DE10259814A1

DE10259814A1 - Workpiece conveyance in tandem press line, involves simultaneously or independently raising/lowering cross bar and reciprocating cross bar along workpiece conveyance direction

Info

Publication number: DE10259814A1
Application number: DE10259814A
Authority: DE
Inventors: Shuji Mizuguchi; Kiichirou Kawamoto; Kazuhiko Shiroza
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: DE10259814B4; JP3902006B2; DE10259814B9; KR100878652B1; KR20030060058A; JP2003200231A

Abstract

A cross bar (17) with a workpiece holding mechanism (18) is suspended horizontally between the right and left carriers (15) individually provided at elevatable lift beams (13). To convey the workpiece from one process to the next process, the cross bar is raised/lowered and reciprocated along the workpiece conveying direction simultaneously or independently. An Independent claim is also included for a workpiece conveyor of a tandem press line.

Description

Technical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Werkstücküberführungs- Verfahren und eine Werkstücküberführungs-Einrichtung für eine Reihen-Pressenstraße, in welcher eine Mehrzahl von Pressen hintereinander in einer Werkstück-Überführungsrichtung platziert sind. The present invention relates to a workpiece transfer Method and a workpiece transfer device for a Row press line in which a plurality of presses in a row in a workpiece transfer direction are placed.

Stand der TechnikState of the art

Als ein Werkstücküberführungs-Verfahren und eine Werkstücküberführungs-Einrichtung zwischen den jeweiligen Pressen einer Reihen-Pressenstraße sind ein Roboterverfahren, ein Lader- und Entladerverfahren oder ähnliches bekannt. Bei dem Roboterverfahren wird ein Werkstück in der Presse eines vorhergehenden Prozesses von einem zwischen den Pressen platzierten Gelenktransfer-Roboter entnommen und in die Presse des nächsten Prozesses eingelegt. Weil die Gelenkstruktur genutzt wird, kann die Überführungslage des Werkstücks zum nächsten Prozess einfach geändert werden. Der Einlegeort der Werkstücke und der Entnahmeort der Werkstücke kann entsprechend der Formen gesetzt werden. As a workpiece transfer method and one Workpiece transfer device between the respective Pressing a row press line is a robotic process a loading and unloading method or the like is known. at The robot process turns a workpiece into a press previous process from one between the presses placed joint transfer robot removed and into the Press of the next process inserted. Because the Joint structure is used, the transfer position of the Workpiece can be easily changed to the next process. The Place of insertion of the workpieces and the place of removal of the workpieces can be placed according to the shapes.

Das Lader- und Entladerverfahren weist einen Lader auf, welcher an der Seitenfläche jedes Pressen-Hauptkörpers an der Eingabeseite in der Werkstück-Überführungsrichtung platziert ist, und weist einen Entlader auf, welcher an der Seitenfläche der Ausgabeseite platziert ist. Der Lader und der Entlader haben eine Mehrzahl von Armen mit zum Beispiel einer Gelenkstruktur, aber auf Grund seiner Struktur kann das Werkstück nicht direkt zur Presse des nächsten Prozesses überführt werden, und daher ist ein Mittengestell, wie zum Beispiel ein Pendelzubringer, zwischen dem Lader und dem Entlader vorgesehen. The loader and unloader method has a loader which on the side surface of each press main body on the Input side placed in the workpiece transfer direction and has an unloader, which on the Side face of the output page is placed. The loader and the unloaders have a plurality of arms with for example an articulated structure, but because of its structure that can Workpiece not directly to the press of the next process be transferred, and therefore a center frame, such as Example of a shuttle feeder, between the loader and the Unloader provided.

Die oben beschriebene, konventionelle Überführungs- Einrichtung hat jedoch folgende Nachteile. Bei dem Roboterverfahren hat der Roboter eine Gelenkstruktur, und daher ist es erforderlich, ein Programmieren unter Berücksichtigung der Greifkopfgelenke des Roboters und der Lage jedes Armes so durchzuführen, dass die Bewegung der Gelenke nicht abrupt erfolgt, das heißt, dass der Servomotor, welcher jede Gelenkwelle antreibt, nicht abrupt beschleunigt wird, wenn der Werkstück-Überführungs-Ort programmiert ist. Aus diesem Grund erfordert das Programmieren eine lange Zeit. Demgemäß erfordert das Programmieren Erfahrung, und daher ist das Programmieren sehr schwierig für Bediener mit wenig Erfahrung, wodurch das Problem abnehmender Betriebsbereitschaft hervorgerufen wird. Eine Mehrzahl von Antriebswellen werden gleichzeitig gesteuert, um einen Antrieb mit linearer Interpolation durchzuführen, so dass es mit den anderen Vorrichtungen, wie zum Beispiel den Formen und Pressen während der Überführung der Werkstücke nicht zu Kollisionen kommt, und in dieser Situation wird die Überführungsgeschwindigkeit auf die niedrigste Geschwindigkeit der Geschwindigkeiten der jeweiligen Roboterwellen begrenzt. Als Folge davon kommt das Problem auf, dass die Werkstück-Überführungsgeschwindigkeit des gesamten Roboters und somit die Produktionsgeschwindigkeit nicht erhöht werden kann. The conventional transfer described above However, setup has the following disadvantages. In which Robot process, the robot has an articulated structure, and therefore it is necessary to program under Taking into account the robot's gripping head joints and the Position each arm so that the movement of the Joints does not occur abruptly, which means that the servo motor, which drives each cardan shaft, does not accelerate abruptly when the workpiece transfer location is programmed. For this reason, programming takes a long time. Accordingly, programming requires experience, and therefore is programming very difficult for operators with little Experience, which makes the problem decreasing Operational readiness is caused. A majority of Drive shafts are controlled simultaneously by one Perform linear interpolation drive so that it with the other devices, such as the molds and pressing during the transfer of the workpieces Collision comes, and in this situation, the Transfer speed to the lowest Speed the speeds of each Robot waves limited. As a result, the problem comes on that the workpiece transfer speed of the entire robot and thus the production speed cannot be increased.

Im Falle des Belader- und Entladerverfahrens ist der Belader an der Eingabe-Seitenfläche platziert und der Entlader an der Ausgabe-Seitenfläche platziert und die Mittengestelle, wie zum Beispiel Pendelzubringer, sind zwischen den jeweiligen Pressen platziert, und daher wird die Vorrichtung relativ groß, was zu dem Problem führt, dass ein großer Installationsraum benötigt wird, und die Kosten erhöht werden. In the case of the loading and unloading process, the loader is placed on the input side and the unloader on the Output side surface placed and the center frames, like for example, shuttle feeders are between the respective Presses placed, and therefore the device becomes relative big, which leads to the problem that a big Installation space is needed, and the cost increases become.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf die oben beschriebenen Probleme gemacht worden und hat das Ziel, ein Werkstücküberführungs-Verfahren und eine Werkstücküberführungs-Einrichtung für eine Reihen- Pressenstraße zu schaffen, welche imstande ist, das Programmieren eines Werkstücküberführungs-Ortes in einer kurzen Zeit zu vereinfachen, eine Werkstücküberführungs- Geschwindigkeit zu erhöhen, und ein Werkstück von der Presse des vorhergehenden Prozesses zur Presse des nachfolgenden Prozesses direkt zu überführen. The present invention is in view of the above problems described has been made and has the goal of a Workpiece transfer method and a Workpiece transfer device for a row To create press line which is capable of that Programming a workpiece transfer location in one to simplify a short time, a workpiece transfer Increase speed, and a workpiece from the press the previous process to the press of the following Process directly.

Um das oben beschriebene Ziel zu erreichen, weist das Werkstücküberführungs-Verfahren für die Reihen-Pressenstraße gemäß der vorliegenden Erfindung bei einem Werkstücküberführungs-Verfahren für eine Reihen- Pressenstraße, in welcher eine Mehrzahl von Pressen entlang einer Werkstücküberführungs-Richtung platziert sind, nach einem ersten Aspekt auf: Einen ersten Bewegungsschritt von mindestens einem Paar von Hubbalken in eine Auf- und Abwärtsrichtung, wobei je ein Hubbalken parallel zur Werkstücküberführungs-Richtung auf einer linken und einer rechten Seite bezüglich der Werkstücküberführungs-Richtung platziert ist, und einen zweiten Schritt des Bewegens von Schlitten in die Längsrichtung des Hubbalkens, wobei die Schlitten paarweise vorgesehen sind, und mindestens ein Schlittenpaar an jedem Hubbalkenpaar vorgesehen ist, und des Verlagerns eines Querbalkens in eine Schlitten- Bewegungsrichtung bezüglich der Schlitten, wobei der Querbalken zwischen einem Paar aus einem linken Schlitten und einem rechten Schlitten, welche einander gegenüberliegend angeordnet sind, sich quer erstreckt und Werkstück- Haltemittel aufweist, welche imstande sind, ein Werkstück zu halten, wobei der erste Schritt und der zweite Schritt gleichzeitig oder unabhängig voneinander durchgeführt werden, um zu veranlassen, dass der Querbalken angehoben und abgesenkt wird und in die Werkstücküberführungs-Richtung hin- und herbewegt wird, so dass dadurch das Werkstück zu einem nächstfolgenden Prozess überführt wird. In order to achieve the goal described above, this indicates Workpiece transfer process for the row press line according to the present invention in a Workpiece transfer process for a series Press line, in which a plurality of presses along are placed in a workpiece transfer direction a first aspect: a first movement step from at least one pair of walking beams in an up and down Downward direction, with one walking beam parallel to the Workpiece transfer direction on left and one right side with respect to the workpiece transfer direction is placed, and a second step of moving Carriage in the longitudinal direction of the walking beam, the Sledges are provided in pairs, and at least one A pair of slides is provided on each pair of walking beams, and the Moving a crossbeam into a sledge Direction of movement with respect to the carriage, the Crossbar between a pair of a left carriage and a right sledge, which are opposite each other are arranged, extends transversely and workpiece Has holding means which are capable of a workpiece hold, the first step and the second step be carried out simultaneously or independently of one another, to cause the crossbar to be raised and is lowered and in the workpiece transfer direction and is moved, so that the workpiece becomes one the next process is transferred.

Gemäß dem obigen ersten Verfahren werden der Schritt des Bewegens der Hubbalken, welche bezüglich der Werkstücküberführungs-Richtung jeweils auf der linken und der rechten Seite platziert sind, in eine Auf- und Abwärtsrichtung, und der zweite Schritt des Bewegens des Schlittens entlang der Längsrichtung jedes Hubbalkens und des Versetzens des Querbalkens in die Schlittenbewegungs-Richtung bezüglich des Schlittens, wobei der Querbalken die Werkstück- Haltemittel aufweist, gleichzeitig oder unabhängig voneinander durchgeführt, so dass die Werkstück-Haltemittel in den zwei orthogonalen Richtungen bewegt werden, welche sind das Anheben/Absenken und die Überführungsrichtung, und dadurch wird der Werkstücküberführungs-Ort durch die Operateure intuitiv einfach verstanden. Als Folge davon sind die Programmierarbeiten für jeden Hebe- und Senkhub und die Überführungsrichtungen und das Datensetzen vereinfacht und in einer kurzen Zeit beendet. Sogar unerfahrene Bediener können das Programmieren einfach durchführen und daher ist die Betriebsbereitschaft exzellent. Weil ferner die Geschwindigkeiten der beiden orthogonalen Steuerwellen unabhängig voneinander gesetzt werden können, kann die Werkstücküberführungs-Geschwindigkeit auf die Maximal- Geschwindigkeit gesteigert werden, welcher jeder Antriebswellen-Motor zu leisten imstande ist, und die Betriebsbereitschaft während manueller Betriebe und die Produktionsgeschwindigkeit der Pressenstraße kann verbessert werden. Das Werkstück kann direkt von der Presse des vorhergehenden Prozesses zur Presse des nächsten Prozesses überführt werden, indem beide Endabschnitte des Hubbalkens in die Nähe der Formen der benachbarten Pressen angeordnet werden, und/oder indem der Querbalken mit den Werkstück- Haltemitteln in die Schlitten-Bewegungsrichtung bezüglich des Schlittens verlagert wird, und daher die Gestelle zwischen den Pressen, wie zum Beispiel Pendelzubringer, nicht erforderlich sind, wodurch es einfach gemacht wird, die Größe und die Kosten der Pressenstraße zu reduzieren. According to the above first method, the step of Moving the walking beam, which with respect to the Workpiece transfer direction on the left and the right side are placed in an up and down Downward direction, and the second step of moving the Slide along the longitudinal direction of each walking beam and the Move the crossbeam in the direction of slide movement with respect to the carriage, the crossbeam Has holding means, simultaneously or independently performed by each other, so that the workpiece holding means are moved in the two orthogonal directions which are raising / lowering and the direction of transfer, and this will make the workpiece transfer location through the Operators understood intuitively and simply. As a result of this the programming work for each lifting and lowering stroke and the Transfer directions and data setting simplified and in a short while ago. Even inexperienced operators can just do the programming and that's why Operational readiness excellent. Because furthermore the Velocities of the two orthogonal control waves can be set independently of each other, the Workpiece transfer speed to the maximum Speed can be increased, which everyone Drive shaft motor is able to perform, and that Readiness for operation during manual operations and the Production speed of the press line can be improved become. The workpiece can be directly from the press of the previous process to press the next process be transferred by placing both end sections of the walking beam in the proximity of the shapes of the adjacent presses and / or by placing the crossbar with the workpiece Holding means in the carriage movement direction with respect to the Carriage is shifted, and therefore the frames between the presses, such as shuttle feeders, not are required, which makes it easy to size and reduce the cost of the press line.

Das Werkstücküberführungs-Verfahren für die Reihen- Pressenstraße der vorliegenden Erfindung weist bei einem Werkstücküberführungs-Verfahren für eine Reihen- Pressenstraße, in welcher eine Mehrzahl von Pressen entlang einer Werkstücküberführungs-Richtung platziert sind, nach einem zweiten Aspekt auf: Einen ersten Schritt des Bewegens von mindestens einem Hubbalken in eine Auf- und Abwärtsrichtung, welcher parallel zur Werkstücküberführungs- Richtung und bezüglich der Werkstücküberführungs-Richtung in einer Querrichtung im wesentlichen im Zentrum platziert ist, wobei der Hubbalken außerhalb eines Pressen-Arbeitsbereiches platziert ist, und einen zweiten Schritt des Bewegens eines Schlittens in eine Längsrichtung des Hubbalkens, wobei mindestens ein Schlitten an jedem Hubbalken vorgesehen ist, und des Bewegens eines Unterschlittens entlang einer Führung, wobei der Unterschlitten Werkstück-Haltemittel aufweist, welche imstande sind, ein Werkstück zu halten, wobei die Führung an dem Schlitten in einer Schlitten-Bewegungsrichtung vorgesehen ist, so dass der Unterschlitten bezüglich des Schlittens verlagert wird, wobei der erste Schritt und der zweite Schritt gleichzeitig oder unabhängig voneinander durchgeführt werden, um zu veranlassen, dass die Werkstück- Haltemittel angehoben und abgesenkt werden und in die Werkstücküberführungs-Richtung hin- und herbewegt werden, so dass dadurch das Werkstück zu einem nächstfolgenden Prozess überführt wird. The workpiece transfer process for the series Press line of the present invention has one Workpiece transfer process for a series Press line, in which a plurality of presses along are placed in a workpiece transfer direction a second aspect: a first step of moving of at least one walking beam in an up and down Downward direction, which is parallel to the workpiece transfer Direction and with respect to the workpiece transfer direction in a transverse direction is placed essentially in the center, the walking beam outside a press work area is placed, and a second step of moving one Carriage in a longitudinal direction of the walking beam, wherein at least one slide is provided on each walking beam, and moving a carriage along a guide, the lower slide having workpiece holding means, which are able to hold a workpiece, the Guiding the carriage in a carriage direction of movement is provided so that the lower carriage with respect to the Carriage is shifted, the first step and the second step simultaneously or independently be carried out to cause the workpiece Retaining means are raised and lowered and into the Workpiece transfer direction to and fro, so that thereby the workpiece to a next process is transferred.

