DE10314072B4 - A surgical instrument - Google Patents

A surgical instrument

Info

Publication number
DE10314072B4
DE10314072B4 DE2003114072 DE10314072A DE10314072B4 DE 10314072 B4 DE10314072 B4 DE 10314072B4 DE 2003114072 DE2003114072 DE 2003114072 DE 10314072 A DE10314072 A DE 10314072A DE 10314072 B4 DE10314072 B4 DE 10314072B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
handle
cam
position
characterized
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE2003114072
Other languages
German (de)
Other versions
DE10314072A1 (en
Inventor
Rupert Dipl.-Ing. Mayenberger
Jens Ole Dipl.-Ing. Weißgraf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Priority to DE2003114072 priority Critical patent/DE10314072B4/en
Publication of DE10314072A1 publication Critical patent/DE10314072A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10314072B4 publication Critical patent/DE10314072B4/en
Application status is Active legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/2812Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/2833Locking means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946Locking means

Abstract

Chirurgisches Instrument mit zwei gegeneinander bewegbaren Griffteilen und mit einer Umlaufsperre zur gegenseitigen Fixierung der Griffteile in einer Schließstellung und zur Lösung der Fixierung beim weiteren Annähern der Griffteile über die Schließstellung hinaus in eine Öffnungsstellung, die an einem ersten Griffteil einen Rastrücksprung und an einem zweiten Griffteil eine in diesen eingreifende und dadurch die Griffteile in der Schließstellung fixierende Raste umfaßt, die beim Schließen der Griffteile an einer Seite des Rastrücksprunges vorbeibewegt wird und beim Öffnen an der anderen, wobei an dem ersten Griffteil eine erste Steuerkurve angeordnet ist, die beim Schließen der Griffteile gegen einen die Schließbewegung begrenzenden Anschlag die Raste in eine Einraststellung bringt, in der sie beim Öffnen der Griffteile zwangsläufig in den Rastrücksprung eintritt, wobei der Rastrücksprung eine zweite Steuerkurve trägt, die die Raste beim Eintauchen in den Rastrücks A surgical instrument comprising two mutually movable grip parts, and with a circulation check for mutual fixing of the handle parts in a closed position and to the solution of the fixing during the further approach of the handle parts over the closing position into an opening position, the one on a first handle portion comprises a locking recess and a second handle portion in these engaging and thus comprises the handle parts in the closed position fixing notch, which is moved past one side of the latch return jump during closing of the handle members and opening at the other, wherein a first control cam is arranged on the first handle part opposite the closing of the handle members a closing movement stop limiting the catch is brought into a latching position in which it occurs inevitably in the engagement recess when opening of the handle parts, wherein the engagement recess carries a second cam, the detent when immersed in the latching Default reset prung aus einer der ersten Steuerkurve gegenüberliegenden Eintrittsposition in eine einer dritten Steuerkurve am ersten Griffteil... Prung from one of the first cam opposite entry position into a third cam on the first handle portion ...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit zwei gegeneinander bewegbaren Griffteilen und mit einer Umlaufsperre zur gegenseitigen Fixierung der Griffteile in einer Schließstellung und zur Lösung der Fixierung beim weiteren Annähern der Griffteile über die Schließstellung hinaus in eine Öffnungsstellung, die an einem ersten Griffteil einen Rastrücksprung und an einem zweiten Griffteil eine in diesen eingreifende und dadurch die Griffteile in der Schließstellung fixierende Raste umfaßt, die beim Schließen der Griffteile an einer Seite des Rastrücksprunges vorbeibewegt wird und beim Öffnen an der anderen, wobei an dem ersten Griffteil eine erste Steuerkurve angeordnet ist, die beim Schließen der Griffteile gegen einen die Schließbewegung begrenzenden Anschlag die Raste in eine Einraststellung bringt, in der sie beim Öffnen der Griffteile zwangsläufig in den Rastrücksprung eintritt, wobei der Rastrücksprung eine zweite Steuerkurve trägt, die die Raste beim E The invention relates to a surgical instrument with two relatively movable handle portions and with a circulation check for mutual fixing of the handle parts in a closed position and to the solution of the fixing during the further approach of the handle parts over the closing position into an opening position, at a first handle portion comprises a locking recess and a second handle portion an engaging in these and thereby comprises grip members in the closed position fixing notch, which is moved past one side of the latch return jump during closing of the handle members and opening at the other, wherein a first control cam is arranged on the first handle portion, which at closing of the handle members against a closing movement limiting stop brings the latch into a latching position in which it occurs inevitably in the engagement recess when opening of the handle parts, wherein the engagement recess carries a second cam, the detent when e intauchen in den Rastrücksprung aus einer der ersten Steuerkurve gegenüberliegenden Eintrittsposition in eine einer dritten Steuerkurve am ersten Griffteil gegenüberliegende Austrittsposition bewegt, und wobei die dritte Steuerkurve die Raste beim erneuten Schließen der Griffteile aus der Schließstellung heraus in eine Ausraststellung bringt, aus der sie beim Öffnen der Griffteile zwangsläufig am Rastrücksprung vorbeibewegt wird. intauchen in the engagement recess from one of the first cam opposite entry position into a third cam on the first handle part opposite exit position moves, and wherein the third cam brings the detent when re-closing of the handle members from the closed position into a disengaged position from which it when opening handle parts is inevitably moved past the engagement recess.
  • Chirurgische Instrumente dieser Art werden mit einer solchen Umlaufsperre ausgestattet, damit die beiden Griffteile in der Schließstellung fixiert und in einfacher Weise durch erneutes Gegeneinanderdrücken der Griffteile wieder voneinander gelöst werden können. Surgical instruments of this kind are provided with such a circulation check, so that the two handle parts is fixed in the closed position and can be solved by re-pressing together the handle parts from each other again in a simple manner. Beispielsweise ist ein solches Instrument aus der For example, such an instrument from the DE 42 07 124 C1 DE 42 07 124 C1 bekannt. known.
