DE10261446A1 - Method for actuating a pressure control valve in a fuel injection system of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und eine Regelvorrichtung zum Ansteuern eines Druckregelventils (200) in einem Kraftstoffeinspritzsystem (700) einer Brennkraftmaschine. Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln eines vorläufigen Strom-Sollwertes mit Hilfe einer Nenn-P/I-Kennlinie von Druckregelventilen zum Ansteuern des Druckregelventils (200); Ermitteln einer Regelabweichung durch Vergleichen eines vorgegebenen Drucksollwertes für einen Kraftstoffspeicher (710) mit dem tatsächlichen Druck in dem Kraftstoffspeicher; Ermitteln eines Strom-Korrekturwertes nach Maßgabe durch die ermittelte Regelabweichung und Ermitteln eines korrigierten Strom-Sollwertes durch Korrigieren des vorläufigen Strom-Sollwertes um den Strom-Korrekturwert. Um eine derartige Anpassung des Strom-Sollwertes beziehungsweise eine derartige Adaption der P/I-Kennlinie auch bei nicht stationärem Betrieb der Brennkraftmaschine zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Verfahren nur dann auszuführen, wenn die Brennkraftmaschine in einem Schub-Zustand betrieben wird.The invention relates to a method, a computer program and a control device for controlling a pressure control valve (200) in a fuel injection system (700) of an internal combustion engine. The method comprises the steps: determining a provisional current setpoint value with the aid of a nominal P / I characteristic curve of pressure control valves for actuating the pressure control valve (200); Determining a control deviation by comparing a predetermined pressure setpoint for a fuel accumulator (710) with the actual pressure in the fuel accumulator; Determining a current correction value in accordance with the determined system deviation and determining a corrected current target value by correcting the provisional current target value by the current correction value. In order to enable such an adjustment of the current setpoint value or such an adaptation of the P / I characteristic curve even when the internal combustion engine is not operating in a stationary manner, the invention proposes to carry out the method only when the internal combustion engine is operated in an overrun condition.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Druckregelventils in einem Kraftstoffeinspritzsystem einer Brennkraftmaschine. Darüber hinaus betriff die Erfindung ein Computerprogramm und eine Regelvorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens und eine Brennkraftmaschine mit einer entsprechenden Regelvorrichtung.The invention relates to a method for controlling a pressure control valve in a fuel injection system an internal combustion engine. Furthermore The invention relates to a computer program and a control device to carry out this method and an internal combustion engine with a corresponding Control device.

Die Erfindung bezieht sich auf ein bekanntes Kraftstoffeinspritzsystem, wie es in 7 dargestellt ist und nachfolgend beschrieben wird.The invention relates to a known fuel injection system, as in 7 is shown and described below.

Aus 7 ist zu erkennen, dass das Kraftstoffeinspritzsystem 700 als zentralen Bestandteil einen Kraftstoffspeicher 710 aufweist. Der Druck in diesem Kraftstoffspeicher 710 wird von einem Drucksensor 720 als tatsächlicher Druck Pist erfaßt und einem Druckregler 730 zugeführt. Der Druckregler 730 vergleicht den tatsächlichen Druck Pist mit einem für den Kraftstoffspeicher 710 vorgegebenen Drucksollwert Psoll. Für den Fall einer festgestellten Regelabweichung zwischen den beiden Drücken stellt der Druckregler 730 an seinem Ausgang eine Stellgröße für die von einer Hochdruckpumpe 760 zu fördernde Kraftstoffmenge zur Verfügung. Diese Stellgröße wird mit Hilfe einer Berechnungseinrichtung 740 unter Bezugnahme auf eine Kennlinie in einen die Stellgröße repräsentierenden Strom umgewandelt. Dieser Strom dient als Eingangsgröße für eine Zumesseinheit 750, welche als Kraftstoff-Drossel fungiert, indem sie die von der ihr nachgeschalteten Hochdruckpumpe 760 zu fördernde Kraftstoffmenge nach Maßgabe durch die Größe des ihr zugeführten Stromes einstellt. Der unter Druck in dem Kraftstoffspeicher 710 gespeicherte Kraftstoff wird über Einspritzventile 770 direkt in die Brennkammern 800 der Brennkraftmaschine eingespritzt.Out 7 it can be seen that the fuel injection system 700 a fuel storage system as a central component 710 having. The pressure in this fuel accumulator 710 is from a pressure sensor 720 as the actual pressure P is detected and a pressure regulator 730 fed. The pressure regulator 730 compares the actual pressure P ist with one for the fuel accumulator 710 predetermined desired pressure value P desired. In the event of a determined control deviation between the two pressures, the pressure regulator sets 730 at its output a control variable for that of a high pressure pump 760 amount of fuel to be delivered available. This manipulated variable is calculated using a calculation device 740 converted into a current representing the manipulated variable with reference to a characteristic curve. This current serves as an input variable for a metering unit 750 , which acts as a fuel throttle by removing the high pressure pump connected by it 760 sets the amount of fuel to be delivered according to the size of the current supplied to it. The one under pressure in the fuel storage 710 Stored fuel is injected 770 directly into the combustion chambers 800 injected into the internal combustion engine.

Um einen eventuell zu großen Druck in dem Kraftstoffspeicher 710 gegebenenfalls schnell reduzieren zu können, ist dem Kraftstoffspeicher 710 ein Druckregelventil 200 nachgeschaltet. Über das Druckregelventil 200 wird Kraftstoff und damit auch Druck aus dem Kraftstoffspeicher abgelassen, wenn der tatsächliche Druck Pist in dem Kraftstoffspeicher größer als der vorgegebene Drucksollwert Psoll ist. Zu diesem Zweck wird das Druckregelventil 200 mit einem den Solldruck repräsentierenden Strom angesteuert. Dieser Strom wird von einer Regelvorrichtung 100 bereitgestellt. Wenn auch der Strom geregelt wird, so ist das Druckregelventil 200 dennoch nicht Bestandteil eines Regelkreises, weil seine Ausgangsgröße nicht rückgekoppelt wird.To a possibly excessive pressure in the fuel accumulator 710 The fuel accumulator is able to reduce quickly if necessary 710 a pressure control valve 200 downstream. Via the pressure control valve 200 fuel and thus also pressure is released from the fuel accumulator when the actual pressure P ist in the fuel accumulator is greater than the predetermined pressure setpoint P soll . For this purpose the pressure control valve 200 driven with a current representing the target pressure. This current is from a control device 100 provided. If the current is also controlled, so is the pressure control valve 200 nevertheless not part of a control loop because its output variable is not fed back.

Genauer gesagt umfasst das traditionelle Verfahren zur Ansteuerung des Druckregelventils mit einem von der Regelvorrichtung bereitgestellten Strom folgende Schritte:

  • a) Vorgeben eines Drucksollwertes für einen Kraftstoffspeicher 710 des Einspritzsystems;
  • b) Ermitteln eines vorläufigen Strom-Sollwertes zum Ansteuern des Druckregelventils 200, damit dieses einen Druck von mindestens dem Drucksollwert sicher sperrt, mit Hilfe einer Nenn-P/I-Kennline von Druckregelventilen;
  • c) Ermitteln einer Regelabweichung durch Vergleichen des Drucksollwertes mit dem tatsächlichen Druck in dem Kraftstoffspeicher;
  • d) Ermitteln eines Strom-Korrekturwertes zur Anpassung des vorläufigen Stromwertes an das tatsächlich verwendete Druckregelventil nach Maßgabe durch die Regelabweichung; und
  • e) Ermitteln eines korrigierten Strom-Sollwertes zur Ansteuerung des tatsächlich verwendeten Druckregelventils 200 durch Korrigieren des vorläufigen Strom-Sollwertes um den Strom-Korrekturwert.
More precisely, the traditional method for controlling the pressure control valve with a current provided by the control device comprises the following steps:
  • a) Specifying a pressure setpoint for a fuel accumulator 710 the injection system;
  • b) Determining a provisional current setpoint for actuating the pressure control valve 200 , so that this reliably blocks a pressure of at least the pressure setpoint, with the aid of a nominal P / I characteristic curve of pressure control valves;
  • c) determining a control deviation by comparing the pressure setpoint with the actual pressure in the fuel accumulator;
  • d) determining a current correction value for adapting the provisional current value to the pressure control valve actually used in accordance with the control deviation; and
  • e) Determining a corrected current setpoint for controlling the pressure control valve actually used 200 by correcting the provisional current target value by the current correction value.

