DE10317345A1 - High-speed clamping system used in workpiece processing, has centering device arranged between two sections of high-speed clamping cylinder, and which is replaceable to avoid large-scale damages due to defective processing machine operation - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Schnellspannsystem mit Zentriervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a quick release system with a centering device according to the preamble of claim 1.
Mit
dem Gegenstand der
Die Zentrierung besteht im wesentlichen aus zwei ineinander greifende Konusschrägen.The Centering consists essentially of two interlocking Cone slopes.
Die bekannte Anordnung hat den Nachteil, dass sie nicht gegen Verschleiß geschützt ist. Sie neigt zum Ausschlagen und muss dann unter hohen Kosten ausgewechselt werden.The Known arrangement has the disadvantage that it is not protected against wear. It tends to reject and then has to be replaced at high cost become.
Mit
der auf den gleichen Erfinder zurückgehenden
Mit dieser Ausführungsform ist der Nachteil verbunden, dass das elastisch verformbare Röhrchen in eine nach oben gerichtete, offene Ausnehmung im Deckel eingreift. Damit besteht die Gefahr, dass sich in dieser Ausnehmung Schmutz und Späne festsetzt, wodurch die Zentriereinrichtung nicht mehr einwandfrei funktioniert. Insbesondere besteht die Gefahr dann, wenn in der deckelseitigen, nach oben offenen Ausnehmung Bohrwasser steht und nicht erkennbar ist, ob darunter noch Späne oder andere fest Gegenstände verborgen sind.With this embodiment the disadvantage is connected that the elastically deformable tube in engages an upward, open recess in the lid. There is therefore a risk of dirt in this recess and sets chips, whereby the centering device no longer works properly. In particular, there is a risk if the Drill water is open at the top and is not recognizable is whether there are still chips underneath or other solid objects are hidden.
Beim Aufsetzen des mit der Werkstückpalette verbundenen Einzugnippels in die nach oben geöffnete Ausnehmung im Deckel kann deshalb die Werkstückpalette unzentriert und verkantet auf den Deckel aufgesetzt werden, was nicht ohne weiteres erkennbar ist.At the Put on the with the workpiece pallet connected retractable nipple in the upwardly open recess in the lid can therefore the workpiece pallet what is off center and canted on the lid is not easily recognizable.
Weil die nach oben geöffnete Ausnehmung keine Einlaufschrägen aufwies, bestand hohe Verletzungsgefahr für das in dieser Ausnehmung einzusetzende elastisch verformbare Röhrchen.Because the one open to the top Recess no bevels there was a high risk of injury for that in this recess elastically deformable tubes to be used.
Die Befestigung des verformbaren Röhrchens in einer zugeordneten Präzisionsnut an der Unterseite der Werkstückpalette ist außerordentlich aufwendig und schwierig, weil die Palette insgesamt nullpunkorientiert ausgerichtet ist und entsprechend nullpunktorientierte, hochgenaue Passbohrungen für die Befestigung der darauf zu bearbeitenden Werkstücke trägt. In Abhängigkeit von der Lage dieser Passbohrungen muss die Zentrierausnehmung für die Zentriervorrichtung ebenfalls hochgenau an der Unterseite der Werkstückpalette eingebracht werden, was nur mit den vorher genannten aufwendigen Bearbeitungsschritten möglich ist.The Attachment of the deformable tube in an assigned precision groove at the bottom of the workpiece pallet is extremely complex and difficult because the pallet is aligned zero-point is and accordingly zero-point-oriented, highly precise fitting holes for the Attachment of the workpieces to be machined on it. Depending on the location of these fitting holes the centering recess for the Centering device also highly precise on the underside of the workpiece pallet can be introduced, which only with the previously mentioned complex processing steps possible is.