  • Bei all diesen Instrumenten besteht das Problem, daß beim Schließen der Griffteile darauf geachtet werden muß, die Griffteile nicht zu weit einander anzunähern, da sonst die Raste am Rastrücksprung vorbei bewegt wird und sofort wieder beim Loslassen der Griffteile an dem Rastrücksprung vorbeiläuft, ohne in diesen einzurasten. In all these instruments, the problem is that when you close the handle parts the handles must be taken not too far closer to each other, otherwise the latch is moved to the engagement recess over and immediately passes again when you release the handle parts on the locking recess without these lock. Mit anderen Worten darf man die Griffteile nicht so weit einander annähern, daß bereits beim ersten Annähern wieder eine Lösung der Umlaufsperre eintritt, ohne daß diese vorher überhaupt in den Rastrücksprung eingerastet ist. In other words, we must handle the parts not so much closer to each other, that already the first approach reenters a solution of circulation check, without this forecast is ever locked into the engagement recess. Der Operateur muß daher beim Schließen der Griffteile sehr vorsichtig vorgehen, um tatsächlich die Einrastung zu erreichen und nicht versehentlich die Griffteile bis zur Löseposition von Raste und Rastrücksprung zu bewegen. The surgeon must therefore be very careful when closing the handle parts to actually reach the engaging and not accidentally move the handle parts up to the release position of jumper and the engagement recess.
  • Ein medizinisches Instrument mit einer einfachen Zahnstangensperre ist aus der A medical instrument with a simple rack lock is from the DE 93 14 581.0 U1 DE 93 14 581.0 U1 bekannt. known. Bei dieser Zahnstangensperre stehen von beiden Griffteilen Sperrenteile in den Raum zwischen den Griffteilen vor und wirken in diesem Zwischenraum zwischen den Griffteilen zusammen. In this rack lock are of two handle parts lock parts into the space between the handles in front and cooperate between the handle parts in this space. Es handelt sich dabei um sperrige Bauteile an den Griffteilen, die schwer zu reinigen sind und die gegebenenfalls zu Verletzungen Anlaß geben können. This is to bulky components to handle parts that are difficult to clean and which may give rise, where appropriate, to injury.
  • In der In the deutschen Patentschrift 842 112 German Patent 842 112 ist ein selbsttätiger Zangenverschluß beschrieben, der aufgesetzt auf die Innenseite einer Zangenbranche einen Steg oder Vorsprung aufweist, in den eine komplizierte Steuerkurve eingearbeitet ist. describes an automatic tongs shutter on the inside of a forceps industry has placed a web or projection, in a complicated control cam is incorporated. Diese wird von einem Stift an einem federnden Hebel der anderen Zangenbranche abgefahren, wenn die Zange geschlossen wird. This is traversed by a pin on a resilient lever of the other tong industry when the pliers is closed. Der Vorsprung mit der Steuerkurve ist sperrig ausgebildet und kann daher die Handhabung des Instruments behindern, außerdem besteht die Gefahr, daß man an diesem Vorsprung hängenbleibt, das kann zu Verletzungen führen. The projection to the control curve is formed bulky and can therefore hinder the handling of the instrument, there is a danger that it is caught by this projection, which can cause injury.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein chirurgisches Instrument der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, daß die Handhabbarkeit des Instruments trotz der relativ komplizierten Umlaufsperre nicht beeinträchtigt wird. It is an object of the invention to develop a surgical instrument of the generic type so that the handling of the instrument is not adversely affected despite the relatively complicated circulation check.
  • Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Instrument erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rastrücksprung sowie die erste und die dritte Steuerkurve in einem Einsatz angeordnet sind, der in das erste Griffteil eingesetzt ist. This object is achieved in a generic instrument according to the invention characterized in that the locking recess and the first and third cam are arranged in an insert which is inserted into the first handle portion.
  • Es wird also eine Zwangsführung der Raste dergestalt vorgenommen, daß beim Schließen der Griffteile diese bis auf einen Anschlag geschlossen werden und daß dabei die Raste durch die erste Steuerkurve in eine Position bewegt wird, aus der sie beim öffnen der Griffteile zwangsläufig in den Rastrücksprung eintreten muß. There is thus a positive guide of the latch such made that they are on closing of the handle members to a stop closed, and in that case the catch is moved by the first cam to a position from which it is the handle parts during opening necessarily in the engagement recess occur must , Im Rastrücksprung selbst wird die Raste durch die Steuerkurve der Raste so weit bewegt, daß bei einem erneuten Schließen der Griffteile die Raste nicht wieder zurück in die erste Steuerkurve gelangt, sondern jetzt in eine dritte, neben der ersten Steuerkurve angeordnete Steuerkurve, welche die Raste beim anschließenden öffnen der Griffteile seitlich an dem Rastrücksprung vorbeiführt. In the engagement recess even the notch is moved so far by the cam of the detent, the detent does not come with a renewed closing of the handle members back to the first control curve, but now in a third, arranged next to the first cam control cam, which the detent when subsequent opening of the handle members passes by the latching recess laterally. Der Benutzer kann also beim Schließen der Griffteile diese bis auf einen Anschlag einander annähern und ist sicher, daß beim anschließenden Loslassen der Griffteile die Raste in den Rastrücksprung eintritt und dadurch die Griffteile in der Schließstellung verriegelt. The user can therefore upon closing of the grip parts these to a stop close to each other and it is certain that the subsequent release of the handle portions enters the notch in the engagement recess, thereby locking the handle sections in the closed position. Erst bei einem erneuten Zusammendrücken der Griffteile wird diese Verriegelung gelöst, besondere Sorgfalt muß der Benutzer dabei nicht auf die Schließbewegung richten, da diese in jedem Fall bis zu dem Anschlag durchgeführt wird. Only after a renewed pressing the grip Share this lock is released, special care the user has not paid to the closing movement here, as this is carried out in each case up to the attack.
