the side magnet in its approach. In this case, abrasion is also prevented by grinding along the side guides, at least in the region of the magnets.

Zweckmäßig ist die Leitung in der Ablegewanne so umfaltbar, dass ein erster Abschnitt mit seiner der Ablagefläche zugewandten Unterseite über einer der Ablagefläche abgewandten Oberseite eines mit ihm durch einen gebogenen Abschnitt verbundenen zweiten Abschnitts ablegbar ist. Dies ermöglicht bei gleicher Länge der Leitung größere Verfahrwege. In diesem Fall wird bevorzugt, dass mit der Oberseite des zweiten Abschnitts sowie der Unterseite des ersten Abschnitts jeweils mindestens ein Oberseitenmagnet geführt ist, wobei ein Magnetpol des Oberseitenmagneten am ersten Abschnitt einem gleichnamigen Magnetpol des Oberseitenmagneten am zweiten Abschnitt zugewandt ist, so dass der erste Abschnitt zumindest über einen Teil seiner Länge über dem zweiten Abschnitt in der Schwebe haltbar ist. Dadurch wird alternativ oder ergänzend zu den oben genannten Maßnahmen auch ein Verschleiß durch Schleifen des ersten Abschnitts auf dem zweiten Abschnitt bzw. einer den ersten Abschnitt einschließenden Hülle auf einer den zweiten Abschnitt einschließenden Hülle vermieden. Eine frei schwebende Lagerung des zweiten Abschnitts ist dann nicht zwingend erforderlich, da dieser nur auf der Ablagefläche abgelegt und nicht über diese geschleift wird. Zweckmäßig sind entlang des ersten und des zweiten Abschnitts im Abstand zueinander mehrere Oberseitenmagnete so angeordnet, dass Magnetpolen entlang des ersten Abschnitts gleichnamige Magnetpole entlang des zweiten Abschnitts zugewandt sind. Der erste Abschnitt wird dadurch über einen Großteil seiner Länge, vorzugsweise über seine gesamte Länge, schwebend über dem zweiten Abschnitt gehalten und bewegt.Suitably, the line in the Ablegewanne is foldable so that a first portion facing away from the bottom surface over a shelf surface facing away from the top of a connected thereto by a bent portion second portion can be deposited. This allows for the same length of the line larger travels. In this case, it is preferable that at least one upper side magnet is guided with the upper side of the second section and the lower side of the first section, wherein a magnetic pole of the upper side magnet on the first section faces a like magnetic pole of the upper side magnet on the second section, so that the first section is stable for at least a portion of its length over the second section in the balance. As a result, as an alternative or in addition to the abovementioned measures, wear due to grinding of the first section on the second section or of a sheath enclosing the first section on a sheath enclosing the second section is avoided. A free-floating storage of the second section is then not mandatory because it is stored only on the shelf and not dragged over this. A plurality of upper side magnets are expediently arranged along the first and the second section at a distance from one another such that magnetic poles along the first section face the magnetic poles of the same name along the second section. The first portion is thereby held and moved over much of its length, preferably over its entire length, suspended above the second portion.

Entsprechend sind vorzugsweise entlang der Leitung im Abstand zueinander mehrere Unterseitenmagnete und an der Ablagefläche im Abstand zueinander mehrere Ablageflächenmagnete so angeordnet, dass Magnetpolen entlang der Leitung gleichnamige Magnetpole an der Ablagefläche zugewandt sind. Dadurch wird die Leitung bzw. die sie einschließende Hülle vollständig oder zumindest über einen Großteil ihrer Länge schwebend über der Ablagefläche gehalten. Zweckmäßig sind auch entlang der Seitenführungen im Abstand zueinander mehrere Seitenführungsmagnete und entlang der den Seitenführungen zugewandten Seiten der Leitung im Abstand zueinander mehrere Seitenmagnete so angeordnet, dass Magnetpolen der Seitenführungsmagnete gleichnamige Pole der Seitenmagnete zugewandt sind. Somit wird über einen Großteil der Länge oder die gesamte Länge der Leitung bzw. der sie einschließenden Hülle eine Berührung mit den Seitenführungen vermieden. Zweckmäßig sind die Seitenführungsmagnete an jeder Seitenführung in zwei im Abstand übereinander verlaufenden Reihen angeordnet. Auf diese Weise werden zwei übereinander angeordnete Abschnitte der Leitung bzw. der sie einschließenden Hülle im Abstand zu den Seitenführungen geführt.Accordingly, a plurality of lower surface magnets are preferably arranged along the line at a distance from one another, and a plurality of deposition surface magnets are arranged at a distance from one another in such a manner that magnetic poles along the line face like magnetic poles on the deposition surface. As a result, the line or the envelope enclosing it is held completely or at least over a large part of its length in a floating manner above the deposition surface. Appropriately, along the side guides at a distance from each other several side guide magnets and along the Side guides facing sides of the line at a distance from each other a plurality of side magnets arranged so that magnetic poles of the side guide magnets of the same poles of the side magnets are facing. Thus, over a majority of the length or the entire length of the conduit or of the enclosure enclosing it, contact with the side guides is avoided. Suitably, the side guide magnets are arranged on each side guide in two spaced-apart rows. In this way, two superimposed portions of the line or the enclosure enclosing them are guided at a distance from the side guides.

Die Unterseitenmagnete, die Seitenmagnete und/oder die Oberseitenmagnete können an der Leitung direkt angeordnet sein. Es wird jedoch bevorzugt, dass die Leitung in einem Träger angeordnet ist, der die Unterseitenmagnete, die Seitenmagnete und/oder die Oberseitenmagnete trägt. Der Träger ist vorzugsweise eine die Leitung umschließende und diese schützende Hülle. Dabei können die Magnete an der Außenfläche des Trägers, innerhalb des Trägers oder in Aufnahmeöffnungen in der Außenfläche des Trägers angeordnet sein.The bottom magnets, the side magnets, and / or the top magnets may be directly attached to the line. However, it is preferred that the lead be disposed in a carrier carrying the bottom magnets, the side magnets, and / or the top magnets. The carrier is preferably a casing enclosing and protecting it. In this case, the magnets can be arranged on the outer surface of the carrier, within the carrier or in receiving openings in the outer surface of the carrier.