Anders ausgedrückt, durch das beschriebene Verfahren der Korrektur des Stromes zur Ansteuerung des Druckregelventils 200 wird praktisch eine Adaption der zunächst vorgegebenen Nenn-Druck/Strom P/I-Kennlinie, die das Verhalten von Druckregelventilen im allgemeinen, insbesondere von Ventilen einer Produktionscharge repräsentiert, an das Verhalten des tatsächlich verwendeten Druckregelventils 200 vorgenommen.In other words, by the described method of correcting the current to control the pressure control valve 200 practically an adaptation of the initially specified nominal pressure / current P / I characteristic curve, which represents the behavior of pressure control valves in general, in particular valves of a production batch, to the behavior of the pressure control valve actually used 200 performed.

Ein derartiges Verfahren sowie das eingangs erwähnte Computerprogramm, die erwähnte Regelvorrichtung und die erwähnte Brennkraftmaschine sind aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 101 31 507.4 bekannt.Such a method and that mentioned at the beginning Computer program that mentioned Control device and the mentioned Internal combustion engines are from the unpublished German patent application known with the file number 101 31 507.4.

Das dort und oben beschriebene Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass es für die beanspruchte Adaption der Kennlinie des Druckregelventils zwei stationäre Betriebspunkte benötigt; denn nur mit mindestens zwei Punkten lässt sich eine Interpolation einer Kennlinie durchführen. Zwei geeignete Betriebspunkte wären zum Beispiel der Leerlauf und eine Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit auf der Autobahn. Diese beiden Betriebszustände müssen über eine gewisse Zeit aufrechterhalten werden. Während ein Leerlaufbetrieb bei fast jeder Fahrt im Alltag mindestens einmal erreicht wird, ist dies für eine Fahrt mit konstanter hoher Geschwindigkeit nur eher selten der Fall. Insbesondere während kurzer Stadtfahrten schwankt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in der Regel zu stark, als das eine genaue Bestimmung von Punkten auf der Kennlinie möglich wäre. Deshalb werden im Alltagsbetrieb die für die Kennlinienadaption erforderlichen mindestens zwei stationären Betriebszustände der Brennkraftmaschine so gut wie nie erreicht. Dies hat zur Folge, dass das in besagter Anmeldung beschriebene Verfahren im alltäglichen Betrieb eines Kraftfahrzeugs nicht angewendet werden kann.The procedure described there and above has however, the disadvantage that it is for the claimed adaptation of the characteristic of the pressure control valve has two stationary operating points required; An interpolation can only be done with at least two points perform a characteristic curve. Two suitable operating points would be for example, idling and driving at a constant speed on the highway. These two operating states must be maintained for a certain time become. During a Idling at least once every day in everyday driving is achieved, this is for a ride at a constant high speed is rarely the Case. Especially during short city trips the vehicle speed fluctuates in usually too strong as an accurate determination of points on it the characteristic curve possible would. Therefore be in everyday operation the for the characteristic curve adaptation requires at least two stationary operating states of the Internal combustion engine almost never reached. As a consequence, that the procedure described in said application in everyday operation of a motor vehicle cannot be used.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Ansteuern eines Druckregelventils in einem Kraftstoffeinspritzsystem einer Brennkraftmaschine, ein Computerprogramm und eine Regelvorrichtung zum Durchführen des Verfahrens sowie eine Brennkraftmaschine mit einer derartigen Regelvorrichtung derart weiterzubilden, dass das beschriebene Verfahren auch während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs ohne stationäre Betriebszustände angewendet werden kann.Based on this state of the art it is the object of the invention to provide a method for driving a Pressure control valve in a fuel injection system of an internal combustion engine, a computer program and a control device for performing the Method and an internal combustion engine with such a control device to further develop such that the described method also during a Operation of the motor vehicle applied without stationary operating states can be.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass das bekannte Verfahren nur dann ausgeführt wird, wenn die Brennkraftmaschine in einem Schub-Zustand betrieben wird.This task is the subject of Patent claim 1 solved that the known method is only carried out when the internal combustion engine is operated in an overrun condition.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Ein Schub-Zustand liegt bei einer Brennkraftmaschine dann vor, wenn kein Kraftstoff in die Brennkammern der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Eine Nenn-Druck/Strom P/I-Kennlinie im Sinne dieser Erfindung beschreibt eine aus allen P/I-Kennlinien einer Charge von produzierten Druckregelventilen gemittelte Kennlinie oder aber die Kennlinie desjenigen Druckregelventils aus der Charge, welches bei einem bestimmten eingespeisten Strom nur bis zu dem geringsten Druck oder den maximalen Druck – im Vergleich zu allen anderen Druckregelventilen aus derselben Charge – sperrt.A thrust condition is one Internal combustion engine before when there is no fuel in the combustion chambers the internal combustion engine is injected. A nominal pressure / current P / I characteristic in the sense of this invention describes one of all P / I characteristics characteristic curve averaged from a batch of pressure regulating valves produced or the characteristic curve of the pressure control valve from the batch, which is only up to the given current lowest pressure or maximum pressure - compared to all others Pressure control valves from the same batch - blocks.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorteilhaft, dass das Verfahren nur dann ausgeführt wird, wenn nicht nur der Schub-Zustand eingesetzt hat, sondern wenn zusätzlich auch die von einem Druckregler für die Hochdruckpumpe der Brennkraftmaschine vorgegebene Kraftstofffördermenge kleiner gleich einem vorgegebenen Schwellenwert qmin ist.According to a first exemplary embodiment of the invention, it is advantageous that the method is only carried out when not only the overrun condition has started, but also when the fuel delivery quantity specified by a pressure regulator for the high-pressure pump of the internal combustion engine is less than or equal to a specified threshold value q min is.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Ausführung des Verfahrens dann abgebrochen wird, wenn der Schub-Zustand der Brennkraftmaschine beendet wird oder die vorgegebene Kraftstoff-Fördermenge größer als der Schwellenwert qmin ist.It is also advantageous that the execution of the method is terminated when the overrun condition of the internal combustion engine is ended or the predetermined fuel delivery quantity is greater than the threshold value q min .

Es ist vorteilhaft, den aus der Regelabweichung abgeleiteten Anpassungsfaktor zur Berechnung des Strom-Korrekturwertes nach Maßgabe durch die Größe der Streuung des von dem Druckregelventil zu sperrenden Druckes zu gewichten, weil diese Streuung mit zunehmender Größe des in das Druckregelventil eingespeisten Stromes wächst.It is advantageous to get out of the control deviation derived adaptation factor for calculating the current correction value Provided by the size of the spread to weight the pressure to be blocked by the pressure control valve, because this spread with increasing size of the in the pressure control valve fed electricity grows.

Es ist weiterhin vorteilhaft, den im Rahmen einer durchgeführten Anpassung der P/I-Kennlinie an das Verhalten des tatsächlich verwendeten Druckregelventils ermittelten Anpassungsfaktor oder Strom-Korrekturwert zu speichern, damit eine nachfolgende Durchführung des Verfahrens mit dem gespeicherten Anpassungsfaktor oder Strom-Korrekturwert als Startwert beginnen kann. Auf diese Weise wird iterativ eine verbesserte Ansteuerung des tatsächlich verwendeten Druckregelventils erreicht.It is also advantageous that as part of a Adaptation of the P / I characteristic curve to the behavior of the actually used Pressure control valve determined adaptation factor or current correction value save so that a subsequent implementation of the procedure with the stored adjustment factor or current correction value as start value can start. In this way, an improved control is iteratively of the actually used pressure control valve reached.

