DE10256761B4 - Schienenfahrzeug und eine Loslagerstelle - Google Patents
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Abstract
Loslagerstelle
zum Lagern eines zweiten Teils 2 auf ein drittes Teil 3 mit einem einzigen Freiheitsgrad,
wobei ein erstes und das dritte Teil (1, 3) lösbar und/oder fest verbindbar sind,
wobei zwischen zweitem Teil 2 und einem Verbindungselement 7 zumindest ein Federelement 16 angeordnet ist, dessen Federkraft durch ein Distanzelement 18 vorsehbar ist, welches auf das erste Teil 1 mittels des Verbindungselementes 7 lösbar verbindbar ist zur Kraftübertragung,
wobei drittes und zweites Teil (2, 3) eine gegenseitige Berührfläche 22 aufweisen und dort mittels Federkraft aufeinandergedrückt werden,
wobei bei entsprechender Krafteinwirkung das Verbindungselement 7 relativ zum zweiten Teil 2 in Richtungen, die in der Berührfläche 22 liegen, verschiebbar angeordnet ist,
wobei das erste Teil 1 derart in einer Nut des zweiten Teils 2 vorgesehen ist, dass der Freiheitsgrad des Loslagers derart gerichtet ist, dass Bewegungen, wie thermisch bedingte Ausdehnungen in Richtung der Nut, des ersten...
zum Lagern eines zweiten Teils 2 auf ein drittes Teil 3 mit einem einzigen Freiheitsgrad,
wobei ein erstes und das dritte Teil (1, 3) lösbar und/oder fest verbindbar sind,
wobei zwischen zweitem Teil 2 und einem Verbindungselement 7 zumindest ein Federelement 16 angeordnet ist, dessen Federkraft durch ein Distanzelement 18 vorsehbar ist, welches auf das erste Teil 1 mittels des Verbindungselementes 7 lösbar verbindbar ist zur Kraftübertragung,
wobei drittes und zweites Teil (2, 3) eine gegenseitige Berührfläche 22 aufweisen und dort mittels Federkraft aufeinandergedrückt werden,
wobei bei entsprechender Krafteinwirkung das Verbindungselement 7 relativ zum zweiten Teil 2 in Richtungen, die in der Berührfläche 22 liegen, verschiebbar angeordnet ist,
wobei das erste Teil 1 derart in einer Nut des zweiten Teils 2 vorgesehen ist, dass der Freiheitsgrad des Loslagers derart gerichtet ist, dass Bewegungen, wie thermisch bedingte Ausdehnungen in Richtung der Nut, des ersten...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug und eine Loslagerstelle.
- Als Schienenfahrzeuge ausgeführte Linearmotoren sind bekannt, wobei Linearmotoren als Asynchron-, Synchron-, Reluktanzmotoren oder dergleichen ausführbar sind.
- Aus der
DE 22 42 557 A ist eine Einstelleinrichtung für Wälzelemente bekannt, wobei das Wälzelement ständig unter Vorspannung steht und sich bei einer Belastung bis zur Federkraft wie ein fest eingestelltes Element verhält. - Aus der
US 4 264 112 ist ein Loslager bekannt, bei dem allerdings kein Federelement vorhanden ist. - Aus der
US 59 50 773 A ist eine Bremseinrichtung für eine Linearführung bekannt. - Aus der
DE 30 18 014 A1 ist eine Anordnung zum Befestigen eines eine hohe Wärmedehnung aufweisenden Elementes an eine geringe Wärmedehnung aufweisendes Element bekannt. Dabei wird für die Befestigung eine Schraubenmutternanordnung gewählt, wobei die Schraube von einer Buchse umschlossen ist, die von dem Kopf der Schraube mit Kraft beaufschlagt ist. Dazu ist ein Tellerfederpaket vorgesehen, das die Kräfte über eine Distanzscheibe hin bewirkt. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Schienenfahrzeug und eine Loslagerstelle derart weiterzubilden, dass der Verschleiß bei industriellen Anwendungen in kostengünstiger Weise verbessert ist und thermisch bedingte Ausdehnungen eindimensional ausgleichbar sind.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Loslagerstelle nach den in Anspruch 1 und bei dem Schienenfahrzeug nach den in Anspruch 7 angegebenen Merkmalen gelöst.