  • Eine solche Ausgestaltung läßt sich bei allen chirurgischen Instrumenten einsetzen, bei denen durch eine Schließbewegung von zwei Griffteilen ein Werkzeug bewegt werden soll, beispielsweise bei Klemmen, Scheren, Zangen, Pinzetten etc. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Griffteile über eine Überlastfeder auf die Werkzeuge wirken, so daß bei der vollständigen Schließbewegung der Griffteile gegen einen Anschlag die Werkzeuge gegebenenfalls einen geringeren Weg zurücklegen, falls sie durch zwischen den Werkzeugen liegende Teile an einer vollständigen Schließbewegung der Werkzeuge gehindert sind. Such a configuration can be used for all surgical instruments, in which a tool is to be moved by a closing movement of two handle parts, such as clamps, scissors, forceps, tweezers, etc. It is advantageous if the handle parts via an overload spring to the tools act, so that the tools optionally cover a shorter path in the complete closing movement of the handle members against a stop, if they are hindered by parts lying between the tools in a complete closing movement of the tools. Trotzdem kann der Benutzer die Griffteile bis zum vollständigen Schließen gegen ihren Anschlag bewegen. Nevertheless, the user can move the handles up to fully close against their attack.
  • Grundsätzlich wäre es möglich, daß die Raste durch eine bahnförmige Steuerkurve vollständig in ihrer Bewegung geführt wird, es ist aber gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besonders vorteilhaft, wenn auf die Raste eine Feder wirkt, die die Raste bei Auslenkung nach beiden Seiten in eine Mittelstellung zurückbewegt. In principle it would be possible that the catch is guided through a web-shaped cam fully in their movements, but it is particularly advantageous according to a preferred embodiment, when a spring acts on the latch, which returns the latch when deflected to both sides in a middle position. Bei einer solchen Ausgestaltung genügt es, die Steuerkurve als einfache Kulisse auszubilden, die einseitig an der Raste anliegt und die Raste entgegen der Wirkung der Feder nach der einen oder der anderen Seite auslenkt. In such an embodiment, it is sufficient to form the control cam as a simple sliding abutting one side of the catch and the catch deflects against the action of the spring in one direction or the other.
  • Günstig ist es, wenn die Raste verschwenkbar an dem zweiten Griffteil gelagert ist. It is favorable when the catch is pivotally mounted on the second handle part.
  • Auch die Umkehrung dieses Prinzips ist möglich, die Raste kann feststehen und die Steuerkurve kann an den Griffteilen beweglich gelagert werden, so daß sich auch in diesem Falle die beschriebene Relativbewegung ergibt. The converse of this principle is possible, the catch may be fixed, and the control curve can be movably mounted on the handle parts so that the relative movement described yields also in this case. Insbesondere kann auch der Einsatz über eine Feder in einer Mittelstellung gehalten und gegen die Federkraft nach beiden Seiten auslenkbar sein. In particular, the use of a spring may be held in a center position and be deflected against the spring force to both sides.
  • Die Schließbewegung der Griffteile kann durch einen Anschlag begrenzt sein, der als separater Anschlag an den Griffteilen vorgesehen ist, bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird jedoch der die Schließbewegung der Griffteile begrenzende Anschlag durch die erste und die dritte Steuerkurve einerseits und die Raste andererseits gebildet. The closing movement of the handle members may be limited by a stop which is provided as a separate abutment on the handle parts, however, the closing movement of the handle parts limiting stop by the first and third cam on the one hand and the notch on the other hand formed in a particularly preferred embodiment. Beim Schließen wird also die Raste gegen einen Tiefstpunkt der Steuerkurve gedrückt, und dadurch wird die Schließbewegung begrenzt, bei der Öffnung der Griffteile aus dieser Anschlagposition bewegt sich dann die Raste längs der Steuerkurve in eine Position, in der sie entweder in den Rastrücksprung eintritt oder aber in der dritten Steuerkurve am Rastrücksprung vorbeigeführt wird. When closing thus the latch is pressed against a lowest point of the cam, and thereby the closing movement is limited, at the opening of the handle members from this stop position, then the latch moves along the control cam in a position in which it enters into either the engagement recess or is passed in the third cam on the latching recess.
  • Es wäre aber natürlich auch möglich, den Anschlag einfach an den Griffteilen anzuordnen, so daß die Schließbewegung der Griffteile direkt begrenzt wird. It would of course also possible to arrange the stop just at the handles so that the closing movement of the handle parts is limited directly. Beispielsweise könnten an beiden Griffteilen entsprechende Anschlagflächen vorgesehen sein, die ein weiteres Zusammenführen der Griffteile begrenzen. For example, corresponding stop surfaces could be provided on both handle parts that limit a further merging of the handle parts.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die erste und die dritte Steuerkurve durch die Seitenflächen eines Vorsprungs gebildet werden, der dem Rastrücksprung gegenüberliegt. It is advantageous if the first and third cam are formed by the side faces of a projection which is opposite to the engagement recess. Beispielsweise kann dieser Vorsprung keilförmig ausgebildet sein. For example, this projection may be wedge-shaped.