Die Befestigung des Röhrchens in der nach unten geöffneten Ausnehmung an der Unterseite der Palette führte dazu, dass auch das Röhrchen selbst aufwendig bearbeitet werden musste, damit es sich lagenrichtig und stehend in der Bodenfläche der Ausnehmung anlegt. Aus diesem Grunde musste die Anlagefläche des Röhrchens bearbeitet werden. Außerdem war die Befestigung des Röhrchens mit einer im Röhrchen befindlichen Schraube außerordentlich schwierig, weil die Schraube durch die seitlich geöffneten Stirnseiten des Röhrchens nur schwer zu betätigen war.The Attach the tube in the open down Recess at the bottom of the pallet also made the tube itself complex had to be processed so that it was in the correct position and standing in the floor area of the recess. For this reason, the investment area of the tube to be edited. Moreover was the attachment of the tube with one in the tube located screw extremely difficult, because the screw through the side open end of the tube difficult to operate was.
Nachdem es sich um ein relativ dünnwandiges Zentrierröhrchen handelt, war es schwierig, die jeweiligen Schrauben über mehrere Schraubenumdrehungen hinweg durch die Stirnseiten des offenen Röhrchens zu betätigen.After this it's a relatively thin-walled one Zentrierröhrchen it was difficult to screw the respective screws over several Screw turns through the faces of the open tube to operate.
Weiterer Nachteil der bekannten Anordnung ist, das sie nicht auswechselbar ist. Kam es während der Bearbeitung von Werkstücken zu einem Unfall in der Weise, dass beispielsweise die Werkstückpalette gewaltsam von einem Bearbeitungswerkstück angefahren wurde, dann hatte sich das Zentrierröhrchen im Sinn einer Abscherbewegung elastisch verformt und hinterlies eine entsprechende Abdrückfläche an der Innenseite der V-förmigen Zentriernut. Dies führte insgesamt zu einem Verlust der Zentrierung. Ebenso wurde die obere Parallelnut zur Aufnahme des Zentrierröhrchens bei einem unzulässigen Stoß auf die Werkstückpalette beschädigt, was zum Versagen der Zentrierung führte.Another The disadvantage of the known arrangement is that it cannot be replaced is. Did it happen during the Machining workpieces to an accident in such a way that, for example, the workpiece pallet is violent from a machining workpiece was started, then the centering tube had a shearing motion elastically deformed and left a corresponding push-off surface on the Inside of the V-shaped Centering. This resulted overall loss of centering. Likewise, the top one Parallel groove for receiving the centering tube in the event of an impermissible impact on the Workpiece pallet damaged, which caused the centering to fail.
Nachdem die Ausnehmungen nicht nacharbeitbar sind, wurde bei einer schadenverursachenden Maschinenbetätigung die gesamte Werkstückpalette so stark beschädigt, dass sie ausgewechselt werden musste.After this the recesses are not reworkable, was at a damage causing machinery operation the entire workpiece range so badly damaged that it had to be replaced.
Ebenso wurde die Ausnehmung im Deckel beschädigt, so dass auch der Deckel insgesamt ausgewechselt werden musste, was mit hohen Reparaturkosten verbunden war.As well the recess in the lid was damaged, so that the lid overall had to be replaced, which involved high repair costs was connected.
Die beiden einander zugeordneten Zentriernuten in der Unterseite der Werkstückpalette und in den Oberseite des Deckels waren zueinander gepaart und bei entsprechender Beschädigung oder Verschleiß wurde diese Paarung unbrauchbar. Damit mussten die Werkstückpalette und der Deckel zusammen ausgetauscht werden, wenn nur ein Teil beschädigt war.The two mutually assigned centering grooves in the underside of the workpiece pallet and in the top of the cover were paired with one another and this pairing became unusable if damaged or worn. In order to the workpiece pallet and the lid had to be replaced together if only one part was damaged.