Eine weitere Verbesserung des Verfahrens wird durch die Berücksichtigung eines Offset-Wertes bei dem vorgegebenen Drucksollwert erreicht. Durch die Berücksichtigung des Offset-Wertes wird sichergestellt, dass das Druckregelventil bei einem bestimmten eingespeisten Strom einen bestimmten Druck auf jeden Fall sicher sperrt.Another improvement to the process will be by considering an offset value is reached at the specified pressure setpoint. By considering of the offset value ensures that the pressure control valve a certain pressure for a certain fed current definitely locks securely.

Es ist von Vorteil, das beschriebene Verfahren während eines Betriebs der Brennkraftmaschine kontinuierlich iterativ zu wiederholen, um damit eine stetig verbesserte Ansteuerung des Druckregelventils zu erreichen. Weiterhin ist es vorteilhaft, dieses Verfahren während der gesamten Lebens- bzw. Einsatzdauer des Druckregelventils zu wiederholen, weil dessen Druck/Strom-Kennlinie während seiner Lebensdauer driftet.It is advantageous to do the described Procedure during operation of the internal combustion engine continuously iteratively repeat in order to continuously improve the control of the pressure control valve to reach. It is also advantageous to use this method during the to repeat the entire service life of the pressure control valve, because its pressure / current characteristic drifts during its lifetime.

Die oben beschriebene Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein Computerprogramm nach Anspruch 8, durch eine Regelvorrichtung nach Anspruch 10 sowie durch eine Brennkraftmaschine nach Anspruch 17 gelöst. Die Vorteile des Computerprogramms, der Regelvorrichtung und der Brennkraftmaschine entsprechen den oben mit Bezug auf das beanspruchte Verfahren beschriebenen Vorteilen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The task of The invention is further enhanced by a computer program according to claim 8, by a control device according to claim 10 and by a Internal combustion engine solved according to claim 17. The advantages of the computer program, the control device and the internal combustion engine correspond to the Advantages described above with reference to the claimed method. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of subclaims.

Es folgt nun eine detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren, wobeiThere now follows a detailed description of embodiments the invention with reference to the accompanying figures, wherein

1a das Kraftstoffeinspritzsystem gemäß der Erfindung; 1a the fuel injection system according to the invention;

1b das Verfahren und den Aufbau der Regelvorrichtung gemäß der Erfindung; 1b the method and structure of the control device according to the invention;

2 Nenn-P/I-Kennlinien eines Druckregelventils; 2 Nominal P / I characteristics of a pressure control valve;

3 die Ansteuerung von Druckregelventilen unterschiedlicher Güte während des Schubbetriebs der Brennkraftmaschine vor Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 3 the control of pressure control valves of different qualities during the overrun operation of the internal combustion engine before application of the method according to the invention;

4 die Ansteuerung von Druckregelventilen unterschiedlicher Güte während des Schubbetriebs bei einer ersten Anwendung des beanspruchten Verfahrens; 4 the activation of pressure control valves of different qualities during overrun operation when the claimed method is used for the first time;

5 die Ansteuerung der Druckregelventile unterschiedlicher Güte während des Schubbetriebs der Brennkraftmaschine nach der ersten Lernphase; 5 the control of the pressure control valves of different qualities during the overrun operation of the internal combustion engine after the first learning phase;

6 eine durch das erfindungsgemäße Verfahren angepasste P/I-Kennlinie des Druckregelventils für unterschiedliche von dem Druckregelventil für eine Hochdruckpumpe vorgegebene Kraftstofffördermengen; und 6 a P / I characteristic curve of the pressure control valve adapted by the method according to the invention for different fuel delivery quantities specified by the pressure control valve for a high pressure pump; and

7 ein Kraftstoffeinspritzsystem gemäß dem Stand der Technik zeigt. 7 shows a fuel injection system according to the prior art.

Beschreibung von Ausführungsbeispielendescription of embodiments

1a zeigt ein Kraftstoffeinspritzsystem 700 gemäß der Erfindung. Dessen prinzipieller Aufbau und prinzipielle Funktionsweise wurden bereits oben einleitend unter Bezugnahme auf 7 näher erläutert. Gleiche Bauteile der Kraftstoffeinspritzsysteme in den 1a und 7 sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. 1a shows a fuel injection system 700 according to the invention. Its basic structure and principle of operation have already been introduced above with reference to 7 explained in more detail. Same components of the fuel injection systems in the 1a and 7 are identified by the same reference numerals.

Der wesentliche Unterschied zwischen dem erfindungsgemäßen Kraftstoffeinspritzsystem gemäß 1a und dem bekannten System gemäß 7 besteht darin, dass bei dem erfindungsgemäßen System die von dem Druckregler 730 für die Hochdruckpumpe 760 vorgegebene Kraftstoff-Fördermenge qZME und die von der Motorsteuerung (hier nicht gezeigt) vorgegebene Einspritzmenge QE, beide in Form von Sollwerten, der Regeleinrichtung 100 zugeführt und von dieser ausgewertet werden. Erfindungsgemäß berücksichtigt die Regeleinrichtung 100 diese beiden Soll-Mengen für die Regelung des Stromes zur Ansteuerung des Druckregelventils 200, wie nachfolgend detailliert beschrieben wird.The main difference between the fuel injection system according to the invention 1a and the known system 7 is that in the system according to the invention that of the pressure regulator 730 for the high pressure pump 760 predefined fuel delivery quantity qZME and the injection quantity QE predefined by the engine control (not shown here), both in the form of setpoints, of the control device 100 fed and evaluated by this. According to the invention, the control device takes into account 100 these two target quantities for the regulation of the current for controlling the pressure regulating valve 200 as described in detail below.

1b veranschaulicht unter gelegentlicher Bezugnahme auf 1a den Aufbau und die Funktionsweise der Regelvorrichtung 100 gemäß der Erfindung. Demnach wird zunächst ein Drucksollwert für einen Kraftstoffspeicher 710 eines Kraftstoffeinspritzsystems 700 einer Brennkraftmaschine vorgegeben. Es wird dann mit Hilfe einer ersten Berechnungseinheit 110 ein vorläufiger Strom-Sollwert zur Ansteuerung des tatsächlich verwendeten Druckregelventils 200 berechnet, damit das Druckregelventil den vorgegebenen Drucksollwert sicher sperrt. Die Berechnung erfolgt unter Zuhilfenahme einer in einer ersten Speichereinrichtung (nicht gezeigt) hinterlegten Nenn-Druck/Strom P/I-Kennlinie von Druckregelventilen des gleichen Typs wie das tatsächlich verwendete Druckregelventil 200. 1b illustrated with occasional reference to FIG 1a the structure and operation of the control device 100 according to the invention. Accordingly, a pressure setpoint for a fuel accumulator is first 710 a fuel injection system 700 given an internal combustion engine. It is then calculated using a first calculation unit 110 a provisional current setpoint for controlling the pressure control valve actually used 200 calculated so that the pressure control valve reliably blocks the specified pressure setpoint. The calculation is carried out with the aid of a nominal pressure / current P / I characteristic curve of pressure control valves of the same type as the pressure control valve actually used, which is stored in a first storage device (not shown) 200 ,

2 zeigt verschiedene Beispiele für eine derartige Nenn-P/I-Kennlinie. Alle drei dort gezeigten Kennlinien sind vorzugsweise aus einer Produktionscharge von Druckregelventilen ermittelt worden. So zeigt eine erste, mit "minimaler Sperrdruck" bezeichnete Kennlinie das Verhalten desjenigen Druckregelventils aus der Charge, welches – im Vergleich zu allen anderen Druckregelventilen derselben Charge – bei einem eingespeisten Strom nur den kleinsten, das heißt minimalen Druck sicher sperrt. Demgegenüber repräsentiert die mit "durchschnittlicher Sperrdruck" bezeichnete Kennlinie eine aus den Kennlinien aller Druckregelventile der Produktionscharge statistisch gemittelte P/I-Kennlinie. Schließlich bezeichnet die mit „maximaler Sperrdruck" bezeichnete Kennlinie das Verhalten desjenigen Druckregelventils der Charge, welches bei einem gleichen eingespeisten Strom den im Vergleich zu allen anderen Druckregelventilen derselben Produktionscharge maximalen Druck sicher sperrt. 2 shows various examples of such a nominal P / I characteristic. All three characteristic curves shown there have preferably been determined from a production batch of pressure control valves. For example, a first characteristic curve, designated “minimum blocking pressure”, shows the behavior of the pressure control valve from the batch which - in comparison to all other pressure control valves of the same batch - only reliably blocks the smallest, that is to say minimum, pressure when a current is fed in. In contrast, the characteristic curve labeled "average blocking pressure" represents a P / I characteristic curve statistically averaged from the characteristic curves of all pressure control valves in the production batch. Finally, the characteristic curve labeled “maximum blocking pressure” denotes the behavior of the pressure control valve in the batch which, with the same current fed in, reliably blocks the maximum pressure in comparison to all other pressure control valves of the same production batch.