Der Träger kann eine Kunststoffmasse sein, in die mehrere Leitungen eingebettet sind. Dadurch wird ein ganzes Kabelpaket in der Ablegewanne geführt.The carrier may be a plastic mass in which a plurality of lines are embedded. As a result, a whole cable package is guided in the Ablegewanne.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Träger eine Energieführungskette ist. Energieführungsketten, die in einer Ablegewanne geführt werden und eine oder mehrere Leitungen aufnehmen, sind beim Bewegen einem hohen Verschleiß ausgesetzt. Dies gilt zum einen für den Kontakt zwischen der Kette und der Ablagefläche. Mehr noch gilt es für den Kontakt der Seitenglieder der Kette mit den Seitenführungen der Ablegewanne, an denen diese beim ungenauen Ablegen der Kette entlanggleiten. Am größten ist der Verschleiß in den Bereichen der Kette, wo das Obertrum auf dem Untertrum abgelegt wird und beim Verfahren der Kette über dieses hinweggleitet bzw. an den Seitenführungen entlanggleitet. An diesen Stellen, an denen eine Relativbewegung von Bauteilen Reibung verursacht, ist die berührungslose Führung der Kette am vorteilhaftesten. Die Reibung an diesen Stellen wird durch Anbringen von Seitenführungsmagneten und/oder Ablageflächenmagneten in der Ablegewanne an den Seitenführungen bzw. an der Ablagefläche sowie von Unterseitenmagneten an der der Ablagefläche zugewandten Unterseite der Kette, von Oberseitenmagneten an der Oberseite des Untertrums und an der Unterseite des Obertrums und/oder von Seitenmagneten an den Seitenführungen zugewandten Selten der Energieführungskette vermieden. Die zumindest teilweise berührungslose und damit reibungslose Führung der Kette hat den weiteren Vorteil, dass der Energieverbrauch beim Bewegen der Kette verringert wird. Desweiteren können höhere Beschleunigungen und Geschwindigkeiten erreicht werden, vergleichbar mit einer freitragenden Kette.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the carrier is an energy guiding chain. Cable drag chains that run in a bunker and pick up one or more wires are subject to high wear during movement. This applies on the one hand for the contact between the chain and the shelf. Even more, it applies to the contact of the side members of the chain with the side guides of the Ablegewanne, where they slide along the inaccurate dropping the chain. The greatest wear is in the areas of the chain, where the upper strand is placed on the lower strand and slides over the chain during the movement of the chain or slides along the side guides. At these points where a relative movement of components causes friction, the non-contact leadership of the chain is most advantageous. The friction at these points is achieved by attaching lateral guide magnets and / or Ablageflächenmagneten in the depositing trough on the side guides or on the shelf and bottom magnets on the shelf surface facing bottom of the chain, top magnets on the top of the lower run and on the underside of the upper run and / or avoided by side magnets on the side guides Rarely the energy chain. The at least partially non-contact and thus smooth management of the chain has the further advantage that the energy consumption when moving the chain is reduced. Furthermore, higher accelerations and speeds can be achieved, comparable to a self-supporting chain.

Dabei sind die Seitenmagnete zweckmäßig an den Seitengliedern der Kette angebracht. Die Unterseitenmagnete und die Oberseitenmagnete können wahlweise an den Seitengliedern oder an die Seitenglieder verbindenden Verbindungsstegen angeordnet sein. Zweckmäßig ist an jedem Kettenglied ein Paar Oberseitenmagnete symmetrisch zur Längsmittelebene angeordnet, die sich beidseitig in Längsrichtung des Kettenglieds erstrecken. Dabei wird bevorzugt, dass die Oberseitenmagnete in ihrer Längsrichtung verlaufende, von den Kettengliedern weg weisende Erhöhungen aufweisen. Vorteilhafterweise sind die Oberseitenmagnete aufeinanderfolgender Kettenglieder in unterschiedlichen Abständen zu deren Seiten angeordnet. Dabei wird besonders bevorzugt, dass bei jedem Kettenglied die Erhöhungen so angeordnet sind, wie bei dem n-ten darauffolgenden Kettenglied. n ist eine natürliche Zahl und vorzugsweise größer oder gleich 3. Dadurch ergibt sich eine Seitenführung des Obertrums über dem Untertrum, durch die bei kleineren Störeinflüssen das Obertrum über dem Untertrum gehalten wird und nicht zur Seite ausweicht. Die Seitenmagnete können wenigstens zum Teil durch Rollen ersetzt sein, die auf den Seitenführungen abrollen. Bei der Verwendung von Rollen können die Seitenführungsmagnete entfallen.The side magnets are expediently attached to the side members of the chain. The lower side magnets and the upper side magnets may be arranged selectively on the side members or on the side members connecting connecting webs. A pair of upper side magnets is expediently arranged on each chain link symmetrically with respect to the longitudinal center plane, which extend on both sides in the longitudinal direction of the chain link. It is preferred that the upper side magnets have in their longitudinal direction extending, away from the chain links increases. Advantageously, the upper side magnets of successive chain links are arranged at different distances to their sides. It is particularly preferred that in each chain link, the elevations are arranged as in the n-th subsequent chain link. n is a natural number, and preferably greater than or equal to 3. This results in a side guide of the upper strand over the lower strand, through which the upper strand is held above the lower strand and does not dodge to the side with smaller disturbances. The side magnets may be at least partially replaced by rollers that roll on the side guides. When using rollers, the side guide magnets can be omitted.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Ablegewanne eine Gleitschiene zum Ablegen des Obertrums der Energieführungskette aufweist, dass an der Gleitschiene mindestens ein Gleitschienenmagnet angeordnet ist, und dass an der der Gleitschiene zugewandten Unterseite des Obertrums mindestens ein Oberseitenmagnet so angeordnet ist, dass ein Magnetpol des Oberseitenmagneten einem gleichnamigen Magnetpol des Gleitschienenmagneten zugewandt ist. Vorzugsweise sind an der Energieführungskette im Abstand zueinander mehrere Oberseitenmagnete und an der Gleitschiene im Abstand zueinander mehrere Gleitschienenmagnete so angeordnet, dass Magnetpole der Oberseitenmagnete gleichnamigen Magnetpolen der Gleitschienenmagnete zugewandt sind. Das Obertrum kann dann schwebend auch über das Ende des Untertrums hinaus in der Ablegewanne bewegt werden. Die Oberseitenmagnete sind dabei zweckmäßig dieselben Magnete, die auch das Obertrum über dem Untertrum in der Schwebe halten.An advantageous development of the invention provides that the Ablegewanne having a slide for depositing the upper strand of the energy chain, that on the slide at least one slide rail magnet is arranged, and that at the slide rail facing underside of the upper run at least one upper side magnet is arranged so that a Magnetic pole of the upper side magnet facing a homonymous magnetic pole of the slide rail magnet. Preferably, a plurality of upper side magnets are spaced from one another on the energy guiding chain and a plurality of slide rail magnets are arranged on the sliding rail at a distance such that magnetic poles of the upper side magnets face the magnetic poles of the slide rail magnets of the same name. The upper run can then be hovering also moved over the end of the lower run out in the Ablegewanne. The top magnets are expediently the same magnets that hold the upper run above the lower run in suspension.

