DE10305611A1 - Floor cleaning machine has rotating brushes, cleaning fluid supply and exterior suction foot for removing used fluid attached to machine frame by two swiveling arms whose degree of movement is restricted by stops - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine über den zu reinigenden Boden verfahrbare Bodenreinigungsmaschine mit einem mindestens eine drehend antreibbare Bürste aufweisenden Reinigungsaggregat, einer Einrichtung zur Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit in den Arbeitsbereich der mindestens einen Bürste und einer Saugeinrichtung zur Aufnahme von verbrauchter Reinigungsflüssigkeit vom Boden, die einen bezogen auf die normale Maschinenarbeitsrichtung hinter dem Reinigungsaggregat angeordneten, in Berührung mit dem Boden stehenden, seitlich verlagerbaren Saugfuß aufweist, der mittels zweier Verbindungsarme mit dem Maschinenrahmen verbunden ist, die schwenkbar und im Abstand voneinander sowohl am Saugfuß als auch am Maschinenrahmen befestigt sind, wobei die seitliche Verlagerung des Saugfußes durch am Maschinenrahmen vorgesehene Anschläge begrenzt wird.The invention relates to a movable floor cleaning machine with a at least one cleaning unit having a rotatably drivable brush, a device for supplying cleaning fluid to the work area the at least one brush and a suction device for receiving used cleaning liquid from the ground, one related to the normal machine direction arranged behind the cleaning unit, in contact with the Floor standing, laterally displaceable suction foot, which by means of two Link arms connected to the machine frame, which is pivotable and at a distance from each other both on the squeegee and on the machine frame are attached, the lateral displacement of the squeegee through limit stops provided on the machine frame is limited.
Derartige Bodenreinigungsmaschinen sind in der Form bekannt, dass der Abstand der Befestigungspunkte der Verbindungsarme am Saugfuß gleich dem Abstand der Befestigungspunkte der Verbindungsarme am Maschinenrahmen ist, so dass die Verbindungsarme des Saugfußes parallel zueinander verlaufen. Ein solcher Aufbau ermöglicht es, den Saugfuß im Betrieb entlang einer solchen Bahn seitlich zu verlagern, dass sich eine optimale Überdeckung des von der Maschine mit Feuchtigkeit beaufschlagten Bodenbereichs durch den Saugfuß ergibt, also die auf den Boden aufgebrachte Reinigungsflüssigkeit in optimaler Weise vom Saugfuß aufgenommen wird. Dabei wird durch die Position der Anschläge sichergestellt, dass die seitliche Verlagerungsbewegung des Saugfußes nicht über eine Stellung hinausgeht, in der der Saugfuß den mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagten Bodenbereich nicht mehr vollständig überdeckt.Such floor cleaning machines are known in the form that the distance of the attachment points the connecting arms on the squeegee the distance between the attachment points of the connecting arms on the machine frame is so that the connecting arms of the squeegee run parallel to each other. Such a structure enables it, the squeegee in the Operation to shift sideways along such a track that itself an optimal coverage the area of the floor exposed to moisture from the machine through the squeegee, so the cleaning liquid applied to the floor in an optimal way picked up by the squeegee becomes. The position of the stops ensures that the lateral movement of the squeegee does not go beyond one position, in which the squeegee with cleaning liquid floor area no longer completely covered.