Gemäß dem obigen zweiten Verfahren kann genau ein Hubbalken in der im wesentlichen Mittenposition in der Querrichtung bezüglich der Werkstücküberführungs-Richtung vorgesehen sein, und in diesem Fall werden die gleichen Effekte wie in dem oben beschriebenen ersten Verfahren geschaffen. In der vorliegenden Erfindung ist die Anzahl der Hubbalken für jede Werkstücküberführungs-Einrichtung nicht begrenzt. According to the second method above, exactly one walking beam can be used in the substantially center position in the transverse direction be provided with respect to the workpiece transfer direction, and in this case the same effects as in that created the first method described above. In the present invention is the number of walking beams for each Workpiece transfer facility not limited.

Die Werkstücküberführungs-Einrichtung für die Reihen- Pressenstraße gemäß der vorliegenden Erfindung weist nach einem ersten Aspekt bei einer Werkstücküberführungs- Einrichtung für eine Pressenstraße, in welcher eine Mehrzahl von Pressen entlang einer Werkstücküberführungs-Richtung platziert sind, auf: mindestens ein Paar von Hubbalken, welche parallel zur Werkstücküberführungs-Richtung platziert sind und wobei je ein Hubbalken bezüglich der Werkstücküberführungs-Richtung auf einer linken Seite und einer rechten Seite platziert ist, und wobei das Paär von Hubbalken veranlasst wird, sich aufwärts und abwärts zu bewegen, Schlitten, welche paarweise vorgesehen sind, und wobei mindestens ein Schlittenpaar an jedem Hubbalkenpaar vorgesehen ist, und wobei die Schlitten entlang der Hubbalken-Längsrichtung bewegbar sind, ein Paar von Unterschlitten, welche entlang an den Schlitten vorgesehenen Führungen vorgesehen sind, wobei mindestens ein Unterschlittenpaar an einem Schlittenpaar vorgesehen ist, und wobei das Unterschlittenpaar in der Schlittenbewegungs- Richtung bewegbar ist, und einen Querbalken, welcher sich zwischen dem Paar aus dem linken und dem rechten Unterschlitten, welche einander gegenüberliegend angeordnet sind, quer erstreckt und Werkstück-Haltemittel aufweist, welche imstande sind, ein Werkstück zu halten. The workpiece transfer device for the series Press line according to the present invention detects a first aspect in a workpiece transfer Device for a press line in which a plurality of presses along a workpiece transfer direction are placed on: at least one pair of walking beams, which is placed parallel to the workpiece transfer direction are and with a walking beam with respect to each Workpiece transfer direction on a left side and is placed on a right side, and the pair of Walking beam is caused to move up and down move sledges, which are provided in pairs, and with at least one pair of slides on each pair of walking beams is provided, and wherein the carriage along the Walking beam longitudinal direction are movable, a pair of Lower slides provided along the sled Guides are provided, at least one Lower carriage pair is provided on a carriage pair, and the pair of lower slides in the slide movement Direction is movable, and a crossbar, which is between the pair of the left and the right Lower carriage, which are arranged opposite each other , extends transversely and has workpiece holding means, which are able to hold a workpiece.

Gemäß der obigen ersten Struktur werden das Paar aus linkem und rechtem Schlitten, welche parallel zur Werkstücküberführungs-Richtung vorgesehen sind, in die Auf- und Abwärtsrichtung angetrieben, wobei die Schlitten, welche veranlasst werden, sich entlang der Hubbalken zu bewegen, und die Unterschlitten, welche an den Schlitten vorgesehen sind, so dass sie in die Werkstücküberführungs-Richtung (Schlittenbewegungs-Richtung) bewegbar sind, in die Werkstücküberführungs-Richtung angetrieben werden, wobei das Werkstück-Haltemittel, welches an dem Querbalken vorgesehen ist, welcher sich zwischen den Unterschlitten erstreckt, in die zwei orthogonal verlaufenden Richtungen (Anheben/Absenken und Überführungsrichtungen) bewegt werden kann. Folglich werden die Arbeiten für das Programmieren jedes Hubes zum Anheben und Absenken und der Überführungsrichtungen und das Setzen der Daten vereinfacht, und in kurzer Zeit beendet. Weil sogar ein unerfahrener Bediener das Programmieren einfach durchführen kann, wird eine exzellente Betriebsbereitschaft geschaffen. Ferner können die Geschwindigkeiten der beiden orthogonalen Steuerwellen unabhängig voneinander gesetzt werden, und daher kann die Werkstücküberführungs-Geschwindigkeit auf die Maximalgeschwindigkeit gesteigert werden, welche jeder Antriebswellen-Motor zu leisten imstande ist, wodurch es möglich gemacht ist, die Betriebsbereitschaft während der manuellen Operationen und die Produktionsgeschwindigkeit der Pressenstraße zu verbessern. Das Werkstück kann von der Presse des vorhergehenden Prozesses zur Presse des nächsten Prozesses direkt überführt werden, indem die beiden Endabschnitte der Hubbalken in die Nähe der Formen der benachbarten Pressen angeordnet werden, und/oder indem der Querbalken mit dem Werkstück-Haltemittel bezüglich des Schlittens in die Schlittenbewegungsrichtung verlagert wird, und daher werden die Gestelle zwischen den Pressen, wie zum Beispiel Pendelzubringer, nicht benötigt, wodurch es einfach gemacht ist, die Größe und die Kosten der Pressenstraße zu reduzieren. According to the first structure above, the pair will be left and right slide, which runs parallel to the Workpiece transfer direction are provided in the and driven in the downward direction, the sledges which are caused to move along the walking beams, and the lower slides, which are provided on the sled, so they're in the workpiece transfer direction (Carriage movement direction) are movable in the Workpiece transfer direction are driven, the Workpiece holding means, which is provided on the crossbar which extends between the lower slides in the two orthogonal directions (raising / lowering and transfer directions) can be moved. consequently the work for programming each stroke becomes Raising and lowering and the transfer directions and that Setting the data simplified, and finished in a short time. Because even an inexperienced operator is programming easy to perform will be excellent Ready for operation created. Furthermore, the Velocities of the two orthogonal control waves can be set independently, and therefore the Workpiece transfer speed to the Maximum speed can be increased, which everyone Drive shaft motor is capable of making it is made operational during the manual operations and the production speed of the Press line to improve. The workpiece can be moved from the Press the previous process to press the next one Process can be transferred directly by the two End sections of the walking beam close to the shapes of the neighboring presses are arranged, and / or by the Crossbar with the workpiece holding means with respect to the Carriage is shifted in the direction of carriage movement, and therefore the frames between the presses, such as Example shuttle feeder, not needed, which makes it easy the size and cost of the press line to reduce.

Ferner kann in der Werkstücküberführungs-Einrichtung für die Reihen-Pressenstraße eine Position, an welcher das Paar von Hubbalken und ein anderes Paar von Hubbalken, welches benachbart zu dem Paar von Hubbalken an einer Eingabeseite oder an einer Ausgabeseite ist, und welche nahe zueinander angeordnet sind, in der Werkstücküberführungs-Richtung im wesentlichen im Zentrum jedes Arbeitsprozesses vorgesehen sein, oder im wesentlichen im Zentrum des Arbeitsprozesses und im wesentlichen im Zentrum eines Warteprozesses vorgesehen sein. Furthermore, in the workpiece transfer device for the Row press line a position where the pair of Walking beam and another pair of walking beams, which adjacent to the pair of walking beams on an input side or on an output side, and which are close to each other are arranged in the workpiece transfer direction in essentially provided at the center of every work process be, or essentially at the center of the work process and essentially at the center of a waiting process be provided.

Gemäß der obigen Struktur ist die Position nahe dem anderen Hubbalkenpaar, welches an der Eingabeseite oder der Ausgabeseite benachbart ist, in der Werkstücküberführungs- Richtung im wesentlichen im Zentrum des Arbeitsprozesses vorgesehen, oder im wesentlichen im Zentrum des Arbeitsprozesses und im wesentlichen im Zentrum des Warteprozesses (wenn gemäß der Werkstücktypen erforderlich) vorgesehen. Folglich, gekoppelt mit der Tatsache, dass die Unterschlitten in der Längsrichtung der Schlitten, welche sich entlang der Hubbalken bewegen, verlagert werden können, kann die Werkstücküberführung zuverlässig durchgeführt werden zwischen der Mittenposition der Form der Arbeitsstation und der Mittenposition der Form der Arbeitsstation des nächsten Prozesses, oder zwischen der Mittenposition der Form der Arbeitsstation und der Mittenposition des Warteprozesses (Zwischenpaneelsockel o. ä.) zwischen den Pressen. Demgemäß kann die Reihen-Pressenstraße gebildet werden, welche imstande ist, eine optimale Werkstücküberführung für die Formen zu schaffen. According to the above structure, the position is close to the other Walking beam pair, which on the input side or the Output side is adjacent, in the workpiece transfer Direction essentially at the center of the work process provided, or essentially at the center of the Work process and essentially at the center of the Waiting process (if required according to the workpiece types) intended. Hence, coupled with the fact that the Sub-slide in the longitudinal direction of the slide, which move along the walking beam, can be shifted, the workpiece transfer can be carried out reliably between the center position of the shape of the work station and the center position of the shape of the next workstation Process, or between the center position of the shape of the Workstation and the center position of the waiting process (Intermediate panel base or similar) between the presses. Accordingly, the row press line can be formed which is able to provide an optimal workpiece transfer for the Creating shapes.

Nach einem zweiten Aspekt der Werkstücküberführungs- Einrichtung für die Reihen-Pressenstraße gemäß der vorliegenden Erfindung wird ferner die Begrenzung zur oben beschriebenen ersten Struktur hinzugefügt, dass die Position von "mindestens ein Paar von Hubbalken sind vorgesehen" in "außerhalb eines Pressen-Arbeitsbereiches" ist. According to a second aspect of workpiece transfer Device for the row press line according to the present invention further becomes the limitation to the above first structure described that added the position of "at least one pair of walking beams are provided" in "outside a press work area".

Gemäß der oben beschriebenen zweiten Struktur sind mindestens ein Paar von Hubbalken außerhalb des Pressen-Arbeitsbereiches vorgesehen, das heißt, innerhalb des Bereiches zwischen den Pressen, wo es keine Kollision mit den Stempeln, Formen und ähnlichem gibt, welche auf- und abbewegt werden. In diesem Fall wird der Querbalken auch verlagert bezüglich des Schlittens, das heißt, bezüglich der Hubbalken, indem die Schlitten und die Unterschlitten in die Werkstücküberführungs-Richtung bewegt werden, und dadurch kann die Werkstücküberführung zuverlässig zur Mittenposition der Form der Arbeitsstation durch Bewegung in zwei orthogonalen Richtungen (Anheben/Absenken und Überführungsrichtung) gemacht werden. Folglich können die gleichen Effekte wie in der oben beschriebenen ersten Struktur erzielt werden. According to the second structure described above, at least a pair of walking beams outside the press work area provided, that is, within the range between the Presses where there is no collision with the stamps, shapes and there are similar, which are moved up and down. In this Case, the crossbar is also shifted with respect to the Carriage, that is, with respect to the walking beam by the Sledge and the lower sledge in the Workpiece transfer direction to be moved, and thereby the workpiece transfer can reliably to the center position the shape of the workstation by moving in two orthogonal directions (raising / lowering and Direction of transfer). Consequently, the same effects as in the first described above Structure can be achieved.

In der Werkstücküberführungs-Einrichtung für die Reihen- Pressenstraße kann ein Warteprozess zwischen mindestens einem Satz von benachbarten Pressen zusätzlich geschaffen werden, wobei die Hubbalken ein Paar von Hubbalken sind, welche zwischen einer der benachbarten Pressen und dem Warteprozess und zwischen dem Warteprozess und der anderen der benachbarten Pressen vorgesehen sind, so dass sie parallel zu einer Werkstücküberführungs-Richtung sind, wobei das Paar von Hubbalken mit je einem Hubbalken auf einer linken Seite und einer rechten Seite bezüglich der Werkstücküberführungs- Richtung platziert sein kann, und wobei das Paar von Hubbalken veranlasst wird, sich unabhängig voneinander auf und ab zu bewegen, und wobei der Schlitten, der Unterschlitten und der Querbalken an jedem Hubbalken jedes Paares von Hubbalken vorgesehen sein können, welche unabhängig voneinander auf und ab bewegbar sind. In the workpiece transfer device for the Press line can be a waiting process between at least one Set of adjacent presses are additionally created the walking beams being a pair of walking beams which between one of the neighboring presses and the waiting process and between the waiting process and the other of the neighboring presses are provided so that they are parallel to a workpiece transfer direction, the pair of Walking beam with one walking beam on each left side and a right side with respect to the workpiece transfer Direction can be placed, and being the pair of Walking beam is caused to move independently and move off, and being the sled, the Lower carriage and the crossbar on each walking beam each Pair of walking beams can be provided, which can be moved up and down independently of one another.

Wenn gemäß der obigen Struktur sogar die Warteprozesse (Zwischenpaneelsockel o. ä.) zwischen den benachbarten Pressen so platziert sind, wie sie gemäß dem Werkstück erforderlich sind, kann die oben beschriebene zweite Struktur angewendet werden. Das heißt, die auf und ab bewegbaren Hubbalken, die Schlitten, die Unterschlitten, die Querbalken, welche in der Längsrichtung der Hubbalken bewegbar sind, sind zwischen der Presse und dem Warteprozess vorgesehen, wobei die gleichen Effekte wie in der oben beschriebenen zweiten Struktur geschaffen werden. Als eine Folge davon kann die vorliegende Erfindung zu unterschiedlichen Pressenstraßen-Strukturen korrespondieren. If, according to the structure above, even the waiting processes (Intermediate panel base or similar) between the neighboring presses are placed as required by the workpiece the second structure described above can be applied become. That is, the moving up and down walking beams, the Sledges, the lower sledges, the crossbeams, which Longitudinal direction of the walking beam are movable between the Press and the waiting process provided, the same Effects as in the second structure described above be created. As a result of this, the present Invention on different press line structures correspond.

