DE10347713B4 - Method for controlling a switching element in an automatic transmission or automated transmission of a motor vehicle - Google Patents

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DE10347713B4 DE2003147713 DE10347713A DE10347713B4 DE 10347713 B4 DE10347713 B4 DE 10347713B4 DE 2003147713 DE2003147713 DE 2003147713 DE 10347713 A DE10347713 A DE 10347713A DE 10347713 B4 DE10347713 B4 DE 10347713B4
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Abstract

The control method is used when a disconnection function for the drive train or a hill-holder function for the drive train is actived for a standing vehicle, the switching element moved into an open or slip position for the disconnection function and moved into engagement with a second switch element of the gearbox for the hill-holder function. The braking system of the automobile has a multi-stage brake light switch providing at least 2 different output signals dependent on whether the braking is provided by the foot brake or the stationary brake, the disconnection function or the hill-holder function activated in dependence on the output signal of the brake light switch.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltelementes in einem Automatgetriebe oder automatisiertem Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling a switching element in an automatic transmission or automated manual transmission of a motor vehicle, according to the generic term of claim 1

Bei Kraftfahrzeugen mit herkömmlichen Automatgetrieben (Stufenautomatgetriebe oder auch CVT-Getriebe) ist bei eingelegter Fahrstufe im Stillstand des Fahrzeugs ein Kraftschluss im Antriebsstrang vorhanden, welcher bewirkt, dass das Fahrzeug ohne Betätigung der Fahrzeugbremseinrichtung aufgrund des Kraftschlusses bewegt wird. Ursache hierfür ist ein Kriechmoment in dem üblicherweise als Anfahrelement des Automatgetriebes im Kraftfluss befindlichen Drehmomentwandler. Nachteilige Folgen eines solchen Kraftschlusses im Fahrzeugstillstand sind zum einen ein hoher Kraftstoffverbrauch und entsprechend hohe Abgaswerte, zum anderen aber auch Komforteinbußen für den Fahrer des Kraftfahrzeugs, der bei Stillstand des Fahrzeuges die Fahrzeugbremseinrichtung relativ stark betätigen muss, um ein so genanntes Kriechen des Fahrzeuges zu vermeiden. Zur Verminderung oder Vermeidung dieser Tendenz zur Kriechneigung sind vielfältige Lösungsansätze bekannt.at Motor vehicles with conventional Automatic transmissions (automatic transmissions or CVT transmissions) is a traction when the gear is engaged when the vehicle is at a standstill present in the drive train, which causes the vehicle without operation the vehicle brake device moves due to the frictional connection becomes. Cause for this is a creeping moment in the customary as starting element of the automatic transmission in the power flow Torque converter. Adverse consequences of such a frictional connection in vehicle standstill are on the one hand a high fuel consumption and correspondingly high exhaust emissions, on the other hand also loss of comfort for the driver of the motor vehicle, the vehicle braking device at standstill of the vehicle must be relatively strong, to avoid a so-called creep of the vehicle. To the reduction or avoiding this tendency to creep are known various approaches.

Aus der DE 196 20 329 A1 ist ein Verfahren zur so genannten ”Standabkoppelung” bekannt, mittels dem das Kriechen eines Kraftfahrzeuges mit Automatgetriebe bei geschalteter Übersetzung im Motorleerlauf gemindert wird. Dazu wird die Kraft auf die Kupplung des Automatgetriebes soweit zurückgenommen, dass die Kraft zwischen Primär- und Sekundärseite der Kupplung so gering wird, dass die Kupplung schlupft und das übertragene Moment niedriger wird als bei geschlossener Kupplung.From the DE 196 20 329 A1 a method for so-called "Standabkoppelung" is known, by means of which the creeping of a motor vehicle with automatic transmission is reduced with switched gear ratio during engine idling. For this purpose, the force on the clutch of the automatic transmission is taken back so far that the force between the primary and secondary side of the clutch is so low that the clutch slips and the transmitted torque is lower than when the clutch is closed.

Aus der DE 197 20 131 A1 ist ein Verfahren zur geregelten Zu- und Abkopplung der Fahrkupplung im Getriebe einer aus einem Motor und einem Automatikgetriebe bestehenden Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei der die Sollwertvorgabe für den Wert des eingestellten Rutschmomentes (Kriechmomentes) zusätzlich in Abhängigkeit von einer zeitlich begrenzten Vorgeschichte in Form einer Auswertung des Geschwindigkeitsprofils des Fahrzeuges in der unmittelbaren Vergangenheit bestimmt wird. So wird z. B. anhand des Geschwindigkeitsprofils in einer vordefinierten Zeit vor dem Anhalten des Fahrzeuges ermittelt, ob ein Betriebsmodus ”Stadtverkehr”, ”Kolonnenverkehr”, ”Einpark- oder Rangiermanöver” oder dergleichen vorliegt. Entsprechend stark wird dann das Kriechmoment eingestellt, da z. B. ein fest vorgegebenes starkes Kriechmoment in vielen Fällen als störend empfunden wird, während es aber in anderen Fällen, wie beim Einparken, nützlich ist.From the DE 197 20 131 A1 is a method for controlled coupling and decoupling of the drive clutch in the transmission of existing from an engine and an automatic transmission drive device of a motor vehicle, in which the setpoint value for the value of the set slip torque (creep) in addition to a time-limited history in the form of a Evaluation of the speed profile of the vehicle is determined in the immediate past. So z. B. based on the speed profile in a predefined time before stopping the vehicle determines whether an operating mode "city traffic", "convoy traffic", "parking or maneuvering maneuver" or the like is present. Accordingly strong then the creep is adjusted because z. B. a fixed strong creep is perceived as annoying in many cases, but it is useful in other cases, such as when parking.

Zum Wiederanfahren aus dem Schlupfbetrieb bzw. dem kraftschlussfreien Zustand einer aktivierten Funktion zur Kriechneigungsreduzierung bzw. Kriechneigungsverhinderung wird in der DE 42 41 171 C2 vorgeschlagen, den Druckanstieg an dem schlupfenden bzw. zuvor geöffneten Reibschaltelement anhand einer kontinuierlichen Zeitfunktion oder anhand eines an dem entsprechenden Reibschaltelement vorliegenden Drehzahlverhältnisses zu steuern, bedarfsweise mit Unterstützung einer temporären Antriebsmomentenreduzierung.To restart from the slip mode or the non-positive state of an activated function for creep reduction or creep prevention is in the DE 42 41 171 C2 proposed to control the pressure increase on the slipping or previously opened Reibschaltelement based on a continuous time function or based on a present at the corresponding Reibschaltelement speed ratio, if necessary, with the support of a temporary drive torque reduction.