  • Der Rastrücksprung ist vorzugsweise zum ersten Griffteil hin offen und kann beispielsweise keilförmig ausgebildet sein. The engagement recess is preferably to the first handle portion open and may be formed, for example wedge-shaped.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist weiterhin vorgesehen, daß an dem Rastrücksprung an seiner dem ersten Griffteil abgewandten Seite eine Aufgleitfläche für die Raste angeordnet ist, welche diese beim Schließen der Griffteile entgegen der Wirkung der Feder aus ihrer Mittelstellung heraus bewegt. In a preferred embodiment it is further provided that a sliding surface is disposed on the latch on the latching recess on its side remote from the first grip portion side, which moves this during the closing of the handle members against the action of the spring from its central position.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, daß an dem Rastrücksprung an seiner dem ersten Griffteil abgewandten Seite eine Aufgleitfläche für die Raste angeordnet ist, welche diese beim Öffnen der Griffteile entgegen der Wirkung der Feder aus ihrer Mittelstellung heraus bewegt. Furthermore, it can be provided that a sliding surface is disposed on the latch on the latching recess on its side remote from the first grip portion side, which moves them when opening of the handle members against the action of the spring from its central position. Die Bewegungsrichtung der Raste längs der Aufgleitflächen ist dabei beim Öffnen und Schließen entgegengesetzt und die durch die Feder definierte Mittelstellung ist so gewählt, daß die Raste beim Schließen der Griffteile aus der vollständig geöffneten Stellung auf die Aufgleitfläche trifft, die die Raste in die erste Steuerkurve führt. The direction of movement of the latch along the sliding surfaces is opposite the opening and closing and the center position defined by the spring is selected so that the latch meets the closing of the handle members from the fully open position of the slide-on surface, which guides the detent in the first cam ,
  • Die erste und die dritte Steuerkurve können gemeinsam einen W-förmigen Verlauf haben, dabei ist es günstig, wenn die erste und die dritte Steuerkurve an ihren tiefsten Stellen verrundet sind. The first and third cam together can have a W-shaped course, while it is advantageous if the first and third cam are rounded at their lowest points.
  • Es kann vorgesehen sein, daß die Raste die Form eines quer zur Schließrichtung der Griffteile verlaufenden Steges hat. It can be provided that the catch has the form of a transverse to the closing direction of the handle parts web. Dieser Steg kann vorzugsweise am freien Ende eines schwenkbar am zweiten Griffteil gelagerten Haltearmes angeordnet sein. This web may preferably be disposed at the free end of a pivotally mounted on the second handle part holding arm.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, daß der Rastrücksprung und gegebenenfalls die Aufgleitflächen Teil eines Quersteges sind, der quer zur Schließrichtung verlaufend am ersten Griffteil gehalten ist. Furthermore, it can be provided that the engagement recess and optionally the sliding surfaces are part of a transverse web, which is held transverse to the closing direction extending on the first handle portion.
  • Die Griffteile können in beliebiger Weise gegeneinander bewegbar sein, besonders vorteilhaft ist es, wenn die Griffteile gegeneinander verschwenkbar sind. The handle parts can be moved towards one another in any desired manner, it is particularly advantageous when the handle parts are mutually pivotable.
  • Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. The following description of preferred embodiments of the invention serves in conjunction with the drawings for a more detailed explanation. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 : eine Längsschnittansicht durch einen Handgriff mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Griffteilen und einer Umlaufsperre bei vollständig geöffneten Griffteilen; A longitudinal sectional view through a handle having two mutually pivotable handle members and a circulation lock fully open handle portions;
  • 2 2 : eine Detailansicht des Bereiches der Umlaufsperre beim ersten Teil der Schließbewegung; Is a detail view of the portion of the circulation barrier in the first part of the closing movement;
  • 3 3 : eine Darstellung ähnlich A representation similar 2 2 beim Eintritt der Raste in eine erste Steuerkurve am ersten Griffteil; upon entry of the catch in a first cam on the first handle portion;
  • 4 4 : eine Ansicht ähnlich A view similar to 2 2 beim Eintritt der Raste in den Rastrücksprung des ersten Griffteils; upon entry of the catch in the latching recess of the first handle portion;
  • 5 5 : eine Ansicht ähnlich A view similar to 2 2 mit der Raste in der Verriegelungsstellung im Rastrücksprung; with the latch in the locking position in the engagement recess;
  • 6 6 : eine Ansicht ähnlich A view similar to 2 2 beim Eintritt der Raste in die dritte Steuerkurve am ersten Griffteil; upon entry of the latch into the third cam on the first handle portion;
  • 7 7 : eine Ansicht ähnlich A view similar to 2 2 beim Austritt der Raste aus dem Rastrücksprung am ersten Griffteil und at the exit of the detent from the latching recess on the first handle portion and
  • 8 8th : eine Ansicht ähnlich A view similar to 2 2 bei der Öffnungsbewegung der Griffteile kurz vor Erreichen der vollständigen Öffnung. during the opening movement of the handle members shortly before reaching the full opening.
  • Das in der Zeichnung nur teilweise dargestellte Instrument The instrument is only partly shown in the drawing 1 1 kann beispielsweise ein Rohrschaftinstrument mit zwei Klemmwerkzeugen oder zwei Schneidwerkzeugen sein oder ein Nadelhalter, eine Zange oder ein ähnliches Instrument. a tubular shaft instrument with two clamping tools or two cutting tools can, for example, or a needle holder, a forceps or a similar instrument. In der Zeichnung ist von diesem Instrument In the drawing of this instrument 1 1 nur ein Handgriff only a handle 2 2 dargestellt, der ein feststehendes zweites Griffteil illustrated, a fixed second handle portion 3 3 und ein schwenkbar an diesem gelagertes erstes Griffteil and a pivotably mounted on this first grip part 4 4 umfaßt. includes.