Zweckmäßig ist die Ablegewanne aus einem nichtmagnetischen Material gefertigt. Dies kann beispielsweise Aluminium oder eine Aluminiumlegierung sein. Auch Kunststoff kommt in Betracht. Ein nichtmagnetisches Material hat keine störenden Einflüsse auf die an der Ablegewanne und der Leitung bzw. an deren Träger angebrachten Magnete. Die Seitenführungsmagnete bzw. die Ablegewannenmagnete können wahlweise an der Oberfläche der Ablegewanne oder in Aufnahmeöffnungen in der Ablegewanne eingesetzt sein.Suitably, the Ablegewanne is made of a non-magnetic material. This may be, for example, aluminum or an aluminum alloy. Also plastic comes into consideration. One Non-magnetic material has no disturbing influences on the attached to the Ablegewanne and the line or on the carrier magnets. The side guide magnets or the Ablegewannenmagnete may optionally be used on the surface of the Ablegewanne or in receiving openings in the Ablegewanne.

Alle verwendeten Magnete sind zweckmäßig Permanentmagnete und/oder Elektromagnete.All magnets used are expedient permanent magnets and / or electromagnets.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawing. Show it

1 bis 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß eines ersten, eines zweiten und eines dritten Ausführungsbeispiels im Querschnitt; 1 to 3 a schematic representation of a device according to the invention according to a first, a second and a third embodiment in cross section;

4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer in einer Ablegewanne geführten Energieführungskette im Querschnitt; 4 a schematic representation of a device according to the invention with a guided in a Ablegewanne energy guide chain in cross section;

5 einen weiteren Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nach 4; 5 a further cross section through the device according to the invention 4 ;

6 und 8 jeweils eine schematische Draufsicht auf ein Untertrum einer erfindungsgemäßen Energieführungskette; 6 and 8th in each case a schematic plan view of a lower strand of a power transmission chain according to the invention;

7a, b, c drei schematische Längsschnitte durch die Energieführungskette gemäß 8 mit über dem Untertrum schwebenden Obertrum; 7a , b, c three schematic longitudinal sections through the energy supply chain according to 8th with upper strand hovering over the lower strand;

9a und b zwei schematische Längsschnitte durch die Energieführungskette gemäß 8 mit über dem Untertrum schwebenden Obertrum. 9a and b two schematic longitudinal sections through the energy supply chain according to 8th with upper strand hovering above the lower strand.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel (1) ist ein dreiadriges Kabel 2 in einer Ablegewanne 4 aus Aluminium geführt, die eine Ablagefläche 6 und sich von der Ablagefläche 6 nach oben erstreckende Seitenführungen 8 aufweist. Das Kabel 2 ist in seiner Längsrichtung relativ zur Ablegewanne 4 beweglich. Es ist von einer Hülle 10 umschlossen, an deren der Ablagefläche 6 zugewandter Unterseite ein Unterseitenmagnet 12 angeordnet ist, der sich in Längsrichtung des Kabels 2 über einen Großteil der Unterseite der Hülle 10 erstreckt. Dem Unterseitenmagneten 12 zugewandt ist auf der Ablagefläche 6 ein Ablageflächenmagnet 14 angeordnet, der sich in Längsachtung der Ablegewanne 4 über einen Großteil der Länge der Ablagefläche 6 erstreckt. Dabei ist ein Magnetpol des Unterseitenmagneten 12 einem gleichnamigen Magnetpol des Ablageflächenmagneten 14 zugewandt, so dass sich die Magnete 12, 14 bei gegenseitiger Annäherung abstoßen. Dadurch wird die Hülle 10 mit dem in ihr eingeschlossenen Kabel 2 schwebend über der Ablagefläche 6 gehalten. Entlang den den Seitenführungen 8 zugewandten Seiten des Kabels 2 ist in der Hülle 10 jeweils ein Seitenmagnet 16 angeordnet, der sich in Längsrichtung des Kabels 2 erstreckt. Den Seitenmagneten 16 zugewandt sind an den Seitenführungen 8 zwei sich in Längsrichtung der Ablegewanne 4 erstreckende Seitenführungsmagnete 18 so angebracht, dass ein Magnetpol eines Seitenmagneten 16 einem gleichnamigen Magnetpol des ihm zugeordneten Seitenführungsmagneten 18 zugewandt ist. Durch die Anordnung der Permanentmagnete 12, 14, 16, 18 erhält man eine berührungslose Führung der das Kabel 2 umschließenden Hülle 10 in der Ablegewanne 4.According to a first embodiment ( 1 ) is a three-core cable 2 in a sink 4 made of aluminum, which has a storage surface 6 and from the counter space 6 upwardly extending side guides 8th having. The cable 2 is in its longitudinal direction relative to the Ablegewanne 4 movable. It's from a shell 10 enclosed, at whose the storage area 6 bottom facing a bottom magnet 12 is arranged, extending in the longitudinal direction of the cable 2 over much of the bottom of the case 10 extends. The bottom magnet 12 is facing on the shelf 6 a shelf magnet 14 arranged in longitudinal direction of the Ablegewanne 4 over much of the length of the shelf 6 extends. Here is a magnetic pole of the lower side magnet 12 a homonymous magnetic pole of the Ablageflächenmagneten 14 facing, so that the magnets 12 . 14 repel on mutual rapprochement. This will make the case 10 with the cable enclosed in it 2 floating above the shelf 6 held. Along the side guides 8th facing sides of the cable 2 is in the shell 10 one side magnet each 16 arranged in the longitudinal direction of the cable 2 extends. The side magnets 16 are facing on the side guides 8th two in the longitudinal direction of the Ablegewanne 4 extending side guide magnets 18 attached so that a magnetic pole of a side magnet 16 a homonymous magnetic pole of its associated side guide magnet 18 is facing. By the arrangement of the permanent magnets 12 . 14 . 16 . 18 you get a non-contact leadership of the cable 2 enclosing shell 10 in the sink 4 ,