Weiterhin ist aus der DE 101 12 949 A1 ein Verfahren bekannt, beim dem das Kriechmomentes beim Stillstand eines Kraftfahrzeugs mit einem Automatgetriebe über eine Vorwärts-/Rückwärtserkennung eines im Automatgetriebe standardmäßig vorhandenen Abtriebsdrehzahlsensors geregelt wird. Hierdurch soll insbesondere eine sehr spontane Reaktion auf einen Anfahrwunsch des Fahrers, der hierzu üblicherweise ein Fahrpedal des Fahrzeugs betätigt, ermöglicht werden. Das im Fahrzeugstillstand schlupfende Reibschaltelement des Automatgetriebes wird nicht vollständig geöffnet, sondern derart in einem Schlupfzustand geregelt, daß eine über das Fahrpedal angeforderte Antriebsdrehzahl- und Antriebsmomentenerhöhung unmittelbar zum Anrollen des Fahrzeugs führen wird. Durch die Verwendung eines aus dem Stand der Technik bekannten kombinierten Drehzahl-/Drehrichtungs-Sensors kann auch eine Fahrtrichtungsänderung des Fahrzeugs beim Anrollen erkannt und entsprechend berücksichtigt werden. Dem Vorteil, daß kein zusätzlicher sensorischer Aufwand erforderlich ist, um die Kriechneigung des Fahrzeugs bei Fahrzeugstillstand wirkungsvoll zu reduzieren, steht der Nachteil gegenüber, daß bei diesem Verfahren erst eine Abtriebdrehzahl sensiert werden muß, bevor eine druckseitige Reaktion der Getriebesteuerung erfolgen kann. Bedingt durch bauartspezifische Signal-Auslöseschwellen des verwendeten Abtriebsdrehzahlsensors könnte es in extremen Situationen – beispielsweise bei einem gewünschten Anfahren vorwärts an einem steilen Berg – vorkommen, daß sich das Fahrzeug zunächst einige Zentimeter in die „falsche” Fahrtrichtung bewegt, bevor das schlupfende Reibschaltelement des Automatgetriebes ein ausreichend großes Drehmoment in die „richtige” Fahrrichtung übertragen kann.Furthermore, from the DE 101 12 949 A1 a method is known in which the creep torque is controlled at standstill of a motor vehicle with an automatic transmission via a forward / reverse detection of a standard in the automatic transmission output speed sensor. As a result, in particular a very spontaneous response to a driver's approach, which usually actuates an accelerator pedal of the vehicle for this purpose, is to be made possible. The slipping friction in the vehicle friction switching element of the automatic transmission is not fully opened, but regulated in such a slip state that a requested via the accelerator pedal drive speed and drive torque increase will lead directly to the rolling of the vehicle. By using a known from the prior art combined speed / direction sensor and a direction of travel change of the vehicle can be detected when rolling and taken into account accordingly. The advantage that no additional sensory effort is required to effectively reduce the creep of the vehicle when the vehicle is stationary, has the disadvantage that in this process only a driven speed must be sensed before a pressure-side reaction of the transmission control can take place. Due to design-specific signal triggering thresholds of the output speed sensor used, it could happen in extreme situations - for example, a desired start forwards on a steep mountain - that the vehicle first moves a few inches in the "wrong" direction before the slipping friction shift element of the automatic transmission can transmit sufficiently large torque in the "right" direction of travel.

Aus der US 4,513,639 A schließlich ist ein Steuerverfahren für ein Kraftfahrzeug mit Automatgetriebe bekannt, bei dem zur Verminderung der Kriechneigung des Fahrzeugs bei eingelegter Fahrposition und Fahrzeugstillstand entweder eine im Kraftfluß liegende Anfahrkupplung des Automatgetriebes via Druckabsenkung in Schlupf gebracht wird oder aber das Automatgetriebe in einen höheren Gang geschaltet wird. Der Fahrzeugstillstand wird dabei über die Abtriebsdrehzahl des Getriebes bei einem Drosselklappenwinkel „null” des Antriebsmotors erkannt. Die Funktion zur Kriechneigungsverminderung wird verlassen und der Druck in der Anfahrkupplung wieder angehoben bzw. zum Anfahren in den ersten Gang zurückgeschaltet, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Gaspedal betätigt.From the US 4,513,639 A Finally, a control method for a motor vehicle with automatic transmission is known in which to reduce the creep of the vehicle when the driving position and vehicle standstill either a starting force lying in the power train of the automatic transmission is brought into slippage via pressure reduction or the automatic transmission is switched to a higher gear. The vehicle standstill is about the output speed of the transmission at a throttle angle "zero" of the drive motor recognized. The function for creep reduction is exited and the pressure in the starting clutch raised again or switched back to start in the first gear, when the driver of the motor vehicle actuates the accelerator pedal.

Alle zuvor genannten Lösungen bieten zwar den Vorteil, daß die Kriechneigung des Fahrzeuges gemindert wird und sich hierdurch sowohl eine Erhöhung des Komforts als auch eine Reduzierung von Kraftstoffverbrauch und Abgasemissionen einstellt. Jedoch hat die Reduzierung oder Unterbrechung des Kraftschlusses vom Motor zu den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs den Nachteil, daß die Kriechneigung auch in Situationen ausbleibt, in denen der volle Kraftschluß einen vorteilhaften Schutz gegen ein Wegrollen des Fahrzeuges aufgrund einer äußeren Einwirkung bot. Eine solche Situation ist z. B. gegeben, wenn ein Fahrzeug an Steigungen zum Stehen kommt. Bekanntlich rollen Fahrzeuge mit einem hohen Kraftschluß im Stillstand an Steigungen von beispielsweise 8% bis 10% ohne Betätigung der Bremse nicht weg, wohingegen sich Fahrzeuge bei reduziertem oder aufgehobenem Kraftschluß nachteilhafterweise aufgrund der Hangabtriebskraft in Bewegung setzen. Zur Lösung dieser Problematik sind aus dem Stand der Technik verschiedene Lösungsansätze bekannt, bei denen zur Beurteilung, ob das Kraftfahrzeug schon steht und/oder noch steht, Signale der Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs herangezogen werden.All aforementioned solutions Although offer the advantage that the Creep of the vehicle is reduced and thereby both an increase of comfort as well as a reduction of fuel consumption and Adjusting exhaust emissions. However, the reduction or interruption has the adhesion of the engine to the drive wheels of the motor vehicle Disadvantage that the Creeping also fails in situations in which the full traction one advantageous protection against rolling away of the vehicle due an external influence bot. Such a situation is z. B. given when a vehicle comes to a halt on slopes. As is known, vehicles roll with a high adhesion in the Standstill on gradients of, for example, 8% to 10% without actuation of the Do not brake off, whereas vehicles at reduced or reversed frictional disadvantage disadvantageously set in motion due to the slope force. To solve this Problems are known from the prior art various approaches, in which to assess whether the motor vehicle is already and / or is still, signals of the service brake of the motor vehicle are used.

So ist aus der DE 44 46 077 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem die Kriechverminderung in Abhängigkeit eines dem aktuellen Bremsdruck der betätigten Fahrzeugbetriebsbremse proportionalen Wertes gesteuert wird.So is out of the DE 44 46 077 A1 a method is known in which the creep reduction is controlled in response to a value proportional to the actual brake pressure of the actuated vehicle service brake.

In der DE 35 04 417 C2 beispielsweise wird vorgeschlagen, als Eingangsgrößen der Funktion zur Kriechneigungsreduzierung des Automatgetriebes neben Motordrehzahl und Drosselklappenwinkel des Antriebsmotors einen Bremslichtschalter des Fahrzeugbremssystems zu verwenden. Dabei wird diese Funktion aktiviert und der Druck in einer Anfahrkupplung des Automatgetriebes auf einen Wert knapp unterhalb der Einrückkraft im ersten Gang reduziert, wenn die Motordrehzahl geringfügig kleiner ist als eine Motorleerdrehzahl und gleichzeitig das Bremslichtsignal gesetzt ist. Zum Wiederanfahren des Fahrzeugs wird der Druck in der Anfahrkupplung über eine Zeitfunktion angehoben.In the DE 35 04 417 C2 For example, it is proposed to use as input variables of the function for creep reduction of the automatic transmission in addition to engine speed and throttle angle of the drive motor, a brake light switch of the vehicle brake system. In this case, this function is activated and reduces the pressure in a starting clutch of the automatic transmission to a value just below the engagement force in the first gear when the engine speed is slightly smaller than an engine idle speed and at the same time the brake light signal is set. To restart the vehicle, the pressure in the starting clutch is raised over a time function.