Eine Nenn-P/I-Kennlinie wie in 2 gezeigt repräsentiert das Verhalten eines tatsächlich in einer Brennkraftmaschine verwendeten Druckregelventils nur unzureichend, weil dessen Verhalten aufgrund von Fertigungstoleranzen mehr oder weniger stark von dem durch die Nenn-P/I-Kennlinie repräsentierten Verhalten abweichen kann. Für eine präzise Ansteuerung des Druckregelventils ist es deshalb erforderlich, eine bekannte Nenn-P/I-Kennlinie an das Verhalten des tatsächlich verwendeten Druckregelventils 200 anzupassen. Erfindungsgemäß geschieht dies, wie nachfolgend erläutert wird, während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug.A nominal P / I characteristic curve as in 2 shown represents the behavior of a pressure control valve actually used in an internal combustion engine inadequate, because its behavior may vary more or less from the behavior represented by the nominal P / I characteristic curve due to manufacturing tolerances. For precise control of the pressure control valve it is therefore necessary to apply a known nominal P / I characteristic curve to the behavior of the pressure control valve actually used 200 adapt. According to the invention, this takes place, as will be explained below, during normal operation of the internal combustion engine in a motor vehicle.

Gemäß 1b ist deshalb in der Regelvorrichtung 100 eine erste Subtrahiereinrichtung 120 vorgesehen, mit deren Hilfe eine Regelabweichung ermittelt wird, welche die Differenz zwischen dem tatsächlichen Druck in dem Kraftstoffspeicher und dem vorgegebenen Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher repräsentiert. Der ersten Subtrahiereinrichtung nachgeschaltet ist beispielsweise ein Glättungsfilter 130 und eine Integrationseinrichtung 140, um aus der Regelabweichung einen Anpassungsfaktor zu errechnen.According to 1b is therefore in the control device 100 a first subtractor 120 provided with the aid of which a control deviation is determined, which represents the difference between the actual pressure in the fuel accumulator and the predetermined pressure setpoint for the fuel accumulator. A smoothing filter, for example, is connected downstream of the first subtracting device 130 and an integration device 140 to calculate an adjustment factor from the control deviation.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Regelvorrichtung 100 wird dieser Anpassungsfaktor bereits unmittelbar für eine Korrektur des vorläufigen Strom-Sollwertes verwendet. Dies setzt allerdings einen linearen Zusammenhang zwischen dem Gewichtungsfaktor G und P voraus. In diesem Fall kann die Korrektur des vorläufigen Strom-Sollwertes dadurch erfolgen, dass dieser einfach mit dem Anpassungsfaktor multipliziert wird. Die dritte Berechnungseinrichtung 160 sowie die zweite Subtrahiereinrichtung 150 sind dann entbehrlich; letztere wird durch die Multiplikationseinrichtung 170 ersetzt, die dann den vorläufigen Strom-Sollwert und den Anpassungsfaktor als miteinander zu multiplizierende Faktoren an ihren Eingängen empfängt. Am Ausgang der Multiplikationseinrichtung wird dann der durch Multiplikation der beiden Faktoren berechnete korrigierte Strom-Sollwert zur Ansteuerung des Druckregelventils 200 ausgegeben. Dieser korrigierte Strom-Sollwert ist im Vergleich zu dem vorläufigen Strom-Sollwert besser an das Verhalten des tatsächlich verwendeten Druckregelventils angepasst und führt bei seiner Einspeisung in das Druckregelventil in erster Näherung schon zu einer recht präzisen Realisierung des vorgegebenen Drucksollwertes für den Kraftstoffspeicher 710.According to a first embodiment of the control device 100 this adjustment factor is already used directly for a correction of the provisional current setpoint. However, this presupposes a linear relationship between the weighting factor G and P. In this case, the provisional current setpoint can be corrected by simply multiplying it by the adjustment factor. The third calculation device 160 and the second subtractor 150 are then unnecessary; the latter is done by the multiplier 170 replaced, which then receives the provisional current setpoint and the adaptation factor as factors to be multiplied at their inputs. At the output of the multiplication device, the corrected current setpoint value, calculated by multiplying the two factors, is then used to control the pressure control valve 200 output. In comparison to the provisional current setpoint, this corrected current setpoint is better adapted to the behavior of the pressure control valve actually used and, as a first approximation, when it is fed into the pressure control valve, it already leads to a very precise realization of the predetermined pressure setpoint for the fuel accumulator 710 ,

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel kann der zuvor berechnete Strom-Korrekturwert dadurch weiter präzisiert werden, dass der Anpassungsfaktor, der zu seiner Berechnung diente, gewichtet wird. Diese Gewichtung erfolgt vorzugsweise nach Maßgabe durch den vorgegebenen Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher 710 und einen in Abhängigkeit von diesem Drucksollwert zu bestimmenden Gewichtungsfaktor, wobei die Größe dieses Gewichtungsfaktors einer in einer zweiten Speichereinrichtung (nicht gezeigt) der Regelvorrichtung 100 hinterlegten Gewichtungskurve entnommen werden kann. Durch den Gewichtungsfaktor wird berücksichtigt, dass die Größe des von einem Druckregelventil gesperrten Druckes in verschiedenen Betriebszuständen, das heißt insbesondere in Abhängigkeit der Größe des gewünschten Sperrdruckes, streut. In einer dritten Berechnungseinrichtung 160 wird der Gewichtungsfaktor mit Hilfe der hinterlegten Gewichtungskurve aus dem vorgegebenen Drucksollwert berechnet, um nachfolgend mit Hilfe einer Multiplikationseinrichtung 170 mit dem Anpassungsfaktor zu dem verbesserten Strom-Korrekturwert multipliziert zu werden.According to a second exemplary embodiment, the previously calculated current correction value can be further specified by weighting the adaptation factor that was used to calculate it. This weighting is preferably carried out in accordance with the predetermined pressure setpoint for the fuel accumulator 710 and a weighting factor to be determined as a function of this pressure setpoint, the size of this weighting factor being one in a second memory direction (not shown) of the control device 100 stored weighting curve can be taken. The weighting factor takes into account that the size of the pressure blocked by a pressure regulating valve differs in different operating states, that is to say in particular depending on the size of the desired blocking pressure. In a third calculation device 160 the weighting factor is calculated with the aid of the stored weighting curve from the predetermined pressure setpoint, and subsequently with the aid of a multiplication device 170 to be multiplied by the adjustment factor to the improved current correction value.

Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst der vorgegebene Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher einen Offset-Wert. Dieser Offset-Wert wird mit Hilfe einer Additionseinrichtung 180 zu einem ursprünglichen Drucksollwert hinzuaddiert. Der Offsetwert stellt sicher, dass das tatsächlich verwendete Druckregelventil 200 bei einem eingespeisten Strom-Sollwert den ursprünglichen Drucksollwert auf jeden Fall sicher sperrt.According to a third exemplary embodiment of the invention, the predetermined pressure setpoint for the fuel accumulator comprises an offset value. This offset value is determined using an addition device 180 added to an original pressure setpoint. The offset value ensures that the pressure control valve actually used 200 in the event of a current setpoint being fed in, the original pressure setpoint is definitely blocked.