  • Die beiden Griffteile werden über eine an beiden Griffteilen angreifende Biegefeder The two handle parts are an attacking on both handle parts bending spring 5 5 in eine Offenstellung verschwenkt, in der sie maximal voneinander entfernt sind. pivoted into an open position, in which they are at the maximum distance from one another. Mit dem zweiten Griffteil With the second handle portion 3 3 ist ein Außenrohr is an outer tube 6 6 fest verbunden, in dem eine Betätigungsstange fixedly connected, in which an actuating rod 7 7 verschiebbar aufgenommen ist. is slidably received. Diese wird unter Zwischenschaltung einer Überlastschutzfeder This is the interposition of an overload protection spring 8 8th über einen mit dem ersten Griffteil a first to the grip part 4 4 verschwenkbar verbundenen Betätigungshebel pivotally connected to actuating lever 9 9 beim Öffnen und Schließen der Griffteile zurück – und vorgeschoben und kann dann am anderen Ende ein Werkzeug betätigen. during opening and closing of the handle members back - and is advanced and may then operate a tool on the other end.
  • Am zweiten Griffteil ist in einer Ausnehmung On the second handle portion is in a recess 10 10 um eine parallel zur Schwenkachse des ersten Griffteiles about an axis parallel to the pivot axis of the first handle portion 1 1 verlaufende Schwenkachse ein Rastkörper a pivot axis extending latching body 11 11 verschwenkbar gelagert, der mit einem Haltearm pivotably mounted, with a holding arm 12 12 aus der Ausnehmung from the recess 10 10 hervorsteht und dort mit dem keilförmig zulaufenden Ende des Haltearms projecting and provided with the wedge-like tapering end of the support arm 12 12 auf das erste Griffteil to the first handle portion 1 1 weist. has. Der Rastkörper The latching body 11 11 wird durch eine beidseitig abgestützte Schraubenfeder is a bilaterally supported coil spring 13 13 in einer Mittellage gehalten und kann nach beiden Seiten unter Kompression der Schraubenfeder held in a central position and, after both sides under compression of the coil spring 13 13 verschwenkt werden, die Schraubenfeder are pivoted, the coil spring 13 13 führt den Rastkörper guides the latching body 11 11 in eine neutrale Mittellage zurück, wenn keine anderen Drehmomente auf ihn wirken. back to a neutral central position when acting no other torques on him.
  • An seinem freien Ende trägt der Haltearm At its free end of the arm bears 12 12 einen parallel zur Schwenkachse des Rastkörpers a parallel to the pivot axis of the latching body 11 11 verlaufenden Steg extending web 14 14 von etwa dreieckförmigem Querschnitt. of approximately triangular cross-section. An seiner dem ersten Griffteil At its first handle portion 4 4 zugewandten Unterseite wird der Steg underside facing the web is 14 14 durch zwei keilförmig zum zweiten Griffteil by two wedge-shaped to the second handle portion 3 3 hin auseinanderlaufende Anlageflächen out diverging contact surfaces 15 15 , . 16 16 begrenzt, an seiner Oberseite durch eine schräg ansteigende Rastfläche limited on its top by an upwardly inclined latch surface 17 17 . ,
  • Dem Rastkörper The catch body 11 11 gegenüberliegend ist in eine Ausnehmung is opposite a recess in 18 18 des ersten Griffteils the first handle portion 4 4 ein Einsatz an insert 19 19 eingesetzt, in den eine im Querschnitt etwa W-förmige Vertiefung used, in which a cross-sectionally approximately W-shaped groove 20 20 eingearbeitet ist. is incorporated. Diese Vertiefung this depression 20 20 ist an den tiefsten Stellen des W-förmigen Querschnittes verrundet, weist also dort einen bogenförmigen Boden auf, und diese beiden bogenförmigen Abschnitte werden in der Mitte von einem etwa keilförmig nach oben abstehenden Vorsprung is rounded at the lowest points of the W-shaped cross section, so there has an arcuate bottom, and these two arcuate portions are at the center of an approximately wedge-shaped upwardly extending projection 21 21 voneinander getrennt. separated. Auf seiner in der Zeichnung linken, der Schwenklagerung des ersten Griffteils On its left in the drawing, the pivotal mounting of the first handle portion 4 4 benachbarten Seite wird der Vorsprung adjacent side, the projection 21 21 durch eine Seitenfläche by a side surface 22 22 begrenzt, die eine erste Steuerkurve ausbildet, auf der rechten Seite durch eine Seitenfläche limited, which forms a first cam, on the right side by a side surface 23 23 , die eine dritte Steuerkurve ausbildet. Which forms a third control curve. Oberhalb des Vorsprunges Above the projection 21 21 befindet sich ein ebenfalls Teil des Einsatzes There is a also part of the insert 19 19 bildender Quersteg forming transverse web 24 24 , der parallel zum Steg That parallel to the web 14 14 verläuft und der an seiner Unterseite dem Vorsprung extends and on its underside the projection 21 21 gegenüberliegend einen Rastrücksprung opposite a latching recess 25 25 trägt, der zum ersten Griffteil carries the first handle portion 4 4 hin offen ist und eine schräg ansteigende Anlagefläche is open and an upwardly inclined contact surface 26 26 und eine relativ steil zum ersten Griffteil and a relatively steeply to the first handle portion 4 4 hin abfallende Anlagefläche sloping down towards support surface 27 27 aufweist, die gemeinsam eine zweite Steuerkurve ausbilden. which together form a second control curve.
  • An seinen beiden Außenseiten verläuft der Quersteg At its two outer sides of the transverse web extends 24 24 in Form von zwei sich zum zweiten Griffteil in the form of two for the second handle portion 3 3 hin keilförmig annähernden ebenen Anlageflächen towards approximate wedge-shaped flat contact surfaces 28 28 und and 29 29 schräg nach oben, wobei die Spitze des Quersteges obliquely upward, the tip of the transverse web 24 24 von der Schwenkachse des ersten Griffteiles from the pivot axis of the first handle portion 4 4 einen größeren Abstand hat als der Rastrücksprung a greater distance than the locking recess 25 25 , so daß sich der Quersteg So that the transverse web 24 24 ausgehend von der Mitte der W-förmigen Vertiefung starting from the center of the W-shaped groove 20 20 im wesentlichen zu deren rechter Seite hin erstreckt. extends substantially toward the right side thereof.
  • Wenn die beiden Griffteile When the two handle parts 3 3 und and 4 4 in der vollständig geöffneten Stellung stehen, ist der Steg are in the fully open position, the web 14 14 im Abstand von dem Einsatz at a distance from the insert 19 19 angeordnet, der Rastkörper arranged, the locking body 11 11 steht in seiner Mittelstellung. is in its central position. Diese Stellung ist in This position is in 1 1 dargestellt. shown.