- Wesentliche Merkmale der Erfindung bei der Loslagerstelle sind, dass zum Lagern eines zweiten Teils auf ein drittes Teil, insbesondere mit einem Freiheitsgrad, erstes und drittes Teil lösbar und/oder fest verbindbar sind, wobei ein Distanzelement auf ein erstes Teil mit einem Verbindungselement lösbar verbindbar ist, wobei zwischen zweitem Teil und dem Verbindungselement zumindest ein Federelement angeordnet ist, wobei drittes und zweites Teil eine gegenseitige Berührfläche aufweisen, wobei bei entsprechender Krafteinwirkung das Federelement relativ zum Verbindungselement und/oder zum zweiten Element verschiebbar angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine Längenänderung, insbesondere eine thermisch bewirkte, kompensierbar ist und somit der Verschleiß bei Schienenfahrzeugen mittels Verwendung einer erfindungsgemäßen Loslagerstelle in kostengünstiger Weise kompensierbar ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind erstes und drittes Teil identisch, also aus einem Stück ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Teileanzahl reduziert ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erste Teil derart in einer Nut des zweiten Teils vorgesehen, dass der Freiheitsgrad des Loslagers derart gerichtet ist, dass Bewegungen des ersten Teils entlang der Nut ausführbar sind, insbesondere thermisch bedingte Ausdehnungen in Richtung der Nut.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind zweites und drittes Teil jeweils aus verschiedenen Materialien gefertigt. Von Vorteil ist dabei, dass das zweite Teil aus Aluminiumdruckguss und das dritte Teil aus Stahl oder Guss herstellbar sind.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen Federelement und zweitem Teil eine Scheibe zur Verringerung von Reibung zwischengeordnet und/oder zwischen Federelement und Verbindungselement eine Scheibe zur Verringerung von Reibung zwischengeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass trotzdem geringe Reibwerte erzielbar sind, auch wenn die Materialien des zweiten und dritten Teils verschieden sind, insbesondere in der genanten Auswahl. Denn die Scheiben und das Federelement sind aus dem gewünschten Material wählbar, beispielsweise alle aus Stahl.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind Distanzelement und Verbindungsschraube in einer Auslassung, wie Bohrung, des zweiten Teils angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Montage und eine geschützte Bauweise ausführbar sind.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zum Schutz vor Überlast der Arbeitsbereich des Federelements, wie Federweg, derart begrenzt, dass bei Auftreten entsprechender Kräfte in Normalenrichtung zur Berührfläche das zweite Teil von der Berührfläche des dritten Teils nur um einen geringen Betrag abhebbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass keine Gefahr für die Teile bei Überlastung auftritt.
- Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Schienenfahrzeug sind, dass das Schienenfahrzeug auf mindestens zwei, zueinander parallel angeordneten Schienen bewegbar angeordnet ist, wobei das Schienenfahrzeug mindestens einen Führungswagen für jede Schiene umfasst, wobei das Schienenfahrzeug zu einem ersten der einer ersten Schiene zugeordneten Führungswagen mindestens ein Festlager aufweist und das Schienenfahrzeug zu einem ersten der einer zweiten Schiene zugeordneten Führungswägen mindestens ein Loslager aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass Längenausdehnungen kompensierbar sind und somit die Belastungen, insbesondere Querbelastungen verringerbar sind.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zur Erfassung der Position und/oder Geschwindigkeit ein Messsystem vom Schienenfahrzeug umfasst, das näher am Festlager als am Loslager angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Störungen des Messsystems verringerbar sind, insbesondere die durch thermisch oder sonstig bedingte Längenausdehnungen verursachten Messfehler.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schienenfahrzeug ein Linearmotor. Von Vorteil ist dabei, dass das Schienenfahrzeug nicht passiv ist sondern einen Antrieb umfasst.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Linearmotor als Synchronmotor ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass ein leistungsstarker hochdynamischer Positionierantrieb vorsehbar ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das zweite Teil Spulen des Linearmotors. Von Vorteil ist dabei, dass im beweglichen Teil Spulen sind, wobei die mittels Erwärmung entstehenden Längenausdehnungen kompensierbar sind.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Schienenfahrzeug Mittel derart, dass die Spulen berührungslos mit Energie versorgbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass keine verschleißbehaftete Energiezufuhr notwendig ist, wie beispielsweise Schleifleitungen mit Schleifleitungskontakten.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das zweite Teil eine Kühlvorrichtung, wie Kühlrippen oder Kühlfinger. Von Vorteil ist dabei, dass eine leistungsfähige Kühlung vorgesehen ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das zweite Teil eine Schnittstelle zum Verbinden mit weiteren Vorrichtungen. Von Vorteil ist dabei, dass die Kühlvorrichtung zwischen anzuschließender Vorrichtung und Spulen des Linearmotors angeordnet ist, wobei der Luftstrom zum Abtransport der Wärme zwischen Gehäuse und anzuschließender Vorrichtung durchströmen kann.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Schnittstelle regelmäßig voneinander beabstandete Bohrungen. Von Vorteil ist dabei, dass verschiedene Vorrichtungen mittels der Schnittstelle anschließbar und verbindbar sind, wobei auf diese Weise nicht für jede anzuschließende Vorrichtung ein spezielles Schienenfahrzeug herzustellen ist.
- Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
- In der
1 ist ein erfindungsgemäßer Linearmotor gezeigt, der als Zweites Teil ein Gehäuse2 umfasst, das über erfindungsgemäße Lagerstellen mit Führungswagen3 als dritten Teilen verbunden ist. In der2 ist der Linearmotor somit auf zwei voneinander beabstandeten Schienen beweglich, wobei die Führungswagen nach Stand der Technik ausführbar sind, insbesondere mit Kugelumlauflager. - Das Gehäuse
2 umgibt die Spulenwicklungen des Linearmotors, deren elektrische Energieversorgung über die elektrische Anschlussvorrichtung12 ermöglicht ist. Je nach eingebrachter elektrischer Leistung erwärmen sich die Spulen und führen somit auch zu entsprechend lokalen Erwärmungen des Gehäuses2 . Dadurch bedingt finden entsprechende Längenausdehnungen und entsprechende Verformungen am Gehäuse statt. Zum Kompensieren dieser Verformungen ist das Gehäuse an einer ersten Seite10 mittels Loslager an den der ersten Schiene zugeordneten Führungswagen3 gelagert und an einer zweiten Seite11 mittels Festlager an den der zweiten Schiene zugeordneten Führungswagen3 gelagert. - Auf diese Weise wird die Längenausdehnung an der Loslagerseite