Bei drehender Verwendung des Schnellspannzylinders zur Bearbeitung von Werkstücken auf einer Drehmaschine konnte es vorkommen, dass die Zentriervorrichtung nicht die hohen Mitnahmekräfte aushielt, abscherte und es dadurch zu Unfällen kam.at rotating use of the quick release cylinder for machining workpieces on a lathe it could happen that the centering device could not endure the high deadweight forces sheared, causing accidents came.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Schnellspannsystem mit Zentriervorrichtung der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, dass bei unzulässiger, schadengeneigter Maschinenbetätigung die Zentriervorrichtung leicht und kostengünstig reparierbar ist. Bei automatisierten Werkstückbearbeitungen, bei denen über tausend Wechselspiele erfolgen, soll eine über lange Zeit die Funktion der Zentriervorrichtung gewährleistet werden.The The invention is therefore based on the object of a quick release system with centering device of the type mentioned so far form that with impermissible, damage-prone machine operation the centering device is easy and inexpensive to repair. at automated workpiece machining, where about thousand interactions, one should function over a long time the centering device guaranteed become.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriervorrichtung auswechselbar ist.to solution The object is characterized in that that the centering device is interchangeable.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zentriervorrichtung zweiteilig ausgebildet ist und aus einem Unterteil besteht, an dem ein elastisch verformbarer Bügel angeformt ist. Der Bügel greift in eine relativ große Einlaufkurven aufweisende V-förmige Nut am Oberteil ein und zentriert sich in dieser Nut.In A preferred embodiment of the invention provides that the centering device is formed in two parts and from one There is a lower part on which an elastically deformable bracket is molded is. The coat hanger engages in a relatively large V-shaped inlets Groove in the top part and center in this groove.
Statt eines Röhrchens nach dem Stand der Technik wird nun ein etwa augenförmiges Rundteil als Zentriervorrichtung verwendet, das in der Form eines Omega-Teils auf einem Unterteil angeformt ist.Instead of of a tube according to the prior art, an approximately eye-shaped round part is now used as Centering device used that in the form of an omega part is formed on a lower part.
Damit ergibt sich für das omega-förmige Bügelteil ein großer lastübertragender Querschnitt, weil es unmittelbar auf einem Unterteil angeformt und nicht mehr als separat anschraubbares Röhrchen ausgebildet ist.In order to results for the omega-shaped Ironing part a large load-transferring Cross section because it is molded onto a lower part and not is designed as a separately screw-on tube.
Das Unterteil ist mit Hilfe von Schrauben leicht auswechselbar auf der einen Seite der Schnellspannvorrichtung angeordnet, während das gegenüberliegende Oberteil ebenfalls auswechselbar mit Schrauben auf der gegenüberliegenden Seite z. B. an der Unterseite einer Werkstückpalette oder eines Adapterteils angeordnet ist.The The lower part is easily exchangeable with the help of screws one side of the quick release device arranged while the opposing Upper part also exchangeable with screws on the opposite Page z. B. on the underside of a workpiece pallet or an adapter part is arranged.
Nach einem wesentlichen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Unterteil mit dem nach oben gerichteten Omega-förmigen Zentrierteil auf der Oberseite des Schnellspannzylinders angeordnet ist und zwar außerhalb des Deckelbereichs. Damit ergibt sich der Vorteil, dass der Deckel selbst nicht mehr an der Lastübertragung der Zentriervorrichtung teilnimmt und unbeabsichtigt verdreht werden könnte.To An essential feature of the invention is that Lower part with the omega-shaped centering part pointing upwards on the Top of the quick release cylinder is arranged outside of the lid area. This gives the advantage that the lid no longer at the load transfer itself the centering device participates and can be accidentally rotated could.
Nach einer ersten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Omega-förmige Zentrierteil in dem Gehäuse des Spannzylinders hochgenau eingepasst ist.To a first embodiment it is intended that the omega-shaped Centering part in the housing of the clamping cylinder is fitted with high precision.