Für alle soeben beschriebenen Ausführungsbeispiele der Regelvorrichtung 100 ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass sie nur bei einem Schub-Betrieb der Brennkraftmaschine zur Anwendung kommen, das heißt, dass sie nur bei diesem Betriebszustand zur Berechnung des korrigierten Strom-Sollwertes eingesetzt werden. Dies wird erfindungsgemäß durch eine Schuberkennungseinrichtung 300 sichergestellt, welche die Berechnung des korrigierten Strom-Sollwertes mit Hilfe der beanspruchten Regelvorrichtung 100 insbesondere dann unterbricht, wenn kein Schub-Betrieb vorliegt. Für die Unterbrechung des Verfahrens beziehungsweise der Berechnung steuert die Schuberkennungseinrichtung 300 eine Schalteinrichtung 190 entsprechend an. Diese Schalteinrichtung 190 besteht aus einer Vielzahl von Schaltelementen 190-1, 190-2 und 190-3, die an verschiedenen Stellen innerhalb der Regeleinrichtung 100 angeordnet sind. So befindet sich ein solches Schaltelement 190-1 vorzugsweise an dem Offset-Eingang der Additionseinrichtung 180, um gegebenenfalls die Hinzuschaltung des Offset-Wertes zu unterbinden. Weiterhin kann ein solches Schaltelement 190-2 vor dem Glättungsfilter 130 vorgesehen sein, um das Aufschalten der Regelabweichung auf das Glättungsfilter zu verhindern. Weiterhin kann ein solches Schaltelement 190-3 zwischen dem Glättungsfilter 130 und der Integrationseinrichtung 140 vorgesehen sein.For all the exemplary embodiments of the control device just described 100 It is provided according to the invention that they are used only when the internal combustion engine is in overrun operation, that is to say that they are used only in this operating state for calculating the corrected current setpoint. According to the invention, this is done by a thrust detection device 300 ensured that the calculation of the corrected current setpoint with the help of the claimed control device 100 interrupts particularly when there is no overrun operation. The thrust detection device controls the interruption of the method or the calculation 300 a switching device 190 accordingly. This switching device 190 consists of a large number of switching elements 190-1 . 190-2 and 190-3 that are in different places within the control facility 100 are arranged. Such a switching element is located 190-1 preferably at the offset input of the addition device 180, in order to possibly prevent the connection of the offset value. Furthermore, such a switching element 190-2 before the smoothing filter 130 be provided to prevent the control deviation from being applied to the smoothing filter. Furthermore, such a switching element 190-3 between the smoothing filter 130 and the integration device 140 be provided.

Die Schuberkennungseinrichtung 300 leitet das erfindungsgemäße Verfahren zur Kennlinienadaption durch Ansteuern der Schaltelemente 190 dann ein, wenn ein Schub-Zustand der Brennkraftmaschine vorliegt, d.h. wenn die in die Brennkammern der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge gleich null ist und wenn die von der Zumesseinheit 750 für eine Hochdruckpumpe der Brennkraftmaschine vorgegebene Kraftstoff-Sollfördermenge kleiner gleich einem vorgegebenen Schwellenwert qmin ist. Die zuletzt genannte Bedingung stellt sicher, dass der in 1a gezeigte Regelkreis bestehend aus Kraftstoffspeicher 710, Drucksensor 720, Druckregler 730, Berechnungseinrichtung 740, Zumessungseinheit 750 und Hochdruckpumpe 760 nicht aktiv ist, d.h. dass eine konstante kleine oder keine Fördermenge eingestellt ist.The thrust detection device 300 directs the method according to the invention for adapting the characteristic curve by actuating the switching elements 190 then when the internal combustion engine is in a overrun condition, ie when the amount of fuel injected into the combustion chambers of the internal combustion engine is zero and when that from the metering unit 750 For a high-pressure pump of the internal combustion engine, the predetermined fuel delivery rate is less than or equal to a predetermined threshold value q min . The latter condition ensures that the in 1a shown control loop consisting of fuel storage 710 , Pressure sensor 720 , Pressure regulator 730 , Calculation device 740 , Metering unit 750 and high pressure pump 760 is not active, ie that a constant small or no delivery rate is set.

In 3 ist der Zusammenhang zwischen Kraftstoff-Fördermenge und Schub-Betrieb der Brennkraftmaschine mit Hilfe der unteren Kennlinie im Diagramm graphisch veranschaulicht. Im linken Teil des Diagramms ist zu erkennen, dass bei einem Übergang der Brennkraftmaschine von einem Lastbetrieb in den Schubbetrieb die Menge des von der Hochdruckpumpe 760 zu fördernden Kraftstoffs deutlich abfällt und dass umgekehrt, bei einer erneuten Aufnahme eines Last-Betriebs, ausgehend von einem vorherigen Schub-Betrieb der Brennkraftmaschine, die Kraftstofffördermenge wieder steigt.In 3 The relationship between the fuel delivery rate and overrun operation of the internal combustion engine is graphically illustrated using the lower characteristic curve in the diagram. In the left part of the diagram it can be seen that when the internal combustion engine changes from a load operation to a coasting operation, the amount of the high-pressure pump 760 fuel to be delivered drops significantly and that conversely, when a new load operation is started, starting from a previous overrun operation of the internal combustion engine, the fuel delivery rate increases again.

Im oberen Teil von 3 ist zu erkennen, dass bei einem Übergang von einem Last- in einen Schubbetrieb auch der erwartete Drucksollwert für das tatsächlich verwendete Druckregelventil und der tatsächliche Druck im Kraftstoffspeicher 710 sowie der Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher zunächst sehr stark und dann während des Schub-Betriebes nur relativ langsam abfallen. Um jedoch sicherzustellen, dass der vorgegebene Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher von dem tatsächlich verwendeten Druckregelventil 200 in jedem Fall gesperrt wird, werden tatsächlich nur Druckregelventile aus einer Produktionscharge verwendet, deren P/I-Kennlinien in jedem Fall über der Kennlinie für den Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher liegen. Genauer gesagt müssen nicht nur die Kennlinien "maximaler Sperrdruck" und "durchschnittlicher Sperrdruck" (Erläuterung siehe oben zu 2), sondern auch die Kennlinie für das Druckregelventil der Charge mit dem geringsten Sperrdruck „minimaler Sperrdruck" oberhalb der Drucksollwert-Kennlinie für den Kraftstoffspeicher liegen. Um dies in jedem Fall sicherzustellen, wurde bisher, das heißt ohne Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, ein ausreichend großer Offsetwert zwischen dem Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher und dem Druckverlauf für das Druckregelventil mit dem minimalen Sperrdruck vorgesehen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass wenn als tatsächlich verwendetes Druckregelventil das Druckregelventil mit minimalem Sperrdruck aus der Produktionscharge eingesetzt wird, der vorgegebene Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher sicher gesperrt wird. Bei Verwendung eines anderen Druckregelventils aus derselben Charge mit besserer Güte wird dieses Kriterium nicht nur ebenfalls erfüllt, sondern insofern sogar übertroffen, weil dann auch größere Drücke als der vorgegebene Drucksollwert gesperrt werden, wie dies durch die beiden nahezu parallelen Linien in 3 – "durchschnittlicher Sperrdruck", "maximaler Sperrdruck" – veranschaulicht ist.In the upper part of 3 it can be seen that when changing from a load to a coasting operation, the expected pressure setpoint for the pressure control valve actually used and the actual pressure in the fuel accumulator 710 and the pressure setpoint for the fuel accumulator initially drop very sharply and then drop relatively slowly during overrun operation. However, to ensure that the predetermined pressure setpoint for the fuel accumulator from the pressure control valve actually used 200 is blocked in any case, only pressure control valves from a production batch are actually used, the P / I characteristics of which are above the characteristic for the pressure setpoint for the fuel accumulator. To be more precise, it is not only the "maximum barrier pressure" and "average barrier pressure" characteristics that have to be explained (see above for explanation) 2 ), but also the characteristic curve for the pressure control valve of the batch with the lowest barrier pressure "minimum barrier pressure" lies above the pressure setpoint characteristic curve for the fuel accumulator. To ensure this in any case, a sufficiently large one has hitherto been available, that is, without using the method according to the invention Offset value between the pressure setpoint for the fuel accumulator and the pressure curve for the pressure regulating valve with the minimum blocking pressure is provided, in this way it is ensured that if the pressure regulating valve with minimum blocking pressure from the production batch is used as the pressure regulating valve actually used, the predetermined pressure setpoint for the fuel accumulator is reliably blocked If another pressure control valve from the same batch with a better quality is used, this criterion is not only also met, but is even exceeded in that it also locks higher pressures than the specified pressure setpoint t, as indicated by the two almost parallel lines in 3 - "average lock pressure "," maximum barrier pressure "- is illustrated.