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel (2) sind vier dreiadrige Kabel 2 in eine Kunststoffmasse 20 eingebettet und bilden ein Kabelpaket 22, das in einer Ablegewanne 4 geführt und in seiner Längsrichtung relativ zu dieser beweglich ist. Die Ablegewanne 4 weist wiederum eine Ablagefläche 6 sowie von der Ablagefläche 6 nach oben weisende Seitenführungen 8 auf. Mit den Kabeln 2 sind an der Unterseite des Kabelpakets 22 in Längsrichtung im Abstand zueinander mehrere Unterseitenmagnete 12 angeordnet. An den den Seitenführungen 8 zugewandten Seiten des Kabelpakets 22 sind im Abstand zueinander mehrere in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordnete Seitenmagnete 16 mit den Kabeln 2 geführt. Den Unterseitenmagneten 12 bzw. den Seitenmagneten 16 zugewandt sind an der Ablagefläche 6 bzw. an den Seitenführungen 8 im Abstand zueinander Ablageflächenmagnete 14 bzw. Seitenführungsmagnete 18 angeordnet. Dabei sind Magnetpole der Ablageflächenmagnete 14 gleichnamigen Magnetpolen der Unterseitenmagnete 12 und Magnetpole der Seitenführungsmagnete 18 gleichnamigen Magnetpolen der Seitenmagnete 16 zugewandt, so dass das Kabelpaket 22 berührungslos in der Ablegewanne 4 schwebt.According to a second embodiment ( 2 ) are four three-core cables 2 in a plastic mass 20 embedded and form a cable package 22 that in a bunker 4 guided and is movable in its longitudinal direction relative to this. The sink 4 again has a shelf 6 as well as from the storage area 6 upwards facing side guides 8th on. With the cables 2 are at the bottom of the cable bundle 22 in the longitudinal direction at a distance from each other more bottom magnets 12 arranged. At the side guides 8th facing sides of the cable package 22 are spaced apart a plurality of longitudinally spaced apart side magnets 16 with the cables 2 guided. The bottom magnet 12 or the side magnet 16 are facing on the shelf 6 or on the side guides 8th at a distance to each other Ablageflächenmagnete 14 or side guide magnets 18 arranged. In this case, magnetic poles of the Ablageflächenmagnete 14 the same magnetic poles of the bottom magnets 12 and magnetic poles of the side guide magnets 18 the same magnetic poles of the side magnets 16 facing so that the cable package 22 non-contact in the sink 4 floats.

Das dritte Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist eine Weiterentwicklung des zweiten Ausführungsbeispiels. Dabei ist das Kabelpaket 22 in der Ablegewanne 4 so umfaltbar, dass ein erster Abschnitt 24 mit seiner Unterseite über einer der Ablagefläche 6 abgewandten Oberseite eines mit ihm durch einen gebogenen Abschnitt verbundenen zweiten Abschnitts 26 ablegbar ist. Hier ist nur der erste Abschnitt 24 relativ zur Ablegewanne 4 beweglich, während der zweite Abschnitt 26 über der Ablagefläche 6 abgelegt bleibt. Zusätzlich zu zwei an seiner Unterseite angeordneten Reihen von Unterseitenmagneten 12 weist der zweite Abschnitt 26 an seiner Oberseite zwei Reihen von Oberseitenmagneten 28 auf. Diesen gegenüber sind zwei Reihen von Oberseitenmagneten 28 an der Unterseite des ersten Abschnitts 24 angeordnet. Dabei sind Magnetpole der Oberseitenmagnete 28 am ersten Abschnitt 24 gleichnamigen Magnetpolen der Oberseitenmagnete 28 am zweiten Abschnitt 26 zugeordnet, so dass der erste Abschnitt 24 schwebend über dem zweiten Abschnitt 26 gehalten wird. Die Seitenführungen 8 weisen zwei übereinander im Abstand angeordnete Reihen von Seitenführungsmagneten 18 auf, um eine berührungslose Seitenführung für beide Abschnitte 24, 26 des Kabelpakets 22 zu erzielen.The third embodiment according to 3 is a further development of the second embodiment. Here is the cable package 22 in the sink 4 so foldable that a first section 24 with its underside over one of the shelf 6 opposite top of a second portion connected to it by a bent portion 26 can be stored. Here is just the first section 24 relative to the sink 4 movable, while the second section 26 above the shelf 6 remains stored. In addition to two rows of bottom magnets arranged on its underside 12 points to the second section 26 on its top two rows of top magnets 28 on. Opposite these are two rows of top magnets 28 at the bottom of the first section 24 arranged. Magnetic poles are the Upper side magnets 28 on the first section 24 the same magnetic poles of the top magnets 28 on the second section 26 assigned, leaving the first section 24 hovering over the second section 26 is held. The side guides 8th have two superimposed spaced rows of side guide magnets 18 on to a non-contact side guide for both sections 24 . 26 of the cable package 22 to achieve.

Bei dem in 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel ist in einer eine Ablagefläche 6 und Seitenführungen 8 aufweisenden Ablegewanne 4 eine Energieführungskette 30 geführt. Die Energieführungskette 30 weist mehrere miteinander verbundene Kettenglieder auf, die jeweils zwei mit Verbindungsstegen 32 miteinander verbundene, zueinander parallele Seitenglieder 34 aufweisen. Über der Ablagefläche 6 ist ein Untertrum 36 der Kette 30 abgelegt. Über dem Untertrum 36 ist ein Obertrum 38 der Kette 30 abgelegt. In der Energieführungskette 30 ist beispielhaft für die in ihr führbaren verschiedenartigen Leitungen ein dreiadriges Kabel 2 abgebildet. Relativ zur Ablegewanne 4 wird nur das Obertrum 38 bewegt, während das Untertrum 36 über der Ablagefläche 6 abgelegt bleibt.At the in 4 illustrated fourth embodiment is in a storage area 6 and side guides 8th having a drain pan 4 an energy chain 30 guided. The energy chain 30 has a plurality of interconnected links, each with two connecting webs 32 interconnected, mutually parallel side members 34 exhibit. Above the shelf 6 is a bottom strand 36 the chain 30 stored. Above the bottom strand 36 is an upper strand 38 the chain 30 stored. In the energy chain 30 is a three-core cable for the various types of cables that can be routed in it 2 displayed. Relative to the drain pan 4 only becomes the top strand 38 moves while the lower strand 36 above the shelf 6 remains stored.