  • Beim Schließen der beiden Griffteile When closing the two handle parts 3 3 und and 4 4 trifft der Steg hits the web 14 14 auf die der Schwenkachse des ersten Griffteiles to the pivot axis of the first handle portion 4 4 zugewandte Anlagefläche facing contact surface 28 28 des Quersteges the transverse web 24 24 auf und wird beim weiteren Schließen an dieser Anlagefläche is on and the further closing of this contact surface 28 28 entlang geführt, dabei wird der Rastkörper guided along, as well, the latching body 11 11 entgegen der Wirkung der Schraubenfeder against the action of the coil spring 13 13 im Uhrzeigersinn verschwenkt, diese Phase der Bewegung ist in pivoted clockwise, this phase of the movement is in 2 2 dargestellt. shown.
  • Die Anlagefläche The contact surface 28 28 ist so angeordnet, daß bei der weiteren Schließbewegung der Steg is arranged so that in the further closing movement of the web 14 14 in den linken Abschnitt der W-förmigen Vertiefung in the left portion of the W-shaped groove 20 20 eintaucht und dort gegen den Boden der Vertiefung dipping and there against the bottom of the recess 20 20 stößt, damit wird die Schließbewegung der beiden Griffteile abuts, thus the closing movement of the two handle parts 3 3 und and 4 4 begrenzt. limited. Diese Stellung ist in This position is in 3 3 dargestellt. shown.
  • Öffnet man ausgehend von dieser Stellung die Griffteile you open from this position, the handle parts 3 3 , . 4 4 , so gleitet der Steg So slides the web 14 14 unter der Wirkung der Schraubenfeder under the action of the coil spring 13 13 an der linken Seitenfläche on the left side surface 22 22 des Vorsprunges the projection 21 21 entlang, diese Seitenfläche along this side surface 22 22 wirkt somit als erste Steuerkurve, die eine Verschwenkung des Rastkörpers thus acts as a first cam that a pivoting of the detent body 11 11 entgegen dem Uhrzeigersinn ermöglicht, so daß der Steg counterclockwise possible so that the web 14 14 unterhalb der Anlagefläche below the bearing surface 26 26 des Rastrücksprunges the locking rear jump 25 25 positioniert wird, wie dies in is positioned as in 5 5 dargestellt ist. is shown. Beim weiteren öffnen tritt der Steg Upon further opening of the web occurs 14 14 somit in den Rastrücksprung Thus, in the engagement recess 25 25 ein und gleitet in diesem unter der verschwenkenden Wirkung der Schraubenfeder and slides in this pivoting under the action of the coil spring 13 13 entlang, bis die Anlagefläche along, until the abutment surface 16 16 des Steges the web 14 14 an der Anlagefläche on the contact surface 27 27 des Rastrücksprunges the locking rear jump 25 25 anschlägt. strikes. Dadurch wird der Steg Thereby, the web 14 14 , der eine Raste ausbildet, im Rastrücksprung Which forms a detent in engagement recess 25 25 festgelegt und verhindert eine weitere Öffnungsbewegung der beiden Griffteile set and prevents further opening movement of the two handle parts 3 3 , . 4 4 ( ( 5 5 ). ).
  • Drückt man die beiden Griffteile Pressing the two handle parts 3 3 und and 4 4 erneut gegeneinander, so tritt der Steg again against each other, so the web occurs 14 14 nunmehr in die rechte Hälfte der W-förmigen Vertiefung now in the right half of the W-shaped groove 20 20 ein, da der Rastkörper one because the latching body 11 11 durch den Eintritt des Steges by the entry of the web 14 14 in den Rastrücksprung in the engagement recess 25 25 unter der Wirkung der Schraubenfeder under the action of the coil spring 13 13 geringfügig nach rechts verschoben worden ist, und hier wird der Steg has been shifted slightly to the right, and here is the web 14 14 an der Seitenfläche on the side surface 23 23 des Vorsprunges the projection 21 21 entlang so geführt, daß der Rastkörper guided along so that the latching body 11 11 weiter entgegen der Uhrzeigerrichtung verschwenkt wird, und zwar bis zu einer Position, in der der Steg is further pivoted in the counterclockwise direction, namely up to a position in which the web 14 14 nicht mehr dem Rastrücksprung no longer the engagement recess 25 25 gegenüberliegt, sondern der rechten Anlagefläche opposite, but the right-hand abutment surface 29 29 des Quersteges the transverse web 24 24 . , Beim öffnen der beiden Griffteile When the two handle parts open 3 3 , . 4 4 gleitet daher der Steg Therefore, sliding of the web 14 14 an dieser Anlagefläche this contact surface 29 29 entlang und wird dadurch entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, diese Verschwenkung führt über die neutrale Mittelstellung hinaus, so daß der Steg along and is thereby pivoted in the counterclockwise direction, this pivoting leads beyond the neutral central position, so that the web 14 14 bei dieser Verschwenkbewegung durch die Schraubenfeder in this pivoting movement by the coil spring 13 13 gegen die Anlagefläche against the contact surface 29 29 angedrückt wird. is pressed. Dieser Bewegungsablauf ist in den This movement is in the 6 6 bis to 8 8th dargestellt. shown.
  • Sobald der Steg Once the web 14 14 am oberen Ende der Anlagefläche at the upper end of the abutment surface 29 29 angelangt ist, verschwenkt der Rastkörper has arrived, pivots the latching body 11 11 unter der Wirkung der Schraubenfeder under the action of the coil spring 13 13 wieder in die neutrale Mittelstellung, so daß bei erneutem Schließen der Griffteile back to the neutral position so that when a new closing of the handle members 3 3 , . 4 4 der Bewegungsablauf beginnt, wie dies oben erörtert worden ist. the movement begins, as has been discussed above.
  • Der Benutzer kann also einfach die beiden Griffteile so the user can easily handle the two parts 3 3 , . 4 4 schließen, bis ein Anschlag erreicht ist, und dann kurz loslassen, dadurch erfolgt eine Verriegelung in der Schließstellung, durch erneutes Zusammendrücken kann diese Verriegelung wieder gelöst werden. close until a stop is reached, and then briefly release, characterized effected a locking in the closed position, by re-compressing this locking can be released again. Dabei muß nicht darauf geachtet werden, daß bei der Schließbewegung die Schließposition nicht überfahren werden darf, dies ist bei dieser Konstruktion nicht möglich. It must not be taken to ensure that the closed position can not be overrun in the closing movement, this is not possible with this construction.