Weiterhin ist zu erkennen, dass die vorgegebene Kraftstoff-Fördermenge für die Hochdruckpumpe im Schubbetrieb deutlich absinkt.It can also be seen that the predetermined fuel delivery rate for the High pressure pump drops significantly in overrun mode.

4 veranschaulicht die Auswirkungen einer ersten Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf den Druckabfall im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine. Im oberen Teil von 4 ist zunächst zu erkennen, dass der Offset zwischen der Linie für den minimalen Sperrdruck und der Linie für den Drucksollwert des Kraftstoffspeichers entfällt, das heißt, dass diese beiden Linien zusammengefallen sind. Gleichzeitig rücken die unterschiedlichen Kennlinien für minimalen, durchschnittlichen und maximalen Sperrdruck insbesondere bei längerem Andauern des Schubbetriebs enger zusammen. Die Fördermenge der Hochdruckpumpe 760 bleibt im Schubbetrieb größer Null, aber unter einer vorgegebenen Schwelle qmin. Dadurch ist sichergestellt, dass das Druckregelventil den Druck einstellt und nicht irgendwelche Leckagen. 4 illustrates the effects of a first application of the method according to the invention on the pressure drop in the overrun mode of the internal combustion engine. In the upper part of 4 It can first be seen that the offset between the line for the minimum barrier pressure and the line for the pressure setpoint of the fuel accumulator is eliminated, that is to say that these two lines have coincided. At the same time, the different characteristic curves for minimum, average and maximum barrier pressure move closer together, especially when the overrun is prolonged. The delivery rate of the high pressure pump 760 remains greater than zero in overrun mode, but below a predetermined threshold q min . This ensures that the pressure control valve adjusts the pressure and not any leaks.

Im unteren Teil von 4 ist die Berechnung des Anpassungsfaktors gemäß der vorliegenden Erfindung für Druckregelventile mit unterschiedlichem Sperrdruck dargestellt. Im linken Teil des unteren Diagramms ist zunächst zu erkennen, dass bei Lastbetrieb, das heißt vor Einsetzen des Schubbetriebs, das erfindungsgemäße Verfahren nicht einsetzt, und dementsprechend auch keine Anpassung des Anpassungsfaktors erfolgt; er bleibt null. Erst mit Einsetzen des Schub-Betriebs wird durch das dann einsetzende erfindungsgemäße Verfahren eine Regelabweichung zwischen dem tatsächlichen Druck im Kraftstoffspeicher 710 und dem Drucksollwert festgestellt. Die festgestellte Regelabweichung ist naturgemäß je nach tatsächlich verwendetem Druckregelventil unterschiedlich: Sie ist besonders groß, wenn als Druckregelventil das Druckregelventil mit maximalem Sperrdruck verwendet wird. Sie ist durchschnittlich bei Verwendung des Druckregelventils mit durchschnittlichem Sperrdruck und sie ist minimal, in 4 sogar null, bei Verwendung eines Druckregelventils mit minimalem Sperrdruck. Aufgrund der verwendeten Integrationseinrichtung 140 bewirkt eine große Regelabweichung einen starken Anstieg und eine kleine Regelabweichung nur einen geringen zeitlichen Anstieg des Anpassungsfaktors, wie dies im unteren Teil von 4 dargestellt ist. Dem Diagramm dort ist ebenfalls zu entnehmen, dass der Anstieg des Anpassungsfaktors im Laufe der Zeit während des Schubbetries zunehmend geringer wird, weil dann zunehmend auch die Regelabweichungen geringer werden. Die individuellen Anpassungsfaktoren für die Druckregelventile unterschiedlicher Güte sind der Grund für den oben beschriebenen Effekt, dass die Druckkurven, wie im oberen Teil von 4 gezeigt, während der Zeitdauer des Schubbetriebs enger zusammenrücken.In the lower part of 4 the calculation of the adaptation factor according to the present invention for pressure control valves with different barrier pressure is shown. In the left part of the lower diagram it can first be seen that the method according to the invention does not start during load operation, ie before the start of overrun operation, and accordingly there is no adjustment of the adaptation factor; it remains zero. It is only when the overrun mode begins that the control according to the invention then begins to cause a control deviation between the actual pressure in the fuel accumulator 710 and the pressure setpoint. The determined control deviation is of course different depending on the pressure control valve actually used: It is particularly large if the pressure control valve with maximum blocking pressure is used as the pressure control valve. It is average when using the pressure control valve with average blocking pressure and it is minimal in 4 even zero when using a pressure control valve with minimal barrier pressure. Because of the integration device used 140 A large control deviation causes a strong increase and a small control deviation only a small increase in the adaptation factor over time, as is shown in the lower part of 4 is shown. It can also be seen from the diagram there that the increase in the adaptation factor becomes increasingly smaller over time during the overrun operation, because the control deviations then also become smaller. The individual adjustment factors for the pressure control valves of different grades are the reason for the effect described above that the pressure curves, as in the upper part of 4 shown, move closer together during the overrun period.

5 veranschaulicht die Auswirkungen einer iterativen Wiederholung der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Unterschied zu 4 ist hier im linken Bereich, das heißt bei Lastbetrieb der Brennkraftmaschine, der Anpassungsfaktor auf einen solchen Wert ≠ 0 voreingestellt, wie er bei zuvor durchgeführten Durchläufen des Verfahrens ermittelt und in der Integrationseinrichtung 140 gehalten wurde. Bei Abschalten des Steuergerätes wird der Anpassungsfaktor in einem Speicher 195 gespeichert und nach dem Wiedereinschalten des Steuergerätes wird dieser gespeicherte Anfassungsfaktor in einen Initialisierungseingang der Integrationseinrichtung 140 geschrieben. 5 illustrates the effects of an iterative repetition of the application of the method according to the invention. In contrast to 4 In the left-hand area, that is to say during load operation of the internal combustion engine, the adaptation factor is preset to such a value ≠ 0, as determined in the course of the method and in the integration device 140 was held. When the control unit is switched off, the adaptation factor is stored in a memory 195 is stored and after the control device is switched on again, this stored detection factor is input into an initialization input of the integration device 140 written.

Aufgrund der durchgeführten Initialisierung mit einem Startwert ≠ 0 oder des in der Integrationseinrichtung 140 gehaltenen Wertes sind in 5 auch schon zu Beginn des Schubbetriebs die Kurven für die Drücke der Druckregelventile von unterschiedlicher Güte bereits so eng zusammengefasst, wie sie am Ende des ersten Schubbetriebs gemäß 3 waren. Eine nochmalige Wiederholung des Verfahrens führt zu einer noch weiteren Verbesserung des Anpassungsfaktors, bis schließlich alle drei genannten Kurven im Optimalfall zusammenfallen würden. Dann ist der Anpassungsfaktor für das Druckregelventil mit dem minimalen Sperrdruck 0, weil dessen Druckverlauf dann exakt dem vorgegebenen Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher entspricht.Because of the initialization carried out with a start value ≠ 0 or that in the integration device 140 held value are in 5 Even at the beginning of the overrun operation, the curves for the pressures of the pressure control valves of different qualities are already summarized as closely as they were at the end of the first overrun operation 3 were. A repeated repetition of the method leads to a further improvement in the adaptation factor until all three curves mentioned would ideally coincide. Then the adjustment factor for the pressure control valve with the minimum blocking pressure 0 , because its pressure curve then corresponds exactly to the specified pressure setpoint for the fuel accumulator.