In einer anderen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass das Omegaförmige Zentrierteil unmittelbar in der Maschine selbst hochgenau eingepasst ist.In In another embodiment, the omega-shaped centering part can be provided directly is precisely fitted into the machine itself.
Im allgemeinen Beschreibungsteil wurde angegeben, dass ein solches Zentrierteil in Umfangsrichtung eine hohe Kraft aufnehmen soll. Aus diesem Grunde ist das Omega-förmige Teil in Umfangsrichtung hoch belastbar und auch die gegenüberliegende Nut im Oberteil ist entsprechen hoch lastübertragend ausgebildet, so dass hohe Verdrehkräfte sicher und verschließfrei aufgenommen werden können.in the general description section was given that such Centering part to absorb a high force in the circumferential direction. For this reason, the omega-shaped part is circumferential highly resilient and also the opposite groove in the upper part is designed to be highly load-transferring, so high torsional forces safe and lock-free can be included.
In der zugeordneten, im Oberteil angeordneten V-förmigen Nut sind große Einlaufschrägen angeordnet, so dass ein großer Fangbereich für das Zentrierteil gegeben ist. Damit kann die Werkstückpalette mit großem Verdrehspiel auf das gehäuseseitig angeordnete Omega-förmige Zentrierteil aufgesetzt werden und es kommt aufgrund der beschriebenen großen Einlaufschrägen zu einer einwandfreien Zentrierung.In the associated V-shaped groove arranged in the upper part has large inlet slopes, so a big one Catch area for the centering part is given. The workpiece pallet can be used with great Backlash on the housing side arranged omega-shaped Centering are placed and there is a due to the large inlet slopes described perfect centering.
Sinnbildlich kann dies dadurch dargestellt werden, dass man das Unterteil mit dem Omega-förmigen Zentrierteil als pyramidenstumpfförmiges Teil bezeichnet, welches über seine axiale Länge gesehen große Einlaufradien aufweist, die mit zugeordneten, entsprechenden Einlaufradien am ebenfalls pyramidenstumpfförmigen Schrägen des Oberteils zusammen wirken. Dadurch ist eine hohe Lastübertragung gegeben.symbolic this can be represented by using the lower part with the omega-shaped Centering part referred to as a truncated pyramid-shaped part, which over its axial length seen great Has inlet radii with associated, corresponding inlet radii on the truncated pyramid bevel of the top work together. This is a high load transfer given.
Weil die Lastübertragung nicht in Umfangsrichtung auf den Deckel übertragen wird, sondern außerhalb des Deckels unmittelbar auf das Gehäuse des Schnellspannzylinders, ist auch eine wesentlich wirksamere Krafteinleitung der Verdrehkräfte unmittelbar auf den Maschinentisch gegeben.Because the load transfer is not transferred to the lid in the circumferential direction, but outside the lid directly onto the housing of the quick release cylinder, is also a much more effective force transmission of the twisting forces immediately placed on the machine table.
Vorstehend wurde angegeben, dass die erfindungsgemäße Zentriereinrichtung Tausende von Lastwechseln aushalten muss und ein entsprechender Verschleiß ausgeglichen werden kann. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, dass sowohl die Anlageflächen des Unterteils als auch die Anlageflächen des Oberteils mit zugeordneten Einstellblechen oder Folien unterlegbar sind, so dass entsprechende Abstandsveränderungen eingebaut werden können und damit ein eventueller Verschleiß ausgeglichen wird.above it was specified that the centering device according to the invention thousands must withstand load changes and compensate for any wear can be. For this purpose, the invention provides that both the contact surfaces of the lower part as well as the contact surfaces of the upper part with associated Adjustment plates or foils can be underlaid, so that corresponding changes in distance can be installed and so that any wear is compensated.
