DE10259223B3 - Position detector registering rotary- or linear motion, includes excitation magnet, ferromagnetic component, coil and sensor - Google Patents

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Abstract

The system includes an excitation magnet (EM), only a single ferromagnetic component (FE) with a coil (SP or SP1) and an additional sensor component (SE) determining information concerning polarity and position of the excitation magnet (EM). At the instant (Ts) of triggering the ferromagnetic component, complete information is made available to determine the direction of motion of the excitation magnet.

Description

Die Erfindung betrifft einen Positionsdetektor für das Erfassen von translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungen unter Verwendung eines ferromagnetischen Elementes.The invention relates to a position detector for the detection of translational and / or rotary movements using of a ferromagnetic element.

Solche ferromagnetischen Elemente sind wie in der US 4,364,013 als so genannte Impulsdraht-Bewegungsmelder oder wie in der DE 41 07 847 C1 oder der DE 28 17 169 C2 als Wiegand-Sensoren bekannt, bei denen ein Impulsdraht aus ferromagnetischem Material von einer Sensorspule umwickelt ist. Die im ferromagnetischen Material zunächst unregelmäßig orientierten magnetischen Bereiche – als magnetische Domänen oder auch als Weißsche Bereiche bezeichnet – richten sich unter dem Einfluss äußerer Kräfte zu einer einzigen Domäne aus. Beim Anlegen eines äußeren Magnetfeldes von bestimmter Richtung und Größe "klappt" diese Domäne "schlagartig" um, was zu einem als Ausgangssignal abnehmbaren Spannungsimpuls in der Sensorspule führt.Such ferromagnetic elements are as in the US 4,364,013 as a so-called pulse wire motion detector or as in the DE 41 07 847 C1 or the DE 28 17 169 C2 known as Wiegand sensors, in which a pulse wire made of ferromagnetic material is wrapped by a sensor coil. The magnetic areas, which are initially irregularly oriented in the ferromagnetic material - referred to as magnetic domains or also as Weiss areas - align under the influence of external forces to form a single domain. When an external magnetic field of a certain direction and size is applied, this domain "suddenly" flips over, which leads to a voltage pulse in the sensor coil which can be taken off as an output signal.

Bei einer bekannten Ausbildung als Drehwinkelsensor, vgl. z. B. EP 0 724 712 B1 , werden an solchen mehrfach über den Umfang verteilten Impulsdrähten Schalt- und Rücksetzmagnete vorbeigeführt, so dass die Impulsdrähte nacheinander von Magnetfeldern umgekehrter Polarität durchsetzt werden. Hierbei erzeugt jeder Impulsdraht durch das Ummagnetisieren aller seiner magnetischen Bereiche in seiner Sensorspule einen Spannungsimpuls von definierter Länge, Amplitude und Polarität. Diese Spannungsimpulse werden in einer elektronischen Zählschaltung ausgewertet. Über die Rücksetzmagnete werden die magnetischen Bereiche der Impulsdrähte jeweils über das entgegengesetzt gepolte Rücksetzfeld in den Ausgangszustand zurückgebracht, so dass der jeweilige Impulsdraht für eine neue Impulsauslösung bereit ist. Diese Vorgehensweise ist als asymmetrischer Betrieb bekannt. Im symmetrischen Betrieb wird zusätzlich auch bei jedem Rücksetzvorgang ein auswertbarer Impuls erzeugt.In a known design as a rotation angle sensor, cf. z. B. EP 0 724 712 B1 , switching and resetting magnets are guided past such pulse wires, which are distributed several times over the circumference, so that the pulse wires are successively penetrated by magnetic fields of opposite polarity. Each pulse wire generates a voltage pulse of defined length, amplitude and polarity by remagnetizing all of its magnetic areas in its sensor coil. These voltage pulses are evaluated in an electronic counter circuit. The magnetic areas of the pulse wires are returned to the initial state via the reset polarity via the reset magnets, so that the respective pulse wire is ready for a new pulse triggering. This procedure is known as asymmetrical operation. In symmetrical operation, an evaluable pulse is also generated with every reset.

Wie in der eingangs genannten EP 0 724 712 B1 ausgeführt, kann mit mindestens zwei solcher über den Umfang in Bewegungsrichtung verteilten Sensoren nicht nur jede volle Umdrehung einer Drehwelle sondern auch deren Drehrichtung unter Berücksichtigung der charakteristischen Positionsdifferenzen zwischen Setz- und Rücksetzvorgang unter eindeutiger Zuordnung der erzeugten Spannungsimpulse auf die jeweilige Winkellage der Drehwelle geschlossen werden.As in the above EP 0 724 712 B1 executed, with at least two such sensors distributed over the circumference in the direction of movement, not only each full revolution of a rotary shaft but also its direction of rotation can be deduced from the respective angular position of the rotary shaft, taking into account the characteristic position differences between the setting and resetting process, with clear assignment of the generated voltage pulses.

Wegen der mindestens zwei über den Umfang verteilten Sensoren ist mit einem erheblichen baulichen Aufwand zu rechnen, denn die Impulsdrahtsensoren sind nicht beliebig klein, so dass z. B. Umdrehungszähler mit kleinem Durchmesser nicht zu realisieren sind. Außerdem sind diese Sensoren relativ teuer.Because of the at least two over the Scope of distributed sensors involves considerable construction effort to be calculated, because the pulse wire sensors are not arbitrarily small, so that e.g. B. Revolution counter cannot be realized with a small diameter. Also are these sensors are relatively expensive.

Aus der EP 0 484 716 A1 ist ein Positionsdetektor für das Erfassen von rotatorischen Bewegungen bekannt, der einen auf einem Rotor befindlichen Erregermagneten und einen eine Induktionsspule tragenden ferromagnetischen Sensor umfasst. Bei genügend nahem Abstand – etwa 0 bis 2 mm – von Erregermagnet und Sensor kann eine Umkehr der Drehrichtung des Rotors erkannt werden. Zur Bestimmung der Drehrichtungsänderung in beiden Drehrichtungen sind aber zwei Impulsdrähte erforderlich.From the EP 0 484 716 A1 a position detector for detecting rotational movements is known, which comprises an excitation magnet located on a rotor and a ferromagnetic sensor carrying an induction coil. If the distance between the excitation magnet and the sensor is sufficiently close - about 0 to 2 mm - the direction of rotation of the rotor can be reversed. However, two pulse wires are required to determine the change in direction of rotation in both directions of rotation.