Weiterhin ist aus der DE 2933075 A1 eine Funktion zur Kriechneigungsverhinderung eines Kraftfahrzeug-Automatgetriebes mit Drehmomentwandler oder hydrodynamischer Kupplung bekannt, die aktiviert wird, wenn die Abtriebsdrehzahl des Getriebes bzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit einen definierten Schwellwert unterschritten hat und gleichzeitig das Fahrpedal des Kraftfahrzeugs in Leerlaufstellung mit geöffnetem Leerlaufschalter ist und gleichzeitig ein Bremsdruckschalter der Fahrzeugbetriebsbremse durch einen Mindestbremsdruck von etwa 10–30% des maximalen Bremsdruckes der Fahrzeugbetriebsbremse geöffnet ist. Anstelle des Bremsdruckschalters, der bei einem bestimmten Bremsdruck ein digitales Aus-/Ein-Signal liefert, kann auch ein vom Bremspedalweg abhängiger Schalter vorgesehen sein.Furthermore, from the DE 2933075 A1 a function for creep inclination prevention of a motor vehicle automatic transmission with torque converter or hydrodynamic clutch known, which is activated when the output speed of the transmission or the vehicle speed has fallen below a defined threshold and at the same time the accelerator pedal of the motor vehicle in idle position with open idle switch and at the same time a brake pressure switch Vehicle service brake is opened by a minimum brake pressure of about 10-30% of the maximum brake pressure of the vehicle service brake. Instead of the brake pressure switch, which supplies a digital off / on signal at a certain brake pressure, a switch dependent on the brake pedal travel can also be provided.

Aus der DE 41 18 474 C2 ist eine Funktion zur Kriechneigungsverminderung eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe bekannt, bei der die Kriechneigungsverminderung auch nach dem Lösen der Fahrzeugbremse solange noch aktiv bleibt, wie Motordrehzahl und Fahrzeuggeschwindigkeit und Motordrosselklappenwinkel gleichzeitig noch unterhalb definierter Schwellewerte liegen.From the DE 41 18 474 C2 is a function for creep reduction of a motor vehicle with automatic transmission known in which the creep reduction still remains active after release of the vehicle brake, as engine speed and vehicle speed and engine throttle angle are still below defined thresholds.

Aus der US 4,804,074 A ist eine Steuerung für eine automatisch betätigbare Kraftfahrzeugkupplung mit einem elektrohydraulisch steuerbares Kupplungsventil bekannt, bei der das Kupplungsventil zur Verhinderung der Kriechneigung des Kraftfahrzeugs im Fahrzeugstillstand derart angesteuert wird, dass die Kupplung nicht geöffnet oder wieder geschlossen wird, wenn ein berechnetes Bremsmoment der Fahrzeugbetriebsbremse nicht ausreichen würde, um eine ebenfalls berechnete Hangabtriebskraft in der gewünschten Fahrrichtung des Fahrzeugs zu kompensieren, auch wenn das Fahrpedal noch nicht betätigt ist. Als Eingangsgrößen verarbeitet diese Steuerung hierbei aktuelle Werte der Wählhebelposition des Getriebes, der Fahrpedalstellung, des Drosselklappenwinkels des Antriebsmotors, des Bremsdruckes der Fahrzeugbetriebsbremse, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugneigung, sowie der Kupplungeingangs- und Kupplungsausgangsdrehzahl.From the US 4,804,074 A a control for an automatically actuated motor vehicle clutch with an electro-hydraulically controllable coupling valve is known in which the coupling valve is driven to prevent the creep of the motor vehicle in the vehicle standstill such that the clutch is not opened or closed again if a calculated braking torque of the vehicle service brake would not be sufficient to compensate for a likewise calculated downgrade force in the desired direction of travel of the vehicle, even if the accelerator pedal is not yet actuated. As input variables, this controller processes current values of the selector lever position of the transmission, the accelerator pedal position, the throttle angle of the drive motor, the brake pressure of the vehicle service brake, the vehicle speed, the vehicle inclination, and the clutch input and output clutch speed.

Zur Reduzierung der Kriechneigung eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe wird in der DE 199 22 694 A1 vorgeschlagen, ein drehmomentführendes Reibschaltelement bei oder nahe Fahrzeugstillstand in Schlupfeingriff oder in Offenstellung zu bringen, wobei ein Bremsdruck der Fahrzeugbetriebsbremse größer sein muss als ein definierter Schwellwert. Beim Absinken des Bremsdruckes der Fahrzeugbetriebsbremse unterhalb dieses Schwellwertes wird das zuvor geöffnete bzw. schlupfende Reibschaltelement entweder gesteuert schnell geschlossen, wenn eine Abtriebsdrehzahl größer ist als ein definierter Schwellwert, das Fahrzeug also losrollt, oder aber nach Ablauf einer Zeitstufe geregelt komfortabel geschlossen.To reduce the creep of a motor vehicle with automatic transmission is in the DE 199 22 694 A1 proposed to bring a torque-conducting Reibschaltelement at or near vehicle standstill in slipping engagement or in the open position, wherein a brake pressure of the vehicle service brake must be greater than a defined threshold. When the brake pressure of the vehicle service brake drops below this threshold, the previously opened or slipping friction shift element is closed either controlled quickly, if an output speed is greater than a defined threshold, the vehicle so unrolls, or closed closed comfortably after a time step.

In der DE 199 61 392 A1 schließlich wird im Rahmen einer Funktion zur Kriechneigungsverminderung eines Kraftfahrzeug-Automatgetriebes der Kraftfluß im Getriebe in Abhängigkeit der Fahrzeugverzögerung verringert oder unterbrochen, wenn ein Bremsmoment oder eine Bremsenzuspannkraft der Fahrzeugbetriebsbremse einen definierten Schwellwert überschritten hat und die aktuelle Getriebeübersetzung kleiner/gleich einer definierten Übersetzung ist. Dabei führt ein starkes Abbremsen zu einem langsamen Öffnen und ein ”normales” Abbremsen zu einem schnellen Öffnen der entsprechenden Kupplung des Getriebes.In the DE 199 61 392 A1 Finally, in the context of a function for creep reduction of a motor vehicle automatic transmission of Power flow in the transmission as a function of the vehicle deceleration is reduced or interrupted when a braking torque or a brake application force of the vehicle service brake has exceeded a defined threshold and the current transmission ratio is less than or equal to a defined ratio. In this case, a strong deceleration leads to a slow opening and a "normal" braking to a quick opening of the corresponding clutch of the transmission.

Die Verwendung eines Bremslichtschalters stellt zwar eine kostengünstige Hilfsgröße für die Überprüfung dar, ob der Fahrer das Kraftfahrzeug tatsächlich anhalten will bzw. ob der Fahrer die Fahrzeugbremse lösen möchte und das Fahrzeug daraufhin anrollen könnte. Zweifelsfrei liefert ein Bremslichtschalter keine verläßliche Information darüber, zu welchem Zeitpunkt exakt die Fahrzeugbetriebsbremse derart gelöst ist, daß ein Losrollen des Kraftfahrzeugs unmittelbar erfolgen kann oder sogar unmittelbar bevorsteht. Entsprechend kritisch sind Fahrsituationen, bei denen das Kraftfahrzeug bei aktiver Kriechneigungsreduzierungsfunktion bzw. Standabkoppelungs-Funktion an einer Steigung bzw. an einem Gefälle steht mit einer Fahrbahnneigung, die eine zur gewünschten Fahrtrichtung entgegengesetzt gerichtete Fahrzeug-Hangabtriebskraft erzeugt.The Although using a brake light switch is a cost-effective auxiliary for verification, whether the driver actually wants to stop the motor vehicle or whether the driver releases the vehicle brake would like to and could then roll on the vehicle. Undoubtedly delivers a brake light switch no reliable information about it, too which time exactly the vehicle service brake is solved in such a way the existence Losrollen the motor vehicle can be done directly or even imminent. Correspondingly critical are driving situations, in which the motor vehicle with active Kriechneigungsreduzierungsfunktion Standabkoppelungs function on a slope or on a gradient stands with a roadway inclination, the one to the desired Driving direction oppositely directed vehicle downhill power generated.