Ebenso ist es in einer anderen Ausgestaltung möglich, dass das Unterteil und/oder das Oberteil in die zugeordneten Ausnehmungen eingegossen ist, um so eine leichte Auswechselbarkeit zu gewährleisten und eine entsprechende Formanpassung an die entsprechenden Nuten zu erreichen.As well it is possible in another embodiment that the lower part and / or the upper part is poured into the associated recesses, and so on to ensure easy interchangeability and a corresponding To achieve shape adaptation to the corresponding grooves.
Aufgrund der Tatsache, dass bei der Zentriereinrichtung ein umgekehrter Einbau gegenüber dem Stand der Technik stattfindet, ist auch gewährleistet, dass keine nach oben geöffneten Schmutz- und Wassernester ausgebildet werden. Ein sich auf die Oberseite der Zentriereinrichtung ablagernder Schmutz wird nach unten und seitlich weggeführt, ohne dass eine unerwünschte Schmutzaufnahme gebildet wird.by virtue of the fact that the centering device is installed in reverse compared to the State of the art takes place, it is also guaranteed that none after open at the top Dirt and water pockets are formed. One on top The centering device deposits dirt and down led away to the side without that an undesirable Dirt pickup is formed.
Weil die Zentriereinrichtung aus Ober- und Unterteil mittels Schrauben in den zugeordneten Befestigungsteilen befestigt ist, ist sie schnell auswechselbar. Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, weil dort nur insgesamt die Werkstückpalette oder der Deckel des Schnellspannzylinders ausgewechselt werden konnte.Because the centering device from the upper and lower part by means of screws fastened in the associated fasteners, it is fast replaceable. This is a major advantage over that State of the art, because only the workpiece pallet there or the cover of the quick release cylinder could be replaced.
Bei einer Beschädigung der Zentriereinheit brauchten nur die Teile der Zentriereinheit selbst ausgetauscht werden, was in wenigen Minuten erfolgen kann.at damage the centering unit only needed the parts of the centering unit be exchanged yourself, which can be done in a few minutes.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The The subject of the present invention does not arise only from the subject of the individual claims, but also from the combination of the individual claims among themselves.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documentation, including the information and features disclosed in the summary, in particular the spatial training shown in the drawings claimed as essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination versus the state of the art are new.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.in the The invention will now be described with reference to only one embodiment illustrative drawings explained. Here go from the drawings and their description essential features and advantages of the invention.
Es zeigen:It demonstrate:
In
Die
Werkstückpalette
liegt auf einer umlaufenden genau bearbeiteten Auflagefläche
Die
erfindungsgemäße Zentriereinrichtung
Die
Verriegelungskugeln
Eine
der Ausblasbohrungen
Die
Auflagefläche
An
der Vorderseite des Gehäuses
Gemäß
Es
handelt sich um flüssigkeits-
oder luftführende
Kupplungen, die im Gehäuse
Das
gesamte Gehäuse
In
Die
Auf
einen unteren Schnellspannzylinder
Im
gezeigten Ausführungsbeispiel
trägt das Adapterteil
Der
Deckel
Die
Verriegelung der Verriegelungskugeln
Wenn über dem
vorher erwähnten Ölanschluss
Die
erfindungsgemäße Zentriereinrichtung
Nach
Bei
einem entsprechenden Verschleiß des Zentrierhalses
Die
Befestigung des Oberteils kann um das Nachstellspiel
Die
Gemäß den
Der
Flansch
Auch
die Eindringtiefe des Unterteils
Das
Unterteil
Der
Zentrierbügel
Taucht
gemäß
Damit
ist eine genaue Lagenausrichtung in der Keilausnehmung