Die Werkstücküberführungs-Einrichtung für die Reihen- Pressenstraße gemäß der vorliegenden Erfindung weist nach einem dritten Aspekt in einer Werkstücküberführungs- Einrichtung für eine Reihen-Pressenstraße, bei welcher eine Mehrzahl von Pressen entlang einer Werkstücküberführungs- Richtung platziert sind, auf: mindestens einen Hubbalken, welcher parallel zur Werkstücküberführungs-Richtung und bezüglich der Werkstücküberführungs-Richtung in der Querrichtung im wesentlichen im Zentrum platziert ist, wobei der Hubbalken außerhalb eines Pressen-Arbeitsbereiches platziert ist, und veranlasst wird, sich auf und ab zu bewegen, einen Schlitten, wobei mindestens ein Schlitten an jedem Hubbalken vorgesehen ist, und wobei der Schlitten entlang der Hubbalken-Längsrichtung bewegbar ist, einen Unterschlitten, welcher entlang einer Führung vorgesehen ist, welche an jedem Schlitten vorgesehen ist, und wobei der Unterschlitten veranlasst wird, sich in der Schlitten- Bewegungsrichtung zu bewegen, und Werkstück-Haltemittel, welches an jedem Unterschlitten vorgesehen ist, und imstande ist, ein Werkstück zu halten. The workpiece transfer device for the series Press line according to the present invention detects a third aspect in a workpiece transfer Device for a row press line, in which one A plurality of presses along a workpiece transfer Are placed on: at least one walking beam, which is parallel to the workpiece transfer direction and with respect to the workpiece transfer direction in the Transverse direction is placed substantially in the center, with the walking beam outside of a press work area is placed, and is caused to move up and down move a sled with at least one sled on each walking beam is provided, and wherein the carriage is movable along the longitudinal direction of the walking beam, one Lower slide, which is provided along a guide, which is provided on each carriage, and wherein the Lower sled is caused to move in the sled Direction of movement, and workpiece holding means, which is provided on each sub-carriage, and capable is to hold a workpiece.

Die obige dritte Struktur ist die Struktur, in welcher "mindestens ein Hubbalken im wesentlichen im Zentrum einer Querrichtung" an die Stelle gesetzt wird von "mindestens einem Paar von Hubbalken, wobei bezüglich einer Werkstücküberführungs-Richtung je ein Hubbalken auf einer linken und einer rechten Seite vorgesehen sind" in der zweiten Struktur. In diesem Fall können die gleichen Effekte wie in der zweiten Struktur erzielt werden, und die Struktur der Werkstücküberführungs-Einrichtung kann einfach und kompakt gemacht werden. The third structure above is the structure in which "at least one walking beam essentially in the center of one Transverse direction "is replaced by" at least a pair of walking beams, with respect to one Workpiece transfer direction one walking beam on each left and right are provided "in the second structure. In this case, the same effects as achieved in the second structure, and the structure the workpiece transfer device can be simple and be made compact.

Ferner kann in der Werkstücküberführungs-Einrichtung für die Reihen-Pressenstraße ein Warteprozess zwischen mindestens einem Satz von benachbarten Pressen zusätzlich vorgesehen sein, wobei der Hubbalken genau ein Hubbalken ist, welcher zwischen genau einer der benachbarten Pressen und zwischen dem Warteprozess und zwischen dem Warteprozess und der anderen der benachbarten Pressen vorgesehen ist, so dass er parallel zur Werkstücküberführungs-Richtung ist, wobei der Hubbalken im wesentlichen im Zentrum in der Querrichtung bezüglich der Werkstücküberführungs-Richtung platziert ist, und veranlasst wird, sich unabhängig von anderen Hubbalken auf und ab zu bewegen, und wobei der Schlitten, der Unterschlitten und das Werkstück-Haltemittel an jedem Hubbalken vorgesehen sein können, welcher unabhängig auf und ab bewegbar ist. Furthermore, in the workpiece transfer device for the Row press line a waiting process between at least a set of adjacent presses is additionally provided be, the walking beam is exactly a walking beam, which between exactly one of the neighboring presses and between the waiting process and between the waiting process and the other of the adjacent presses is provided so that he is parallel to the workpiece transfer direction, the Walking beam essentially in the center in the transverse direction is placed with respect to the workpiece transfer direction, and is caused to be independent of other walking beams move up and down, and being the sled, the Carriage and the workpiece holder on each Walking beam can be provided, which is independent on and is movable.

Gemäß der obigen Struktur kann die oben beschriebene dritte Struktur auch angewendet werden auf den Fall, in dem der Warteprozess (Zwischenpaneelsockel o. ä.) zwischen den benachbarten Pressen platziert ist. Insbesondere sind der Hubbalken, welcher auf und ab bewegbar ist, der Schlitten, welcher in der Längsrichtung des Hubbalkens bewegbar ist, der Unterschlitten, und der Querbalken vorgesehen, wobei die gleichen Effekte wie in der dritten Struktur geschaffen werden können. Als Folge davon kann die vorliegende Erfindung zu unterschiedlichen Pressenstraßen-Strukturen korrespondieren. According to the above structure, the third described above can Structure can also be applied to the case where the Waiting process (intermediate panel base or similar) between the adjacent presses is placed. In particular, the Walking beam, which can be moved up and down, the slide, which is movable in the longitudinal direction of the walking beam, the Unterschlitten, and the crossbar provided, the same effects as created in the third structure can be. As a result, the present invention to different press line structures correspond.

Ferner kann in der Werkstücküberführungs-Einrichtung für die Reihen-Pressenstraße das Schlitten-Antriebsmittel, welches jeden Schlitten entlang der Längsrichtung des Hubbalkens bewegt, ein Linearmotor sein. Gemäß diesem Aufbau wird ein Linearmotor als das Schlitten-Antriebsmittel verwendet, und daher kann der Schlitten so gebildet sein, dass er kompakt ist, wodurch es einfach gemacht ist, die Größe und das Gewicht der Werkstücküberführungs-Einrichtung zu reduzieren. Folglich können die Geschwindigkeit der Hubbalken und der Schlitten erhöht werden. Furthermore, in the workpiece transfer device for the Row press line the carriage drive means which every slide along the longitudinal direction of the walking beam moved to be a linear motor. According to this structure, a Linear motor used as the carriage driving means, and therefore, the carriage can be formed to be compact is what makes it easy, the size and that To reduce the weight of the workpiece transfer device. Consequently, the speed of the walking beam and the Sledges are raised.

Ferner kann in der Werkstücküberführungs-Einrichtung der Reihen-Pressenstraße jedes Unterschlitten-Antriebsmittel, welches jeden Unterschlitten entlang jeder Führung, welche an jedem Schlitten vorgesehen ist, bewegt, ein Linearmotor sein. Weil ein Linearmotor als das Unterschlitten-Antriebsmittel verwendet wird, kann gemäß dieser Struktur der Unterschlitten so gemacht werden, dass er eine kompakte Struktur aufweist, und die Werkstücküberführungs-Einrichtung kann in Größe und Gewicht reduziert werden. Folglich können die Geschwindigkeit der Hubbalken, der Schlitten und der Unterschlitten gesteigert werden. Furthermore, in the workpiece transfer device Row press line of each lower carriage drive means which each sledge along each guide, which one each carriage is provided, moves to be a linear motor. Because a linear motor as the lower carriage drive means can be used according to this structure of the lower carriage be made to have a compact structure, and the workpiece transfer device can be sized and Weight can be reduced. Consequently, the speed the walking beam, the slide and the lower slide be increased.

Brief description of the drawing

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer Werkstücküberführungs- Einrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, Fig. 1 is a front view of a Werkstücküberführungs- shows apparatus according to a first embodiment of the present invention,

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht von Fig. 1, Fig. 2 shows a top view of Fig. 1,

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht von Fig. 1, Fig. 3 shows a side view of Fig. 1,

Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht eines Schlittens und eines Unterschlittens der Werkstücküberführungs-Einrichtung gemäß der ersten Ausführungsform, Fig. 4 is a front view of a carriage and a lower carriage showing guiding workpiece transfer device according to the first embodiment,

Fig. 5 zeigt eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A in Fig. 4, Fig. 5 shows a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 4,

Fig. 6 ist eine erläuternde Ansicht des Schlittens und des Unterschlittens gemäß der ersten Ausführungsform, Fig. 6 is an explanatory view of the carriage and the sub-tray according to the first embodiment,

Fig. 7 zeigt eine Draufsicht der Werkstücküberführungs- Einrichtung gemäß einer anderen Betriebsart der ersten Ausführungsform, Fig. 7 shows a plan view of Werkstücküberführungs- device according to another mode of the first embodiment,

Fig. 8 zeigt eine Vorderansicht einer Werkstücküberführungs- Einrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, Fig. 8 is a front view of a Werkstücküberführungs- shows apparatus according to a second embodiment of the present invention,

Fig. 9 zeigt eine Draufsicht von Fig. 8, Fig. 9 shows a top view of Fig. 8,

Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht von Fig. 8, Fig. 10 shows a side view of Fig. 8,

Fig. 11 zeigt eine Draufsicht der Werkstücküberführungs- Einrichtung gemäß einer anderen Betriebsart der zweiten Ausführungsform, Fig. 11 shows a plan view of Werkstücküberführungs- device according to another mode of the second embodiment,

Fig. 12 zeigt eine Draufsicht der Werkstücküberführungs- Einrichtung gemäß einer anderen Betriebsart der ersten Ausführungsform, und Fig. 12 shows a plan view of Werkstücküberführungs- device according to another mode of the first embodiment, and

Fig. 13 zeigt eine Draufsicht der Werkstücküberführungs- Einrichtung gemäß noch einer weiteren Betriebsart der ersten Ausführungsform. Fig. 13 shows a plan view of Werkstücküberführungs- device according to still another mode of the first embodiment.

Beste Betriebsart zur Durchführung der Erfindung Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnung im Detail erläutert. Best mode of operation for carrying out the invention Embodiments of the present invention will explained in detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer Werkstücküberführungs- Einrichtung einer Reihen-Pressenstraße gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 2 zeigt eine Draufsicht und Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Reihen-Pressenstraße, welche in Fig. 1 gezeigt ist. Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht eines Schlittens und eines Unterschlittens der Werkstücküberführungs-Einrichtung, und Fig. 5 zeigt eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A in Fig. 4. Fig. 6 zeigt eine erläuternde Darstellung des Betriebes des Schlittens und des Unterschlittenteils. Fig. 1 is a front view showing a Werkstücküberführungs- means of a series of presses according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a top view and FIG. 3 shows a side view of the row press line shown in FIG. 1. FIG. 4 shows a front view of a carriage and a sub-carriage of the workpiece transfer device, and FIG. 5 shows a cross-sectional view along the line AA in FIG. 4. FIG. 6 shows an explanatory illustration of the operation of the carriage and the sub-carriage part.

Zunächst wird eine Reihen-Pressenstraße 1 erklärt. In den Fig. 1 bis 3 wird gezeigt, wie eine Mehrzahl (in dieser Ausführungsform 4 Stück) von Pressen 2A, 2B, 2C und 2D im Abstand voneinander platziert sind und wobei die Pressen 2A, 2B, 2C und 2D jeweils Arbeitsstationen W1, W2, W3 und W4 aufweisen. Es wird angenommen, dass ein Werkstück 11 sukzessive von der Presse 2A auf der linken Seite bis zur Presse 2D auf der rechten Seite überführt wird, wobei nachfolgend die linke Seite der Zeichnung mit Eingabe bezeichnet wird, und die rechte Seite der Zeichnung mit Ausgabe bezeichnet wird. Die Reihen-Pressenstraße 1 ist gebildet von einer Mehrzahl von Pressen 2A bis 2D, einer Materialzufuhr-Vorrichtung 9, welche an der Eingabeseite der Presse 2A platziert ist, eine Produktausgabe-Vorrichtung 19, welche an der Ausgabeseite der Presse 2D an der äußersten Seite platziert ist, und den Werkstücküberführungs- Einrichtungen, welche zwischen den jeweiligen Pressen platziert sind, welche später beschrieben werden. First, a row press line 1 will be explained. In Figs. 1 to 3 is shown how a plurality are placed (in this embodiment, 4 pieces) of presses 2 A, 2 B, 2 C and 2 D apart from each other and wherein the presses 2 A, 2 B, 2 C and 2 D each have work stations W1, W2, W3 and W4. It is assumed that a workpiece 11 is successively transferred from the press 2 A on the left side up to the press 2 D on the right side, below the left side of the drawing is referred to as input, and the right side of the drawing with output referred to as. The row press line 1 is formed by a plurality of presses 2 A to 2 D, a material feed device 9 , which is placed on the input side of the press 2 A, a product delivery device 19 , which is on the output side of the press 2 D the outermost side, and the workpiece transfer devices, which are placed between the respective presses, which will be described later.

Jede der Pressen 2A bis 2D weist Ständer 7 auf, welche einen Hauptkörperrahmen bilden, einen Oberrahmen 8, welcher darin einen mechanischen Antriebs-Getriebemechanismus (nicht gezeigt) enthält, wie zum Beispiel einen Kurbelschwingen- Mechanismus, einen Exzenter-Mechanismus, und einen Kulissenmechanismus, oder einen direkt wirkenden Antriebsgetriebe-Mechanismus (nicht gezeigt), wie zum Beispiel einen Hydraulikzylinder und einen elektrischen Servomotor und ähnliches, einen Stempel 4, welcher von den Ständern 7 gestützt ist, so dass er auf und ab bewegbar ist, welcher mit dem Antriebsgetriebe-Mechanismus innerhalb des Oberrahmens 8 verbunden ist, und mit einer Oberform (nicht gezeigt) montiert ist, und ein Bett 6, welches mit einer Unterlage 5 versehen ist, welche mit einer Unterform (nicht gezeigt) montiert ist. Each of the presses 2 A to 2 D has stands 7 which form a main body frame, an upper frame 8 which contains therein a mechanical drive gear mechanism (not shown), such as a crank arm mechanism, an eccentric mechanism, and one Link mechanism, or a direct-acting drive gear mechanism (not shown), such as a hydraulic cylinder and an electric servo motor and the like, a plunger 4 , which is supported by the stands 7 so that it is movable up and down, which with the Drive gear mechanism is connected within the upper frame 8 , and is mounted with an upper mold (not shown), and a bed 6 , which is provided with a base 5 , which is mounted with a lower mold (not shown).

Eine Steuerung 3 ist grundsätzlich von einer Hochgeschwindigkeits-Datenverarbeitungseinheit, welche eine Computereinheit, einen Hochgeschwindigkeits-Betriebsprozessor oder ähnliches, verwendet, gebildet, wobei sie den zuvor erwähnten Antriebsgetriebe-Mechanismus steuert, welcher innerhalb des Oberrahmens 8 jeder Presse 2A bis 2D vorgesehen ist, so dass jeder Stempel 4 synchron oder unabhängig angetrieben wird, und wobei sie auch eine Werkstücküberführungs-Einrichtung 10 synchron mit diesem Stempel 4 steuert. A controller 3 is basically formed by a high-speed data processing unit which uses a computer unit, a high-speed operational processor or the like, wherein it controls the aforementioned drive transmission mechanism, which is provided inside of the upper frame 8 of each press 2 A to 2 D , so that each punch 4 is driven synchronously or independently, and it also controls a workpiece transfer device 10 synchronously with this punch 4 .

Die Werkstücküberführungs-Einrichtung gemäß der ersten Ausführungsform wird im Detail nachfolgend erklärt. Die Werkstücküberführungs-Einrichtung ist von fünf Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105 gebildet, welche in jeweiligen Überführungsbereichen T1 bis T5 platziert sind, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt. Um das Werkstück von der Materialzufuhr-Vorrichtung 9 zur Arbeitsstation W1 zu überführen, ist die Werkstücküberführungs-Einrichtung 101 an der Eingabeseite der Presse 2A platziert. Um das Werkstück sukzessive zu den Arbeitsstationen W1 bis W4 zu überführen, sind die Werkstücküberführungs-Einrichtungen 102, 103 und 104 jeweils zwischen den benachbarten Pressen 2A bis 2D platziert. Um das in der Arbeitsstation W4 bearbeitete Werkstück auf die Produktausgabe-Vorrichtung 19 zu überführen, ist die Werkstücküberführungs-Einrichtung 105 an die Ausgabeseite der Presse 2D platziert. The workpiece transfer device according to the first embodiment is explained in detail below. The workpiece transfer device is formed by five workpiece transfer devices 101 to 105 , which are placed in respective transfer areas T1 to T5, as shown in FIGS. 1 and 2. 9 to transfer the workpiece from the material supply device to the workstation W1, the workpiece transfer guiding means 2 is placed at the A input side of the press the one hundred and first In order to transfer the workpiece successively to the work stations W1 to W4, the workpiece transfer guide means 102, 103 and 104 are each placed 2 A to 2 D between the adjacent presses. In order to convert the processed in the workstation workpiece W4 on the product output device 19, the workpiece transfer guiding means is placed 105 on the output side of the press 2 D.