Auch ein Bremsdruckschalter oder ein vom Bremspedalweg abhängiger Schalter mit einem Impuls „Bremsdruckschwelle erreicht” bzw. „Bremspedalwertschwelle erreicht” liefert nur eine eingeschränkt verläßliche Information darüber, zu welchem Zeitpunkt exakt die Fahrzeugbetriebsbremse derart gelöst ist, daß ein Losrollen des Kraftfahrzeugs unmittelbar erfolgen kann oder sogar unmittelbar bevorsteht. Insbesondere die Überlagerung der beiden variablen Parameter „Fahrzeugneigung” und „Fahrzeugbeladung” wirkt sich deutlich auf den zum sicheren Stillstand erforderlichen Bremsdruck der Fahrzeugbetriebsbremse aus. Der Getriebesteuerung steht somit ein relativ großer und damit unscharfer Bremsdruck-Wertebereich zur Verfügung, aus dem der exakte Zeitpunkt des unmittelbar bevorstehenden Losrollens des Fahrzeugs am Gefälle abgeleitet werden muß. Wie bereits erwähnt, ist aber insbesondere in Anbetracht der obligatorischen Totzeiten der elektrohydraulischen Kupplungsbetätigung die genaue Kenntnis dieses Zeitpunktes wichtig, um ein unbeabsichtigtes Losrollen des Fahrzeugs in die „falsche” Fahrtrichtung sicher zu verhindern.Also a brake pressure switch or a switch dependent on the brake pedal travel with a pulse "brake pressure threshold reached "or" brake pedal threshold value achieved "delivers only a limited reliable information about that, at which time exactly the vehicle service brake is released in such a way the existence Losrollen the motor vehicle can be done directly or even imminent. In particular, the superposition of the two variables Parameter "Vehicle inclination" and "Vehicle load" works Significantly on the necessary for safe standstill brake pressure the vehicle service brake off. The transmission control is thus a relatively large one and thus fuzzy brake pressure range available the exact moment of imminent roll-off of the vehicle on a slope must be derived. As already mentioned, But especially considering the obligatory dead times the electrohydraulic clutch actuation the exact knowledge This time is important to unintentional rolling of the Vehicle in the "wrong" direction of travel safe to prevent.

Als weitere Eingangsgröße zur Ermittlung des Druckes einer im Rahmen einer Funktion zur Kriechneigungsreduzierung temporär schlupfenden Kupplung eines Kraftfahrzeug-Automatgetriebes, der notwendig ist um ein der aktuellen Hangabtriebskraft des Kraftfahrzeugs äquivalent entgegenwirkendes Drehmoment an der Kupplung zu übertragen, wird in der DE 42 23 084 A1 vorgeschlagen, einen Neigungssensor zur Bestimmung der Fahrzeugneigung einzusetzen. Die Verwendung eines derartigen Sensors ermöglicht zwar eine genauere Berechnung des aktuellen Abtriebsmomentes als Basis der Kupplungsdruckberechnung im Rahmen dieser Schlupfsteuerung, bietet jedoch immer noch nicht die Möglichkeit, den exakten Zeitpunkt, an dem ein Losrollen des Kraftfahrzeugs unmittelbar erfolgen kann bzw. unmittelbar bevorsteht, mit der erforderlichen Genauigkeit rechnerisch zu ermitteln.As a further input to determine the pressure of a temporarily slipping in the context of a function for creep reduction clutch of a motor vehicle automatic transmission, which is necessary to an equivalent of the current downgrade force of the motor vehicle counteracting torque transmitted to the clutch, is in the DE 42 23 084 A1 proposed to use a tilt sensor to determine the vehicle inclination. Although the use of such a sensor allows a more accurate calculation of the current output torque as the basis of the clutch pressure calculation in the context of this slip control, but still does not offer the opportunity, the exact time at which a Losrollen the motor vehicle can take place immediately or imminent, with the to determine the required accuracy by calculation.

Weiterhin wird in der nicht vorveröffentlichten Deutschen Patentanmeldung DE 10228215 A1 der Anmelderin angeregt, im Rahmen eines so genannten „Hillholders”, also im Rahmen einer Funktion zur Verhinderung eines Fahrzeug-Rückrollens an einer Steigung, die Richtung und auch einen Richtungs-Wechsel eines Getriebeabtriebsdrehmomentes über Spiele im Getriebe – beispielsweise über eine axiale Bewegung eines schrägverzahnten Rades – zu ermitteln und als Steuergröße für diese Hillholder-Funktion zu nutzen.Furthermore, in the non-prepublished German patent application DE 10228215 A1 The applicant suggests, in the context of a so-called "Hillholders", so as part of a function to prevent vehicle rollback on a slope, the direction and also a direction change of a Getriebeabtriebsdrehmomentes over games in the transmission - for example, via an axial movement of a helical Rades - to determine and use as a control variable for this Hillholder function.

Der vorliegenden Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zur Steuerung eines Automatgetriebes oder automatisierten Schaltgetriebes mit einer Funktion zur „Standabkoppelung” eines Antriebsstranges des Kraftfahrzeugs und/oder mit einer Funktion eines „Hillholders” zum Festsetzen des Antriebsstranges durch ein gleichzeitiges Schließen von mindestens zwei Schaltelementen des Getriebes dahingehend weiterzuentwickeln, dass auf eine kostenintensive Sensorik verzichtet werden kann. Beim Wiederanfahren des Fahrzeugs aus der aktivierten Funktion zur Standabkoppelung heraus bzw. beim Wiederanfahren des Fahrzeugs bei zuvor aktiviertem Hillholder soll dabei ein selbsttätiges Wegrollen des Kraftfahrzeugs in die zur gewünschten Fahrtrichtung entgegengesetzte Richtung auch an Steigungen bzw. Gefällen möglichst zuverlässig verhindert wird.Of the The present application is based on the object, a method of the aforementioned type for controlling an automatic transmission or automated gearbox with a function for "Standabkoppelung" a Drive train of the motor vehicle and / or with a function a "hillholder" to settle of the drive train by a simultaneous closing of at least two shift elements of the transmission to evolve to that can be dispensed with a costly sensor. At the Restarting the vehicle from the activated standstill function out or when restarting the vehicle when previously activated Hillholder should thereby an automatic rolling away of the motor vehicle in the desired Driving direction opposite direction on inclines or gradients preferably reliable is prevented.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 2 bzw. des Patentanspruchs 3. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Is solved according to the invention this object by a method having the features of the claim 1 or of claim 2 or claim 3. Advantageous Embodiments and developments of the invention will become apparent from the Dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes oder automatisierten Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug, mit einer Funktion zur Standabkoppelung eines Antriebsstranges des Kraftfahrzeugs und/oder mit einer Funktion eines Hillholders des Getriebes zum Festsetzten des Antriebsstranges.The The invention is based on a method for controlling an automatic transmission or automated gearbox for a motor vehicle, with a Function for the state decoupling of a drive train of the motor vehicle and / or with a function of a hillholder of the transmission to Fixing the drive train.

Die Funktion zur Standabkoppelung des Antriebsstranges ist bei Stillstand des Kraftfahrzeugs und getätigter Fahrzeugbremse aktivierbar, wobei bei aktivierter Funktion ein Schaltelement des Getriebes derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, dass ein Kraftschluss im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs reduziert oder unterbrochen wird, gemäß dem eingangs genannten Stand der Technik. Das Fahrzeug wird durch die Fahrzeugbremse im Stillstand gehalten. Wird ein mögliches bzw. unmittelbar bevorstehendes bzw. beginnendes Losrollen des Kraftfahrzeugs infolge der sich lösenden Fahrzeugbremse erkannt, so wird das zuvor in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebrachte Schaltelement des Automatgetriebes unverzüglich wieder geschlossen.The function for Standabkoppelung of the drive train is at standstill of the motor vehicle and actuated vehicle brake activatable, with activated function, a switching element of the transmission is brought into slipping engagement or in the open position that a positive connection in the drive train of the motor vehicle is reduced or interrupted, according to the aforementioned prior art. The vehicle is stopped by the vehicle brake. If a possible or immediately imminent or incipient rolling of the motor vehicle due to the releasing vehicle brake is detected, the previously brought into slip engagement or in the open position switching element of the automatic transmission is immediately closed again.