An der Oberseite des Untertrums 36 sowie an der der Oberseite des Untertrums 36 zugewandten Unterseite des Obertrums 38 sind an den Seitengliedern 34 jeweils Oberseitenmagnete 28 angebracht. Dabei sind Magnetpolen am Untertrum 36 gleichnamige Magnetpole am Obertrum 38 zugewandt, so dass sich die Magnete am Untertrum 36 und die Magnete am Obertrum 38 gegenseitig abstoßen. Die Oberseitenmagnete 28 sind über die gesamte Länge der Energieführungskette 30 angeordnet, sodass das Obertrum 38 über dem Untertrum 36 in der Schwebe gehalten wird und dieses nicht berührt. Auch das Untertrum 36 ist über der Ablagefläche 6 in der Schwebe gehalten. Zu diesem Zweck sind an der der Ablagefläche 6 zugewandten Unterseite des Untertrums 36 Unterseitenmagnete 12 und an der Ablagefläche 6 Ablageflächenmagnete 14 angeordnet. Diese sind im Abstand zueinander entlang der gesamten Länge der Energieführungskette 30 bzw. entlang der gesamten Länge der Ablagefläche 6 angebracht. Magnetpolen der Unterseitenmagnete 12 sind gleichnamige Magnetpole der Ablageflächenmagnete 14 zugewandt, so dass sich die Unterseitenmagnete 12 und die Ablageflächenmagnete 14 bei gegenseitiger Annäherung abstoßen.At the top of the lower run 36 as well as at the top of the lower strand 36 facing underside of the upper run 38 are on the side members 34 each top magnet 28 appropriate. Magnetic poles are at the lower strand 36 the same magnetic poles on the upper strand 38 facing, so that the magnets on the lower strand 36 and the magnets on the upper strand 38 repel each other. The top magnets 28 are over the entire length of the energy chain 30 arranged so that the upper strand 38 above the lower strand 36 is held in suspension and this does not touch. Also the bottom strand 36 is above the shelf 6 held in suspense. For this purpose are at the shelf 6 facing bottom of the lower run 36 Lower side magnets 12 and on the shelf 6 Face magnets 14 arranged. These are spaced apart along the entire length of the energy chain 30 or along the entire length of the shelf 6 appropriate. Magnetic poles of the bottom magnets 12 are the same magnetic poles of the Ablageflächenmagnete 14 facing so that the bottom magnets 12 and the shelf magnets 14 repel on mutual rapprochement.

Wenn ein Abschnitt der Kette 30 von der Ablagefläche 6 abgehoben und durch Umfalten der Kette als Obertrum 38 über dem Untertrum 36 abgelegt wird, weisen die an ihm angeordneten Unterseitenmagnete 12 nach oben und befinden sich an einer Oberseite des Obertrums 38.If a section of the chain 30 from the shelf 6 lifted off and by folding the chain as upper strand 38 above the lower strand 36 is stored, have arranged on it bottom magnets 12 upwards and are located on a top of the upper run 38 ,

Auch im vierten Ausführungsbeispiel sind an den den Seitenführungen 8 zugewandten Seiten der Energieführungskette 30 Seitenmagnete 16 angeordnet, wobei Magnetpolen der Seitenmagnete 18 gleichnamige Magnetpole von an den Seitenführungen 8 angeordneten Seitenführungsmagneten 18 zugewandt sind. Die Seitenführungsmagnete 18 sind in zwei übereinander verlaufenden Reihen an den Seitenführungen 8 angebracht, so dass die Energieführungskette 30 berührungslos in der Ablegewanne 4 geführt ist.Also in the fourth embodiment are at the side guides 8th facing sides of the energy chain 30 side magnets 16 arranged, wherein magnetic poles of the side magnets 18 the same magnetic poles from on the side guides 8th arranged side guide magnet 18 are facing. The side guide magnets 18 are in two superimposed rows on the side guides 8th attached so that the energy chain 30 non-contact in the sink 4 is guided.

Wenn das Obertrum 38 über das Ende des Untertrums 36 hinaus noch weiter bewegt wird, kann es nicht mehr über diesem abgelegt werden. Zu diesem Zweck weist die Ablegewanne 4 gemäß 5 in einem Bereich, in dem in ihr kein Untertrum 36 abgelegt ist, an den Seitenführungen 8 angebrachte Gleitschienen 40 auf, über denen das Obertrum 38 abgelegt wird. An Jeder der Gleitschienen 40 ist ein Gleitschienenmagnet 42 angebracht, der sich über die gesamte Länge der Gleitschiene 40 erstreckt. Dabei ist ein Magnetpol des Gleitschienenmagnets 42 jeweils gleichnamigen Magnetpolen der Oberseitenmagnete 28 an der Unterseite des Obertrums 38 zugewandt, so dass das Obertrum 38 auch über den Gleitschienen 40 schwebend In der Ablegewanne 4 gehalten wird.If the upper strand 38 over the end of the lower run 36 If it is moved further, it can no longer be placed over it. For this purpose, the Ablegewanne 4 according to 5 in an area where there is no bottom strand in it 36 is stored on the side guides 8th attached slide rails 40 on, over which the upper strand 38 is filed. At each of the slide rails 40 is a slide rail magnet 42 attached, extending over the entire length of the slide rail 40 extends. Here is a magnetic pole of the slide rail magnet 42 in each case the same magnetic poles of the upper side magnets 28 at the bottom of the upper run 38 facing, so that the upper strand 38 also over the slide rails 40 floating In the sink 4 is held.

In den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die Hülle 10, das Kabelpaket 22 und die Energieführungskette 30 jeweils über die gesamte Länge berührungslos in der Ablegewanne 4 geführt. Es ist jedoch auch möglich, Teile der Hülle 10, des Kabelpakets 22 oder der Energieführungskette 30, die nur wenig oder mit geringen Geschwindigkeiten bewegt werden, nicht berührungslos zu führen. Insbesondere können, um einen einfacheren Aufbau zu erzielen, im dritten und vierten Ausführungsbeispiel die Unterseiten- und Ablageflächenmagnete 12, 14 bzw. die untere Reihe der Seitenführungsmagnete 18 weggelassen werden. Ebenso ist es möglich, beide Reihen der Seitenführungsmagnete 18 sowie die Seitenmagnete 16 wegzulassen.In the embodiments described above, the sheath 10 , the cable package 22 and the energy chain 30 each over the entire length without contact in the Ablegewanne 4 guided. However, it is also possible parts of the case 10 , the cable package 22 or the energy chain 30 , which are moved only slightly or at low speeds, not to lead without contact. In particular, in order to achieve a simpler structure, in the third and fourth embodiments, the lower surface and Ablageflächenmagnete 12 . 14 or the lower row of side guide magnets 18 be omitted. It is also possible to use both rows of side guide magnets 18 as well as the side magnets 16 omit.