Es ist ferner bekannt, bei einem solchen Positionsdetektor mit Hilfe eines einzigen Sensors Umdrehung und Umdrehungsrichtung einer Welle festzustellen, indem der als Wieganddraht ausgebildete Sensor für die bewegungsrichtungsabhängige Impulserzeugung zur Bewegungsrichtung eines dem Wieganddraht gegenüberliegenden Abschnitts mit magnetischer Polarität geneigt ist; vgl. die genannte DE 28 17 169 C2 .It is also known in such a position detector to determine the rotation and direction of rotation of a shaft with the aid of a single sensor, in that the sensor designed as Wiegand wire for the movement direction-dependent pulse generation is inclined to the direction of movement of a section opposite the Wiegand wire with magnetic polarity; see. the named DE 28 17 169 C2 ,

Nachteilig bei einer solchen Anordnung ist, dass infolge der vorgebbaren Polarisierung zwar eine Drehrichtungserkennung erfolgen kann, diese aber auf die durch die Polarisierung vorgegebene Drehrichtung, also immer nur auf eine einzige Drehrichtung, beschränkt ist.A disadvantage of such an arrangement is that due to the predeterminable polarization a direction of rotation detection can take place, but this on the given by the polarization Direction of rotation, that is always limited to a single direction of rotation.

Für das Erfassen beider Drehrichtungen einer Welle sind dann ebenfalls mindestens zwei solcher Sensoren mit den zugehörigen Auswerteschaltungen nötig. Darüber hinaus haftet einer solchen Anordnung unter Umständen der Nachteil einer sehr geringen Energieausbeute an, da der Winkel zwischen Bewegungsrichtung und Ausrichtung der Sensoren eine entscheidende Rolle spielt. Ein Arbeiten ohne Energiezufuhr von Außen ist daher bei einer solchen Anordnung schwierig.For the detection of both directions of rotation of a shaft are then also at least two such sensors with the associated evaluation circuits are necessary. Furthermore such an arrangement may be disadvantageous low energy yield because the angle between the direction of movement and sensor alignment plays a crucial role. On Working without external energy supply is therefore in such an arrangement difficult.

Hier Abhilfe zu schaffen ist Aufgabe der Erfindung.It is the task to remedy this the invention.

Ausgehend von der Tatsache, dass in ferromagnetischen Materialien die Wechselwirkung der magnetischen Momente benachbarter Atome mit unterschiedlicher Magnetisierungsrichtung sehr stark ist, was zur Ausrichtung der Momente in kleinen Raumbereichen, den so genannten Weißschen Bezirken, führt, die durch als Blochwände be zeichnete Übergangsschichten voneinander getrennt sind, ist es nun möglich durch, z. B. mechanische Streckung eines ferromagnetischen Drahtes, eine einzige Domäne einheitlicher Magnetisierungsrichtung dauerhaft auszubilden. Wird eine solche Domäne in ein äußeres magnetisches Feld bestimmter Größe und Richtung gebracht, dann klappt diese Domäne nicht als Ganzes um, sondern ihre Elementarmagnete klappen von einer bestimmten Ausgangsposition aus – vorzugsweise einem Drahtende – dominoartig in Richtung des äußeren Magnetfeldes. Dies führt zu einer Umklappwelle endlicher Geschwindigkeit in dem ferromagnetischen Element, die aber groß gegenüber der Geschwindigkeit des erregenden Magneten ist, so dass von einem "schlagartigen Umklappen" dieser Domäne gesprochen werden darf.Based on the fact that the interaction of the magnetic moments of neighboring atoms with different magnetization directions is very strong in ferromagnetic materials, which leads to the alignment of the moments in small spatial areas, the so-called Weißes districts, which are separated by transition layers called Bloch walls , it is now possible through e.g. B. mechanical stretching of a ferromagnetic wire to permanently form a single domain of uniform magnetization direction. If such a domain is brought into an external magnetic field of a certain size and direction, then this domain does not fold over as a whole, but its elementary magnets fold in from a certain starting position - preferably a wire end - like a domino Direction of the external magnetic field. This leads to a flip-over wave of finite speed in the ferromagnetic element, which, however, is large compared to the speed of the exciting magnet, so that one can speak of a "sudden flip-over" of this domain.

Unter Ausnutzung der vorstehend geschilderten physikalischen Zusammenhänge ist die eingangs genannte Aufgabe für einen mindestens einen Erregermagneten aufweisenden Positionsdetektor der hier in Frage stehenden Art erfindungsgemäß gelöst mit einem einzigen ferromagnetischen Element mit mindestens einer Induktionsspule und mit mindestens einem zusätzlichen Sensorelement zur Ermittlung von Informationen über die Polarität und die Position des Erregermagneten, wobei diese zum Zeitpunkt der Auslösung des einen ferromagnetischen Elementes als vollständige Informationen zur Bestimmung der Bewegungsrichtung des Erregermagneten zur Verfügung stehen.Taking advantage of the above physical relationships is the task mentioned at the beginning for at least one excitation magnet Having position detector of the type in question here solved according to the invention with a single ferromagnetic element with at least one induction coil and with at least one additional one Sensor element for determining information about the polarity and the position of the excitation magnet, this at the time of triggering the a ferromagnetic element as complete information for the determination the direction of movement of the excitation magnet are available.

Der Effekt der über das ferromagnetische Element laufenden Blochwand wird bei einer besonders einfachen Variante der Erfindung in der Weise benutzt, dass die Ermittlung der Position des Erregermagneten mittels Be stimmung der Auslöserichtung der von beiden Stirnseiten aus initiierbaren Ummagnetisierung des ferromagnetischen Elementes erfolgt.The effect of the ferromagnetic element running Blochwand is a particularly simple variant The invention used in such a way that the determination of the position of the excitation magnet by determining the triggering direction from both ends from initiatable remagnetization of the ferromagnetic element he follows.