Die
Keilausnehmung
Seitlich
gesehen bildet der Zentrierbügel
Aufgrund
der großen
Freistellung im Mittenbereich des Zentrierbügels
Im
Bereich der vorher erwähnten
Ausblasbohrungen
Die
Der
Schnellspannzylinder
Das
Ausführungsbeispiel
nach
Auch
hier ist die Zentriereinrichtung
Das
Oberteil
Dies
hat den Vorteil, dass keine seitlichen Schrauben im Auflagebereich
der Auflagefläche
Die
Im
Falle einer Maschinenfehlbedienung verbiegt sich äußerstenfalls
der Zentrierbügel
Die
Erfindung ist im übrigen
nicht darauf beschränkt,
dass das Unterteil
- 11
- SchnellspannzylinderQuick clamping cylinder
- 22
- Aufnahmeadmission
- 33
- Deckelcover
- 44
- Verriegelungskugellocking ball
- 55
- Zentrierrandcentering
- 66
- Auflageflächebearing surface
- 77
- Dichtringseal
- 88th
- AusblasbohrungAusblasbohrung
- 99
- AusblasbohrungAusblasbohrung
- 1010
- Luftanschlussair connection
- 1111
- Ölanschlussoil port
- 1212
- Gehäusecasing
- 1313
- Zentriereinrichtungcentering
- 1414
- Zentrierbügelcentering bracket
- 1515
- Ausnehmungrecess
- 1616
- MediendurchführungMedia duct
- 1717
- Drucksaumprint seam
- 1818
- Ausnehmungrecess
- 1919
- EinzugsnippelRetractable nipple
- 2020
- Anschraubbohrungscrew-on
- 2121
- Adapterteiladapter part
- 2222
- WerkstückpaletteWorkpiece pallet
- 2323
- SchnellspannzylinderQuick clamping cylinder
- 2424
- Anschlagringstop ring
- 2525
- Schraubescrew
- 2626
- Verriegelungskolbenlocking piston
- 2727
- Verriegelungsnaselocking tab
- 2828
- Oberteiltop
- 2929
- Unterteillower part
- 3030
- Bohrungdrilling
- 3131
- Schraubescrew
- 3232
- ZentrierhalsZentrierhals
- 3333
- Bohrungdrilling
- 3434
- Spielgame
- 3535
- Keilausnehmungkey recess
- 3636
- Keilflächewedge surface
- 3737
- Einstellblechadjusting plate
- 3838
- Einlaufkurveentry curve
- 3939
- RadiuskopfteilRadius headboard
- 4040
- Schraubescrew
- 4141
-
Flansch
oben (Unterteil
29 )Top flange (lower part29 ) - 4242
-
Flansch
oben (Oberteil
28 )Flange at the top (upper part28 ) - 4343
-
Flansch
unten(Unterteil
29 )Lower flange (lower part29 ) - 4444
- Passfläche (oben)Mating surface (top)
- 4545
- Passfläche (unten)Mating surface (bottom)
- 4646
- Querlochtransverse hole
- 4747
- Pfeilrichtungarrow
- 4848
- Freistellungexemption
- 4949
- Maschinentischmachine table
- 5050
- AusblasbohrungAusblasbohrung
- 5151
- Steigkanalrising channel
- 5252
- Schraubescrew
- 5353
- Schraubescrew
- 5454
- Schraubescrew
- 5555
- Kontaktliniecontact line
- 5656
- Radiusflächeradius surface
- 5757
- NachstellspielNachstellspiel
- 5858
- Ringkanalannular channel
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10317345.5A DE10317345B4 (en) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | Quick clamping system with centering device |
Applications Claiming Priority (1)
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DE10317345.5A DE10317345B4 (en) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | Quick clamping system with centering device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE10317345A1 true DE10317345A1 (en) | 2004-11-04 |
DE10317345B4 DE10317345B4 (en) | 2021-11-11 |
Family
ID=33103414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10317345.5A Expired - Lifetime DE10317345B4 (en) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | Quick clamping system with centering device |
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---|---|
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2003
- 2003-04-15 DE DE10317345.5A patent/DE10317345B4/en not_active Expired - Lifetime
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DE10317345B4 (en) | 2021-11-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ANDREAS MAIER GMBH & CO. KG, 70734 FELLBACH, DE |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE |
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R071 | Expiry of right |