Die Funktion des Hillholders des Getriebes ist ebenfalls bei Stillstand des Kraftfahrzeugs aktivierbar und verblockt im aktivierten Zustand das Getriebe durch ein gleichzeitiges Schließen von mindestens zwei Schaltelementen des Getriebes derart, dass der Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs festgesetzt ist, gemäß dem Stand der Technik. Ist ein Wiederanfahren des Kraftfahrzeugs erwünscht, so wird das zuvor zum Verblocken geschlossene Schaltelement bzw. die zuvor zum Verblocken geschlossenen Schaltelemente wieder geöffnet.The Hillholder's function of the transmission is also at a standstill of the motor vehicle activated and blocked in the activated state the transmission by simultaneously closing at least two switching elements of the transmission such that the drive train of the motor vehicle is fixed, according to the state of the technique. If a restart of the motor vehicle is desired, then is the previously closed for blocking switching element or the previously opened for blocking closed switching elements.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß einerseits der Bremsdruck der Fahrzeugbremsanlage ein sehr schnelles Signal darstellt, aus dem ein vom Fahrer des Kraftfahrzeug gewolltes Wiederanfahren des zuvor stehenden Fahrzeugs abgeleitet werden kann, sodaß ein im Rahmen der Standabkoppelungs-Funktion zuvor schlupfendes bzw. geöffnetes Schaltelement des Getriebes ausreichend früh wieder geschlossen werden kann bzw. sodaß ein im Rahmen der Hillholder-Funktion zuvor schlupfendes bzw. geschlossenes Schaltelement des Getriebes wieder derart vorsichtig geöffnet werden kann, um ein unerwünsches Losrollen des Kraftfahrzeugs entgegen der gewünschten Fahrtrichtung sicher zu verhindern, insbesondere beim Wiederanfahren in Steigung/Gefälle. Andererseits ist ein analoger Bremsdrucksensor jedoch vergleichsweise teuer.Of the The invention is based on the finding that on the one hand the brake pressure the vehicle brake system is a very fast signal from the one wanted by the driver of the vehicle restarting the previously standing vehicle can be derived, so that in the Frame of the Standabkoppelungs function previously slipping or open Switching element of the transmission are closed sufficiently early can or so one previously slipping or closed as part of the hillholder function Switching element of the transmission to be opened again so carefully can be an undesirable Losrollen the motor vehicle against the desired direction safely to prevent, in particular when re-starting in incline / gradient. on the other hand However, an analog brake pressure sensor is relatively expensive.

In einer ersten erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe wird daher vorgeschlagen, für die Kraftfahrzeug-Bremssystem einen mehrstufigen Bremslichtschalter mit mindestens zwei verschiedenen Ausgangssignalen vorzusehen, die von einem Bremspedalweg einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs oder von einem Betätigungsweg einer Feststellbremse des Kraftfahrzeugs abhängig sind, wobei die Standabkoppelungs-Funktion und/oder die Hillholder-Funktion in Abhängigkeit dieser Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslichtschalters gesteuert wird. Dabei wird der Zeitpunkt, an dem ein Losrollen des Kraftfahrzeugs infolge der sich lösenden Fahrzeugbremse bzw. infolge der sich lösenden Getriebe-Verblockung möglich ist bzw. unmittelbar bevorsteht bzw. beginnt, wird durch die Auswertung dieser verschiedenen Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslichtschalters ermittelt.In a first inventive solution of Task is therefore proposed for the motor vehicle brake system a multi-stage brake light switch with at least two different output signals to be provided by a brake pedal travel of a service brake of Motor vehicle or by an actuating travel of a parking brake of the motor vehicle dependent are, where the Standabkoppelungs function and / or the Hillholder function dependent on This output signals of the multi-stage brake light switch is controlled. In this case, the time at which a Losrollen the motor vehicle as a result of the loosening Vehicle brake or due to the loosening gear lock is possible or imminent or begins, is determined by the evaluation this different output signals of the multi-stage brake light switch determined.

An sich ist der zeitliche Versatz zwischen dem durch die Betätigung des Bremspedals ausgelösten Setzen des Bremslichtsignals und dem Zeitpunkt, an dem der durch die Betätigung des Bremspedals aufgebrachte Bremsdruck effektiv zum Abbremsen bzw. Festsetzen des Kraftfahrzeugs ausreicht, gewollt, um eine optische Information über den aktuellen Brems-Status an ein in Fahrtrichtung gesehen nachfolgendes Fahrzeug zu übermitteln. Für die Standabkoppelungs-Funktion jedoch ist insbesondere der zeitliche Versatz zwischen dem Zeitpunkt, an dem der Bremsdruck der betätigten Fahrzeugbremse noch ausreicht, um den sicheren Stillstand des Fahrzeugs zu garantieren, und dem Zeitpunkt, an das Bremslichtsignal beim Lösen der Fahrzeugbremse zurückgesetzt bzw. das Fahrzeugbremslicht gelöscht wird, störend, da hierdurch das Bremslichtsignal keine verlässliche Information liefert, ob ein Losrollen des Kraftfahrzeugs unmittelbar bevorstehen kann oder bevorsteht. Durch die Verwendung eines mehrstufigen Bremslichtschalters zur Steuerung der Standabkoppelungs-Funktion kann dieser zeitliche Versatz mit ausreichender Genauigkeit kompensiert werden, wobei das in Bremspedalbetätigungsrichtung gesehen erste Ausgangssignal des mehrstufigen Bremslichtschalters vorrangig eine Auslöseschwelle zur Ansteuerung eines Bremslichts des Kraftfahrzeugs bildet und das in Bremspedalbetätigungsrichtung gesehen letzte Ausgangssignal des mehrstufigen Bremslichtschalters eine Auslöseschwelle für den sofortigen Funktions-Ausstiegs aus der zuvor aktivierten Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion.At is the time lag between the by the operation of the Brake pedal triggered Setting the brake light signal and the time at which the through the operation the brake pedal applied brake pressure effectively for braking or Setting the motor vehicle is sufficient, wanted to make an optical information about the current brake status to a subsequent seen in the direction of travel Vehicle to transmit. For the stand-off function however, in particular the time lag between the time where the brake pressure of the actuated Vehicle brake is still sufficient to the safe standstill of the vehicle to guarantee, and the time, to the brake light signal at Solve the Vehicle brake reset or the vehicle brake light is deleted, disturbing, since this gives the brake light signal no reliable information, whether a rolling of the motor vehicle can be imminent or imminent. By using a multi-stage brake light switch to control the Standabkoppelungs function, this temporal Offset can be compensated with sufficient accuracy, where that in brake pedal actuation direction seen first output signal of the multi-stage brake light switch primarily a triggering threshold for controlling a brake light of the motor vehicle forms and that in brake pedal actuation direction seen last output signal of the multi-stage brake light switch a triggering threshold for the immediate function exit from the previously activated stand-off function or hillholder function.

Bekanntlich ist ein elektrischer Schalter erheblich kostengünstiger als ein analoger Bremsdrucksensor. Der mehrstufige Bremslichtschalter stellt somit eine sehr kostengünstige Alternative dar, über die ein aufgrund des Lösens der Fahrzeugbremse mögliches oder bevorstehendes Losrollen des zuvor stehenden Kraftfahrzeugs mit für die Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion ausreichender Genauigkeit erkannt werden kann.generally known An electric switch is considerably less expensive than an analog brake pressure sensor. The multi-stage brake light switch thus represents a very cost-effective alternative about that the one due to the loosening the vehicle brake possible or imminent rolling of the previous motor vehicle with for the Standabkoppelungs function or Hillholder function sufficient Accuracy can be detected.

In einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, für eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kraftfahrzeug-Bremse in ihrem Hydraulik- bzw. Pneumatikkreis einen mehrstufigen Bremsdruckschalter mit mindestens zwei verschiedenen Bremsdruck-Ausgangssignalen zur Steuerung der Standabkoppelungs-Funktion und/oder der Hillholder-Funktion des Kraftfahrzeug-Antriebsstranges vorzusehen. Der Zeitpunkt, an dem ein Losrollen des Kraftfahrzeugs infolge der sich lösenden Fahrzeugbremse bzw. infolge der sich lösenden Getriebe-Verblockung möglich ist bzw. unmittelbar bevorsteht bzw. beginnt, wird durch die Auswertung der verschiedenen Ausgangssignale des mehrstufigen Bremsdruckschalters ermittelt.In a second inventive solution of the problem is proposed for a hydraulically or pneumatically actuated motor vehicle brake in its hydraulic or pneumatic circuit a multi-stage brake pressure switch with at least two different brake pressure output signals for controlling the Standabkoppelungs function and / or the Hillholder function of Provide motor vehicle powertrain. The time at which a Losrollen the motor vehicle as a result of the releasing vehicle brake or as a result of releasing gearbox lock is possible or imminent or begins, is the off evaluation of the various output signals of the multi-stage brake pressure switch determined.

Vorrangig bildet das in Betätigungsrichtung der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs gesehen erste Ausgangssignal des mehrstufigen Bremsdruckschalters eine Auslöseschwelle zum Funktions-Einstieg in die Standabkoppelungs-Funktion bzw. der Hillholder-Funktion, und das in Betätigungsrichtung der Bremsanlage gesehen letzte Ausgangssignal des mehrstufigen Bremsdruckschalters eine Auslöseschwelle für den sofortigen Funktions-Ausstiegs aus der zuvor aktivierten Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion.priority forms that in the direction of actuation of the Brake system of the motor vehicle seen first output of the multi-stage brake pressure switch a triggering threshold for function entry in the stand-off function or the hillholder function, and in the direction of actuation the brake system seen last output signal of the multi-stage brake pressure switch a triggering threshold for the immediate function exit from the previously activated standstill function or Hill Holder function.

Bekanntlich ist ein Bremsdruckschalter kostengünstiger als ein analoger Bremsdrucksensor. Insbesondere wenn Bremsdruckschalter mehr als zwei Bremsdruck-Ausgangssignale als Eingangssignale für die Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion liefert, kann ein quasianaloges Bremsdrucksignal mit für die Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion ausreichender Genauigkeit nachgebildet werden.generally known a brake pressure switch is cheaper than an analog brake pressure sensor. Especially when brake pressure switch more than two brake pressure output signals as input signals for provides the stand-off function or hillholder function, can a quasi-analog brake pressure signal with for the stand-off function or Hillholder function replicated with sufficient accuracy become.

In einer dritten erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, für eine elektrisch oder elektromotorisch betätigbare Kraftfahrzeug-Bremse in ihrem elektrischen bzw. elektromotorischen Kreis einen mehrstufigen Bremskraftschalter mit mindestens zwei verschiedenen von einer Bremsenzuspannkraft abhängigen Ausgangssignalen vorzusehen zur Steuerung der Standabkoppelungs-Funktion und/oder der Hillholder-Funktion des Kraftfahrzeug-Antriebsstranges. Der Zeitpunkt, an dem ein Losrollen des Kraftfahrzeugs infolge der sich lösenden Fahrzeugbremse bzw. infolge der sich lösenden Getriebe-Verblockung möglich ist bzw. unmittelbar bevorsteht bzw. beginnt, wird durch die Auswertung der verschiedenen Ausgangssignale des mehrstufigen Bremskraftschalters ermittelt.In a third inventive solution of Task is proposed for an electrically or electromotively actuated motor vehicle brake in their electric or electromotive circuit a multi-stage Brake force switch with at least two different ones of a brake application force dependent Provide output signals for controlling the Standabkoppelungs function and / or the hillholder function of the motor vehicle powertrain. The point in time when the motor vehicle starts to roll as a result of dissolving Vehicle brake or due to the loosening gearbox lock possible is or imminently or starts, is by the evaluation the various output signals of the multi-stage brake force switch determined.

Vorrangig bildet das in Betätigungsrichtung der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs gesehen erste Ausgangssignal des mehrstufigen Bremskraftschalters eine Auslöseschwelle zum Funktions-Einstieg in die Standabkoppelungs-Funktion bzw. der Hillholder-Funktion, und das in Betätigungsrichtung der Bremsanlage gesehen letzte Ausgangssignal des mehrstufigen Bremskraftschalters eine Auslöseschwelle für den sofortigen Funktions-Ausstiegs aus der zuvor aktivierten Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion.priority forms that in the direction of actuation of the Brake system of the motor vehicle seen first output of the multi-stage brake force switch a triggering threshold for function entry in the stand-off function or the hillholder function, and in the direction of actuation the brake system seen last output of the multi-stage brake force switch a triggering threshold for the immediate function exit from the previously activated standstill function or Hill Holder function.

Somit steht auch in Verbindung mit einer elektrisch oder elektromotorische betätigbaren Fahrzeugbremse ein preiswerte Möglichkeit zur Verfügung, indirekt über die Zuspannkraft der Fahrzeugbremse ein für die Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion hinreichend genaues Signal zu generieren, welches den tatsächlichen Zeitpunkt repräsentiert, ab dem ein Losrollen des Kraftfahrzeugs möglich ist oder unmittelbar bevorsteht oder sogar gerade beginnt.Consequently is also associated with an electric or electromotive actuated Vehicle brake a cheap way to disposal, indirectly via the application force of the vehicle brake for the Standabkoppelungs function or hillholder function to generate sufficiently accurate signal, which the actual Represents time, from a rolling of the motor vehicle is possible or directly imminent or even just starting.

Bei allen drei erfindungsgemäßen Lösungen wird in Verbindung mit der Standabkoppelungs-Funktion wird insbesondere der Ausstieg dieser Funktion und der Schließvorgang des zuvor im Rahmen der Standabkoppelungs-Funktion in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebrachten Schaltelementes des Getriebes in Abhängigkeit der verschiedenen Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters gesteuert bzw. geregelt. In der Standabkoppelung-Funktion werden die Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters also zu einer Auslöseschwelle zur Ansteuerung des genannten Schaltelement-Schließvorgangs verarbeitet.at all three solutions according to the invention in particular, in connection with the Standabkoppelungs function the exit of this function and the closing of the previously in the frame the Standabkoppelungs function in slip engagement or in open position brought switching element of the transmission in dependence of the various Output signals of the multi-stage Bremslicht- or Bremsdruck- or Brake force switch controlled or regulated. In the stand-off function the output signals of the multi-stage brake light or brake pressure or braking force switch so to a triggering threshold for controlling the said switching element closing operation processed.

Ebenso wird bei allen drei erfindungsgemäßen Lösungen in Verbindung mit der Hillholder-Funktion insbesondere der Ausstieg dieser Funktion und der Öffnungsvorgang des zuvor im Rahmen der Hillholder-Funktion in Schließstellung oder in Schlupfeingriff gebrachten Schaltelementes des Getriebes in Abhängigkeit der verschiedenen Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters gesteuert bzw. geregelt. In der Hillholder-Funktion werden die Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters also zu einer Auslöseschwelle zur Ansteuerung des genannten Schaltelement-Öffnungsvorgangs verarbeitet.As well is used in all three solutions according to the invention in conjunction with the Hillholder function in particular the exit of this function and the opening process previously in the closed position as part of the hillholder function or brought into sliding engagement switching element of the transmission dependent on the various output signals of the multi-stage brake light or brake pressure or brake force switch controlled or regulated. In the Hillholder function, the output signals the multi-stage brake light or brake pressure or brake force switch So to a triggering threshold processed for driving the said switching element opening operation.