Die Auslöserichtung der Ummagnetisierung darf hierbei aber nicht verwechselt werden mit der Richtung der Ummagnetisierung selbst, die dadurch beschrieben wird, von welchem Magnetpol zu welchem Magnetpol die Weißschen Bezirke "umklappen". Die Richtung der Ummagnetisierung führt im vorliegenden Falle zur Polarität des auslösenden Poles des Erregermagneten.The direction of release of the magnetic reversal may but not to be confused with the direction of the magnetic reversal itself, which is described by which magnetic pole to which Magnetic pole the white ones "Fold down" districts. The direction of the reversal leads in the present Trap to polarity the triggering Pole of the excitation magnet.

Die kinetische Energie der in Form einer fortlaufenden Welle in Richtung des äußeren Feldes umklappenden Elementarmagnete ist groß genug, um aus der dem ferromagnetischen Element zugeordneten Spule nicht nur elektrische Energie für einen Signalimpuls, sondern auch für eine Zählelektronik und eine Hall-Sonde zu entnehmen.The kinetic energy of the form a continuous wave in the direction of the outer field flipping elementary magnets is big enough not from the coil assigned to the ferromagnetic element only electrical energy for a signal pulse, but also for counter electronics and a Hall probe refer to.

Ist die aktuelle Position und Polarität des Erregermagneten EM gegeben und setzt man diese in Relation zu seiner letzten abgespeicherten Position und Polarität, dann besitzt man vollständige Informationen zur Ermittlung der Bewegungsrichtung des Erregermagneten EM und der mit diesem fest verbundenen Drehwelle.Is the current position and polarity of the excitation magnet EM given and you put this in relation to its last saved Position and polarity, then you have complete Information to determine the direction of movement of the excitation magnet EM and the rotary shaft firmly connected to it.

Zum besseren Verständnis der Erfindung sei nachfolgend diese am Beispiel eines Umdrehungszählers erläutert.To better understand the Invention is explained below using the example of a revolution counter.

Im allgemeinen Fall, der gekennzeichnet ist durch einen Erregermagneten und der Auflösung von ½ Umdrehung, ist das Umdrehungszählersystem durch vier kombinierbare Erregermagnetgrundzustände in Verbindung mit seinen letz ten abgespeicherten Daten vollständig beschrieben, nämlich

  • Z1.) Nordpol rechts von der Bezugslinie
  • Z2.) Nordpol links von der Bezugslinie
  • Z3.) Südpol rechts von der Bezugslinie
  • Z4.) Südpol links von der Bezugslinie
In the general case, which is characterized by an excitation magnet and the resolution of ½ revolution, the revolution counter system is completely described by four combinable excitation magnet basic states in connection with its last stored data, namely
  • Z1.) North Pole to the right of the reference line
  • Z2.) North Pole to the left of the reference line
  • Z3.) South Pole to the right of the reference line
  • Z4.) South Pole to the left of the reference line

Bei der erfindungsgemäßen Verwendung von nur einem Impulsdraht und einer Induktionsspule führen diese vier Zustände je nach Verwendung der Auslöserichtung der Ummagnetisierung zu drei Zweiergruppen von kombinierten Zuständen:

  • 1.) Gruppe: Beide Auslöserichtungen der Ummagnetisierung sind definiert; siehe 1, 2 und 3.
  • a.) Nordpol rechts oder Südpol links von der Bezugslinie L (Z1 oder Z4)
  • b.) Nordpol links oder Südpol rechts von der Bezugslinie L (Z2 oder Z3)
When using only one pulse wire and one induction coil according to the invention, these four states lead to three groups of two, depending on the use of the direction of release of the magnetic reversal:
  • 1.) Group: Both directions of triggering the magnetic reversal are defined; please refer 1 . 2 and 3 ,
  • a.) North pole on the right or south pole on the left of the reference line L (Z1 or Z4)
  • b.) North pole on the left or south pole on the right of the reference line L (Z2 or Z3)

Hier ist die Position des Erregermagneten EM durch die Messung der Auslöserichtung der Ummagnetisierung mittels des zusätzlichen Sensorelementes, z. B, einer zweiten Induktionsspule oder einer Hall-Sonde, bestimmbar. Mit einer zweiten Spule SP2 über dem ferromagnetischen Element FE erfolgt dies direkt, durch eine Hall-Sonde HS indirekt. Bei der Verwendung einer Hall-Sonde HS spielt dabei nicht die von dieser erkannte Polarität des Erregermagneten EM eine Rolle, sondern lediglich die Tatsache, ob sie angeregt wird oder nicht. Die Po larität des Erregermagneten EM kann dann immer durch Messen der Ummagnetisierungsrichtung mittels der Induktionsspule SP1 oder SP des ferromagnetischen Elementes FE aus der Polarität der Spannungsimpulse bestimmt werden.

  • 2.) Gruppe Nur eine Auslöserichtung der Ummagnetisierung ist definiert; siehe 4.
  • a.) Nordpol rechts oder Nordpol links der Bezugslinie L (Z1 oder Z2)
  • b.) Südpol rechts oder Südpol links der Bezugslinie L (Z3 oder Z4)
Here is the position of the excitation magnet EM by measuring the triggering direction of the magnetic reversal by means of the additional sensor element, for. B, a second induction coil or a Hall probe. With a second coil SP2 above the ferromagnetic element FE, this is done directly, indirectly through a Hall probe HS. When using a Hall probe HS, it is not the polarity of the excitation magnet EM that is recognized, but only the fact whether it is excited or not. The polarity of the excitation magnet EM can then always be determined by measuring the magnetic reversal direction by means of the induction coil SP1 or SP of the ferromagnetic element FE from the polarity of the voltage pulses.
  • 2.) Group Only one direction of magnetic reversal is defined; please refer 4 ,
  • a.) North pole right or north pole left of the reference line L (Z1 or Z2)
  • b.) South pole on the right or south pole on the left of the reference line L (Z3 or Z4)

In diesem Fall ist die Position des Erregermagneten EM immer direkt durch die Hall-Sonde gegeben, indem diese angeregt wird oder nicht. Die Polarität des Erregermagneten EM kann unabhängig davon mittels der Induktionsspule SP durch Messung der Ummagnetisierungsrichtung bestimmt werden.