Durch die durch das erfindungsgemäße Verfahren verbesserte Ansteuerung des Druckregelventils wird eine verbesserte Druckregelqualität bei Schubphasen und Übergängen Last/Schub und Schub/Last erzielt.By the method according to the invention improved control of the pressure control valve is an improved Pressure control quality in overrun phases and transitions load / overrun and thrust / load achieved.

6 zeigt schließlich das simulierte Ergebnis einer häufigen Wiederholung des beanspruchten Verfahrens. Es ist zu erkennen, dass die P/I-Kennlinien für Druckregelventile unterschiedlicher Güte einer Charge enger zusammenrücken. Das heißt, für einen gewünschten Soll-Strom ist die Streuung der Drücke bei unterschiedlichen Druckregelventilen einer Charge wesentlich geringer als ohne die Anwendung des Verfahrens, das die eingespeisten Sollströme korrigiert. Falls Kennlinien in Abhängigkeit der Lebens- bzw. Einsatzdauer driften, kann die Auswirkung derartiger unerwünschter Driften auf die P/I-Kennlinie dadurch entgegengewirkt werden, dass das beanspruchte Verfahren immer wieder während der Einsatz- bzw. der Lebensdauer der Druckregelventile wiederholt wird. 6 finally shows the simulated result of a frequent repetition of the claimed method. It can be seen that the P / I characteristics for pressure control valves of different qualities of a batch move closer together. That is to say, for a desired target flow, the spread of the pressures with different pressure regulating valves in a batch is considerably less than without the use of the method which corrects the supplied target flows. If characteristic curves drift as a function of the service life or duration of use, the effect of such undesirable drifts on the P / I characteristic curve can be counteracted by repeatedly repeating the claimed method during the service life or service life of the pressure control valves.

Das oben beschriebene Verfahren zur Ansteuerung eines Druckregelventils kann sowohl in Form einer elektronischen Hardwareschaltung, wie auch in Form einer Software realisiert werden. Im Falle einer Software-Realisierung bedeutet dies, dass ein Computerprogramm mit einer Folge von Befehlen, das heißt einem Programmcode generiert werden muss, wobei die Befehle letztendlich die in 1b dargestellten Funktionen durchführen müssen.The method described above for controlling a pressure control valve can be implemented both in the form of an electronic hardware circuit and in the form of software. In the case of a software implementation, this means that a computer program must be generated with a sequence of commands, that is to say a program code, the commands ultimately being the same as those in FIG 1b perform the functions shown.

Die Regelvorrichtung umfasst dann entweder die Hardwareschaltung oder die Software oder ein Kombination von beidem, um das beanspruchte Verfahren zur Ansteuerung eines Druckregelventils auszuführen. Im Falle einer Software-Realisierung ist es möglich, das der 1b entsprechende Computerprogramm gegebenenfalls zusammen mit weiteren Computerprogrammen zur Steuerung und/oder Regelung des Kraftstoffeinspritzsystems auf einem computerlesbaren Datenträger abzuspeichern. Dabei kann es sich um eine Diskette, eine Compact-Disk (sogenannte CD), einen sogenannten Flash-Memory oder dergleichen handeln. Die auf dem Datenträger abgespeicherte Software kann dann als Produkt an einen Kunden verkauft werden.The control device then comprises either the hardware circuit or the software or a combination of both in order to carry out the claimed method for actuating a pressure control valve. In the case of a software implementation, it is possible that the 1b to store the corresponding computer program on a computer-readable data carrier, if appropriate together with further computer programs for controlling and / or regulating the fuel injection system. This can be a floppy disk, a compact disk (so-called CD), a so-called flash memory or the like. The software stored on the data carrier can then be sold to a customer as a product.

Im Falle einer Software-Realisierung ist es weiterhin möglich, das der 1b entsprechende Computerprogramm gegebenenfalls zusammen mit weiteren Computerprogrammen zur Steuerung und/oder Regelung des Kraftstoff-Einspritzsystems 700 – ohne die Zuhilfenahme eines elektronischen Speichermediums – über ein elektronisches Kommunikationsnetzwerk als Produkt an einen Kunden zu übertragen und auf diese Weise zu verkaufen. Bei dem Kommunikationsnetzwerk kann es sich insbesondere um das Internet handeln.In the case of a software implementation, it is still possible that the 1b Corresponding computer program, if appropriate, together with further computer programs for controlling and / or regulating the fuel injection system 700 - without the aid of an electronic storage medium - to be transmitted as a product to a customer via an electronic communication network and to be sold in this way. The communication network can in particular be the Internet.

Claims (17)