Die Darstellung von dreiadrigen Kabeln 2 ist nur beispielhaft zu sehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch der Führung anderer Leitungen, insbesondere von Hydraulik- oder Druckluftschläuchen, dienen.The representation of three-wire cables 2 is only an example. The device according to the invention can also serve to guide other lines, in particular hydraulic or compressed air hoses.

Die 6 und 7a, b, c zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem das Obertrum 38 einer Energieführungskette schwebend über dem Untertrum 36 gehalten wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Obertrum 38 auch bei kleineren Störeinflüssen über dem Untertrum 36 gehalten und weicht nicht oder nur unerheblich zur Seite aus. Dadurch kann prinzipiell auf eine Ablegewanne mit Seitenführungen verzichtet werden. Die Energieführungskette weist an der Oberseite ihres Untertrums 36, und damit auch an der Unterseite ihres Obertrums 38, an jedem Kettenglied ein Paar Oberseitenmagnete 28 auf, wobei Manetpole am Untertrum 36 stets gleichnamigen Magnetpolen am Obertrum 38 zugewandt sind. Diese sind an den durch Verbindungsstege 32 miteinander verbundenen Seitengliedern 34 angebracht und erstrecken sich in Längsrichtung des jeweiligen Kettenglieds. Sie sind symmetrisch zur Längsmittelebene der Energieführungskette angeordnet. Die Oberseitenmagnete 28 weisen in ihrer Längsrichtung verlaufende, von den Kettengliedern weg weisende Erhöhungen 28a, 28b, 28c auf. Diese sind bei aufeinanderfolgenden Kettengliedern in unterschiedlichen Abständen zu deren Seiten angeordnet. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel wiederholt sich die Anordnung der Erhöhungen bei jedem dritten Kettenglied.The 6 and 7a , b, c show a further embodiment in which the upper run 38 an energy chain hovering above the lower strand 36 is held. In this embodiment, the upper strand 38 even with minor disturbances over the lower strand 36 held and does not deviate or only marginally to the side. As a result, can be dispensed in principle to a Ablegewanne with side guides. The energy chain points at the top of its lower strand 36 , and thus at the bottom of her upper run 38 , on each chain link a pair of top magnets 28 on, with Manetpole on the lower strand 36 always the same magnetic poles on the upper strand 38 are facing. These are at the by connecting webs 32 interconnected side members 34 attached and extend in the longitudinal direction of the respective chain link. They are arranged symmetrically to the longitudinal center plane of the energy chain. The top magnets 28 have in their longitudinal direction extending, facing away from the chain links increases 28a . 28b . 28c on. These are arranged at successive chain links at different distances to the sides. In the exemplary embodiment illustrated here, the arrangement of the elevations in each third chain link is repeated.

Die Anordnung der Erhöhungen 28a, 28b, 28c bewirkt, dass das Obertrum 38 stabil ist gegen seitliche Auslenkungen bezüglich des Untertrums 36. Bei drei aufeinanderfolgenden Kettengliedpaaren von Ober- und Untertrum 36, 38 schwebt gemäß 7a bei einem ersten Kettengliedpaar ein Kettenglied mit den Erhöhungen 28a am Außenrand der Seitenglieder 34 über einem gleichartigen Kettenglied. Die waagerechten Komponenten der Abstoßungskräfte der Oberseitenmagnete 28 heben sich hierbei auf. Bei dem darauffolgenden Kettengliedpaar (7b) schwebt ein Kettenglied des Obertrums 38 mit in der Mitte der Seitenglieder 34 angeordneten Erhöhungen 28b über einem Kettenglied des Untertrums 36 mit an der Innenseite der Seitenglieder 34 angeordneten Erhöhungen 28c. Beim darauffolgenden Kettengliedpaar (7c) schwebt ein Kettenglied des Obertrums 38 mit an der Innenseite der Seitenglieder 34 angeordneten Erhöhungen 28c über einem Kettenglied des Untertrums 36 mit in der Mitte der Seltenglieder 34 angeordneten Erhöhungen 28b. In den beiden letzteren Fällen bewirkt eine seitliche Auslenkung des Obertrums 38 über dem Untertrum 36 jeweils eine Annäherung einer Erhöhung 28b, 28c am Obertrum 38 an eine Erhöhung 28b, 28c am Untertrum 36, die einem Abgleiten des Obertrums 38 vom Untertrum 36 entgegenwirkt. Das Obertrum 38 befindet sich damit stets über etwa zwei Drittel seiner Länge in einer gegenüber seitlichen Auslenkungen stabilen Position über dem Untertrum 36.The arrangement of the elevations 28a . 28b . 28c causes the upper strand 38 stable against lateral deflections with respect to the lower run 36 , For three consecutive chain link pairs of upper and lower run 36 . 38 floats according to 7a at a first chain link pair a chain link with the elevations 28a on the outer edge of the side members 34 over a similar chain link. The horizontal components of the repulsion forces of the top magnets 28 lift up here. In the following chain link pair ( 7b ) hovers a chain link of the upper strand 38 with in the middle of the side members 34 arranged elevations 28b over a chain link of the lower strand 36 with on the inside of the side members 34 arranged elevations 28c , In the following chain link pair ( 7c ) hovers a chain link of the upper strand 38 with on the inside of the side members 34 arranged elevations 28c over a chain link of the lower strand 36 with in the middle of the rare limbs 34 arranged elevations 28b , In the latter two cases causes a lateral deflection of the upper strand 38 above the lower strand 36 each an approximation of an increase 28b . 28c on the upper strand 38 to an increase 28b . 28c at the bottom strand 36 , the sliding of the upper run 38 from the bottom strand 36 counteracts. The upper strand 38 is thus always about two-thirds of its length in a relation to lateral deflections stable position above the lower strand 36 ,