Bei einer in der älteren deutschen Patentanmeldung 102 21 353.4 beschriebenen Bodenreinigungsmaschine ist der Abstand der Befestigungspunkte der Verbindungsarme am Saugfuß größer als der Abstand der Befestigungspunkte der Verbindungsarme am Maschinenrahmen, so dass die Verbindungsarme bei Ausrichtung des Saugfußes mittig zur Längsachse der Bodenreinigungsmaschine mit den Verbindungslinien ihrer Befestigungspunkte ein gleichschenkliges Trapez bilden. Dieser Aufbau hat, wie in der älteren Patentanmeldung dargelegt, gegenüber dem vorstehend erläuterten Aufbau verschiedene Vorteile . Mit ihm wird jedoch in gleicher Weise wie bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau durch die Positionierung der Anschläge der optimale Überdeckungsbereich des Saugfußes mit dem von der Maschine mit Bodenreinigungsmaschine beaufschlagten Bodenbereich erreicht. Auch hier würde eine seitliche Verlagerung des Saugfußes über den durch die Anschläge vorgegebenen optimalen Bereich hinaus dazu führen, dass der Saugfuß an einer Seite der Bodenreinigungsmaschine nicht mehr den mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagten Bereich vollständig überdeckt.In one of the older German patent applications 102 21 353.4 floor cleaning machine is the distance the attachment points of the connecting arms on the squeegee are larger than that Distance of the attachment points of the connecting arms on the machine frame, so that the connecting arms are centered when the squeegee is aligned longitudinal axis the floor cleaning machine with the connecting lines of its attachment points form an isosceles trapezoid. This structure has, as in the older patent application outlined opposite the above Building various advantages. With him, however, in the same way as with the structure described above by the positioning of the attacks the optimal coverage area of the squeegee with the floor cleaning machine loaded by the machine Floor area reached. Here, too, there would be a lateral shift of the squeegee through the the attacks predetermined optimal range also cause the squeegee on one side the floor cleaning machine no longer with the cleaning liquid completely covered area.
Eine durch die Anschläge gegebene Begrenzung der seitlichen Verlagerbarkeit des Saugfußes auf den optimalen Überdeckungsbereich kann jedoch dann zu Schwierigkeiten führen, wenn sich ein äußeres Ende des Saugfußes in Berührung mit oder unmittelbar benachbart zu einer Wand oder einem anderen Hindernis befindet und die Bo denreinigungsmaschine in einer stark gekrümmten Kurve, etwa unter einer Verdrehung von etwa 90° o.ä. von der Wand weggefahren wird. In einer solchen Situation kann der Saugfuß nicht weiter in Richtung auf die der Wand abgewandte Seite der Bodenreinigungsmaschiine und in Richtung unter deren Heck ausweichen, sondern er wird gegen die Wand gedrückt . Dadurch kommt es zu einem Verklemmen des Saugfußes, und die Bodenreinigungsmaschine kann nicht mehr verfahren werden oder der Saugfuß bzw. dessen Verbindung mit dem Maschinenrahmen wird beschädigt. Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, wurde bei bekannten Bodenreinigungsmaschinen auch schon der durch die Anschläge begrenzte Verlagerungsbereich vergrößert und die sich dadurch ergebende Verschlechterung der Aufnahme der Reinigungsflüssigkeit vom Boden in Kauf genommen.A given by the attacks Limitation of the lateral displacement of the squeegee the optimal coverage area however, can cause trouble if there is an outer end of the squeegee in touch with or immediately adjacent to a wall or another Obstacle and the floor cleaning machine in a strong curved Curve, approximately under a twist of approximately 90 ° or the like. moved away from the wall becomes. In such a situation, the squeegee cannot move any further on the side of the floor cleaning machine facing away from the wall and dodge in the direction of their stern, but he will against the Wall pressed , This causes the squeegee to jam, and the floor cleaning machine can no longer be moved or the squeegee or its connection to the machine frame is damaged. Around Avoiding these difficulties has also been found in known floor cleaning machines already the one through the attacks limited displacement area increases and the resulting Deterioration in the absorption of the cleaning liquid from the floor in purchase taken.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bodenreinigungsmaschine so auszugestalten, dass trotz eines optimalen Verlagerungsbereichs des Saugfußes für das Aufsaugen der von der Bodenreinigungsmaschine auf den Boden aufgebrachten Reinigungsflüssigkeit, das Verklemmen des Saugfußes an einer Wand o.ä. zuverlässig vermieden wird, wenn die Bodenreinigungsmaschine von dieser entlang einer stark gekrümmten Kurve oder gar in einem Winkel von 90° o.ä. wegschwenkt.It is an object of the invention Floor cleaning machine so that, despite an optimal Displacement area of the squeegee for vacuuming that applied to the floor by the floor cleaning machine Cleaning fluid jamming of the squeegee on a wall or similar reliable is avoided if the floor cleaning machine runs along this a strongly curved one Curve or even at an angle of 90 ° or similar pivots away.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, dass die Anschläge beim Überschreiten einer vorgegebenen Anlagekraft die seitliche Verlagerbarkeit des Saugfußes vergrößernd gegen Federkraft verlagerbar sind.To solve this problem, a Floor cleaning machine of the type mentioned at the outset according to the invention designed that the attacks when crossing a given investment power the lateral relocation of the Squeegee against Spring force can be shifted.