Zur weiteren Erhöhung der Genauigkeit der Ermittlung des Zeitpunktes, an dem an dem ein Losrollen des Kraftfahrzeugs infolge der sich lösenden Fahrzeugbremse bzw. infolge der sich lösenden Getriebe-Verblockung möglich ist bzw. unmittelbar bevorsteht bzw. beginnt, wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion zusätzlich ein die Neigung des Kraftfahrzeug repräsentierendes Signal verarbeitet. Ein entsprechendes Signal kann beispielsweise über einen fahrzeugfesten oder getriebefesten Neigungssensor ermittelt werden oder auch durch ein fahrzeugexternes System (Navigationssystem) generiert bzw. bereitgestellt werden. Wird ein derartiges „Neigungs-Signal” mit einzelnen diskreten Ausgangssignalen des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters logisch verknüpft, können sowohl der Einstieg in die Standabkoppelungs-Funktion als auch der Ausstieg aus der zuvor aktiven Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion besser an die aktuellen Umweltbedingungen des Fahrzeugs angepaßt werden. Beispiele für eine derartige bedarfsgerechte Steuerung sind ein Verbot der Standabkoppelungs-Funktion an einer steilen Steigung, eine steigungswinkelabhängige Bewertung der Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters zur „rechtzeitigen” Einleitung des Schließvorgangs eines zuvor im Rahmen der aktiven Standabkoppelungs-Funktion schlupfenden oder geöffneten Reibschaltelementes des Getriebes, sowie eine steigungswinkelabhängige Bewertung der Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters zur Steuerung oder Regelung des Öffnungsvorgangs eines zuvor im Rahmen der aktiven Hillholder-Funktion geschlossenen Reibschaltelementes des Getriebes.To further increase the accuracy of the determination of the time at which a Losrollen the motor vehicle as a result of the releasing vehicle brake or as a result of releasing gearbox lock is possible or imminent or begins, is proposed in an advantageous embodiment of the invention in that the stand-off function or hillholder function additionally processes a signal representing the inclination of the motor vehicle. A corresponding signal can be determined, for example, via a vehicle-mounted or transmission-fixed inclination sensor or else generated or provided by an external vehicle system (navigation system). If such a "tilt signal" with individual discrete output signals of the multi-stage brake light or brake pressure or brake force switch logically linked, both the entry into the Standabkoppelungs function as well as the exit from the previously active Standabkoppelungs-function or Hillholder- Function better adapted to the current environmental conditions of the vehicle. Examples of such needs-based control are a ban on Stan dabkoppelungs function on a steep slope, a pitch angle-dependent evaluation of the output signals of the multi-stage Bremslicht- or Bremsdruck- or brake force switch for "timely" initiation of the closing of a previously slipping or open in the context of active Standabkoppelungs function Reibschaltelementes of the transmission, and a pitch-dependent Evaluation of the output signals of the multi-stage brake light or Bremsdruck- or brake force switch for controlling or regulating the opening operation of a previously closed as part of the active Hillholder function Reibschaltelementes the transmission.

Selbstverständlich kann die Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion zusätzlich auch weitere Signale verarbeiten wie beispielsweise ein die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierendes Signal und/oder ein die gewollte Fahrtrichtung repräsentierendes Signal und/oder ein die tatsächliche Fahrtrichtung repräsentierendes Signal und/oder ein eine Fahrpedalstellung repräsentierendes Signal. Ein zur Fahrgeschwindigkeit äquivalentes Signal kann beispielsweise über einen Abtriebsdrehzahlsensor an Ausgang des Getriebes ermittelt werden oder über Raddrehzahlsensoren eines Antiblockiersystems des Kraftfahrzeugs. Ein die Fahrpedalstellung repräsentierendes Signal kann Beispielsweise aus eine Fahrpedalwinkel, einer Motordrosselklappenstellung oder einem Motor-Leerlaufschalter abgeleitet werden. Diese zusätzlichen Signale können in bekannter Weise sowohl den Funktion-Einstieg in die Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion beeinflussen als auch den Funktions-Ausstieg aus der Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion. Beispielsweise kann als Einstiegsbedingung für die Standabkoppelungs-Funktion und das in Schlupfbringen bzw. öffnen eines Reibschaltelementes des Getriebes vorgesehen sein, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit null oder zumindest annähernd null sein muß und zeitgleich die Fahrzeugbremse betätigt bzw. ein Bremslichtsignal oder ein Bremsdrucksignal gesetzt sein muß.Of course you can the Standabkoppelungs function or hillholder function in addition also process other signals such as the vehicle speed representing signal and / or a signal representing the desired direction of travel and / or a the actual direction of travel representing Signal and / or a signal representing an accelerator pedal position. A to Driving speed equivalent Signal can, for example, over determined an output speed sensor at the output of the transmission be or over Wheel speed sensors of an anti-lock brake system of the motor vehicle. An accelerator pedal position representing Signal may for example consist of an accelerator pedal angle, an engine throttle position or an engine idle switch. This extra Signals can in a known manner both the function entry into the Standabkoppelungs function or Hillholder function influence as well as the function exit from the Standabkoppelungs function or Hillholder function. For example, as an entry condition for the Stand-off function and in slip or open one Reibschaltelementes the transmission be provided that the vehicle speed zero or at least approximate must be zero and at the same time the vehicle brake is pressed or a brake light signal or a brake pressure signal must be set.

Dem Fachmann ist auch klar, daß sich die erfindungsgemäßen Verfahren sowohl in einem Stufenautomatgetriebe als auch in einem stufenlosen Automatgetriebe (CVT-Getriebe) oder in einem anderen automatisierten Getriebe im Rahmen einer Funktion zur Standabkoppelung des jeweiligen Fahrzeug-Antriebsstrangs einsetzen lassen, jeweils in Verbindung mit einem Drehmomentwandler oder einer hydrodynamischen Kupplung als Anfahrelement des Getriebes.the Specialist is also clear that yourself the methods of the invention both in a stepped automatic transmission and in a stepless Automatic transmission (CVT) or in another automated Transmission in the context of a function for the state decoupling of the respective Vehicle powertrain can be used, in each case in conjunction with a torque converter or a hydrodynamic coupling as Starting element of the gearbox.

Unabhängig von dem Vorhandensein eines Drehmomentwandlers oder einer hydrodynamischen Kupplung als Getriebe-Anfahrelement, wird der Fachmann die erfindungsgemäßen Verfahren bei Bedarf sinngemäß auch im Rahmen eines sogenannten „Hillholders” für eine automatisches oder automatisiertes Getriebe beliebiger Bauart – also beispielsweise auch für ein Doppelkupplungsgetriebe – einsetzen, bei dem ein unerwünschtes Zurückrollen entgegengesetzt der gewünschten Fahrtrichtung durch ein Verblocken des Getriebes über ein gleichzeitiges Schließen von zumindest zwei Getriebe-Schaltelementen erzielt wird.Independent of the presence of a torque converter or a hydrodynamic coupling as a gear starting element, If necessary, the person skilled in the art will, if necessary, also use the process according to the invention Frame of a so-called "hillholder" for an automatic or automated transmission of any design - so for example for a Dual-clutch transmission - use, where an undesirable roll back opposite to the desired Direction of travel by blocking the transmission via a simultaneous closing of at least two gear shift elements is achieved.

Weiterhin ist dem Fachmann klar, daß es sich bei dem genannten Schaltelement des Getriebes in der Regel um eine kraftschlüssig schaltbare Lamellen-Kupplung oder Lamellen- oder Band-Bremse handelt. Andere mögliche Bauformen sind beispielsweise eine Konuskupplung oder auch eine formschlüssig schaltbare Klauenkupplung.Farther it is clear to the person skilled in the art that it is in the said switching element of the transmission usually to a force fit switchable lamellar clutch or lamellar or band brake acts. Other possible designs For example, a cone clutch or a form-fitting switchable Claw clutch.