10 derart kompensiert, dass keine unzulässig hohen Kräfte auf die Führungswagen3 wirken. Des Weiteren nun an der Festlagerseite11 ein Messsystem14 zur Erfassung der linearen Position und/oder Geschwindigkeit anbringbar, wobei thermisch bedingte Störungen des Messsystems14 stark verringerbar sind. Insbesondere ist das Messsystem14 auf der Außenseite angebracht und somit möglichst weit entfernt von den Gebieten der thermischen Erwärmung. - Das Reaktivteil, insbesondere Sekundärteil des Linearmotors, ist direkt oder bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen indirekt mit den als Führungsschienen ausgeführten Schienen
4 verbunden. Zwischen den Schienen sind die Magnete9 des Linearmotors auf die Grundplatte des Reaktivteils aufgeklebt und mit einer zum Reaktivteil zählenden Abdeckplatte8 versehen. - Das Gehäuse
2 ist mit Kühlrippen20 und Kühlfingern21 als Kühlvorrichtung versehen. Dabei ermöglichen Kühlfinger eine richtungsunabhängigere Wärmeabfuhr und eine größere Strömungsdurchmischung als Kühlrippen. Das Gehäuse weist außerdem eine standardisierte Schnittstelle für das Anschließen weiterer Vorrichtungen auf. Dazu sind regelmäßig voneinander beabstandete Erhebungen mit Bohrungen13 versehen, an die die anzuschließenden Vorrichtungen lösbar verbindbar mit dem Gehäuse2 sind. - Die genannten Längenausdehnungen können unter Umständen auch weitere oder andere Ursachen haben, wie mechanische Spannungen, die von einer an das Gehäuse
2 angeschlossenen weiteren Vorrichtung verursacht sind. Weitere Ursachen sind auch fertigungsbedingte Toleranzen. - Die Montagerichtung des Linearmotors ist nicht festgelegt. Beispielsweise ist die Montage derart ausführbar, dass die Gravitationsrichtung vom Gehäuse
2 zu den Magneten9 gerichtet ist oder umgekehrt. - Die Lagerung mittels Loslagerstellen ist in
2 schematisch deutlicher gezeigt. In der3a ist ein entsprechender Schnitt gezeigt, wobei in3b ein vergrößerter Ausschnitt gezeigt ist. - Das Gehäuse
2 weist mehrere Nuten5 auf. In der2 sind davon zwei zu sehen. Die Richtung dieser Nuten5 definiert die Richtung des Freiheitsgrades des Loslagers. - In den Nuten
9 ist jeweils eine Passfeder1 vorgesehen, die mit dem Führungswagen3 fest verbunden ist. In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist der Führungswagen auch einstückig mit der Passfeder oder einer entsprechenden, funktional gleichwertigen Ausformung ausführbar. Statt der Passfeder mit Nut sind auch alle anderen mechanischen linearen Führungsarten verwendbar. - Jede Passfeder
1 ist mittels zweier Loslagerstellen mit dem Gehäuse2 verbunden. Dazu ist auf die Passfeder ein Distanzrohr18 als Distanzelement aufgesetzt und mit einer Verbindungsschraube7 als Verbindungselement angeschraubt. Der Schraubenkopf der Verbindungsschraube7 drückt dabei die Scheibe15 auf die als Federelement verwendete Tellerfeder16 , die wiederum mittels der Scheibe17 auf das Gehäuse2 drückt. Das Gehäuse2 sitzt an der Berührfläche22 auf dem Führungswagen3 auf und wird somit mit Federkraft auf diesen gedrückt, wobei die Gewichtskraft je nach Montagerichtung hinzukommt oder kraftvermindernd wirkt. Im letztgenannten Fall wird der Linearmotor mit Loslagerstellen derart dimensioniert, dass die Gewichtskraft einen kleineren Betrag als die Federkraft aufweist. - Tritt eine Kraft in Richtung der Nut auf, die die Haftreibung der Loslagerstellen überschreitet, ist eine Verschiebung zwischen Tellerfeder