Durch einen solchen Aufbau, der sich sowohl für Bodenreinigungsmaschinen mit dem Saugfuß mit dem Maschinenrahmen koppelnden, immer zueinander parallel ausgerichteten Verbindungsarmen als auch für eine Bodenreinigungsmaschine mit einer Verbindungsarmanordnung gemäß der älteren deutschen Patentanmeldung 102 21 353.4, eignet, wird erreicht, dass im normalen Reinigungs- und Saugbetrieb die seitliche Verlagerung des Saugfußes mittels der Anschläge auf den gewünschten optimalen Bereich begrenzt werden kann, da durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Anschläge, also die Möglichkeit, sie bei Überschreiten einer vorgegebenen Anlagekraft gegen Federkraft zu verlagern, eine zusätzliche seitliche Verlagerung des Saugfußes ermöglicht wird, wenn auf diesen eine Kraft wirkt, die in ausreichender Weise die im normalen Reinigungs- und Saugbetrieb auftretende Anlagekraft überschreitet, also eine Kraft, wie sie beispielsweise entsteht, wenn ein Ende des Saugfußes gegen eine Wand o.ä. gedrückt wird, weil die Bodenreinigungsmaschine entlang einer stark gekrümmten Kurve von dieser Wand weggefahren wird. Der Saugfuß kann dann in ausreichender Weise in Richtung auf die gegenüberliegende Seite der Bodenreinigungsmaschine und in Richtung unter deren Heck verlagert werden, so dass es nicht zu einem Verklemmen des Saugfußes kommt, wie dies in der vorstehend beschriebenen Weise beim Vorhandensein eines die Verlagerung des Saugfußes auf den optimalen Überdeckungsbereich begrenzenden starren Anschlags der Fall ist.Such a construction, which is suitable both for floor cleaning machines with the suction foot with the machine frame and always parallel to each other, as well as for a floor cleaning machine with a connecting arm arrangement according to the older German patent application 102 21 353.4, ensures that in normal cleaning and suction operation, the lateral displacement of the squeegee can be limited to the desired optimal range by means of the stops, since the inventive design of the stops, ie the possibility of shifting them against spring force when a predetermined contact force is exceeded, is an additional one che lateral displacement of the squeegee is made possible when a force acts on it that sufficiently exceeds the contact force occurring in normal cleaning and suction operation, i.e. a force that arises, for example, when one end of the squeegee hits a wall or the like , is pressed because the floor cleaning machine is moved away from this wall along a strongly curved curve. The squeegee can then be shifted in a sufficient manner towards the opposite side of the floor cleaning machine and towards the rear thereof, so that the squeegee does not jam, as occurs in the manner described above when the squeegee is displaced rigid stop limiting the optimal coverage area is the case.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weisen die Anschläge eine in Verlagerungsrichtung vorgespannte Feder, etwa eine Schraubenfeder oder eine Gasfeder auf, die infolge ihrer Vorspannung, die abhängig von dem Bereich der Maschinengeschwindigkeit und abhängig von der Art des zu reinigenden Bodens gewählt wird und die bei einem durchgeführten Versuch zwischen 152 N und 158 N lag, erst dann durch die durch seitliche Verlagerung des Saugfußes erzeugte erhöhte Anlagekraft verformt wird, wenn diese Anlagekraft ausreichend groß ist, um trotz der vorhandenen Vorspannung die Feder zusammenzudrücken. Bei dem gegenüber reduzierter Anlagekraft, also bei seitlicher Abstützung des Saugfußes im normalen Reinigungs- und Saugbetrieb verhindert die Vorspannung, dass es zu einer Verformung der Feder kommt, d.h. der Anschlag wirkt also wie ein an sich üblicher starrer Anschlag.In a preferred embodiment point the stops a spring biased in the direction of displacement, such as a coil spring or a gas spring which, due to its preload, which depends on the range of the machine speed and depending on the type of to be cleaned Chosen and that when a test is carried out was between 152 N and 158 N, only then through the lateral Displacement of the squeegee generated increased Investment force is deformed if this investment force is sufficiently large to compress the spring despite the existing preload. at opposite reduced contact force, i.e. with lateral support of the squeegee in normal cleaning and suction operation, the pre-tensioning prevents that the spring is deformed, i.e. the attack works like a normal one rigid stop.