Es ist auch möglich, die Anordnung bei jedem n-ten Kettenglied mit n > 3 oder bei jedem zweiten Kettenglied zu wiederholen, wie in 8 und 9a, b gezeigt. Wenn ein Kettenglied des Obertrums 38 über einem Kettenglied des Untertrums 36 mit gleicher Anordnung der Erhöhungen 28a schwebt (9a), heben sich die waagrechten Komponenten der Magnetkräfte auf. Wenn ein Kettenglied des Obertrums 38 über einem Kettenglied des Untertrums 36 mit komplementärer Anordnung der Erhöhungen 28a, 28b schwebt (9b), heben sich die waagrechten Komponenten der Magnetkräfte ebenfalls auf und bewirken zudem einen selbsttätigen Ausgleich kleinerer seitlicher Auslenkungen des Obertrums 38 gegenüber dem Untertrum 36.It is also possible to repeat the arrangement for every nth chain link with n> 3 or every other chain link, as in FIG 8th and 9a , b shown. If a chain link of the upper strand 38 over a chain link of the lower strand 36 with the same arrangement of the elevations 28a floats ( 9a ), the horizontal components of the magnetic forces cancel each other out. If a chain link of the upper strand 38 over a chain link of the lower strand 36 with complementary arrangement of the elevations 28a . 28b floats ( 9b ), the horizontal components of the magnetic forces also cancel each other and also cause an automatic compensation of smaller lateral deflections of the upper run 38 opposite the lower strand 36 ,

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung mindestens einer Leitung 2, insbesondere einer elektrischen Leitung. Die Vorrichtung weist eine Ablegewanne 4 zum Ablegen der Leitung 2 auf, wobei die Ablegewanne 4 eine Ablagefläche 6 und Seitenführungen 8 aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mit der Leitung 2 mindestens ein Magnet 12, 16, 28 geführt ist, durch den sie zumindest über einen Teil ihrer Länge in der Ablegewanne 4 in der Schwebe haltbar ist.In summary, the following should be noted:
The invention relates to a device for guiding at least one line 2 , in particular an electrical line. The device has a Ablegewanne 4 to remove the line 2 on, with the Ablegewanne 4 a shelf 6 and side guides 8th having. According to the invention it is provided that with the line 2 at least one magnet 12 . 16 . 28 is guided, by which they at least over a part of their length in the Ablegewanne 4 is durable in the balance.

Claims

Device for guiding at least one line ( 2 ), in particular an electrical line, with a Ablegewanne ( 4 ) to remove the line ( 2 ), with the refuse 4 ) a storage surface ( 6 ) and side guides ( 8th ), characterized in that with the line ( 2 ) at least one magnet ( 12 . 16 . 28 ) is guided through which they at least over a part of their length in the Ablegewanne ( 4 ) is stable in the balance.

A device according to claim 1, characterized in that with the line ( 2 ) at least one of the storage surface ( 6 ) facing lower side magnet ( 12 ), and that the storage surface ( 6 ) at least one deposition surface magnet ( 14 ) which is arranged so that it the lower side magnet ( 12 ) at the approach repels.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that with the line ( 2 ) at least one of the side guides ( 8th ) facing side magnet ( 16 ) and that the side guides ( 8th ) at least one side guide magnet ( 18 ) which is arranged so that it the side magnet ( 16 ) at the approach repels.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the line ( 2 ) in the sink ( 4 ) is foldable so that a first section ( 24 ) with its the storage area ( 6 ) facing underside over one of the shelf ( 6 ) facing away from the top of a connected thereto by a bent portion second portion ( 26 ) can be stored.

Apparatus according to claim 4, characterized in that with the top of the second section ( 26 ) and the bottom of the first section ( 24 ) at least one each Top magnet ( 28 ) is guided, wherein a magnetic pole of the upper side magnet ( 28 ) on the first section ( 24 ) a magnetic pole of the same name of the upper magnet ( 28 ) on the second section ( 26 ), so that the first section ( 24 ) over at least part of its length over the second section ( 26 ) is stable in the balance.

Device according to claim 5, characterized in that along the first and second sections ( 24 . 26 ) at a distance from each other several upper side magnets ( 28 ) are arranged so that magnetic poles along the first section ( 24 ) like magnetic poles along the second section ( 26 ) are facing.

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that along the line ( 2 ) spaced apart a plurality of bottom magnets ( 12 ) and on the shelf ( 6 ) spaced a plurality of Ablageflächenmagnete ( 14 ) are arranged so that magnetic poles along the line ( 2 ) magnetic poles of the same name on the storage surface ( 6 ) are facing.

Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that along the side guides ( 8th ) at a distance from each other a plurality of side guide magnets ( 18 ) and along the side guides ( 8th ) facing sides of the line ( 2 ) spaced apart side magnets ( 16 ) are arranged so that magnetic poles of the side guide magnets ( 18 ) magnetic poles of the side magnets ( 16 ) are facing.

Device according to claim 8, characterized in that the side guiding magnets ( 18 ) on each side guide ( 8th ) are arranged in two spaced-apart rows.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the underside magnets ( 12 ) and / or the side magnets ( 16 ) and / or the top magnets ( 28 ) on the line ( 2 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the line ( 2 ) in a carrier ( 10 . 20 . 30 ) is arranged, which the lower side magnets ( 12 ) and / or the side magnets ( 16 ) and / or the top magnets ( 28 ) wearing.

Device according to claim 11, characterized in that the underside magnets ( 12 ) and / or the side magnets ( 16 ) and / or the top magnets ( 28 ) on the outer surface of the carrier ( 10 . 20 . 30 ) are arranged.

Device according to claim 11, characterized in that the underside magnets ( 12 ) and / or the side magnets ( 16 ) and / or the top magnets ( 28 ) in the carrier ( 10 . 20 . 30 ) are arranged.

Device according to claim 11, characterized in that the underside magnets ( 12 ) and / or the side magnets ( 16 ) and / or the top magnets ( 28 ) in receiving openings in the outer surface of the carrier ( 10 . 20 . 30 ) are arranged.

Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the carrier a the line ( 2 ) enclosing envelope ( 10 ).

Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the carrier is a plastic compound ( 20 ), in which several lines ( 2 ) are embedded.

Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the carrier is an energy guiding chain ( 30 ).

Device for guiding an energy guiding chain with a depositing trough ( 4 ) for storing the energy supply chain ( 30 ), with the refuse 4 ) a storage surface ( 6 ) and side guides ( 8th ), characterized in that the energy guiding chain ( 30 ) at least one magnet ( 12 . 16 . 28 ), by which it floats freely over at least part of its length in the 4 ) is durable.