Wie in Fig. 3 gezeigt, ist jede Werkstücküberführungs- Einrichtung 101 bis 105 mit einem Paar von Hubbalken 13 und 13 entlang der Werkstücküberführungs-Richtung so versehen, dass sie mit Bezug auf die Überführungsrichtung quer im Abstand voneinander angeordnet sind, so dass sie mit der Stempelbewegung nicht kollidieren. Jeder Hubbalken 13 ist von dem Ständer 7 jeder der Pressen 2A bis 2D so gehalten, dass er auf und ab bewegbar ist. Das heißt, von jedem Hubbalken 13 ist ein Hub-Wellen-Servomotor 14 an ein Oberteil des Ständers 7 via eines Halteteils 141 als Hubantriebsmittel 40angebracht. Ein Ritzel (nicht gezeigt) ist an einer Ausgangswelle des Servomotors 14 angebracht, eine Stange 142 ist mit einer Zahnstange versehen, welche so eingeprägt ist, dass die Stange mittels der Zahnstange in der Vertikalrichtung bewegbar ist, wobei die Zahnstange mit dem Ritzel ineinander greift, da der Motor an dem Ständer 7 angebracht ist, so dass die Stange auf und ab bewegbar ist, und der Hubbalken 13 ist an einem unteren Endabschnitt der Stange 142 angebracht. As shown in Fig. 3, each workpiece transfer device 101 to 105 is provided with a pair of walking beams 13 and 13 along the workpiece transfer direction so as to be transversely spaced with respect to the transfer direction so as to be aligned with the Do not collide stamp movement. Each walking beam 13 is held by the stand 7 of each of the presses 2 A to 2 D so that it can be moved up and down. That is, from each lifting beam 13 , a lifting shaft servo motor 14 is attached to an upper part of the stator 7 via a holding part 141 as a lifting drive means 40 . A pinion (not shown) is attached to an output shaft of the servo motor 14 , a rod 142 is provided with a rack which is stamped in such a way that the rod can be moved in the vertical direction by means of the rack, the rack meshing with the pinion, since the motor is attached to the stand 7 so that the rod is movable up and down, and the walking beam 13 is attached to a lower end portion of the rod 142 .

Jeder Hub-Wellen-Servomotor 14 ist an der Steuerung 3 angeschlossen, und wird auf der Basis von vorbestimmter Zubringerbewegung gemäß einem Steuersignal von der Steuerung 3 gesteuert. In dieser Ausführungsform wird ein Hubbalken 13 mittels zweier Servomotoren 14 und 14 angehoben und abgesenkt, dies ist aber nicht begrenzend. Das heißt, wenn nur die Einrichtung zum Einsatz kommt, welche den Hubbalken in einen stabilen Zustand ohne Arbeit anheben und absenken kann, können einer oder drei oder mehr Servomotoren 14 vorgesehen sein, und die Anzahl der Servomotoren 14, die Anschlussstruktur mit dem Hubbalken 13 und ähnliches können dann entschieden werden, wenn es durchgeführt wird. Each stroke shaft servo motor 14 is connected to the controller 3 , and is controlled on the basis of predetermined feeder movement according to a control signal from the controller 3 . In this embodiment, a lifting beam 13 is raised and lowered by means of two servomotors 14 and 14 , but this is not limitative. That is, if only the device that can raise and lower the walking beam into a stable state without work is used, one or three or more servomotors 14 can be provided, and the number of servomotors 14 , the connection structure with the walking beam 13 and Similar things can be decided when it is carried out.

Ein Schlitten 15 ist an einem unteren Teil jedes Hubbalkens 13 entlang einer Längsrichtung des Hubbalkens 13 bewegbar angebracht, und ein Linearmotor 16 (s. Fig. 5) als ein Schlitten-Antriebsmittel, welches den Schlitten 15 bewegt, ist zwischen dem Schlitten 15 und dem Hubbalken 13 platziert. Ein Unterschlitten 30 ist an einem unteren Teil des Schlittens 15 entlang der Längsrichtung des Hubbalkens 13 bewegbar angebracht. Ein Querbalken 17, an welchen eine Vakuumvorrichtung 18 als Werkstück-Haltemittel montiert ist, erstreckt sich quer zwischen einem Paar aus sich einander gegenüberstehenden linkem Unterschlitten 30 und rechtem Unterschlitten 30. Die Vakuumvorrichtung 18 ist imstande, das Werkstück 11 an einer vorbestimmten Anzahl von Punkten anzusaugen. A carriage 15 is movably attached to a lower part of each walking beam 13 along a longitudinal direction of the walking beam 13 , and a linear motor 16 (see FIG. 5) as a carriage driving means which moves the carriage 15 is between the carriage 15 and the Walking beam 13 placed. A lower carriage 30 is movably attached to a lower part of the carriage 15 along the longitudinal direction of the walking beam 13 . A crossbar 17 , on which a vacuum device 18 is mounted as a workpiece holding means, extends transversely between a pair of mutually opposing left lower slides 30 and right lower slides 30 . The vacuum device 18 is capable of sucking the workpiece 11 at a predetermined number of points.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, ist der Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs-Einrichtung 101 so platziert, dass er zur Eingabeseite bis zu einer vorbestimmten Position eines auf die Materialzufuhr-Vorrichtung 9 gesetzten Werkstückes hinausragt. Während Endabschnitte in der Längsrichtung von jedem der Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs- Einrichtungen 102 bis 104 entsprechend der Überführungsbereiche T2 bis T4 so gemacht sind, dass sie zu im wesentlichen Mittenpositionen der Werkstückstationen W1 bis W4 an deren Eingabeseite und Ausgabeseite hinausragen, ist die Länge des Hubbalkens 13 in der Werkstücküberführungsrichtung so gesetzt, dass sie etwas kürzer als die Distanz zwischen den Zentren der benachbarten Arbeitsstationen W1 bis W4 ist. Die Länge des Hubbalkens 13 in der Werkstücküberführungsrichtung kann so gesetzt sein, dass sie im wesentlichen gleich der Distanz zwischen den Zentren der benachbarten Stationen W1 bis W4 ist. Die Länge des Hubbalkens 13 der Werkstücküberführungs-Einrichtung 105 ist so gesetzt, dass sie zur Ausgabeseite bis zu einer vorbestimmten Position der Produktausgabevorrichtung 19 hinausragt, welche das Werkstück vom letzten Pressen- Arbeitsprozess überführt. As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting beam 13 of the workpiece transfer device 101 is placed such that it projects to the input side up to a predetermined position of a workpiece placed on the material feed device 9 . While end portions in the longitudinal direction of each of the walking beams 13 of the workpiece transfer devices 102 to 104 corresponding to the transfer areas T2 to T4 are made to protrude to substantially center positions of the workpiece stations W1 to W4 on their input side and output side, the length of the lifting beam is 13 set in the workpiece transfer direction so that it is slightly shorter than the distance between the centers of the adjacent work stations W1 to W4. The length of the walking beam 13 in the workpiece transfer direction can be set to be substantially equal to the distance between the centers of the adjacent stations W1 to W4. The length of the lifting beam 13 of the workpiece transfer device 105 is set such that it projects to the delivery side up to a predetermined position of the product delivery device 19 which transfers the workpiece from the last press work process.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist an einem unteren Teil des Hubbalkens 13 ein in der Längsrichtung sich fortsetzender Führungsabschnitt 131 in einer Flanschform vorstehend vorgesehen, und ein Oberteil des Schlittens 15 ist an dem Führungsabschnitt 131 so montiert, um in der Längsrichtung bewegbar zu sein. Der Linearmotor 16 als Schlitten- Antriebsmittel ist zwischen dem Hubbalken 13 und dem Schlitten 15 platziert. Ein Hubbalken-Seitenkomponententeil 16B des Linearmotors 16 ist an einer unteren Oberfläche des Hubbalkens 13 angebracht, und ein Schlitten- Seitenkomponententeil 16A ist an einer Stelle des Schlittens 15 angebracht, welche dem Hub-Seitenkomponententeil 16B zugewandt ist. Der Schlitten-Seitenkomponententeil 16A und der Hubbalken-Seitenkomponententeil 16B werden gemäß einem Steuersignal von der Steuerung 3 gesteuert, und der Schlitten 15 wird durch Relativbewegung beider Teile bewegt. As shown in Fig. 5, on a lower part of the walking beam 13, a longitudinally extending guide portion 131 is provided in a flange shape, and an upper part of the carriage 15 is mounted on the guide portion 131 so as to be movable in the longitudinal direction , The linear motor 16 as a carriage drive means is placed between the walking beam 13 and the carriage 15 . A walking beam side component part 16 B of the linear motor 16 is attached to a lower surface of the lifting beam 13 , and a slide side component part 16 A is attached to a position of the carriage 15 which faces the lifting side component part 16 B. The slide side component part 16 A and the walking beam side component part 16 B are controlled according to a control signal from the controller 3 , and the slide 15 is moved by relative movement of both parts.

Der Linearmotor 16 ist mit einer Primärwicklung an dem Schlitten-Seitenkomponententeil 16A versehen und mit einem Sekundärleiter oder einem Sekundär-Permanentmagneten an dem Hubbalken-Seitenkomponententeil 16B so versehen, dass er der Primärwicklung gegenüber liegt. Es kann zweckmäßig sein, die Primärwicklung an dem Hubbalken-Seitenkomponententeil 16B und den Sekundärleiter oder den Sekundär-Permanentmagneten an dem Schlitten-Seitenkomponententeil 16A vorzusehen. The linear motor 16 is provided with a primary winding on the slide side component part 16 A and provided with a secondary conductor or a secondary permanent magnet on the walking beam side component part 16 B so that it lies opposite the primary winding. It may be expedient to provide the primary winding on the walking beam side component part 16 B and the secondary conductor or the secondary permanent magnet on the slide side component part 16 A.

Wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt, ist der Unterschlitten 30 an dem unteren Teil des Schlittens 15 in dieser Ausführungsform so vorgesehen, dass er in der Längsrichtung des Unterschlittens 30 bewegbar ist. Der Unterschlitten 30 weist auf: Eine Basisplatte 31 mit einer vorbestimmten Länge, welche an einem unteren Teil des Schlittens 15 angebracht ist und eine Führungsnut 31A entlang der Werkstücküberführungs- Richtung hat, einen Servomotor 32, welcher an einer unteren Oberfläche der Basisplatte 31 an genau einer Abschlussseite in der Längsrichtung vorgesehen ist, eine Kodiereinrichtung 33, welche an einer unteren Oberfläche der Basisplatte 31 an der anderen Abschlussseite vorgesehen ist, eine Welle 34, welche genau einen Endabschnitt aufweist, welcher an einer Ausgangswelle des Servomotors 32 via einer ersten Kupplung 34A angeschlossen ist, und wobei der andere Endabschnitt mit der Kodiereinrichtung 33 via einer zweiten Kupplung 34B angeschlossen ist, und wobei die Welle von der Basisplatte 31 drehbar gehalten ist, und einen bewegbaren Block 35, welcher in einen eingeprägten Außengewindeabschnitt 34A, welcher auf der Außenoberfläche der Welle 34 vorgesehen ist, eingeschraubt ist, und in die Führungsnut 31A der Basisplatte 31 verschiebbar eingepasst ist. Endabschnitte des Querbalkens 17 sind mit den bewegbaren Blöcken 35 eines Paars aus gegenüberliegenden Unterschlitten 30 verbunden. As shown in FIGS. 4 and 5, the lower carriage 30 is provided on the lower part of the carriage 15 in this embodiment so that it is movable in the longitudinal direction of the lower carriage 30 . The lower carriage 30 has: a base plate 31 having a predetermined length, which is attached to a lower part of the slide 15 and has a guide groove 31 A along the workpiece transfer direction, a servo motor 32 which is attached to a lower surface of the base plate 31 precisely an end side in the longitudinal direction, an encoder 33 which is provided on a lower surface of the base plate 31 on the other end side, a shaft 34 which has exactly one end portion which is connected to an output shaft of the servo motor 32 via a first clutch 34A is connected, and wherein the other end section is connected to the encoder 33 via a second coupling 34 B, and wherein the shaft is rotatably supported by the base plate 31 , and a movable block 35 , which in an embossed male thread section 34 A, which on the The outer surface of the shaft 34 is provided is screwed, and is slidably fitted into the guide groove 31 A of the base plate 31 . End portions of the crossbar 17 are connected to the movable blocks 35 of a pair of opposed lower slides 30 .

Basierend auf Fig. 6 wird als nächstes ein Betrieb des Unterschlittens 30 erklärt. Wenn der Servomotor 32 gesteuert wird, die Welle 34 rotieren zu lassen, gleitet der in die Welle eingeschraubte bewegbare Block 35 entlang der Führungsnut 31A. Wenn in jedem Hubbalken 3 der Schlitten 15 vom Zentralteil des Hubbalkens 13 aus gesehen an der Eingabeseite in der Werkstücküberführungsrichtung angeordnet ist, wird der bewegbare Block 35 von dem Zentralteil des Schlittens 15 aus zur Eingabeseite hin bewegt (s. zum Beispiel den Schlitten 15A und den Querbalken 17A, welche von der durchgezogenen Linie in Fig. 6 dargestellt sind), wodurch die an dem Querbalken 17 angebrachte Vakuumvorrichtung 18 zur Mittenposition der Arbeitsstationen W1 bis W4 oder der vorbestimmten Position des Werkstückes bewegt wird, welches auf der Materialzufuhr-Vorrichtung 9 gesetzt ist. Next, an operation of the sub-carriage 30 will be explained based on FIG. 6. When the servo motor 32 is controlled to rotate the shaft 34 , the movable block 35 screwed into the shaft slides along the guide groove 31 A. When in each walking beam 3, the carriage 15 is viewed from the central part of the walking beam 13 on the input side in the workpiece transfer direction is arranged, the movable block 35 is moved from the central part of the carriage 15 toward the input side (see, for example, the carriage 15 A and the cross bar 17 A, which are shown by the solid line in Fig. 6), whereby the on the vacuum device 18 attached to the crossbar 17 is moved to the center position of the work stations W1 to W4 or the predetermined position of the workpiece which is set on the material feed device 9 .

Wenn andererseits der Schlitten 15 vom Zentralteil des Hubbalkens 13 aus an die Ausgabeseite in der Werkstücküberführungsrichtung angeordnet wird, wird der bewegbare Block 35 vom Zentralteil des Schlittens 15 aus zur Ausgabeseite bewegt (s. den Schlitten 15B und den Querbalken 17B, welche durch die strichpunktierte Linie in Fig. 6 dargestellt sind), wodurch die Vakuumvorrichtung 18 zu den Mittenpositionen der Arbeitsstationen W2 bis W4 oder der vorbestimmten Position des Werkstückes bewegt wird, welches auf die Produktausgabevorrichtung 19 gesetzt wird. On the other hand, when the carriage 15 is arranged from the central part of the walking beam 13 to the discharge side in the workpiece transfer direction, the movable block 35 is moved from the central part of the carriage 15 to the discharge side (see the carriage 15 B and the cross beam 17 B, which by the are shown chain-dotted line in Fig. 6), the workpiece is moved so that the vacuum device 18 to the center positions of the workstations W2 to W4 or the predetermined position, which is set to the product dispensing device 19.