  • 3.) Gruppe Auslöserichtung der Ummagnetisierung ist nicht definiert; siehe 5.
  • a.) Nordpol rechts von der Bezugslinie L oben oder Südpol rechts von der Bezugslinie L unten (Z1 oder Z2)
  • b.) Nordpol rechts von der Bezugslinie L unten oder Südpol rechts von der Bezugslinie L oben (Z4 oder Z3)
In this case, the position of the excitation magnet EM is always given directly by the Hall probe, in that it is excited or not. Independently of this, the polarity of the excitation magnet EM can be determined by means of the induction coil SP by measuring the direction of reversal of magnetization.
  • 3.) The triggering direction of the magnetic reversal is not defined; please refer 5 ,
  • a.) North pole to the right of the reference line L above or south pole to the right of the reference line L below (Z1 or Z2)
  • b.) North pole to the right of the reference line L below or south pole to the right of the reference line L above (Z4 or Z3)

Je nach Anordnung der Hall-Sonde HS rechts (wie in 5 eingezeichnet) oder links werden die entsprechenden Polaritäten gewertet. Die Polarität des Erregermagneten EM ist hier unmittelbar durch die Hall-Sonde HS gegeben. Die Bestimmung der Position des Erregermagneten EM (Nordpol bzw. Südpol oben oder unten) erfolgt nunmehr indirekt durch Messung der Ummagnetisierungsrichtung.Depending on the arrangement of the Hall probe HS on the right (as in 5 the corresponding polarities are evaluated. The polarity of the excitation magnet EM is given here directly by the Hall probe HS. The determination of the position of the excitation magnet EM (north pole or South pole above or below) is now done indirectly by measuring the direction of reversal of magnetization.

Alle Lösungen sind mathematisch äquivalent und technologisch gleichwertig.All solutions are mathematically equivalent and technologically equivalent.

Durch die vorstehend erläuterten erfinderischen Maßnahmen ist ein Positionsdetektor mit denkbar einfachstem mechanischem Aufbau realisierbar, der auch bei Geschwindigkeiten gegen Null und Ausfall der regulären Stromversorgung mit nur einem einzigen ferromagnetischen Element in beiden Bewegungsrichtungen des Erregermagneten einwandfrei arbeitet. Beachtenswert ist hierbei, dass zum Zeitpunkt Ts der Auslösung des ferromagnetischen Elementes FE die vollständigen Informationen zur Ermittlung der Polarität und Bewegungsrichtung des Erregermagneten EM zur Verfügung stehen, also neben den abgespeicherten Informationen alle notwendigen Signale an den Ausgangsklemmen der betreffenden Induktionsspulen und/oder der Hall-Sonde. Diese Tatsache als Forderung erzwingt, dass das ferromagnetische Element FE, die Hall-Sonde HS und der Erregermagnet EM bzw. die Erregermagnete in einer ganz bestimmten räumlichen Konstellation zueinander stehen müssen, z. B. an einem Ort.Through the above inventive measures is a position detector with the simplest possible mechanical design feasible, even at speeds close to zero and failure the regular Power supply with only a single ferromagnetic element works perfectly in both directions of movement of the excitation magnet. It is noteworthy here that at the time Ts the triggering of the ferromagnetic element FE the complete information for the determination the polarity and direction of movement of the excitation magnet EM are available, in addition to the stored information, all the necessary signals at the output terminals of the induction coils concerned and / or the Hall probe. This fact as a requirement enforces that the ferromagnetic Element FE, the Hall probe HS and the excitation magnet EM and the Excitation magnets in a very specific spatial constellation to each other have to stand z. B. in one place.

Die optimal vereinfachte Gestaltung des Positionsdetektors ermöglicht es auch, den Ausgangssignalen der Sensorspule SP bzw. -spulen SP1; SP2 gleichzeitig die Energie für die Auswerteelektronik zu entnehmen, welche zumindest eine Zählvorrichtung, einen nichtflüchtigen Speicher und einen Kondensator umfasst.The optimally simplified design of the position detector it, the output signals of the sensor coil SP or coils SP1; SP2 also the energy for remove the evaluation electronics, which have at least one counting device, one nonvolatile Includes memory and a capacitor.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von fünf in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele beschrieben.The invention is based on of five more or less schematically illustrated embodiments in the drawing described.

Es zeigen:Show it:

1 den schematischen Aufbau eines Positionsdetektors gemäß der Erfindung mit einem ferromagnetischen Element, zwei zugeordneten Induktionsspulen und zwei ferromagnetischen Flussleitstücken, 1 the schematic structure of a position detector according to the invention with a ferromagnetic element, two associated induction coils and two ferromagnetic flux guide pieces,

2 den schematischen Aufbau eines Positionsdetektors gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem ferromagnetischen Element mit einer Induktionsspule, einer Hall-Sonde und zwei ferromagnetischen Flussleitstücken, 2 the schematic structure of a position detector according to a second embodiment of the invention with a ferromagnetic element with an induction coil, a Hall probe and two ferromagnetic flux guides,

3 den schematischen Aufbau eines Positionsdetektors gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem ferromagnetischen Element, mit einer Induktionsspule, einer Hall-Sonde, mehreren Erregermagneten und zwei ferromagnetischen Flussleitstücken, 3 the schematic structure of a position detector according to a third embodiment of the invention with a ferromagnetic element, with an induction coil, a Hall probe, several excitation magnets and two ferromagnetic flux guide pieces,

4 den schematischen Aufbau eines Positionsdetektors gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem ferromagnetischen Element, mit einer Induktionsspule und einer Hall-Sonde, 4 the schematic structure of a position detector according to a fourth embodiment of the invention with a ferromagnetic element, with an induction coil and a Hall probe,

5 den schematischen Aufbau eines Positionsdetektors gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem ferromagnetischen Element, mit einer Induktionsspule, einer Hall-Sonde und zwei über 180° angeordneten ferromagnetischen Flussleitstücken, und 5 the schematic structure of a position detector according to a fifth embodiment of the invention with a ferromagnetic element, with an induction coil, a Hall probe and two ferromagnetic flux guide pieces arranged over 180 °, and

6 ein Blockschaltbild einer für die Ausführungsformen gemäß 1 bis 5 geeigneten Auswerteelektronik. 6 a block diagram of a for the embodiments according to 1 to 5 suitable evaluation electronics.

Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform eines Positionsdetektors ist der sich bewegende Körper eine Welle 10, die sich in Richtung der Pfeile R1 und R2, also im Uhrzeiger- oder im Gegenuhrzeigersinn, drehen kann. Um die Drehungen der Welle 10 zählen zu können, ist dieser ein einen Nordpol N und einen Südpol S aufweisender Erregermagnet EM zugeordnet. Über die ferromagnetischen Flussleitstücke FL1 und FL2, deren Enden 14 und 15 auf dem vom Erregermagneten EM beschriebenen Kreisbogen liegen und deren Enden 16 (Position links von der Bezugslinie L am FE) und 17 (Position rechts von der Bezugslinie L am FE) den Stirnseiten eines ferromagnetischen Elements FE zugewandt sind, kann das ferromagnetische Element FE durch das vom Erregermagneten EM erzeugte magnetische Feld beeinflusst werden.At the in 1 shown embodiment of a position detector, the moving body is a wave 10 , which can turn in the direction of arrows R1 and R2, i.e. clockwise or counterclockwise. About the rotations of the shaft 10 To be able to count, this is assigned an excitation magnet EM having a north pole N and a south pole S. Via the ferromagnetic flux guide pieces FL1 and FL2, their ends 14 and 15 lie on the circular arc described by the excitation magnet EM and their ends 16 (Position to the left of the reference line L on the FE) and 17 (Position to the right of the reference line L on the FE) facing the end faces of a ferromagnetic element FE, the ferromagnetic element FE can be influenced by the magnetic field generated by the excitation magnet EM.

Das parallel zur Bewegungsrichtung des Erregermagneten ausgerichtete ferromagnetische Element FE ist von zwei Sensorspulen SP1 und SP2 umgeben, an deren Ausgangsklemmen 22 und 23 die beim Passieren des Erregermagneten EM infolge Ummagnetisierung des ferromagnetischen Elementes FE erzeugten Spannungsimpulse entsprechender Polarität abnehmbar sind. Als zusätzliches Sensorelement zur Ermittlung der Auslöserichtung der Ummagnetisierung dient hier die zweite Induktionsspule SP2. Aus dem zeitlichen Versatz der Spannungsmaxima der beiden Spulen ist die Auslöserichtung der Ummagnetisierung und damit die Position des Erregermagneten EM gegeben. Streng genommen braucht dabei nur die Spule mit logisch "1" ausgewertet werden, die als erstes ihr Spannungsmaxima erreicht. Die andere Spule hat zu diesem Zeitpunkt ihr Maxima noch nicht erreicht und wird daher mit logisch "0" bewertet. Als ferromagnetisches Element dient hier ein Impulsdraht.The ferromagnetic element FE, which is aligned parallel to the direction of movement of the excitation magnet, is surrounded by two sensor coils SP1 and SP2, at their output terminals 22 and 23 the voltage pulses of corresponding polarity generated when passing through the excitation magnet EM as a result of remagnetization of the ferromagnetic element FE can be removed. The second induction coil SP2 is used here as an additional sensor element for determining the triggering direction of the magnetic reversal. The tripping direction of the magnetic reversal and thus the position of the excitation magnet EM are given from the time offset of the voltage maxima of the two coils. Strictly speaking, only the coil with logic "1" that first reaches its maximum voltage needs to be evaluated. The other coil has not yet reached its maximum at this point and is therefore rated with a logic "0". A pulse wire serves as the ferromagnetic element.

In der Ausführungsform nach 2 tragen einander entsprechende Elemente gleiche Bezugsziffern wie bei der Ausführungsform nach 1.In the embodiment according to 2 corresponding elements have the same reference numerals as in the embodiment 1 ,

Unterschiedlich zu 1 ist jedoch, dass dem ferromagnetischen Element FE lediglich eine Sensorspule SP zugeordnet ist. Zwecks Feststellung der Position des Erregermagneten bei der Passage des ferromagnetischen Elementes ist hier als zusätzliches Sensorelement eine Hall-Sonde HS vorgesehen, an deren Ausgang 24 entweder ein Signal abnehmbar ist oder nicht. Die Polarität wird hier wie bei 1 durch die Spule SP des ferromagnetischen Elementes FE bestimmt. Die von der Hall-Sonde HS festgestellte Polarität ist für die Auswertung ohne Belang, kann jedoch als redundante Information für eine Funktionsüberwachung verwendet werden.Different from 1 is, however, that only one sensor coil SP is assigned to the ferromagnetic element FE. In order to determine the position of the excitation magnet during the passage of the ferromagnetic element, a Hall sensor HS is provided as an additional sensor element at its output 24 either a signal is removable or not. The polarity is like here 1 determined by the coil SP of the ferromagnetic element FE. The from the Hall probe HS The polarity determined is irrelevant for the evaluation, but can be used as redundant information for function monitoring.

Die zum Zeitpunkt Ts zur Verfügung stehenden vollständigen Informationen zur Ermittlung der Polarität und Bewegungsrichtung des Erregermagneten bestehen daher aus den Daten im nichtflüchtigen Speicher mit den Signalen an den Ausgangsklemmen der Induktionspulen oder mit den Signalen an den Ausgangsklemmen der Induktionsspule und den Ausgangsklemmen der Hall-Sonde.The available at time Ts complete Information to determine the polarity and direction of movement of the Excitation magnets therefore consist of the data in the non-volatile Memory with the signals at the output terminals of the induction coils or with the signals at the output terminals of the induction coil and the output terminals of the Hall probe.

Die Ausführungsform des Positionsdetektors nach 3 weist die zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen entsprechenden Elemente auf, jedoch sind der Welle 10 zur Erhöhung der Auflösung vier rechtwinklig zueinander angeordnete Erregermagnete EM1 bis EM4 zugeordnet, und zwar mit wechselnder Polarität. Auf diese Weise wird beim Drehen der Welle 10 den Stirnseiten des ferromagnetischen Elementes FE über die Flussleitstücke FL1 und FL2 wechselweise ein Nord- bzw. ein Südpol gegenüberstehen. Die notwendige Hall-Sonde zur Bestimmung der Position des Erregermagneten ist hier den abgewandten Enden der Erregermagnete EM1 bis EM4 zugeordnet.The embodiment of the position detector according to 3 has the elements corresponding to the exemplary embodiments described above, but the shaft 10 To increase the resolution, assign four excitation magnets EM1 to EM4, which are arranged at right angles to each other, with alternating polarity. This way when turning the shaft 10 the end faces of the ferromagnetic element FE alternately face a north or a south pole via the flux guide pieces FL1 and FL2. The Hall probe required to determine the position of the excitation magnet is assigned to the opposite ends of the excitation magnets EM1 to EM4.