Apparatus according to claim 18, characterized in that at the top of a lower strand ( 36 ) of the energy supply chain ( 30 ) and at the bottom of a top strand ( 38 ) of the energy supply chain ( 30 ) at least one top magnet ( 28 ) is arranged so that a magnetic pole on the upper strand ( 38 ) a magnetic pole of the same name at the lower strand ( 36 ) is facing.

Apparatus according to claim 19, characterized in that on the underside of the upper strand ( 38 ) and at the top of the lower strand ( 36 ) at a distance from each other several upper side magnets ( 28 ) are arranged so that magnetic poles on the upper strand ( 38 ) magnetic poles of the same name at the lower strand ( 36 ) are facing.

Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the energy guiding chain ( 30 ) at its the storage area ( 6 ) facing bottom at least one bottom magnet ( 12 ) and that the storage surface ( 6 ) at least one deposition surface magnet ( 14 ) which is arranged so that it the lower side magnet ( 12 ) at the approach repels.

Apparatus according to claim 21, characterized in that along the underside at a distance from each other more bottom magnets ( 12 ) and on the shelf ( 6 ) spaced a plurality of Ablageflächenmagnete ( 14 ) are arranged so that magnetic poles at the bottom of the same magnetic poles on the shelf ( 6 ) are facing.

Device according to one of claims 18 to 22, characterized in that the energy guiding chain ( 30 ) at their side guides ( 8th ) facing sides at least one side magnet ( 16 ) and that the side guides ( 8th ) at least one side guide magnet ( 18 ) arranged so that a magnetic pole of the side guide magnet ( 18 ) a like magnetic pole of the side magnet ( 16 ) is facing.

Device according to claim 23, characterized in that along the energy guiding chain ( 30 ) several side magnets ( 16 ) and along the side guides ( 8th ) several side guide magnets ( 18 ) are each arranged at a distance from each other so that magnetic poles of the side magnets ( 16 ) magnetic poles of the side guide magnets ( 18 ) are facing.

Device according to claim 24, characterized in that the lateral guiding magnets ( 18 ) are arranged in two spaced-apart rows.

Device according to one of claims 18 to 25, characterized in that the depositing trough ( 4 ) a slide rail ( 40 ) for depositing the upper run ( 38 ), that on the slide rail ( 40 ) at least one slide rail magnet ( 42 ) is arranged, and that on the slide rail ( 40 ) facing the underside of the upper strand ( 38 ) at least one top magnet ( 28 ) is arranged so that a magnetic pole of the upper side magnet ( 28 ) a homonymous magnetic pole of the slide rail magnet ( 42 ) is facing.

Device according to claim 26, characterized in that on the energy guiding chain ( 30 ) at a distance from each other several upper side magnets ( 28 ) and on the slide rail ( 40 ) spaced a plurality of slide rail magnets ( 42 ) are arranged so that magnetic poles of the upper side magnets ( 28 ) homonymous magnetic poles of the slide rail magnets ( 42 ) are facing.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the depositing trough ( 4 ) consists of a non-magnetic material, preferably of plastic, aluminum or an aluminum alloy.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral guiding magnets ( 18 ) and / or the Ablageflächenmagnete ( 14 ) and / or the slide rail magnets ( 42 ) on the surface of the depositing trough ( 4 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral guiding magnets ( 18 ) and / or the Ablageflächenmagnete ( 14 ) and / or the slide rail magnets ( 42 ) in receiving openings in the depositing trough ( 4 ) are used.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral guiding magnets ( 18 ) and / or the Ablageflächenmagnete ( 14 ) and / or the side magnets ( 16 ) and / or the bottom magnets ( 12 ) and / or the top magnets ( 28 ) and / or the slide rail magnets ( 42 ) Are permanent magnets.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral guiding magnets ( 18 ) and / or the Ablageflächenmagnete ( 14 ) and / or the side magnets ( 16 ) and / or the bottom magnets ( 12 ) and / or the top magnets ( 28 ) and / or the slide rail magnets ( 42 ) Electromagnets are.

Energy guiding chain, characterized by at least one upper side magnet ( 28 ) at the top of their lower run ( 36 ) and at least one top magnet ( 28 ) at the bottom of her upper run ( 38 ), wherein a magnetic pole at the lower strand ( 36 ) a magnetic pole of the same name on the upper strand ( 38 ) is facing.

Energy guiding chain according to claim 33, characterized in that at the top of the lower strand ( 36 ) and at the bottom of the upper run ( 38 ) each have a plurality of top magnets ( 28 ) are arranged so that magnetic poles on the upper strand ( 38 ) magnetic poles of the same name at the lower strand ( 36 ) are facing.

Energy guiding chain, characterized by at least one underside magnet ( 12 ) on its underside and at least one side magnet ( 16 ) on the side surfaces of the chain links.

Energy guiding chain according to claim 35, characterized in that the side magnets ( 16 ) on their side members ( 34 ) are arranged.

Energy guiding chain according to one of claims 33 to 36, characterized in that the underside magnets ( 12 ) and / or the top magnets ( 28 ) to the side members ( 34 ) connecting connecting webs ( 32 ) are arranged.

Energy guiding chain according to one of claims 33 to 36, characterized in that the underside magnets ( 12 ) and / or the top magnets ( 28 ) on the lateral links ( 34 ) of the energy supply chain ( 30 ) are arranged.

Energy guiding chain according to one of claims 33 to 38, characterized in that on each chain link a pair of upper side magnets extending in the longitudinal direction of the chain link ( 28 ) is arranged symmetrically to the longitudinal center plane.

Energy guiding chain according to claim 39, characterized in that the upper side magnets ( 28 ) extending in the longitudinal direction, facing away from the chain links increases ( 28a . 28b . 28c ) exhibit.

Energy guiding chain according to claim 40, characterized in that the elevations ( 28a . 28b . 28c ) of the top magnets ( 28 ) successive chain links are arranged at different distances to their sides.

Energy guiding chain according to claim 41, characterized in that for each chain link the elevations ( 28a . 28b . 28c ) are arranged as in the nth subsequent chain link, where n is a natural number.

Energy guiding chain according to claim 42, characterized in that n is greater than or equal to 3.

Energy guiding chain according to one of claims 33 to 43, characterized in that it is fixed to its side guides ( 8th ) of a depositing trough ( 4 ) facing rollers for unrolling on the side guides ( 8th ) having.