Es ist selbstverständlich auch möglich, die Anschläge aus entsprechend ausgebildeten Gummipuffern aufzubauen.Of course it is possible, the attacks to be built from appropriately trained rubber buffers.
Die erforderliche maximale Verlagerbarkeit der Anschläge ist u.a. von der Abmessung des Saugfußes bezogen auf die Größe der Reinigungsmaschine und der Länge der Verbindungsarme abhängig und läßt sich einfach durch Versuche ermitteln. Sie betrug bei einem Versuchsaufbau 45 mm, und durch diese Verlagerbarkeit wurde das vorstehend beschriebene Klemmen des Saugfußes an einem seitlichen Hindernis vermieden.The required maximum relocability of the attacks is among others on the dimension of the squeegee in relation to the size of the cleaning machine and the length the link arms depend and let yourself simply determine by experiment. It was in an experimental setup 45 mm, and due to this relocability was the above described Clamping the squeegee avoided at a side obstacle.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der schematisch Ausführungsbeispiele zeigenden Figuren näher erläutert.The invention is explained below of the schematic embodiments showing figures closer explained.
Die in den
Bei einer derartigen bekannten Bodenreinigungsmaschine
ist auf dem Maschinenrahmen üblicherweise
ein Fahrerplatz angeordnet, von dem aus die Bedienungsperson die
Bodenreinigungsmaschine im Fahrbetrieb steuern und die Reinigungsfunktionen
bewirken kann. Am Maschinenrahmen
Dieser Aufbau einer Bodenreinigungsmaschine und deren Funktionsweise sind üblich und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung.This construction of a floor cleaning machine and how they work is common and need therefore no further explanation.
Wie in den
Zusätzlich wird der Saugfuß
Die schwenkbare Anbindung des Saugfußes
Der Bereich der seitlichen Verlagerbarkeit des
Saugfußes
Bei dem beschriebenen Aufbau kann
es jedoch zu Problemen kommen, wenn sich der Saugfuß im Reinigungsbetrieb
sehr nahe einem seitlichen Hindernis, etwa einer Wand, befindet
oder dieses Hindernis sogar mit der an seinem entsprechenden Ende
vorgesehenen frei drehbaren Rolle berührt. Ein solcher Betrieb ist
an sich erwünscht,
damit die Bodenreinigungsmaschine möglichst bis unmit telbar an derartige
Hindernisse heran den Boden reinigen und entsprechend der Saugfuß die verbrauchte
Reinigungsflüssigkeit
aufnehmen kann. Wenn jedoch die Bodenreinigungsmaschine aus einer
solchen Stellung entlang einer stark gekrümmten Bahn oder gar unter einem
Winkel von nahezu 90° von
dem seitlichen Hindernis wegfährt,
wie dies bezogen auf das Hindernis
Es sei erwähnt, dass dieses Problem nicht dadurch
zufriedenstellend zu beheben ist, dass man die Anschläge
Wie in den
Die Anschläge
Die Anschläge
In den
Wie dargestellt, ist bei der Bodenreinigungsmaschine
gemäß
Auch bei diesem Aufbau wird das Problem der
Blockierung des Saugfußes
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