Wie oben beschrieben, werden der Querbalken 17 und die Vakuumvorrichtung 18 in der Werkstücküberführungsrichtung bezüglich des Schlittens 15 verlagert, und daher kann das Werkstück 11 an der Mittenposition der Form und der vorbestimmten Position auf der Materialzufuhrvorrichtung 9 oder der Produktausgabe-Vorrichtung 19 gehalten oder freigegeben werden, und das Werkstück 11 kann zuverlässig gemäß der Formen der Arbeitsstationen W1 bis W4 oder der Spezifikationen der Materialzufuhr-Vorrichtung 9 und der Produktausgabe-Vorrichtung 19 überführt werden. Die Steuerung des Versatzbetrages in dieser Situation kann von der Steuerung 3 durchgeführt werden, welche den Drehwinkel des Servomotors 32, basierend auf dem Positionssignal des Unterschlittens 30 steuert, welches von der Kodiereinrichtung 33 detektiert wird. As described above, the cross beam 17 and the vacuum device 18 are displaced in the workpiece transfer direction with respect to the carriage 15 , and therefore the workpiece 11 can be held or released at the center position of the mold and the predetermined position on the material feed device 9 or the product discharge device 19 , and the workpiece 11 can be reliably transferred according to the shapes of the work stations W1 to W4 or the specifications of the material supply device 9 and the product discharge device 19 . The control of the amount of offset in this situation can be carried out by the controller 3 , which controls the angle of rotation of the servo motor 32 , based on the position signal of the lower carriage 30 , which is detected by the coding device 33 .

Mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 wird das Überführungsverfahren des Werkstücks 11 durch die Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105 mit der oben beschriebenen Einrichtung erklärt. With reference to Figs. 1 and 2, the transfer method of the workpiece 11 by the workpiece transfer devices 101 to 105 with the device described above will be explained.

Jede der Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105 wird ähnlich betrieben. Jede der Werkstücküberführungs- Einrichtungen 101 bis 105 hebt und senkt die Vakuumvorrichtung 18 (nachfolgend Werkstück-Haltemittel genannt) via des Schlittens 15, des Unterschlittens 30 und des Querbalkens 17, indem jeder der Hubbalken 13 in eine Auf- und Abwärtsbewegung angetrieben wird. Ferner wird der Schlitten 15 entlang der Längsrichtung des Hubbalkens 13 angetrieben, und der Unterschlitten 30 wird in der Schlittenbewegungsrichtung verlagert, wodurch der Querbalken 17 und das Werkstück-Haltemittel 18 in die Werkstücküberführungsrichtung bewegt werden. Indem zwei orthogonale Antriebswellen für das Anheben/Absenken und für die Werkstücküberführungsrichtungen synchron oder unabhängig voneinander gesteuert werden, können der Bewegungsort des Werkstück-Haltemittels 18, das heißt, der Werkstücküberführungsort, gesteuert werden. Der Hub und die Synchronisierung der Zufuhrbewegung (für das Anheben/Absenken und für die Überführungsrichtungen) jeder der Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105 werden im voraus gesetzt, um nicht mit dem Stempel 4 jeder der Pressen 2A bis 2D und deren Form der Arbeitsstation zu kollidieren, und wobei die Steuerung 3 die Antriebe für das Anheben und Absenken und die Überführungsrichtungen, basierend auf dieser Zufuhrbewegung, steuert. Each of the workpiece transfer devices 101 to 105 is operated similarly. Each of the workpiece transfer devices 101 to 105 raises and lowers the vacuum device 18 (hereinafter referred to as workpiece holding means) via the carriage 15 , the lower carriage 30 and the crossbeam 17 by driving each of the lifting beams 13 in an upward and downward movement. Further, the carriage 15 is driven along the longitudinal direction of the walking beam 13 , and the lower carriage 30 is displaced in the carriage moving direction, whereby the cross beam 17 and the workpiece holding means 18 are moved in the workpiece transfer direction. By controlling two orthogonal drive shafts for lifting / lowering and for the workpiece transfer directions synchronously or independently of each other, the movement location of the workpiece holding means 18 , that is, the workpiece transfer location, can be controlled. The stroke and the synchronization of the feed movement (for lifting / lowering and for the transfer directions) of each of the workpiece transfer devices 101 to 105 are set in advance in order not to use the punch 4 of each of the presses 2 A to 2 D and the shape of the work station to collide, and wherein the controller 3 controls the drives for raising and lowering and the transfer directions based on this feed movement.

Für die gewöhnliche Zufuhrbewegung wartet zunächst, wenn der Stempel 4 in die Nähe des unteren Totpunktes bewegt wird, die Überführungs-Einrichtung an einer Warteposition im im wesentlichen Zentrum jedes Überführungsbereiches T1 bis T4 in der Überführungsrichtung. Wenn der Stempel 4 den unteren Totpunkt passiert, und einen Anhebehub beginnt, wird das Anheben und Absenken der Hubbalken 13 und das Bewegen der Schlitten 15 und der Unterschlitten 30 in die Überführungsrichtung durchgeführt, so dass die Überführungs- Einrichtung zur Arbeitsstation an die Eingabeseite, die Materialzufuhr-Vorrichtung 9 oder an eine Wartestation (das Detail wird später beschrieben) bewegt wird, um das Werkstück . zu halten. Als nächstes wird wieder das Anheben und Absenken der Hubbalken 13 und das Bewegen der Schlitten 15 und der Unterschlitten 30 in die Überführungsrichtung durchgeführt, so dass die Überführungs-Einrichtung zur Arbeitsstation an die Ausgabeseite, die Produktausgabe-Vorrichtung 19 oder an die Wartestation bewegt wird, um das Werkstück zu platzieren. Zu diesem Zeitpunkt ist der Stempel 4 in seinem Absenk-Hub, und daher wird die Überführungs-Einrichtung zur Warteposition zurückgeführt, um zu warten. Der oben beschriebene Zyklus wird synchron mit der Anhebe- und Senkbewegung des Stempels 4 wiederholt. For the ordinary feeding movement, when the punch 4 is moved near the bottom dead center, the transfer device waits at a waiting position in the substantially center of each transfer area T1 to T4 in the transfer direction. When the punch 4 passes the bottom dead center and a lifting stroke begins, the lifting beams 13 are raised and lowered and the slides 15 and the lower slides 30 are moved in the transfer direction so that the transfer device to the work station is at the input side Material feed device 9 or to a waiting station (the detail will be described later) is moved to the workpiece. to keep. Next, the lifting beams 13 are raised and lowered and the slides 15 and the lower slides 30 are moved in the transfer direction, so that the transfer device is moved to the work station on the delivery side, the product delivery device 19 or the waiting station, to place the workpiece. At this time, the punch 4 is in its lowering stroke, and therefore the transfer device is returned to the waiting position to wait. The cycle described above is repeated in synchronism with the lifting and lowering movement of the punch 4 .

Als nächstes werden Effekte gemäß der ersten Ausführungsform erklärt. Die Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105 gemäß der Ausführungsform weisen auf: Die auf und ab bewegbaren Hubbalken 13, und die Schlitten 15 und die Unterschlitten 30, welche in der Längsrichtung (Werkstücküberführungsrichtung) des Hubbalkens 13 bewegbar sind. Weil die Werkstücküberführung mit einem orthogonalen Koordinatensystem gesteuert werden kann, sind folglich der Bewegungsort und die Lage während der Werkstücküberführung intuitiv ohne Schwierigkeiten bekannt, und eine Kollision mit den anderen Vorrichtungen, wie zum Beispiel Formen und Pressmaschinen, kann einfach überprüft werden. Demgemäß werden das Programmieren jedes Hubes der Hubbalken 13, der Schlitten 15 und der Unterschlitten 30 und die Datensetzarbeiten in kurzer Zeit sehr einfach durchgeführt. Als Folge davon kann sogar ein Bediener mit wenig Programmiererfahrung das Programmieren durchführen und eine exzellente Betriebsbereitschaft wird geschaffen. Next, effects according to the first embodiment will be explained. The workpiece transfer devices 101 to 105 according to the embodiment have: The lifting beams 13 that can be moved up and down, and the slides 15 and the lower slides 30 , which are movable in the longitudinal direction (workpiece transfer direction) of the lifting beam 13 . As a result, because the workpiece transfer can be controlled with an orthogonal coordinate system, the movement location and the position during the workpiece transfer are intuitively known without difficulty, and a collision with the other devices such as molds and press machines can be easily checked. Accordingly, the programming of each stroke of the walking beams 13 , the slides 15 and the lower slides 30 and the data setting work can be carried out very easily in a short time. As a result, even an operator with little programming experience can carry out programming and excellent operational readiness is created.

Weil jede der Steuerwellen (Anheben/Absenken und Überführungsrichtungen) linear angetrieben werden, können jeweils die Steuerservomotoren 14, Schlitten-Antriebsmittel (in dieser Ausführungsform der Linearmotor 16) und der Servomotor 32 mit der Maximalgeschwindigkeit gesteuert werden, ohne durch Geschwindigkeitsbeschränkung während der gleichzeitigen Steuerung begrenzt zu sein. Als Folge davon kann die Werkstücküberführungs-Geschwindigkeit auf die Maximalgeschwindigkeit jedes Motors gesetzt werden, und die Produktionsgeschwindigkeit der Reihen-Pressenstraße kann erhöht werden. Because each of the control shafts (raise / lower and transfer directions) are linearly driven, the control servo motors 14 , carriage drive means (linear motor 16 in this embodiment) and servo motor 32 can be controlled at the maximum speed without being limited by speed limitation during simultaneous control to be. As a result, the workpiece transfer speed can be set to the maximum speed of each motor, and the production speed of the in-line press line can be increased.

Der Anhebe- und Senkhub des Hubbalkens 13 und jeder Zufuhrhub des Schlittens 15 und des Unterschlittens 30 sind für jede der Werkstücküberführungs-Einrichtungen individuell einstellbar. Folglich kann die Antriebs-Synchronisierung der Zufuhrbewegung, welche vom Zufuhrhub und dem Anhebe- und Senkhub für jede der Werkstücküberführungs-Einrichtungen gebildet ist, geändert werden, und daher kann eine Formen- Kollisionskurve, korrespondierend zur montierten Form, gesetzt werden. Ferner kann die Nullpunkts-Position (Zufuhrhöhe) für jede Arbeitsstation auf die Position geändert werden, welche zur montierten Form korrespondiert. Folglich kann die Werkstücküberführungs-Einrichtung der Reihen-Pressenstraße geschaffen werden, in welcher die Kollisionskurve, korrespondierend zur Form, für jeden Prozess gesetzt werden kann. The lifting and lowering stroke of the lifting beam 13 and each feed stroke of the slide 15 and the lower slide 30 are individually adjustable for each of the workpiece transfer devices. As a result, the drive synchronization of the feed movement formed by the feed stroke and the raise and lower stroke for each of the workpiece transfer devices can be changed, and therefore a shape collision curve corresponding to the mounted shape can be set. Furthermore, the zero point position (feed height) can be changed for each work station to the position that corresponds to the mounted form. Consequently, the workpiece transfer device of the series press line can be created in which the collision curve corresponding to the shape can be set for each process.

Ferner ist die Bewegung des Unterschlittens 30 verlagert zur gleichzeitig stattfindenden Bewegung des Schlittens 15, und dadurch kann ein größerer Zufuhrhub in einer kürzeren Zeit erzielt werden, wodurch es möglich ist, die Produktionsgeschwindigkeit der Reihen-Pressenstraße zu erhöhen. Weil der Linearmotor 16 als das Antriebsmittel des Schlittens 15 verwendet wird, kann der Schlitten 15 in Größe und Gewicht reduziert werden, und die Bewegungsgeschwindigkeit des Schlittens 15 und des Unterschlittens 30 können höher gemacht werden. Furthermore, the movement of the lower carriage 30 is shifted to the simultaneous movement of the carriage 15 , and thereby a larger feed stroke can be achieved in a shorter time, whereby it is possible to increase the production speed of the series press line. Because the linear motor 16 is used as the driving means of the carriage 15 , the carriage 15 can be reduced in size and weight, and the moving speed of the carriage 15 and the sub-carriage 30 can be made higher.

Als das Mittel zur Lösung des Problems der vorliegenden Erfindung ist das oben beschriebene Antriebs-Schlittenmittel nicht auf den Linearmotor 16 begrenzt, sondern ein anderer Servomotor kann geeignet sein. Ferner ist das Antriebsmittel für den Unterschlitten 30 nicht auf den oben beschriebenen Spindelmechanismus begrenzt, sondern kann ein anderer Mechanismus, wie zum Beispiel ein Zahnstangen- Zahnradmechanismus sein. Statt dass der Unterschlitten die Antriebsquelle für den Unterschlitten, wie zum Beispiel den Servomotor, beinhaltet, kann es ferner angemessen sein, den Unterschlitten, welcher der Bewegung des Schlittens folgt, zum Beispiel mittels Riemenscheibe und einem Riemen zu bewegen. Ferner kann der Unterschlitten mittels eines Linearmotors bewegt werden. As the means for solving the problem of the present invention, the drive carriage means described above is not limited to the linear motor 16 , but another servo motor may be suitable. Further, the driving means for the sub-carriage 30 is not limited to the spindle mechanism described above, but may be another mechanism such as a rack and pinion mechanism. Instead of the sub-carriage including the drive source for the sub-carriage, such as the servo motor, it may also be appropriate to move the sub-carriage, which follows the movement of the carriage, for example by means of a pulley and a belt. Furthermore, the lower carriage can be moved by means of a linear motor.

Fig. 7 ist eine Darstellung, welche eine andere Betriebsart gemäß der ersten Ausführungsform zeigt, und eine Werkstücküberführungs-Einrichtung der anderen Betriebsart wird, basierend auf Fig. 7, erklärt. FIG. 7 is a diagram showing another mode according to the first embodiment, and a workpiece transfer device of the other mode is explained based on FIG. 7.

In der Reihen-Pressenstraße gemäß dieser Betriebsart sind Wartestationen, wie zum Beispiel Zwischenpaneelsockel P1 bis P3, auf halbem Weg zwischen den benachbarten Arbeitsstationen W1 bis W4 platziert. Die Werkstücküberführungs-Einrichtung dieser Betriebsart ist durch acht Werkstücküberführungs- Einrichtungen 101, 102A und 102B, 103A und 103B, 104A und 104B und 105 gebildet, welche an den Überführungsbereichen T1 bis T5 jeweils platziert sind. Die Werkstücküberführungs- Einrichtung 101 ist an der Eingabeseite einer Presse 2A platziert, so dass das Werkstück auf der Materialzufuhr- Vorrichtung 9 zur Arbeitsstation W1 überführt wird. In the row press line according to this mode of operation, waiting stations such as intermediate panel bases P1 to P3 are placed halfway between the adjacent work stations W1 to W4. The workpiece transfer device of this operating mode is formed by eight workpiece transfer devices 101 , 102 A and 102 B, 103 A and 103 B, 104 A and 104 B and 105 , which are respectively placed on the transfer areas T1 to T5. The Werkstücküberführungs- device 101 is placed on the input side of a press 2 A, so that the workpiece at the material supply device 9 is transferred to the workstation W1.