Claims (16)

  1. Chirurgisches Instrument mit zwei gegeneinander bewegbaren Griffteilen und mit einer Umlaufsperre zur gegenseitigen Fixierung der Griffteile in einer Schließstellung und zur Lösung der Fixierung beim weiteren Annähern der Griffteile über die Schließstellung hinaus in eine Öffnungsstellung, die an einem ersten Griffteil einen Rastrücksprung und an einem zweiten Griffteil eine in diesen eingreifende und dadurch die Griffteile in der Schließstellung fixierende Raste umfaßt, die beim Schließen der Griffteile an einer Seite des Rastrücksprunges vorbeibewegt wird und beim Öffnen an der anderen, wobei an dem ersten Griffteil eine erste Steuerkurve angeordnet ist, die beim Schließen der Griffteile gegen einen die Schließbewegung begrenzenden Anschlag die Raste in eine Einraststellung bringt, in der sie beim Öffnen der Griffteile zwangsläufig in den Rastrücksprung eintritt, wobei der Rastrücksprung eine zweite Steuerkurve trägt, die die Raste beim Eintauchen in den Rastrücks A surgical instrument comprising two mutually movable grip parts, and with a circulation check for mutual fixing of the handle parts in a closed position and to the solution of the fixing during the further approach of the handle parts over the closing position into an opening position, the one on a first handle portion comprises a locking recess and a second handle portion in these engaging and thus comprises the handle parts in the closed position fixing notch, which is moved past one side of the latch return jump during closing of the handle members and opening at the other, wherein a first control cam is arranged on the first handle part opposite the closing of the handle members a closing movement stop limiting the catch is brought into a latching position in which it occurs inevitably in the engagement recess when opening of the handle parts, wherein the engagement recess carries a second cam, the detent when immersed in the latching Default reset prung aus einer der ersten Steuerkurve gegenüberliegenden Eintrittsposition in eine einer dritten Steuerkurve am ersten Griffteil gegenüberliegende Austrittsposition bewegt, und wobei die dritte Steuerkurve die Raste beim erneuten Schließen der Griffteile aus der Schließstellung heraus in eine Ausraststellung bringt, aus der sie beim Öffnen der Griffteile zwangsläufig am Rastrücksprung vorbeibewegt wird, dadurch gekennzeichnet , daß der Rastrücksprung ( Prung from one of the first cam opposite entry position into a third cam on the first handle part opposite exit position moves, and wherein the third cam brings the detent when re-closing of the handle members from the closed position into a disengaged position from which it inevitably when opening of the handle parts on engagement recess is moved, characterized in that the latching recess ( 25 25 ) und die erste und die dritte Steuerkurve ( ) And the first and the third cam ( 22 22 , . 23 23 ) in einem Einsatz ( ) (In an insert 19 19 ) angeordnet sind, der in das erste Griffteil ( are arranged), which (in the first grip part 4 4 ) eingesetzt ist. ) Is inserted.
  2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Raste ( Instrument according to claim 1, characterized in that (on the catch 14 14 ) eine Feder ( ) a feather ( 13 13 ) wirkt, die die Raste ( ) Acts that (the catch 14 14 ) bei Auslenkung nach beiden Seiten in eine Mittelstellung zurückbewegt. ) Moved back when deflected to both sides in a middle position.
  3. Instrument nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Raste ( Instrument according to one of claims 1 or 2, characterized in that the detent ( 14 14 ) verschwenkbar an dem zweiten Griffteil ( ) Pivotably (on the second handle part 3 3 ) gelagert ist. is mounted).
  4. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schließbewegung der Griffteile ( Instrument according to any one of the preceding claims, characterized in that the (the closing movement of the handle members 3 3 , . 4 4 ) begrenzende Anschlag durch die erste und die dritte Steuerkurve ( ) Limiting stop by the first and the third cam ( 22 22 , . 23 23 ) einerseits und die Raste ( ) On the one hand and the catch ( 14 14 ) andererseits gebildet wird. ) Is the other hand.
  5. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die dritte Steuerkurve ( Instrument according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and the third cam ( 22 22 , . 23 23 ) durch die Seitenflächen eines Vorsprungs ( ) (By the side surfaces of a protrusion 21 21 ) gebildet werden, der dem Rastrücksprung ( ) Are formed of (the engagement recess 25 25 ) gegenüberliegt. ) Opposite.
  6. Instrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung ( Instrument according to claim 5, characterized in that the projection ( 21 21 ) keilförmig ausgebildet ist. ) Is wedge-shaped.
  7. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastrücksprung ( Instrument according to any one of the preceding claims, characterized in that the latching recess ( 25 25 ) zum ersten Griffteil ( ) (For the first handle portion 4 4 ) hin offen ist. ) Is open.
  8. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastrücksprung ( Instrument according to any one of the preceding claims, characterized in that the latching recess ( 25 25 ) keilförmig ausgebildet ist. ) Is wedge-shaped.
  9. Instrument nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rastrücksprung ( Instrument according to one of claims 2 to 8, characterized in that (at the engagement recess 25 25 ) an seiner dem ersten Griffteil ( ) (At its first handle part 4 4 ) zugewandten Seite eine Aufgleitfläche ( ) Side facing a slide-on surface ( 28 28 ) für die Raste ( ) (For the screening 14 14 ) angeordnet ist, welche diese beim Schließen der Griffteile ( is disposed) which this (upon closing of the handle members 3 3 , . 4 4 ) entgegen der Wirkung der Feder ( ) Against the action of the spring ( 13 13 ) aus ihrer Mittelstellung heraus bewegt. ) Moved out of its central position.
  10. Instrument nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rastrücksprung ( Instrument according to one of claims 2 to 9, characterized in that (at the engagement recess 25 25 ) an seiner dem ersten Griffteil ( ) (At its first handle part 4 4 ) zugewandten Seite eine Aufgleitfläche ( ) Side facing a slide-on surface ( 29 29 ) für die Raste ( ) (For the screening 14 14 ) angeordnet ist, welche diese beim Öffnen der Griffteile ( is disposed) which this (when opening of the handle members 3 3 , . 4 4 ) entgegen der Wirkung der Feder aus ihrer Mittelstellung heraus bewegt. ) Against the action of the spring moves from its center position.
  11. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die dritte Steuerkurve ( Instrument according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and the third cam ( 22 22 , . 23 23 ) gemeinsam einen W-förmigen Verlauf haben. ) Have a W-shaped profile together.
  12. Instrument nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die dritte Steuerkurve ( Instrument according to claim 11, characterized in that the first and the third cam ( 22 22 , . 23 23 ) an ihren tiefsten Stellen verrundet sind. ) Are rounded at their lowest points.
  13. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Raste ( Instrument according to any one of the preceding claims, characterized in that the detent ( 14 14 ) die Form eines quer zur Schließrichtung der Griffteile ( ) Has the shape of a transversely to the closing direction of the grip parts ( 3 3 , . 4 4 ) verlaufenden Steges hat. has) extending web.
  14. Instrument nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg am freien Ende eines schwenkbar am zweiten Griffteil ( Instrument according to claim 13, characterized in that the web of a pivotally (at the free end of the second handle portion 3 3 ) gelagerten Haltearmes ( Retaining arm mounted) ( 12 12 ) angeordnet ist. ) Is arranged.
  15. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastrücksprung ( Instrument according to any one of the preceding claims, characterized in that the latching recess ( 25 25 ) und gegebenenfalls die Aufgleitflächen ( ) And optionally the sliding surfaces ( 26 26 , . 27 27 ) Teil eines Quersteges ( ) Part of a transverse web ( 24 24 ) sind, der quer zur Schließrichtung verlaufend am ersten Griffteil ( ) Are the extending (transversely to the closing direction on the first handle portion 4 4 ) gehalten ist. ) Is held.
  16. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Griffteile ( Instrument according to any one of the preceding claims, characterized in that the handle parts ( 3 3 , . 4 4 ) gegeneinander verschwenkbar sind. ) Are relative to each other.
DE2003114072 2003-03-28 2003-03-28 A surgical instrument Active DE10314072B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003114072 DE10314072B4 (en) 2003-03-28 2003-03-28 A surgical instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003114072 DE10314072B4 (en) 2003-03-28 2003-03-28 A surgical instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10314072A1 DE10314072A1 (en) 2004-10-21
DE10314072B4 true DE10314072B4 (en) 2009-01-15