Verfahren zum Ansteuern eines Druckregelventils (200) in einem Kraftstoffeinspritzsystem (700) einer Brennkraftmaschine, umfassend die folgenden Schritte: a) Vorgeben eines Drucksollwertes für einen Kraftstoffspeicher (710) des Einspritzsystems (700); b) Ermitteln eines vorläufigen Strom-Sollwertes zum Ansteuern des Druckregelventils (200), damit dieses einen Druck in dem Kraftstoffspeicher (710) von mindestens dem Drucksollwert sicher sperrt, mit Hilfe einer Nenn-P/I-Kennline von Druckregelventilen; c) Ermitteln einer Regelabweichung durch Vergleichen des Drucksollwertes mit dem tatsächlichen Druck in dem Kraftstoffspeicher (710); d) Ermitteln eines Strom-Korrekturwertes zur Anpassung des vorläufigen Strom-Sollwertes an das tatsächlich verwendete Druckregelventil (200) nach Maßgabe durch die Regelabweichung; und e) Ermitteln eines korrigierten Strom-Sollwertes zur Ansteuerung des tatsächlich verwendeten Druckregelventils (200) durch Korrigieren des vorläufigen Strom-Sollwertes um den Strom-Korrekturwert; dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nur dann ausgeführt wird, wenn die Brennkraftmaschine in einem Schub-Zustand betrieben wird.Method for controlling a pressure control valve ( 200 ) in a fuel injection system ( 700 ) an internal combustion engine, comprising the following steps: a) specifying a pressure setpoint for a fuel accumulator ( 710 ) of the injection system ( 700 ); b) determining a provisional current setpoint for controlling the pressure control valve ( 200 ) so that this creates a pressure in the fuel reservoir ( 710 ) reliably blocks at least the pressure setpoint with the help of a nominal P / I characteristic curve of pressure control valves; c) determining a control deviation by comparing the pressure setpoint with the actual pressure in the fuel accumulator ( 710 ); d) determining a current correction value for adapting the provisional current setpoint to the pressure control valve actually used ( 200 ) according to the rule deviation; and e) determining a corrected current setpoint value for controlling the pressure control valve actually used ( 200 ) by correcting the provisional current setpoint by the current correction value; characterized in that the method is carried out only when the internal combustion engine is operated in an overrun condition. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausführung des Verfahrens dann einsetzt, wenn kein Kraftstoff die in die Brennkammern (800) der Brennkraftmaschine eingespritzt wird und von einem Druckregler (730) eine Kraftstoff-Fördermenge für eine Hochdruckpumpe (710) der Brennkraftmaschine vorgegeben wird, die kleiner gleich einem vorgegebenen Schwellenwert (qmin) ist.A method according to claim 1, characterized in that the execution of the method starts when no fuel in the combustion chambers ( 800 ) the internal combustion engine is injected and by a pressure regulator ( 730 ) a fuel delivery rate for a high pressure pump ( 710 ) is predefined for the internal combustion engine, which is less than or equal to a predefined threshold value (q min ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausführung des Verfahrens dann abgebrochen wird, sobald wieder Kraftstoff in die Brennkammern (800) der Brennkraftmaschine eingespritzt wird oder von dem Druckregler (730) eine Kraftstofffördermenge für die Hochdruckpumpe (760) vorgegeben wird, die größer als der Schwellenwert (qmin) ist.A method according to claim 2, characterized in that the execution of the method is then stopped as soon as fuel in the combustion chambers ( 800 ) the internal combustion engine is injected or by the pressure regulator ( 730 ) a fuel delivery rate for the high pressure pump ( 760 ) is specified which is greater than the threshold value (q min ). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom-Korrekturwert ermittelt wird durch Gewichten eines aus der Regelabweichung abgeleiteten Anpassungsfaktors nach Maßgabe durch die Größe der Streuung des von dem Druckregelventil (200) zu sperrenden Druckes in verschiedenen Betriebszuständen des Druckregelventils (200).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current correction value is determined by weighting an adaptation factor derived from the control deviation in accordance with the size of the scatter of the pressure control valve ( 200 ) pressure to be blocked in different operating states of the pressure control valve ( 200 ). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils zuletzt ermittelte Anpassungsfaktor vorzugsweise auch während einer Abschaltung der Brennkraftmaschine gespeichert wird.A method according to claim 4, characterized in that the most recently determined adaptation factor is preferred also during a shutdown of the internal combustion engine is stored. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Drucksollwert für den Kraftstoffspeicher ein Offsetwert berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the pressure setpoint for the fuel accumulator Offset value taken into account becomes. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren während des kontinuierlichen Betriebs der Brennkraftmasche und/oder während der Lebensdauer Brennkraftmaschine wiederholt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the process during the continuous Operation of the internal combustion engine and / or during the life of the internal combustion engine is repeated. Computerprogramm für eine Regelvorrichtung (100) eines Kraftstoffeinspritzsystems (700) einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass ein Programmcode des Computerprogramms dazu geeignet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1–7 durchzuführen, wenn er auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program for a control device ( 100 ) of a fuel injection system ( 700 ) an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, characterized in that a program code of the computer program is suitable for carrying out the method according to one of claims 1-7 when it is executed on a computer. Computerprogramm nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmcode auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.Computer program according to claim 8, characterized in that the program code is stored on a computer-readable data carrier. Regelvorrichtung (100) zum Regeln eines Stromes für ein Druckregelventil (200) in einem Kraftstoffeinspritzsystem (700) einer Brennkraftmaschine, umfassend: a) eine erste Berechnungseinrichtung (110) zum Ermitteln eines vorläufigen Strom-Sollwertes zur Ansteuerung des Druckregelventils (200), damit dieses mindestens einen vorgegebenen Drucksollwert sicher sperrt, unter Zuhilfenahme einer in einer ersten Speichereinrichtung hinterlegten Nenn-Druck/Strom-Kennlinie von Druckregelventilen; b) eine erste Subtrahiereinrichtung (120) zum Ermitteln einer Regelabweichung durch Subtrahieren des vorgegebenen Drucksollwertes für den Kraftstoffspeicher (710) von dem tatsächlichen Druck in dem Kraftstoffspeicher; c) eine zweite Berechnungseinrichtung (130, 140) zum Ermitteln eines Strom-Korrekturwertes nach Maßgabe durch die Regelabweichung; und d) eine zweite Subtraktionseinrichtung (150) zum Ermitteln eines korrigierten Strom-Sollwertes durch Subtrahieren des Strom-Korrekturwertes von dem vorläufigen Strom-Sollwert; gekennzeichnet durch e) eine Schuberkennungseinrichtung (300) zum Erkennen, ob sich die Brennkraftmaschine in einem Schub-Zustand befindet; und f) eine Schalteinrichtung (190) zum Aktivieren der Regeleinrichtung (100) nur dann, wenn die Brennkraftmaschine in einem Schub-Zustand ist.Control device ( 100 ) for regulating a current for a pressure regulating valve ( 200 ) in a fuel injection system ( 700 ) an internal combustion engine, comprising: a) a first calculation device ( 110 ) to determine a provisional current setpoint for controlling the pressure control valve ( 200 ), so that this reliably blocks at least one predetermined pressure setpoint, with the help of one in a first Storage device stored nominal pressure / current characteristic curve of pressure control valves; b) a first subtraction device ( 120 ) to determine a control deviation by subtracting the specified pressure setpoint for the fuel accumulator ( 710 ) from the actual pressure in the fuel accumulator; c) a second calculation device ( 130 . 140 ) to determine a current correction value in accordance with the control deviation; and d) a second subtraction device ( 150 ) to determine a corrected current setpoint by subtracting the current correction value from the provisional current setpoint; characterized by e) a thrust detection device ( 300 ) to recognize whether the internal combustion engine is in a coasting state; and f) a switching device ( 190 ) to activate the control device ( 100 ) only when the internal combustion engine is in an overrun condition. Regelvorrichtung (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schuberkennungseinrichtung (300) eine Einrichtung (310) zur Überwachung der in die Brennkammern (800) der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmenge und eine Einrichtung (320) zur Überwachung der von einem Druckregler (730) für eine Hochdruckpumpe (760) der Brennkraftmaschine vorgegebenen Kraftstoff-Fördermenge im Hinblick auf einen vorgegebenen Schwellenwert gmin aufweist.Control device ( 100 ) according to claim 10, characterized in that the thrust detection device ( 300 ) An institution ( 310 ) for monitoring the in the combustion chambers ( 800 ) the amount of fuel injected into the internal combustion engine and a device ( 320 ) to monitor the pressure regulator ( 730 ) for a high pressure pump ( 760 ) of the internal combustion engine predetermined fuel delivery with respect to a predetermined threshold value gmin. Regelvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, gekennzeichnet durch eine Multiplikationseinrichtung (170) zum Berechnen des Strom-Korrekturwertes durch Multiplizieren eines nach Maßgabe durch die Regelabweichung berechneten Anpassungsfaktors mit einem Gewichtungsfaktor, der die Größe der Streuung von Druckregelventilen in verschiedenen Betriebszuständen repräsentiert.Control device ( 100 ) according to one of claims 10 or 11, characterized by a multiplication device ( 170 ) for calculating the current correction value by multiplying an adaptation factor calculated in accordance with the control deviation by a weighting factor which represents the size of the scatter of pressure control valves in different operating states. Regelvorrichtung (100) nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern einer Gewichtungskurve, welche die Größe des Gewichtungsfaktors in Abhängigkeit des gewünschten vorgegebenen Druckes zeigt.Control device ( 100 ) according to claim 12, characterized by a second storage device for storing a weighting curve which shows the size of the weighting factor as a function of the desired predetermined pressure. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 10–13, gekennzeichnet durch eine dritte Speichereinrichtung (195) zum Speichern des Adaptionsfaktors oder des Strom-Korrekturwertes.Control device according to one of claims 10-13, characterized by a third storage device ( 195 ) to save the adaptation factor or the current correction value. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 10–14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Berechnungseinrichtung ein Proportionalfilter (130) und/oder eine Integrationseinrichtung (140) zum Berechnen des Strom-Korrekturwertes aus der Regelabweichung aufweist.Control device according to one of claims 10-14, characterized in that the second calculation device comprises a proportional filter ( 130 ) and / or an integration device ( 140 ) for calculating the current correction value from the control deviation. Regelvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Integrationseinrichtung (140) einen Initialisierungseingang aufweist zum Vorgeben eines Startwertes zu Beginn einer Integration, vorzugsweise nach Maßgabe durch den in der dritten Speichereinrichtung (195) gespeicherten Anpassungsfaktor.Control device according to claim 15, characterized in that the integration device ( 140 ) has an initialization input for specifying a start value at the beginning of an integration, preferably as specified by the third memory device ( 195 ) stored adjustment factor. Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, mit einer Regelvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 10–16 zum Ansteuern eines Druckregelventils (200) in einem Kraftstoffeinspritzsystem (700) der Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelvorrichtung (100) eine Schuberkennungseinrichtung (300) zum Erkennen, ob sich die Brennkraftmaschine in einem Schub-Zustand befindet, und eine Schalteinrichtung (190) aufweist zum Aktivieren der Regeleinrichtung nur dann, wenn die Brennkraftmaschine in einem Schub-Zustand ist.Internal combustion engine, in particular in a motor vehicle, with a control device ( 100 ) according to one of claims 10-16 for controlling a pressure control valve ( 200 ) in a fuel injection system ( 700 ) of the internal combustion engine, characterized in that the control device ( 100 ) a thrust detection device ( 300 ) for recognizing whether the internal combustion engine is in a pushing state and a switching device ( 190 ) for activating the control device only when the internal combustion engine is in an overrun condition.
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