Um das Werkstück nacheinander zu den Arbeitsstationen W1 bis W4 zu überführen, sind im Überführungsbereich T2 der Zwischenpaneelsockel P1, die Werkstücküberführungs- Einrichtung 102A, welche an der Ausgabeseite der Presse 2A platziert ist, und die Werkstücküberführungs-Einrichtung 102B, welche an der Eingabeseite der Presse 2B platziert ist, vorgesehen. Im Überführungsbereich T3 sind der Zwischenpaneelsockel P2, die Werkstücküberführungs- Einrichtung 103A, welche an der Ausgabeseite der Presse 2B platziert ist, und die Werkstücküberführungs-Einrichtung 103B, welche an der Eingabeseite der Presse 2C platziert ist, vorgesehen. Gleichermaßen sind im Überführungsbereich T4 der Zwischenpaneelsockel P3, die Werkstücküberführungs- Einrichtung 104A, welche zwischen der Presse 2C und dem Zwischenpaneelsockel P3 platziert ist, und die Werkstücküberführungs-Einrichtung 104B, welche zwischen dem Zwischenpaneelsockel P3 und der Presse 2D platziert ist, vorgesehen. Um das in der Arbeitsstation W4 bearbeitete Werkstück auf die Produktausgabevorrichtung 19 zu überführen, ist die Werkstücküberführungs-Einrichtung 105 an der Ausgabeseite der Presse 2D platziert. In order to transfer the workpiece successively to the work stations W1 to W4 are in the transfer area T2 of the Zwischenpaneelsockel P1 Werkstücküberführungs- 102 A, which is placed on the output side of the press 2 A, and the workpiece transfer guiding means 102 B, which at the Input side of the press 2 B is provided. In the transfer area T3, the intermediate panel base P2, the workpiece transfer device 103 A, which is placed on the output side of the press 2 B, and the workpiece transfer device 103 B, which is placed on the input side of the press 2 C, are provided. Similarly, in the transfer area T4, the intermediate panel base P3, the workpiece transfer device 104 A, which is placed between the press 2 C and the intermediate panel base P3, and the workpiece transfer device 104 B, which is placed between the intermediate panel base P3 and the press 2 D, intended. In order to convert the processed in the work station W4 workpiece to the product dispensing device 19, the workpiece transfer guiding means is placed 2 D at the output side of the press 105th

Bezüglich der Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105 wird nachfolgend eine Einrichtung, welche sich von den Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105, wie sie in der ersten Ausführungsform erklärt worden sind, unterscheidet, erklärt. Wie in Fig. 7 gezeigt, ist genau ein Endabschnitt jedes Hubbalkens 13 in der Längsrichtung in den Werkstücküberführungs-Einrichtungen 102A und 102B, 103A und 103B, und 104A und 104B, entsprechend der Überführungsbereiche T2 bis T4, so ausgebildet, dass er im wesentlichen zur Mittenposition jeder Arbeitsstation W1 bis W4 übersteht, und sein anderer Endabschnitt ist so ausgebildet, dass er im wesentlichen zur Mittenposition jedes Zwischenpaneelsockels P1 bis P3 übersteht. Die Länge jedes Hubbalkens 13 in der Werkstücküberführungsrichtung ist so vorgesehen, dass er etwas kürzer als die Länge von der Mitte jeder Arbeitsstation W1 bis W4 zur Mittenposition jedes Zwischenpaneelsockels P1 bis P3 ist. With regard to the workpiece transfer devices 101 to 105 , a device which differs from the workpiece transfer devices 101 to 105 as explained in the first embodiment is explained below. As shown in Fig. 7, exactly one end portion of each walking beam 13 is formed in the longitudinal direction in the workpiece transfer devices 102 A and 102 B, 103 A and 103 B, and 104 A and 104 B, corresponding to the transfer areas T2 to T4 that it protrudes substantially to the center position of each work station W1 to W4, and its other end portion is formed so that it protrudes substantially to the center position of each intermediate panel base P1 to P3. The length of each walking beam 13 in the workpiece transfer direction is provided to be slightly shorter than the length from the center of each work station W1 to W4 to the center position of each intermediate panel base P1 to P3.

Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform werden die zwei orthogonalen Wellen für das Anheben/Absenken und für die Überführungsrichtungen, welche voneinander unabhängig sind, gesteuert, und daher werden die gleichen Effekte wie in der ersten Ausführungsform geschaffen. Auf die Erklärung der Effekte wird hier verzichtet. Zusätzlich zu dem Fakt, dass die Zufuhrbewegungs-Synchronisation für jeden Prozess geändert werden kann, weisen ferner die zwischen den benachbarten Pressen platzierten Zwischenpaneelsockel Werkstückumkehr-Vorrichtungen, Drehvorrichtungen u. ä. auf, wobei eine Änderung der Lage des Werkstückes 11, wie zum Beispiel durch Umkehren und Drehen um 180°, zwischen den Prozessen vereinfacht werden kann. According to the embodiment described above, the two orthogonal waves for raising / lowering and for the transfer directions which are independent of each other are controlled, and therefore the same effects as in the first embodiment are provided. The effects are not explained here. In addition to the fact that the feed motion synchronization can be changed for each process, the intermediate panel bases placed between the adjacent presses also include workpiece reversing devices, rotators, and the like. Ä., wherein a change in the position of the workpiece 11 , such as by reversing and rotating 180 °, can be simplified between the processes.

Als nächstes wird eine Werkstücküberführungs-Einrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform erklärt, basierend auf der Fig. 8 und der Fig. 10. In der unten beschriebenen Ausführungsform haben die gleichen Komponenten wie die in der ersten Ausführungsform erklärten Komponenten die gleichen Bezugszahlen und -zeichen, und auf deren Erklärung wird verzichtet. Fig. 8 zeigt eine Vorderansicht der Werkstücküberführungs-Einrichtung der Reihen-Pressenstraße gemäß der zweiten Ausführungsform, und Fig. 9 ist eine Draufsicht der Darstellung in Fig. 8 und Fig. 10 ist eine Seitenansicht der Darstellung in Fig. 8. Next, a workpiece transfer guiding means will be explained according to a second embodiment, based on Fig. 8 and Fig. 10. In the embodiment described below have the same components as those explained in the first embodiment, components the same reference numerals and symbols, and no explanation is given. FIG. 8 shows a front view of the workpiece transfer device of the row press line according to the second embodiment, and FIG. 9 is a plan view of the illustration in FIG. 8 and FIG. 10 is a side view of the illustration in FIG. 8.

Die Werkstücküberführungs-Einrichtung wird von fünf Werkstücküberführungs-Einrichtungen 201 bis 205 gebildet, welche in den jeweiligen Überführungsbereichen T1 bis T5 platziert sind. Die Materialzufuhr-Vorrichtung 9, die Pressen 2A bis 2D und die Produktausgabe-Vorrichtung 19 sind so platziert, dass sie in der Werkstücküberführungsrichtung in Reihe angeordnet sind, wobei die Werkstücküberführungs- Einrichtungen 201, 202, 203, 204 und 205 zwischen diesen Vorrichtungen platziert sind. Bezüglich dieser Werkstücküberführungs-Einrichtungen 201 bis 205 wird eine von den Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105, welche in der ersten Ausführungsform erklärt worden sind, unterschiedliche Struktur nachfolgend erklärt. The workpiece transfer device is formed by five workpiece transfer devices 201 to 205 , which are placed in the respective transfer areas T1 to T5. The material supply device 9, which presses 2 A to 2 D, and the product dispensing device 19 are placed so that they are disposed in the workpiece transfer direction in series, wherein the Werkstücküberführungs- devices 201, 202, 203, 204 and 205 between these devices are placed. Regarding these workpiece transfer devices 201 to 205 , a structure different from the workpiece transfer devices 101 to 105 explained in the first embodiment will be explained below.

Jede der Werkstücküberführungs-Einrichtungen 201 bis 205 weist auf: einen Hubbalken 13, welcher im wesentlichen im Zentrum der Reihen-Pressenstraße entlang der Werkstücküberführungsrichtung horizontal so platziert ist, dass er nicht mit der Stempelbewegung kollidiert, und ein Hubantriebsmittel 40, welches den Hubbalken 13 in eine Auf- und Abwärtsrichtung antreibt. Each of the workpiece transfer devices 201 to 205 has: a lifting beam 13 , which is placed substantially in the center of the row press line along the workpiece transfer direction horizontally so that it does not collide with the punch movement, and a lifting drive means 40 which moves the lifting beam 13 in drives an up and down direction.

Der Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs-Einrichtung 201 ist so vorgesehen, dass sein Endabschnitt an der Eingabeseite in der Nähe einer Stelle angeordnet ist, welche nahe der Materialzufuhr-Vorrichtung 9 ist, und sein Endabschnitt an der Ausgabeseite ist in der Nähe einer Stelle angeordnet, welche nahe einem Arbeitsbereich ist, welcher von einer Abschlussoberfläche der Unterform 5 und einer Abschlussoberfläche des Stempels 4 der Presse 2A gebildet ist. Jeder Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs- Einrichtungen 202, 203 und 204 entsprechend der Überführungsbereiche T2 bis T4 ist so platziert, dass jeweils ein Endabschnitt an der Eingabeseite und ein Endabschnitt an der Ausgabeseite in der Nähe von Stellen platziert sind, welche nahe der Arbeitsbereiche der Arbeitsstationen W1 bis W4 sind. Der Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs- Einrichtung 205 ist so vorgesehen, dass ein Endabschnitt an der Eingabeseite in der Nähe der Stelle angeordnet ist, welche nahe dem Arbeitsbereich der Arbeitsstation W4 ist, und der Endabschnitt an der Ausgabeseite ist an einer vorbestimmten Position über der Produktausgabevorrichtung 19 angeordnet. The lifting beam 13 of the workpiece transfer device 201 is provided so that its end portion on the input side is located near a location which is close to the material feed device 9 , and its end portion on the output side is located near a location which is close to a work area which the press 2 a is formed by an end surface of the lower mold 5 and an end surface of the punch. 4 Each walking beam 13 of the workpiece transfer devices 202 , 203 and 204 corresponding to the transfer areas T2 to T4 is placed so that an end portion on the input side and an end portion on the output side are placed in the vicinity of places which are close to the work areas of the work stations W1, respectively to W4. The walking beam 13 of the workpiece transfer device 205 is provided so that an end portion on the input side is located near the position which is close to the work area of the work station W4, and the end portion on the output side is at a predetermined position above the product dispenser 19 arranged.

Wie aus Fig. 8 und Fig. 10 ersichtlich, weist das Hubantriebsmittel 40 auf: vier Säulenteile 143, welche vertikal vorgesehen sind an der Eingabeseite und der Ausgabeseite jedes Überführungsbereiches T1 bis T5, und erste Halteteile 144 und 144 sind jeweils zwischen einem Paar aus linkem und rechtem Säulenteil 143 und 143 gespannt. Ein zweites Halteteil 41 ist entlang der Überführungsrichtung zwischen den ersten Halteteilen 144 und 144 an der Eingabeseite und den ersten Halteteilen 144 und 144 an der Ausgabeseite vorgesehen, und Führungsteile 47 und 47 sind vertikal vorgesehen jeweils in der Mitte der ersten Halteteile 144 und 144. Ein Servomotor 42 ist in einem im wesentlichen Mittenteil des zweiten Halteteils 41 in der Überführungsrichtung mit seiner Ausgangswelle, welche in der Vertikalrichtung orientiert ist, angebracht. Ein Schneckenradgetriebe (nicht dargestellt), welches innerhalb eines Schneckenrad-Getriebegehäuses 43 vorgesehen ist, ist an der Ausgangswelle des Servomotors 42 angebracht, und mit dem Schneckenradgetriebe innerhalb des Schneckenrad- Getriebegehäuses 43 wird die Richtung der Ausgangswelle des Servomotors 42 in die Werkstücküberführungsrichtung konvertiert. Zwischenwellen 46 und 46 sind an beiden Seiten der Schneckenradgetriebe-Ausgangswelle angeschlossen. An die Endabschnitte der Zwischenwellen 46 und 46 sind Ritzel 45 und 45 angebracht. .. As can be seen from Figures 8 and 10, the Hubantriebsmittel 40: four column parts 143, which are vertically provided on the input side and the output side of each transfer portion T1 to T5, and first holding portions 144 and 144 are respectively left between a pair of and right column section 143 and 143 stretched. A second holding part 41 is provided along the transfer direction between the first holding parts 144 and 144 on the input side and the first holding parts 144 and 144 on the output side, and guide parts 47 and 47 are vertically provided in the middle of the first holding parts 144 and 144 , respectively. A servo motor 42 is mounted in a substantially central part of the second holding part 41 in the transfer direction with its output shaft which is oriented in the vertical direction. A worm gear (not shown) provided inside a worm gear case 43 is attached to the output shaft of the servo motor 42 , and with the worm gear inside the worm gear case 43 , the direction of the output shaft of the servo motor 42 is converted into the workpiece transfer direction. Intermediate shafts 46 and 46 are connected on both sides of the worm gear output shaft. Pinions 45 and 45 are attached to the end portions of the intermediate shafts 46 and 46 .

Ferner sind beide Führungsteile 47 und 47 mit Hubstangen 44 und 44 versehen, welche in der Auf- und Abwärtsrichtung verschiebbar sind. Auf einer Außenoberfläche jeder Hubstange 44, 44 ist in der Längsrichtung jeweils eine Zahnstange eingearbeitet, und die Zahnstangen sind jeweils mit den Zahnrädern 45 und 45 in Eingriff. Der Hubbalken 13 ist parallel zur Überführungsrichtung zwischen einem jeweiligen Endabschnitt der Hubstangen 44, 44 angebracht. Auf diese Art wird die Rotationskraft des Servomotors 42 auf zwei Hubstangen 44 und 44 via des jeweiligen Zahnrades 45 und der jeweiligen Zahnstange übertragen, um die Hubstangen anzuheben und abzusenken, wobei der Hubbalken 13 in Auf- und Abwärtsrichtung angetrieben wird. Von der Steuerung 3 wird der Servomotor, basierend auf einer vorbestimmten Zufuhrbewegung, gesteuert. In dieser Ausführungsform ist das Hubantriebsmittel gebildet durch Kombination von genau einem Servomotor und einem Schneckenrad-Getriebegehäuse, kann jedoch auch durch den Einsatz von zwei Hub-Wellen- Servomotoren 14 und 14, wie in der ersten Ausführungsform gezeigt, gebildet werden. Furthermore, both guide parts 47 and 47 are provided with lifting rods 44 and 44 which are displaceable in the up and down direction. A rack is machined in the longitudinal direction on an outer surface of each lift rod 44 , 44 , and the racks are engaged with the gears 45 and 45 , respectively. The lifting beam 13 is mounted parallel to the transfer direction between a respective end section of the lifting rods 44 , 44 . In this way, the rotational force of the servo motor 42 is transmitted to two lifting rods 44 and 44 via the respective gear 45 and the respective rack to raise and lower the lifting rods, the lifting beam 13 being driven in the up and down direction. The servomotor is controlled by the controller 3 based on a predetermined feed movement. In this embodiment, the lifting drive means is formed by combining exactly one servo motor and a worm gear housing, but can also be formed by using two lifting shaft servo motors 14 and 14 as shown in the first embodiment.

Der Schlitten 15, welcher an jedem Hubbalken 13 vorgesehen ist, so dass er in der Längsrichtung bewegbar ist, und der Unterschlitten 30, welcher gleichermaßen an dem unteren Teil des Schlittens 15 so vorgesehen ist, dass er in der Längsrichtung des Hubbalkens 13 bewegbar ist, haben den gleichen Aufbau wie in der ersten Ausführungsform, und auf die Erklärung wird hier verzichtet. Der Unterschlitten 30 ist mit dem Querbalken 17 versehen, welcher in der Querrichtung bezüglich der Längsrichtung des Hubbalkens 13 übersteht, und der Querbalken 17 ist mit dem Werkstück-Haltemittel 18 (Vakuumvorrichtung o. ä.) versehen. The carriage 15 , which is provided on each walking beam 13 so that it can be moved in the longitudinal direction, and the lower carriage 30 , which is likewise provided on the lower part of the carriage 15 so that it can be moved in the longitudinal direction of the walking beam 13 , have the same structure as in the first embodiment, and the explanation is omitted here. The lower carriage 30 is provided with the crossbar 17 , which projects in the transverse direction with respect to the longitudinal direction of the lifting beam 13 , and the crossbar 17 is provided with the workpiece holding means 18 (vacuum device or the like).

Gemäß der zweiten Ausführungsform werden die zwei orthogonalen Antriebswellen für das Anheben/Absenken und die Überführungsrichtungen gesteuert, und daher sind die Effekte die gleichen wie in der oben erwähnten ersten Ausführungsform, weshalb hier auf die detaillierte Erklärung verzichtet wird. Weil jede der Werkstücküberführungs- Einrichtungen 201 bis 205 genau einen Hubbalken 13 im wesentlichen im Zentrum der Querrichtung bezüglich der Überführungsrichtung aufweist, kann die Struktur einfach und kompakt hergestellt werden, was bezüglich der Kosten und des Einbauraumes vorteilhaft ist. Jeder Hubbalken ist außerhalb des Arbeitsbereiches platziert, um nicht mit dem Stempel 4und der Form jeder Presse zu kollidieren, und indem der Unterschlitten 30 bezüglich des Schlittens 15 in der Schlittenbewegungsrichtung verlagert ist, können der Querbalken 17 und die Werkstückhaltemittel 18 außerhalb des Endabschnittes des Hubbalkens 13 bewegt werden. Folglich kann das Werkstück zuverlässig zur Form überführt werden. According to the second embodiment, the two orthogonal drive shafts for raising / lowering and the transfer directions are controlled, and therefore the effects are the same as in the above-mentioned first embodiment, so the detailed explanation is omitted here. Because each of the workpiece transfer devices 201 to 205 has exactly one walking beam 13 substantially in the center of the transverse direction with respect to the transfer direction, the structure can be produced simply and compactly, which is advantageous in terms of cost and installation space. Each walking beam is placed outside the work area so as not to collide with the punch 4 and the shape of each press, and by displacing the sub-carriage 30 with respect to the carriage 15 in the carriage movement direction, the cross-beam 17 and the workpiece holding means 18 can be outside the end portion of the walking beam 13 are moved. As a result, the workpiece can be reliably transferred to the shape.

Basierend auf Fig. 11 wird eine Werkstücküberführungs- Einrichtung gemäß einer anderen Betriebsart der zweiten Ausführungsform erklärt. In Fig. 11 sind jeweils Zwischenpaneelsockel P1 bis P3 zwischen den jeweiligen Pressen 2A bis 2D platziert, und die Materialzufuhr- Vorrichtung 9 ist an der Eingabeseite der Presse 2A platziert, und die Produktausgabe-Vorrichtung 19 ist an der Ausgabeseite der Presse 2D platziert. Acht Werkstücküberführungs-Einrichtungen, 201, 202A, 202B, 203A, 203B, 204A, 204B und 205 sind jeweils zwischen den benachbarten Vorrichtungen platziert, welche sind: Die Materialzufuhr-Vorrichtung 9, die Pressen 2A bis 2D, die Zwischenpaneelsockel P1 bis P3, und die Produktausgabevorrichtung 19, jede Werkstücküberführungs- Einrichtung 201 bis 205 weist genau einen Hubbalken 13 auf, welcher horizontal im wesentlichen in einem Zentrum einer Querrichtung bezüglich der Werkstücküberführungsrichtung der Reihen-Pressenstraße entlang der Werkstücküberführungsrichtung horizontal so platziert ist, dass er nicht mit der Stempelbewegung kollidiert, und weist Hubantriebsmittel (nicht gezeigt) auf, welche den Hubbalken 13 aufwärts und abwärts antreiben. Die Struktur jedes Hubantriebsmittels ist die gleiche wie oben beschrieben. Bezüglich der Werkstücküberführungs-Einrichtungen 201 bis 205 wird der Aufbau, welcher sich von den Werkstücküberführungs- Einrichtungen 201 bis 205 mit den Schneckenradgetrieben unterscheidet, welche in der zweiten Ausführungsform erklärt worden sind, erklärt. Wie aus Fig. 11 ersichtlich, ist der Endabschnitt jedes Hubbalkens 13 der Werkstücküberführungs- Einrichtungen 202A, 202B, 203A, 203B, 204A und 204B korrespondierend zu den Überführungsbereichen T2 bis T4, welcher in der Nähe der Presse in der Längsrichtung ist, nahe einem Arbeitsbereich jeder Arbeitsstation W1 bis W4 angeordnet, und sein anderer Endabschnitt ist so angeordnet, dass er zu einer im wesentlichen Mittenposition jedes Zwischenpaneelsockels P1 bis P3 übersteht. Der Schlitten 15, welcher an jedem Hubbalken 13 bewegbar in der Längsrichtung vorgesehen ist, und der Unterschlitten 30, welcher gleichermaßen an einem unteren Teil des Schlittens 15 bewegbar in der Längsrichtung des Hubbalkens 13 vorgesehen ist, haben die gleiche Struktur wie in der ersten Ausführungsform. Der Unterschlitten 30 steht in der Querrichtung bezüglich der Längsrichtung des Hubbalkens 13 über und ist mit dem Querbalken 17 versehen. A workpiece transfer device according to another mode of operation of the second embodiment will be explained based on FIG. 11. In Fig. 11 Zwischenpaneelsockel are each placed 2 A to 2 D to P3 between the respective presses P1, and the material supply device 9 is placed on the input side of the press 2 A, and the product dispensing device 19 is connected to the output side of the press 2 D placed. Eight workpiece over guide means, 201, 202 A, 202 B, 203 A, 203 B, 204 A, 204 B and 205 are respectively placed between the adjacent devices, which are: The material supply device 9, which presses 2 A to 2 D , the intermediate panel bases P1 to P3, and the product delivery device 19 , each workpiece transfer device 201 to 205 has exactly one lifting beam 13 , which is horizontally placed substantially horizontally in a center of a transverse direction with respect to the workpiece transfer direction of the row press line along the workpiece transfer direction, that it does not collide with the punch movement, and has lifting drive means (not shown) which drive the walking beam 13 up and down. The structure of each lifting drive means is the same as described above. With respect to the workpiece transfer devices 201 to 205 , the structure which is different from the workpiece transfer devices 201 to 205 with the worm gear transmissions explained in the second embodiment will be explained. As can be seen from FIG. 11, the end section of each walking beam 13 of the workpiece transfer devices 202 A, 202 B, 203 A, 203 B, 204 A and 204 B corresponds to the transfer areas T2 to T4, which is in the vicinity of the press in the The longitudinal direction is located near a work area of each work station W1 to W4, and its other end portion is arranged to protrude to a substantially central position of each intermediate panel base P1 to P3. The carriage 15 , which is provided on each walking beam 13 in the longitudinal direction, and the lower carriage 30 , which is likewise provided on a lower part of the carriage 15 in the longitudinal direction of the walking beam 13 , have the same structure as in the first embodiment. The lower carriage 30 projects in the transverse direction with respect to the longitudinal direction of the walking beam 13 and is provided with the transverse beam 17 .

Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform werden die beiden orthogonalen Antriebswellen für das Anheben/Absenken und die Überführungsrichtung gesteuert, wobei die gleichen Effekte wie in der ersten Ausführungsform geschaffen werden. Als Folge davon, dass die Zwischenpaneelsockel zwischen den benachbarten Pressen platziert sind, werden die gleichen Effekte geschaffen wie beim Aufbau der Betriebsart, welche in Fig. 7 gezeigt ist. Weil ferner genau ein Hubbalken 13 im wesentlichen im Zentrum der Querrichtung bezüglich der Überführungsrichtung vorgesehen ist, werden die gleichen Effekte wie in der zweiten Ausführungsform geschaffen. According to the embodiment described above, the two orthogonal drive shafts for raising / lowering and the transfer direction are controlled, creating the same effects as in the first embodiment. As a result of the intermediate panel bases being placed between the adjacent presses, the same effects are created as in the construction of the operating mode shown in FIG. 7. Furthermore, because exactly one walking beam 13 is provided substantially in the center of the transverse direction with respect to the transfer direction, the same effects as in the second embodiment are created.

Als nächstes wird die Werkstücküberführungs-Einrichtung gemäß einer anderen Betriebsart der ersten Ausführungsform erklärt, basierend auf Fig. 12. Die Werkstücküberführungs-Einrichtung weist fünf Werkstücküberführungs-Einrichtungen 301 bis 305 auf, welche an den jeweiligen Überführungsbereichen T1 bis T5 platziert sind. Bezüglich dieser Werkstücküberführungs- Einrichtungen 301 bis 305, wird der von den Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105, welche in der ersten Ausführungsform erklärt worden sind, unterschiedliche Aufbau erklärt. Werkstücküberführungs- Einrichtungen 301, 302, 303, 304 und 305 sind zwischen den benachbarten Vorrichtungen platziert, welche sind: die Materialzufuhr-Vorrichtung 9, die Pressen 2A bis 2D, bzw. die Produktausgabe-Vorrichtung 19. Jede dieser Werkstücküberführungs-Einrichtungen 301 bis 305 ist mit einem Paar Hubbalken 13 versehen, welche entlang der Werkstücküberführungs-Einrichtung horizontal so platziert sind, dass sie nicht mit der Stempelbewegung kollidieren, und mit einem Hubantriebsmittel versehen (nicht dargestellt), welches jeden Hubbalken 13 in Auf- und Abwärtsrichtung antreibt. Jedes Hubantriebsmittel hat die gleiche Struktur wie in der ersten Ausführungsform. Next, the workpiece transfer device according to another mode of operation of the first embodiment will be explained based on FIG. 12. The workpiece transfer device has five workpiece transfer devices 301 to 305 which are placed at the respective transfer areas T1 to T5. With respect to these workpiece transfer devices 301 to 305 , the structure different from the workpiece transfer devices 101 to 105 explained in the first embodiment will be explained. Werkstücküberführungs- devices 301, 302, 303, 304 and 305 are placed between the adjacent devices, which are: the material feed device 9, which presses 2 A to 2 D, or the product output device 19th Each of these workpiece transfer devices 301 to 305 is provided with a pair of lifting beams 13 which are placed horizontally along the workpiece transfer device so that they do not collide with the punch movement, and are provided with a lifting drive means (not shown) which each lifting beam 13 in Drives up and down direction. Each lifting drive means has the same structure as in the first embodiment.

Der Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs-Einrichtung 301 ist so vorgesehen, dass sein Endabschnitt an der Eingabeseite in der Nähe einer Stelle angeordnet ist, welche nahe der Materialzufuhr-Vorrichtung 9 ist und sein Endabschnitt an der Ausgabeseite ist in der Nähe einer Stelle angeordnet, welche in der Nähe des Arbeitsbereiches ist, welcher gebildet ist durch eine Endoberfläche der Unterform 5 der Presse 2A und einer Endoberfläche des Stempels. Jeder Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs-Einrichtungen 302, 303 und 304, korrespondierend zu den Überführungsbereichen T2 bis T4, ist so platziert, dass jeweils sein Endabschnitt an der Eingabeseite und an der Ausgabeseite in der Nähe einer Stelle angeordnet ist, welche in der Nähe des Arbeitsbereiches jeder Arbeitsstation W1 bis W4 ist. Der Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs-Einrichtung 305 ist so vorgesehen, dass sein Endabschnitt an der Eingabeseite in der Nähe einer Stelle angeordnet ist, welche nahe des Arbeitsbereiches der Arbeitsstation W4 ist, und sein Endabschnitt an der Ausgabeseite ist an einer vorbestimmten Position oberhalb der Produktausgabevorrichtung 19 angeordnet. Gemäß dieser Betriebsart werden die beiden orthogonal angeordneten Antriebswellen für die Zufuhrrichtung und die Anhebe- /Senkrichtung gesteuert, und somit werden die gleichen Effekte wie in der zuvor erwähnten ersten Ausführungsform geschaffen. The walking beam 13 of the workpiece transfer device 301 is provided such that its end portion on the input side is located near a location which is close to the material feed device 9 and its end portion on the output side is located near a location which is in near the working range, which is formed by an end surface of the lower mold 5 of the press 2 a and an end surface of the punch. Each walking beam 13 of the workpiece transfer devices 302 , 303 and 304 , corresponding to the transfer areas T2 to T4, is placed in such a way that its end section on the input side and on the output side is arranged in the vicinity of a position which is in the vicinity of the work area each work station is W1 to W4. The walking beam 13 of the workpiece transfer device 305 is provided so that its end portion on the input side is located near a place which is close to the work area of the work station W4, and its end portion on the output side is at a predetermined position above the product dispenser 19 arranged. According to this mode of operation, the two orthogonally arranged drive shafts for the feeding direction and the raising / lowering direction are controlled, and thus the same effects as in the aforementioned first embodiment are provided.

Als nächstes wird, basierend auf Fig. 13, eine Werkstücküberführungs-Einrichtung gemäß noch einer weiteren Betriebsart der ersten Ausführungsform erklärt. Wie aus Fig. 13 ersichtlich, sind die Zwischenpaneelsockel P1 bis P3 zwischen den benachbarten Pressen 2A bis 2D platziert, die Materialzufuhr-Vorrichtung ist an der Eingabeseite der Presse 2A platziert, und die Produktausgabe-Vorrichtung 19 ist an der Ausgabeseite der Presse 2D platziert. Die Werkstücküberführungs-Einrichtung weist acht Werkstücküberführungs-Einrichtungen 301, 302A, 302B, 303A, 303B, 304A, 304B und 305 auf, welche in den korrespondierenden Überführungsbereichen T1 bis T5 platziert sind. Bezüglich der Werkstücküberführungs-Einrichtungen 301 bis 305 wird der zu den Werkstücküberführungs-Einrichtungen 101 bis 105, welche in der ersten Ausführungsform erklärt worden sind, unterschiedliche Aufbau erklärt. Next, based on FIG. 13, a workpiece transfer device according to still another mode of the first embodiment will be explained. As seen from Fig. 13, the Zwischenpaneelsockel placed 2 A to 2 D to P3 between the adjacent presses P1, the material feeding device is placed on the input side of the press 2 A, and the product dispensing device 19 is connected to the output side of the press 2 D placed. The workpiece transfer device has eight workpiece transfer devices 301 , 302 A, 302 B, 303 A, 303 B, 304 A, 304 B and 305 , which are placed in the corresponding transfer areas T1 to T5. With respect to the workpiece transfer devices 301 to 305 , the structure different from the workpiece transfer devices 101 to 105 explained in the first embodiment will be explained.