Claims (15)

Verfahren zur Steuerung eines Schaltelementes in einem Automatgetriebe oder automatisierten Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs, mit einer bei Stillstand des Kraftfahrzeugs aktivierbaren Funktion zur Standabkoppelung eines Antriebsstranges des Kraftfahrzeugs und/oder mit einer bei Stillstand des Kraftfahrzeugs aktivierbaren Funktion eines Hillholders zum Festsetzen des Antriebsstranges, wobei bei aktivierter Funktion zur Standabkoppelung das Schaltelement des Getriebes derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, daß ein Kraftschluß im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs reduziert oder unterbrochen wird, und wobei bei aktivierter Funktion des Hillholders das Schaltelement des Getriebes gleichzeitig mit mindestens einem zweiten Schaltelement des Getriebes derart in Eingriffsstellung oder in Schlupfeingriff gebracht wird, daß der Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zu einer Karosserie des Kraftfahrzeugs hin verblockt ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bremssystem des Kraftfahrzeugs einen mehrstufigen Bremslichtschalter mit mindestens zwei verschiedenen Ausgangssignalen aufweist, die von einem Bremspedalweg einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs oder von einem Betätigungsweg einer Feststellbremse des Kraftfahrzeugs abhängig sind, und daß die Funktion zur Standabkoppelung und/oder die Funktion des Hillholders in Abhängigkeit dieser Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslichtschalters gesteuert wird.A method for controlling a switching element in an automatic transmission or automatic transmission of a motor vehicle, with an activatable at standstill of the motor vehicle function for Standabkoppelung a drive train of the motor vehicle and / or with an activated at standstill of the motor vehicle function of a Hillholder for setting the drive train, wherein when activated function to Standabkoppelung the switching element of the transmission is brought into slipping engagement or in the open position, that a frictional connection in the drive train of the motor vehicle is reduced or interrupted, and wherein activated with function of the Hillholders the switching element of the transmission simultaneously with at least one second switching element of the transmission in engaged position or is brought into slipping engagement, that the drive train of the motor vehicle is locked to a body of the motor vehicle, characterized in that a brake system of Motor vehicle has a multi-stage brake light switch with at least two different output signals, which are dependent on a brake pedal travel of a service brake of the motor vehicle or by an actuating travel of a parking brake of the motor vehicle, and that the function for Standabkoppelung and / or the function of Hillholder in response to these output signals of the multi-stage brake light switch is controlled. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Fahrzeugbremse in ihrem Hydraulik- bzw. Pneumatikkreis einen mehrstufigen Bremsdruckschalter mit mindestens zwei verschiedenen von einem Bremsdruck des Bremssystems abhängigen Ausgangssignalen aufweist, und daß die Funktion zur Standabkoppelung und/oder die Funktion des Hillholders in Abhängigkeit dieser Ausgangssignale des mehrstufigen Bremsdruckschalters gesteuert wird.Method according to the preamble of claim 1, characterized in that a hydraulically or pneumatically actuated vehicle brake in its hydraulic or pneumatic circuit a multi-stage brake pressure switch with at least two different from a brake Having pressure of the brake system dependent output signals, and that the function for Standabkoppelung and / or the function of Hillholder in response to these outputs of the multi-stage brake pressure switch is controlled. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrisch oder elektromotorisch betätigbare Fahrzeugbremse in ihrem elektrischen oder elektromotorischen Kreis einen mehrstufigen Bremskraftschalter mit mindestens zwei verschiedenen von einer Zuspannkraft des Bremssystems abhängigen Ausgangssignalen aufweist, und daß die Funktion zur Standabkoppelung und/oder die Funktion des Hillholders in Abhängigkeit dieser Ausgangssignale des mehrstufigen Bremskraftschalters gesteuert wird.Method according to the preamble of claim 1, thereby in the existence electrically or electromotively actuated vehicle brake in her electric or electromotive circuit a multi-stage brake force switch with at least two different from a clamping force of the brake system dependent output signals having, and that the Stand-off function and / or hillholder function depending on this Output signals of the multi-stage brake force switch is controlled. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt, an dem infolge eines Lösens der zuvor betätigten Fahrzeugbremse bzw. infolge eines Lösens der Antriebsstrang-Verblockung des Hillholders ein Losrollen des Kraftfahrzeugs möglich ist oder unmittelbar bevorsteht oder beginnt, durch eine Auswertung der verschiedenen Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters ermittelt wird.Method according to claim 1, 2 or 3, characterized that the Time at which due to a release of the previously actuated vehicle brake or as a result of a release The Hillholder's Powertrain Interlocking A Losing The Motor vehicle possible is or imminently or begins, through an evaluation the various output signals of the multi-stage brake light or Bremsdruck- or brake force switch is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schließvorgang des zuvor im Rahmen der Funktion zur Standabkoppelung in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebrachten Schaltelementes des Getriebes in Abhängigkeit der verschiedenen Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters gesteuert. oder geregelt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized the existence Closing of the previously as part of the stand-off function in slip engagement or brought in the open position switching element of the transmission in dependence the various output signals of the multi-stage brake light or Brake pressure or brake force switch controlled. or regulated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Öffnen des zuvor im Rahmen der Funktion des Hillholders in Eingriffsstellung oder in Schlupfeingriff gebrachten Schaltelementes des Getriebes in Abhängigkeit der verschiedenen Ausgangssignale des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters gesteuert oder geregelt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that opening the previously in the context of the function of Hillholder engaged position or brought into sliding engagement switching element of the transmission dependent on the various output signals of the multi-stage brake light or brake pressure or brake force switch is controlled or regulated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das in Betätigungsrichtung des Bremssystems gesehen erste Ausgangssignal des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters eine Auslöseschwelle zum Funktions-Einstieg in die Standabkoppelungs-Funktion bzw. der Hillholder-Funktion bildet, und daß das in Betätigungsrichtung des Bremssystems gesehen letzte Ausgangssignal des mehrstufigen Bremslicht- bzw. Bremsdruck- bzw. Bremskraftschalters eine Auslöseschwelle für den sofortigen Funktions-Ausstiegs aus der zuvor aktivierten Standabkoppelungs-Funktion bzw. Hillholder-Funktion bildet.Method according to one of claims 1 to 6, characterized, that in operating direction of the brake system seen first output signal of the multi-stage brake light or Bremsdruck- or brake force switch a triggering threshold to the function entrance into the Standabkoppelungs function or the Hillholder function forms, and that in the direction of actuation the brake system seen last output of the multi-stage Bremslicht- or Bremsdruck- or brake force switch a triggering threshold for the immediate function exit from the previously activated standstill function or Hillholder function forms. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion zur Standabkoppelung bzw. die Funktion des Hillholders zusätzlich ein den Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs repräsentierendes Signal verarbeitet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Stand-off function function or hillholder function additionally a signal representing the inclination angle of the motor vehicle is processed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das den Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs repräsentierende Signal über einen im fahrzeugfesten oder getriebefesten Neigungssensor ermittelt wird.Method according to claim 8, characterized in that that this the angle of inclination of the motor vehicle signal representing a is determined in the vehicle-fixed or transmission-fixed inclination sensor. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das den Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs repräsentierende Signal über ein außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliches System, insbesondere über ein Navigationssystem ermittelt wird.Method according to claim 8, characterized in that that this the angle of inclination of the motor vehicle signal representing a outside the Motor vehicle befindliches system, in particular via a Navigation system is determined. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion zur Standabkoppelung bzw. die Funktion des Hillholders zusätzlich ein eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder die tatsächliche Fahrrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder ein die gewollte Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs repräsentierendes Signal verarbeitet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Function for Standabkoppelung or the function of Hillholder additionally a a speed of the motor vehicle and / or the actual Driving direction of the motor vehicle and / or a desired direction of travel representing the motor vehicle Signal processed. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion zur Standabkoppelung bzw. die Funktion des Hillholders zusätzlich ein eine Fahrpedalstellung repräsentierendes Signal verarbeitet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Function for Standabkoppelung or the function of Hillholder additionally a representing an accelerator pedal position Signal processed. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das im Rahmen der Funktion der Standabkoppelung bzw. der Funktion des Hillholders betätigte Schaltelement des Getriebes kraftschlüssig oder formschlüssig schaltbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the context of the function of the state decoupling or the function of the Hillholders pressed Switching element of the transmission is frictionally or positively switchable. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe einen Drehmomentwandler oder eine hydrodynamische Kupplung als Anfahrelement aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Transmission a torque converter or a hydrodynamic coupling having as starting element. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe als Stufenautomat oder als stufenloses Automatgetriebe oder als automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Transmission as a stepped automatic or continuously variable automatic transmission or is designed as an automated dual-clutch transmission.
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