Die Ausführungsform des Positionsdetektors nach 4 weist die zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen entsprechenden Elemente auf, jedoch sind hier keine Flussleitstücke vorhanden. Bei dieser Variante wird vor allem von der Tatsache Gebrauch gemacht, dass das ferromagnetische Element FE bereits ausgelöst wird, bevor der Erregermagnet EM in einer Linie mit dem ferromagnetischen Element FE steht. Der Sichtbereich der für die Positionsbestimmung des Erregermagneten EM not wendigen Hall-Sonde HS ist so abgestimmt, dass er etwa bis zur Bezugslinie L reicht.The embodiment of the position detector according to 4 has the elements corresponding to the embodiments described above, but there are no flow guide pieces here. This variant primarily makes use of the fact that the ferromagnetic element FE is already triggered before the excitation magnet EM is in a line with the ferromagnetic element FE. The field of view of the Hall probe HS necessary for determining the position of the excitation magnet EM is adjusted in such a way that it extends approximately to the reference line L.

Die Ausführungsform des Positionsdetektors nach 5 weist ebenfalls die zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen entsprechenden Elemente auf, jedoch sind hier die dem Erregermagneten gegenüberstehenden Enden der Flussleitstücke FL1 und FL2 über 180° angeordnet. Die für die Ermittlung der Polarität des Erregermagneten als zusätzliches Sensorelement notwendige Hall-Sonde ist hier rechtwinklig zur Bezugslinie L durch den Drehpunkt der Welle 10 so angeordnet, dass sie die entsprechenden Pole des Erregermagneten EM noch sieht, wenn das ferromagnetische Element auslöst wird. Dies erfolgt immer in einem bestimmten Winkel ? vor dem Eintauchen in die Flussleitstücke. Die Position des Erregermagneten EM wird mittels der Spule des ferromagnetischen Elementes FE durch Messen der Ummagnetisierungsrichtung bestimmt. Die vorliegende Variante nach 5 kommt mit dem kleinstmöglichen Erregermagneten EM aus, insbesondere wenn die vorgesehenen Flussleitstücke auch zur Flussbündelung in Form einer magnetischen Linse eingesetzt werden.The embodiment of the position detector according to 5 also has the elements corresponding to the embodiments described above, but here the ends of the flux guide pieces FL1 and FL2 opposite the excitation magnet are arranged over 180 °. The Hall probe required to determine the polarity of the excitation magnet as an additional sensor element is at right angles to the reference line L through the pivot point of the shaft 10 arranged so that it still sees the corresponding poles of the excitation magnet EM when the ferromagnetic element is triggered. Is this always done at a certain angle? before immersing in the river guide pieces. The position of the excitation magnet EM is determined by means of the coil of the ferromagnetic element FE by measuring the magnetic reversal direction. The present variant after 5 gets by with the smallest possible excitation magnet EM, especially if the flux guide pieces are also used for flux bundling in the form of a magnetic lens.

Den Positionsdetektoren gemäß 1 bis 5 ist jeweils eine insgesamt mit der Bezugsziffer 30 bezeichnete, in 6 als Blockschaltbild dargestellte, Auswerteelektronik zugeordnet, deren Eingangsklemmen 32 bzw. 33 mit den Sensorspulen SP1 und SP2 bzw. mit SP und mit der Hall-Sonde HS verbunden sind. Den Eingangsklemmen ist jeweils eine Erkennungslogik 34 und 35 nachgeschaltet. Dem Eingang 32 ist über einen Gleichrichter D zusätzlich ein Kondensator C für die Energieversorgung zuge schaltet. Die Signale aus den Erkennungslogiken 34 und 35 werden in einem Zähler 38 ausgewertet, dem ein nichtflüchtiger Speicher 36 zugeordnet ist. Dabei wird unter Einbeziehung der in den eingespeicherten Daten enthaltenen Vorgeschichte und der von den Erkennungslogiken 34 und 35 gelieferten Informationen über die aktuelle Position und Polarität des Erregermagneten ein neuer Zählerstand gewonnen, der dann in den nichtflüchtigen Speicher, der im allgemeinen ein FRAM darstellt, übertragen wird.According to the position detectors 1 to 5 is a total with the reference number 30 designated, in 6 Assigned to the evaluation electronics shown as a block diagram, their input terminals 32 or 33 are connected to the sensor coils SP1 and SP2 or to SP and to the Hall probe HS. The input terminals each have a detection logic 34 and 35 downstream. The entrance 32 a capacitor C for the energy supply is additionally connected via a rectifier D. The signals from the detection logic 34 and 35 are in a counter 38 evaluated, which is a non-volatile memory 36 assigned. This takes into account the history contained in the stored data and that of the detection logic 34 and 35 information about the current position and polarity of the excitation magnet obtained a new counter reading, which is then transferred to the non-volatile memory, which is generally a FRAM.

Die Energieversorgung für die Auswerteelektronik erfolgt in der Regel aus den Signalen der Induktionsspulen SP, SP1 und SP2. Wenn nur eine Induktionsspule SP verwendet wird, dann erfolgt die Energieversorgung der Hall-Sonde ebenfalls durch diese Spule.The energy supply for the evaluation electronics usually takes place from the signals of the induction coils SP, SP1 and SP2. If only one induction coil SP is used, then it is done the energy supply of the Hall probe also through this coil.

Die Leitungsverbindung 41 ist Teil der Spannungsversorgung der vorstehend beschriebenen Auswerteelektronik. Über die Abgriffe 39 und eine Schnittstelle 40 können die Daten abgenommen werden. Eine Leitung 42 dient – falls vorgesehen – der Energieversorgung von außen, insbesondere dann, wenn zusätzlich zum FRAM ein EEPROM zur Anwendung gelangt. Ein solches EEPROM versetzt die Auswerteelektronik in den meisten Fällen in die Lage, bis zu höchsten Temperaturen zu arbeiten, weil dann z. B. auch wichtige Konfigurationsdaten in einem FRAM schon nach kurzer Zeit verloren gehen würden.The line connection 41 is part of the power supply of the evaluation electronics described above. About the taps 39 and an interface 40 the data can be taken off. A line 42 serves - if provided - for external energy supply, especially if an EEPROM is used in addition to the FRAM. Such an EEPROM enables the evaluation electronics in most cases to work up to the highest temperatures, because then z. B. important configuration data in a FRAM would be lost after a short time.

Allen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen gemeinsam ist, dass Drehung und/oder Drehrichtung der Welle 10 exakt erfassbar sind mit Hilfe eines einzigen ferromagnetischen Elementes, z. B. eines Impulsdrahtes, der auch genügend Energie sowohl für die Versorgung einer Auswerteelektronik als auch für eine Hall-Sonde als zusätzliches Sensorelement zur Verfügung stellt. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung des Impulsdrahtes in der einfachsten Variante, wo beide Enden des Impulsdrahtes messtechnisch gleichwertig sind, sind sowohl die Information über die Position als auch über die Polarität des auslösenden Erregermagneten in den erzeugten Spannungsimpulsen enthalten.It is common to all the exemplary embodiments described above that the rotation and / or direction of rotation of the shaft 10 are precisely detectable with the help of a single ferromagnetic element, e.g. B. a pulse wire, which also provides enough energy both for the supply of evaluation electronics and for a Hall probe as an additional sensor element. In the arrangement of the pulse wire according to the invention in the simplest variant, where both ends of the pulse wire are equivalent in terms of measurement technology, both the information about the position and the polarity of the triggering excitation magnet are contained in the generated voltage pulses.

Wesentlich ist auch hier, dass die Informationen über die Auslöserichtung der Ummagnetisierung des ferromagnetischen Elementes, des auslösenden Poles des Erregermagneten EM und dessen gespeicherte letzte Polarität und Position in Bezug auf die sich drehende Welle zum Zeitpunkt Ts der Auslösung des ferromagnetischen Elementes, also gleichzeitig im Rahmen der Ansprechzeiten der verwendeten Elemente, verfügbar sind.It is also important here that the information about the triggering direction of the magnetic reversal of the ferromagnetic element, the triggering pole of the excitation magnet EM and its stored last polarity and position in relation to the rotating shaft at the time Ts of the triggering of the ferromagnetic element, i.e. simultaneously in the frame the response times of the used Items that are available.

Der Kondensator c in der Auswerteelektronik ist vorgesehen für die Speicherung der aus dem Signalimpuls gewonnenen Versorgungsenergie zumindest solange, bis die Auswertung des Signals und der Abspeichervorgang des Zählerwertes in den nichtflüchtigen Speicher abgeschlossen ist.The capacitor c is in the evaluation electronics reserved for the storage of the supply energy obtained from the signal pulse at least until the evaluation of the signal and the storage process of the counter value in the non-volatile Memory is complete.

Als ferromagnetische Elemente können anstelle von Impulsdrähten oder Wieganddrähten auch andere Elemente verwendet werden, wenn die Bedingungen für das "schlagartige Umklappen" der Weißschen Bezirke gegeben sind.As ferromagnetic elements can instead of impulse wires or Wiegand wires other items can also be used if the conditions for the "sudden Folding down "the white ones Districts are given.

Um Missverständnisse zu vermeiden sei darauf hingewiesen, dass das ferromagnetische Element FE dadurch cha rakterisiert ist, dass es – unter Vernachlässigung von Streufeldern – nur einen magnetischen Eingang und einen magnetischen Ausgang hat. Damit ist zwar denkbar, dass es zwischen Eingang und Ausgang beliebig unterbrochen sein kann, doch wird der erfinderische Gedanke eines einzigen Elementes dadurch nicht verlassen.To avoid misunderstandings be on it pointed out that the ferromagnetic element FE characterized thereby is that it - neglecting of stray fields - only has a magnetic input and a magnetic output. In order to it is conceivable that there is arbitrary between input and output may be interrupted, but the inventive idea becomes one do not leave a single element.

Für die Bestimmung der Polarität oder Position des Erregermagneten können anstelle von Hall-Sensoren auch andere Sensoren wie z. B. Feldplatten eingesetzt werden. Ferner ist es möglich, den Erregermagneten so zu präparieren, dass seine Position und/oder Polarität anstelle durch die Hall-Sonde mit Hilfe einer kapazitiven Messung bestimmt werden kann. Darüber hinaus ist der Einsatz des vorstehend beschriebenen Positionsdetektors in Verbindung mit einem Feindrehwinkelsensor in der Form eines so genannten Multiturns möglich, wie dies z. B. in der EP 0 658 745 beschrieben und dargestellt ist. In diesem Falle entspricht die Bezugslinie L dem Nullpunkt des eingesetzten Feindrehwinkelsensors.For the determination of the polarity or position of the excitation magnet, other sensors such as e.g. B. field plates can be used. Furthermore, it is possible to prepare the excitation magnet in such a way that its position and / or polarity can be determined with the aid of a capacitive measurement instead of using the Hall probe. In addition, the use of the position detector described above is possible in connection with a fine rotation angle sensor in the form of a so-called multiturn. B. in the EP 0 658 745 is described and shown. In this case, the reference line L corresponds to the zero point of the fine angle sensor used.

1010
Wellewave
1414
EndeThe End
1515
EndeThe End
1616
EndeThe End
1717
EndeThe End
2222
Ausgangsklemmeoutput terminal
2323
Ausgangsklemmeoutput terminal
2424
Ausgangsklemmeoutput terminal
3030
Auswerteelektronikevaluation
3232
Eingangsklemmeinput terminal
3333
Eingangsklemmeinput terminal
3434
Erkennungslogikrecognition logic
3535
Erkennungslogikrecognition logic
3636
nichtflüchtiger Speichernonvolatile Storage
3838
Zählercounter
3939
Abgriffetaps
4040
Schnittstelleinterface
4141
Leitungsverbindungline connection
4242
Leitungmanagement
αα
Auslösewinkelrelease angle
CC
Kondensatorcapacitor
DD
Gleichrichterrectifier
EMEM
Erregermagnetexciter magnet
EM1EM1
Erregermagnetexciter magnet
EM2EM2
Erregermagnetexciter magnet
EM3EM3
Erregermagnetexciter magnet
EM4EM4
Erregermagnetexciter magnet
FEFE
ferromagnetisches Elementferromagnetic element
FL1FL1
Flussleitstückflux conductor
FL2FL2
Flussleitstückflux conductor
HSHS
HallsondeHall probe
LL
Bezugsliniereference line
NN
NordpolNorth Pole
R1R1
Pfeilarrow
R2R2
Pfeilarrow
SS
SüdpolSouth Pole
SPSP
Sensorspulesensor coil
SP1SP1
Sensorspulesensor coil
SP2SP2
Sensorspulesensor coil
SESE
Zusätzliches Sensorelementextra sensor element
Tsts
Zeitpunkt der Auslösung des ferromagnetischen Elementes FEtime the trigger of the ferromagnetic element FE
Z1Z1
ErregermagnetgrundzustandExciter magnet ground state
Z2Z2
ErregermagnetgrundzustandExciter magnet ground state
Z3Z3
ErregermagnetgrundzustandExciter magnet ground state
Z4Z4
ErregermagnetgrundzustandExciter magnet ground state

Claims (11)

Positionsdetektor für das Erfassen von translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungen mit mindestens einem Erregermagneten (EM), nur einem ferromagnetischen Element (FE) mit mindestens einer Induktionsspule (SP oder SP1) und mit mindestens einem zusätzlichen Sensorelement (SE) zur Ermittlung von Informationen über die Polarität und die Position des Erregermagneten (EM), wobei diese zum Zeitpunkt (Ts) der Auslösung des einen ferromagnetischen Elements (FE) als vollständige Informationen zur Bestimmung der Bewegungsrichtung des Erregermagneten (EM) zur Verfügung stehen.Position detector for detecting translatory and / or rotary movements with at least one excitation magnet (EM), only one ferromagnetic element (FE) with at least one induction coil (SP or SP1) and with at least one additional sensor element (SE) for determining information about the polarity and the position of the excitation magnet (EM), these being available as complete information for determining the direction of movement of the excitation magnet (EM) at the time (Ts) of the triggering of the one ferromagnetic element (FE). Positionsdetektor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ferromagnetische Element (FE) ein Impulsdraht ist.Position detector according to claim 1, characterized in that the ferromagnetic element (FE) is a pulse wire. Positionsdetektor nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktionsspule (SP oder SP1) zur Messung der Ummagnetisierungsrichtung und im Zusammenhang mit dem zusätzlichen Sensorelement (SE) zur Ermittlung der Auslöserichtung der Ummagnetisierung des ferromagnetischen Elementes (FE) dient.Position detector according to claims 1 and 2, characterized in that that the induction coil (SP or SP1) for measuring the magnetic reversal direction and related to the additional Sensor element (SE) for determining the direction of release of the magnetic reversal of the ferromagnetic element (FE) is used. Positionsdetektor nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Sensorelement (SE) eine zweite Induktionsspule (SP2) über dem ferromagnetischen Element (FE) ist und zur Ermittlung der Auslöserichtung der Ummagnetisierung des ferromagnetischen Elementes (FE) dient.Position detector according to claims 1 to 3, characterized in that the additional sensor element (SE) a second induction coil (SP2) over the ferromagnetic element (FE) and for determining the direction of release of the magnetic reversal of the ferromagnetic element (FE) is used. Positionsdetektor nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Sensorelement (SE) eine Hall-Sonde (HS) zur Messung der Polarität oder Ermittlung der Position des Erregermagneten (EM) ist.Position detector according to claims 1 to 3, characterized in that the additional sensor element (SE) a Hall probe (HS) for measuring the polarity or determination the position of the excitation magnet (EM). Positionsdetektor nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Zeitpunkt (Ts) zur Verfügung stehenden vollständigen Informationen zur Ermittlung der Polarität und Bewegungsrichtung des Erregermagneten (EM) aus den Daten im nichtflüchtigen Speicher mit den Signalen an den Ausgangsklemmen (22, 23) der Induktionspulen (SP1, SP2) oder mit den Signalen an den Ausgangsklemmen (22) der Induktionsspule (SP) und den Ausgangsklemmen (24) der Hall-Sonde (HS) bestehen.Position detector according to claims 1 to 5, characterized in that the complete information available at the time (Ts) for determining the polarity and direction of movement of the excitation magnet (EM) from the data in the non-volatile memory with the signals at the output terminals ( 22 . 23 ) of the induction coils (SP1, SP2) or with the signals at the output terminals ( 22 ) of the induction coil (SP) and the output terminals ( 24 ) of the Hall probe (HS). Positionsdetektor nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des ferromagnetischen Elementes (FE) parallel zur Bewegungsrichtung des Erregermagneten (EM) ausgerichtet ist. Position detector according to claims 1 to 6, characterized in that the axis of the ferromagnetic element (FE) parallel to Direction of movement of the excitation magnet (EM) is aligned. Positionsdetektor nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem ferromagnetischen Element (FE) mindestens ein ferromagnetisches Flussleitstück (FL1 und/oder FL2) zur Flussführung und/oder Flussbündelung zugeordnet ist.Position detector according to claims 1 to 7, characterized in that that the ferromagnetic element (FE) has at least one ferromagnetic flux conductor (FL1 and / or FL2) for river guidance and / or flow bundling assigned. Positionsdetektor nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Signalen der Induktionsspulen (SP, SP1, SP2) zur Positions- und/oder Polaritätserkennung die Energieversorgung für die Auswerteelektronik (30) entnehmbar ist.Position detector according to claims 1 to 8, characterized in that the signals of the induction coils (SP, SP1, SP2) for position and / or polarity detection, the energy supply for the evaluation electronics ( 30 ) can be removed. Positionsdetektor nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (30) zumindest eine Zählvorrichtung (38), einen nichtflüchtigen Speicher (36) und einen Kondensator (C) umfasst .Position detector according to claims 1 to 9, characterized in that the evaluation electronics ( 30 ) at least one counting device ( 38 ), a non-volatile memory ( 36 ) and a capacitor (C). Positionsdetektor nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der nichtflüchtige Speicher (36) ein FRAM und/oder ein EEPROM ist.Position detector according to claims 1 to 10, characterized in that the non-volatile memory ( 36 ) is a FRAM and / or an EEPROM.
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