Acht Werkstücküberführungs-Einrichtungen 301 bis 305 sind zwischen den korrespondierenden benachbarten Vorrichtungen platziert, welche sind: Die Materialzufuhr-Vorrichtung 9, die Pressen 2A bis 2D, die Zwischenpaneelsockel P1 bis P3 und die Produktausgabevorrichtung 19. Jede Werkstücküberführungs- Einrichtung 301 bis 305 weist ein Paar Hubbalken 13 auf, welches entlang der Werkstücküberführungsrichtung der Reihen- Pressenstraße horizontal so platziert ist, das es nicht mit der Stempelbewegung kollidiert, und weist ein Hubantriebsmittel (nicht dargestellt) auf, welches den Hubbalken 13 aufwärts und abwärts antreibt. Der Aufbau jedes der Antriebsmittel ist der gleiche wie oben beschrieben. Eight workpiece transfer devices 301 to 305 are placed between the corresponding adjacent devices, which are: the material feed device 9 , the presses 2 A to 2 D, the intermediate panel bases P1 to P3 and the product discharge device 19 . Each workpiece transfer device 301 to 305 has a pair of lifting beams 13 , which is placed horizontally along the workpiece transfer direction of the series press line so that it does not collide with the punch movement, and has a lifting drive means (not shown) which moves the lifting beam 13 upward and drives down. The construction of each of the drive means is the same as described above.

Der Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs-Einrichtung 301 ist so vorgesehen, dass sein Endabschnitt an der Eingabeseite an einer vorbestimmten Position oberhalb der Materialzufuhr- Vorrichtung 9 angeordnet ist, und sein Endabschnitt an der Ausgabeseite ist in der Nähe einer Stelle angeordnet, welche nahe dem Arbeitsbereich ist, welche von einer Endoberfläche der Unterform 5 und einer Endoberfläche des Stempels der Presse 2A gebildet ist. Jeder Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs-Einrichtungen 302A bis 304B korrespondierend zu den Überführungsbereichen T2 bis T4 ist so vorgesehen, dass sein einer Endabschnitt an der Pressenseite in der Nähe einer Stelle angeordnet ist, welche nahe dem Arbeitsbereich der jeweiligen Arbeitsstation W1 bis W4 ist, und sein anderer Endabschnitt steht bis zu einer im wesentlichen Mittenposition der jeweiligen Zwischenpaneelsockel P1 bis P3 über. Ferner ist der Hubbalken 13 der Werkstücküberführungs-Einrichtung 305 so vorgesehen, dass sein Endabschnitt an der Eingabeseite in der Nähe einer Stelle angeordnet ist, welche nahe dem Arbeitsbereich der Arbeitsstation W4 ist, und sein Endabschnitt an der Ausgabeseite ist an einer vorbestimmten Position oberhalb der Produktausgabevorrichtung 19 angeordnet. The walking beam 13 of the workpiece transfer device 301 is provided so that its end portion on the input side is located at a predetermined position above the material feeding device 9 , and its end portion on the output side is located near a position which is close to the work area which the ram of the press 2 a is formed from an end surface of the lower mold 5 and an end surface. Each walking beam 13 of the workpiece transfer devices 302 A to 304 B corresponding to the transfer areas T2 to T4 is provided in such a way that its one end section is arranged on the press side in the vicinity of a point which is close to the work area of the respective work station W1 to W4, and its other end portion protrudes to a substantially central position of the respective intermediate panel bases P1 to P3. Further, the lifting beam 13 of the workpiece transfer device 305 is provided so that its end portion on the input side is located near a position which is close to the work area of the work station W4, and its end portion on the output side is at a predetermined position above the product dispenser 19 arranged.

Der Schlitten 15, welcher an jedem der Hubbalken 13 in der Längsrichtung bewegbar vorgesehen ist, der Unterschlitten 30, welcher gleichermaßen an einem unteren Teil des Schlittens 15 in der Längsrichtung des Hubbalkens 13 bewegbar vorgesehen ist, und der Querbalken 17, welcher zwischen dem gegenüberliegenden Paar von Unterschlitten 30 sich quer erstreckt, haben jeweils die gleiche Struktur wie in der ersten Ausführungsform und auf ihre Erläuterung wird hier verzichtet. Weil die beiden orthogonal angeordneten Antriebswellen für das Anheben/Absenken und die Überführungsrichtungen in dieser Betriebsart ebenso gesteuert werden, werden die gleichen Effekte wie in der ersten Ausführungsform erreicht, und indem die Wartestationen zwischen den benachbarten Pressen vorgesehen sind, werden die gleichen Effekte wie in der Struktur der Betriebsart, welche in Fig. 7 dargestellt ist, erreicht. The carriage 15 , which is provided on each of the walking beams 13 in the longitudinal direction, the lower carriage 30 , which is likewise provided on a lower part of the carriage 15 in the longitudinal direction of the walking beam 13 , and the crossbar 17 , which is between the opposite pair of lower slides 30 extending transversely each have the same structure as in the first embodiment, and their explanation is omitted here. Since the two orthogonally arranged drive shafts for raising / lowering and the transfer directions are also controlled in this mode, the same effects as in the first embodiment are achieved, and by providing the waiting stations between the adjacent presses, the same effects as in that Structure of the operating mode, which is shown in Fig. 7, reached.

Wie ferner erklärt wird, können gemäß der vorliegenden Erfindung die vorliegenden Effekte erzielt werden. As further explained, according to the present Invention the present effects can be achieved.

Weil die Werkstücküberführungs-Einrichtung die Struktur aufweist, um das Werkstück mit den beiden orthogonal angeordneten Antriebswellen für das Anheben/Absenken und die Überführungsrichtungen zu überführen, ist die Werkstücküberführungs-Ortskurve für die Operateure intuitiv verstehbar. Die Geschwindigkeiten der oben erwähnten zwei Antriebswellen können unabhängig voneinander gesetzt werden, und keine Geschwindigkeit wird durch die andere Geschwindigkeit begrenzt, sogar während der gleichzeitigen Steuerung, wodurch es möglich gemacht ist, das Programmieren des Hubs und die Synchronisation der jeweiligen Antriebswellen und der jeweiligen Datensetz-Operationen zu vereinfachen. Demgemäß kann sogar ein Anfänger einfach das Programmieren und die Datensetz-Operationen durchführen, und daher kann die Betriebsbereitschaft erheblich verbessert werden. Weil die Geschwindigkeiten der beiden Antriebswellen unabhängig voneinander gesetzt werden können, kann die Geschwindigkeit auf die Maximal-Geschwindigkeit, zu welcher jeder der Antriebsmotoren imstande ist, gesetzt werden, und daher kann die Werkstück-Überführungsgeschwindigkeit auf die höchstmögliche Geschwindigkeit erhöht werden, um die Produktionsgeschwindigkeit zu erhöhen. Because the workpiece transfer device has the structure has to the workpiece with the two orthogonal arranged drive shafts for lifting / lowering and Transfer directions is Intuitive workpiece transfer locus for the operators understandable. The speeds of the above two Drive shafts can be set independently of one another, and no speed is created by the other Speed limited, even during simultaneous Control, which makes it possible to program of the hub and the synchronization of the respective Drive shafts and the respective data set operations simplify. Accordingly, even a beginner can do just that Programming and performing data set operations, and therefore the operational readiness can be improved considerably become. Because the speeds of the two drive shafts can be set independently of each other, the Speed to the maximum speed at which each of the drive motors is capable of being set, and therefore the workpiece transfer speed can be reduced to highest possible speed can be increased to the Increase production speed.

Indem der Hubbalken zwischen den Formen der benachbarten Pressen vorgesehen ist, kann ferner das Werkstück direkt von der einen Form zur Form des nächsten Prozesses mit genau einer Werkstücküberführungs-Einrichtung direkt überführt werden, und daher wird der Zwischen-Warteprozess nicht benötigt, wodurch es möglich gemacht ist, die Reihen- Pressenstraße einfach und kompakt zu bilden. By placing the walking beam between the shapes of the neighboring ones Pressing is provided, the workpiece can also directly from one form to the form of the next process with exactly transferred directly to a workpiece transfer device become, and therefore the intermediate waiting process will not required, which makes it possible to Press line to form simple and compact.

Claims

1. A workpiece transfer method for a series press line in which a plurality of presses are placed along a workpiece transfer direction, comprising:
A first movement step of at least one pair of walking beams ( 13 , 13 ) in an upward and downward direction, wherein one walking beam ( 13 ) is placed parallel to the workpiece transfer direction on a left and a right side with respect to the workpiece transfer direction, and
a second step of moving carriages ( 15 , 15 ) in the longitudinal direction of the walking beam ( 13 ), the carriages ( 15 , 15 ) being provided in pairs, and at least one pair of carriages being provided on each walking beam pair ( 13 , 13 ), and the Moving a crossbar ( 17 ) in a carriage direction of movement with respect to the carriages ( 15 , 15 ), the crossbar ( 17 ) between a pair of a left carriage ( 15 ) and a right carriage ( 15 ), which are arranged opposite one another, extends transversely and has workpiece holding means ( 18 ) which are capable of holding a workpiece,
wherein the first step and the second step are performed simultaneously or independently of one another to cause the crossbeam ( 17 ) to be raised and lowered and to be reciprocated in the workpiece transfer direction, thereby causing the workpiece to a next process is transferred.

2. A workpiece transfer method for a series press line in which a plurality of presses are placed along a workpiece transfer direction, comprising:
A first step of moving at least one walking beam ( 13 ) in an up and down direction, which is placed parallel to the workpiece transfer direction and with respect to the workpiece transfer direction in a transverse direction substantially in the center, the lifting beam ( 13 ) outside a press -Workspace is placed, and
a second step of moving a carriage ( 15 ) in a longitudinal direction of the walking beam ( 13 ), at least one carriage ( 15 ) being provided on each walking beam ( 13 ), and moving a lower carriage ( 30 ) along a guide, the lower carriage (30) the workpiece-holding means (18) which are capable of holding a workpiece, wherein the guide is provided on the carriage (15) in a carriage moving direction, so that the negative carriage (30) relative to the carriage (15) is relocated
wherein the first step and the second step are performed simultaneously or independently of one another to cause the workpiece holding means ( 18 ) to be raised and lowered and to be reciprocated in the workpiece transfer direction, thereby causing the workpiece to be one the next process is transferred.

3. Workpiece transfer device for a row press line, in which a plurality of presses are placed along a workpiece transfer direction, comprising:
at least one pair of walking beams ( 13 , 13 ), which are placed parallel to the workpiece transfer direction and one lifting beam ( 13 ) each is placed on the left and right sides with respect to the workpiece transfer direction, and wherein the pair of walking beams ( 13 , 13 ) is made to move up and down,
Carriage ( 15 , 15 ), which are provided in pairs, and at least one pair of carriages ( 15 , 15 ) is provided on each walking beam pair ( 13 , 13 ), and wherein the carriage ( 15 , 15 ) can be moved along the longitudinal direction of the walking beam,
a pair of lower carriages ( 30 , 30 ) which are provided along guides ( 131 , 131 ) provided on the carriages ( 15 , 15 ), at least one pair of lower carriages being provided on one pair of carriages, and the pair of lower carriages being movable in the carriage moving direction is and
a crossbar ( 17 ) which extends transversely between the pair of left and right sub-slides ( 30 , 30 ) which are arranged opposite to each other and has workpiece holding means ( 18 ) which are capable of holding a workpiece.

4. Work transfer device for the row press line according to claim 3, wherein a position at which the pair of walking beams ( 13 , 13 ) and another pair of walking beams ( 13 , 13 ), which is adjacent to the pair of walking beams ( 13 , 13 ) is on an input side or on an output side, and which are arranged close to each other, is provided in the workpiece transfer direction substantially in the center of each work process, or is provided in the center of the work process and essentially in the center of a waiting process.

5. A workpiece transfer method for a series press line in which a plurality of presses are placed along a workpiece transfer direction, comprising:
at least a pair of walking beams ( 13 , 13 ), which are placed outside a press work area parallel to the workpiece transfer direction, and wherein one lifting beam ( 13 ) is placed on the left and right sides with respect to the workpiece transfer direction, and whereby the pair of walking beams ( 13 , 13 ) are caused to move up and down,
Carriages ( 15 , 15 ), which are in pairs and at least one pair of carriages is provided on each pair of walking beams ( 13 , 13 ), and the carriages ( 15 , 15 ) are caused to move along the longitudinal direction of the walking beam,
a pair of sub-trays (30, 30) along which the carriage (15, 15) provided guides (131, 131) are provided, wherein at least a sub-carriage pair (30) is provided on a slide pair, and wherein the lower pair of carriages in the carriage movement -Direction is movable, and
a crossbar ( 17 ) which extends transversely between the pair of left and right sub-slides ( 30 , 30 ) which are arranged opposite to each other and has workpiece holding means ( 18 ) which are capable of holding a workpiece.

6. workpiece transfer device for the row press line according to claim 5, wherein a waiting process (P1) between at least one set of adjacent presses ( 2 A, 2 B) is additionally created, wherein the walking beams ( 13 , 13 ) are a pair of walking beams ( 13 , 13 ), which are provided between one of the adjacent presses ( 2 A, 2 B) and the waiting process (P1) and between the waiting process (P1) and the other of the adjacent presses ( 2 A, 2 B), so that they are parallel to a workpiece transfer direction, the pair of lifting beams ( 13 , 13 ) each having a lifting beam ( 13 ) is placed on a left side and a right side with respect to the workpiece transfer direction, and wherein the pair of lifting beams ( 13 , 13 ) is caused to move up and down independently of each other, and wherein the carriage ( 15 ), the lower carriage ( 30 ) and the crossbar ( 17 ) on each walking beam ( 13 ) of each pair of walking beams ( 13 , 13 ) pre-see n are which can be moved up and down independently of one another.

7. A workpiece transfer device for a row press line in which a plurality of presses are placed along a workpiece transfer direction, comprising:
at least one walking beam ( 13 ), which is placed parallel to the workpiece transfer direction and with respect to the workpiece transfer direction in the transverse direction substantially in the center, wherein the lifting beam ( 13 ) is placed outside a press work area, and is caused to move on and starting to move
a carriage ( 15 ), at least one carriage ( 15 ) being provided on each walking beam ( 13 ), and the carriage ( 15 ) being movable along the longitudinal direction of the walking beam,
a sub-carriage ( 30 ) provided along a guide ( 131 ) provided on each carriage ( 15 ) and causing the sub-carriage ( 30 ) to move in the carriage moving direction, and
Workpiece holding means ( 18 ) which is provided on each sub-slide ( 30 ) and is capable of holding a workpiece.

8. workpiece transfer device for the row press lines according to claim 7, wherein a waiting process (P1) between at least one set of adjacent presses ( 2 A, 2 B) is additionally provided, the lifting beam ( 13 ) exactly one lifting beam ( 13 ) which is provided between exactly one of the adjacent presses ( 2 A, 2 B) and between the waiting process (P1) and between the waiting process (P1) and the other of the adjacent presses ( 2 A, 2 B), so that it is parallel to the workpiece transfer direction, wherein the walking beam ( 13 ) is placed substantially at the center in the transverse direction with respect to the workpiece transfer direction, and is caused to move up and down independently of other lifting beams ( 13 ), and wherein the carriage ( 15 ), the lower slide ( 30 ) and the workpiece holding means ( 18 ) are provided on each walking beam ( 13 ), which can be moved up and down independently.

9. Work transfer device for the row press line according to any one of claims 3-8, wherein the carriage drive means which moves each carriage ( 15 ) along a longitudinal direction of the walking beam comprises a linear motor ( 16 ).

The work transfer device for the in-line press line according to any one of claims 3 to 9, wherein each sub-carriage drive means which moves each sub-carriage ( 30 ) along each guide ( 131 ) provided on each carriage ( 15 ) Linear motor ( 16 ) is.