16 und Scheibe17 erlaubt. Dabei wird dann das gesamte Distanzrohr18 samt Verbindungsschraube7 , Scheibe15 und Tellerfeder16 relativ zum Gehäuse2 und Scheibe17 verschoben. Die Auslassungen und/oder Bohrungen für das Distanzrohr18 , die Scheiben15 und17 und die Tellerfeder16 sind hierzu genügend groß ausgeführt. Außerdem sind die Außendurchmesser der Scheibe15 , der Tellerfeder16 und des Schraubenkopfes der Verbindungsschraube7 entsprechend klein ausgeführt, insbesondere um den maximal erlaubten, zu kompensierenden Verschiebungsbetrag kleiner. - Zur Verhinderung des Eindringen von Schmutz und Erhöhung der Schutzart ist ein Verschlussdeckel
19 eingesetzt, der die jeweilige Loslagerstelle abdeckt. - Somit ist das Gehäuse
2 spielfrei verbunden mit dem Führungswagen3 und es ist eine thermisch oder anderweitig bedingte Längenausdehnung in Richtung der Nut kompensierbar. - Auftretende Störkräfte, die ein Abheben des Gehäuses
2 vom Führungswagen3 bewirken, führen zu keiner Schädigung der Tellerfeder16 , da der Arbeitsbereich beschränkt ist durch Anschlag an die Scheiben15 und17 . Überschreiten die Kräfte die Federkraft derart stark, dass die Tellerfeder vollständig zwischen den Scheiben15 und17 zusammengedrückt wird, hebt das Gehäuse2 insbesondere auch an der Berührfläche22 ab. Solche Kräfte belasten dann allerdings den Führungswagen3 , der diese dann aufnehmen muss. - Die Tellerfeder
16 erzeugt also eine Vorspannung und bewirkt Spielfreiheit. Weiter vorteilhaft ist auch, dass mittels der Tellerfeder16 auch Fertigungstoleranzen ausgleichbar sind. - Die Scheibe
17 stellt insbesondere auch einen Schutz gegen Kantenpressung dar. Das Distanzrohr18 ermöglicht, dass die Verbindungsschraube7 mit Nennmoment anziehbar ist. - Die in der Nut
5 vorgesehene Passfeder1 verhindert eine Relativbewegung von Führungswagen3 und Gehäuse2 in Schienenrichtung. - Mittels der Materialwahl der Scheiben ist die Reibung in weiten Grenzen wählbar, die bei der Verschiebung auftritt. Beispielsweise ist das Gehäuse
2 aus Aluminiumdruckguss ausgeführt, da die Kühlfinger und Kühlrippen eine hochkomplexe Oberfläche darstellen. Der Führungswagen3 und die Passfeder hingegen sind aus Stahl oder Guss kostengünstig und mechanisch stabil herstellbar. Ebenso sind auch Verbindungsschrauben aus Stahl vorsehbar. Somit sind die Scheiben ebenso wie die Tellerfeder aus Stahl fertigbar und dadurch die Reibwerte anpassbar und/oder verringerbar. Die Reibung ist also wesentlich beeinflussbar mittels der Materialpaarung im Bereich der Tellerfeder. - Statt eines Linearmotors ist die Erfindung auch bei allen Schienenfahrzeugen verwendbar, die mindestens zwei Schienen und ein über Führungswagen oder Räder gelagerten fahrbares Teil umfassen. Die von den Loslagerstellen zu kompensierenden Längenausdehnungen müssen dabei nicht unbedingt nur thermisch bedingt sein, sondern können auch andere Ursachen aufweisen.
- Die Loslagerstelle ist auch bei anderen Vorrichtungen verwendbar, bei welchen eine Ausdehnung in einer Richtung zu kompensieren ist. Insbesondere die Verwendung einer Nut und einer darin vorgesehenen Passfeder gemäß
2 ist auch bei anderen Vorrichtungen vorteilhaft verwendbar. Dabei ist die Anzahl der Loslagerstellen veränderbar sowie auch die Anzahl der Passfedern mit Loslagerstellen. Statt der Passfedern sind auch entsprechend geformte Dritte Teile verwendbar. - Darüber hinaus ist auch die Funktion der Passfeder und Nut austauschbar. Dies bedeutet, dass das zweite Teil nicht mit Nut sondern mit einer der Passfeder entsprechenden Erhöhung versehen wird und das dritte Teil eine entsprechend große Nut aufweist, die dann diese Erhöhung führt. Die Erhöhung ist selbstverständlich wiederum als fest verbundene Passfeder ausführbar.
- Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind die Spulenwicklungen separat vom Gehäuse
2 angeordnet. -
- 1
- Passfeder
- 2
- Gehäuse
- 3
- Führungswagen
- 4
- Schiene
- 5
- Nut
- 6
- Verbindungsschraube
- 7
- Verbindungsschraube
- 8
- Abdeckplatte
- 9
- Magnete
- 10
- Loslagerseite
- 11
- Festlagerseite
- 12
- elektrische Anschlussvorrichtung
- 13
- Bohrungen
- 14
- Messsystem
- 15
- Scheibe
- 16
- Tellerfeder
- 17
- Scheibe
- 18
- Distanzrohr
- 19
- Verschlussdeckel
- 20
- Kühlrippen
- 21
- Kühlfingern
- 22
- Berührfläche
Claims (15)
- Loslagerstelle zum Lagern eines zweiten Teils
2 auf ein drittes Teil3 mit einem einzigen Freiheitsgrad, wobei ein erstes und das dritte Teil (1 ,3 ) lösbar und/oder fest verbindbar sind, wobei zwischen zweitem Teil2 und einem Verbindungselement7 zumindest ein Federelement16 angeordnet ist, dessen Federkraft durch ein Distanzelement18 vorsehbar ist, welches auf das erste Teil1 mittels des Verbindungselementes7 lösbar verbindbar ist zur Kraftübertragung, wobei drittes und zweites Teil (2 ,3 ) eine gegenseitige Berührfläche22 aufweisen und dort mittels Federkraft aufeinandergedrückt werden, wobei bei entsprechender Krafteinwirkung das Verbindungselement7 relativ zum zweiten Teil2 in Richtungen, die in der Berührfläche22 liegen, verschiebbar angeordnet ist, wobei das erste Teil1 derart in einer Nut des zweiten Teils2 vorgesehen ist, dass der Freiheitsgrad des Loslagers derart gerichtet ist, dass Bewegungen, wie thermisch bedingte Ausdehnungen in Richtung der Nut, des ersten Teils entlang der Nut ausführbar sind. - Loslager nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zweites und drittes Teil (
2 ,3 ) jeweils aus verschiedenen Materialien gefertigt sind - Loslager nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Federelement
16 und zweitem Teil2 eine Scheibe15 zur Verringerung von Reibung zwischengeordnet ist und/oder zwischen Federelement16 und Verbindungselement7 eine Scheibe15 zur Verringerung von Reibung zwischengeordnet ist. - Loslager nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Distanzelement
18 und Verbindungsschraube7 in einer Auslassung, wie Bohrung, des zweiten Teils2 angeordnet sind. - Loslager nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schutz vor Überlast der Arbeitsbereich des Federelements
16 , wie Federweg, derart begrenzt ist, dass bei Auftreten entsprechender Kräfte in Normalenrichtung zur Berührfläche22 das zweite Teil2 von der Berührfläche22 des dritten Teils3 nur um einen geringen Betrag abhebbar ist. - Loslager nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, zweite und/oder dritte Teil (
1 ,2 ,3 ) aus mindestens zwei fest verbundenen Teilen aufgebaut ist. - Schienenfahrzeug, das auf mindestens zwei, zueinander parallel angeordneten Schienen bewegbar angeordnet ist, wobei das Schienenfahrzeug mindestens einen Führungswagen für jede Schiene umfasst, wobei das Schienenfahrzeug zu einem ersten der einer ersten Schiene zugeordneten Führungswagen mindestens ein Festlager aufweist und das Schienenfahrzeug zu einem ersten der einer zweiten Schiene zugeordneten Führungswägen mindestens ein Loslager nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche aufweist.
- Schienenfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Position und/oder Geschwindigkeit ein Messsystem vom Schienenfahrzeug umfasst ist, das näher am Festlager als am Loslager angeordnet ist.
- Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug ein Linearmotor ist.
- Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor als Synchronmotor ausgeführt ist.
- Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil Spulen des Linearmotors umfasst.
- Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug Mittel derart umfasst, dass die Spulen berührungslos mit Energie versorgbar sind.
- Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil eine Kühlvorrichtung, wie Kühlrippen oder Kühlfinger, umfasst.
- Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil eine Schnittstelle zum Verbinden mit weiteren Vorrichtungen umfasst.
- Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle regelmäßig voneinander beabstandete Bohrungen umfasst.
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- 2002-12-05 DE DE10256761A patent/DE10256761B4/de not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
DE10256761A1 (de) | 2004-06-09 |
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