Family

ID=33016049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003114072 Active DE10314072B4 (en) 2003-03-28 2003-03-28 A surgical instrument

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10314072B4 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8801734B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same
US8808325B2 (en) 2006-09-29 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with staples having crown features for increasing formed staple footprint
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
DE102014103769A1 (en) 2014-03-19 2015-09-24 Aesculap Ag Forced lock on micro needle holders
DE102014110881A1 (en) 2014-07-31 2016-02-04 Aesculap Ag A surgical instrument comprising a handle and handle lock
DE102016118199A1 (en) 2016-09-27 2018-03-29 Aesculap Ag A surgical instrument with adjustable circulation check

Families Citing this family (242)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070194082A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Morgan Jerome R Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US20070175955A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
DE602007008964D1 (en) 2006-02-01 2010-10-21 Arthrex Inc Handle for surgical instruments
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
DE102006042889A1 (en) 2006-09-09 2008-03-27 Cardiomedical Gmbh medical instrument
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8591523B2 (en) 2007-02-13 2013-11-26 Arthrex, Inc. Mid-point lock suture cutter
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7731072B2 (en) 2007-06-18 2010-06-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with improved anvil opening features
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7669747B2 (en) 2007-06-29 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
JP5410110B2 (en) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. The surgical cutting and fastening instrument with Rf electrode
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8371491B2 (en) 2008-02-15 2013-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector having buttress retention features
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
CN102164552A (en) 2008-08-13 2011-08-24 斯恩蒂斯有限公司 The interspinous spacer assembly
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US8353439B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with radially-openable distal end portion
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9016542B2 (en) 2010-09-30 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
JP6224070B2 (en) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
RU2606493C2 (en) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Staple cartridge, containing staples, located inside its compressible part
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US8840003B2 (en) 2010-09-30 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with compact articulation control arrangement
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9700317B2 (en) 2010-09-30 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9615826B2 (en) 2010-09-30 2017-04-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
BR112013007717A2 (en) 2010-09-30 2016-08-09 Ethicon Endo Surgery Inc System fasteners which comprises a retaining matrix array and an alignment
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8632462B2 (en) 2011-03-14 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trans-rectum universal ports
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
RU2014143245A (en) 2012-03-28 2016-05-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Compensator tissue thickness, comprising a capsule for a medium with a low pressure
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9364230B2 (en) 2012-06-28 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US20140249557A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumbwheel switch arrangements for surgical instruments
BR112015021098A2 (en) 2013-03-01 2017-07-18 Ethicon Endo Surgery Inc articulated surgical instruments with conductive pathways to sign communication
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US9629623B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Drive system lockout arrangements for modular surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9168073B2 (en) 2013-03-15 2015-10-27 DePuy Synthes Products, Inc. Spinous process fixator
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US10136887B2 (en) 2013-04-16 2018-11-27 Ethicon Llc Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument
US9844368B2 (en) 2013-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical system comprising first and second drive systems
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9987006B2 (en) 2013-08-23 2018-06-05 Ethicon Llc Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments
MX2016002328A (en) 2013-08-23 2016-12-14 Ethicon Endo-Surgery Llc End effector detection systems for surgical instruments.
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9757124B2 (en) 2014-02-24 2017-09-12 Ethicon Llc Implantable layer assemblies
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US20160249916A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US20160287250A1 (en) 2015-03-31 2016-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US20160367246A1 (en) 2015-06-18 2016-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
US20170056000A1 (en) 2015-08-26 2017-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling configurations for curved and circular stapling instruments
US10172619B2 (en) 2015-09-02 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical staple driver arrays
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US20170086832A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tubular absorbable constructs
DE102015121322A1 (en) 2015-12-08 2017-06-08 Aesculap Ag Medical circulating locking device, medical instrument and medical sterilization
US20170224335A1 (en) 2016-02-09 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulatable surgical instruments with off-axis firing beam arrangements
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE842112C (en) * 1950-06-07 1952-06-23 Carl Dr Med Ashoelter Selbsttaetiger pliers closure
DE3103352C2 (en) * 1981-01-31 1982-10-21 Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen, De
DE9314581U1 (en) * 1993-09-29 1993-11-25 Wolf Gmbh Richard medical instrument

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE842112C (en) * 1950-06-07 1952-06-23 Carl Dr Med Ashoelter Selbsttaetiger pliers closure
DE3103352C2 (en) * 1981-01-31 1982-10-21 Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen, De
DE9314581U1 (en) * 1993-09-29 1993-11-25 Wolf Gmbh Richard medical instrument

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US8808325B2 (en) 2006-09-29 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with staples having crown features for increasing formed staple footprint
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8801734B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same
DE102014103769A1 (en) 2014-03-19 2015-09-24 Aesculap Ag Forced lock on micro needle holders
DE102014110881A1 (en) 2014-07-31 2016-02-04 Aesculap Ag A surgical instrument comprising a handle and handle lock
DE102016118199A1 (en) 2016-09-27 2018-03-29 Aesculap Ag A surgical instrument with adjustable circulation check

Also Published As

Publication number Publication date
DE10314072A1 (en) 2004-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2221006B1 (en) Medical instrument for gripping surgical sewing material
EP1222903B1 (en) Surgical instrument for implanting an intervertebral prosthesis
DE10110106B4 (en) surgical forceps
DE19521257C2 (en) surgical forceps
DE60107421T2 (en) A surgical device with retractable blade in a closed channel
DE60216309T2 (en) The endoscopic system for application to a variety of Blood Vessel cling
DE19518492C2 (en) Locking pliers
EP1201193B1 (en) Surgical instrument
DE60024057T2 (en) toggle bolts
EP0659060B1 (en) Clip for surgical use and clip applicator
DE69736174T2 (en) A device for attaching retaining clips
DE69726290T2 (en) Skin incision device
DE3490450C2 (en) Instrument for the insertion of surgical fasteners
DE10035182C2 (en) Insertion of an intervertebral implant
EP1032315B1 (en) Magazine for a surgical clipping device
DE4307539B4 (en) medical forceps
EP1934021B1 (en) Knife
DE60130512T2 (en) Tongs for bar
EP1784137B1 (en) Surgical instrument
DE60317702T2 (en) Orthopedic pliers with ratchet
EP0084324B1 (en) Device for changing the longitudinal position of a ski binding
EP0674878B1 (en) Medical instrument
DE3741879C2 (en)
DE60128533T2 (en) lever shears
DE60309875T2 (en) Removable handle element to attach to containers of different thicknesses

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: AESCULAP AG, 78532 TUTTLINGEN, DE

8364 No opposition during term of opposition
R082 Change of representative

Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE